JP2012500351A

JP2012500351A - 燃料噴射方法

Info

Publication number: JP2012500351A
Application number: JP2011522548A
Authority: JP
Inventors: ドレイク、ティモシー、ガイ; スミザー、ベンジャミン、デイヴィッド
Original assignee: シオン−スプレイズリミテッド
Priority date: 2008-08-15
Filing date: 2009-08-13
Publication date: 2012-01-05
Also published as: WO2010018377A1; US20110209688A1; US8701633B2; EP2326820A1; CN102187076B; GB0814982D0; CN102187076A; GB2462657A; EP2326820B1

Abstract

【課題】構造を複雑化することなく、燃焼室に対する燃料供給量の精密な制御を行うことができる内燃機関の操作方法を提供する。
【解決手段】本発明は内燃機関の操作方法に関する。図１、図２、図５に示すように、作動の度に所定量の流体を供給する噴射器１１６，３１１６ａ，３１１６ｂを用いて、吸入空気に流体が供給される。各エンジンサイクルにおいて噴射器１１６，３１１６ａ，３１１６ｂが作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される流体の量を制御する。所望の流体要求量は、１サイクルにおける噴射器の作動回数として、少なくとも少数第１位まで計算される。この所望の流体要求量を、その数に近い整数に常に切り下げる又は切り上げることにより、噴射器に対する出力流体要求量を、様々なエンジンの動作状況における、次のエンジンサイクルでの前記噴射器の作動回数として求めることができる。切り上げ又は切り捨てによって生じる差を合計し、その合計が整数に達すると流体要求量を調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内燃機関の操作方法に関する。

現在、ほとんどの自動車の内燃機関では、燃料噴射システムを用いてエンジンの燃焼室に燃料を供給している。燃料噴射システムは、燃料供給の制御をより正確にすることができ、また、排ガス規制目標を満たすエンジンを実現し、且つ全体的な効率を向上させることができるので、以前の気化器に代わって用いられるようになってきた。

燃料噴射システムにおいては、適切なタイミングで適量の燃料を供給できることが重要である。不適切な燃料の供給は、エンジンの出力の低下、排ガス量の増加、及び燃料の無駄につながる。

自動車の内燃機関に対しては現在利用可能な最新の高性能燃料噴射システムを用いることが理想的であるが、内燃機関の中には、そのような高性能な燃料噴射システムの使用に適さず、また、費用の面で難しいものもある。たとえば、種々のエンジン駆動タイプの園芸装置（たとえば芝刈機、ヘッジトリマー、チェーンソー、ロータリー式耕運機、芝生用通気装置、土掻き機、破砕機など）、小型発電機、モペット、スクーターなどに用いられる小型単気筒エンジンは、非常に厳しい原価目標で製造されており、高性能な燃料噴射システムを用いることは費用の面で難しい。従って、こうした小型エンジンに対しては、これまで、伝統的な安価な気化器が用いられてきた。しかし、これらの小型エンジンもやがて自動車エンジンと同様の排ガス規制に直面することになるため、規制目標を満たす構造に変更する必要がある。そこで、こうした小型エンジン用の、安価で単純な燃料噴射システムが求められている。

出願人は、英国特許出願公開第２４２５１８８号明細書において、小型エンジンに適した燃料噴射ユニットを開示している。この噴射ユニットは、作動の度に吸入空気に対して一定量の燃料を噴射する。すなわち、この噴射ユニットの制御部は、各エンジンサイクルにおける必要燃料量を判断し、この理想燃料量に最も近い量になるように噴射器を複数回作動させる。しかし、これでは噴射器が１回に供給する分量に応じた段階ごとにしか燃料の量を制御できないため、この制御は大まかなものである。したがって、エンジンにおいて燃料の供給量が多すぎたり少なすぎたりすることがあり、燃料供給のより精密な制御が求められている。

英国特許出願公開第２４２５１８８号明細書

本発明の第１の側面によれば、請求項１による内燃機関の操作方法が提供される。

本発明の第２の側面によれば、請求項６による内燃機関の操作方法が提供される。

出願人は、噴射器自体を複雑化したりコストを増やしたりすることなく、各サイクルにおいて燃焼室に供給される燃料の量を精密に制御して、エンジン効率、燃料消費、排気を改善する方法を考案した。

