JP4444062B2 - Induction heating cooker - Google Patents

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Description

本発明は、一般家庭やオフィス、レストランなどで使用される誘導加熱調理器に関するものである。   The present invention relates to an induction heating cooker used in general homes, offices, restaurants and the like.

従来、誘導加熱調理器では、誘導加熱コイルから高周波磁界が発生し、電磁誘導による渦電流のために鍋などの被加熱物が加熱される(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, in an induction heating cooker, a high frequency magnetic field is generated from an induction heating coil, and an object to be heated such as a pan is heated by an eddy current due to electromagnetic induction (see, for example, Patent Document 1).

その構成は、図9に示すように、インバータ1、インバータ1に接続された誘導加熱コイル2、誘導加熱コイル2により加熱される被加熱物(調理鍋)3、被加熱物3が載置されるトッププレート4、被加熱物3の温度を検知する温度検知手段5、および筐体6を有する。前記温度検知手段5は、具体的にはサーミスタをトッププレート4に密着させ、熱伝導により検知している。   As shown in FIG. 9, the configuration includes an inverter 1, an induction heating coil 2 connected to the inverter 1, an object to be heated (cooking pan) 3 heated by the induction heating coil 2, and an object to be heated 3. A top plate 4, temperature detecting means 5 for detecting the temperature of the object to be heated 3, and a housing 6. Specifically, the temperature detection means 5 makes a thermistor adhere to the top plate 4 and detects it by heat conduction.

この構成において、インバータ1により供給された高周波電流によって誘導加熱コイル2からは高周波磁界が発生し、電磁誘導による渦電流のために被加熱物3が加熱される。入力電力の可変および安定化のため、インバータ1の電源電流を図示しないカレントトランスにより検知し、インバータ1の駆動周波数、または、図示しないスイッチング素子の導通比を変化させて、インバータ1の出力を制御している。温度検知手段5によって被加熱物3の温度を検出し、例えば、揚げ物調理などの時に被加熱物3の温度を200℃になるようインバータ1の出力を制御している。   In this configuration, a high-frequency magnetic field is generated from the induction heating coil 2 by the high-frequency current supplied from the inverter 1, and the article to be heated 3 is heated by the eddy current due to electromagnetic induction. In order to change and stabilize the input power, the power supply current of the inverter 1 is detected by a current transformer (not shown), and the output of the inverter 1 is controlled by changing the drive frequency of the inverter 1 or the conduction ratio of a switching element (not shown). is doing. The temperature of the object to be heated 3 is detected by the temperature detection means 5, and the output of the inverter 1 is controlled so that the temperature of the object to be heated 3 becomes 200 ° C., for example, when cooking fried food.

上記構成においては、温度検知手段5がトッププレート4を介して被加熱物3の温度を検知しているため、熱応答が遅く適切な制御が困難であった。具体的な事例を説明すると、図10の実線は被加熱物3の温度であり、破線は温度検知手段5の出力である。このように、被加熱物3の温度変化に対し、温度検知手段5の出力は時間的な遅れが生じているので、例えば、空鍋の異常温度上昇検知などが困難である。こういった背景から、誘導加熱コイル2と被加熱物3との磁気結合を検知し、被加熱物3の温度上昇に伴い磁気結合が変化する特性を利用して被加熱物3の温度検知をする方法が採られている。   In the said structure, since the temperature detection means 5 has detected the temperature of the to-be-heated material 3 via the top plate 4, a thermal response was slow and appropriate control was difficult. A specific example will be described. The solid line in FIG. 10 is the temperature of the object 3 to be heated, and the broken line is the output of the temperature detection means 5. Thus, since the output of the temperature detection means 5 has a time delay with respect to the temperature change of the article 3 to be heated, for example, it is difficult to detect an abnormal temperature rise of the empty pan. From such a background, the magnetic coupling between the induction heating coil 2 and the object to be heated 3 is detected, and the temperature of the object to be heated 3 is detected using the characteristic that the magnetic coupling changes as the temperature of the object to be heated 3 rises. The method to be taken is taken.

