JP2012249718A - Electric rice cooker - Google Patents

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JP2012249718A
JP2012249718A JP2011122928A JP2011122928A JP2012249718A JP 2012249718 A JP2012249718 A JP 2012249718A JP 2011122928 A JP2011122928 A JP 2011122928A JP 2011122928 A JP2011122928 A JP 2011122928A JP 2012249718 A JP2012249718 A JP 2012249718A
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rice cooker
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Kazunori Miyakoshi
和教 宮腰
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Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
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Tiger Vacuum Bottle Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric rice cooker having a control capability to adjust electric power supplied for a heating means to a predetermined level with the edge timing of a zero cross signal being constant.SOLUTION: In the electric rice cooker 1 including: a work coil 64 activated by an AC power source Vas the heating means; and a microcomputer control device 80 being a control means for controlling the output of the work coil 64, the zero cross signal is made by a photocoupler PC for detecting the passage of a zero cross point from a plus voltage to a minus voltage of the AC power source V, and from the minus voltage to the plus voltage, and the output of the work coil 64 is controlled according to the edge timing with the edge timing being constant.

Description

本発明は、ゼロクロス検出回路を備える電気炊飯器に関する。   The present invention relates to an electric rice cooker including a zero cross detection circuit.

従来から、交流電源のゼロクロスタイミングを検出するゼロクロス検出回路を備える電気炊飯器は公知となっている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に示す電気炊飯器によると、ゼロクロス検出回路が半波整流用ダイオード、電流制限抵抗、一つのLEDを有するフォトカプラ等で構成され、交流電源のプラス側の半波整流波により矩形波状のゼロクロス信号を作成してマイコン制御ユニットに出力するように構成される。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electric rice cooker including a zero-cross detection circuit that detects a zero-cross timing of an AC power supply has been publicly known (for example, see Patent Document 1). According to the electric rice cooker shown in Patent Document 1, the zero cross detection circuit is composed of a half-wave rectifier diode, a current limiting resistor, a photocoupler having one LED, etc. The zero cross signal is generated and output to the microcomputer control unit.

また、特許文献2に示す電気炊飯器によると、ワークコイルに流れる入力電流を検出するための入力電流検出回路が設けられており、検出された入力電流はフォードバック制御されて、ワークコイルに供給される電力が設定電力となるように制御されている。入力電流は高周波電流であることから低分解能のマイコン制御ユニットで処理可能となるように、前記入力電流検出回路にピークホールド回路が設けられており、該ピークホールド回路で検出した入力電流のピーク値が所定時間保持されてマイコン制御ユニットに出力するように構成されている。   Moreover, according to the electric rice cooker shown in patent document 2, the input current detection circuit for detecting the input current which flows into a work coil is provided, and the detected input current is Ford-back-controlled and supplied to a work coil It is controlled so that the power to be set becomes the set power. Since the input current is a high-frequency current, a peak hold circuit is provided in the input current detection circuit so that it can be processed by a low resolution microcomputer control unit, and the peak value of the input current detected by the peak hold circuit is provided. Is held for a predetermined time and output to the microcomputer control unit.

ところで、図10に示すゼロクロス検出回路176を備える従来の電気炊飯器によると、図11(a)に示す波形の交流電流が交流電源Vacから入力された場合には、ゼロクロス回路からの出力信号(出力電流)は図11(b)に示すゼロクロス信号となる。そして、このゼロクロス信号は、マイコン制御装置180に出力されて、該マイコン制御装置180は、このゼロクロス信号の交流電源Vacの電圧上昇時に検出する上方向のエッジ(ONエッジ)や、電圧下降時に検出する下方向のエッジ(OFFエッジ)に基づいて、次のサイクルのマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点、及びプラス電圧からマイナス電圧へのゼロクロス点、の二つのゼロクロス点を予測して、これら予測した二つのゼロクロス点を基準として加熱手段となるワークコイルやヒータ等を制御したり、これらに流れる電流等を検出するタイミングを決定したりしている。 By the way, according to the conventional electric rice cooker provided with the zero cross detection circuit 176 shown in FIG. 10, when the alternating current having the waveform shown in FIG. 11 (a) is input from the AC power source Vac , the output signal from the zero cross circuit. (Output current) is a zero cross signal shown in FIG. The zero cross signal is output to the microcomputer control device 180. The microcomputer control device 180 detects an upward edge (ON edge) detected when the voltage of the AC power source Vac of the zero cross signal increases, or when the voltage decreases. Based on the detected downward edge (OFF edge), two zero-cross points, the zero-cross point from the minus voltage to the plus voltage and the zero-cross point from the plus voltage to the minus voltage in the next cycle, are predicted, and these A work coil, a heater, or the like serving as a heating unit is controlled based on the two predicted zero-cross points, and a timing for detecting a current or the like flowing through these is determined.

通常、ゼロクロス信号と同期してワークコイルを制御する場合には、これらに流れる高周波電流の波形形状もゼロクロス信号と同期しているため、マイコン制御装置180はゼロクロス信号の上方向のエッジと下方向のエッジ(又は予測したゼロクロス)を基準として電流のピーク値を検出するタイミングを決定している。しかしながら、特許文献2に示すようなピークホールド回路で保持されて電流が検出される場合では、当該ピークホールド回路からの漏れ電流により、上方向のエッジを基準とした検出値と下方向を基準とした検出値とで違いが生じる。   Normally, when controlling the work coil in synchronization with the zero cross signal, the waveform shape of the high-frequency current flowing through them is also synchronized with the zero cross signal, so that the microcomputer control device 180 detects the upward and downward edges of the zero cross signal. The timing for detecting the peak value of the current is determined with reference to the edge (or the predicted zero cross). However, in the case where the current is detected by being held by the peak hold circuit as shown in Patent Document 2, the detection value with the upper edge as a reference and the lower direction as a reference due to the leakage current from the peak hold circuit. The detected value differs.

つまり、図11(c)に示すように、交流電源の半波整流波から作成されたゼロクロス信号は、上方向のエッジから下方向のエッジまでの時間T11と、下方向のエッジから上方向のエッジまでの時間T12と、が相違(エッジタイミングが相違)しているため、これらのエッジから検出時間Tdet経過後を検出するタイミングとしている場合には、上方向のエッジを基準とした検出値がピーク値で検出可能であっても、下方向のエッジを基準とした検出値がピーク値で検出することができない。このため、加熱手段に供給される電力が変動して安定せず、設定電力となるように制御することができずに電気炊飯器の炊き上がり状態が違ってくる問題が生じる。 That is, as shown in FIG. 11C, the zero-cross signal generated from the half-wave rectified wave of the AC power supply has a time T 11 from the upper edge to the lower edge and the upper edge to the upper edge. Since the time T 12 until the edge of the time is different (edge timing is different), when the detection time T det has elapsed from these edges, the upper edge is used as a reference. Even if the detection value can be detected by the peak value, the detection value based on the downward edge cannot be detected by the peak value. For this reason, the electric power supplied to a heating means is fluctuate | varied, is not stabilized, cannot be controlled to become set electric power, and the problem that the cooked state of an electric rice cooker differs arises.

特開2005−296491号公報JP 2005-296491 A 特開2008−66013号公報JP 2008-66013 A

本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、ゼロクロス信号のエッジタイミングを一定にして加熱手段に供給される電力が設定電力となるように制御することができる電気炊飯器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and provides an electric rice cooker that can be controlled so that the power supplied to the heating means becomes the set power with the edge timing of the zero-cross signal fixed. The purpose is to do.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項1においては、交流電源から供給される電力により作動する加熱手段と、前記加熱手段の作動を制御する制御手段と、を備える電気炊飯器において、前記交流電源のプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミングを一定とすると共に、当該エッジタイミングにより前記加熱手段の作動を制御するものである。   In Claim 1, in the electric rice cooker provided with the heating means which operates with the electric power supplied from AC power supply, and the control means which controls the operation of the heating means, the negative voltage and the negative voltage from the positive voltage of the AC power supply A zero cross signal is generated by a photocoupler that detects the passage of a zero cross point from a voltage to a plus voltage, the edge timing is made constant, and the operation of the heating means is controlled by the edge timing.

請求項2においては、交流電源から供給される電力により作動する加熱手段と、前記加熱手段の出力を制御する制御手段と、を備える電気炊飯器において、前記交流電源のプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミング及びエッジ方向を一定とすると共に、当該エッジタイミング及びエッジ方向により周波数判定を行わず、前記加熱手段の作動を制御するものである。   In Claim 2, in the electric rice cooker provided with the heating means which operates with the electric power supplied from the alternating current power supply, and the control means which controls the output of the heating means, the negative voltage and the negative voltage from the positive voltage of the alternating current power supply. A zero-cross signal is generated by a photocoupler that detects the passage of a zero-cross point from voltage to positive voltage, the edge timing and edge direction are made constant, and the frequency of the edge timing and edge direction is not judged, and the heating means is operated. Is to control.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1においては、ゼロクロス信号のエッジタイミングを一定とすることで、加熱手段に供給される電力が設定電力となるように制御することができる。   In claim 1, by making the edge timing of the zero cross signal constant, the power supplied to the heating means can be controlled to be the set power.