本発明の実施形態を用いた内燃機関は、複雑で重量が大きく高価な燃料噴射タイミングシステムを使用する必要が無く、代わりに安価で単純なシステムを用いることができる。

本発明のさらなる側面及び特徴は添付の特許請求の範囲によって定義される。

本発明の実施形態を、単なる例示として、以下の添付図面を参照して述べる。

本発明による燃料噴射システムを有する内燃機関の第１の実施形態を示す概略図である。図１の燃料噴射システムに用いられる燃料噴射器を示す概略図である。図１及び２に示すエンジン制御部の動作方法を示すフローチャートである。図３の方法の変形例を示すフローチャートである。本発明による燃料噴射システムを有する内燃機関の第２の実施形態を示す概略図である。

図１は、内燃機関１００を示す。この内燃機関すなわちエンジンは、シリンダ１０２を有する。シリンダ内にはピストン１０４が設けられている。ピストン１０４は、シリンダ１０２との間に燃焼室１０６を形成した状態で、シリンダ内を往復運動する。ピストン１０４は、接続ロッド１０８によってクランクシャフト１１０に接続されている。クランクシャフト１１０はカムシャフト（図示せず）を駆動し、このカムシャフトが吸気弁１１２及び排気弁１１４を駆動する。吸気弁１１２及び排気弁１１４は、戻りばね（図示せず）によって弁座に戻る方向に付勢された状態で、シリンダ１０２内におけるピストン１０４の動きに関連したタイミングで駆動される。

エンジン１００の燃料噴射システムは、燃料噴射器１１６を備えており、この燃料噴射器は、吸気弁１１２の下流の流入路１２０に燃料１１８を供給するように構成されている。流入路１２０にはスロットルバルブ１２２が設けられており、流入路１２０及び燃焼室１０６への吸入空気の流量が制御される。

エンジン制御部１２４は、流入路１２０内の吸入空気に燃料１１８を噴射するタイミングを制御し、さらに、噴射される燃料１１８の量も制御する。エンジン制御部１２４は、スロットルバルブ１２２の回転位置、ひいてはエンジン負荷を表す信号を、スロットルバルブ１２２から制御ライン１２６を介して受け取る。さらに、エンジン制御部１２４は、クランクシャフトセンサ１２８（これに代えてカムシャフトセンサを用いてもよい）からのタイミング信号を、制御ライン１３０を介して受け取る。クランクシャフトセンサ１２８は、クランクシャフト１１０に設けられた歯１３２、及び、歯１３２の間の隙間１３４に反応する。エンジン制御部１２４は、クランクシャフトセンサ１２８から受け取ったタイミング信号に基づいて、エンジン１００の速度及びシリンダ１０２内のピストン１０４の位置を把握し、これを用いて吸気弁１１２の開閉のタイミングを決定する。エンジン制御部１２４は、クランクシャフトセンサ１２８によって生成されたタイミング信号、及び、スロットルバルブ１２２に取り付けられたセンサによって生成された負荷信号を考慮して、制御信号を生成する。この制御信号はライン１３６を介して噴射器１１６に送られ、これによって噴射器１１６の動作が制御される。

図２は、噴射器１１６の一実施形態を示している。この噴射器は、ハウジング１００１内で摺動可能なピストン１０００を備える。ピストン１０００は、ソレノイド１００２及び付勢用弁ばね１００３によって駆動される。上記ピストンは移動可能であり、移動によって流体室１００４に流体を導入したり、流体室から流体を排出したりする。一方向入口弁１００５は、流体入口１００６から流体室１００４に流体が流入するのを可能にする一方、流体室１００４から流体入口１００６に向かって流体が流出するのを防ぐ。一方向ばね搭載出口弁１００７は、流体室１００４から流体出口１００８に向かって流体を排出することを可能にする一方、流体出口１００８から流体室１００４に流体が引き戻されるのを防ぐ。