誘導加熱コイル2と被加熱物3の等価回路は、等価直列抵抗Riと等価直列インダクタ
ンスLiで表現でき、鉄や磁性SUS、または非磁性SUS、およびアルミニウム、さらにこれらの材料が複数層重ねられた被加熱物において、温度が上昇すると、特に、被加熱物が鉄の場合、図11に示すように等価直列抵抗Ri(図11破線)、および等価直列インダクタンスLi(図11実線)は増大する方向であり、入力電流を一定(すなわち、入力電力を一定)とする制御(例えば、インバータ1の駆動周波数を変化させる場合)を行うと、図12の実線A点(低温時の入力電力−周波数相関)から破線B点(高温時の入力電力−周波数相関)へと駆動周波数は温度上昇と共に低くなるので、駆動周波数の変化が所定時間内で所定値以上大きくなれば加熱を停止することにより、被加熱物3の空鍋時などの異常温度上昇を防止することが可能である。
特開昭53−69938号公報
An equivalent circuit of the induction heating coil 2 and the article to be heated 3 can be expressed by an equivalent series resistance Ri and an equivalent series inductance Li, and iron, magnetic SUS, nonmagnetic SUS, aluminum, and a plurality of these materials are stacked. When the temperature rises in the article to be heated, particularly when the article to be heated is iron, the equivalent series resistance Ri (dashed line in FIG. 11) and the equivalent series inductance Li (solid line in FIG. 11) increase as shown in FIG. When the control is performed so that the input current is constant (that is, the input power is constant) (for example, when the drive frequency of the inverter 1 is changed), a solid line A in FIG. 12 (input power-frequency correlation at low temperature) ) To the broken line B (high-power input power-frequency correlation), the drive frequency decreases as the temperature rises. Re by stopping the heating if it is possible to prevent abnormal temperature rise, such as when empty pan of the object to be heated 3.
JP-A-53-69938

しかしながら、前記従来の磁気結合変化を利用した温度検知の構成では、加熱中に被加熱物3が何らかの要因(例えば、被加熱物がフライパンで、使用者の肘が無意識のうちにあたった場合など)で移動した場合、被加熱物3の温度上昇時と同様に磁気結合が変化するため誤検知し、実際は被加熱物3の温度上昇が低いにも関わらず、温度上昇が大と判断して加熱出力の抑制または停止をしてしまうという課題があった。被加熱物3が誘導加熱コイル3に対して中央付近から外周方向へ移動した場合、低温から高温への変化と同様の磁気結合変化を示すため、このような誤検知の可能性は高いものである。   However, in the configuration of temperature detection using the conventional magnetic coupling change, the heated object 3 is subjected to some factor during heating (for example, when the heated object is a frying pan and the user's elbow is unconsciously hit) ), The magnetic coupling changes in the same way as when the temperature of the object to be heated 3 is changed, so that false detection is made. In fact, although the temperature increase of the object to be heated 3 is low, it is determined that the temperature increase is large. There was a problem that the heating output was suppressed or stopped. When the object to be heated 3 moves from the vicinity of the center to the outer peripheral direction with respect to the induction heating coil 3, the magnetic coupling change similar to the change from the low temperature to the high temperature is exhibited, and thus the possibility of such a false detection is high. is there.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、加熱中に被加熱物の移動が発生しても誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できる使い勝手の良い誘導加熱調理器を実現することを目的としたものである。   The present invention solves the above-described conventional problems, and realizes an easy-to-use induction heating cooker that can detect a temperature change of a heated object at high speed without erroneous detection even when the heated object moves during heating. It is intended to do.

