JP2012254287A

JP2012254287A - Sewing machine

Info

Publication number: JP2012254287A
Application number: JP2012109229A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sakamoto; 眞一坂本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2011-05-18
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2012-12-27
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: JP6031255B2; EP2524987A1; CN102808295B; CN102808295A; EP2524987B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine capable of securely cutting a bobbin thread without using a guide member integral with a pair of movable knifes.SOLUTION: The sewing machine includes: a cloth feed table; a sewing machine needle moving vertically with respect to the cloth feed table and sewing a cloth supported on the cloth feed table; and a thread cutter for cutting a thread arranged below the cloth feed table. The thread cutter includes a lower knife for cutting a thread and an upper knife for cutting the thread by opening/closing with respect to the lower knife along a vertical direction. The cloth feed table includes a step portion projecting upwardly for separating a thread and a cloth and a groove as a movement path of the first knife. At least a part of the groove includes the step portion.

Description

本発明は、ミシンに係り、特にミシンベッドに下糸切り装置を備えたボタン穴かがり縫いミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine, and more particularly to a buttonhole sewing machine having a lower thread trimming device in a sewing machine bed.

例えば、ボタン穴かがり縫いミシンにおいては、上糸及び下糸をそれぞれ切断する上糸切り装置及び下糸切り装置を備えている。ここで下糸切り装置は、布送り台の下方に配置されており、糸切りメスを水平方向に揺動させて下糸を切断するもの（例えば特許文献１参照）や、糸切りメスで下糸を上下方向に挟んで切断するものが知られている。
図２１は、下糸を上下方向に挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図であり、図２２は糸切りメス単体の斜視図である。この糸切りメス１００には、一対の動メス１０１，１０２が開閉自在に設けられていて、この動メス１０１，１０２の間に下糸を案内するためのガイド部材１０３が動メス１０１，１０２の上方に延在している。 For example, a buttonhole sewing machine is provided with an upper thread trimming device and a lower thread trimming device for cutting an upper thread and a lower thread, respectively. Here, the lower thread trimming device is arranged below the cloth feed base, and the lower thread is cut with a thread cutter that swings the thread trimming knife in the horizontal direction to cut the lower thread (for example, see Patent Document 1). What cuts | picks up and down a thread | yarn is known.
FIG. 21 is a perspective view showing a schematic configuration of a thread trimming knife that cuts the lower thread in the vertical direction, and FIG. 22 is a perspective view of the thread trimming knife alone. The thread trimmer 100 is provided with a pair of moving knives 101 and 102 that can be freely opened and closed, and a guide member 103 for guiding the lower thread between the moving knives 101 and 102 is provided on the moving knives 101 and 102. It extends upward.

特開２００３−１５４１８４号公報JP 2003-154184 A

しかしながら、下糸をガイド部材１０３で案内する際、ガイド部材１０３と動メス１０２との間に下糸が挟まってしまうおそれがあり、こうなってしまうと下糸の切断ができなくなってしまっていた。
本発明の課題は、一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも下糸を確実に切断することのできるミシンを提供することである。 However, when the lower thread is guided by the guide member 103, the lower thread may be caught between the guide member 103 and the moving knife 102. If this happens, the lower thread cannot be cut. .
The subject of this invention is providing the sewing machine which can cut | disconnect a lower thread reliably, without using a guide member integral with a pair of moving knife.

請求項１記載の発明に係るミシンは、
布が載置される布送り台と、
ミシン上軸に連動して上下動し、前記布送り台に支持された布を縫製するミシン針と、
前記布送り台の下方に配置された糸を切断する糸切り装置とを備え、
前記糸切り装置は、
前記糸を切断するための下メスと、
前記下メスと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メスとを備え、
前記布送り台は、
前記糸と前記布とを離間させるために上部に突出した段差部と、
前記上メスの動作経路となる溝とを備え、
前記溝の少なくとも一部は、前記段差部により構成されていることを特徴としている。 The sewing machine according to the invention of claim 1 is:
A cloth feed base on which the cloth is placed;
A sewing needle that moves up and down in conjunction with the upper axis of the sewing machine and sews the cloth supported by the cloth feed base;
A thread trimming device that cuts a thread disposed below the cloth feed base,
The thread trimming device includes:
A lower knife for cutting the thread;
An upper knife that cuts the thread by opening and closing in cooperation with the lower knife;
The cloth feed base is
A stepped portion protruding upward to separate the yarn and the fabric;
A groove serving as an operation path of the upper knife,
At least a part of the groove is configured by the stepped portion.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
前記上メス及び前記下メスを開閉するためのリンク機構と、
前記上メス、前記下メス及び前記リンク機構を支持する支持台とを備え、
ミシン機枠に対して、前記支持台を前後方向に沿って調整自在に支持することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1,
The thread trimming device includes:
A link mechanism for opening and closing the upper knife and the lower knife;
A support for supporting the upper knife, the lower knife and the link mechanism;
The sewing machine frame is characterized in that the support table is supported so as to be adjustable along the front-rear direction.

請求項３記載の発明は、請求項２記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
一端部が前記上メスの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された基端部用リンク部材と、
前記基端部用リンク部材と平行になるように、一端部が前記上メスの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材と、を備え、
前記基端部用リンク部材、前記中央部用リンク部材、前記上メス及び前記壁部によって形成されたパンタグラフ機構によって、前記上メス及び前記下メスが開閉することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 2,
The link mechanism is
One end portion is rotatably connected to the base end portion of the upper knife, and the other end portion is rotatably supported by the wall portion;
A central link member having one end rotatably connected to the central portion of the upper knife and the other end rotatably supported by the wall so as to be parallel to the proximal link member; With
The upper knife and the lower knife are opened and closed by a pantograph mechanism formed by the base end link member, the center link member, the upper knife and the wall.

請求項４記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記リンク機構は、
前記壁部に回転自在に支持され、一端部に長孔が形成された長孔リンク部材と、
前記長孔リンク部材の前記長孔内を摺動する摺動部材と、
一端部が前記長孔リンク部材の前記長孔を介して前記下メスに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材に回転自在に連結された下メス用リンク部材とを備え、
前記上メス、下メス用リンク部材、長孔リンク部材及び前記摺動部材によって形成されたトグル機構によって、前記パンタグラフ機構を駆動させることを特徴とするミシン。 The invention according to claim 4 is the sewing machine according to claim 3,
The link mechanism is
A long hole link member that is rotatably supported by the wall and has a long hole formed at one end;
A sliding member that slides in the long hole of the long hole link member;
A lower knife link member having one end rotatably connected to the lower knife through the elongated hole of the elongated hole link member and the other end rotatably connected to the center link member; ,
A sewing machine, wherein the pantograph mechanism is driven by a toggle mechanism formed by the upper knife, the lower knife link member, the long hole link member, and the sliding member.

請求項５記載の発明は、請求項４記載のミシンにおいて、
前記下メス及び前記上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、前記下メス用リンク部材及び前記基端部用リンク部材に対して設けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the sewing machine according to claim 4,
A knife position adjusting mechanism for adjusting the positions of the lower knife and the upper knife is provided for the lower knife link member and the base end link member.

請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のミシンにおいて、
前記リンク機構の駆動源となるアクチュエータをさらに備え、
前記リンク機構は、
前記アクチュエータに追従し、当該アクチュエータの動力を前記長孔リンク部材に伝達するための伝達用リンク部材を備え、
前記支持台には、前記伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が、位置調整自在に取り付けられていることを特徴としている。 The invention according to claim 6 is the sewing machine according to claim 4 or 5,
An actuator serving as a drive source for the link mechanism;
The link mechanism is
A transmission link member for following the actuator and transmitting the power of the actuator to the long hole link member,
A stopper member for adjusting the movable range of the transmission link member is attached to the support base so that the position thereof can be adjusted.

請求項７記載の発明は、請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記支持台に固定され、前記アクチュエータを支持するブロック部材を有し、
前記支持台は、前記リンク機構を支持するための壁部と、前記壁部の下端部から水平に延在する底部とを備え、
前記底部又は前記ブロック部材には、前記糸の延在方向に沿う長孔が形成されており、前記長孔に対してガイド部材を挿通し、前記糸切り装置をスライドさせることで、前記糸の延在方向に沿って前記糸の切断位置を調整自在であることを特徴としている。 The invention according to claim 7 is the sewing machine according to any one of claims 4 to 6,
A block member fixed to the support base and supporting the actuator;
The support base includes a wall portion for supporting the link mechanism, and a bottom portion extending horizontally from a lower end portion of the wall portion,
In the bottom or the block member, a long hole is formed along the direction in which the yarn extends. By inserting a guide member into the long hole and sliding the thread trimmer, It is characterized in that the cutting position of the yarn can be adjusted along the extending direction.

請求項１記載の発明によれば、布送り台に、糸と布とを離間させるために上部に突出した段差部が設けられており、この段差部が、上メスの動作経路となる溝の一部を形成しているので、段差部により形成された糸と布の隙間に上メスを案内することができ、糸を確実に切断することができる。このように、上メスと一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、糸を確実に切断することが可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the cloth feed base is provided with a stepped portion protruding upward so as to separate the yarn and the cloth, and the stepped portion is formed in the groove serving as the operation path of the upper knife. Since a part is formed, the upper knife can be guided to the gap between the yarn and the cloth formed by the step portion, and the yarn can be cut reliably. In this way, the thread can be cut reliably without using a guide member integral with the upper knife and the pair of moving knife.

請求項２，７記載の発明によれば、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで糸切り装置が糸の切断位置を調整自在であるので、切断後の糸の長さを調整することができる。 According to the second and seventh aspects of the invention, since the thread cutting device can adjust the cutting position of the thread by sliding along the longitudinal direction in which the thread extends, the length of the thread after cutting is adjusted. can do.

請求項３記載の発明によれば、上メス及び下メスはパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス及び下メスを開閉することができる。 According to the third aspect of the invention, the upper knife and the lower knife are opened and closed by the pantograph mechanism, so that the upper knife and the lower knife can be opened and closed with a simple configuration.

請求項４記載の発明によれば、パンタグラフ機構がトグル機構によって作動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。 According to the fourth aspect of the invention, since the pantograph mechanism is operated by the toggle mechanism, the yarn can be reliably cut even if the external force applied to the cutting is small.

請求項５記載の発明によれば、下メス及び上メスの位置調整をするためのメス位置調整機構が、下メス用リンク部材及び基端部用リンク部材に対して設けられているので、下メス及び上メスの位置調整を行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the knife position adjusting mechanism for adjusting the position of the lower knife and the upper knife is provided for the lower knife link member and the base end link member, The position of the knife and the upper knife can be adjusted.