燃料噴射器１１６の動作において、まずソレノイド１００２を作動させると、ばね１００３の付勢力に抗してピストン１０００が移動し、これにより流体が流体室１００４から出口弁１００７を介して流体出口１００８へと移動する。次に、ソレノイド１００２に対する通電を停止すると、付勢ばね１００３の力によってピストン１０００が移動し、これにより流体が入口弁１００５を介して流体室１００４に導入される。ピストン１０００は、一定のピストンストロークＸｐを有する。このピストンストロークは、２つのエンドストップ間のピストンの移動量を決めることにより定められる。ピストンの移動量を明確に定めることにより、燃料噴射器１１６の１回の供給動作によって供給される流体の量を一定値にすることができる。これにより、ソレノイド１００２を作動させる度に、燃料噴射器１１６は一定量の流体を供給する。すなわち、各エンジンサイクルにおけるソレノイド１００２の作動回数を制御することにより、当該エンジンサイクルにおいて燃料噴射器１１６によって供給される流体の合計量を制御することができる。パルス幅変調噴射器とは異なり、この燃料噴射器によって供給される流体の量は、入口路１００６又は出口路１００８内の圧力変動の影響を受けない。

上述の実施形態は４サイクル内燃機関であるが、この燃料噴射法は２サイクル内燃機関にも適用可能である。そのようなエンジンの場合、燃料を供給するための上述のタイプの噴射器に加えて、２ストロークエンジンオイルを供給するための同様のタイプの噴射器を備えることもできる。

これまでは、各エンジンサイクルについてエンジン速度と負荷とを測定し、当該エンジンサイクルにおいて燃料噴射器１１６を何回作動させるかを、ルックアップテーブルを用いて決定していた。すなわち、噴射器の作動回数を、各エンジンサイクルについて個別に、他のエンジンサイクルとは独立して決定していた。しかし、この方法では、燃焼のためにエンジンに導入される燃料の量をおおまかにしか制御することができない。

燃焼サイクルの前に燃料噴射器１１６から供給された燃料のすべてが燃焼室に到達して燃焼されるわけではないということを、出願人は発見した。つまり、かなりの量の燃料が流入路１２０の壁面で停滞する。これは通常望ましくないと考えられており、従って、通常は、燃料噴射器１１６を吸気弁１１２の弁頭の後部にできるだけ近付けて配置することにより、流入路１２０をできるだけ短くし、壁面での燃料の停滞を抑制している。

出願人は、通常望ましくないものとされてきた、燃料の壁面での停滞という現象を、図２を参照して上述した噴射器に有利に利用できることを発見した。出願人は図１の電子制御部１２４によって実施される新しい制御方法を考案した。

この方法を図３のフローチャートで示す。このフローチャートは、本発明の第１の方法の各工程、具体的には、１回のエンジンサイクルにおける燃料噴射器の作動回数として、最適な整数を算出するための方法の各工程を示すものである。

図３は本発明による操作方法を示す。先の英国特許出願公開第２４２５１８８号明細書に述べたように、制御部１２４は、ステップ２０００において、エンジン負荷及びエンジン速度の測定値に基づき、ルックアップテーブルを参照する。これにより、１回のエンジンサイクルにおいて燃料噴射器１１６から供給されるべき理想的な流体量が把握される。好ましくは、これはエンジンサイクルの開始時に行われる。ルックアップテーブルを用いることに代えて、たとえば、エンジン速度とエンジン負荷とを２つの入力変数として、あらかじめプログラムされたアルゴリズムに従って、サイクル毎に流体の量を計算することもできる。

上記制御部は、エンジンの回転速度（ｒｐｍ）の測定値を受け取り、また、新しいエンジンサイクル毎に、そのサイクルの開始をクランクシャフト位置信号から認識する。

任意の構成として、上記制御部は、さらに、エンジンに関連させて設けられたセンサから得られる、エンジン温度や気圧などの変化といった要素を考慮に入れてもよい。

供給すべき所望の燃料量は、燃料噴射器の作動回数として決定される。この数は、少数第１位又は少数第２位まで計算される。たとえば、所望の燃料要求量が、燃料噴射器の３．６回の作動分に相当するとする。燃料噴射器自体を３回又は４回作動させることはできても、３．６回作動させることはできないのは明白である。

ステップ２００１において、上記の燃料要求量を最も近い整数に切り捨てる。たとえば、３．６の燃料要求量は３に丸め、これを、要求量Ｄとして出力する。この出力要求量Ｄと、ステップ２０００（又は２００４）で決定された入力要求量との差を求める。この場合、この差は＋０．６である。この値をステップ２００２に対して出力する。