前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱調理器は、被加熱物の移動に基づくインバータの制御量の変化にかかる時間が被加熱物の温度上昇に基づくインバータの制御量の変化にかかる時間と比べ充分短いことに着目し、高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの入力電流が一定となるべく前記インバータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、所定△f1以上の制御量の変化が第1の所定時間以内にあった場合には、前記被加熱物の高温側への温度変化が大と判断して、前記インバータの出力を抑制または停止する誘導加熱調理器であって、前記制御手段は、前記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い第2の所定時間内であった場合には、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータの出力値よりも大きな出力にて加熱を継続する構成としたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the induction heating cooker according to the present invention is configured such that the time taken for the change in the control amount of the inverter based on the movement of the object to be heated changes the control amount of the inverter based on the temperature rise of the object to be heated Paying attention to the fact that it is sufficiently short compared with the time required for heating, an induction heating coil that generates a high-frequency magnetic field to heat the object to be heated, an inverter that supplies a high-frequency current to the induction heating coil, and an input current of the inverter is constant Control means for controlling the inverter as much as possible, and the control means, when a change in the control amount equal to or greater than a predetermined Δf1 is within the first predetermined time, to the high temperature side of the object to be heated An induction heating cooker that determines that the temperature change is large and suppresses or stops the output of the inverter, wherein the control means changes the control amount by a predetermined Δf3 within the first predetermined time. Serial to the first case was shorter in the second predetermined time than a predetermined time, a configuration to continue heating at least the temperature change larger output than the output value of suppressing the inverter is determined that the large It is what.

これにより、加熱中に被加熱物の移動が発生しても誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できる使い勝手の良いものとすることができる。   Thereby, even if movement of the object to be heated occurs during heating, it is possible to make it easy to use so that a temperature change of the object to be heated can be detected at high speed without erroneous detection.

本発明の誘導加熱調理器は、加熱中に被加熱物の移動が発生しても誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できる。   The induction cooking device of the present invention can detect the temperature change of the heated object at high speed without erroneous detection even if the heated object moves during heating.

第1の発明は、高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの入力電流が一定となるべく前記インバータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、所定△f1以上の制御量の変化が第1の所定時間以内にあった場合には、前記被加熱物の高温側への温度変
化が大と判断して、前記インバータの出力を抑制または停止する誘導加熱調理器であって
前記制御手段は、前記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い第2の所定時間内であった場合には、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータの出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するようにした誘導加熱調理器とすることにより、加熱中に被加熱物の移動が発生してインバータの制御量が大きく変化しても、加熱の抑制または停止をすることがなくなるので、誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できる使い勝手の良いものとすることができる。
A first invention is an induction heating coil that generates a high-frequency magnetic field to heat an object to be heated, an inverter that supplies a high-frequency current to the induction heating coil, and the inverter is controlled so that an input current of the inverter is constant. Control means, and the control means determines that the temperature change to the high temperature side of the object to be heated is large when the change in the control amount equal to or greater than the predetermined Δf1 is within the first predetermined time. An induction heating cooker that suppresses or stops the output of the inverter,
Wherein, Oite within the first predetermined time, when the change of the control amount of the predetermined △ f3 is Tsu shorter second der within a predetermined time than the first within the predetermined time, at least By using an induction heating cooker in which heating is continued at an output larger than the output value of the inverter which is judged to be large when the temperature change is suppressed, the object to be heated is moved during the heating. Even if the control amount changes greatly, heating is not suppressed or stopped, so that the temperature change of the object to be heated can be detected at high speed without erroneous detection.

第2の発明は、高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの入力電流が一定となるべく前記インバータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、所定△f1以上の制御量の変化が第1の所定時間以内にあった場合には、前記被加熱物の高温側への温度変化が大と判断して、前記インバータの出力を抑制または停止する誘導加熱調理器であって、
前記制御手段は、前記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い前記第2の所定時間内で起こった場合には、加熱開始からの制御量の変化が前記所定△f1以上となった場合でも、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータの出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するようにした誘導加熱調理器とすることにより、加熱中に被加熱物の移動が発生してインバータの制御量が大きく変化しても、加熱の抑制または停止をすることがなくなるので、誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できる使い勝手の良いものとすることができる。
In a second aspect of the invention, an induction heating coil that generates a high frequency magnetic field to heat an object to be heated, an inverter that supplies a high frequency current to the induction heating coil, and the inverter is controlled so that an input current of the inverter is constant. Control means, and the control means determines that the temperature change to the high temperature side of the object to be heated is large when the change in the control amount equal to or greater than the predetermined Δf1 is within the first predetermined time. An induction heating cooker that suppresses or stops the output of the inverter,
In the first predetermined time, when the change in the control amount of the predetermined Δf3 occurs within the second predetermined time shorter than the first predetermined time, the control means starts heating. Induction heating cooker in which heating is continued at an output larger than the output value of the inverter at least when the change in control amount is equal to or greater than the predetermined Δf1 and the temperature change is judged to be large. Therefore, even if movement of the object to be heated occurs during heating and the controlled variable of the inverter changes greatly, heating is not suppressed or stopped, so the temperature of the object to be heated can be changed without erroneous detection. It can be easy to use and can be detected at high speed.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、第2の所定時間を略5秒以下としたことにより、加熱中に使用者が故意または誤って被加熱物を移動しても加熱の抑制または停止をすることがない。   In the third invention, in particular, in the first or second invention, the second predetermined time is set to approximately 5 seconds or less, so that the user can move the object to be heated intentionally or mistakenly during heating. Does not suppress or stop heating.