請求項2においては、周波数変動時にも安定して加熱手段に電力を供給することができる。また、周波数判定が不要となり制御手段の処理の負担を軽減することができる。   According to the second aspect of the present invention, it is possible to stably supply power to the heating means even when the frequency varies. In addition, frequency determination is not necessary, and the processing burden on the control means can be reduced.

本発明の一実施形態に係る炊飯器の全体的な構成を示した側面断面図。Side surface sectional drawing which showed the whole structure of the rice cooker which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る炊飯器の制御構成を示したブロック図。The block diagram which showed the control structure of the rice cooker which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る炊飯器のゼロクロス検出回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the zero cross detection circuit of the rice cooker which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の別実施形態に係る炊飯器のゼロクロス検出回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the zero cross detection circuit of the rice cooker which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る炊飯器のピーク検出回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the peak detection circuit of the rice cooker which concerns on one Embodiment of this invention. (a)交流電源を示した波形。(b)ゼロクロス信号を示した波形。(c)入力電流を示した波形。(A) A waveform showing an AC power supply. (B) A waveform showing a zero cross signal. (C) A waveform showing the input current. (a)ゼロクロス信号を示した波形。(b)ヒータの設定を示した波形。(c)ゲート信号を示した波形。(A) A waveform showing a zero cross signal. (B) Waveform showing heater settings. (C) A waveform showing a gate signal. (a)ゼロクロス信号を示した波形。(b)ゲート信号を示した波形。(A) A waveform showing a zero cross signal. (B) A waveform showing a gate signal. (a)交流電源を示した波形。(b)ゼロクロス信号を示した波形。(c)ソレノイドの設定を示した波形。(d)ゲート信号を示した波形。(A) A waveform showing an AC power supply. (B) A waveform showing a zero cross signal. (C) Waveform showing solenoid settings. (D) A waveform showing a gate signal. 従来の炊飯器のゼロクロス検出回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the zero cross detection circuit of the conventional rice cooker. (a)交流電源を示した波形。(b)従来のゼロクロス信号を示した波形。(c)入力電流を示した波形。(A) A waveform showing an AC power supply. (B) A waveform showing a conventional zero-cross signal. (C) A waveform showing the input current.

まず、本発明に係る電気炊飯器の一実施形態である炊飯器1の全体的な構成について説明する。
なお、以下の説明では、図1における左側を炊飯器1の前側とし、図1における右側を炊飯器1の後側として前後方向を規定する。また、図1における手前側を炊飯器1の左側とし、図1における奥側を炊飯器1の右側として左右方向を規定する。
First, the whole structure of the rice cooker 1 which is one Embodiment of the electric rice cooker which concerns on this invention is demonstrated.
In the following description, the front-rear direction is defined with the left side in FIG. 1 as the front side of the rice cooker 1 and the right side in FIG. Moreover, the front side in FIG. 1 is made into the left side of the rice cooker 1, and the back side in FIG.

炊飯器1は、電気を用いて被調理物(主にお米)を調理する調理器具である。図1に示すように、炊飯器1は、主として、内鍋10と、炊飯器本体20と、蓋体30と、により構成される。   The rice cooker 1 is a cooking utensil that cooks food (mainly rice) using electricity. As shown in FIG. 1, the rice cooker 1 mainly includes an inner pot 10, a rice cooker body 20, and a lid 30.

内鍋10は、その内部に炊飯器1の被調理物を収容する部材である。内鍋10は、磁性体金属又は磁性体金属を含有する金属製で、上側面が開口された有底筒状に形成される。なお、内鍋10は、土鍋等セラミック製であってもよい。   The inner pot 10 is a member that accommodates the cooking object of the rice cooker 1 therein. The inner pot 10 is made of a magnetic metal or a metal containing a magnetic metal, and is formed in a bottomed cylindrical shape with an open upper surface. The inner pot 10 may be made of ceramic such as a clay pot.

炊飯器本体20は、炊飯器1の主たる構造体を成す部材である。炊飯器本体20は、主として、外ケース21と、肩部材22と、底部材23と、内ケース24と、により構成される。   The rice cooker body 20 is a member that forms the main structure of the rice cooker 1. The rice cooker body 20 mainly includes an outer case 21, a shoulder member 22, a bottom member 23, and an inner case 24.

炊飯器本体20の外ケース21は、炊飯器本体20の外周面の外装(外壁)を成す部材である。外ケース21は、ステンレス等の金属製で、上下側面が開口された筒状に形成される。   The outer case 21 of the rice cooker body 20 is a member that forms the exterior (outer wall) of the outer peripheral surface of the rice cooker body 20. The outer case 21 is made of a metal such as stainless steel, and is formed in a cylindrical shape whose upper and lower side surfaces are opened.

炊飯器本体20の肩部材22は、炊飯器本体20の上端部(肩部)を成す部材である。肩部材22は、ポリプロピレン(PP)等の合成樹脂製で、上下側面が開口された概ね筒状に形成される。肩部材22は、外ケース21の上方に配置されて、下端部が外ケース21の上端部に固定される。肩部材22の後端部には、把持部51やヒンジ部52等が配設される。また、肩部材22の前端部には、操作パネル部53等が配設され、該操作パネル部53の下方(外ケース21の内側)には、操作基板62が配設される。   The shoulder member 22 of the rice cooker body 20 is a member that forms the upper end portion (shoulder portion) of the rice cooker body 20. The shoulder member 22 is made of a synthetic resin such as polypropylene (PP), and is formed in a substantially cylindrical shape with upper and lower side surfaces opened. The shoulder member 22 is disposed above the outer case 21, and the lower end portion is fixed to the upper end portion of the outer case 21. At the rear end portion of the shoulder member 22, a grip portion 51, a hinge portion 52, and the like are disposed. An operation panel 53 and the like are disposed at the front end portion of the shoulder member 22, and an operation substrate 62 is disposed below the operation panel 53 (inside the outer case 21).

炊飯器本体20の底部材23は、炊飯器本体20の底部(下側面)を成す部材である。底部材23は、ポリプロピレン(PP)等の合成樹脂製で、板面を上下方向へ向けた概ね平板状に形成される。底部材23は、外ケース21の下端部に固定され、外ケース21の下側の開口部を被覆している。   The bottom member 23 of the rice cooker body 20 is a member that forms the bottom (lower side) of the rice cooker body 20. The bottom member 23 is made of a synthetic resin such as polypropylene (PP), and is formed in a substantially flat plate shape with the plate surface directed in the vertical direction. The bottom member 23 is fixed to the lower end portion of the outer case 21 and covers the lower opening of the outer case 21.

炊飯器本体20の内ケース24は、炊飯器本体20の内周面(内壁)を成し、その内部に内鍋10を収容する部材である。内ケース24は、ポリエチレンテレフタレート(PET)等の合成樹脂製で、上側面が開口された有底筒状に形成される。
なお、内ケース24と外ケース21及び底部材23との間、即ち炊飯器本体20の内部には、炊飯器1を構成する各部材が配設される。例えば、炊飯器本体20の内部には、内ケース24の前方に制御基板63が配設される。さらに、炊飯器本体20の内部には、加熱手段となるワークコイル64や、保温ヒータ65や、センタセンサ66等が配設される。
The inner case 24 of the rice cooker body 20 is a member that forms the inner peripheral surface (inner wall) of the rice cooker body 20 and accommodates the inner pot 10 therein. The inner case 24 is made of a synthetic resin such as polyethylene terephthalate (PET) and is formed in a bottomed cylindrical shape having an upper side opened.
In addition, each member which comprises the rice cooker 1 is arrange | positioned between the inner case 24, the outer case 21, and the bottom member 23, ie, the inside of the rice cooker main body 20. FIG. For example, the control board 63 is disposed in front of the inner case 24 inside the rice cooker body 20. Furthermore, a work coil 64 serving as a heating means, a heat retaining heater 65, a center sensor 66, and the like are disposed inside the rice cooker body 20.

ワークコイル64は、内ケース24の内部に収容された内鍋10を加熱する部材である。ワークコイル64は、それぞれ環状に形成された底部コイル67と、コーナーコイル68と、により構成される。底部コイル67は、側面視で内ケース24の略中央の下方に配置される。コーナーコイル68は、側面視で内ケース24の外側端部の下方に配置される。底部コイル67及びコーナーコイル68は、渦電流を発生可能に構成され、内ケース24の内部に収容された内鍋10が、底部コイル67及びコーナーコイル68の渦電流と内鍋10の電気抵抗とによって発熱(加熱)するように構成される。   The work coil 64 is a member that heats the inner pot 10 accommodated in the inner case 24. The work coil 64 includes a bottom coil 67 and a corner coil 68 each formed in an annular shape. The bottom coil 67 is disposed substantially below the center of the inner case 24 in a side view. The corner coil 68 is disposed below the outer end portion of the inner case 24 in a side view. The bottom coil 67 and the corner coil 68 are configured so as to be able to generate eddy currents. The inner pot 10 accommodated in the inner case 24 includes the eddy currents of the bottom coil 67 and the corner coil 68 and the electric resistance of the inner pot 10. Is configured to generate heat (heat).