請求項６記載の発明によれば、伝達用リンク部材の可動範囲を調整するストッパ部材が支持台に対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材の位置を調整することにより伝達用リンク部材の可動範囲を調整することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the stopper member for adjusting the movable range of the transmission link member is attached to the support base so that the position of the transmission link member can be freely adjusted. The movable range of the member can be adjusted.

第一実施形態たるミシンの後述するミシンベッド部内の要部構成のみを平面視して図示した構成図である。It is the block diagram which illustrated only the principal part structure in the sewing machine bed part mentioned later of the sewing machine which is 1st embodiment planarly. 図１のミシンに備わる布送り台の上面視図である。FIG. 2 is a top view of a cloth feed base provided in the sewing machine of FIG. 1. 図２の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the level | step-difference part of the cloth feed stand of FIG. 図１のミシンに備わる下糸切り装置の閉状態時を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the time of the closed state of the lower thread trimming device with which the sewing machine of FIG. 1 is equipped from the front side. 図４の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower thread trimming device of FIG. 4 from the back side. 図４の下糸切り装置を背面側から見た背面図である。It is the rear view which looked at the lower thread trimming device of FIG. 4 from the back side. 図６の下糸切り装置から糸切りレバーを省略した背面図である。It is the rear view which abbreviate | omitted the thread trimming lever from the lower thread trimming apparatus of FIG. 図４の下糸切り装置の開状態時を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the time of the open state of the lower thread trimming device of FIG. 4 from the front side. 図９の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower thread trimming device of FIG. 9 from the back side. 第一実施形態の下糸切り装置と、布送り台の段差部との位置関係を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the positional relationship of the lower thread trimming device of 1st embodiment, and the level | step-difference part of a cloth feed stand. 図３の布送り台の溝を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the groove | channel of the cloth feed stand of FIG. 第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of thread | yarn cutting with the thread trimming device of 1st embodiment. 第一実施形態の糸切り装置により糸切断時の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state at the time of thread | yarn cutting with the thread trimming device of 1st embodiment. 第二実施形態のミシンに備わる布送り台の上面視図である。It is a top view of the cloth feed base provided in the sewing machine of the second embodiment. 図１４の布送り台の段差部の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the level | step-difference part of the cloth feed stand of FIG. 第二実施形態の糸切り装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the thread trimming device of 2nd embodiment. 第二実施形態の下糸切り装置を正面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower thread trimming device of the second embodiment from the front side. 第二実施形態の下糸切り装置を背面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the lower thread trimming device of the second embodiment from the back side. 第二実施形態の下糸切り装置の背面図である。It is a rear view of the lower thread trimming device of the second embodiment. 第二実施形態の下糸切り装置の開状態時を示す正面側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front side which shows the time of the open state of the lower thread trimming apparatus of 2nd embodiment. 従来のミシンに備わる下糸を上下方向で挟んで切断する糸切りメスの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the thread trimming knife which cut | disconnects the lower thread with which the conventional sewing machine is equipped in the up-down direction. 図２１の糸切りメス単体の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the thread trimming knife single-piece | unit of FIG.

以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１，図２に示す第一実施形態に係るミシン１０は、布Ｈにかがり縫目を施すととともにボタン穴Ｂを形成する自動制御のボタン穴かがり縫いミシンである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, the configuration will be described.
The sewing machine 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 is an automatically controlled buttonhole stitching machine that forms a buttonhole B while applying a stitched stitch to the cloth H.

ミシン１０は、略矩形箱状をなすベッド部１１と、ベッド部１１の後部に設けられた縦胴部１２と、縦胴部１２の上部からベッド部１１とほぼ平行に沿って前方に延びるアーム部１３と、被縫製物Ｈ（布Ｈとも称する）を水平面内で移動させる布送り台１６と、布送り台１６上面に布Ｈを押える布押え１７と、ボタン穴を形成するための布切りメス４１及びメス受け４２とを備えている。布送り台１６には布Ｈが載置されている。
上記アーム部１３の前方頭部１３ａには、下端部にミシン針１４を備えた針棒１５が設けられている。この針棒１５は、上記アーム部１３に配設した図示しないミシン上軸及び該上軸により駆動される針棒上下駆動機構により上下動可能に設けられているとともに、図示しない針振り機構により左右方向（図２のＸ方向）に針振り運動可能に設けられている。すなわち、ミシン針１４はミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６に支持された布Ｈを縫製する。 The sewing machine 10 includes a bed portion 11 having a substantially rectangular box shape, a vertical trunk portion 12 provided at a rear portion of the bed portion 11, and an arm extending forward from the upper portion of the vertical trunk portion 12 along the bed portion 11. Part 13, cloth feed base 16 for moving sewing object H (also referred to as cloth H) in a horizontal plane, cloth presser 17 for pressing cloth H on the upper surface of cloth feed base 16, and cloth cutting for forming a button hole A knife 41 and a knife receiver 42 are provided. A cloth H is placed on the cloth feed table 16.
A needle bar 15 having a sewing needle 14 at the lower end is provided on the front head portion 13 a of the arm portion 13. The needle bar 15 is provided so as to be movable up and down by a sewing machine upper shaft (not shown) disposed on the arm portion 13 and a needle bar vertical drive mechanism driven by the upper shaft, and is moved left and right by a needle swinging mechanism (not shown). It is provided so as to be able to swing in the direction (X direction in FIG. 2). That is, the sewing needle 14 moves up and down in conjunction with the upper axis of the sewing machine and sews the cloth H supported by the cloth feed base 16.

前記上軸は、アーム部１３内で、該アーム部１３の前後方向（図１のＹ方向）に延在して設けられている。また、ベッド部１１内には、前記下軸が前後方向に延在して設けられる。下軸はタイミングベルトを備えた伝動機構を介して上軸と接続されており、図示しない主軸モータにより回転される上軸の回転力が伝動機構を介して伝動されて下軸が回転する。なお、針振り機構は、針振り幅が機械的に調節可能な従来のボタン穴かがりミシンの備える周知のものと同様であり説明は省略する。 The upper shaft is provided in the arm portion 13 so as to extend in the front-rear direction of the arm portion 13 (Y direction in FIG. 1). In the bed portion 11, the lower shaft extends in the front-rear direction. The lower shaft is connected to the upper shaft through a transmission mechanism having a timing belt, and the rotational force of the upper shaft rotated by a main shaft motor (not shown) is transmitted through the transmission mechanism to rotate the lower shaft. The needle swing mechanism is the same as a known one provided in a conventional buttonhole sewing machine in which the needle swing width can be mechanically adjusted, and the description thereof is omitted.

ベッド部１１には、針棒１５の直下に下糸Ｔ２を案内するルーパが設けられている。このルーパは下軸に接続され、針棒１５の上下運動と同期して、ミシン針１４により案内された上糸Ｔ１に下糸Ｔ２を絡げる。このようにルーパと針棒１５との協動により、上糸Ｔ１と下糸Ｔ２によって環縫いにおけるかがり縫い目が形成される。
また、針棒１５およびルーパは、旋回パルスモータとタイミングベルトとを有する回動機構７１に接続され、同期して垂直な軸回りを中心に回転し、これにより、ボタン穴の滴状の鳩目穴の周縁部に放射状の縫い目を形成する。 The bed portion 11 is provided with a looper that guides the lower thread T2 directly below the needle bar 15. The looper is connected to the lower shaft, and ties the lower thread T2 to the upper thread T1 guided by the sewing needle 14 in synchronization with the vertical movement of the needle bar 15. In this way, by the cooperation of the looper and the needle bar 15, the upper thread T1 and the lower thread T2 form a chain stitch in the chain stitch.
Further, the needle bar 15 and the looper are connected to a rotation mechanism 71 having a rotation pulse motor and a timing belt, and rotate synchronously around a vertical axis. Radial seams are formed at the peripheral edge of each.

布送り台１６は、ベッド部１１の上面に設けられており、布Ｈがセットされる。この布送り台１６の上面には布Ｈを、該布Ｈに形成されるべきボタン穴Ｂの両側で押える布押え１７が設けられている。
布送り台１６は、全体として薄い矩形上の箱体をなし、ベッド部１１内に設けられたＸ軸パルスモータおよびＹ軸パルスモータなどにより、左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動可能となっている。
この布送り台１６は、所定の原点位置に位置決めされている状態で、その上面に載置された布Ｈにおけるボタン穴Ｂの形成予定位置の上下に布切りメス４１とメス受け４２とが臨むよう設定されている。縫製の後には、この位置でボタン穴Ｂが形成される。 The cloth feed base 16 is provided on the upper surface of the bed portion 11 and the cloth H is set thereon. A cloth presser 17 is provided on the upper surface of the cloth feed base 16 to press the cloth H on both sides of the button hole B to be formed in the cloth H.
The cloth feed base 16 has a thin rectangular box as a whole, and is operated in the left-right direction (X direction) and the front-rear direction (Y direction) by an X-axis pulse motor and a Y-axis pulse motor provided in the bed portion 11. It is possible to move to.
The cloth feed table 16 is positioned at a predetermined origin position, and the cloth cutting knife 41 and the knife receiver 42 face above and below the position where the button hole B is to be formed in the cloth H placed on the upper surface thereof. It is set as follows. After sewing, a button hole B is formed at this position.

つまり、布送り台１６は、ボタン穴Ｂの形成開始に伴って原点位置より前方の縫製開始位置に移動し、布送り台１６に載置した布Ｈがミシン針１４の直下の必要位置に相対的に移動するように駆動される。この駆動に協働して針棒１５、ルーパ及び回動機構７１が駆動することで、ボタン穴Ｂ周りのかがり縫いが形成される。縫製が完了すると、その縫製終了位置から、ボタン穴Ｂが形成される位置まで布を移動させる。 That is, the cloth feed base 16 moves to the sewing start position ahead of the origin position with the start of the formation of the button hole B, and the cloth H placed on the cloth feed base 16 is relative to the necessary position directly below the sewing needle 14. Driven to move. By cooperating with this driving, the needle bar 15, the looper, and the rotation mechanism 71 are driven, so that over stitching around the button hole B is formed. When the sewing is completed, the cloth is moved from the sewing end position to a position where the button hole B is formed.

かがり縫いが終了すると、布送り台１６は縫製終了位置からボタン穴Ｂを形成可能な布切り位置に戻る。また、この布送り台１６は、ミシン針１４の上下動に連動して布送り台１６上に載置された布Ｈを押さえるとともに作業者側からみて前後方向、つまりＹ方向に移動可能となっている。 When the overlock sewing is completed, the cloth feed base 16 returns from the sewing end position to the cloth cutting position where the button hole B can be formed. Further, the cloth feed base 16 presses the cloth H placed on the cloth feed base 16 in conjunction with the vertical movement of the sewing needle 14 and is movable in the front-rear direction, that is, the Y direction as viewed from the operator side. ing.