第4の発明は、特に、第1〜3の発明において、第1の所定時間を略20秒以上としたことにより、被加熱物の空だきなど異常温度上昇を的確に抑制することが可能となる。   In the fourth invention, in particular, in the first to third inventions, by setting the first predetermined time to about 20 seconds or more, it is possible to accurately suppress an abnormal temperature rise such as emptying of an object to be heated. Become.

第5の発明は、特に、第1〜第4の発明において、記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い前記第2の所定時間で起こり、かつ、加熱開始からの制御量の変化が所定△f1+△f3以上の制御量変化となった場合には、インバータの出力を抑制または停止することにより、加熱中に被加熱物の移動があった後の被加熱物の空だきなど異常温度上昇を的確に抑制することが可能となる。 According to a fifth aspect of the invention, in the first to fourth aspects of the invention, in the first predetermined time, the change in the control amount of the predetermined Δf3 is shorter than that in the first predetermined time. If the control amount changes over time and the control amount change from the start of heating becomes a control amount change greater than or equal to a predetermined Δf1 + Δf3 , the output of the inverter is suppressed or stopped so that the object to be heated is heated during heating. It becomes possible to accurately suppress an abnormal temperature rise such as emptying of the heated object after the movement.

第6の発明は、特に、第1〜第5の発明において、制御手段はマイクロコンピュータを用い、制御量の変化はインバータの駆動周波数の変化またはインバータ内部で高周波電流を発生させるスイッチング素子の導通時間の変化としたことにより、より精度の高い被加熱物の温度変化検知が可能となる。   In a sixth aspect of the invention, in particular, in the first to fifth aspects of the invention, the control means uses a microcomputer, and the change in the controlled variable is the change in the drive frequency of the inverter or the conduction time of the switching element that generates a high-frequency current inside the inverter Therefore, the temperature change of the object to be heated can be detected with higher accuracy.

第7の発明は、特に、第1〜第6の発明において、報知手段を有し、インバータの出力を抑制または停止した場合、外部へ報知することにより、被加熱物の異常高温を使用者に報知可能となり、より使い勝手が向上する。   The seventh invention has an informing means in the first to sixth inventions in particular, and when the output of the inverter is suppressed or stopped, by notifying the outside, the abnormal high temperature of the object to be heated is notified to the user. Notification becomes possible, and usability is further improved.

第8の発明は、特に、第1〜第7の発明において、鍋種判定手段を有し、前記鍋種判定手段の判定結果に応じて、制御量変化の所定値を変更することにより、さらに精度良く被加熱物の温度上昇を検知することが可能となる。   In an eighth aspect of the invention, in particular, in the first to seventh aspects of the present invention, the pan type determination means further includes a pot type determination means, and the predetermined value of the control amount change is changed according to the determination result of the pot type determination means. It becomes possible to detect the temperature rise of the object to be heated with high accuracy.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態における誘導加熱調理器を示すものである。
(Embodiment)
FIG. 1 shows an induction heating cooker according to an embodiment of the present invention.