保温ヒータ65は、内鍋10の内部で調理された被調理物を保温(加熱)する部材である。保温ヒータ65は、リング状に形成され、内ケース24の上下中途部の外方に巻装される。   The heat retaining heater 65 is a member that retains (heats) the food to be cooked inside the inner pot 10. The heat retaining heater 65 is formed in a ring shape, and is wound around the outside of the upper and lower middle portions of the inner case 24.

センタセンサ66は、内鍋10や当該内鍋10の内部に収容された被調理物の温度を検出する部材である。センタセンサ66は、内ケース24の下側面の略中央に開口された開口部54から、上方へ向けて突出される。センタセンサ66の上端部は、内ケース24の内部に収容された内鍋10の下側面に当接される。   The center sensor 66 is a member that detects the temperature of the inner pot 10 or an object to be cooked accommodated in the inner pot 10. The center sensor 66 protrudes upward from an opening 54 that is opened substantially at the center of the lower surface of the inner case 24. The upper end portion of the center sensor 66 is brought into contact with the lower surface of the inner pot 10 housed in the inner case 24.

蓋体30は、炊飯器1の天部(上側面)を成す部材である。蓋体30は、肩部材22の上側の開口部を被覆するとともに、前記ヒンジ部52を介して当該肩部材22(ひいては炊飯器本体20)に対して開閉可能に支持される。蓋体30は、ポリプロピレン(PP)等の合成樹脂製であり、主として、円盤状に形成されて蓋体30の上面を成す上板31と、環状に形成されて蓋体30の下面を成す下板32と、により構成される。環状に形成された下板32の側面視で中央には、金属製の放熱板34が配設される。放熱板34には、蓋ヒータ35が配設される。また、下板32の下方には、内カバー33が配設される。   The lid body 30 is a member that forms the top (upper side surface) of the rice cooker 1. The lid 30 covers the opening on the upper side of the shoulder member 22 and is supported via the hinge portion 52 so as to be openable and closable with respect to the shoulder member 22 (and eventually the rice cooker body 20). The lid body 30 is made of a synthetic resin such as polypropylene (PP), and is mainly formed in a disk shape and forms an upper plate 31 that forms the upper surface of the lid body 30, and an annular plate that forms the lower surface of the lid body 30. And a plate 32. A metal heat radiating plate 34 is disposed in the center in a side view of the annular lower plate 32. A lid heater 35 is disposed on the heat radiating plate 34. An inner cover 33 is disposed below the lower plate 32.

蓋体30の内カバー33は、内鍋10からのふきこぼれや結露等を防止する部材である。内カバー33は、金属製で、円盤状に形成される。内カバー33は、下板32に着脱可能に取り付けられる。内カバー33は、蓋体30が炊飯器本体20に対して閉塞した状態で、内鍋10の上側縁部を略密閉するように構成される。   The inner cover 33 of the lid body 30 is a member that prevents spillage or condensation from the inner pot 10. The inner cover 33 is made of metal and is formed in a disk shape. The inner cover 33 is detachably attached to the lower plate 32. The inner cover 33 is configured to substantially seal the upper edge of the inner pot 10 with the lid 30 closed with respect to the rice cooker body 20.

蓋体30の蓋ヒータ35は、放熱板34を加熱して、その熱伝導によって内カバー33を加熱する部材である。蓋ヒータ35は、リング状に形成され、放熱板34の上面側に載置される。   The lid heater 35 of the lid body 30 is a member that heats the heat radiating plate 34 and heats the inner cover 33 by its heat conduction. The lid heater 35 is formed in a ring shape and is placed on the upper surface side of the heat radiating plate 34.

蓋体30の上部には、内鍋10内部の圧力を調整する調整部40が設けられる。該調整部40は、ボール弁形の圧力調整弁41と、該圧力調整弁41を開閉させる二つのソレノイド42・42(図2参照)等で構成され、これら二つのソレノイド42・42を駆動させて内鍋10を加圧及び減圧可能とし、3段階の圧力に調整可能とされる。   An adjustment unit 40 that adjusts the pressure inside the inner pot 10 is provided on the top of the lid 30. The adjusting section 40 is composed of a ball valve-type pressure adjusting valve 41 and two solenoids 42 and 42 (see FIG. 2) for opening and closing the pressure adjusting valve 41, and drives these two solenoids 42 and 42. The inner pot 10 can be pressurized and depressurized, and can be adjusted to three levels of pressure.

次に、図2を用いて、炊飯器制御回路70の構成について説明する。   Next, the structure of the rice cooker control circuit 70 is demonstrated using FIG.

炊飯器制御回路70は、主に操作基板62及び制御基板63に配置された複数の部品等で構成される。炊飯器制御回路70は、整流平滑回路71と、ワークコイル駆動回路72と、保温ヒータ駆動回路73と、蓋ヒータ駆動回路74と、ソレノイド駆動回路75と、ゼロクロス検出回路76と、入力電流検出回路77と、入力電圧検出回路78と、温度検出回路79と、各種スイッチ69と、液晶表示部61と、マイコン制御装置80と、を備える。   The rice cooker control circuit 70 is mainly composed of a plurality of components and the like arranged on the operation board 62 and the control board 63. The rice cooker control circuit 70 includes a rectifying / smoothing circuit 71, a work coil driving circuit 72, a heat retaining heater driving circuit 73, a lid heater driving circuit 74, a solenoid driving circuit 75, a zero cross detection circuit 76, and an input current detection circuit. 77, an input voltage detection circuit 78, a temperature detection circuit 79, various switches 69, a liquid crystal display unit 61, and a microcomputer control device 80.

整流平滑回路71は、交流電力(交流電源Vac)を整流して直流電力に変換するものである。整流平滑回路71は、ダイオードブリッジや平滑コンデンサ等で構成される。整流平滑回路71は、ヒューズやノイズカット用コンデンサ等を介して、交流電力が供給される交流電源Vacである商用電源とプラグ81を介して接続される。整流平滑回路71は、ダイオードブリッジにより交流電源を全波整流した後に平滑コンデンサで平滑して直流電力を出力する。 The rectifying / smoothing circuit 71 rectifies AC power (AC power supply V ac ) and converts it into DC power. The rectifying / smoothing circuit 71 includes a diode bridge, a smoothing capacitor, and the like. The rectifying / smoothing circuit 71 is connected via a plug 81 to a commercial power source that is an AC power source Vac to which AC power is supplied via a fuse, a noise-cutting capacitor, or the like. The rectifying / smoothing circuit 71 performs full-wave rectification of the AC power supply using a diode bridge, and then smoothes it using a smoothing capacitor to output DC power.

ワークコイル駆動回路72は、ワークコイル64に電力を供給して作動させるものである。ワークコイル駆動回路72は、整流平滑回路71とワークコイル64との間のDCラインに設けられる。ワークコイル駆動回路72は、IGBTと、該IGBTと並列に接続されるフリーホイールダイオードと、前記ワークコイル64と並列に接続される共振コンデンサ等から構成される。ワークコイル駆動回路72は、マイコン制御装置80と接続されて、マイコン制御装置80から出力されるON又はOFF信号に対応する矩形波状の電圧がIGBTのゲート端子に印加されると、IGBTがON又はOFFしてワークコイル64に電力を供給する。   The work coil drive circuit 72 supplies power to the work coil 64 to operate it. The work coil drive circuit 72 is provided on a DC line between the rectifying / smoothing circuit 71 and the work coil 64. The work coil drive circuit 72 includes an IGBT, a free wheel diode connected in parallel to the IGBT, a resonance capacitor connected in parallel to the work coil 64, and the like. The work coil drive circuit 72 is connected to the microcomputer control device 80. When a rectangular wave voltage corresponding to an ON or OFF signal output from the microcomputer control device 80 is applied to the gate terminal of the IGBT, the IGBT is turned on or Turn off and supply power to the work coil 64.

保温ヒータ駆動回路73は、保温ヒータ65に電力を供給して駆動させるものである。保温ヒータ駆動回路73は、プラグ81と整流平滑回路71の間のACラインに設けられる。保温ヒータ駆動回路73は、フォトトライアック等から構成される。保温ヒータ駆動回路73は、マイコン制御装置80と接続されて、マイコン制御装置80から出力されるON又はOFF信号に対応する矩形波状の電圧がトライアックのゲート端子に印加されると、トライアックがON又はOFFして保温ヒータ65に電力を供給する。   The heat retaining heater drive circuit 73 supplies power to the heat retaining heater 65 to drive it. The heat retaining heater drive circuit 73 is provided on the AC line between the plug 81 and the rectifying / smoothing circuit 71. The heat retaining heater driving circuit 73 is configured by a photo triac or the like. The heat retaining heater drive circuit 73 is connected to the microcomputer control device 80, and when a rectangular wave voltage corresponding to the ON or OFF signal output from the microcomputer control device 80 is applied to the gate terminal of the triac, the triac is turned on or The power is turned off and power is supplied to the heat retaining heater 65.

