JP2009279216A - Binding sewing machine - Google Patents

Binding sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2009279216A
JP2009279216A JP2008134979A JP2008134979A JP2009279216A JP 2009279216 A JP2009279216 A JP 2009279216A JP 2008134979 A JP2008134979 A JP 2008134979A JP 2008134979 A JP2008134979 A JP 2008134979A JP 2009279216 A JP2009279216 A JP 2009279216A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cloth
sewing
flap
presser
pressers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008134979A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5059688B2 (en
Inventor
Shinya Tsukahara
慎也 塚原
Kenji Kitada
賢治 北田
Original Assignee
Juki Corp
Juki株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp, Juki株式会社 filed Critical Juki Corp
Priority to JP2008134979A priority Critical patent/JP5059688B2/en
Publication of JP2009279216A publication Critical patent/JP2009279216A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5059688B2 publication Critical patent/JP5059688B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a binding sewing machine which has no trouble when the length of a clamp foot is changed. <P>SOLUTION: The binding sewing machine 10 is provided with: a pair of symmetrical clamp feet 41A, 41B of standard specification and long specification; flap retention mechanisms 55, 55 which hold flap garment F; a cloth feed mechanism 25 which feeds the clamp feet 41A, 41B; reflectors 41c, 41c installed on the clamp feet 41A, 41B; a flap sensor 30 which inputs detecting pattern of ON/OFF by reflection from the reflectors 41c, 41c; size discrimination parts 41d, 41e prepared on the reflector 41c of the clamp foot 41A; an EEOROM 69 which memorizes correspondence data 69a which shows correspondence relation of each detecting pattern of the flap sensor 30 and the kind of the clamp foot by the size discrimination parts 41d, 41e; and a CPU 61 which distinguishes the kind of the clamp foot through each detecting pattern and the correspondence data 69a. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、布送り方向長さの異なる複数の大押さえを交換して使用可能とした玉縁縫いミシンに関する。   The present invention relates to an edge stitch sewing machine that can be used by exchanging a plurality of large pressers having different lengths in the cloth feeding direction.
玉縁縫いは、四角く開口したポケットの開口部を塞ぐ弁のように玉布の縫いつけが行われる。また、玉縁縫いにおいて、ポケットの開口部を弁のように塞いだ玉布の隙間から垂れ下がるフラップ布の縫いつけがしばしば行われる。
玉縁縫いミシンは、上述の玉縁縫いを行うためのミシンであり、載置台上の身頃生地を玉布と共に保持する一対の大押さえを備える大押さえ機構と、フラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、大押さえ機構を縫い方向に沿って搬送(布送り)する大押さえ送り機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、布地の布送り方向に沿って大押さえの上面に形成された反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている(例えば、特許文献1参照)。
In the edge stitch, the ball cloth is sewn like a valve that closes the opening of a square open pocket. Further, in ball edge stitching, a flap fabric that hangs down from a gap in a ball cloth that closes a pocket opening like a valve is often sewn.
The bead stitch sewing machine is a sewing machine for performing the above-described bead stitching, and holds a flap mechanism on the large presser mechanism and a large presser mechanism having a pair of large pressers that hold the body cloth on the mounting table together with the ball cloth. Flap holding mechanism, large presser feed mechanism that transports the large presser mechanism along the sewing direction (cloth feed), sewing means that performs sewing on the transported fabric, and a large amount along the fabric feed direction of the fabric And a flap sensor that detects reflected light from the reflecting surface formed on the upper surface of the presser (see, for example, Patent Document 1).
ところで、玉縁縫いの縫い長さは、ポケットの開口部の大きさ(縫い方向の幅)によって変化する。当該開口部の大きさが変化するとフラップ布の大きさ(縫い方向の幅)も変化する。このため、一般的なポケットの大きさに対応するため(標準仕様)の大押さえ機構及びフラップ保持機構では、玉縁縫いの縫い長さが長い場合等にはフラップ布を保持するフラップ保持機構やその土台となる大押さえの縫い方向(布送り方向)の長さが不足することがある。そこで、大押さえ機構及びフラップ保持機構をユニット化し、大きなポケットの玉縁縫いを行える長さの大押さえ機構及びフラップ保持機構を有する(長尺仕様)大押さえユニットと、上述の標準仕様の大押さえユニットとを交換可能な玉縁縫いミシンが知られている。
特開2007−097772号公報
By the way, the sewing length of the edge stitches varies depending on the size of the opening of the pocket (width in the sewing direction). When the size of the opening changes, the size of the flap cloth (the width in the sewing direction) also changes. For this reason, in the large presser mechanism and flap holding mechanism (standard specification) to cope with a general pocket size, a flap holding mechanism that holds the flap cloth when the stitch length of the edge stitch is long, etc. The length of the sewing direction (cloth feeding direction) of the large presser that becomes the foundation may be insufficient. Therefore, the large presser mechanism and flap holding mechanism are unitized to provide a large presser unit with a large presser mechanism and flap holding mechanism that can sew a large pocket. An edge stitch sewing machine that can be exchanged with a unit is known.
JP 2007-077772 A
ところで、大押さえユニットにはそれぞれ適正な二本針の針幅や縫い長さの最大長といったパラメータが設けられており、縫いの制御を行う制御装置に大押さえユニットの種類ごとのパラメータが記憶されている。つまり、玉縁縫いを行う際にはそのとき取り付けられている大押さえユニットの種類に応じたパラメータを用いて縫いを行う必要がある。
しかしながら、従来の玉縁縫いミシンでは、上述のパラメータの設定を手動で行う必要があった。このため、オペレータが大押さえユニットを異なる種類のユニットに交換した際に、パラメータを交換後の大押さえユニットに対応したパラメータに設定する作業を失念すると、大押さえユニットとパラメータとが適合しなくなる。この場合、縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下したり、あるいは誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする問題があった。
By the way, each large presser unit is provided with parameters such as the appropriate two-needle width and the maximum sewing length, and the parameters for each type of large presser unit are stored in the control device that controls the sewing. ing. In other words, when performing ball edge sewing, it is necessary to perform sewing using parameters according to the type of large presser unit attached at that time.
However, in the conventional ball stitch machine, it is necessary to manually set the above parameters. For this reason, when the operator replaces the large holding unit with a different type of unit and forgets to set the parameter to a parameter corresponding to the large holding unit after replacement, the large holding unit and the parameter will not be compatible. In this case, there has been a problem that an error occurs during the sewing work and the sewing work is interrupted, so that the work efficiency is lowered, or the sewing quality is lowered when sewing is performed with an incorrect setting.
本発明は、上述の問題点に鑑み、大押さえの長さ変更に伴う不具合が生じない玉縁縫いミシンを提供することを目的とする。   In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide an edge stitch sewing machine that does not cause a problem associated with a change in length of a large presser.
請求項1記載の発明は、載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、を備え、前記大押さえは前記布送り機構に対して、布送り方向に沿った方向の長さが異なる複数のものが交換可能に設けられ、当該複数の大押さえのうちいずれか一対の大押さえを前記布送り機構に取り付けて縫いを行う玉縁縫いミシンにおいて、前記各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに対応して異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられ、前記各検出パターンと前記大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶する記憶手段と、前記フラップセンサによる反射光の検出パターンと前記対応データとから前記大押さえの長さを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする。   The invention according to claim 1 is provided in a pair of left and right large presses for holding the body cloth on the mounting table together with the ball cloth, and at least one of the large pressers, and holds the flap cloth on the upper surface of the large presser. A flap holding mechanism, a cloth feed mechanism for transferring the pair of large pressers along a predetermined cloth feed direction, and an upper surface of at least one large press provided with the flap holding mechanism are formed along the cloth feed direction. In addition to irradiating light to the reflection part for detecting the flap end part and the reflection part, the reflected light is received and the end part of the flap cloth is detected by a change in the detection state of the reflected light by the flap cloth. A plurality of flaps having different lengths in the direction along the cloth feeding direction can be exchanged with respect to the cloth feeding mechanism. In a stitch stitch sewing machine that sews with one pair of large pressers attached to the cloth feed mechanism, on the reflective part of each large presser or on the extension line of each large presser, corresponding to the length of each large presser in the cloth feed direction A size discriminating section for generating different detection patterns of reflected light, storage means for storing correspondence data indicating the correspondence between each detection pattern and the length of the large presser, and the reflected light of the flap sensor And determining means for determining the length of the large press from the detection pattern and the corresponding data.
請求項1記載の発明によれば、各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに応じて異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられている。これによって、フラップセンサによる反射光の検出パターンはそのとき布送り機構に対して取り付けられている大押さえの長さに応じて異なるものとなる。また、記憶手段が各検出パターンと大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶しており、判別手段がフラップセンサによる反射光の検出パターンと当該対応データとから大押さえの長さを判別する。つまり、フラップセンサの検出パターンから判別手段が自動的に大押さえの長さを判別する。従って、例えば大押さえの長さによって変更の必要が生じる玉縁縫いミシンの各種設定について、判別手段の判別結果に応じて自動的に大押さえの長さに応じた設定となるようにすることで、玉縁縫いミシンの設定を常に大押さえの長さに応じた適正な設定とすることが可能となる。よって、大押さえの長さと玉縁縫いミシンの設定と適合せずに縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下する従来の問題を解消でき、玉縁縫いミシンの作業効率が大幅に向上する。また、誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする従来の問題を解消でき、縫い品質が大幅に向上する。   According to invention of Claim 1, the size identification part which produces the detection pattern of a reflected light which changes according to the length of the cloth feed direction of each large press on the reflective part of each large press or the extension line of a reflective part. Is provided. As a result, the detection pattern of the reflected light by the flap sensor differs depending on the length of the large press attached to the cloth feed mechanism at that time. The storage means stores correspondence data indicating the correspondence between each detection pattern and the length of the large press, and the determination means determines the length of the large press from the detection pattern of the reflected light by the flap sensor and the corresponding data. Determine. That is, the determination means automatically determines the length of the large press from the detection pattern of the flap sensor. Therefore, for example, various settings of the edge stitch sewing machine that need to be changed depending on the length of the large presser are automatically set according to the length of the large presser according to the determination result of the determining means. Therefore, it is possible to always set the ball stitching sewing machine appropriately according to the length of the large presser. Therefore, it is possible to eliminate the conventional problem of lowering work efficiency due to interruption of the sewing work due to an error during sewing work that does not match the length of the large presser and the setting of the sewing machine, and the edge sewing machine The work efficiency is greatly improved. In addition, it is possible to solve the conventional problem that the sewing quality is deteriorated by performing the sewing with an incorrect setting, and the sewing quality is greatly improved.
(玉縁縫い)
以下に説明する本実施形態たる玉縁縫いミシン10は、玉縁縫いを行うためのミシンである。まず、図1に基づいて玉縁縫いについて説明する。図1は玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。
玉縁縫いは、ポケットの開口部を形成するための縫いの手法であり、ポケットの開口部が長方形状のものと平行四辺形状のものとがあるが、ここでは長方形状のものを例に説明する。
(Sewing edge)
A bead stitch sewing machine 10 according to the present embodiment described below is a sewing machine for performing bead stitching. First, the edge stitching will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing a state immediately after sewing of the edge stitch.
The edge stitch is a sewing method for forming the opening of the pocket. The pocket opening has a rectangular shape and a parallelogram shape. Here, the rectangular shape is described as an example. To do.
玉縁縫いは、身頃生地Cの表面に玉布Tを載置し、さらにその上にフラップ布Fを配置して二本の縫い目N,Nにより縫い合わせることで形成される。また、二本の縫い目N,Nの間には当該縫い目N,Nと平行に直線状の切れ目Lが形成され、さらに当該直線状の切れ目Lの両端部にはV字状の切れ目V,Vが形成される。
フラップ布Fは、一方の側縁部が一方の縫い目Nにより玉布Tと共に身頃生地Cに縫いつけられるようになっている。
上記V字状切れ目V,Vは、直線切れ目Lの端部と二本の縫い目N,Nの端部とを結ぶ線分と一致するように形成される。
そして、図1のように縫い目Nと切れ目L、Vが形成された状態で、玉布Tは切れ目L、Vから身頃生地Cの裏面側に折り込まれ、フラップ布Fは二点鎖線で示すように縫い目Nを軸に反転した状態でポケットの開口部から外部に垂れ下がった状態となる。
なお、縫い目N,N及び切れ目Lの長さ並びにフラップ布Fの縫い目Nに沿った方向の幅はポケットの開口部の大きさに対応して決定される。
The ball edge stitching is formed by placing the ball cloth T on the surface of the body cloth C, placing the flap cloth F thereon, and stitching it together with the two stitches N and N. Further, a straight cut L is formed between the two stitches N, N in parallel with the stitches N, N, and V-shaped cuts V, V are formed at both ends of the straight cut L. Is formed.