布切りメス４１は、ベッド部１１において、ミシン針１４の駆動とともに布Ｈに縫目を形成するルーパが設けられた位置の後方に配置され、上述したように布送り台１６の原点位置と合致する位置に配置されている。
また、布切りメス４１の上方には、メス受け４２が設けられている。メス受け４２は、不図示のシリンダーやモーター等の駆動機器により上下動する。メス受け４２は、布切り位置に布Ｈが到達した状態、つまりメス受け４２と布切りメス４１との間に布Ｈが配置された状態で、布切りメス４１に向かって下降する。この下降によって、メス受け４２と布切りメス４１との間にセットされた布Ｈが押し切られ、ボタン穴Ｂがあけられる。なお、図２では、ミシン１０において、縫製終了時の布送り台１６の位置と、ベッド部１１に固定された布切りメス４１との関係を示している。 The cloth cutting knife 41 is arranged behind the position where the looper for forming the seam is formed on the cloth H with the driving of the sewing needle 14 in the bed portion 11, and matches the origin position of the cloth feed base 16 as described above. It is arranged at the position to do.
A knife receiver 42 is provided above the cloth cutting knife 41. The knife receiver 42 moves up and down by a driving device such as a cylinder or a motor (not shown). The knife receiver 42 descends toward the cloth cutting knife 41 in a state where the cloth H has reached the cloth cutting position, that is, in a state where the cloth H is disposed between the knife receiver 42 and the cloth cutting knife 41. By this lowering, the cloth H set between the knife receiver 42 and the cloth cutting knife 41 is pushed and the button hole B is opened. FIG. 2 shows the relationship between the position of the cloth feed base 16 at the end of sewing and the cloth cutting knife 41 fixed to the bed portion 11 in the sewing machine 10.

この図２に示す位置関係において、布押さえ１７を基準にして布切りメス４１とはＹ方向に反対側の布送り台１６の領域には、当該布送り台１６のその他の領域とは上方に向けて突出した段差部１６１が形成されている。図３は段差部１６１の概略構成を示す斜視図である。図３に示すように、段差部１６１には、布送り台１６の内部を露出する上面視略楕円状の孔部１６２がＹ方向に沿って形成されている。そして、孔部１６２の布押さえ１７側の端部には、Ｘ方向に延在する溝１６３が形成されている。
すなわち、布送り台１６は、下糸（糸とも称する）と布Ｈとを離間させるために、上部に突出した段差部１６１と、Ｘ方向に沿って段差部１６１に形成されるとともに上メス５２の動作経路となる溝１６３とを有している。 In the positional relationship shown in FIG. 2, the area of the cloth feed base 16 opposite to the cloth cutting knife 41 with respect to the cloth presser 17 is located above the other areas of the cloth feed base 16. A stepped portion 161 that protrudes is formed. FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the stepped portion 161. As shown in FIG. 3, the stepped portion 161 is formed with a hole portion 162 that is substantially elliptical in top view and exposes the inside of the cloth feed table 16 along the Y direction. A groove 163 extending in the X direction is formed at the end of the hole 162 on the cloth presser 17 side.
That is, the cloth feed base 16 is formed with a stepped portion 161 protruding upward and a stepped portion 161 along the X direction in order to separate the lower thread (also referred to as a thread) and the cloth H, and the upper knife 52. And a groove 163 serving as an operation path.

ここで、ミシン１０には、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２をそれぞれ切断する上糸切り装置（図示省略）及び下糸切り装置５０が備えられている。上糸切り装置においては周知の糸切り装置が用いられるためその説明を省略するが、下糸切り装置５０においては本実施形態の特徴をなす構成のため、その詳細について以下に述べる。
この下糸切り装置５０を、布送り台１６の下方に配置された糸を切断する糸切り装置と称する。 Here, the sewing machine 10 is provided with an upper thread trimming device (not shown) and a lower thread trimming device 50 that respectively cut the upper thread T1 and the lower thread T2. Since a well-known thread trimming device is used in the upper thread trimming device, the description thereof will be omitted, but the lower thread trimming device 50 will be described in detail below because of the configuration that characterizes this embodiment.
The lower thread trimming device 50 is referred to as a thread trimming device that cuts a thread disposed below the cloth feed base 16.

下糸切り装置５０（糸切り装置とも称する）は、図１に示すように布送り台１６の下部に配置されている。
図４は下糸切り装置５０を正面側から見た斜視図、図５は下糸切り装置５０を背面側から見た斜視図、図６は下糸切り装置５０の背面図である。
図４〜図６に示すように、下糸切り装置５０には、糸を切断するための下メス５１と、下メス５１に回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１と協働して糸を切断する上メス５２と、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３と、エアシリンダ５３の伸縮動作を下メス５１及び上メス５２に伝導し、これら下メス５１及び上メス５２を開閉するリンク機構５４と、これらを支持する支持台５５とを備えている。 The lower thread trimming device 50 (also referred to as a thread trimming device) is disposed below the cloth feed base 16 as shown in FIG.
4 is a perspective view of the lower thread trimming device 50 as viewed from the front side, FIG. 5 is a perspective view of the lower thread trimming device 50 as viewed from the rear side, and FIG. 6 is a rear view of the lower thread trimming device 50.
As shown in FIGS. 4 to 6, the lower thread trimming device 50 is supported by the lower knife 51 for cutting the thread, and is rotatably supported by the lower knife 51, and opens and closes substantially along the vertical direction. The upper knife 52 that cuts the thread in cooperation with the knife 51, the air cylinder 53 as an actuator serving as a drive source, and the expansion and contraction of the air cylinder 53 are conducted to the lower knife 51 and the upper knife 52, and these lower knife 51 And a link mechanism 54 for opening and closing the upper knife 52 and a support base 55 for supporting them.

支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部（壁部とも称する）５５１と、エアシリンダ５３を支持するための第二壁部５５２と、第一壁部５５１及び第二壁部５５２の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、Ｙ方向に延在する複数の長孔５５４が形成されており、この長孔５５４に対して固定ネジ（ガイド部材との称する）５５５を挿通し、ベッド部（ミシン機枠とも称する）１１内に係止することで位置決めされる。固定ネジ５５５の係合を弱めれば長孔５５４の長さの範囲で支持台５５をスライドさせることができ、Ｙ方向での位置調整が可能となっている。
すなわち、支持台５５は、ミシン機枠に対して、前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持されている。また、支持台５５は、リンク機構５４を支持するための第一壁部５５１と、第一壁部５５１の下端部から水平に延在する底部５５３とを備えている。底部５５３には、前後方向に沿う複数の長孔５５４が形成されており、長孔５５４に対してガイド部材５５５を挿通し、糸切り装置５０をベッド部１１に対してスライドさせることで、前後方向に沿って糸の切断位置を調整自在である。 The support base 55 includes a first wall portion (also referred to as a wall portion) 551 for supporting the link mechanism 54, a second wall portion 552 for supporting the air cylinder 53, the first wall portion 551, and the second wall. And a bottom portion 553 extending horizontally from the lower end of the portion 552. A plurality of elongated holes 554 extending in the Y direction are formed in the bottom portion 553, and a fixing screw (referred to as a guide member) 555 is inserted into the elongated hole 554, and the bed portion (also referred to as a sewing machine frame). It is positioned by locking in 11. If the engagement of the fixing screw 555 is weakened, the support base 55 can be slid within the range of the length of the long hole 554, and the position adjustment in the Y direction is possible.
That is, the support base 55 is supported so as to be adjustable along the front-rear direction (Y direction) with respect to the sewing machine frame. Further, the support base 55 includes a first wall portion 551 for supporting the link mechanism 54 and a bottom portion 553 extending horizontally from the lower end portion of the first wall portion 551. A plurality of elongated holes 554 are formed in the bottom portion 553 along the front-rear direction. The guide member 555 is inserted into the elongated hole 554, and the thread trimmer 50 is slid with respect to the bed portion 11, thereby The cutting position of the yarn can be adjusted along the direction.

エアシリンダ５３の一対のロッド５３１は上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１の上部にリンク機構５４に係合する係合片５３２が取り付けられている。係合片５３２の一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４に連結されている。 The pair of rods 531 of the air cylinder 53 is vertically extendable, and an engagement piece 532 that engages with the link mechanism 54 is attached to the upper part of the pair of rods 531. One end of the engagement piece 532 is bent downward, and this part is connected to the link mechanism 54.

リンク機構５４には、一端部が回転自在に係合片５３２に連結された第一リンク部材５４１と、第一リンク部材５４１の他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材とも称する）５４２とが備えられており、これらが第一壁部５５１の内壁面側に配置されている。糸切りレバー５４２は、その角部５４３（一端部とも称する）が第一壁部５５１に回転自在に支持されている。糸切りレバー５４２の短辺部の端部が第一リンク部材５４１に回転自在に連結されており、長辺部の端部が第一壁部５５１から突出している。この糸切りレバー５４２の長辺部の端部（他端部とも称する）には長孔５４４が形成されている。
エアシリンダ５３のロッド５３１が昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１が昇降し、糸切りレバー５４２が角部５４３を中心に回転するようになっている。 The link mechanism 54 includes a first link member 541 having one end rotatably connected to the engagement piece 532, and an L-shaped thread trimming lever (long hole) connected to the other end of the first link member 541. 542), which are arranged on the inner wall surface side of the first wall portion 551. The thread trimming lever 542 has a corner portion 543 (also referred to as one end portion) supported rotatably on the first wall portion 551. The end of the short side of the thread trimming lever 542 is rotatably connected to the first link member 541, and the end of the long side protrudes from the first wall 551. A long hole 544 is formed at the end (also referred to as the other end) of the long side portion of the thread trimming lever 542.
When the rod 531 of the air cylinder 53 moves up and down, the first link member 541 moves up and down in conjunction therewith, and the thread trimming lever 542 rotates around the corner portion 543.