蓋ヒータ駆動回路74は、蓋ヒータ35に電力を供給して駆動させるものである。蓋ヒータ駆動回路74は、プラグ81と整流平滑回路71の間のACラインに設けられる。蓋ヒータ駆動回路74は、フォトトライアック等から構成される。蓋ヒータ駆動回路74は、マイコン制御装置80と接続されて、マイコン制御装置80から出力されるON又はOFF信号に対応する矩形波状の電圧がトライアックのゲート端子に印加されると、トライアックがON又はOFFして蓋ヒータ35に電力を供給する。   The lid heater drive circuit 74 supplies electric power to the lid heater 35 to drive it. The lid heater drive circuit 74 is provided on the AC line between the plug 81 and the rectifying / smoothing circuit 71. The lid heater drive circuit 74 is composed of a photo triac or the like. The lid heater driving circuit 74 is connected to the microcomputer controller 80, and when a rectangular wave voltage corresponding to the ON or OFF signal output from the microcomputer controller 80 is applied to the gate terminal of the triac, the triac is turned on or Turn off and supply power to the lid heater 35.

ソレノイド駆動回路75は、ソレノイド42・42を駆動させるものである。ソレノイド駆動回路75は、プラグ81と整流平滑回路71の間のACラインに設けられる。ソレノイド駆動回路75は、フォトトライアック等から構成される。ソレノイド駆動回路75は、マイコン制御装置80と接続されて、マイコン制御装置80から出力されるON又はOFF信号に対応する矩形波状の電圧がトライアックのゲート端子に印加されるとトライアックがON又はOFFしてソレノイド42・42に電力を供給する。   The solenoid drive circuit 75 drives the solenoids 42 and 42. The solenoid drive circuit 75 is provided on the AC line between the plug 81 and the rectifying / smoothing circuit 71. The solenoid drive circuit 75 includes a photo triac or the like. The solenoid drive circuit 75 is connected to the microcomputer control device 80, and when a rectangular wave voltage corresponding to the ON or OFF signal output from the microcomputer control device 80 is applied to the gate terminal of the triac, the triac is turned on or off. To supply power to the solenoids 42.

ゼロクロス検出回路76は、交流電源Vacのゼロクロスタイミングを検出するものである。ゼロクロス検出回路76は、プラグ81と整流平滑回路71との間のACラインに設けられる。ゼロクロス検出回路76は、AC入力対応のフォトカプラPCで構成される(図3参照)。ゼロクロス検出回路76は、マイコン制御装置80と接続されて、その検出値がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)に出力される。なお、検出されたゼロクロス信号は、ワークコイル64に流れる電流等を検出するタイミングを決定したり、ヒータ35・65やソレノイド42のトライアックのゲート信号を作成したりするために用いられる。 The zero cross detection circuit 76 detects the zero cross timing of the AC power supply Vac . The zero cross detection circuit 76 is provided on the AC line between the plug 81 and the rectifying / smoothing circuit 71. The zero-cross detection circuit 76 is composed of a photocoupler PC that supports AC input (see FIG. 3). The zero cross detection circuit 76 is connected to the microcomputer control device 80, and the detected value is output to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80. The detected zero-cross signal is used to determine the timing for detecting the current flowing through the work coil 64, or to create a triac gate signal for the heaters 35 and 65 and the solenoid 42.

入力電流検出回路77は、ワークコイル64に流れる入力電流を検出するものである。入力電流検出回路77は、プラグ81と整流平滑回路71とを接続する配線に流れる電流値を検出して該電流値に対応する電圧値を出力するカレントトランスと、該カレントトランスから出力される電圧値を保持するピークホールド回路77a(図5参照)と、で主に構成される。入力電流検出回路77は、マイコン制御装置80と接続されて、その検出値がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)に出力される。なお、検出された入力電流は、電流のピーク値(波高値)とされる。   The input current detection circuit 77 detects an input current flowing through the work coil 64. The input current detection circuit 77 detects a current value flowing in the wiring connecting the plug 81 and the rectifying / smoothing circuit 71 and outputs a voltage value corresponding to the current value, and a voltage output from the current transformer And a peak hold circuit 77a (see FIG. 5) for holding a value. The input current detection circuit 77 is connected to the microcomputer control device 80, and the detected value is output to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80. The detected input current is the peak value (crest value) of the current.

入力電圧検出回路78は、ワークコイル64に印加される入力電圧を検出するものである。入力電圧検出回路78は、整流平滑回路71とワークコイル64との間のDCラインに設けられる。入力電圧検出回路78は、整流平滑回路71とワークコイル64を接続する配線に印加される電圧値を検出して、該電圧値を複数の抵抗等で分圧させる構成とされる。入力電圧検出回路78は、マイコン制御装置80と接続されて、その検出値がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)に出力される。なお、検出された入力電圧は、電圧の平均値とされる。   The input voltage detection circuit 78 detects an input voltage applied to the work coil 64. The input voltage detection circuit 78 is provided on a DC line between the rectifying / smoothing circuit 71 and the work coil 64. The input voltage detection circuit 78 is configured to detect a voltage value applied to the wiring connecting the rectifying and smoothing circuit 71 and the work coil 64 and to divide the voltage value by a plurality of resistors or the like. The input voltage detection circuit 78 is connected to the microcomputer control device 80, and the detected value is output to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80. The detected input voltage is an average value of the voltages.

温度検出回路79は、センタセンサ66の検出値から内鍋10の温度を検出するものである。詳細には、サーミスタ等で構成されたセンタセンサ66の抵抗値の変化に応じて、その変化に対応する電圧を検出するものである。温度検出回路79は、マイコン制御装置80と接続されて、その検出値がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)に出力される。   The temperature detection circuit 79 detects the temperature of the inner pot 10 from the detection value of the center sensor 66. Specifically, the voltage corresponding to the change is detected according to the change in the resistance value of the center sensor 66 constituted by a thermistor or the like. The temperature detection circuit 79 is connected to the microcomputer control device 80, and the detected value is output to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80.

各種スイッチ69は、炊飯や、保温や、メニュー選択等の炊飯器1の機能を適宜に実行させる操作具である。各種スイッチ69は、操作パネル部53に配設される。各種スイッチ69は、マイコン制御装置80と接続されて、その操作に対応する信号がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)に出力される。   The various switches 69 are operation tools that appropriately execute functions of the rice cooker 1 such as rice cooking, heat insulation, menu selection, and the like. Various switches 69 are disposed on the operation panel unit 53. The various switches 69 are connected to the microcomputer control device 80, and a signal corresponding to the operation is output to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80.

液晶表示部61は、ユーザーによって選択された炊飯器1の機能等を表示するものである。液晶表示部61は、操作パネル部53に配設される。液晶表示部61は、マイコン制御装置80と接続されて、マイコン制御装置80から出力された信号に応じて各種スイッチ55の操作等に対応する表示を行う。   The liquid crystal display unit 61 displays the function of the rice cooker 1 selected by the user. The liquid crystal display unit 61 is disposed on the operation panel unit 53. The liquid crystal display unit 61 is connected to the microcomputer control device 80 and performs a display corresponding to the operation of various switches 55 according to the signal output from the microcomputer control device 80.

マイコン制御装置80は、炊飯、保温、メニュー選択等の炊飯器1の機能や、液晶表示部61の表示等を制御するものである。マイコン制御装置80は、制御マイコン(MUP)、EEPROM、クロック等により構成される。マイコン制御装置80には、炊飯器1の機能を実行するための炊飯制御プログラムや時間と温度との関係マップ等が予め記憶されている。   The microcomputer control device 80 controls the functions of the rice cooker 1 such as rice cooking, heat retention, menu selection, the display of the liquid crystal display unit 61, and the like. The microcomputer control device 80 includes a control microcomputer (MUP), an EEPROM, a clock, and the like. The microcomputer control device 80 stores in advance a rice cooking control program for executing the functions of the rice cooker 1, a relationship map between time and temperature, and the like.

マイコン制御装置80は、各種スイッチ69の操作に応じて、保温ヒータ駆動回路73、蓋ヒータ駆動回路74、ソレノイド駆動回路75、ワークコイル駆動回路72、を介して、保温ヒータ65、蓋ヒータ35、ソレノイド42、ワークコイル64を駆動させて、内鍋10の加熱量や加熱時間、圧力等を調整する。この際、マイコン制御装置80は、入力電流検出回路77で検出した入力電流や入力電圧検出回路78で検出した入力電圧に応じて、ワークコイル64に供給される電力(又は電流)をフィードバック制御している。こうして、ワークコイル64に供給される電力が設定電力となるように制御され、一定の炊飯能力を維持することができ、常に美味しいご飯を炊き上げることができる。   The microcomputer control device 80 receives the heat insulation heater 65, the cover heater 35, the heat insulation heater drive circuit 73, the cover heater drive circuit 74, the solenoid drive circuit 75, and the work coil drive circuit 72 according to the operation of various switches 69. The solenoid 42 and the work coil 64 are driven to adjust the heating amount, heating time, pressure, and the like of the inner pot 10. At this time, the microcomputer control device 80 feedback-controls the power (or current) supplied to the work coil 64 according to the input current detected by the input current detection circuit 77 and the input voltage detected by the input voltage detection circuit 78. ing. In this way, the electric power supplied to the work coil 64 is controlled so as to be the set electric power, a certain rice cooking ability can be maintained, and delicious rice can always be cooked.