The flap cloth F has one side edge portion sewn to the body cloth C together with the ball cloth T by one seam N.
The V-shaped cuts V and V are formed so as to coincide with a line segment connecting the end of the straight cut L and the ends of the two seams N and N.
Then, as shown in FIG. 1, the seam N and the cuts L and V are formed, and the ball cloth T is folded from the cuts L and V to the back side of the body cloth C, and the flap cloth F is indicated by a two-dot chain line. In the state where the seam N is inverted about the axis, the pocket hangs outward from the opening of the pocket.
The lengths of the seams N and N and the cut line L and the width in the direction along the seam N of the flap cloth F are determined according to the size of the opening of the pocket.
(発明の実施形態の全体構成)
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン10について図2乃至図11に基づいて説明する。図2は玉縁縫いミシン10の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図3は玉縁縫いミシン10の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したXYZ軸を基準にしてミシン10の各部の方向を定めるものとする。ミシン10を水平面に設置した状態において、Z軸方向は鉛直方向となる方向を示し、X軸方向は水平且つ布送り方向Eと一致する方向を示し、Y軸方向は水平且つX軸方向に直交する方向を示す。
(Overall configuration of the embodiment of the invention)
Hereinafter, a bead stitch sewing machine 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a perspective view showing an overall schematic configuration of the edge stitch sewing machine 10, and FIG. 3 is a front view of the edge stitch sewing machine 10. In the present embodiment, the direction of each part of the sewing machine 10 is determined based on the XYZ axes shown in the drawings. In the state where the sewing machine 10 is installed on the horizontal plane, the Z-axis direction indicates the vertical direction, the X-axis direction indicates the horizontal and the direction corresponding to the cloth feeding direction E, the Y-axis direction is horizontal and orthogonal to the X-axis direction. Indicates the direction to do.
本実施形態たる玉縁縫いミシン10は、身頃生地Cと玉布Tとを重ねて二本の縫い針13,13で所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目N,Nの間を縫い方向に沿って直線状の切れ目Lを形成し、さらに、当該切れ目Lの両端部にV字状の切れ目V,Vを形成するミシンである。また、身頃生地Cと玉布Tの縫着の際には、二本針13,13の内の一方で身頃生地Cに対するフラップ布Fの縫着も行われる。また、玉縁縫いミシン10は、後述する大押さえ41A,41BのX軸方向の長さが異なる複数の大押さえを有し、そのうちいずれかひとつの大押さえを大押さえユニット40に取り付けて縫いを行うミシンである。
かかる玉縁縫いミシン10は、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル11と、身頃生地Cの布送り方向に延設された左右一対の大押さえ41A,41Bによりテーブル11上の身頃生地Cを玉布Tと共に上方から保持すると共に大押さえ41A,41Bを布送り方向Eに移動させることで身頃生地C,玉布T及びフラップ布Fの搬送を行う大押さえユニット40と、大押さえユニット40を布送り方向に搬送する布送り機構25と、身頃生地Cに縫着するフラップ布Fを各大押さえ41A,41Bの上面に設けられた載置部41a,41aで保持する左右一対のフラップ保持機構55,55と、身頃生地Cに縫着する玉布Tにバインダー12を当てて当該玉布Tの両側縁部を折り返すバインダー機構と、大押さえユニット40によりX軸方向に沿って送られる身頃生地Cと玉布に二本の縫い針13,13により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構70と、縫い針13,13よりも布送り方向下流側で動メス14を昇降させて身頃生地Cと玉布に切れ目Lを形成するセンターメスとしてのメス機構と、縫い針13から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル11上に設置されて針上下動機構70とメス機構とを格納保持するミシンフレーム80と、直線状の切れ目の両端となる位置に略V字状の切れ目V,Vを形成するコーナーメス機構90と、身頃生地Cの布送り方向Eに沿って各大押さえ41A,41Bの載置部41a,41aの上面に形成された反射面41c,41cに向かって光照射を行う発光部と反射面41c,41cからの反射光を受光する受光素子とを有し、受光部によって受光される反射光の光量の増減によってフラップ布Fの前端及び後端を検出する検出する左右一対のフラップ端部センサとしてのフラップセンサ30,30と、上記各構成の動作制御を行う動作制御装置60を備えている。以下各部を詳説する。
The edge stitch sewing machine 10 according to the present embodiment overlaps the body cloth C and the ball cloth T and sews them at a predetermined length with the two sewing needles 13 and 13, and between the two stitches N and N. Is a sewing machine that forms a linear cut L along the sewing direction, and further forms V-shaped cuts V and V at both ends of the cut L. Further, when sewing the body cloth C and the ball cloth T, the flap cloth F is also sewn on the body cloth C on one of the two needles 13 and 13. The edge stitch sewing machine 10 has a plurality of large pressers having different lengths in the X-axis direction of large pressers 41A and 41B, which will be described later, and attaches one of the large pressers to the large press unit 40 for sewing. A sewing machine to perform.
The edge stitch sewing machine 10 includes a body cloth C on the table 11 by a table 11 as a mounting table as a sewing work table and a pair of left and right large pressers 41A and 41B extending in the cloth feeding direction of the body cloth C. Is held together with the ball cloth T and the large pressers 41A and 41B are moved in the cloth feed direction E, so that the body cloth C, the ball cloth T and the flap cloth F are conveyed, and the large presser unit 40. A pair of left and right flaps that hold the cloth feed mechanism 25 that transports the cloth in the cloth feed direction and the flap cloth F that is sewn to the body cloth C by the placement portions 41a and 41a provided on the upper surfaces of the large pressers 41A and 41B. A mechanism 55, 55, a binder mechanism in which the binder 12 is applied to the garment T sewn on the body cloth C and the both side edges of the garment T are folded back, and the large pressing unit 40 The needle up / down movement mechanism 70 as a sewing means for sewing the body cloth C and the ball cloth fed along the direction with the two sewing needles 13 and 13 and the downstream of the sewing needles 13 and 13 in the cloth feeding direction. A knife mechanism as a center knife that raises and lowers the knife 14 to form a cut L in the body cloth C and the ball cloth, a hook mechanism that catches the sewing thread from the sewing needle 13 and entangles the lower thread, and is installed on the table 11. A sewing machine frame 80 for storing and holding the needle up-and-down moving mechanism 70 and the knife mechanism, a corner knife mechanism 90 for forming substantially V-shaped cuts V and V at positions corresponding to both ends of the straight cut, and a body cloth C A light emitting unit that irradiates light toward the reflecting surfaces 41c and 41c formed on the upper surfaces of the placement portions 41a and 41a of the large pressers 41A and 41B along the cloth feeding direction E and the reflection from the reflecting surfaces 41c and 41c. Receiver that receives light Each of the flap sensors 30, 30 as a pair of left and right flap end sensors for detecting the front end and the rear end of the flap cloth F by increasing or decreasing the amount of reflected light received by the light receiving unit, An operation control device 60 that performs operation control of the configuration is provided. Each part is described in detail below.
(テーブル及びミシンフレーム)
テーブル11はその上面がX−Y平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル11における縫い針13による針落ち位置には針板15が装着されている。針板15には、二本の縫い針13が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス14が挿通されるスリットが形成されている。
また、テーブル11上には、ミシンフレーム80のベッド部81を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム80は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル11には、ミシンフレーム80の布送り方向下流側に大押さえユニット40が装着された布送り機構25とコーナーメス機構90とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構(バインダー12以外は図示略)が配置されている。
(Table and sewing frame)
The table 11 has an upper surface parallel to the XY plane and is used in a horizontal state. A needle plate 15 is attached to a needle drop position by the sewing needle 13 on the table 11. The needle plate 15 is formed with a needle hole into which the two sewing needles 13 are individually inserted and a slit into which the moving knife 14 of the knife mechanism is inserted.
Further, a recess for storing the bed portion 81 of the sewing machine frame 80 is formed on the table 11, and the sewing machine frame 80 is installed in the recess. Further, the table 11 is provided with a cloth feed mechanism 25 and a corner knife mechanism 90 in which the large presser unit 40 is mounted on the downstream side in the cloth feed direction of the sewing machine frame 80, and a binder mechanism (binder) on the upstream side in the cloth feed direction. (Other than 12 are not shown).
ミシンフレーム80は、主に、テーブル11に設置されるベッド部81とそこから立設された縦胴部82とその上部から水平に延設されたアーム部83とから構成されている。
そして、ミシンフレーム80の下部にはミシンモータ16が配設され、ベッド部81の内部にはミシンモータ16から図示しないベルトを介してミシンフレーム80に伝達される回転駆動力を釜機構に伝える下軸がY軸方向に沿った状態で支持されており、アーム部83の内部には針上下動機構70の上下動駆動力をミシンモータ16から伝達する上軸がY軸方向に沿った状態で支持されている。
上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されると共に、ミシンフレーム80の縦胴部82内を通されたタイミングベルトで連結されている。
The sewing machine frame 80 mainly includes a bed portion 81 installed on the table 11, a vertical trunk portion 82 erected therefrom, and an arm portion 83 extending horizontally from the upper portion thereof.
A sewing machine motor 16 is disposed below the sewing machine frame 80, and a rotating drive force transmitted from the sewing machine motor 16 to the sewing machine frame 80 via a belt (not shown) is transmitted to the hook mechanism inside the bed portion 81. The shaft is supported in a state along the Y-axis direction, and an upper shaft that transmits the vertical movement driving force of the needle vertical movement mechanism 70 from the sewing machine motor 16 is provided in the arm portion 83 along the Y-axis direction. It is supported.
A pulley is fixedly mounted on each of the upper shaft and the lower shaft, and is connected by a timing belt passed through the vertical body portion 82 of the sewing machine frame 80.
(針上下動機構)
図4は針上下動機構70の斜視図である。針上下動機構70は、各縫い針13,13を個別に下端部に保持する二本の針棒72,72と、各針棒72,72を上下動可能に支持する支持枠79と、二本の針棒72,72を同時に保持する針棒抱き74と、ミシンモータ16により回転駆動を行うミシン主軸76と、ミシン主軸76の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘77と、回転錘77の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱き74に連結されたクランクロッド78とを有している。
(Needle vertical movement mechanism)
FIG. 4 is a perspective view of the needle vertical movement mechanism 70. The needle up-and-down movement mechanism 70 includes two needle bars 72 and 72 that individually hold the sewing needles 13 and 13 at the lower end, a support frame 79 that supports the needle bars 72 and 72 so as to be movable up and down, and two A needle bar holder 74 that simultaneously holds the needle bars 72, 72, a sewing machine main shaft 76 that is rotationally driven by the sewing machine motor 16, a rotary weight 77 that is fixedly connected to one end portion of the sewing machine main shaft 76, and that rotates. A crank rod 78 having one end connected to a position eccentric from the rotation center of the weight 77 and the other end connected to a needle bar holder 74 is provided.
また、ミシン主軸76も、アーム部83の内部でY軸方向に沿って回転可能に支持されており、ミシンモータ16により全回転の回転駆動力が付与される。ミシン主軸76が回転されると、回転錘77も同様に回転を行い、クランクロッド78の一端部はミシン主軸76を中心として円運動を行い、他端部では、一端部側の円運動のZ軸方向の移動成分のみが針棒抱き74に伝達されて各針棒72,72が往復上下動を行うようになっている。
また、各縫い針13,13は針棒72,72に対するY軸方向の取り付け位置を調節可能に設けられており、当該取り付け位置の調節によって各縫い針13,13の針幅を調節することが可能となっている。また、各縫い針13,13の交換によっても針幅を変更することが可能となっている。当該針幅によって玉縁縫いの縫い目N,Nの間隔(図1における左右方向の位置間隔)が決定するので、針幅はそのとき行う縫製作業の縫い目N,Nの間隔に合わせて設定される。なお、針幅を変更する場合は針板15を当該針幅に対応した針穴が設けられたものに交換する。
The sewing machine main shaft 76 is also supported so as to be rotatable along the Y-axis direction inside the arm portion 83, and a rotational driving force of full rotation is applied by the sewing machine motor 16. When the sewing machine main shaft 76 is rotated, the rotary weight 77 rotates in the same manner, and one end portion of the crank rod 78 performs a circular motion around the sewing machine main shaft 76, and the other end portion has a circular motion Z on one end side. Only the moving component in the axial direction is transmitted to the needle bar holder 74 so that the needle bars 72 and 72 reciprocate up and down.
The sewing needles 13 and 13 are provided so that the attachment positions in the Y-axis direction with respect to the needle bars 72 and 72 can be adjusted. By adjusting the attachment positions, the needle widths of the sewing needles 13 and 13 can be adjusted. It is possible. Also, the needle width can be changed by exchanging the sewing needles 13 and 13. Since the interval between the stitches N and N of the edge stitch (position in the left-right direction in FIG. 1) is determined by the needle width, the needle width is set in accordance with the interval between the stitches N and N of the sewing operation performed at that time. . When changing the needle width, the needle plate 15 is replaced with one having a needle hole corresponding to the needle width.