また、リンク機構５４には、上メス５２の基端部に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材とも称する）５４５と、上メス５２の中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材とも称する）５４６とが備えられており、これらが第一壁部５５１の外壁面側に配置されている。第二リンク部材５４５と第三リンク部材５４６は互いに平行になっている。第二リンク部材５４５の一端部は上メス５２の基端部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。第三リンク部材５４６の一端部は上メス５２の中央部に回転自在に連結されていて、他端部は第一壁部５５１に回転自在に支持されている。図７に示すように、第三リンク部材５４６の中央部には、外側に向けて突出した凸部５４７が形成されており、この凸部５４７に第三リンク部材５４６と下メス５１とを連結する第四リンク部材５４８が回転自在に連結されている。第四リンク部材５４８（下メス用リンク部材とも称する）の一端部には、糸切りレバー５４２の長孔５４４に係合する摺動部材５４９が取り付けられている。摺動部材５４９は、長孔５４４に係合するように、両側が平行に長辺状に形成されている。摺動部材は、長孔５４４内を摺動する。
この摺動部材５４９が、糸切りレバー５４２の回転運動を第四リンク部材５４８に伝達するので、第四リンク部材５４８が糸切りレバー５４２の回転運動に追従して第三リンク部材５４６を揺動させる。第三リンク部材５４６の動作は上メス５２を介して第二リンク部材５４５にも伝達されるので、第三リンク部材５４６とともに上メス５２及び第二リンク部材５４５も揺動する。また、第四リンク部材５４８は下メス５１も動作させるので、上メス５２と下メス５１とが開閉動作することになる。
すなわち、リンク機構５４は、一端部が上メス５２の基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１に回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５と、基端部用リンク部材５４５と平行になるように、一端部が上メス５２の中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部に回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６と、を備え、基端部用リンク部材５４５、中央部用リンク部材５４６、上メス５２及び壁部５５１によって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２及び下メス５１が開閉する。
また、リンク機構５４は、一端部が壁部５５１に回転自在に支持され、他端部に長孔５４４が形成された長孔リンク部材５４２と、一端部が長孔リンク部材５４２の前記長孔５４４を介して下メス５１に回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６に回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８とを備え、上メス５２、下メス用リンク部材５４８及び長孔リンク部材５４２によって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構も連動する。 The link mechanism 54 includes a second link member (also referred to as a base end link member) 545 connected to the base end of the upper knife 52 and a third link member connected to the center of the upper knife 52. (Also referred to as a central link member) 546, and these are arranged on the outer wall surface side of the first wall portion 551. The second link member 545 and the third link member 546 are parallel to each other. One end portion of the second link member 545 is rotatably connected to the proximal end portion of the upper knife 52, and the other end portion is rotatably supported by the first wall portion 551. One end portion of the third link member 546 is rotatably connected to the center portion of the upper knife 52, and the other end portion is rotatably supported by the first wall portion 551. As shown in FIG. 7, a convex portion 547 projecting outward is formed at the center of the third link member 546, and the third link member 546 and the lower knife 51 are connected to the convex portion 547. A fourth link member 548 is connected rotatably. A sliding member 549 that engages with the elongated hole 544 of the thread trimming lever 542 is attached to one end of a fourth link member 548 (also referred to as a lower knife link member). The sliding member 549 is formed in a long side shape in parallel on both sides so as to engage with the long hole 544. The sliding member slides in the long hole 544.
Since this sliding member 549 transmits the rotational movement of the thread trimming lever 542 to the fourth link member 548, the fourth link member 548 follows the rotational movement of the thread trimming lever 542 and swings the third link member 546. Let Since the operation of the third link member 546 is also transmitted to the second link member 545 via the upper knife 52, the upper knife 52 and the second link member 545 also swing together with the third link member 546. Further, since the fourth link member 548 also operates the lower knife 51, the upper knife 52 and the lower knife 51 are opened and closed.
That is, the link mechanism 54 has one end portion rotatably connected to the base end portion of the upper knife 52 and the other end portion rotatably supported by the wall portion 551, and a base end portion. A central link member 546 having one end rotatably connected to the central portion of the upper knife 52 and the other end rotatably supported by the wall so as to be parallel to the link member 545. The upper knife 52 and the lower knife 51 are opened and closed by the pantograph mechanism formed by the base end link member 545, the center link member 546, the upper knife 52 and the wall 551.
The link mechanism 54 has one end portion rotatably supported by the wall portion 551 and a long hole link member 542 in which a long hole 544 is formed at the other end portion. The long hole link member 542 has one end portion which is the long hole link member 542. A lower knife link member 548 rotatably connected to the lower knife 51 via the 544 and having the other end rotatably connected to the center link member 546. The upper knife 52 and the lower knife link The pantograph mechanism is also interlocked by the toggle mechanism formed by the member 548 and the long hole link member 542.

以下、下糸切り装置５０の動作について具体的に説明する。
図４〜図６は、下メス５１及び上メス５２が閉状態である場合を示している。この状態ではエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びている。ロッド５３１が縮むと、第一リンク部材５４１も下降して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ１方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ１方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ１方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図８及び図９に示すように開状態となる。 Hereinafter, the operation of the lower thread trimming device 50 will be specifically described.
4 to 6 show a case where the lower knife 51 and the upper knife 52 are in the closed state. In this state, the rod 531 of the air cylinder 53 is extended. When the rod 531 contracts, the first link member 541 also descends and rotates the thread trimming lever 542 in the direction of the arrow Y1. This rotational movement is transmitted to the fourth link member 548 via the sliding member 549, and the fourth link member 548 also moves in the direction of the arrow Y1. Thereby, the 2nd link member 545, the 3rd link member 546, the lower knife 51, and the upper knife 52 also move to the arrow Y1 direction. At this time, since the sliding member 549 slides in the long hole 544, the positional relationship between the lower knife 51 and the upper knife 52 is changed to be in an open state as shown in FIGS.

また、開状態からエアシリンダ５３のロッド５３１が伸びると、第一リンク部材５４１も上昇して糸切りレバー５４２を矢印Ｙ２方向に回転させる。この回転運動は摺動部材５４９を介して第四リンク部材５４８に伝わり、第四リンク部材５４８も矢印Ｙ２方向へ移動する。これにより、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、下メス５１及び上メス５２も矢印Ｙ２方向へ移動する。このとき、摺動部材５４９が長孔５４４内でスライドするため、下メス５１と上メス５２との位置関係が変化して、図４〜図６に示すように閉状態となる。 Further, when the rod 531 of the air cylinder 53 extends from the open state, the first link member 541 also rises and rotates the thread trimming lever 542 in the arrow Y2 direction. This rotational movement is transmitted to the fourth link member 548 via the sliding member 549, and the fourth link member 548 also moves in the direction of the arrow Y2. Thereby, the 2nd link member 545, the 3rd link member 546, the lower knife 51, and the upper knife 52 also move to the arrow Y2 direction. At this time, since the sliding member 549 slides in the long hole 544, the positional relationship between the lower knife 51 and the upper knife 52 changes, and the closed state is brought about as shown in FIGS.

また、第二リンク部材５４５、第三リンク部材５４６、上メス５２及び第一壁部５５１によってパンタグラフ機構が形成されている。このパンタグラフ機構は、上メス５２、第四リンク部材５４８及び糸切りレバー５４２によって形成されたトグル機構によって連動する。具体的には、上メス５２及び第四リンク部材５４８は、糸切りレバー５４２による付勢力によって移動し、下メス５１と閉状態となる。この第四リンク部材５４８と下メス５１とがトグル機構をなしているので、下メス５１と上メス５２とが閉状態となる糸切りの瞬間に大きな力が発生させることが可能となっている。 Further, the second link member 545, the third link member 546, the upper knife 52 and the first wall portion 551 form a pantograph mechanism. This pantograph mechanism is interlocked by a toggle mechanism formed by the upper knife 52, the fourth link member 548, and the thread trimming lever 542. Specifically, the upper knife 52 and the fourth link member 548 are moved by the urging force of the thread trimming lever 542 and are closed with the lower knife 51. Since the fourth link member 548 and the lower knife 51 form a toggle mechanism, a large force can be generated at the moment of thread trimming when the lower knife 51 and the upper knife 52 are closed. .

そして、この下糸切り装置５０は、図１０に示すように上メス５２の動作経路が布送り台１６の溝１６３内に進入するように配置されている。そして、図１１に示すように溝１６３の幅Ｋは、下糸切り装置５０の位置調整可能範囲に対応する大きさに形成されている。
なお、段差部１６１は、前後方向に沿って複数の固定穴が設けられている。段差部１６１は、不図示の取り付けねじにより、布送り板を介して布送り台１６に固定されている。そして、固定穴を選択して、段差部１６１を前後方向Ｙに沿って取り付け位置を変更できる。変更された段差部１６１の溝１６３に上メス５２が挿入できるように、下糸切り装置５０の位置を調整してもよい。 The lower thread trimming device 50 is arranged such that the operation path of the upper knife 52 enters the groove 163 of the cloth feed base 16 as shown in FIG. As shown in FIG. 11, the width K of the groove 163 is formed to a size corresponding to the position adjustable range of the lower thread trimming device 50.
The stepped portion 161 is provided with a plurality of fixing holes along the front-rear direction. The stepped portion 161 is fixed to the cloth feed base 16 via a cloth feed plate by a mounting screw (not shown). And a fixing hole can be selected and the attachment position of the level difference part 161 along the front-back direction Y can be changed. The position of the lower thread trimming device 50 may be adjusted so that the upper knife 52 can be inserted into the groove 163 of the changed stepped portion 161.

そして、糸切断時においては、図１２に示すように布送り台１６の段差部１６１によって下糸Ｔ２と布Ｈとが離間され、隙間が形成されている。このとき布Ｈは布押さえ１７で押さえられたままの状態でもよい。
また、布送り台１６の溝１６３内には、開状態の上メス５２が収容されているため、その上メス５２の刃先が下糸Ｔ２と布Ｈとの隙間を通過可能な位置に配置されている。そして、下糸切り装置５０が閉状態に移行する際には、図１３に示すように上メス５２が溝１６３によって案内されながら徐々に下メス５１との距離を縮めていき、最終的に上メス５２と下メス５１とが閉状態となることで下糸Ｔ２が切断される。 When the yarn is cut, as shown in FIG. 12, the lower thread T2 and the fabric H are separated by the stepped portion 161 of the fabric feed base 16, and a gap is formed. At this time, the cloth H may be kept pressed by the cloth presser 17.
In addition, since the upper knife 52 in the open state is accommodated in the groove 163 of the cloth feed base 16, the cutting edge of the upper knife 52 is disposed at a position where it can pass through the gap between the lower thread T2 and the cloth H. ing. When the lower thread trimming device 50 shifts to the closed state, as shown in FIG. 13, the upper knife 52 is gradually reduced in distance from the lower knife 51 while being guided by the groove 163, and finally the upper knife 52 is moved upward. The lower thread T2 is cut by closing the knife 52 and the lower knife 51.

また、上述したように下糸切り装置５０は、長孔５５４の長さの範囲でＹ方向にスライド自在であるので、糸切断前に下糸切り装置５０の位置を調整しておけば、下糸Ｔ２の切断位置も調整することができる。 Further, as described above, the lower thread trimming device 50 is slidable in the Y direction within the range of the length of the long hole 554. Therefore, if the position of the lower thread trimming device 50 is adjusted before thread cutting, The cutting position of the yarn T2 can also be adjusted.