次に、図3及び図6を用いて、ゼロクロス検出回路76の構成について詳細に説明する。   Next, the configuration of the zero cross detection circuit 76 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 6.

図3に示すように、ゼロクロス検出回路76は、交流電源Vacのプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するAC入力対応のフォトカプラPCで構成される。つまり、フォトカプラPCは、入力側に設けられるアノード端子とカソード端子がそれぞれ接続された二つのLED1・LED2と、出力側に設けられる一つのフォトトランジスタTrと、で構成される。 As shown in FIG. 3, the zero-cross detection circuit 76 includes an AC input-compatible photocoupler PC that detects passage of a zero-cross point from the positive voltage to the negative voltage and from the negative voltage to the positive voltage of the AC power supply Vac . That is, the photocoupler PC is composed of two LEDs 1 and LED2 each connected to an anode terminal and a cathode terminal provided on the input side, and one phototransistor Tr provided on the output side.

具体的には、フォトカプラPCの入力側の一端は、電流制限抵抗R1を介して交流電源Vacの一端と接続され、該交流電源Vacの他端は、フォトカプラPCの入力側の他端と接続される。また、フォトカプラPCの出力側の一端(フォトトランジスタTrのコレクタ側)は、DC電源としてのVccと接続されて、他端(フォトトランジスタTrのエミッタ側)は、プルダウン抵抗R2を介して接地されるとともに、マイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)と接続されている。 Specifically, one end of the input side of the photocoupler PC is connected to one end of the AC power source V ac through a current limiting resistor R1, the other end of the AC power source V ac, the other input side of the photocoupler PC Connected with the end. Further, one end of the output side of the photocoupler PC (the collector side of the phototransistor Tr) is connected to Vcc as a DC power source, and the other end (the emitter side of the phototransistor Tr) is grounded via the pull-down resistor R2. In addition, the microcomputer control device 80 is connected to a predetermined terminal (input port).

ゼロクロス信号は、図6(a)及び(b)に示すように、交流電源Vacに応じて変化する。つまり、交流電源Vacが零から徐々に上昇して、閾値V1以上となるとLED1が点灯してフォトトランジスタTrにコレクタ電流が流れて、フォトトランジスタTrがONとなり、マイコン制御装置80の所定のポートにHiとなるVccが出力される。その後、交流電源Vacが上側のピーク値から下降して閾値V1以下となるとコレクタ電流が流れずにフォトトランジスタTrがOFFとなり、マイコン制御装置80にLoとなる零が出力される。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the zero cross signal changes in accordance with the AC power supply Vac . That is, when the AC power supply V ac gradually rises from zero and becomes equal to or higher than the threshold value V1, the LED 1 is turned on, the collector current flows to the phototransistor Tr, the phototransistor Tr is turned on, and a predetermined port of the microcomputer control device 80 V cc that becomes Hi is output. Thereafter, when the AC power supply V ac drops from the upper peak value and becomes equal to or lower than the threshold value V1, the collector current does not flow, the phototransistor Tr is turned off, and zero that is Lo is output to the microcomputer control device 80.

そして、交流電源Vacが零から徐々に下降して、閾値―V1以下となるとLED2が点灯してフォトトランジスタTrにコレクタ電流が流れて、フォトトランジスタTrがONとなり、マイコン制御装置80にHiとなるVccが出力される。その後、交流電源Vacが下側のピーク値から上昇して閾値―V1以上となるとコレクタ電流が流れずにフォトトランジスタTrがOFFとなり、マイコン制御装置80にLoとなる零が出力される。このように、ゼロクロス検出回路76は、交流電源Vacの全波整流を検出する構成とされる。 When the AC power supply Vac gradually decreases from zero and becomes equal to or lower than the threshold value −V1, the LED 2 is turned on, the collector current flows through the phototransistor Tr, the phototransistor Tr is turned on, and the microcomputer control device 80 is switched to Hi. Vcc is output. Thereafter, when the AC power supply V ac rises from the lower peak value and becomes equal to or higher than the threshold value −V1, the collector current does not flow, the phototransistor Tr is turned off, and zero that is Lo is output to the microcomputer control device 80. As described above, the zero-cross detection circuit 76 is configured to detect full-wave rectification of the AC power supply Vac .

マイコン制御装置80は、このゼロクロス信号の交流電源Vacの電圧上昇時に検出する上方向のエッジに基づいて、次のサイクルのマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点、及びプラス電圧からマイナス電圧へのゼロクロス点、の二つのゼロクロス点を予測して、これら予測した二つのゼロクロス点を基準としてワークコイル64、ヒータ35・65、及びソレノイド42等を制御したり、これらに電力を供給するスイッチング素子(IGBTやトライアック)のゲート信号を作成したり、これらに流れる電流等を検出するタイミングを決定したりしている。 On the basis of the upward edge detected when the voltage of the AC power supply V ac of the zero cross signal rises, the microcomputer control device 80 sets the zero cross point from the negative voltage to the positive voltage and the positive voltage to the negative voltage in the next cycle. A switching element that predicts two zero-crossing points of the zero-crossing point, controls the work coil 64, the heaters 35 and 65, the solenoid 42, etc. based on these two predicted zero-crossing points, and supplies power to them. (IGBT and triac) gate signals are created, and the timing for detecting the current flowing through them is determined.

なお、該ゼロクロス信号は、図11(b)に示す従来のゼロクロス信号と比較して、次のゼロクロス点を予測するために交流電源Vacの半波整流波から作成されたゼロクロス信号を、上方向のエッジを検出した場合と下方向のエッジを検出した場合とで場合分けをして処理する必要がなく、下方向のエッジ又は上方向のエッジの何れか一つのみを検出して処理すればよいので、マイコン制御装置80に負担をかけることもない。さらに、検出電圧がVccのみであるので、従来のゼロクロス信号のようにVccと零とを判別してこの結果に応じて別々の処理を行う必要もない。 Note that the zero cross signal is higher than the zero cross signal created from the half-wave rectified wave of the AC power source Vac in order to predict the next zero cross point, as compared with the conventional zero cross signal shown in FIG. There is no need to perform processing separately when a direction edge is detected and when a downward edge is detected, and only one of a downward edge or an upward edge is detected and processed. As a result, the microcomputer control device 80 is not burdened. Furthermore, since the detection voltage is only V cc, it is not necessary to perform separate processing in accordance with the result to determine the zero and V cc as a conventional zero-crossing signal.

なお、図3に示す本実施形態のゼロクロス検出回路76は、図10に示す従来のゼロクロス回路と比較してダイオードが不要となるので、部品点数を同じとしながらもゼロクロス信号を改善することができる。   The zero-cross detection circuit 76 of the present embodiment shown in FIG. 3 does not require a diode as compared with the conventional zero-cross circuit shown in FIG. 10, so that the zero-cross signal can be improved while maintaining the same number of parts. .

なお、ゼロクロス検出回路76は、本実施形態のようにAC入力対応のフォトカプラ等で電気的に絶縁する構成でなく、電気的に絶縁せずに全波整流を検出するアノード端子とカソード端子がそれぞれ接続された二つのダイオードで構成することも可能である。   Note that the zero-cross detection circuit 76 is not configured to be electrically insulated by an AC input-compatible photocoupler or the like as in this embodiment, and has an anode terminal and a cathode terminal that detect full-wave rectification without being electrically insulated. It is also possible to configure with two diodes connected to each other.

なお、図4に示すように、交流電源VacをダイオードブリッジDBで全波整流後に入力するようにゼロクロス検出回路76Aを構成することも可能である。また、ゼロクロス検出回路76Aの入力側に基準低電圧設定用の定電圧ダイオードZD1・ZD2を設けて、停電時や交流電源の電圧低下時にゼロクロス信号が出力されないように構成することも可能である。 As shown in FIG. 4, the zero-cross detection circuit 76A can be configured to input the AC power supply Vac after full-wave rectification by the diode bridge DB. It is also possible to provide constant voltage diodes ZD1 and ZD2 for setting a reference low voltage on the input side of the zero-cross detection circuit 76A so that the zero-cross signal is not output at the time of a power failure or when the voltage of the AC power supply is lowered.

次に、図5及び図6を用いて、ピークホールド回路77aの構成について詳細に説明する。   Next, the configuration of the peak hold circuit 77a will be described in detail with reference to FIGS.