(メス機構)
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス14と、動メス14を下端部に備えると共にアーム部83内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータ17と、メスモータ17からの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス14を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダ14aを備えている。
上記動メス14は、二本針13に隣接すると共に当該二本針13よりも布送り方向下流側(図3における左方)に配置されている。
メスモータ17は、身頃生地Cの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス14を上下動させて、メス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
(Female mechanism)
The knife mechanism includes a moving knife 14 that forms a linear cut, a knife provided with the knife 14 at the lower end and supported so as to move up and down within the arm 83, and a drive source for moving the knife up and down. A knife motor 17, a transmission mechanism that transmits the rotational driving force from the knife motor 17 in place of a reciprocating driving force in the vertical direction, and an air cylinder 14 a that switches the moving knife 14 between a standby position and a cutting position by moving up and down. .
The moving knife 14 is disposed adjacent to the two needles 13 and downstream of the two needles 13 in the cloth feeding direction (left side in FIG. 3).
The knife motor 17 is driven to rotate together with the body cloth C feeding operation, and the moving knife 14 is moved up and down by the transmission mechanism to repeatedly form a cut according to the knife width to form a linear cut.
(釜機構)
釜機構は、ミシンフレーム80のベッド部81内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針13,13に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ16により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針13の先端部が針板15の下側まで下降したときに、縫い針13から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、縫い針13と水平釜との協働により縫いが行われるようになっている。つまり、針上下動機構70と釜機構とにより縫製手段が構成されている。
(Hook mechanism)
The shuttle mechanism is provided in the bed portion 81 of the sewing machine frame 80. This hook mechanism has two horizontal hooks individually corresponding to the two sewing needles 13, a hook gear provided on the rotating shaft of each horizontal hook, and a fixedly mounted on the lower shaft, each hook gear individually And a transmission gear for applying a rotational driving force.
When the lower shaft is rotationally driven by the sewing machine motor 16, the rotational driving force is transmitted to the hook gear via each transmission gear, and each horizontal hook is rotated via the hook shaft. Each horizontal hook catches the sewing thread from the sewing needle 13 when the tip of the sewing needle 13 is lowered to the lower side of the needle plate 15, and rotates in the caught state so that the loop of the sewing thread passes through the horizontal hook. Insert the bobbin thread and tie the sewing thread and bobbin thread. In this way, the sewing is performed by the cooperation of the sewing needle 13 and the horizontal hook. That is, the sewing means is constituted by the needle up-and-down moving mechanism 70 and the shuttle mechanism.
(バインダー機構)
バインダー機構は、断面形状が逆T字状であって玉布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー12と、バインダー12を昇降可能に支持する支持機構(図示略)とを有している。
上記バインダー12は、テーブル11の上面に対向する底板と当該平板の上面に垂直に立設された立板とから断面視で逆T字状の形状を成している。
支持機構は、バインダー12の昇降動作の駆動源となる図示しないエアシリンダと、当該エアシリンダを駆動する電磁弁18(図8参照)と、エアシリンダの駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー12に付与する複数のリンク体とを備えている。
そして、布セット時及び縫製時には、バインダー機構は、エアシリンダによりバインダー12の先端部が二本針13,13の針落ち位置を通過する布送り方向に沿って針落ち位置の直前に当該バインダー12を下降させて玉布をバインダー12に沿って折り曲げると共に身生地とセットする。そして、縫製開始して布送りするときはバインダー12をこの降下位置に固定したまま、後述する大押さえユニット40の一対の大押さえ部材41A,41Bを布送り方向に移動する。そうすると、玉布Tはバインダー12に沿って折り曲げられた状態で長手方向に玉布Tを送り出すことでバインダー12から玉布Tを外し、身頃生地Cへの縫着が行われる。
(Binder mechanism)
The binder mechanism has an inverted T-shaped cross section, a binder 12 that is set so as to wind a ball and is sent out along the longitudinal direction, and a support mechanism (not shown) that supports the binder 12 so as to be movable up and down. is doing.
The binder 12 has an inverted T-shape when viewed in cross section from a bottom plate facing the top surface of the table 11 and a standing plate erected perpendicularly to the top surface of the flat plate.
The support mechanism includes an air cylinder (not shown) serving as a drive source for the raising and lowering operation of the binder 12, an electromagnetic valve 18 (see FIG. 8) that drives the air cylinder, and the driving force of the air cylinder is changed to a vertical moving force. And a plurality of link bodies to be applied to the binder 12.
Then, at the time of cloth setting and sewing, the binder mechanism causes the binder 12 to move immediately before the needle drop position along the cloth feed direction in which the tip of the binder 12 passes the needle drop position of the two needles 13 and 13 by the air cylinder. Is lowered and the ball cloth is bent along the binder 12 and set with the cloth. When the cloth is fed after the start of sewing, a pair of large pressing members 41A and 41B of the large pressing unit 40 described later are moved in the cloth feeding direction while the binder 12 is fixed at the lowered position. Then, the ball cloth T is sent out in the longitudinal direction in a state of being folded along the binder 12, so that the ball cloth T is removed from the binder 12 and the body cloth C is sewn.
(大押さえユニット)
図5は大押さえユニット40の斜視図である。この図に示すように、大押さえユニット40は、縫い針13を挟んだ両側の位置において上方から身頃生地Cを押さえる一対の大押さえ41A,41Bと、各大押さえ41A,41Bの下側に個別配置されると共に布送りの際に身頃生地Cを載置する二つの敷き板47(図2参照)と、各大押さえ41A,41Bを個別に保持する一対のアーム部材48と、二つの大押さえ41A,41Bをアーム部材48を介して昇降可能に支持する支持体42と、支持体42に保持される各アーム部材48をY軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ41A,41Bの間隔調節機構49と、支持体42に対して大押さえ41A,41Bを上下に移動させるエアシリンダ43と、エアシリンダ43の駆動を制御する電磁弁44(図5参照)とを備えている。
(Large holding unit)
FIG. 5 is a perspective view of the large pressing unit 40. As shown in this figure, the large presser unit 40 includes a pair of large pressers 41A and 41B for pressing the body cloth C from above at both sides of the sewing needle 13, and individually below each large presser 41A and 41B. Two laying plates 47 (see FIG. 2) on which the body cloth C is placed and placed when the cloth is fed, a pair of arm members 48 that individually hold the large pressers 41A and 41B, and two large pressers A support 42 that supports 41A and 41B via an arm member 48 so as to be movable up and down, and a distance between large pressers 41A and 41B that can adjust the position of each arm member 48 held by the support 42 along the Y-axis direction. An adjustment mechanism 49, an air cylinder 43 that moves the large pressers 41A and 41B up and down with respect to the support 42, and an electromagnetic valve 44 (see FIG. 5) that controls driving of the air cylinder 43 are provided. .
各大押さえ41A,41Bは、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄くなる縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体42に支持されている。また、二つの大押さえ41A,41Bは、二本針13を挟んでY軸方向に並んで配置されると共に、それぞれ長手方向がX軸方向に沿うようにアーム部材48に支持されている。
さらに、各大押さえ41A,41Bは上面板と底面板とから構成され、各大押さえ41A,41Bはいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ41A,41Bの隙間には、進退可能な押さえ板50,50が格納されている。各大押さえ41A,41Bの押さえ板50,50は、各アーム部材48に設けられたエアシリンダ51,51により、相互に接離する方向(Y軸方向)に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ51,51は、動作制御装置60に制御される電磁弁52,52(図5参照)により駆動を行うと共に、各押さえ板50,50を互いに接近移動させて、前述した玉布の両端部をバインダー12に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
Each of the large pressers 41A and 41B is a flat plate having a slightly wedge-shaped cross-section and a rectangular shape in plan view, and is supported by the support 42 in a state where the edges whose thickness is reduced face each other. The two large pressers 41A and 41B are arranged side by side in the Y-axis direction with the two needles 13 interposed therebetween, and are supported by the arm member 48 so that the longitudinal direction thereof is along the X-axis direction.
Further, each large presser 41A, 41B is composed of a top plate and a bottom plate, and each large presser 41A, 41B is provided with a gap opened toward the other large presser side. In the gaps between the large pressers 41A and 41B, presser plates 50 and 50 that can be moved back and forth are stored. The holding plates 50, 50 of the large pressers 41 </ b> A, 41 </ b> B can be reciprocated along air contact directions (Y-axis direction) by air cylinders 51, 51 provided on each arm member 48. . The air cylinders 51 and 51 are driven by electromagnetic valves 52 and 52 (see FIG. 5) controlled by the operation control device 60, and the holding plates 50 and 50 are moved closer to each other to make the above-described ball cloth. Both ends can be folded so as to be wound around the binder 12, and the state can be maintained.
また、各大押さえ41A,41Bの上面は、フラップ布を載置する載置部41aとして機能すると共に、その長手方向全長に渡って「反射部」としての長尺状の反射面41c、41cが形成されている。反射面41c、41cは、後述するフラップ保持機構55により保持されたフラップ布Fの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図6は大押さえ41Aの上面の載置部41aにフラップ布Fがセットされた状態を示す平面図である。この図6に示すように、フラップ布Fにより、長手方向における反射面41cの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップセンサ30によって検出することにより、フラップ布Fの布送り方向上流端部(後端部)位置と下流端部(前端部)位置とが動作制御装置60において認識されるようになっている。
また、大押さえ41Aに設けられた反射面41cには後述するサイズ識別部41d(41e)が設けられている(図7参照)。
In addition, the upper surfaces of the large pressers 41A and 41B function as a placing portion 41a for placing the flap cloth, and long reflecting surfaces 41c and 41c as “reflecting portions” over the entire length in the longitudinal direction. Is formed. The reflection surfaces 41c and 41c are used for detecting the upstream end position and the downstream end position of the flap cloth F held in a flap holding mechanism 55 described later in the cloth feeding direction. FIG. 6 is a plan view showing a state in which the flap cloth F is set on the placement portion 41a on the upper surface of the large presser 41A. As shown in FIG. 6, when a part of the reflective surface 41 c in the longitudinal direction is shielded by the flap cloth F, the flap sensor 30 detects a decrease in the reflectance of the shielded part, whereby the cloth of the flap cloth F is detected. The operation control device 60 recognizes the upstream end (rear end) position and the downstream end (front end) position in the feed direction.
Further, a size identifying portion 41d (41e) described later is provided on the reflection surface 41c provided on the large presser 41A (see FIG. 7).
各アーム部材48は、支持体42の一端部側にY軸方向に沿って設けられた支軸42aにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材48の先端部側で大押さえ42を保持すると共に後端部側がエアシリンダ43により昇降され、その結果、各アーム部材は揺動して大押さえ41A,41Bの昇降を行うようになっている。   Each arm member 48 is swingably supported by a support shaft 42a provided along the Y-axis direction on one end side of the support 42. Then, the large presser 42 is held on the front end side of each arm member 48 and the rear end side is moved up and down by the air cylinder 43. As a result, each arm member swings to move up and down the large pressers 41A and 41B. It has become.
間隔調節機構49は、各アーム部材48と支軸42aと間に設けられている。各間隔調節機構49は、支軸42aに沿って移動するアーム部材48を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材48を介して各大押さえ41A,41BはY軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ41A,41Bの相互間距離も調節することができる。   The interval adjusting mechanism 49 is provided between each arm member 48 and the support shaft 42a. Each spacing adjustment mechanism 49 can fasten and fix the arm member 48 that moves along the support shaft 42a at an arbitrary position. Thereby, each large presser 41A, 41B can be adjusted to an arbitrary position in the Y-axis direction via each arm member 48, and the distance between each large presser 41A, 41B can also be adjusted.
各敷き板47は、それぞれ大押さえ41A,41Bの下側において、テーブル11の上面に載置された状態で支持体42に固定装備され、大押さえ41A,41Bと共に布送り方向Eに沿って移動を行う。各敷き板47は、X軸方向に沿って延設されると共にY軸方向についておおよそ大押さえ41A,41Bと同一幅に設定されている。また、各敷き板47は、縫製時には針板15を覆うことがないように二本針13を挟んで配置されている。
各敷き板47は常にテーブル11の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ41A,41Bが下降することで身頃生地Cを挟持状態を保持を行うこととなる。つまり、各敷き板47は、身頃生地Cの下側にあって、当該身頃生地Cの搬送時に直接テーブル11の上面に摺動されないように保護するためのものである。
Each laying plate 47 is fixedly equipped on the support 42 while being placed on the upper surface of the table 11 below the large pressers 41A and 41B, and moves along the cloth feed direction E together with the large pressers 41A and 41B. I do. Each laying plate 47 extends along the X-axis direction and is set to have approximately the same width as the large pressers 41A and 41B in the Y-axis direction. Each laying plate 47 is arranged with the two needles 13 sandwiched so as not to cover the needle plate 15 during sewing.