以上のように、本実施形態によれば、布送り台１６に、下糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１が設けられており、この段差部１６１に上メス５２の動作経路となる溝１６３が形成されているので、段差部１６１により形成された下糸Ｔ２と布Ｈの隙間に上メス５２を案内することができ、下糸Ｔ２を確実に切断することができる。したがって、従来のように一対の動メスと一体的なガイド部材を用いなくとも、下糸Ｔ２を確実に切断することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the cloth feed base 16 is provided with the stepped portion 161 protruding upward so as to separate the lower thread T2 and the cloth H from the upper knife. Since the groove 163 serving as the operation path 52 is formed, the upper knife 52 can be guided to the gap between the lower thread T2 and the cloth H formed by the stepped portion 161, and the lower thread T2 is reliably cut. Can do. Therefore, it is possible to reliably cut the lower thread T2 without using a guide member integral with the pair of moving knife as in the prior art.

また、従来では、布送り台１６から布Ｈを開放することで両者間に上メスが進入しやすい状態を形成する必要があった。このため、布押さえ１７が上昇し布Ｈを開放してから下糸Ｔ２の切断が行われていた。一方、本実施形態のミシン１０であると段差部１６１によって予め布Ｈと下糸Ｔ２との間に隙間が形成されているので、布押さえ１７により押さえられた状態で糸切断を行うことも可能である。この場合、縫製終了位置からボタン穴Ｂが形成される位置まで布送り台１６が移動する間に下糸Ｔ２の切断が可能である。つまり、下糸Ｔ２の切断を他の動作に絡めて行うことができるのでボタン穴かがり縫いに係る全体の縫製時間を短縮することができる。 Conventionally, it has been necessary to form a state in which the upper knife is easy to enter between the two by releasing the cloth H from the cloth feed base 16. Therefore, the lower thread T2 has been cut after the cloth presser 17 is raised and the cloth H is released. On the other hand, in the sewing machine 10 of the present embodiment, since a gap is formed in advance between the cloth H and the lower thread T2 by the step portion 161, the thread can be cut while being pressed by the cloth presser 17. It is. In this case, the lower thread T2 can be cut while the cloth feed base 16 moves from the sewing end position to the position where the button hole B is formed. That is, since the lower thread T2 can be cut in connection with other operations, the entire sewing time related to buttonhole sewing can be shortened.

また、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿ってスライドすることで下糸切り装置５０が下糸Ｔ２の切断位置を調整自在であるので、切断後の下糸Ｔ２の長さを調整することができる。
また、上メス５２及び下メス５１はパンタグラフ機構によって開閉するので、簡易な構成で上メス５２及び下メス５１を開閉することができる。
さらに、パンタグラフ機構がトグル機構を備えているので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。 Further, since the lower thread trimming device 50 can adjust the cutting position of the lower thread T2 by sliding along the extending direction (Y direction) of the thread, the length of the lower thread T2 after the cutting is adjusted. Can do.
Since the upper knife 52 and the lower knife 51 are opened and closed by the pantograph mechanism, the upper knife 52 and the lower knife 51 can be opened and closed with a simple configuration.
Further, since the pantograph mechanism is provided with a toggle mechanism, the yarn can be reliably cut even if the external force applied to the cutting is small.

なお、本発明は上記第一実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記第一実施形態によれば、下糸切り装置５０の駆動源がエアシリンダ５３である場合を例示して説明したが、例えばモータやソレノイド等のその他のアクチュエータを駆動源にすることも可能である。 The present invention is not limited to the first embodiment and can be changed as appropriate.
For example, according to the first embodiment, the case where the drive source of the lower thread trimming device 50 is the air cylinder 53 has been described as an example. However, for example, other actuators such as a motor and a solenoid may be used as the drive source. Is possible.

また、上記第一実施形態のミシン１０では、段差部１６１によって溝１６３の全体が構成されている場合を例示して説明したが、溝の少なくとも一部が段差部により構成されていてもよい。
以下、第二実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明において上記実施形態と同一部分や同一機能の部品については同一の数字を用いてその説明をできる限り省略した。また、第一実施形態と区別するため、第二実施形態の部品の数字の末尾にａを加えた。 In the sewing machine 10 of the first embodiment, the case where the entire groove 163 is configured by the stepped portion 161 has been described as an example. However, at least a part of the groove may be configured by the stepped portion.
Hereinafter, the second embodiment will be described in detail. In the following description, the same parts and parts having the same functions as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted as much as possible. Moreover, in order to distinguish from 1st embodiment, a was added to the end of the number of the components of 2nd embodiment.

図１４及び図１５に示すようにＹ方向（作業者側）から見て、左右一対の段差部１６１ａ，１６１ｂのうち、右側の段差部１６１ａは、左側の段差部１６１ｂよりもＹ方向に短く形成されている。そして、布送り台１６ａにおける右側の段差部１６１ａの奥側には、Ｘ方向に延びる切欠１６４ａが形成されている。この切欠１６４ａと、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで、溝１６３ａを構成している。この溝１６３ａが上メス５２の動作経路となる。なお、動作経路は、右側の段差部１６１ａの奥側端部１６１ａａと、右側の押さえ受板２０ａとで構成してもよい。
また、右側の段差部１６１ａの内側端部は、全体として湾曲した凹形状になっているのに対し、左側の段差部１６１ｂの内側端部は、手前側の端部のみが湾曲し、それ以外の部分は直線状となる凹形状に形成されている。これにより、上メス５２の動作経路の延長線上の領域を空間とすることができ、左側の段差部１６１ｂと上メス５２との干渉を防止している。 14 and 15, when viewed from the Y direction (operator side), of the pair of left and right step portions 161a and 161b, the right step portion 161a is formed shorter in the Y direction than the left step portion 161b. Has been. A notch 164a extending in the X direction is formed on the back side of the stepped portion 161a on the right side of the cloth feed base 16a. The notch 164a, the rear end portion 161aa of the right stepped portion 161a, and the right holding plate 20a constitute a groove 163a. The groove 163a becomes an operation path of the upper knife 52. The operation path may be constituted by the rear end portion 161aa of the right stepped portion 161a and the right holding plate 20a.
In addition, the inner end of the right stepped portion 161a has a curved concave shape as a whole, whereas the inner end of the left stepped portion 161b is curved only at the front end. This part is formed in a concave shape that is linear. Thereby, the area | region on the extension line | wire of the operation path | route of the upper knife 52 can be made into space, and the interference with the left side step part 161b and the upper knife 52 is prevented.

次に、第二実施形態の下糸切り装置について図１６〜図２０に基づいて説明する。
図１６は糸切り装置５０Ａの分解斜視図、図１７は下糸切り装置５０Ａを正面側から見た斜視図、図１８は下糸切り装置５０Ａを背面側から見た斜視図、図１９は下糸切り装置５０Ａの背面図である。
図１６〜図１９に示すように、下糸切り装置５０Ａには、糸を切断するための下メス５１ａと、下メス５１ａに回転自在に支持され、ほぼ上下方向に沿って開閉するとともに、下メス５１ａと協働して糸を切断する上メス５２ａと、駆動源となるアクチュエータとしてのエアシリンダ５３ａと、エアシリンダ５３ａの伸縮動作を下メス５１ａ及び上メス５２ａに伝導し、これら下メス５１ａ及び上メス５２ａを開閉するリンク機構５４ａと、これらを支持する支持台５５ａとを備えている。 Next, a lower thread trimming device according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
16 is an exploded perspective view of the thread trimming device 50A, FIG. 17 is a perspective view of the lower thread trimming device 50A viewed from the front side, FIG. 18 is a perspective view of the lower thread trimming device 50A viewed from the rear side, and FIG. It is a rear view of the thread trimming device 50A.
As shown in FIGS. 16 to 19, the lower thread trimming device 50 </ b> A is supported by the lower knife 51 a for cutting the thread, and is rotatably supported by the lower knife 51 a, and opens and closes substantially along the vertical direction. The upper knife 52a that cuts the thread in cooperation with the knife 51a, the air cylinder 53a as an actuator serving as a drive source, and the expansion and contraction of the air cylinder 53a are conducted to the lower knife 51a and the upper knife 52a, and these lower knife 51a And a link mechanism 54a for opening and closing the upper knife 52a and a support base 55a for supporting them.

上メス５２ａは、その基端部が下メス５１ａと間隔を開けるように曲げられている。
支持台５５ａは、リンク機構５４ａを支持するための壁部５５１ａと、壁部５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３ａとを備えている。
底部５５３ａには、エアシリンダ５３ａを底部５５３ａに固定するためのブロック部材５５６ａが取付けられている。
ブロック部材５５６ａは、貫通孔５５７ａに挿通された補助ネジ５５８ａによって支持台５５ａの底部５５３ａに固定される。ブロック部材５５６ａのエアシリンダ５３ａに対向する面には、エアシリンダ５３ａを固定するためのネジ穴（図示省略）が形成されている。
ブロック部材５５６ａには、Ｙ方向（前後方向）に長孔５５６ａｂが形成されている。また、支持台５５ａの底部５５３ａには、Ｙ方向（糸が延在する方向、又は前後方向）に沿った長孔５５４ａが形成されている。
そして、支持台５５ａは長孔５５４ａ、５５６ａｂにより、Ｙ方向に沿って位置調整され、固定ネジ５５ａにより、所定位置でミシン機枠に固定する。
なお、長孔５５４ａはブロック部材５５６ａに、５５６ａｂは支持台５５ａにそれぞれ形成したが、ブロック部材５５６ａまたは支持台５５ａに複数の長孔を設けて支持台５５ａを位置調整することも容易に考えられる。 The upper knife 52a is bent so that its base end is spaced from the lower knife 51a.
The support base 55a includes a wall portion 551a for supporting the link mechanism 54a, and a bottom portion 553a extending horizontally from the lower end portion of the wall portion 551a.
A block member 556a for fixing the air cylinder 53a to the bottom portion 553a is attached to the bottom portion 553a.
The block member 556a is fixed to the bottom portion 553a of the support base 55a by an auxiliary screw 558a inserted through the through hole 557a. A screw hole (not shown) for fixing the air cylinder 53a is formed on the surface of the block member 556a facing the air cylinder 53a.
A long hole 556ab is formed in the Y direction (front-rear direction) in the block member 556a. A long hole 554a is formed in the bottom portion 553a of the support base 55a along the Y direction (the direction in which the yarn extends or the front-rear direction).
The position of the support base 55a is adjusted in the Y direction by the long holes 554a and 556ab, and is fixed to the sewing machine frame at a predetermined position by the fixing screw 55a.
The long hole 554a is formed in the block member 556a, and the 556ab is formed in the support base 55a. However, it is easy to adjust the position of the support base 55a by providing a plurality of long holes in the block member 556a or the support base 55a. .