出力要求量Ｄは、ステップ２００３に送られる。ステップ２００３において、燃料噴射器に対する最終的な出力値が決定される。

ステップ２００１において算出された差は、ステップ２００２において蓄積される。次に、ステップ２００５において、蓄積された差が１より大きいか否かが判定される。蓄積された差が１より大きい場合は、ステップ２００３において、数字Ｄに１を加算する。これにより、ステップ２００３からの出力値はＤ＋１となる。また、ステップ２００２で蓄積された差から１を減じる。

複数回のエンジンサイクルにわたる平均でみた場合、図３に示した方法によれば、差を蓄積しない方法にくらべて、シリンダ１０２，３１０２に供給する燃料の総量を、ステップ２０００で決定される値により近い値とすることができる。

図３の方法によれば、複数回のエンジンサイクルにわたって、実質的に最適な燃料供給量を実現することができる。また、壁面で燃料が停滞することにより、燃焼室に供給される燃料が平均化されるので、エンジンの運転に顕著なムラが生じることはない。

図３に示した方法においては、燃料要求量を、これに最も近い整数の燃料噴射器の作動回数に切り下げたが、燃料要求量をこれ以外の近い整数に切り下げてもよいことは当業者にとって明らかである。もちろんこの場合は、差を蓄積するステップ２００２の動作を、これに対応するように変更する必要がある。

たとえば、燃料噴射器の作動回数としての燃料要求量を、最も近い偶数に切り下げてもよい。この場合、ステップ２００２で蓄積された差が２より大きくなると、ステップ２００３において数Ｄを２だけ修正する。

図３の方法においては、一貫して、近い整数への切り下げが行われる。これに代えて、最も近い整数（又はその他の近い整数、例えば最も近い偶数）に一貫して切り上げるようにしてもよい。この方法を図４に示す。蓄積された差が−１より小さい場合、数Ｄを１だけ減らす一方、蓄積された差に１を加える。

図３及び図４のフローチャートに示した方法は、エンジンの作動中継続して行われる（すなわち、定常状態の時のみ行われるのではない）。

図５は、本発明による２ストローク内燃機関３１００を示す。このエンジンは、図２に示したタイプの燃料噴射器３１１６ａと、同じく図２に示したタイプの２ストロークエンジンオイル噴射器３１１６ｂとを備える。図３及び図４を参照して述べた上記方法のいずれを用いても、燃料及び２ストロークエンジンオイルの両方をエンジンシリンダに送ることができる。

エンジン３１００は、クランク室掃気２ストローク内燃機関であり、シリンダ３１０２を有する。シリンダ内にはピストン３１０４が設けられている。ピストン３１０４は、シリンダ３１０２との間に燃焼室を形成した状態で、シリンダ内を往復運動する。ピストン３１０４は、接続ロッド３１０８によってクランクシャフト３１１０に接続されている。

エンジン３１００の動作は、図１に示した電子制御部１２４によって制御される。

エンジン３１００の燃料噴射システムは、燃料室３１１５ａからスロットルバルブ３１１２の下流の流入路３１２０に燃料を供給するよう設けられた第１噴射器３１１６ａと、オイル室３１１５ｂから、同じくスロットルバルブ３１１２の下流の流入路３１２０に２ストロークエンジンオイルを供給するよう設けられた第２噴射器３１１６ｂとを備える。供給された燃料及び２ストロークエンジンオイルはいずれもクランク室３４００に導入され、クランク室内における燃料、オイル、空気の混合物が、ピストン３１０４の下方への移動によって加圧される。加圧された混合物は、移送路３４０１を介して燃焼室に流入する。この際、リードバルブ３４０２が流入路３１２０への逆流を防ぐ。

エンジン３１００は、混合室３３００を備えている。第１噴射器３１１６ａによって供給された燃料、及び第２噴射器３１１６ｂによって供給されたオイルは、流入路３１２０に流入する前に、この混合室において混合される。エンジン３１００は、さらに空気バイパス路３３１０を備えており、この空気バイパス路３３１０及び混合室３３００を介して、オイル及び燃料が混入した空気が、スロットルバルブ３１１２の下流の流入路３１２０に導入される。スロットルバルブの下流で圧力が低くなると、空気バイパス路３３１０を介して空気が導入される。