Each laying plate 47 is always positioned at the height of the upper surface of the table 11, and the large pressers 41 </ b> A and 41 </ b> B are lowered to hold the body cloth C in a sandwiched state. In other words, each laying plate 47 is provided on the lower side of the body cloth C and protects it from sliding on the upper surface of the table 11 when the body cloth C is conveyed.
エアシリンダ43は、電磁弁44により、各アーム部材48を介して各大押さえ41A,41Bを上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ41A,41Bを敷き板47の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ41A,41Bを敷き板47の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ43の電磁弁44は、動作制御装置60により動作制御が行われる。   In the air cylinder 43, the large pressers 41A and 41B can be switched between the upper position and the lower position via the arm members 48 by the electromagnetic valve 44. The large pressers 41 </ b> A and 41 </ b> B are lowered to the height of the upper surface of the laying plate 47 at the lower position. The operation of the solenoid valve 44 of the air cylinder 43 is controlled by the operation control device 60.
(フラップ保持機構)
フラップ保持機構55は、図5に示すように、何れか一方の大押さえ41の上面でフラップ布が保持されるように各大押さえ41A,41Bに対応してそれぞれの上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構55は、大押さえ41A,41Bの上面に接離可能となるようにアーム部材48に回動支持されたフラップ押さえ部材56と、フラップ押さえ部材56に回動力を付与するエアシリンダ57によりフラップ布Fの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構55は、フラップ布Fの縫着端部をX軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Fの縫着端部が各大押さえ41A,41Bの移動時に一方の縫い針13の針落ち位置を通過するようにフラップ布Fの保持を行う。そして、フラップ布Fは、当該フラップ布Fの長手方向全長に渡って大押さえ41A,41Bの反射面41c(大押さえ41Aについては反射面41dも)を上から覆う状態で、フラップ保持機構55に保持されるようになっている。
なお、フラップ保持機構55は、各大押さえ41A,41Bごとに個別に設けられているが、フラップ布Fの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
(Flap holding mechanism)
As shown in FIG. 5, the flap holding mechanism 55 is individually provided on each upper surface corresponding to each large presser 41 </ b> A, 41 </ b> B so that the flap cloth is held on the upper surface of one of the large pressers 41. Yes. Each flap holding mechanism 55 includes a flap pressing member 56 that is pivotally supported by the arm member 48 so as to be able to come into contact with and away from the upper surfaces of the large pressing members 41A and 41B, and an air cylinder 57 that applies rotational force to the flap pressing member 56. Thus, the flap cloth F is held and released.
The flap holding mechanism 55 is for holding the sewing end portion of the flap cloth F in a state along the X-axis direction, and the sewing end portion of the flap cloth F is provided with the large pressers 41A and 41B. The flap cloth F is held so as to pass through the needle drop position of one sewing needle 13 during the movement of. Then, the flap cloth F covers the reflective surface 41c of the large pressers 41A and 41B (the reflective surface 41d for the large presser 41A) from the top over the entire length in the longitudinal direction of the flap cloth F. It is supposed to be retained.
The flap holding mechanism 55 is provided individually for each of the large pressers 41A and 41B, but only one of them is selected and used during the sewing operation of the flap cloth F.
なお、大押さえユニット40は、大押さえ41A,41B、載置部41a,41a、押さえ板50,50、二つの敷板47,47、フラップ押さえ部材56,56及び反射面41c、41cのX軸方向の長さが異なる二つのユニットがある。一方は一般的な衣服のポケットの開口部における玉縁縫いに対応した長さ(標準仕様)の大押さえユニットであり、他方は標準仕様では対応できない長大な開口部を有するポケットの玉縁縫いに対応するための長さ(長尺仕様)の大押さえユニットである。なお、以下の説明において長尺仕様の大押さえユニットと、それらの各構成については「C」を付加するものとする。また、標準仕様の大押さえユニット40の大押さえ41Aの反射面41cには後述するサイズ識別部41d(図7(a)参照)が、長尺仕様の大押さえユニット40Cの大押さえ41CAの反射面41Ccにはサイズ識別部41Ce(図7(b)参照)が設けられている。   The large presser unit 40 includes large pressers 41A and 41B, placement portions 41a and 41a, presser plates 50 and 50, two floor plates 47 and 47, flap pressing members 56 and 56, and reflection surfaces 41c and 41c in the X-axis direction. There are two units with different lengths. One is a large presser unit with a length (standard specification) that corresponds to the edge stitching at the opening of a general garment pocket, and the other is for stitching a pocket with a large opening that cannot be accommodated by the standard specification. It is a large presser unit with a length (long specification) to accommodate it. In addition, in the following description, “C” is added to the long-sized large presser unit and the respective components thereof. In addition, a size identification portion 41d (see FIG. 7A), which will be described later, is provided on the reflection surface 41c of the large presser 41A of the standard large presser unit 40, and the reflective surface of the large presser 41CA of the long presser unit 40C. A size identifying unit 41Ce (see FIG. 7B) is provided in 41Cc.
(布送り機構)
布送り機構25は、大押さえユニット40の支持体42が装着される装着部材26と、装着部材26をX軸方向に沿って移動させる駆動手段としての押さえモータ27と、押さえモータ27の回転駆動力をX軸方向に沿った直動駆動力に変換して装着部材26に伝達するタイミングベルト28とを備えている。
装着部材26は、その上部が大押さえユニット40の支持体42を装着可能に設けられると共に、その下部がタイミングベルト28に固定支持されている。
タイミングベルト28は、押さえモータ27の回転軸と、押さえモータ27の上流側(図3の左側)に設けられた支持軸24とを連結するように設けられたベルトであり、テーブル11に近い側の外周部の所定位置において装着部材26の下端部を固定支持している。押さえモータ27の駆動をタイミングベルト28がX軸方向の運動を装着部材26に伝達することで、装着部材26に装着された大押さえユニット40をX軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
(Cloth feed mechanism)
The cloth feed mechanism 25 includes a mounting member 26 to which the support 42 of the large pressing unit 40 is mounted, a pressing motor 27 as a driving unit that moves the mounting member 26 along the X-axis direction, and rotational driving of the pressing motor 27. And a timing belt 28 that converts the force into a linear drive force along the X-axis direction and transmits the converted force to the mounting member 26.
An upper portion of the mounting member 26 is provided so that the support 42 of the large pressing unit 40 can be mounted, and a lower portion thereof is fixedly supported by the timing belt 28.
The timing belt 28 is a belt provided so as to connect the rotating shaft of the pressing motor 27 and the support shaft 24 provided on the upstream side (left side in FIG. 3) of the pressing motor 27. The lower end portion of the mounting member 26 is fixedly supported at a predetermined position on the outer peripheral portion. The timing belt 28 transmits the movement of the pressing motor 27 in the X-axis direction to the mounting member 26, so that the large pressing unit 40 mounted on the mounting member 26 can be arbitrarily positioned in the X-axis direction. .
(フラップセンサ)
フラップセンサ30は、各大押さえ41A,41Bに対応してそれぞれ個別に設けられ、ミシンフレーム80のアーム部正面側においてY軸方向に沿って並んで設けられている。これら各フラップセンサ30は、各大押さえ41A,41Bの移動経路の上方であって二本針13よりも布送り方向上流側(図3における右側)に設けられている。
各フラップセンサ30は、前述した大押さえ41A,41Bの反射面41cに向かって鉛直上方から照射光を照射する発光素子33と、反射面41cからの照射光の反射光を検出して検出信号を動作制御装置60に入力する受光素子31と、当該受光素子31をミシンアーム部83の外面上で支持する支持ブラケット32とを備えている。なお、発光素子33と受光素子31とは、同一容器に一体で収納されている。
支持ブラケット32は、受光素子31及び発光素子33を下方に向けた状態で大押さえ41A,41Bの反射面41cの上方で支持している。発光素子33による照射光が反射面41cに照射されると、照射光は反射面41cで反射して受光素子31に検出される。このとき、フラップ布Fの端部が発光素子33の照射光の照射範囲に入ると、反射面41cがフラップ布Fで遮られることにより受光素子31に検出される光のパターンが変わる。受光素子31は当該光のパターンの変化によりフラップ布Fの端部を検出して検出信号を動作制御装置60に入力する。なお、受光素子31は光の検出がされたときにOFF、光の検出がされなかったときにONの信号を動作制御装置60に入力する。
また、後述するサイズ識別部41d、41eによっても受光素子31に検出される光のパターンが変化する。受光素子31は当該光のパターンの変化によって生じるON/OFFによってサイズ識別部41d又は41eを検出して検出信号を動作制御装置60に入力する。
(Flap sensor)
The flap sensors 30 are individually provided corresponding to the large pressers 41A and 41B, and are provided side by side along the Y-axis direction on the front side of the arm portion of the sewing machine frame 80. Each of these flap sensors 30 is provided above the movement path of each large presser 41A, 41B and upstream of the two needles 13 in the cloth feeding direction (right side in FIG. 3).
Each flap sensor 30 detects the reflected light of the light emitting element 33 which irradiates irradiation light from vertically above toward the reflection surface 41c of the large pressers 41A and 41B described above, and the reflected light of the irradiation light from the reflection surface 41c, and outputs a detection signal. A light receiving element 31 that inputs to the operation control device 60 and a support bracket 32 that supports the light receiving element 31 on the outer surface of the sewing machine arm portion 83 are provided. The light emitting element 33 and the light receiving element 31 are integrally stored in the same container.
The support bracket 32 supports the light receiving element 31 and the light emitting element 33 above the reflecting surface 41c of the large pressers 41A and 41B with the light receiving element 31 and the light emitting element 33 facing downward. When the light irradiated by the light emitting element 33 is irradiated onto the reflection surface 41 c, the irradiation light is reflected by the reflection surface 41 c and detected by the light receiving element 31. At this time, when the end of the flap cloth F enters the irradiation range of the irradiation light of the light emitting element 33, the light pattern detected by the light receiving element 31 changes due to the reflection surface 41 c being blocked by the flap cloth F. The light receiving element 31 detects the end of the flap cloth F by the change in the light pattern and inputs a detection signal to the operation control device 60. The light receiving element 31 inputs an OFF signal to the operation control device 60 when light is detected and ON when no light is detected.
In addition, the pattern of light detected by the light receiving element 31 is also changed by size identifying units 41d and 41e described later. The light receiving element 31 detects the size identifying unit 41d or 41e by ON / OFF caused by the change in the light pattern and inputs a detection signal to the operation control device 60.
(コーナーメス機構)
コーナーメス機構90は、テーブル11の下方であって大押さえユニット40による大押さえ41A,41Bの通過経路における動メス14よりも布送り方向下流側(図3における左方)に配置されており、大押さえユニット40によりコーナーメス91の作業位置に搬送された身頃生地Cを下方からコーナーメス91を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略V字状の切れ目Vを形成する。
即ち、コーナーメス機構90は、コーナーメス91を上下動させるエアシリンダ92と、エアシリンダ92の駆動を行う電磁弁93と、コーナーメス91をX軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ94とを備えている。
(Corner knife mechanism)
The corner knife mechanism 90 is disposed below the table 11 and downstream of the moving knife 14 in the passage path of the large pressers 41A and 41B by the large presser unit 40 (left side in FIG. 3). The body cloth C conveyed to the working position of the corner knife 91 by the large pressing unit 40 is penetrated through the corner knife 91 from below to form substantially V-shaped cuts V at positions corresponding to both ends of the straight cut.
That is, the corner knife mechanism 90 includes an air cylinder 92 that moves the corner knife 91 up and down, an electromagnetic valve 93 that drives the air cylinder 92, and a drive motor 94 that moves and positions the corner knife 91 along the X-axis direction. I have.
上記コーナーメス91は、上方から見たその断面形状がV字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでV字状の切れ目Vを形成する。
即ち、縫い目と直線状の切れ目が形成された身頃生地C及び玉布Tが、大押さえユニット40により、布送り方向Eにおける動メス14よりも下流側の所定位置まで搬送されると、コーナーメス91を切れ目の一端側の下方位置に位置決めして上昇させ、次いで、切れ目の他端側の下方位置にコーナーメス91を位置決めして上昇させ、二つのV字状の切れ目Vを形成する。
The corner knife 91 has a V-shaped cross section viewed from above, and forms a V-shaped cut V by penetrating each fabric from below.
That is, when the body cloth C and the ball cloth T in which the seam and the linear cut are formed are conveyed by the large pressing unit 40 to a predetermined position on the downstream side of the moving knife 14 in the cloth feeding direction E, the corner knife 91 is positioned and raised at a lower position on one end side of the cut, and then the corner knife 91 is positioned and raised at a lower position on the other end side of the cut to form two V-shaped cuts V.