図に示すように、高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイル8と、前記誘導加熱コイル8に高周波電流を供給するインバータ7と、商用電源11と、商用電源11が入力される整流平滑部13と、インバータ7の商用電源11から入力する電源電流を検知するカレントトランス14と、カレントトランス14の検知信号を入力する電源電流検知回路15と、誘導加熱コイル8に流れる高周波電流を検知するカレントトランス16と、カレントトランス16の検知信号を入力するコイル電流検知回路17と、前記インバータ7の入力電流が一定となるべく前記インバータ7を制御する制御手段18と、制御手段18と接続された報知手段19と、誘導加熱コイル8に流れる電流と電源電流を検知し、鍋材質の違いによる共振周波数の違い(例えば、非磁性SUSの共振周波数は鉄の共振周波数よりも高い)を利用して鍋種を判定する鍋種判定手段20とを有する。 As shown in the figure, an induction heating coil 8 that generates a high-frequency magnetic field to heat an object to be heated, an inverter 7 that supplies a high-frequency current to the induction heating coil 8, a commercial power source 11, and a commercial power source 11 are input. Rectifying and smoothing unit 13, a current transformer 14 that detects a power supply current input from the commercial power supply 11 of the inverter 7, a power supply current detection circuit 15 that inputs a detection signal of the current transformer 14, and a high-frequency current flowing through the induction heating coil 8. A current transformer 16 for detecting the current, a coil current detection circuit 17 for inputting a detection signal of the current transformer 16, a control means 18 for controlling the inverter 7 so that an input current of the inverter 7 is constant, and a connection to the control means 18. Detecting means 19 and the current flowing through the induction heating coil 8 and the power source current are detected, and the resonance frequency due to the difference in the pot material The difference (e.g., the resonance frequency of the non-magnetic SUS is higher than the resonant frequency of the iron) and a pot-type determination unit 20 determines the pan species utilized.

前記インバータ7は、第1のスイッチング素子7c(本実施の形態ではIGBT)と、第2のスイッチング素子7d(本実施の形態ではIGBT)の直列接続体が設けられる。第1のダイオード7eが第1のスイッチング素子7cに逆並列に、第2のダイオード7fが第2のスイッチング素子7dに逆並列に接続されている。前記直列接続体の両スイッチング素子7c、7dの接続点と整流平滑部13の負極端子間には誘導加熱コイル8と共振コンデンサ7gの直列接続体が接続される。   The inverter 7 is provided with a series connection body of a first switching element 7c (IGBT in the present embodiment) and a second switching element 7d (IGBT in the present embodiment). The first diode 7e is connected in antiparallel to the first switching element 7c, and the second diode 7f is connected in antiparallel to the second switching element 7d. A series connection body of the induction heating coil 8 and the resonance capacitor 7g is connected between the connection point of the switching elements 7c and 7d of the series connection body and the negative terminal of the rectifying and smoothing unit 13.

また、整流平滑部13は、ブリッジダイオードで構成される全波整流器とその直流出力端間にチョークコイルと平滑コンデンサで構成されるローパスフィルタが接続される。   The rectifying / smoothing unit 13 is connected to a full-wave rectifier formed of a bridge diode and a low-pass filter formed of a choke coil and a smoothing capacitor between its DC output terminals.

また、電源電流検知回路15は、電源電流の大きさに比例した検知信号を制御手段18に出力する。コイル電流検知回路17は、誘導加熱コイル電流の大きさに比例した検知信号を鍋種判定手段20に出力する。鍋種判定手段20は、鍋種を判定してこれを制御手段18に伝達するものである。 The power supply current detection circuit 15 outputs a detection signal proportional to the magnitude of the power supply current to the control means 18. The coil current detection circuit 17 outputs a detection signal proportional to the magnitude of the induction heating coil current to the pot type determination means 20. The pot type determination means 20 determines the pot type and transmits it to the control means 18.

そして、制御手段18は、第1の所定時間以内に所定以上の制御量の変化があった場合には、前記被加熱物9の高温側への温度変化が大と判断して、前記インバータ7の出力を抑制または停止し、前記第1の所定時間内に、被加熱物9の移動に基づく第2の所定時間内における前記所定以上の制御量の変化があった場合、または被加熱物9の移動前における制御量の変化と第2の所定時間内における制御量の変化の和が前記所定以上の制御量の変化となった場合には、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータ7の出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するように制御するものである。   Then, the control means 18 determines that the temperature change to the high temperature side of the article 9 to be heated is large when there is a change in the control amount more than a predetermined value within the first predetermined time, and the inverter 7 Is suppressed or stopped, and within the first predetermined time, there is a change in the control amount that is greater than or equal to the predetermined amount within a second predetermined time based on the movement of the heated object 9, or the heated object 9 When the sum of the change in the control amount before the movement of and the change in the control amount within the second predetermined time becomes the change in the control amount equal to or greater than the predetermined amount, at least the temperature change is judged to be large and suppressed. Control is performed so as to continue heating at an output larger than the output value of the inverter 7.