図５のエンジンでは、図３又は図４に示した制御方法は２回実行される。すなわち、１回は供給すべき燃料の量を算出するために、もう１回は供給すべきオイルの量を算出するために実行される。図３又は図４に示した方法は、燃料の供給だけでなく、２ストロークエンジンオイルの供給にも適用可能である。ただし、各エンジンサイクルにおいて、２ストロークエンジンオイルの合計供給量は、燃料の供給量よりも少なく、従って、１エンジンサイクルあたりのオイル噴射器３１１６ｂの作動回数は第１噴射器３１１６ａの作動回数よりも少ない。計算によれば、１サイクルあたりの２ストロークエンジンオイル噴射器３１１６ｂの作動回数は、通常、０．０１〜０．３の範囲（オイルフリーの始動状態においては作動回数０回）となる。したがって、この方法では、何回かに１回のエンジンサイクルにおいてのみ、このオイル噴射器が１回だけ作動することになる。（すなわち、オイルが全く噴射されないサイクルも存在する。）

図５の実施形態においては、電子制御部１２４は、各流体、すなわち燃料とオイルとに対して、図３又は図４に示した方法を個別に実行する。各流体に対するこうした方法の実施は、並行して行ってもよいし、順次に行ってもよい。

図５のエンジン３１００においては、電子制御部１２４は、図３又は図４の方法を用いて二種類の流体をシリンダ３１０２へ供給しているが、上述の流体の供給方法が何種類の流体に対しても適用可能であることは当業者にとって明らかである。また、噴射システムを、燃料のみ、又は、燃料とエンジンオイルの両方を供給するものとして上述したが、本発明はいかなる種類の２つの流体の供給にも適用可能であり、実際、何種類の流体の供給に対しても適用可能である。例えば、一方の噴射器でレギュラーガソリンを噴射し、もう一方の噴射器でバイオエタノール燃料を噴射してもよい。（１回のエンジンサイクルにおいてこれらの流体を両方同時に供給してもよいし、あるいは、運転者の制御あるいは予めプログラムされた制御方法に従って、選択的にガソリン又はバイオ燃料のいずれかによってエンジンを作動させてもよい。）

図２のインジェクタでは、ばね１００３を用いてピストン１０００を移動させることにより流体を流体室１００４に導入する一方、ソレノイド１００２を用いて流体を流体室１００４から排出しているが、これとは逆の操作で噴射器を用いてもよい。すなわち、ソレノイドを用いてピストンを移動させることにより流体を流体室に導入し、次にばねを用いて流体を流体室から排出してもよい。