(サイズ識別部)
次に、サイズ識別部について詳説する。図7は大押さえ41A,41Bの上面図である。図7(a)は標準仕様の大押さえユニット40の大押さえ41A,41B、図7(b)は長尺仕様の大押さえユニット40Cの大押さえ41CA,41CBを示す。
図7(a)に示すように、標準仕様の大押さえユニットの大押さえ41A上に設けられた反射面41cには、サイズ識別部41dが設けられている。サイズ識別部41dは、反射面41c上であって大押さえ41Aの上流側端部(図3の右側)付近においてY軸方向に設けられた3本の遮蔽部であり、反射面41c上に3本の縞模様を形成している。当該遮蔽部はフラップセンサ30の発光素子33による照射光をほとんど反射しない。このため、当該遮蔽部の上方にフラップセンサ30が位置する場合、フラップセンサ30のうち大押さえ41Aの上方に設けられた一方の受光素子31による光の検出はなされない。つまり、布送り機構25の駆動によって大押さえユニット40が布送り方向に搬送されてフラップセンサ30がサイズ識別部41d上を通過する際、当該3本の遮蔽部によって受光素子31に光が検出されないタイミングすなわちONとなるタイミングが3回生じる。
一方、図7(b)に示すように、長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ41CA上に設けられた反射面41Ccには、サイズ識別部41Ceが設けられている。サイズ識別部41Ceは、反射面41c上であって大押さえ41Aの上流側端部(図3の右側)付近においてY軸方向に設けられた2本の遮蔽部であり、反射面41c上に2本の縞模様を形成している。布送り機構25の駆動によって大押さえユニット40が布送り方向に搬送されてフラップセンサ30がサイズ識別部41Ce上を通過する際、当該2本の遮蔽部によって受光素子31がONとなるタイミングが2回生じる。
上述のように、フラップセンサ30の受光素子31に光が検出されないタイミングの回数は、布送り機構25に装着されている大押さえユニットによって異なる。受光素子31のON/OFFは動作制御手段60に入力され、動作制御手段60は受光素子31がONとなった回数から大押さえユニットの判別を行う。
(Size identification part)
Next, the size identification unit will be described in detail. FIG. 7 is a top view of the large pressers 41A and 41B. 7A shows the large pressers 41A and 41B of the standard large presser unit 40, and FIG. 7B shows the large pressers 41CA and 41CB of the long presser unit 40C.
As shown in FIG. 7A, a size identifying portion 41d is provided on the reflection surface 41c provided on the large presser 41A of the standard large presser unit. The size identifying portion 41d is three shielding portions provided in the Y-axis direction near the upstream end (right side in FIG. 3) of the large presser 41A on the reflective surface 41c. A striped pattern of books is formed. The shielding part hardly reflects the light emitted by the light emitting element 33 of the flap sensor 30. For this reason, when the flap sensor 30 is located above the shielding part, light detection by one light receiving element 31 provided above the large press 41A of the flap sensor 30 is not performed. That is, when the large presser unit 40 is conveyed in the cloth feeding direction by driving the cloth feeding mechanism 25 and the flap sensor 30 passes over the size identification part 41d, no light is detected by the light receiving element 31 by the three shielding parts. The timing, that is, the ON timing occurs three times.
On the other hand, as shown in FIG. 7B, a size identifying portion 41Ce is provided on the reflection surface 41Cc provided on the large presser 41CA of the long presser large press unit. The size identification part 41Ce is two shielding parts provided in the Y-axis direction on the reflective surface 41c and in the vicinity of the upstream end (right side in FIG. 3) of the large presser 41A, and 2 on the reflective surface 41c. A striped pattern of books is formed. When the large presser unit 40 is conveyed in the cloth feeding direction by driving the cloth feeding mechanism 25 and the flap sensor 30 passes over the size identification part 41Ce, the timing at which the light receiving element 31 is turned ON by the two shielding parts is 2 Occur times.
As described above, the number of times the light is not detected by the light receiving element 31 of the flap sensor 30 differs depending on the large pressing unit attached to the cloth feeding mechanism 25. ON / OFF of the light receiving element 31 is input to the operation control means 60, and the operation control means 60 determines the large pressing unit from the number of times the light receiving element 31 is turned ON.
なお、布送り機構25に装着された大押さえユニット40(40C)は縫製作業の開始前にはフラップセンサ30よりも上流側(図3の左側)に位置しており、玉縁縫いミシン10の起動スイッチ66(図8参照)がONされてオペレータによって後述する縫製データ69aの選択がなされると、動作制御装置60は移動記憶20を下流方向(図3の右側)へ移動させてオペレータが生地セットを行える位置へと大押さえユニット40(40C)を移動させる。つまり、大押さえユニット40(40C)上に設けられた反射面41c(41Cc)は、大押さえ41A,41B(41CA,41CB)の先端側(図7の下側)から支持部42(42C)が設けられた側(図7の上側)へと向かって順次フラップセンサ30の発光素子33による光の照射を受け、受光素子31によるON/OFF検出が行われる。   The large presser unit 40 (40C) attached to the cloth feed mechanism 25 is located upstream of the flap sensor 30 (left side in FIG. 3) before the start of the sewing work, When the start switch 66 (see FIG. 8) is turned on and the sewing data 69a, which will be described later, is selected by the operator, the operation control device 60 moves the movement memory 20 in the downstream direction (right side in FIG. 3) and the operator moves the fabric. The large pressing unit 40 (40C) is moved to a position where setting can be performed. That is, the reflection surface 41c (41Cc) provided on the large pressing unit 40 (40C) has the support portion 42 (42C) from the distal end side (the lower side in FIG. 7) of the large pressing members 41A and 41B (41CA and 41CB). Light is emitted from the light emitting element 33 of the flap sensor 30 sequentially toward the provided side (upper side in FIG. 7), and ON / OFF detection by the light receiving element 31 is performed.
(玉縁縫いミシンの制御系)
次に、玉縁縫いミシン10の制御系に関する構成について詳説する。図8は玉縁縫いミシン10の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御装置60には、各種の制御の状態情報を表示する表示パネル64と、縫製に関する各種の設定を入力する設定スイッチ65と、縫製の開始を入力する起動スイッチ66と、操作ペダル68とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
起動スイッチ66は、縫製の開始を入力するための手段であり、当該起動スイッチ66の入力が行われると、操作ペダル68による入力が可能となる。
操作ペダル68は、上述の起動スイッチ66の入力後、踏み込みが行われることで、大押さえ41A、41Bを矢印E方向に布送りさせると共に、縫い制御モード時に玉縁縫いミシン10の各部に縫い動作を実行させる指示入力手段である。つまり、前述の起動スイッチ66と操作ペダル68の二段階の操作を経て縫製を実行させることが可能となっている。
(Control system for hem stitch machine)
Next, the configuration related to the control system of the edge stitch sewing machine 10 will be described in detail. FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the edge stitch sewing machine 10. As shown in this figure, the operation control device 60 includes a display panel 64 for displaying various control status information, a setting switch 65 for inputting various settings relating to sewing, and an activation switch 66 for inputting the start of sewing. And the operation pedal 68 are connected via an input / output circuit (not shown).
The start switch 66 is a means for inputting the start of sewing. When the start switch 66 is input, an input by the operation pedal 68 is possible.
When the operation pedal 68 is depressed after the start switch 66 is input, the large pressers 41A and 41B are fed in the direction of arrow E, and the sewing operation is performed on each part of the edge stitch sewing machine 10 in the sewing control mode. Is an instruction input means for executing. That is, sewing can be executed through the two-step operation of the start switch 66 and the operation pedal 68 described above.
また、動作制御装置60には、その制御の対象となるミシンモータ16,押さえモータ45,メスモータ17、コーナーメスの駆動モータ94、針切り替えソレノイド73がそれぞれドライバ16a,45a,17a,94a、73aを介して接続されている。
また、動作制御装置60には、バインダー12の上下動を行うエアシリンダ、大押さえ41A,41B(41CA,41CB)の昇降を行うエアシリンダ43、押さえ板50を作動させるエアシリンダ51、フラップ布F保持を行うエアシリンダ57、コーナーメス91の昇降を行うエアシリンダ92及び動メス14の待機状態と使用可能状態と切り替えるエアシリンダの作動を制御する電磁弁18,44,52,58,93,20がドライバ18a,44a,52a,93a,20aを介して接続されている。
さらに、動作制御装置60には、一対のフラップセンサ30の各発光素子33(図8では一つのみ図示)が電源回路33aを介して接続されており、各受光素子31(図8では一つのみ図示)がインターフェイス31aを介して接続されている。
さらに、動作制御装置60には、大押さえユニット40(40C)の支持台42(42C)の布送り方向下流側端部に設けられた被検出部(図示せず)を検出する大押さえ41A,41B(41CA,41CB)の原点センサ19(19C)がインターフェイス19aを介して接続されている。かかる原点センサ19(19C)は大押さえ41A,41B(41CA,41CB)を布送り方向下流側の終点又は終点近くまで搬送すると被検出部の検出を行うように配置されており、動作制御装置60は、かかる検出位置を原点として、そこから押さえモータ45の回転角度をカウントすることで大押さえ41A、41B(41CA,41CB)の移動後の位置を求めている。
In the operation control device 60, the sewing machine motor 16, the presser motor 45, the knife motor 17, the corner knife drive motor 94, and the needle switching solenoid 73 to be controlled are provided with drivers 16a, 45a, 17a, 94a, 73a, respectively. Connected through.
The operation controller 60 includes an air cylinder that moves the binder 12 up and down, an air cylinder 43 that raises and lowers the large pressers 41A and 41B (41CA and 41CB), an air cylinder 51 that operates the presser plate 50, and a flap cloth F. Electromagnetic valves 18, 44, 52, 58, 93, 20 for controlling the operation of the air cylinder 57 for holding, the air cylinder 92 for raising and lowering the corner knife 91, and the air cylinder for switching between the standby state and the usable state of the moving knife 14. Are connected via drivers 18a, 44a, 52a, 93a, 20a.
Furthermore, each light emitting element 33 (only one is shown in FIG. 8) of the pair of flap sensors 30 is connected to the operation control device 60 via a power supply circuit 33a, and each light receiving element 31 (one in FIG. 8). Are connected via the interface 31a.
Further, the operation control device 60 includes a large presser 41A for detecting a detected portion (not shown) provided at the downstream end of the support base 42 (42C) of the large presser unit 40 (40C) in the cloth feeding direction. An origin sensor 19 (19C) of 41B (41CA, 41CB) is connected via an interface 19a. The origin sensor 19 (19C) is arranged to detect the detected portion when the large pressers 41A and 41B (41CA and 41CB) are conveyed to the end point near the end of the cloth feeding direction or close to the end point. Uses the detected position as an origin and counts the rotation angle of the pressing motor 45 from the detected position to obtain the position after the movement of the large pressers 41A, 41B (41CA, 41CB).
動作制御装置60は、各種の制御を行うCPU61と、後述するサイズ識別プログラム62aが記憶されているROM62と、CPU61の処理に関する各種データをワークエリアに格納するRAM63と、CPU61が玉縁縫いミシン10の各種動作制御を行うための各種設定データ等を書き換え可能に記憶する記憶手段としてのEEPROM69とを備えている。   The motion control device 60 includes a CPU 61 that performs various controls, a ROM 62 that stores a size identification program 62a, which will be described later, a RAM 63 that stores various data related to the processing of the CPU 61 in a work area, and the CPU 61 that has a stitch stitch sewing machine 10. And an EEPROM 69 as storage means for storing various setting data for performing various operation controls in a rewritable manner.
EEPROM69には、各受光素子31、31と縫い針13と動メス14の布送り方向における相対的な位置関係や各発光素子33,33による各反射面41a、41cに対する照射位置のY軸方向における位置関係を位置データとして記憶している。また、これにより、受光素子31でフラップ布Fの前端部(布送り方向下流端部)や後端部(布送り方向上流端部)が検出されると、CPU61は、位置データを参照して端部検出からどの程度の距離を搬送した後に縫いを開始又は終了するかを判断し、また、同様に、縫い開始からどの程度の距離を搬送して布切断を開始又は終了するかを判断する。   In the EEPROM 69, the relative positional relationship of the light receiving elements 31, 31, the sewing needle 13, and the moving knife 14 in the cloth feeding direction, and the irradiation positions of the light emitting elements 33, 33 on the reflecting surfaces 41a, 41c in the Y-axis direction. The positional relationship is stored as position data. In addition, when the front end portion (downstream end portion in the fabric feed direction) and the rear end portion (upstream end portion in the fabric feed direction) of the flap cloth F are detected by the light receiving element 31, the CPU 61 refers to the position data. Determine how much distance from the end detection is conveyed before starting or ending sewing, and similarly determine how much distance is conveyed from the start of sewing to start or end cloth cutting. .