エアシリンダ５３ａの一対のロッド５３１ａは上下方向に伸縮自在となっており、この一対のロッド５３１ａの上部にリンク機構５４ａに係合する係合片５３２ａが取り付けられている。係合片５３２ａは皿ネジ６９ａによって一対のロッド５３１ａに固定されている。皿ネジ６９ａを用いた場合、六角穴付きボルトよりも省スペース化を図ることができる。そして、係合片５３２ａの一端部は下方へ折れ曲がっており、この部分がリンク機構５４ａに連結されている。
また、エアシリンダ５３ａには、ブロック部材５５６ａのネジ穴に対向するように貫通孔５３３ａが形成されている。この貫通孔５３３ａを介してブロック部材５５６ａのネジ穴（図示省略）に固定ネジ５３４ａを螺合することで、ブロック部材５５６ａにエアシリンダ５３ａが固定される。 The pair of rods 531a of the air cylinder 53a is vertically extendable, and an engagement piece 532a that engages with the link mechanism 54a is attached to the upper part of the pair of rods 531a. The engaging piece 532a is fixed to the pair of rods 531a by a countersunk screw 69a. When the flat head screw 69a is used, space can be saved as compared with the hexagon socket head cap screw. One end of the engagement piece 532a is bent downward, and this portion is connected to the link mechanism 54a.
Further, a through hole 533a is formed in the air cylinder 53a so as to face the screw hole of the block member 556a. The air cylinder 53a is fixed to the block member 556a by screwing the fixing screw 534a into the screw hole (not shown) of the block member 556a through the through hole 533a.

リンク機構５４ａには、一端部が回転自在に係合片５３２ａに連結された第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａと、第一リンク部材５４１ａの他端部に連結されたＬ字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａとが備えられており、これらが壁部５５１ａの内側（図１６では壁部５５１ａを基準に右側）に配置されている。
第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａは、係合片５３２ａを介してエアシリンダ５３ａの伸縮動作に追従し、当該エアシリンダ５３ａの動力を糸切りレバー５４２ａに伝達するものである。この第一リンク部材５４１ａの他端部には、突起５４１ｂが形成されている。
糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、くの字形状で、その中央部に突起部５４３ａが形成されている。突起部５４３ａの貫通孔には支持軸５７０が挿通される。支持軸５７０の一端側は、壁部５５１ａに固定保持される。このため、糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、支持軸５７０を介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。くの字状の糸切りレバー（長孔リンク部材）５４２ａは、一端部５４２ａａに長孔５４４ａが形成され、他端部５４２ａｂが第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａに回転自在に連結されている。
エアシリンダ５３ａのロッド５３１ａが昇降すると、それに連動して第一リンク部材５４１ａが昇降し、糸切りレバー５４２ａが支持軸５７０を中心に回転するようになっている。 The link mechanism 54a includes a first link member (transmission link member) 541a whose one end is rotatably connected to the engaging piece 532a, and an L-shape connected to the other end of the first link member 541a. A thread trimming lever (long hole link member) 542a is provided, and these are arranged inside the wall portion 551a (on the right side with respect to the wall portion 551a in FIG. 16).
The first link member (transmission link member) 541a follows the expansion / contraction operation of the air cylinder 53a via the engagement piece 532a, and transmits the power of the air cylinder 53a to the thread trimming lever 542a. A protrusion 541b is formed on the other end of the first link member 541a.
The thread trimming lever (long hole link member) 542a has a dogleg shape, and a protrusion 543a is formed at the center thereof. The support shaft 570 is inserted through the through hole of the protrusion 543a. One end side of the support shaft 570 is fixedly held by the wall portion 551a. For this reason, the thread trimming lever (long hole link member) 542a is rotatably supported by the wall portion 551a via the support shaft 570. A dog-shaped thread trimming lever (long hole link member) 542a has a long hole 544a formed in one end 542aa, and the other end 542ab is rotatably connected to a first link member (transmission link member) 541a. ing.
When the rod 531a of the air cylinder 53a moves up and down, the first link member 541a moves up and down in conjunction therewith, and the thread trimming lever 542a rotates around the support shaft 570.

また、リンク機構５４ａには、上メス５２ａの基端部（下側）に連結された第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと、上メス５２ａの中央部に連結された第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａとが備えられている。
これら第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａと第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、壁部５５１ａの外側（図１６では壁部５５１ａを基準に左側）で、互いに平行になるように配置されている。
第二リンク部材（基端部用リンク部材）５４５ａは板状の部材である。第二リンク部材５４５ａの一端部５４５ａａは、段ネジ（支持軸）５７１を介して、上メス５２ａの基端部に回転自在に連結されている。また、第二リンク部材５４５ａの他端部５４５ａｂは、回転軸５４５ｃを介して、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
また、壁部５５１ａの第二リンク部材５４５ａの他端部が支持される部分には、上下方向に沿って延在する長孔５５１ｂが形成されている。この長孔５５１ｂに沿って第二リンク部材５４５ａの他端部の回転軸５４５ｃを上下方向に移動させることで、上メス５２ａの位置を調整できるようになっている。 The link mechanism 54a includes a second link member (base end link member) 545a connected to the base end (lower side) of the upper knife 52a and a third link connected to the center of the upper knife 52a. And a link member (link member for central portion) 546a.
The second link member (base end link member) 545a and the third link member (center link member) 546a are parallel to each other outside the wall portion 551a (on the left side in FIG. 16 with respect to the wall portion 551a). It is arranged to be.
The second link member (base end link member) 545a is a plate-like member. One end portion 545aa of the second link member 545a is rotatably connected to the base end portion of the upper knife 52a via a step screw (support shaft) 571. Further, the other end portion 545ab of the second link member 545a is rotatably supported by the wall portion 551a via the rotation shaft 545c.
A long hole 551b extending in the vertical direction is formed in a portion of the wall portion 551a where the other end portion of the second link member 545a is supported. The position of the upper knife 52a can be adjusted by moving the rotary shaft 545c at the other end of the second link member 545a in the vertical direction along the long hole 551b.

第一実施形態とは異なり第二実施形態では、上メス５２ａの基端部が曲げられているため、上メス５２ａの基端部は、第二リンク部材５４５ａ及び第三リンク部材５４６ａの外側面で両者に係合している。
第三リンク部材（中央部用リンク部材）５４６ａは、三角形状で、一端部には軸体５４６ｂが固定され、他端部５４７ａｂには支持穴が、中央部５４７ａｃには連結穴が形成されている。
第三リンク部材５４６ａの一端部の軸体５４６ｂに対して上メス５２ａの中央部がスラストカラー６０ａを介して回転自在に連結されている。
軸体５４６ｂが第三リンク部材５４６ａに一体化されているので強度を向上させることができ、またスラストカラー６０ａによって上メス５２ａのガタツキを防止している。
一方、第三リンク部材５４６ａの他端部５４７ａｂは段ネジ５７２により、壁部５５１ａに回転自在に支持されている。
第三リンク部材５４６ａの中央部５４７ａｃは、外側に向けて突出した凸部である。この中央部５４７ａｃには、第三リンク部材５４６ａと下メス５１ａとを連結する第四リンク部材（下メス用リンク部材）５４８ａが段ネジ６１ａを介して回動自在に連結されている。下メス５１ａは、段ネジ６１ａによって、第三リンク部材５４６ａと、第四リンク部材５４８ａに挟持されて連結されている。このため、下メス５１ａのガタツキが防止される。
段ネジ６１ａはその軸６２ａがネジ頭６３ａに対して偏心している。また段ネジ６１ａの軸６２ａは下メス５１の基端部を通過し、イモネジ６４ａによって第四リンク部材５４８ａに固定されている。ここで、イモネジ６４ａによる固定を解除し、段ネジ６１ａのネジ頭６３ａを回転させれば軸６２ａがネジ頭６３ａの回転軸を中心に回転し、軸６２ａの位置が変動する。この変動によって下メス５１ａの基端部の位置も変動して、下メス５１の先端部の開閉位置が調整されることになる。 Unlike the first embodiment, in the second embodiment, since the base end of the upper knife 52a is bent, the base end of the upper knife 52a is the outer surface of the second link member 545a and the third link member 546a. It is engaged with both.
The third link member (center link member) 546a has a triangular shape, a shaft body 546b is fixed to one end, a support hole is formed in the other end 547ab, and a connection hole is formed in the center 547ac. Yes.
A central portion of the upper knife 52a is rotatably connected to a shaft body 546b at one end of the third link member 546a via a thrust collar 60a.
Since the shaft body 546b is integrated with the third link member 546a, the strength can be improved, and the thrust collar 60a prevents the upper knife 52a from rattling.
On the other hand, the other end 547ab of the third link member 546a is rotatably supported on the wall 551a by a step screw 572.
A central portion 547ac of the third link member 546a is a convex portion protruding outward. A fourth link member (lower knife link member) 548a for connecting the third link member 546a and the lower knife 51a is rotatably connected to the central portion 547ac via a step screw 61a. The lower knife 51a is sandwiched and coupled between the third link member 546a and the fourth link member 548a by a step screw 61a. For this reason, rattling of the lower knife 51a is prevented.
The step screw 61a has a shaft 62a that is eccentric with respect to the screw head 63a. Further, the shaft 62a of the step screw 61a passes through the proximal end portion of the lower knife 51, and is fixed to the fourth link member 548a by the set screw 64a. Here, when the fixing by the grommet screw 64a is released and the screw head 63a of the step screw 61a is rotated, the shaft 62a rotates around the rotation axis of the screw head 63a, and the position of the shaft 62a changes. Due to this variation, the position of the base end portion of the lower knife 51a also varies, and the opening / closing position of the distal end portion of the lower knife 51 is adjusted.