図5に示すように、入力電流検出回路77のピークホールド回路77aは、ダイオードD1と、電流制限抵抗R3と、コンデンサC1と、で構成される。ダイオードD1のアノード端子が交流電源側と接続されて、カソード端子がコンデンサC1の一端と接続され、コンデンサC1の他端が接地される。また、コンデンサC1の一端が電流制限抵抗R3の一端と接続されて、該電流制限抵抗R3の他端がマイコン制御装置80の所定の端子(入力ポート)と接続される。そして、コンデンサC1及び電流制限抵抗R3の定数を調整することで、コンデンサC1の充電時間及び放電時間が適宜調整される。   As shown in FIG. 5, the peak hold circuit 77a of the input current detection circuit 77 includes a diode D1, a current limiting resistor R3, and a capacitor C1. The anode terminal of the diode D1 is connected to the AC power supply side, the cathode terminal is connected to one end of the capacitor C1, and the other end of the capacitor C1 is grounded. One end of the capacitor C1 is connected to one end of the current limiting resistor R3, and the other end of the current limiting resistor R3 is connected to a predetermined terminal (input port) of the microcomputer control device 80. And the charge time and discharge time of the capacitor | condenser C1 are suitably adjusted by adjusting the constant of the capacitor | condenser C1 and the current limiting resistance R3.

そして、ピークホールド回路77aにおいては、ワークコイル64に流れる高周波の入力電流に対応するプラス側の電圧をダイオードD1で半波整流した後に、該電圧により生じる電荷をコンデンサC1で蓄えることで、プラス側の半波における入力電流のピーク値を検出して、この検出値をワークコイル64に流れる入力電流のピーク値としている。   In the peak hold circuit 77a, the positive voltage corresponding to the high-frequency input current flowing through the work coil 64 is half-wave rectified by the diode D1, and then the charge generated by the voltage is stored in the capacitor C1. The peak value of the input current in the half wave is detected, and this detected value is used as the peak value of the input current flowing through the work coil 64.

このようにピークホールド回路77aを介して検出することで、低分解能のマイコン制御装置80であっても高周波の電流値を検出することができ、また、検出する回数を低減してマイコン制御装置80の処理の負担を低減することができる。なお、コンデンサC1に蓄えられた電荷は、マイコン制御装置80の接地された端子から放電されるように構成される。   By detecting through the peak hold circuit 77a in this way, even a low-resolution microcomputer control device 80 can detect a high-frequency current value, and the microcomputer control device 80 reduces the number of times of detection. The processing burden can be reduced. The electric charge stored in the capacitor C1 is configured to be discharged from a grounded terminal of the microcomputer control device 80.

ただし、ダイオードD1にマイナス側の電圧が印加される際には、マイコン制御装置80への漏れ電流によりコンデンサC1の電荷が放電されることから、ダイオードD1に全波波形が印加されるとコンデンサC1が充放電を繰り返すこととなる。つまり、図6(c)に示すようにマイコン制御装置80に出力される波形が脈動することとなり、マイコン制御装置80の入力電流を検出するタイミングによってはピーク値を検出することができない。   However, when a negative voltage is applied to the diode D1, the charge of the capacitor C1 is discharged due to the leakage current to the microcomputer control device 80. Therefore, when the full-wave waveform is applied to the diode D1, the capacitor C1. Will repeat charging and discharging. That is, as shown in FIG. 6C, the waveform output to the microcomputer control device 80 pulsates, and the peak value cannot be detected depending on the timing of detecting the input current of the microcomputer control device 80.

次に、図6を用いて、マイコン制御装置80による入力電流を検出するタイミングについて詳細に説明する。   Next, the timing for detecting the input current by the microcomputer control device 80 will be described in detail with reference to FIG.

マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号に基づいて入力電流を検出するタイミングを決定している。詳細には、ゼロクロス信号の上方向のエッジから、検出時間Tdet経過後を検出するタイミングとしている。なお、ゼロクロス信号の上方向のエッジから、ゼロクロス信号の半周期+検出時間Tdet経過後を検出するタイミングとすることも可能である。ここで、検出時間Tdetは、試験等により導きだされる値であり、マイコン制御装置80に予め設定される。 The microcomputer control device 80 determines the timing for detecting the input current based on the zero cross signal. More specifically, the timing for detecting after the elapse of the detection time T det from the upward edge of the zero cross signal is set. In addition, it is also possible to set it as the timing which detects the half-cycle of zero-cross signal + detection time Tdet progress from the upward edge of a zero-cross signal. Here, the detection time T det is a value derived from a test or the like, and is preset in the microcomputer control device 80.

つまり、ゼロクロス信号は、プラス側の電圧に対応する矩形波と、マイナス側の電圧に対応する矩形波と、を有しており、プラス側の電圧の上昇時に生じる上方向のエッジからマイナス側の電圧の下降時に生じる上方向のエッジまでの時間Tと、プラス側の電圧の下降時に生じる下方向のエッジからマイナス側の電圧の上昇時に生じる下方向のエッジまでの時間Tと、が一致(エッジタイミングが一致)しているため、入力電流の位相に対する検出タイミングの基準値も同じとなり、エッジ方向に関係なく確実に入力電流のピーク値を検出することができる。 In other words, the zero cross signal has a rectangular wave corresponding to the positive voltage and a rectangular wave corresponding to the negative voltage, and the negative edge from the upward edge generated when the positive voltage rises. The time T 1 until the upward edge that occurs when the voltage drops is equal to the time T 2 that occurs when the negative voltage rises from the downward edge that occurs when the positive voltage falls Since the edge timing is the same, the reference value of the detection timing with respect to the phase of the input current is also the same, and the peak value of the input current can be reliably detected regardless of the edge direction.

このように、ゼロクロス信号を改善して、入力電流の検出値がエッジ方向に関係なくピーク値を検出することができるので、検出した入力電流値が変動することなく、ワークコイル64に供給される電力が設定電力となるようにフィードバック制御することができる。従って、一定の炊飯能力を維持することができ、常に美味しいご飯を炊き上げることができる。   In this way, the zero-cross signal can be improved and the detected value of the input current can be detected regardless of the edge direction, so that the detected input current value is supplied to the work coil 64 without fluctuation. Feedback control can be performed so that the power becomes the set power. Therefore, a certain rice cooking ability can be maintained and always delicious rice can be cooked.

なお、入力電流検出回路77における入力電流を検出するタイミングだけでなく、入力電圧検出回路78における入力電圧を検出するタイミングに対しても同様とすることも可能である。   The same can be applied not only to the timing of detecting the input current in the input current detection circuit 77 but also to the timing of detecting the input voltage in the input voltage detection circuit 78.

前述のように、従来の炊飯器の電力制御は、周波数依存性を持っており、交流電源Vacの周波数により安定点が異なる。主な原因は、図11(b)に示すゼロクロス信号の時間T11・T12が、使用しているフォトカプラの特性によりバラツクことや、電圧や電流検出タイミングが異なり、マイコン制御装置80の漏れ電流により検出値がバラツクことである。そこで本実施形態のように、ゼロクロス信号の処理を、全てフォトカプラPCの上方向のエッジで開始するような回路構成とし、検出したゼロクロス信号の周期から測定点を決めている。これにより、周波数に対する影響がなく、同一点で測定ができ、交流電源Vacの周波数に対する依存性をなくすことができるのである。 As described above, the power control of the conventional rice cooker has frequency dependence, and the stable point differs depending on the frequency of the AC power supply Vac . The main causes are that the time T 11 and T 12 of the zero cross signal shown in FIG. 11B varies depending on the characteristics of the photocoupler used, the voltage and current detection timings are different, and the microcomputer controller 80 leaks. The detection value varies due to the current. Therefore, as in this embodiment, the circuit configuration is such that all zero cross signal processing starts at the upper edge of the photocoupler PC, and the measurement point is determined from the period of the detected zero cross signal. Thereby, there is no influence on the frequency, the measurement can be performed at the same point, and the dependency on the frequency of the AC power supply Vac can be eliminated.

次に、図7を用いて、マイコン制御装置80によるヒータ35・65の制御態様について説明する。   Next, the control mode of the heaters 35 and 65 by the microcomputer control device 80 will be described with reference to FIG.

マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号からヒータ35・65を駆動するタイミングを決定している。つまり、交流電源Vacが零となるゼロクロス点でヒータ35・65を駆動させるようにして、ヒータ35・65に電力を供給するトライアックのON又はOFFの切換時に生じる突入電流やスイッチングノイズを低減している。 The microcomputer control device 80 determines the timing for driving the heaters 35 and 65 from the zero cross signal. In other words, by driving the heaters 35 and 65 at the zero cross point where the AC power supply Vac becomes zero, the inrush current and switching noise generated when the triac that supplies power to the heaters 35 and 65 is switched ON or OFF are reduced. ing.

マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号とヒータ35・65のON/OFF設定からヒータ35・65のトライアックのゲート信号を作成している。ここで、ヒータ35・65のON/OFF設定とは、各種スイッチ69の操作やセンタセンサ66の検出値からマイコン制御装置80がヒータ35・65を駆動させるか否かを判断して設定される。   The microcomputer control device 80 creates a triac gate signal for the heaters 35 and 65 from the zero cross signal and the ON / OFF setting of the heaters 35 and 65. Here, the ON / OFF setting of the heaters 35 and 65 is set by determining whether or not the microcomputer control device 80 drives the heaters 35 and 65 based on the operation of various switches 69 and the detection value of the center sensor 66. .