また、EEPROM69にはサイズ識別部41d、41Ceによって生じるフラップセンサ30の受光素子31の光の検出の有無の差から大押さえユニットを判別するための判別データ69aが記憶されている。判別データ69aは、受光素子31による光の有無の検出パターン(ON/OFF)と大押さえユニットの種類との対応付けがなされたデータである。判別データ69aは、受光素子31が3回ONとなる検出パターンと標準仕様の大押さえユニット40とを、また2回ONとなる検出パターンと長尺仕様の大押さえユニット40Cとを対応付けしている。   The EEPROM 69 stores discrimination data 69a for discriminating the large pressing unit from the difference in presence or absence of detection of the light of the light receiving element 31 of the flap sensor 30 generated by the size identification units 41d and 41Ce. The determination data 69a is data in which the detection pattern (ON / OFF) of the presence or absence of light by the light receiving element 31 is associated with the type of the large pressing unit. The discrimination data 69a associates the detection pattern in which the light receiving element 31 is turned on three times with the standard large pressing unit 40, and the detection pattern in which the light receiving element 31 is turned on twice and the long pressing large pressing unit 40C. Yes.
また、EEPROM69には縫製データ69aが記憶されている。縫製データ69aは少なくとも、縫い目N,Nの縫い長さ、縫い目N,Nの間隔(図1における左右方向の位置間隔)を示すデータを含んでいる。CPU61は玉縁縫いの縫い制御を行う際に縫製データ69aを読み込み、当該縫製データの縫い目N,Nの縫い長さに基づいて玉縁縫いミシン10の各部の動作を制御する。なお、ポケットの開口部やフラップ布Fの有無等の各種縫製条件に応じて各種データが異なる複数の縫製データ69aがEEPROM69に記憶されており、当該複数の縫製データ69aのうちいずれかひとつがオペレータによって選択される。縫製データ69aの選択は設定スイッチ65の操作によって行われる。
さらに、EEPROM69には大押さえユニット40、40Cの種類毎に設定された個別の縫製パラメータ69bが記憶されている。縫製パラメータ69bは少なくとも、各縫い針13,13のY軸方向の針幅と、縫い目N,Nの縫い長さの最大長を示すパラメータを含んでいる。縫製パラメータ69bに含まれる標準仕様の大押さえユニット40に対応した針幅は8〜20[mm]、縫い長さの最大長は220[mm]以下であり、長尺仕様の大押さえユニット40Cに対応した針幅は20〜32[mm]、縫い長さの最大長は250[mm]以下である。
The EEPROM 69 stores sewing data 69a. The sewing data 69a includes at least data indicating the stitch length of the stitches N and N and the interval between the stitches N and N (position interval in the left-right direction in FIG. 1). The CPU 61 reads the sewing data 69a when performing the control for the edge stitch sewing, and controls the operation of each part of the edge stitch sewing machine 10 based on the stitch lengths of the stitches N and N of the sewing data. Note that a plurality of sewing data 69a having various data depending on various sewing conditions such as the opening of the pocket and the presence or absence of the flap cloth F is stored in the EEPROM 69, and any one of the plurality of sewing data 69a is stored in the operator. Selected by. The selection of the sewing data 69a is performed by operating the setting switch 65.
Further, the EEPROM 69 stores individual sewing parameters 69b set for each type of the large presser units 40 and 40C. The sewing parameter 69b includes at least parameters indicating the needle width in the Y-axis direction of the respective sewing needles 13 and 13 and the maximum length of the stitch lengths of the stitches N and N. The needle width corresponding to the standard large presser unit 40 included in the sewing parameter 69b is 8 to 20 [mm], and the maximum sewing length is 220 [mm] or less. The corresponding needle width is 20 to 32 [mm], and the maximum sewing length is 250 [mm] or less.
(サイズ識別プログラム)
次に、サイズ識別プログラム62aについて詳説する。CPU61は、サイズ識別プログラム62aを実行処理することで、受光素子31から入力された検出パターンとEEPROM69に記憶された判別データ69aとから、布送り機構25に装着されている大押さえユニット40が標準仕様あるいは長尺仕様のいずれであるかを判別する。
上述のように、玉縁縫いミシン10の起動スイッチ66がONされてオペレータによって後述する縫製データ69aの選択がなされると、動作制御装置60は移動記憶20を下流方向へ移動させてオペレータが生地セットを行える位置へと大押さえユニット40を移動させる。このときCPU61はサイズ識別プログラム62aを呼び出して待機する。その後、フラップセンサ30から検出パターンが入力され、当該検出パターンが3回ONとなる検出パターンだった場合は標準仕様の大押さえユニット40と判別し、当該検出パターンが2回ONとなる検出パターンだった場合は長尺仕様の大押さえユニット40Cと判別する。
従って、サイズ識別プログラム62aを実行処理することでCPU61は「判別手段」として機能する。また、判別データ69aを記憶するEEPROM69は「記憶手段」として機能する。
(Size identification program)
Next, the size identification program 62a will be described in detail. The CPU 61 executes the size identification program 62a so that the large presser unit 40 attached to the cloth feed mechanism 25 is standardized from the detection pattern input from the light receiving element 31 and the determination data 69a stored in the EEPROM 69. It is determined whether it is a specification or a long specification.
As described above, when the start switch 66 of the edge stitch sewing machine 10 is turned on and the sewing data 69a described later is selected by the operator, the operation control device 60 moves the movement memory 20 in the downstream direction, and the operator moves the fabric. The large pressing unit 40 is moved to a position where setting can be performed. At this time, the CPU 61 calls the size identification program 62a and stands by. After that, when a detection pattern is input from the flap sensor 30 and the detection pattern is a detection pattern that is turned ON three times, the detection pattern is determined to be the standard large press unit 40, and the detection pattern is turned ON twice. If it is, the large presser unit 40C is identified.
Therefore, the CPU 61 functions as a “discriminating unit” by executing the size identification program 62a. The EEPROM 69 that stores the discrimination data 69a functions as a “storage unit”.
なお、サイズ識別プログラム62aによる大押さえユニットの種類の判定が行われると、CPU61は表示パネル64に大押さえの長さに関する表示を行う。
また、CPU61はサイズ識別プログラム62aの実行処理によって判別された大押さえユニット40(40C)の種類に応じて縫製パラメータ69bを読み込み、上述のように縫製データとの各種比較処理を行う。CPU61は縫製データ69aの縫い目N,Nの間隔と縫製パラメータ69bの針幅とを比較し、縫製データ69aの縫い目N,Nの間隔が縫製パラメータ69bの針幅の範囲内にない場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン10を停止させる。また、CPU61は縫製データ69aの縫い長さと縫製パラメータ69bの縫い長さの最大長とを比較し、縫製データ69aの縫い長さが縫製パラメータ69bの縫い長さの最大長を越える場合はエラーを出力して玉縁縫いミシン10を停止させる。
When the type of the large pressing unit is determined by the size identification program 62a, the CPU 61 displays on the display panel 64 the length of the large pressing unit.
Further, the CPU 61 reads the sewing parameter 69b according to the type of the large presser unit 40 (40C) determined by the execution processing of the size identification program 62a, and performs various comparison processes with the sewing data as described above. The CPU 61 compares the interval between the stitches N and N of the sewing data 69a with the needle width of the sewing parameter 69b. If the interval between the stitches N and N of the sewing data 69a is not within the range of the stitch width of the sewing parameter 69b, an error is output. Outputs the edge stitch sewing machine 10 to stop. Further, the CPU 61 compares the sewing length of the sewing data 69a with the maximum sewing length of the sewing parameter 69b, and if the sewing length of the sewing data 69a exceeds the maximum sewing length of the sewing parameter 69b, an error is generated. Outputs the edge stitch sewing machine 10 to stop.
(玉縁縫いミシンの動作)
次に、玉縁縫いミシン10の動作について、図9及至図11のフローチャートを用いて詳説する。図9は玉縁縫いミシン10の動作を示すフローチャート、図10は標準仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン10の動作を示すフローチャート、図11は長尺仕様の縫製処理における玉縁縫いミシン10の動作を示すフローチャートである。
玉縁縫いミシン10の起動スイッチ66がONされると(ステップS1)、動作制御装置60のCPU61は玉縁縫いミシン10の各部を初期化する。当該初期化によって、布送り機構25はフラップセンサ30より上流側(図3の左側)に大押さえユニット40(40C)を移動させる。その後、オペレータによって縫製データ69aが選択され、CPU61は選択された縫製データ69aを読み込む(ステップS2)。
(Ball edge sewing machine operation)
Next, the operation of the edge stitch sewing machine 10 will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the bead stitching sewing machine 10, FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the bead stitching sewing machine 10 in the standard sewing process, and FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the bead sewing machine 10 in the long sewing process. It is a flowchart which shows operation | movement.
When the start switch 66 of the edge stitch sewing machine 10 is turned on (step S1), the CPU 61 of the operation control device 60 initializes each part of the edge stitch sewing machine 10. By the initialization, the cloth feeding mechanism 25 moves the large pressing unit 40 (40C) to the upstream side (left side in FIG. 3) from the flap sensor 30. Thereafter, the sewing data 69a is selected by the operator, and the CPU 61 reads the selected sewing data 69a (step S2).
ステップS2の後、CPU61は布送り機構25の押さえモータ27を駆動して大押さえユニット40(40C)を下流方向(図3の右側)へと移動させる(ステップS3)。このとき、フラップセンサ30によるON/OFF検出も併せて開始される。その後、大押さえユニット40(40C)の移動に伴い、サイズ識別部41d(41Ce)がフラップセンサ30の下方を上流側から下流側に移動すると、サイズ識別部41d(41Ce)の遮蔽部によって受光素子31がONとなり(ステップS4:YES)、サイズ識別部41d(41Ce)の遮蔽部の数に応じたON回数の検出パターンが入力される(ステップS5)。CPU61は、サイズ識別プログラム62aを呼び出して実行処理すると共に判別データ69aを読み込み、ステップS5で入力されたON回数と判別データ69aとから大押さえユニット40(40C)の種類を判別する(ステップS6)。具体的には、ON回数が3回だった場合は標準仕様の大押さえユニット40、ON回数が2回だった場合は長尺仕様の大押さえユニット40Cとして判別する。このとき、判定結果に応じた大押さえの長さに対応した表示が表示パネル64に行われる。その後、布送り機構25が大押さえユニット40(40C)を終点(オペレータによる生地セット位置)まで移動させると(ステップS7:YES)、布送り機構25による大押さえユニット40(40C)の移動が終了する(ステップS8)。   After step S2, the CPU 61 drives the presser motor 27 of the cloth feed mechanism 25 to move the large presser unit 40 (40C) in the downstream direction (right side in FIG. 3) (step S3). At this time, ON / OFF detection by the flap sensor 30 is also started. Thereafter, when the size identifying unit 41d (41Ce) moves from the upstream side to the downstream side with the movement of the large pressing unit 40 (40C), the light receiving element is blocked by the shielding unit of the size identifying unit 41d (41Ce). 31 is turned on (step S4: YES), and a detection pattern of the number of times of ON corresponding to the number of shielding parts of the size identification part 41d (41Ce) is input (step S5). The CPU 61 calls and executes the size identification program 62a and reads the discrimination data 69a, and discriminates the type of the large pressing unit 40 (40C) from the ON number and the discrimination data 69a input in step S5 (step S6). . Specifically, when the number of times of ON is 3, the standard specification large pressing unit 40 is determined, and when the number of ON times is 2, the long specification large pressing unit 40C is determined. At this time, display corresponding to the length of the large press according to the determination result is performed on the display panel 64. Thereafter, when the cloth feeding mechanism 25 moves the large pressing unit 40 (40C) to the end point (the cloth setting position by the operator) (step S7: YES), the movement of the large pressing unit 40 (40C) by the cloth feeding mechanism 25 is completed. (Step S8).