制御手段18および鍋種判定手段20は、具体的にはマイクロコンピュータで構成され、そのクロックは16MHzであり、両スイッチング素子7c、7dのオン時間の最小制御幅は0.125μsとなっている。温度上昇に伴う時間変化は数μs以上あるため、マイクロコンピュータの制御範囲内で充分変化を読み取ることが可能である。本実施の形態では、マイクロコンピュータの制御量変化の最小変化量を略0.1μs以下とした。   Specifically, the control means 18 and the pan type determination means 20 are constituted by a microcomputer, the clock thereof is 16 MHz, and the minimum control width of the ON time of both the switching elements 7c and 7d is 0.125 μs. Since the time change accompanying the temperature rise is several μs or more, it is possible to read the change sufficiently within the control range of the microcomputer. In this embodiment, the minimum change amount of the control amount change of the microcomputer is set to about 0.1 μs or less.

なお、報知手段19は、本実施の形態では、圧電スピーカによる音波で外部へ報知する構成としているが、文字、音声、光あるいはこれらの組み合わせによる報知であっても良い。   In this embodiment, the notification means 19 is configured to notify the outside by sound waves from a piezoelectric speaker, but may be notification by characters, voice, light, or a combination thereof.

以上のように構成された誘導加熱調理器の動作を説明する。商用電源11は整流平滑部
13により整流され、インバータ7と誘導加熱コイル8を有する高周波インバータに電源を供給する。
The operation of the induction cooking device configured as described above will be described. The commercial power supply 11 is rectified by the rectifying / smoothing unit 13 and supplies power to the high-frequency inverter having the inverter 7 and the induction heating coil 8.

図2は、本実施の形態における各部波形を示す。波形(ア)は第2のスイッチング素子7dのドライブ信号を示し、HIGH状態でオン、LOW状態でOFFとなる。波形(イ−1)は第1のスイッチング素子7cおよびダイオード7eに流れる電流波形を示す。波形(イ−2)は第2のスイッチング素子7dおよびダイオード7fに流れる電流波形を示す。波形(ウ)は第2のスイッチング素子7dのコレクタ−エミッタ間に生じる電圧を示す。   FIG. 2 shows each part waveform in the present embodiment. A waveform (a) shows a drive signal of the second switching element 7d, which is ON in the HIGH state and OFF in the LOW state. A waveform (A-1) indicates a waveform of a current flowing through the first switching element 7c and the diode 7e. A waveform (A-2) indicates a waveform of a current flowing through the second switching element 7d and the diode 7f. A waveform (c) shows a voltage generated between the collector and the emitter of the second switching element 7d.

第1のスイッチング素子7cがオンしている場合には、第1のスイッチング素子7c(または第2のダイオード7f)と誘導加熱コイル8と共振コンデンサ7gの閉回路に共振電流が発生する。第1のスイッチング素子7cがオフすると、第2のダイオード7fを介して電流が流れる。   When the first switching element 7c is on, a resonance current is generated in a closed circuit of the first switching element 7c (or the second diode 7f), the induction heating coil 8, and the resonance capacitor 7g. When the first switching element 7c is turned off, a current flows through the second diode 7f.

第1のスイッチング素子7cがオフして以降は、第2のスイッチング素子7dがオンするので、第2のダイオード7fに電流が流れた後、第2のスイッチング素子7d(または第1のダイオード7e)と、誘導加熱コイル8と、共振コンデンサ7gを含む閉回路に共振電流が流れる。   After the first switching element 7c is turned off, the second switching element 7d is turned on. Therefore, after the current flows through the second diode 7f, the second switching element 7d (or the first diode 7e) is turned on. Then, a resonance current flows through a closed circuit including the induction heating coil 8 and the resonance capacitor 7g.