具体的には、マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号の下方向のエッジを検出時に、ヒータ35・65のON/OFF設定を確認し、このヒータ35・65の設定がONである場合には、トライアックのゲート信号をONとして出力する。そして、ゼロクロス信号の上方向のエッジを検出時に、ヒータ35・65のON/OFF設定を確認し、このヒータ35・65の設定がOFFである場合には、トライアックのゲート信号をOFFとして出力する。   Specifically, the microcomputer control device 80 checks the ON / OFF setting of the heaters 35 and 65 when detecting the downward edge of the zero cross signal, and if the setting of the heaters 35 and 65 is ON, Output triac gate signal as ON. When the upper edge of the zero cross signal is detected, the ON / OFF setting of the heaters 35 and 65 is confirmed. If the setting of the heaters 35 and 65 is OFF, the triac gate signal is output as OFF. .

ところが、従来のゲート信号は、マイコン制御装置80がゼロクロス信号から交流電源Vacの周波数(50Hzか60Hz)を判定して、上方向(又は下方向)のエッジから判定した周波数に応じた所定時間が経過すると、つまり、予測したゼロクロス点となると、トライアックのゲート信号をONとしている。このように、マイコン制御装置80は、周波数に依存するタイミング制御を行っているため、周波数を判定する必要があり、50Hz又は60Hz以外の交流電源Vacの周波数ではヒータが駆動せず炊飯器が動作しなかった。 However, the conventional gate signal is determined for a predetermined time according to the frequency determined by the microcomputer control device 80 from the zero cross signal and the frequency (50 Hz or 60 Hz) of the AC power supply Vac and determined from the upper (or lower) edge. When elapses, that is, when the predicted zero cross point is reached, the triac gate signal is turned ON. Thus, since the microcomputer control device 80 performs the frequency-dependent timing control, it is necessary to determine the frequency, and the heater does not drive at the frequency of the AC power supply Vac other than 50 Hz or 60 Hz. Didn't work.

本実施形態によると、マイコン制御装置80がゼロクロス信号とヒータ35・65のON/OFF設定からヒータ35・65のトライアックのゲート信号を直接作成して所定のポートから出力することでトライアックのON又はOFF、ひいてはヒータ35・65を駆動させることができるので、周波数を判定する必要がなく、また、タイミング制御が不要でプログラム処理が簡易となり、マイコン制御装置80の処理の負担を軽減することができるのである。   According to the present embodiment, the microcomputer control device 80 directly generates a triac gate signal for the heaters 35 and 65 from the zero cross signal and the ON / OFF setting of the heaters 35 and 65, and outputs the triac gate signal from a predetermined port. Since it is possible to drive the heaters 35 and 65 off, it is not necessary to determine the frequency, the timing control is unnecessary, the program processing is simplified, and the processing load of the microcomputer control device 80 can be reduced. It is.

次に、図8を用いて、マイコン制御装置80によるワークコイル64の制御態様について説明する。   Next, the control aspect of the work coil 64 by the microcomputer control apparatus 80 is demonstrated using FIG.

マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号の矩形波に対して割合を指定してワークコイル64のIGBTのゲート信号を作成し、このゲート信号によりワークコイル64の電力を制御している。具体的には、ゼロクロス信号の検出電圧がVccとなる上方向のエッジから下方向のエッジまでの時間Tαをマイコン制御装置80に備えられるタイマーによりカウントして算出し、算出された時間Tαに対して所定の割合K(例えば、K=0.6)を指定して(時間Tαに割合Kを乗算して)、この値Tα×Kをゲート信号としているのである。ここで、割合Kは、予め任意に設定できる値である。 The microcomputer control device 80 creates a gate signal of the IGBT of the work coil 64 by specifying a ratio with respect to the rectangular wave of the zero cross signal, and controls the power of the work coil 64 by this gate signal. Specifically, the time T α from the upper edge to the lower edge where the detection voltage of the zero cross signal becomes V cc is counted by a timer provided in the microcomputer control device 80, and the calculated time T A predetermined ratio K (for example, K = 0.6) is designated for α (by multiplying the time by the ratio K), and this value T α × K is used as a gate signal. Here, the ratio K is a value that can be arbitrarily set in advance.

ところが、従来のゲート信号は、上方向(又は下方向)のエッジから判定した周波数に応じた所定時間が経過すると、予測したゼロクロス点からONとし、このON時から設定されたduty比(一周期当たりのON時間の割合)に対応する時間経過後にIGBTのゲート信号をOFFとしている。このように、マイコン制御装置80は、周波数に依存するタイミング制御を行っているため、周波数を判定する必要があり、50Hz又は60Hz以外の交流電源の周波数では炊飯器が動作せず、また、動作した場合であっても安定してワークコイル64に電力を供給することができない。   However, the conventional gate signal is turned ON from the predicted zero-cross point when a predetermined time corresponding to the frequency determined from the upward (or downward) edge has elapsed, and the duty ratio (one cycle) set from this ON time. The gate signal of the IGBT is turned OFF after the time corresponding to the ratio of the ON time per hit). Thus, since the microcomputer control device 80 performs frequency-dependent timing control, it is necessary to determine the frequency, and the rice cooker does not operate at an AC power supply frequency other than 50 Hz or 60 Hz. Even in this case, it is impossible to stably supply power to the work coil 64.

本実施形態によると、マイコン制御装置80がゼロクロス信号からワークコイル64のIGBTのゲート信号を割合で指定して作成し、このゲート信号によりワークコイル64の電力を制御しているので、IGBTのON又はOFF、ひいてはワークコイル64を駆動させることができ、周波数を判定する必要がなく、また、タイミング制御が不要でプログラム処理が簡易となり、マイコン制御装置80の処理の負担を軽減することができるのである。さらに、周波数変動時にも安定してワークコイル64に電力を供給することができる。つまり、周波数が変化してもSIN波に対して同じ電圧レベルで制御することができるのである。   According to this embodiment, the microcomputer control device 80 designates and creates the IGBT gate signal of the work coil 64 from the zero-cross signal and controls the power of the work coil 64 by this gate signal. Alternatively, the work coil 64 can be driven off, and hence the frequency does not need to be determined, the timing control is unnecessary, the program processing is simplified, and the processing load of the microcomputer control device 80 can be reduced. is there. Furthermore, power can be stably supplied to the work coil 64 even when the frequency varies. That is, even if the frequency changes, it can be controlled at the same voltage level with respect to the SIN wave.

このように、ゼロクロス信号は、図11(b)に示す従来のゼロクロス信号と比較して、プラス側の電圧に対応する矩形波と、マイナス側の電圧に対応する矩形波と、を有するため、マイコン制御装置80がこれら二つの矩形波を所定の幅に変更してゲート信号を作成している。そして、ゼロクロス信号は、ゼロクロス点の基準となるエッジ方向が一定(共に上方向)であり、かつ、エッジタイミングが一定(T=T)となることから、周波数に依存する制御タイミングを周波数判定により時間指定せずに割合にて指定できるのである。 In this way, the zero cross signal has a rectangular wave corresponding to the positive side voltage and a rectangular wave corresponding to the negative side voltage compared to the conventional zero cross signal shown in FIG. The microcomputer control device 80 changes the two rectangular waves to a predetermined width and creates a gate signal. The zero cross signal has a constant edge direction (both upward) as a reference for the zero cross point and a constant edge timing (T 1 = T 2 ). It is possible to specify a percentage without specifying a time by judgment.

なお、ワークコイル64のIGBTにかえて、ヒータ35・65のトライアックのゲート信号を割合で指定して作成することも可能である。   Instead of the IGBT of the work coil 64, the triac gate signal of the heaters 35 and 65 can be specified and created in proportion.

なお、図6に示す検出時間Tdetもゲート信号と同様に、マイコン制御装置80に備えられるタイマーによりゼロクロス信号がVccとなる上方向のエッジから下方向のエッジまでの時間Tをカウントして算出し、算出された時間Tαに対する割合Kを指定して、この値K×Tαを検出時間Tdetとすることも可能である。これにより、周波数に依存せず、適切なタイミングで電流値を検出することができる。 Similarly to the detection time T det even gate signal shown in FIG. 6, and counts time T a from the top edge direction of zero-cross signal becomes V cc by a timer provided in the microcomputer control unit 80 to the downward direction of the edge It is also possible to specify the ratio K with respect to the calculated time T α and set this value K × T α as the detection time T det . As a result, the current value can be detected at an appropriate timing without depending on the frequency.

次に、図9を用いて、マイコン制御装置80によるソレノイド42・42の制御態様について説明する。   Next, the control mode of the solenoids 42 and 42 by the microcomputer control device 80 will be described with reference to FIG.

マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号からソレノイド42・42を駆動するタイミングを決定している。つまり、電源電圧が零となるゼロクロス点でソレノイド42・42を駆動させるようにして、ソレノイド42・42に電力を供給するトライアックのON又はOFFの切換時に生じる突入電流やスイッチングノイズを低減している。   The microcomputer control device 80 determines the timing for driving the solenoids 42 and 42 from the zero cross signal. In other words, the solenoids 42 and 42 are driven at the zero crossing point at which the power supply voltage becomes zero, and the inrush current and switching noise generated when the triac that supplies power to the solenoids 42 and 42 is switched ON or OFF are reduced. .

マイコン制御装置80は、前記ヒータ35・65に電力を供給するトライアックのゲート信号を作成する場合と同様に、ゼロクロス信号とソレノイド42・42のON/OFF設定からソレノイド42・42のトライアックのゲート信号を作成している。ここで、ソレノイド42・42のON/OFF設定とは、各種スイッチ69の操作やセンタセンサ66及び不図示の圧力センサの検出値からマイコン制御装置80がソレノイド42・42を駆動させるか否かを判断して設定される。   Similarly to the case of creating the triac gate signal for supplying power to the heaters 35 and 65, the microcomputer control device 80 determines the triac gate signal of the solenoid 42 and 42 from the ON / OFF setting of the solenoid 42 and 42. Have created. Here, the ON / OFF setting of the solenoids 42 and 42 indicates whether the microcomputer control device 80 drives the solenoids 42 and 42 based on the operation of various switches 69 and the detection values of the center sensor 66 and a pressure sensor (not shown). Determined and set.

具体的には、マイコン制御装置80は、ゼロクロス信号の下方向のエッジを検出時に、各種スイッチ69で設定されたソレノイド42・42のON/OFF設定を確認し、このソレノイド42・42の設定がONである場合には、トライアックのゲート信号をONとして出力する。そして、ゼロクロス信号の上方向のエッジを検出時に、各種スイッチ69で設定されたソレノイド42・42のON/OFF設定を確認し、このソレノイド42・42の設定がOFFである場合には、トライアックのゲート信号をOFFとして出力する。   Specifically, the microcomputer control device 80 checks the ON / OFF setting of the solenoids 42 and 42 set by the various switches 69 when detecting the downward edge of the zero cross signal, and the setting of the solenoids 42 and 42 is determined. If ON, the triac gate signal is output as ON. When the upper edge of the zero cross signal is detected, the ON / OFF setting of the solenoids 42 and 42 set by the various switches 69 is confirmed. If the setting of the solenoids 42 and 42 is OFF, the triac The gate signal is output as OFF.

このように、ヒータ35・65と同様に電源ソレノイド42・42に対してゼロクロス同期により制御することができ、周波数を判定する必要がなく、また、タイミング制御が不要でプログラム処理が簡易となり、マイコン制御装置80の処理の負担を軽減することができる。また、ヒータ35・65の制御のプログラムに対して少し改良を加えるだけでよく、ソフト開発の負担を軽減することができる。   As described above, the power solenoids 42 and 42 can be controlled by zero-cross synchronization similarly to the heaters 35 and 65, there is no need to determine the frequency, timing control is unnecessary, and the program processing is simplified. The processing burden on the control device 80 can be reduced. Further, it is only necessary to slightly improve the control program for the heaters 35 and 65, and the burden of software development can be reduced.

なお、ソレノイド42・42は、常時通電すると温度が上昇し続けるため、下方向のエッジを検出してゲート信号がONとなると、所定時間tだけ通電させた後に、duty制御を行うことでソレノイド42・42を保持するように構成される。また、停電時には、復電処理後に上記の制御を行うように構成される。そして、ソレノイド42・42のOFF設定を検出すると、duty制御を停止するとともにゲート信号をOFFとするのである。   The solenoids 42 and 42 continue to rise in temperature when energized at all times. Therefore, when the downward edge is detected and the gate signal is turned ON, the solenoid 42 is energized for a predetermined time t and then duty control is performed. • It is configured to hold 42. Further, at the time of a power failure, the above control is performed after the power recovery process. When the OFF setting of the solenoids 42 is detected, the duty control is stopped and the gate signal is turned OFF.

以上のように、本発明の一実施形態に係る炊飯器1においては、交流電源Vacから供給される電力により作動する加熱手段となるワークコイル64と、前記ワークコイル64の出力を制御する制御手段となるマイコン制御装置80と、を備える炊飯器1において、前記交流電源Vacのプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラPCによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミングを一定とすると共に、当該エッジタイミングにより前記ワークコイル64の作動を制御するものである。これにより、ゼロクロス信号のエッジタイミングを一定とすることで、ワークコイル64に供給される電力が設定電力となるように制御することができる。従って、一定の炊飯能力を維持することができ、常に美味しいご飯を炊き上げることができる。 As mentioned above, in the rice cooker 1 which concerns on one Embodiment of this invention, the control which controls the output of the work coil 64 used as the heating means which operate | moves with the electric power supplied from AC power supply Vac, and the said work coil 64 In a rice cooker 1 including a microcomputer control device 80 as a means, a zero cross signal is created by a photocoupler PC that detects passage of a zero cross point from the positive voltage to the negative voltage and from the negative voltage to the positive voltage of the AC power supply Vac. The edge timing is made constant and the operation of the work coil 64 is controlled by the edge timing. Thereby, it is possible to control the power supplied to the work coil 64 to be the set power by making the edge timing of the zero cross signal constant. Therefore, a certain rice cooking ability can be maintained and always delicious rice can be cooked.

また、交流電源Vacから供給される電力により作動する加熱手段となるワークコイル64と、前記ワークコイル64の出力を制御する制御手段となるマイコン制御装置80と、を備える炊飯器1において、前記交流電源Vacのプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラPCによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミング及びエッジ方向を一定とすると共に、当該エッジタイミング及びエッジ方向により周波数判定を行わず前記ワークコイル64の作動を制御するものである。これにより、周波数変動時にも安定してワークコイル64に電力を供給することができる。従って、一定の炊飯能力を維持することができ、常に美味しいご飯を炊き上げることができる。また、周波数判定が不要となりマイコン制御装置80の処理の負担を軽減することができる。 Moreover, in the rice cooker 1 provided with the work coil 64 used as the heating means which operate | moves with the electric power supplied from AC power supply Vac, and the microcomputer control apparatus 80 used as the control means which controls the output of the said work coil 64, A zero cross signal is generated by a photocoupler PC that detects passage of a zero cross point from the positive voltage to the negative voltage and from the negative voltage to the positive voltage of the AC power source Vac , and the edge timing and edge direction are made constant, and the edge timing and edge are fixed. The operation of the work coil 64 is controlled without determining the frequency according to the direction. Thereby, electric power can be stably supplied to the work coil 64 even when the frequency fluctuates. Therefore, a certain rice cooking ability can be maintained and always delicious rice can be cooked. Further, frequency determination is not necessary, and the processing load of the microcomputer control device 80 can be reduced.

1 炊飯器(電気炊飯器)
35 蓋ヒータ
42 ソレノイド
64 ワークコイル(加熱手段)
65 保温ヒータ
76 ゼロクロス検出回路
80 マイコン制御装置(制御手段)
ac 交流電源
PC フォトカプラ
1 Rice cooker (electric rice cooker)
35 Lid heater 42 Solenoid 64 Work coil (heating means)
65 Thermal insulation heater 76 Zero-cross detection circuit 80 Microcomputer control device (control means)
V ac AC power supply PC Photocoupler

Claims (2)

交流電源から供給される電力により作動する加熱手段と、
前記加熱手段の作動を制御する制御手段と、
を備える電気炊飯器において、
前記交流電源のプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミングを一定とすると共に、当該エッジタイミングにより前記加熱手段の作動を制御する、
ことを特徴とする電気炊飯器。
Heating means that operates with electric power supplied from an AC power source;
Control means for controlling the operation of the heating means;
In an electric rice cooker comprising:
A zero-cross signal is created by a photocoupler that detects the passage of a zero-cross point from the positive voltage to the negative voltage and from the negative voltage to the positive voltage of the AC power supply, and the edge timing is made constant, and the operation of the heating means is performed by the edge timing. Control,
An electric rice cooker characterized by that.
交流電源から供給される電力により作動する加熱手段と、
前記加熱手段の作動を制御する制御手段と、
を備える電気炊飯器において、
前記交流電源のプラス電圧からマイナス電圧及びマイナス電圧からプラス電圧へのゼロクロス点通過を検出するフォトカプラによりゼロクロス信号を作成し、エッジタイミング及びエッジ方向を一定とすると共に、当該エッジタイミング及びエッジ方向により周波数判定を行わず前記加熱手段の作動を制御する、
ことを特徴とする電気炊飯器。
Heating means that operates with electric power supplied from an AC power source;
Control means for controlling the operation of the heating means;
In an electric rice cooker comprising:
A zero-cross signal is created by a photocoupler that detects a zero-cross point passage from a positive voltage to a negative voltage and a negative voltage to a positive voltage of the AC power source, and the edge timing and the edge direction are made constant, and the edge timing and the edge direction Controlling the operation of the heating means without performing frequency determination;
An electric rice cooker characterized by that.
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