その後、CPU61はステップS6で判別した大押さえユニット40,40Cの種類に応じた縫製パラメータ69bを読み込む。具体的には、標準仕様の大押さえユニット40であるかどうか判別し(ステップS9)、標準仕様である場合は標準仕様の縫製パラメータを読み込み(ステップS10)、そうでない場合すなわち長尺仕様の大押さえユニット40Cである場合は長尺仕様の縫製パラメータを読み込む(ステップS11)。その後、オペレータによって身頃生地C,玉布Tやフラップ布Fがセットされ、操作ペダル68が踏み込まれてONとなると(ステップS12)、大押さえユニット40,40Cの種類に応じた縫製処理が行われる。具体的には、標準仕様の大押さえユニット40である場合は標準仕様の縫製処理を行い(ステップS13)、長尺仕様の大押さえユニット40Cである場合には長尺仕様の縫製処理を行う(ステップS14)。ステップS13又はステップS14に示す各縫製処理のいずれか一方が終了すると、ミシンの動作は終了する。   Thereafter, the CPU 61 reads the sewing parameters 69b corresponding to the types of the large presser units 40 and 40C determined in step S6. Specifically, it is determined whether or not the large presser unit 40 of the standard specification (step S9). If it is the standard specification, the sewing parameters of the standard specification are read (step S10). In the case of the presser unit 40C, the long sewing parameters are read (step S11). Thereafter, the body cloth C, the ball cloth T and the flap cloth F are set by the operator, and when the operation pedal 68 is depressed and turned on (step S12), a sewing process according to the type of the large pressing units 40 and 40C is performed. . Specifically, when the standard large presser unit 40 is used, the standard specification sewing process is performed (step S13), and when the long standard large presser unit 40C is used, the long specification sewing process is performed (step S13). Step S14). When either one of the sewing processes shown in step S13 or step S14 ends, the operation of the sewing machine ends.
次に、大押さえユニット40、40Cの種類に応じた縫製処理の処理内容について詳説する。まず、上述のステップS13に示す標準仕様の縫製処理について図10を用いて詳説する。
まず、CPU61は縫製データ69aの縫い長さ設定が220[mm]以下であるかどうか判定し(ステップS21)、そうでない場合すなわち220[mm]を超えている場合は(ステップS21:NO)、エラーを出力する(ステップS29)。縫い長さが220[mm]以下であった場合(ステップS21:YES)、CPU61は縫製データ69aの針幅が8〜20[mm]の範囲内かどうか判定し(ステップS22)、そうでない場合は(ステップS22:NO)、エラーを出力する(ステップS29)。ステップS21及びステップS22の判定は縫製データ69aの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ69bの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップS22において縫製データ69aの針幅が8〜20[mm]の範囲内であった場合(ステっプS22:YES)、CPU61は布送り機構25の押さえモータ27を駆動して大押さえユニット40を矢印E方向に搬送する布送り動作を開始する(ステップS23)。その後、大押さえユニット40が縫い開始位置に位置するとCPU61はミシンモータ16を駆動して針上下動機構70及び釜機構を動作させて縫い動作を行う(ステップS24)。また、ステップS24の縫い動作開始後、CPU61はメス機構を駆動して(ステップS25)、身頃生地C及び玉布Tに直線状の切れ目Lを形成する。その後、ステップS24の縫い動作及びステップS25のメス機構の動作が完了すると、CPU61は身頃生地C及び玉布TにV字状の切れ目V,Vを施す位置をコーナーメス機構90のコーナーメス91の上方へと移動させ、コーナーメス機構90のエアシリンダ92を駆動してコーナーメス91を動作させて(ステップS26)V字状の切れ目V,Vを施す。その後、CPU61は大押さえユニット40を終了位置へ移動させ(ステップS27)、ミシンの動作を停止させる(ステップS28)。以上で標準仕様の縫製処理は終了する。なお、ステップS27の終了位置は、縫製開始前の位置と同じ位置である。
Next, processing contents of the sewing processing corresponding to the types of the large presser units 40 and 40C will be described in detail. First, the standard specification sewing process shown in step S13 will be described in detail with reference to FIG.
First, the CPU 61 determines whether or not the sewing length setting of the sewing data 69a is 220 [mm] or less (step S21). If not, that is, if it exceeds 220 [mm] (step S21: NO), An error is output (step S29). If the sewing length is 220 [mm] or less (step S21: YES), the CPU 61 determines whether the needle width of the sewing data 69a is within the range of 8 to 20 [mm] (step S22). (Step S22: NO), an error is output (step S29). The determination in step S21 and step S22 is performed by comparing the sewing length and needle width of the sewing data 69a with the sewing length and needle width of the sewing parameter 69b.
When the needle width of the sewing data 69a is within the range of 8 to 20 [mm] in step S22 (step S22: YES), the CPU 61 drives the presser motor 27 of the cloth feed mechanism 25 to increase the large presser unit 40. Is started in the direction of arrow E (step S23). Thereafter, when the large presser unit 40 is located at the sewing start position, the CPU 61 drives the sewing machine motor 16 to operate the needle up-and-down moving mechanism 70 and the shuttle mechanism to perform the sewing operation (step S24). Further, after starting the sewing operation in step S24, the CPU 61 drives the knife mechanism (step S25) to form a linear cut L in the body cloth C and the ball cloth T. Thereafter, when the sewing operation in step S24 and the operation of the knife mechanism in step S25 are completed, the CPU 61 determines the position where the V-shaped cuts V and V are applied to the body cloth C and the ball cloth T of the corner knife 91 of the corner knife mechanism 90. It is moved upward, the air cylinder 92 of the corner knife mechanism 90 is driven to operate the corner knife 91 (step S26), and V-shaped cuts V and V are made. Thereafter, the CPU 61 moves the large presser unit 40 to the end position (step S27) and stops the operation of the sewing machine (step S28). This completes the standard sewing process. Note that the end position of step S27 is the same position as the position before the start of sewing.
次に、上述のステップS14に示す長尺仕様の縫製処理について図11を用いて詳説する。
まず、CPU61は縫製データ69aの縫い長さ設定が250[mm]以下であるかどうか判定し(ステップS31)、そうでない場合すなわち250[mm]を超えている場合は(ステップS31:NO)、エラーを出力する(ステップS29)。縫い長さが250[mm]以下であった場合(ステップS31:YES)、CPU61は縫製データ69aの針幅が20〜32[mm]の範囲内かどうか判定し(ステップS32)、そうでない場合は(ステップS32:NO)、エラーを出力する(ステップS29)。ステップS31及びステップS32の判定は縫製データ69aの縫い長さ及び針幅と縫製パラメータ69bの縫い長さ及び針幅との比較処理によって行われる。
ステップS32において縫製データ69aの針幅が20〜32[mm]の範囲内であった場合(ステっプS22:YES)、CPU61は標準仕様の縫製処理と同様の布送り動作を開始する(ステップS23)。以後、ステップS23〜ステップS28までの処理は標準仕様の縫製処理と同様であるので詳説は省略する。
Next, the long specification sewing process shown in step S14 will be described in detail with reference to FIG.
First, the CPU 61 determines whether the sewing length setting of the sewing data 69a is 250 [mm] or less (step S31). If not, that is, if it exceeds 250 [mm] (step S31: NO), An error is output (step S29). When the sewing length is 250 [mm] or less (step S31: YES), the CPU 61 determines whether the needle width of the sewing data 69a is within the range of 20 to 32 [mm] (step S32). (Step S32: NO), an error is output (step S29). The determination in step S31 and step S32 is performed by comparing the sewing length and needle width of the sewing data 69a with the sewing length and needle width of the sewing parameter 69b.
When the needle width of the sewing data 69a is within the range of 20 to 32 [mm] in step S32 (step S22: YES), the CPU 61 starts the cloth feeding operation similar to the standard sewing processing (step S22). S23). Henceforth, since the process from step S23 to step S28 is the same as the sewing process of a standard specification, detailed description is abbreviate | omitted.
(本発明による玉縁縫いミシンの作用効果)
上述の実施例によれば、標準仕様及び長尺仕様の大押さえユニットの大押さえ41Aの反射面41c上に、サイズ識別部41d、41Ceが設けられている。これによって、フラップセンサ30の受光素子31のON回数はそのとき布送り機構25に取り付けられている大押さえユニットの種類に応じて異なるものとなる。また、EEPROM69が各検出パターンのON回数と大押さえユニット40,40Cの種類との対応関係を示す対応データ69aを記憶しており、CPU61はサイズ識別プログラム62aを実行してフラップセンサ30による検出パターンが示すON回数と対応データ69aとから大押さえ41A,41B(41CA,41CB)の長さを判別する。また、CPU61は当該判別結果に応じた縫製パラメータ69bを読み込んで玉縁縫いミシンの設定を大押さえユニット40,40Cの種類に応じた設定とする。よって、大押さえの長さと玉縁縫いミシンの設定と適合せずに縫製作業中にエラーが発生して縫製作業が中断することにより作業効率が低下する従来の問題を解消でき、玉縁縫いミシンの作業効率が大幅に向上する。また、誤った設定のまま縫製が行われることにより縫い品質が低下したりする従来の問題を解消でき、縫い品質が大幅に向上する。
(Operational effect of the edge stitch sewing machine according to the present invention)
According to the above-described embodiment, the size identifying portions 41d and 41Ce are provided on the reflection surface 41c of the large presser 41A of the large presser unit of the standard specification and the long specification. As a result, the number of times the light receiving element 31 of the flap sensor 30 is turned ON differs depending on the type of the large pressing unit attached to the cloth feed mechanism 25 at that time. The EEPROM 69 stores correspondence data 69a indicating the correspondence between the number of times each detection pattern is turned on and the type of the large pressing units 40, 40C. The CPU 61 executes the size identification program 62a to detect the detection pattern by the flap sensor 30. The lengths of the large pressers 41A and 41B (41CA and 41CB) are determined from the number of ONs indicated by and the corresponding data 69a. Further, the CPU 61 reads the sewing parameter 69b corresponding to the determination result and sets the setting of the edge stitch sewing machine according to the type of the large presser units 40 and 40C. Therefore, it is possible to eliminate the conventional problem of lowering work efficiency due to interruption of the sewing work due to an error occurring during the sewing work without conforming to the length of the large presser and the setting of the edge sewing machine. The work efficiency is greatly improved. In addition, it is possible to solve the conventional problem that the sewing quality is deteriorated by performing the sewing with an incorrect setting, and the sewing quality is greatly improved.
(その他)
なお、大押さえユニットの種類判別すなわち大押さえの長さ判別は、生地セット前に行われる大押さえの上流側から下流側への移動毎に行ってもよいし、起動スイッチ66または主電源(図示略)ONの直後1回のみとしてもよい。また、大押さえユニット40(40C)の着脱を検出する機構を布送り機構25等に設けて、当該機構によって着脱が検出された直後の生地セット前の大押さえの移動時に判別を行うようにしてもよい。
また、上述の実施の形態において、サイズ識別部41d、41Ceは遮蔽部の数の差によって受光素子31のON回数を異なるものとすることで大押さえユニット40(40C)の判別を可能としているが、反射面41c(41Cc)又は反射面41c(41Cc)の延長線上にサイズ識別部が設けられることで受光素子31によるON/OFFの検出パターンが大押さえ41A,41B(41CA,41CB)の長さ毎に異なった検出パターンとなればよく、上述の実施の形態に限定されない。
(Other)
The type of the large presser unit, that is, the length of the large presser, may be determined every time the large presser is moved from the upstream side to the downstream side before the dough setting, or the start switch 66 or the main power source (illustrated). (Omitted) It may be only once immediately after ON. Further, a mechanism for detecting the attachment / detachment of the large presser unit 40 (40C) is provided in the cloth feed mechanism 25 or the like, and the determination is made when the large presser moves before the fabric set immediately after the attachment / detachment is detected by the mechanism. Also good.
In the above-described embodiment, the size identifying units 41d and 41Ce can determine the large pressing unit 40 (40C) by changing the number of ON times of the light receiving element 31 depending on the number of shielding units. The size of the reflection surface 41c (41Cc) or the extension line of the reflection surface 41c (41Cc) is provided, so that the ON / OFF detection pattern by the light receiving element 31 is the length of the large press 41A, 41B (41CA, 41CB). Different detection patterns may be used for each, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.
図12及至図14は他の実施例によるサイズ識別部が設けられた大押さえ41A(41CA)を示す説明図である。図12は反射面41c(41Cc)の上流側にサイズ識別部を設けた場合、図13はサイズ識別部の遮蔽部のX軸方向の幅を異なるものとした場合、図14は反射面41c(41Cc)のX軸方向の長さを異なるものとした場合を示す。また、図12(a)、図13(a)、図14(a)は標準仕様の大押さえユニット40の大押さえ41A、図12(b)、図13(b)、図14(b)は長尺仕様の大押さえユニット40Cの大押さえ41CAを示す。
例えば、図12(a)、(b)に示すように、反射面41c(41Cc)の上流側(図3の左側)にサイズ識別部41f,41Cgを設けても良い。また、図13(a)、(b)に示すように、サイズ識別部41h,41Ciの遮蔽部のX軸方向の幅を異なるものとしても良い。また、図14(a)、(b)に示すように、反射面41c(41Cc)の長さH1,H2を異なるものとしても良い。図13(a),(b),図14(a),(b)に示すサイズ識別部の場合、判定手段はフラップセンサのON又はOFFの発生時間の差から大押さえユニットの種類を判別する必要がある。また、対応データもフラップセンサのON又はOFFの発生時間と大押さえユニットの種類との対応付けとする必要がある。なお、図13(a)(b)に示すサイズ識別部を反射面41c(41Cc)の上流側としても構わない。また、上述の実施の形態や図12及至図14に示す例以外であっても、フラップセンサの検出パターンが異なるものとなるサイズ識別部であればどのようなものでも良い。例えば、一方の大押さえユニットの反射面のみにサイズ識別部を設けてサイズ識別部の有無を検出パターンによって判別するようにしてもよい。
このとき、サイズ識別部として機能するものが設けられる位置は、原則としてフラップ布Fの端部が位置しない反射面41c(41Cc)の端部付近であることが望ましい。
12 to 14 are explanatory views showing a large presser 41A (41CA) provided with a size identification unit according to another embodiment. 12 shows a case where a size identifying portion is provided on the upstream side of the reflecting surface 41c (41Cc), FIG. 13 shows a case where the width of the shielding portion of the size identifying portion is different in the X-axis direction, and FIG. 41Cc) shows a case where the lengths in the X-axis direction are different. 12 (a), 13 (a), and 14 (a) are the large presser 41A of the standard large presser unit 40, and FIGS. 12 (b), 13 (b), and 14 (b) are the same. The large presser 41CA of the long presser large presser unit 40C is shown.