第1のスイッチング素子7cと第2のスイッチング素子7dの駆動周波数は約20kHz近傍で可変され、駆動時間比率は、図2に示すように約1/2近傍で可変される。   The driving frequency of the first switching element 7c and the second switching element 7d is varied in the vicinity of about 20 kHz, and the driving time ratio is varied in the vicinity of about ½ as shown in FIG.

制御手段18は、電源電流検知回路15から電源電流の大きさに比例した出力信号を入力されるので、第1のスイッチング素子7cと第2のスイッチング素子7dを、入力電力(高周波インバータの出力値)を所定の値に制御するように、駆動周波数を可変して制御するものである。   Since the control means 18 receives an output signal proportional to the magnitude of the power supply current from the power supply current detection circuit 15, the first switching element 7c and the second switching element 7d are connected to the input power (the output value of the high frequency inverter). ) Is controlled by varying the drive frequency so as to be controlled to a predetermined value.

図3は、駆動周波数と入力電力の相関を示しており、実線は被加熱物9の温度が低い時、破線は被加熱物9の温度が高い時を示す。被加熱物9の温度によって相関が変化するのは温度上昇に伴って被加熱物9の抵抗率が変化し(一般的に温度上昇に伴い抵抗率は上昇する)、その結果、誘導加熱コイル8と被加熱物9の磁気結合が変化するためである。さらに詳しくは、等価直列抵抗が上昇し、かつ等価インダクタンスも上昇するので、共振周波数は下がりかつQも低下する。図に示すように、例えば、2000Wの電力を安定して供給しようとした場合、被加熱物9の温度上昇につれて駆動周波数は徐々に低下していく(図中A点からB点)。従って、一定電力を供給した場合の駆動周波数は、図4に示す様な形となる。図4(a)は被加熱物9の温度、(b)は駆動周波数、(c)は入力電力である。被加熱物9の温度上昇に伴い駆動周波数は低下し、被加熱物9の温度が一定になれば駆動周波数も一定となる。以上の関係から駆動周波数の時間変化で被加熱物9の温度変化がわかるものである。   FIG. 3 shows the correlation between the drive frequency and the input power. The solid line indicates when the temperature of the heated object 9 is low, and the broken line indicates when the temperature of the heated object 9 is high. The correlation changes depending on the temperature of the heated object 9 because the resistivity of the heated object 9 changes with increasing temperature (generally, the resistivity increases with increasing temperature), and as a result, the induction heating coil 8 This is because the magnetic coupling of the object 9 to be heated changes. More specifically, since the equivalent series resistance increases and the equivalent inductance also increases, the resonance frequency decreases and Q also decreases. As shown in the figure, for example, when 2000 W of power is to be supplied stably, the drive frequency gradually decreases as the temperature of the article 9 to be heated increases (from point A to point B in the figure). Therefore, the drive frequency when a constant power is supplied is as shown in FIG. 4A shows the temperature of the object 9 to be heated, FIG. 4B shows the driving frequency, and FIG. 4C shows the input power. As the temperature of the article 9 to be heated rises, the drive frequency decreases. When the temperature of the article 9 to be heated becomes constant, the drive frequency becomes constant. From the above relationship, the temperature change of the article 9 to be heated can be understood by the time change of the drive frequency.

図5は、空鍋加熱など被加熱物9の温度が異常に上昇した場合の本実施の形態での制御を示すものである。制御手段18は、図(b)に示す第1の所定の時間に所定の制御量変化△f1以上があった場合、被加熱物9の温度上昇が大と判断し、インバータ7の出力を低減すべく駆動周波数を低下させる。従って、入力電力が低減し、その結果、被加熱物9の異常温度上昇を回避することが可能となる。本実施の形態の場合、被加熱物9の温度が略320℃以下となるよう設定されている。また、この時、報知手段19によって外部に音波で報知するので、使用者は、被加熱物9の異常温度上昇に気づくことが可能となる。また制御量変化は加熱開始後2000Wに安定してからの駆動周波数変化を用いている。   FIG. 5 shows the control in the present embodiment when the temperature of the object 9 to be heated, such as empty pan heating, rises abnormally. The control means 18 determines that the temperature rise of the article 9 to be heated is large when there is a predetermined control amount change Δf1 or more at the first predetermined time shown in FIG. Reduce the driving frequency as much as possible. Therefore, the input power is reduced, and as a result, it is possible to avoid an abnormal temperature rise of the article 9 to be heated. In the case of the present embodiment, the temperature of the article 9 to be heated is set to be approximately 320 ° C. or less. At this time, the notification means 19 notifies the outside by sound waves, so that the user can notice an abnormal temperature rise of the article 9 to be heated. In addition, the change in the control amount uses the change in the driving frequency after stabilization at 2000 W after the start of heating.