また、第四リンク部材５４８ａの一端部には、座金５４９ｂ及び段ネジ５４９ｃを介して角駒（摺動部材）５４９ａが取り付けられている。角駒５４９ａは、両側に長辺が形成さており、その長辺が糸切りレバー５４２ａの長孔５４４ａに係合する。角駒５４９ａは、長孔５４４ａ内を摺動する。
また、角駒５４９ａは、段ネジ５４９ｃと第四リンク部材５４８ａの一端部とに挟持されるので、Ｙ方向へのガタツキが防止されることになる。
また、角駒５４９ａは、糸切りレバー５４２ａの回転運動を第四リンク部材５４８ａに伝達する。そして、第四リンク部材５４８ａが糸切りレバー５４２ａの回転運動に追従して第三リンク部材５４６ａを揺動させる。第三リンク部材５４６ａの揺動は上メス５２ａを介して第二リンク部材５４５ａにも伝達され、上メス５２ａ及び第二リンク部材５４５ａも揺動する。また、第四リンク部材５４８ａは下メス５１ａも動作させるので、下メス５１ａと上メス５２ａが開閉動作することになる。図２０においては、下メス５１ａと上メス５２ａとが開状態である場合を示している。 Further, a square piece (sliding member) 549a is attached to one end of the fourth link member 548a via a washer 549b and a step screw 549c. The square piece 549a has long sides formed on both sides, and the long side engages with the long hole 544a of the thread trimming lever 542a. The square piece 549a slides in the long hole 544a.
Further, since the square piece 549a is sandwiched between the step screw 549c and one end of the fourth link member 548a, rattling in the Y direction is prevented.
Further, the square piece 549a transmits the rotational movement of the thread trimming lever 542a to the fourth link member 548a. Then, the fourth link member 548a follows the rotational movement of the thread trimming lever 542a and swings the third link member 546a. The swing of the third link member 546a is also transmitted to the second link member 545a via the upper knife 52a, and the upper knife 52a and the second link member 545a also swing. Further, since the fourth link member 548a also operates the lower knife 51a, the lower knife 51a and the upper knife 52a are opened and closed. FIG. 20 shows a case where the lower knife 51a and the upper knife 52a are in the open state.

また、段ネジ６１ａを回転させるとともに、回転軸５４５ｃを上下方向に移動させて第二リンク部材５４５ａの位置を変更させることによって、下メス５１ａ及び上メス５２ａの上下位置を調整することが可能となっている（例えば図１９に示す二点鎖線参照。）具体的には、イモネジ６４ａによる固定を解除した状態で、回転軸５４５ｃを長孔５５１ｂに沿って昇降させると、この昇降に追従して第二リンク部材５４５ａの他端部の位置が変動し、上メス５２ａの位置も変動する。この上メス５２ａの位置が調整されると、その動作に連動して下メス５１ａも移動するが、この際、イモネジ６４ａによる固定が解除されているので、第四リンク部材５４８ａ及び段ネジ６１ａは下メス５１ａの移動を規制することなく、当該移動に追従して動作するようになっている。つまり、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構は、壁部５５１ａの長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、第二リンク部材５４５ａと、段ネジ６１ａと、第四リンク部材５４８ａとを備えて構成される。このようにメス位置調整機構が、第二リンク部材５４５ａ及び第四リンク部材５４８ａに対して設けられているので、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を行うことができる。 In addition, the vertical position of the lower knife 51a and the upper knife 52a can be adjusted by rotating the step screw 61a and moving the rotary shaft 545c in the vertical direction to change the position of the second link member 545a. (For example, refer to the two-dot chain line shown in FIG. 19.) Specifically, when the rotary shaft 545c is moved up and down along the elongated hole 551b in a state where the fixing by the captive screw 64a is released, the movement is followed. The position of the other end of the second link member 545a varies, and the position of the upper knife 52a also varies. When the position of the upper knife 52a is adjusted, the lower knife 51a also moves in conjunction with the operation. At this time, since the fixing by the set screw 64a is released, the fourth link member 548a and the step screw 61a are The movement of the lower knife 51a is performed following the movement without restricting the movement of the lower knife 51a. That is, the knife position adjusting mechanism for adjusting the positions of the lower knife 51a and the upper knife 52a includes a long hole 551b of the wall portion 551a, the rotation shaft 545c, the second link member 545a, the step screw 61a, and the fourth. And a link member 548a. Thus, since the knife position adjustment mechanism is provided with respect to the 2nd link member 545a and the 4th link member 548a, the position adjustment of the lower knife 51a and the upper knife 52a can be performed.

さらに、糸切り装置５０Ａには、第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するためのストッパ部材８０ａが備えられている。このストッパ部材８０ａは、壁部５５１ａに取り付けられる基部８１ａと、基部８１ａに対して湾曲し、上下方向に延在する規制部８２ａとを備えている。
また、基部８１ａには、上下方向に延在する一対の長孔８４ａが形成されていて、この長孔８４ａに固定ネジ８５ａを挿通し、壁部５５１ａに螺合させることで基部８１ａが壁部５５１ａに固定される。また、固定ネジ８５ａを介して長孔８４ａに沿って基部８１ａを昇降させることで、ストッパ部材８０ａ全体の上下位置を調整できるようになっている。
規制部８２ａには、上下方向に延在するガイド穴８３ａが形成されていて、このガイド穴８３ａに第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂが係合している。ストッパ部材８０ａの上下位置を調整することで、ガイド穴８３ａの上端位置も調整されるため、第一リンク部材５４１ａの突起５４１ｂの上死点、つまり第一リンク部材５４１ａの上側の可動範囲を変更することができる。
このように、第一リンク部材（伝達用リンク部材）５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが支持台５５ａに対して位置調整自在に取り付けられているので、ストッパ部材８０ａの位置を調整することにより第一リンク部材５４１ａの可動範囲を調整することができる。 Furthermore, the thread trimming device 50A is provided with a stopper member 80a for adjusting the movable range of the first link member 541a. The stopper member 80a includes a base portion 81a attached to the wall portion 551a, and a restricting portion 82a that is curved with respect to the base portion 81a and extends in the vertical direction.
The base 81a is formed with a pair of elongated holes 84a extending in the vertical direction. A fixing screw 85a is inserted into the elongated hole 84a and screwed into the wall 551a so that the base 81a is walled. It is fixed to 551a. Further, the vertical position of the entire stopper member 80a can be adjusted by raising and lowering the base portion 81a along the elongated hole 84a via the fixing screw 85a.
A guide hole 83a extending in the vertical direction is formed in the restricting portion 82a, and the protrusion 541b of the first link member 541a is engaged with the guide hole 83a. By adjusting the vertical position of the stopper member 80a, the upper end position of the guide hole 83a is also adjusted, so the top dead center of the projection 541b of the first link member 541a, that is, the movable range on the upper side of the first link member 541a is changed. can do.
As described above, the stopper member 80a for adjusting the movable range of the first link member (transmission link member) 541a is attached to the support base 55a so that the position of the stopper member 80a can be adjusted. Thus, the movable range of the first link member 541a can be adjusted.

上記実施形態の作用効果について記載する。
布が載置される布送り台１６，１６ａと、
ミシン上軸に連動して上下動し、布送り台１６，１６ａに支持された布Ｈを縫製するミシン針１４と、
布送り台１６，１６ａの下方に配置された糸（下糸Ｔ２）を切断する糸切り装置５０，５０ａとを備え、
糸切り装置５０，５０ａは、
糸を切断するための下メス５１，５１ａと、
下メス５１，５１ａと協働して開閉することにより前記糸を切断する上メス５２，５２ａとを備え、
布送り台１６，１６ａは、
糸Ｔ２と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａと、
上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａとを備え、
溝１６３，１６３ａの少なくとも一部は、段差部１６１，１６１ａにより構成されていることを特徴とする。 The operational effects of the above embodiment will be described.
Cloth feed bases 16 and 16a on which cloth is placed;
A sewing needle 14 that moves up and down in conjunction with the sewing machine upper shaft and sews the cloth H supported by the cloth feed bases 16 and 16a;
A thread trimming device 50, 50a for cutting a thread (lower thread T2) disposed below the cloth feed base 16, 16a,
The thread trimmer 50, 50a
Lower knife 51, 51a for cutting the thread;
An upper knife 52, 52a for cutting the thread by opening and closing in cooperation with the lower knife 51, 51a;
The cloth feed bases 16 and 16a are
Step portions 161 and 161a projecting upward to separate the yarn T2 and the fabric H;
Grooves 163, 163a that serve as an operation path of the upper knife 52, 52a,
At least a part of the grooves 163 and 163a is constituted by stepped portions 161 and 161a.

この溝１６３は、段差部１６１に形成されても良く、溝１６３ａは、段差部１６１ａと押え受板２０ａとで形成されても良く、段差部１６１ａと押え受板２０ａと切欠１６４ａで形成されても良い。
このように、布送り台１６，１６ａに、糸と布Ｈとを離間させるために上部に突出した段差部１６１，１６１ａが設けられており、この段差部１６１，１６１ａが、上メス５２，５２ａの動作経路となる溝１６３，１６３ａの一部を形成しているので、段差部１６１，１６１ａにより形成された糸と布Ｈの隙間に上メス５２、５２ａを案内することができ、糸Ｔ２を確実に切断することができる。 The groove 163 may be formed in the stepped portion 161, and the groove 163a may be formed by the stepped portion 161a and the presser receiving plate 20a, or formed by the stepped portion 161a, the presser receiving plate 20a, and the notch 164a. Also good.
As described above, the cloth feed bases 16 and 16a are provided with stepped portions 161 and 161a projecting upward in order to separate the yarn and the fabric H, and the stepped portions 161 and 161a are formed by the upper knifes 52 and 52a. Are formed as a part of the grooves 163 and 163a, so that the upper knifes 52 and 52a can be guided to the gap between the yarn formed by the step portions 161 and 161a and the cloth H, and the yarn T2 is It can be cut reliably.

より具体的には、糸切り装置５０、５０ａは、
上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉するためのリンク機構５４，５４ａと、
上メス５２，５２ａ、下メス５１，５１ａ及びリンク機構５４，５４ａを支持する支持台５５，５５ａとを備え、
ミシン機枠１１に対して、支持台５５，５５ａを前後方向（Ｙ方向）に沿って調整自在に支持する。
このため、糸切り装置５０，５０ａを、糸の延在する前後方向に沿ってスライドすることで、糸の切断位置を調整できる。 More specifically, the thread trimming devices 50 and 50a are
Link mechanisms 54, 54a for opening and closing the upper knife 52, 52a and the lower knife 51, 51a;
An upper knife 52, 52a, a lower knife 51, 51a and a support base 55, 55a for supporting the link mechanism 54, 54a,
The support bases 55 and 55a are supported on the sewing machine frame 11 so as to be adjustable along the front-rear direction (Y direction).
For this reason, the thread cutting position can be adjusted by sliding the thread trimming devices 50 and 50a along the longitudinal direction in which the thread extends.