For example, as shown in FIGS. 12A and 12B, size identifying portions 41f and 41Cg may be provided on the upstream side (left side in FIG. 3) of the reflective surface 41c (41Cc). Further, as shown in FIGS. 13A and 13B, the widths in the X-axis direction of the shielding portions of the size identifying portions 41h and 41Ci may be different. Further, as shown in FIGS. 14A and 14B, the lengths H1 and H2 of the reflecting surface 41c (41Cc) may be different. In the case of the size identification unit shown in FIGS. 13A, 13B, 14A, and 14B, the determination unit determines the type of the large pressing unit from the difference in the ON / OFF occurrence time of the flap sensor. There is a need. The correspondence data also needs to be associated with the ON / OFF occurrence time of the flap sensor and the type of the large pressing unit. Note that the size identification section shown in FIGS. 13A and 13B may be located upstream of the reflection surface 41c (41Cc). In addition to the above-described embodiments and examples other than those shown in FIGS. 12 to 14, any size identifying unit may be used as long as the detection pattern of the flap sensor is different. For example, a size identifying unit may be provided only on the reflective surface of one large holding unit, and the presence or absence of the size identifying unit may be determined based on the detection pattern.
At this time, it is desirable that the position where the function functioning as the size identification unit is provided is, in principle, the vicinity of the end of the reflection surface 41c (41Cc) where the end of the flap cloth F is not positioned.
また、上述の実施の形態の玉縁縫いミシン10の形態に限らず、本発明の特徴を逸脱しない範囲で別の形態を取っても良い。例えば、大押さえユニット40のように二つの大押さえ41A,41B(41CA、41CB)やその付近の構成がユニット化した形態に限らず、二つの大押さえのみが交換可能となっている構成でもよいし、二つの大押さえが個別に交換可能に設けられていてもよい。また、三種類以上の大押さえの長さについてそれぞれ異なるフラップセンサの検出パターンが生じるサイズ識別部が設けられる構成でもよい。
また、動作制御装置60はCPU61が各種プログラム、データ及びパラメータを呼び出して処理するソフトウェア制御を行っているが、玉縁縫いミシンの各種動作毎に専用の装置を設けても良い。また、アナログ回路による制御を行ってもよい。
Further, the present invention is not limited to the form of the edge stitch sewing machine 10 of the above-described embodiment, and may take another form within a range not departing from the characteristics of the present invention. For example, the configuration of the two large pressers 41A, 41B (41CA, 41CB) and the vicinity thereof is not limited to a unitized configuration like the large press unit 40, and only two large pressers may be replaceable. In addition, the two large pressers may be provided so as to be individually replaceable. Moreover, the structure provided with the size identification part in which the detection pattern of a flap sensor which each differs about the length of three or more types of large pressings may be provided.
The operation control device 60 performs software control in which the CPU 61 calls and processes various programs, data, and parameters. However, a dedicated device may be provided for each operation of the edge stitch sewing machine. Further, control by an analog circuit may be performed.
玉縁縫いの縫製直後の状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state immediately after the sewing of a bead stitch. 玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the whole edge stitch sewing machine. 玉縁縫いミシンの正面図である。It is a front view of a bead stitch sewing machine. 針上下動機構の斜視図である。It is a perspective view of a needle up-and-down movement mechanism. 大押さえ送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a large press feed mechanism. 大押さえの上面の載置部にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state by which the flap cloth was set to the mounting part of the upper surface of a large pressing. 大押さえの上面図である。図7(a)は標準仕様の大押さえユニットの大押さえ、図7(b)は長尺仕様の大押さえユニットの大押さえを示す。It is a top view of a large presser. FIG. 7A shows a large press of the standard large press unit, and FIG. 7B shows a large press of the long press unit. 玉縁縫いミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a bead stitch sewing machine. 玉縁縫いミシンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a bead stitch sewing machine. 標準仕様の縫製処理における玉縁縫いミシンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the edge stitch sewing machine in the sewing process of a standard specification. 長尺仕様の縫製処理における玉縁縫いミシンの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the edge stitch sewing machine in the sewing process of a long specification. 反射面の上流側にサイズ識別部を設けた場合の大押さえを示す説明図である。なお、図12(a)は標準仕様の大押さえユニットの大押さえ、図12(b)は長尺仕様の大押さえユニットの大押さえを示す。It is explanatory drawing which shows the large press at the time of providing a size identification part in the upstream of a reflective surface. FIG. 12A shows the large press of the standard large press unit, and FIG. 12B shows the large press of the long press unit. サイズ識別部の遮蔽部のX軸方向の幅を異なるものとした場合の大押さえを示す説明図である。なお、図13(a)は標準仕様の大押さえユニットの大押さえ、図13(b)は長尺仕様の大押さえユニットの大押さえを示す。It is explanatory drawing which shows large holding | suppressing when the width | variety of the X-axis direction of the shielding part of a size identification part is made different. FIG. 13A shows a large press of the standard large presser unit, and FIG. 13B shows a large press of the long presser unit. 反射面のX軸方向の長さを異なるものとした場合の大押さえを示す説明図である。なお、図14(a)は標準仕様の大押さえユニットの大押さえ、図14(b)は長尺仕様の大押さえユニットの大押さえを示す。It is explanatory drawing which shows large holding | suppressing when the length of the X-axis direction of a reflective surface is made different. FIG. 14A shows the large press of the standard large presser unit, and FIG. 14B shows the large press of the long presser unit.
符号の説明Explanation of symbols
25 布送り機構
27 押さえモータ
30 フラップセンサ
31 受光素子
33 発光素子
40、40C 大押さえユニット
41A,41B、41CA,41CB 大押さえ
41c、41Cc 反射面
41d、41Ce サイズ識別部
60 動作制御装置
61 CPU
62 ROM
69 EEPROM
25 cloth feed mechanism 27 presser motor 30 flap sensor 31 light receiving element 33 light emitting element 40, 40C large presser unit 41A, 41B, 41CA, 41CB large presser 41c, 41Cc reflective surface 41d, 41Ce size identifying unit 60 operation control device 61 CPU
62 ROM
69 EEPROM

Claims (1)

  1. 載置台上の身頃生地を玉布とともに保持する左右一対の大押さえと、
    少なくとも何れか一方の前記大押さえに設けられ、当該大押さえの上面でフラップ布を保持するフラップ保持機構と、
    前記一対の大押さえを所定の布送り方向に沿って移送する布送り機構と、
    前記フラップ保持機構が設けられた少なくとも一つの大押さえの上面に布送り方向に沿って形成されたフラップ端部検出用の反射部と、
    前記反射部に光照射を行うと共に、その反射光を受光して前記フラップ布による当該反射光の検出状態の変化により前記フラップ布の端部を検出するフラップセンサと、を備え、
    前記大押さえは前記布送り機構に対して、布送り方向に沿った方向の長さが異なる複数のものが交換可能に設けられ、当該複数の大押さえのうちいずれか一対の大押さえを前記布送り機構に取り付けて縫いを行う玉縁縫いミシンにおいて、
    前記各大押さえの反射部又は反射部の延長線上に、各大押さえの布送り方向の長さに対応して異なる反射光の検出パターンを生じさせるサイズ識別部が設けられ、
    前記各検出パターンと前記大押さえの長さとの対応関係を示す対応データを記憶する記憶手段と、
    前記フラップセンサによる反射光の検出パターンと前記対応データとから前記大押さえの長さを判別する判別手段と、を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
    A pair of left and right large pressers that hold the body fabric on the mounting table together with the ball cloth,
    A flap holding mechanism that is provided in at least one of the large pressers and holds a flap cloth on the upper surface of the large presser;
    A cloth feed mechanism for transferring the pair of large pressers along a predetermined cloth feed direction;
    A flap end detection reflector formed on the upper surface of at least one large press provided with the flap holding mechanism along the cloth feed direction;
    A flap sensor that irradiates the reflection part with light, receives the reflected light, and detects an end of the flap cloth by a change in a detection state of the reflected light by the flap cloth, and
    The large presser is provided such that a plurality of pressers having different lengths in the direction along the cloth feeding direction can be exchanged with respect to the cloth feed mechanism, and any one of the plurality of large pressers is connected to the cloth feed mechanism. In the edge stitch sewing machine that attaches to the feed mechanism and performs sewing,
    On each of the large pressing reflectors or on the extension line of the reflecting part, a size identifying unit is provided that generates a detection pattern of different reflected light corresponding to the length in the cloth feeding direction of each large pressing,
    Storage means for storing correspondence data indicating a correspondence relationship between each detection pattern and the length of the large presser;
    An edge stitch sewing machine comprising: a discriminating means for discriminating a length of the large press from a detection pattern of reflected light by the flap sensor and the corresponding data.
JP2008134979A 2008-05-23 2008-05-23 Sewing sewing machine Active JP5059688B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008134979A JP5059688B2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Sewing sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008134979A JP5059688B2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Sewing sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009279216A true JP2009279216A (en) 2009-12-03
JP5059688B2 JP5059688B2 (en) 2012-10-24

Family

ID=41450310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008134979A Active JP5059688B2 (en) 2008-05-23 2008-05-23 Sewing sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5059688B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016137000A (en) * 2015-01-26 2016-08-04 蛇の目ミシン工業株式会社 Sewing machine allowing change of presser
IT201700006786A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-23 Frigerio E Corazza S R L Device and method for assembling ties

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56112288A (en) * 1980-02-13 1981-09-04 Brother Ind Ltd Multipattern sewing machine
JPH03170191A (en) * 1989-11-29 1991-07-23 Sato Seiki Kk Arm attaching/detaching mechanism for bead sewing machine
JP2007289586A (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Juki Corp Piping sawing machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56112288A (en) * 1980-02-13 1981-09-04 Brother Ind Ltd Multipattern sewing machine
JPH03170191A (en) * 1989-11-29 1991-07-23 Sato Seiki Kk Arm attaching/detaching mechanism for bead sewing machine
JP2007289586A (en) * 2006-04-27 2007-11-08 Juki Corp Piping sawing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016137000A (en) * 2015-01-26 2016-08-04 蛇の目ミシン工業株式会社 Sewing machine allowing change of presser
IT201700006786A1 (en) * 2017-01-23 2018-07-23 Frigerio E Corazza S R L Device and method for assembling ties

Also Published As

Publication number Publication date
JP5059688B2 (en) 2012-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5073272B2 (en) sewing machine
JP2007282747A (en) Sewing machine
JP2006102400A (en) Sewing machine
JP2007289586A (en) Piping sawing machine
JP2008295742A (en) Buttonholing machine
JP5329079B2 (en) A ball holding mechanism for a sewing machine
JP4913569B2 (en) sewing machine
JP5059688B2 (en) Sewing sewing machine
JP5241164B2 (en) Sewing sewing machine
JP3779912B2 (en) Buttonhole sewing machine
JP4573658B2 (en) Sewing sewing machine
JP4903598B2 (en) Sewing sewing machine
JP2007252740A (en) Holing machine
JP2006263185A (en) Binding sewing machine
JP5113487B2 (en) Jam-sewn sewing machine and its sewing reference position specifying method
JP2009131626A (en) Welting machine
JP2003181170A (en) Buttonholing machine
JP2008200087A (en) Welting machine
JP2007089987A (en) Sewing machine for binding
JP2008054988A (en) Piping sewing machine
JP5174423B2 (en) Sewing sewing machine
JP5113482B2 (en) Sewing sewing machine
JP4790456B2 (en) Sewing sewing machine
JP5241244B2 (en) Sewing sewing machine
JP4769502B2 (en) Sewing sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110520

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120709

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120717

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120802

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5059688

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150