Claims

内燃機関の操作方法であって、
作動の度に所定量の流体を供給する噴射器を用いて、吸入空気に流体を供給するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される流体の量を制御するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の流体要求量を、少なくとも少数第１位までの前記噴射器の作動回数として決定するステップと、
前記所望の流体要求量を、当該数に近い整数に常に切り下げることにより、前記噴射器に対する出力流体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記噴射器の作動回数として求めるステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の流体要求量と前記出力流体要求量との差を算出するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記差を合計するステップと、を有し、
前記差の合計値が所定の値以上になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記噴射器に対する前記出力流体要求量を前記所定の値だけ増やす一方、前記差の合計値を前記所定の値だけ減らす、操作方法。
前記所望の流体要求量をこれに近い整数に切り下げる工程では、当該流体要求量をこれに最も近い整数に切り下げ、
前記所定の値は１である、請求項１に記載の方法。
エンジン温度及び気圧の少なくとも一方における変化に基づいて、前記所望の流体要求量を変更するステップを含む、請求項１又は２に記載の方法。
内燃機関の操作方法であって、
作動の度に所定量の流体を供給する第１の噴射器を用いて、吸入空気に第１の液体を供給するステップと、
作動の度に所定量の流体を供給する第２の噴射器を用いて、吸入空気に第２の液体を供給するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記第１噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される前記第１液体の量を制御するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記第２噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される前記第２液体の量を制御するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の第１液体要求量を、少なくとも少数第１位までの前記第１噴射器の作動回数として決定するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の第２液体要求量を、少なくとも少数第１位までの前記第２噴射器の作動回数として決定するステップと、
前記所望の第１液体要求量を、当該数に近い整数に常に切り下げることにより、前記第１噴射器に対する出力第１液体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記第１噴射器の作動回数として求めるステップと、
前記所望の第２液体要求量を、当該数に近い整数に常に切り下げることにより、前記第２噴射器に対する出力第２液体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記第２噴射器の作動回数として求めるステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の第１液体要求量と前記出力第１液体要求量との第１の差を算出するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の第２液体要求量と前記出力第２液体要求量との第２の差を算出するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記第１の差を合計するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記第２の差を合計するステップと、を有し、
前記第１の差の合計値が第１の所定値以上になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記第１噴射器に対する前記出力第１液体要求量を前記第１所定値だけ増やす一方、前記第１の差の合計値を前記第１所定値だけ減らし、
前記第２の差の合計値が第２の所定値以上になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記第２噴射器に対する前記出力第２液体要求量を前記第２所定値だけ増やす一方、前記第２の差の合計値を前記第２所定値だけ減らす、方法。
前記第１液体はガソリン燃料であり、前記第２液体は潤滑油である、請求項４に記載の方法。
内燃機関の操作方法であって、
作動の度に所定量の流体を供給する噴射器を用いて、吸入空気に流体を供給するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される流体の量を制御するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の流体要求量を、少なくとも少数第１位までの噴射器の作動回数として決定するステップと、
前記所望の流体要求量を、当該数に近い整数に常に切り上げることにより、前記噴射器に対する出力流体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記噴射器の作動回数として求めるステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の流体要求量と前記出力流体要求量との差を算出するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記差を合計するステップと、を有し、
前記差の合計値が所定の値以下になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記噴射器に対する前記出力流体要求量を前記所定値だけを減らす一方、前記差の合計値を前記所定の値だけ増やす、操作方法。
前記所望の流体要求量をこれに近い整数に切り上げる工程では、当該流体要求量をこれに最も近い整数に切り上げ、
前記所定の値は−１である、請求項６に記載の方法。
エンジン温度及び気圧の少なくとも一方における変化に基づいて、前記所望の流体要求量を変更するステップを含む、請求項６又は７に記載の方法。
内燃機関の操作方法であって、
作動の度に所定量の流体を供給する第１の噴射器を用いて、吸入空気に第１の液体を供給するステップと、
作動の度に所定量の流体を供給する第２の噴射器を用いて、吸入空気に第２の液体を供給するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記第１噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される前記第１液体の量を制御するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記第２噴射器が作動する回数を制御することにより、各エンジンサイクルにおいて吸入空気に供給される前記第２液体の量を制御するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の第１液体要求量を、少なくとも少数第１位までの前記第１噴射器の作動回数として決定するステップと、
エンジン速度及び負荷に基づいて、所望の第２液体要求量を、少なくとも少数第１位までの前記第２噴射器の作動回数として決定するステップと、
前記所望の第１液体要求量を、当該数に近い整数に常に切り上げることにより、前記第１噴射器に対する出力第１液体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記第１噴射器の作動回数として求めるステップと、
前記所望の第２液体要求量を、当該数に近い整数に常に切り上げることにより、前記第２噴射器に対する出力第２液体要求量を、次のエンジンサイクルにおける前記第２噴射器の作動回数として求めるステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の第１液体要求量と前記出力第１液体要求量との第１の差を算出するステップと、
各エンジンサイクルにおいて前記所望の第２液体要求量と前記出力第２液体要求量との第２の差を算出するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記第１の差を合計するステップと、
複数回のエンジンサイクルにわたって前記第２の差を合計するステップと、を有し、
前記第１の差の合計値が第１の所定値以下になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記第１噴射器に対する前記出力第１液体要求量を前記第１所定値だけ減らす一方、前記第１の差の合計値を前記第１所定値だけ増やし、
前記第２の差の合計値が第２の所定値以下になった時は、次のエンジンサイクルについて、前記第２噴射器に対する前記出力第２液体要求量を前記第２所定値だけ減らす一方、前記第２の差の合計値を前記第２所定値だけ増やす、方法。
前記第１液体はガソリン燃料であり、前記第２液体は潤滑油である、請求項９に記載の方法。