また、リンク機構５４，５４ａは、
一端部が上メス５２，５２ａの基端部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された基端部用リンク部材５４５，５４５ａと、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａと平行になるように、一端部が上メス５２，５２ａの中央部に回転自在に連結され、他端部が壁部５５１，５５１ａに回転自在に支持された中央部用リンク部材５４６，５４６ａと、を備え、
基端部用リンク部材５４５，５４５ａ、中央部用リンク部材５４６，５４６ａ、上メス５２，５２ａ及び壁部５５１，５５１ａによって形成されたパンタグラフ機構によって、上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａが開閉する構成とした。
このような構成により、簡易な構成で上メス５２，５２ａ及び下メス５１，５１ａを開閉することができる。 The link mechanisms 54 and 54a
One end portion is rotatably connected to the base end portion of the upper knife 52, 52a, and the other end portion is rotatably supported by the wall portions 551, 551a;
One end portion is rotatably connected to the central portion of the upper knife 52, 52a and the other end portion is rotatably supported by the wall portions 551, 551a so as to be parallel to the base end link members 545, 545a. A central link member 546, 546a,
The upper knife 52, 52a and the lower knife 51, 51a are formed by the pantograph mechanism formed by the base end link members 545, 545a, the center link members 546, 546a, the upper knife 52, 52a, and the walls 551, 551a. It was configured to open and close.
With such a configuration, the upper knife 52, 52a and the lower knife 51, 51a can be opened and closed with a simple configuration.

また、リンク機構は、
前記壁部５１，５５１ａに回転自在に支持され、一端部に長孔５４４，５４４ａが形成された長孔リンク部材５４２，５４２ａと、
前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの長孔５４４，５４４ａ内を摺動する摺動部材５４９，５４９ａと、
一端部が前記長孔リンク部材５４２，５４２ａの前記長孔５４４，５４４ａを介して前記下メス５１，５１ａに回転自在に連結されて、他端部が中央部用リンク部材５４６，５４６ａに回転自在に連結された下メス用リンク部材５４８、５４８ａとを備え、
前記上メス５２，５２ａ、下メス用リンク部材５４８，５４８ａ、長孔リンク部材５４２，５４２ａ及び摺動部材５４９，５４９ａによって形成されたトグル機構によって、パンタグラフ機構を駆動させる構成とした。
このような構成により、パンタグラフ機構がトグル機構によって駆動されるので、切断にかける外力が小さくとも確実に糸を切断することができる。 The link mechanism is
Long hole link members 542 and 542a that are rotatably supported by the wall portions 51 and 551a and have long holes 544 and 544a formed at one end thereof;
Sliding members 549, 549a sliding in the long holes 544, 544a of the long hole link members 542, 542a,
One end is rotatably connected to the lower knife 51, 51a through the long holes 544, 544a of the long hole link members 542, 542a, and the other end is freely rotatable to the link members 546, 546a for the central portion. A lower female link member 548, 548a connected to
The pantograph mechanism is driven by a toggle mechanism formed by the upper knife 52, 52a, the lower knife link member 548, 548a, the long hole link member 542, 542a and the sliding member 549, 549a.
With such a configuration, since the pantograph mechanism is driven by the toggle mechanism, the yarn can be reliably cut even if the external force applied to the cutting is small.

また、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整をするためのメス位置調整機構（長孔５５１ｂと、回転軸５４５ｃと、段ネジ６１ａとから構成される。）が、下メス用リンク部材５４８ａ及び基端部用リンク部材５４５ａに対して設けられている。
このような構成により、下メス５１ａ及び上メス５２ａの位置調整を容易に行うことができる。 Further, a knife position adjusting mechanism (consisting of a long hole 551b, a rotating shaft 545c, and a step screw 61a) for adjusting the positions of the lower knife 51a and the upper knife 52a includes a lower knife link member 548a and a lower knife link member 548a. It is provided for the base end link member 545a.
With such a configuration, it is possible to easily adjust the positions of the lower knife 51a and the upper knife 52a.

さらに、リンク機構の駆動源となるアクチュエータ５３，５３ａをさらに備え、
リンク機構は、アクチュエータ５３，５３ａに追従し、当該アクチュエータ５３，５３ａの動力を長孔リンク部材５４２ａ，５４２ａに伝達するための伝達用リンク部材５４１，５４１ａを備え、
支持台５５ａには、伝達用リンク部材５４１ａの可動範囲を調整するストッパ部材８０ａが、位置調整自在に取り付けられる構成とした。 Furthermore, it further includes actuators 53 and 53a serving as a drive source for the link mechanism,
The link mechanism includes transmission link members 541 and 541a that follow the actuators 53 and 53a and transmit the power of the actuators 53 and 53a to the long hole link members 542a and 542a.
A stopper member 80a for adjusting the movable range of the transmission link member 541a is attached to the support base 55a so that the position thereof can be freely adjusted.

また、支持台５５，５５ａに固定され、前記アクチュエータ５３，５３ａを支持するブロック部材５５６ａｂを有し、
支持台５５、５５ａは、リンク機構を支持するための壁部５５１，５５１ａと、壁部５５１，５５１ａの下端部から水平に延在する底部５５３，５５３ａとを備え、
底部５５３，５５３ａ又はブロック部材５５６ａｂには、糸の延在方向（Ｙ方向）に沿う長孔５５４，５５４ａが形成されており、長孔５５４，５５４ａに対してガイド部材５５５ａを挿通し、糸切り装置５０，５０ａをスライドさせることで、糸の延在方向に沿って糸の切断位置を調整自在な構成とした。 Further, it has a block member 556ab that is fixed to the support bases 55 and 55a and supports the actuators 53 and 53a,
The support bases 55 and 55a include wall portions 551 and 551a for supporting the link mechanism, and bottom portions 553 and 553a extending horizontally from the lower ends of the wall portions 551 and 551a,
Long holes 554, 554a are formed in the bottom portion 553, 553a or the block member 556ab along the extending direction of the yarn (Y direction), and the guide member 555a is inserted into the long holes 554, 554a to cut the yarn. By sliding the devices 50 and 50a, the yarn cutting position can be adjusted along the extending direction of the yarn.

１０ミシン
１１ベッド部（ミシン機枠）
１２縦胴部
１３アーム部
１３ａ前方頭部
１４ミシン針
１５針棒
１６，１６ａ布送り台
５０，５０ａ下糸切り装置（糸切り装置）
５１，５１ａ下メス
５２，５２ａ上メス
５３，５３ａエアシリンダ（アクチュエータ）
５４リンク機構
５５支持台
７１回動機構
１６１段差部
１６２孔部
１６３溝
５３１ロッド
５３２係合片
５４１，５４１ａ第一リンク部材（伝達用リンク部材）
５４２，５４２ａ糸切りレバー（長孔リンク部材）
５４３角部
５４４長孔
５４５，５４５ａ第二リンク部材（基端部用リンク部材）
５４６，５４６ａ第三リンク部材（中央部用リンク部材）
５４７凸部
５４８，５４８ａ第四リンク部材（下メス用リンク部材）
５４９，５４９ａ摺動部材
５５１，５５１ａ第一壁部（壁部）
５５２第二壁部
５５３，５５３ａ底部
５５４，５５４ａ長孔
５５５，５５５ａ固定ネジ（ガイド部材）
Ｂボタン穴
Ｈ布
Ｔ１上糸
Ｔ２下糸（糸） 10 Sewing machine 11 Bed (sewing machine frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Vertical body part 13 Arm part 13a Front head part 14 Sewing needle 15 Needle bar 16, 16a Cloth feed base 50, 50a Lower thread trimming device (thread trimming device)
51, 51a Lower knife 52, 52a Upper knife 53, 53a Air cylinder (actuator)
54 Link mechanism 55 Support base 71 Rotating mechanism 161 Step part 162 Hole part 163 Groove 531 Rod 532 Engagement piece 541, 541a First link member (transmission link member)
542, 542a Thread trimming lever (long hole link member)
543 Corner portion 544 Long hole 545, 545a Second link member (link member for proximal end)
546, 546a Third link member (link member for central portion)
547 Convex portion 548, 548a Fourth link member (link member for lower knife)
549, 549a Sliding member 551, 551a First wall (wall)
552 Second wall portion 553, 553a Bottom portion 554, 554a Long hole 555, 555a Fixing screw (guide member)
B Button hole H Cloth T1 Upper thread T2 Lower thread (thread)

Claims

A cloth feed base on which the cloth is placed;
A sewing needle that moves up and down in conjunction with the upper axis of the sewing machine and sews the cloth supported by the cloth feed base;
A thread trimming device that cuts a thread disposed below the cloth feed base,
The thread trimming device includes:
A lower knife for cutting the thread;
An upper knife that cuts the thread by opening and closing in cooperation with the lower knife;
The cloth feed base is
A stepped portion protruding upward to separate the yarn and the fabric;
A groove serving as an operation path of the upper knife,
At least a part of the groove is constituted by the stepped portion.

The sewing machine according to claim 1, wherein
The thread trimming device includes:
A link mechanism for opening and closing the upper knife and the lower knife;
A support for supporting the upper knife, the lower knife and the link mechanism;
A sewing machine characterized by supporting the support base in an adjustable manner along the front-rear direction with respect to a machine frame.

The sewing machine according to claim 2, wherein
The link mechanism is
One end portion is rotatably connected to the base end portion of the upper knife, and the other end portion is rotatably supported by the wall portion;
A central link member having one end rotatably connected to the central portion of the upper knife and the other end rotatably supported by the wall so as to be parallel to the proximal link member; With
The sewing machine, wherein the upper knife and the lower knife are opened and closed by a pantograph mechanism formed by the base end link member, the center link member, the upper knife and the wall.

The sewing machine according to claim 3, wherein
The link mechanism is
A long hole link member that is rotatably supported by the wall and has a long hole formed at one end;
A sliding member that slides in the long hole of the long hole link member;
A lower knife link member having one end rotatably connected to the lower knife through the elongated hole of the elongated hole link member and the other end rotatably connected to the center link member; ,
A sewing machine, wherein the pantograph mechanism is driven by a toggle mechanism formed by the upper knife, the lower knife link member, the long hole link member, and the sliding member.

The sewing machine according to claim 4, wherein
A sewing machine, wherein a knife position adjusting mechanism for adjusting the positions of the lower knife and the upper knife is provided for the lower knife link member and the base end link member.

The sewing machine according to claim 4 or 5,
An actuator serving as a drive source for the link mechanism;
The link mechanism is
A transmission link member for following the actuator and transmitting the power of the actuator to the long hole link member,
The sewing machine according to claim 1, wherein a stopper member for adjusting a movable range of the transmission link member is attached to the support base in a freely adjustable position.

In the sewing machine according to any one of claims 4 to 6,
A block member fixed to the support base and supporting the actuator;
The support base includes a wall portion for supporting the link mechanism, and a bottom portion extending horizontally from a lower end portion of the wall portion,
In the bottom or the block member, a long hole is formed along the direction in which the yarn extends. By inserting a guide member into the long hole and sliding the thread trimmer, A sewing machine characterized in that the cutting position of the yarn can be adjusted along the extending direction.