次に、加熱中に被加熱物9が移動した場合の動作について説明する。図6は、被加熱物9が移動(誘導加熱コイル8に対して中央付近から外周付近へ移動)した場合の周波数と入力電力相関を示す。図に示すように、共振周波数は丁度被加熱物9の温度が上昇した場合と同様に低下する。従って、入力電力を2000Wに制御する場合は、駆動周波数が低下する。   Next, the operation when the article 9 to be heated moves during heating will be described. FIG. 6 shows the frequency and input power correlation when the object 9 is moved (moved from near the center to near the outer periphery with respect to the induction heating coil 8). As shown in the figure, the resonance frequency decreases just as when the temperature of the article 9 to be heated increases. Therefore, when the input power is controlled to 2000 W, the driving frequency is lowered.

図7は、加熱中に使用者が何らかの理由で被加熱物9を移動させた場合の動作を示す。図(b)に示す第2の所定時間の間に被加熱物9が移動すると、駆動周波数は△f3だけ低下し、加熱開始から変化していた△f2と合計すると△f1と同じになる。しかしながら、△f3は第2の所定時間内における変化のため、制御手段18は入力電力の低下を行わない。さらに、温度が上昇し△f4の変化があったとき、△f1=△f2+△f4となるので、制御手段18は入力電力を低下させ、被加熱物9の異常温度上昇を防ぐ。   FIG. 7 shows the operation when the user moves the article 9 to be heated for some reason during heating. When the article 9 to be heated moves during the second predetermined time shown in FIG. 5B, the drive frequency decreases by Δf3, and when it is summed with Δf2 changed from the start of heating, it becomes the same as Δf1. However, since Δf3 changes within the second predetermined time, the control means 18 does not decrease the input power. Further, when the temperature rises and Δf 4 changes, Δf 1 = Δf 2 + Δf 4, so the control means 18 reduces the input power and prevents an abnormal temperature rise of the article 9 to be heated.

すなわち、制御手段18は、第1の所定時間以内に所定以上の制御量の変化があった場合には、被加熱物9の高温側への温度変化が大と判断して、インバータ7の出力を抑制または停止し、第1の所定時間内に、被加熱物9の移動に基づく第2の所定時間内における所定以上の制御量の変化があった場合、または被加熱物9の移動前における制御量の変化と第2の所定時間内における制御量の変化の和が所定以上の制御量の変化となった場合には、少なくとも温度変化が大と判断して抑制するインバータ7の出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するようにしている。   That is, the control means 18 determines that the temperature change to the high temperature side of the article 9 to be heated is large when there is a change in the control amount over a predetermined value within the first predetermined time, and the output of the inverter 7 Is suppressed or stopped, and within a first predetermined time, when there is a change in the control amount more than a predetermined amount within a second predetermined time based on the movement of the object 9 to be heated, or before the object 9 is moved When the sum of the change in the control amount and the change in the control amount within the second predetermined time is a change in the control amount that is greater than or equal to the predetermined amount, at least the output value of the inverter 7 that suppresses the temperature change is judged to be large The heating is continued with a large output.

本実施の形態の場合、第1の所定時間は20秒以上、第2の所定時間は5秒以下としている。通常使用者が何らかの理由で被加熱物9を移動した場合は1秒程度であり、また被加熱物9が異常温度に到達するまでの時間は20秒以上あるため、この時間の差で被加熱物9の移動と温度上昇の違いを区別することが可能となっている。なお、第1の所定時間を20秒、第2の所定時間を5秒以下としているが、これは実使用において最適な値であるが、略20秒、5秒であって、厳密にその値に限定されるものではない。   In the present embodiment, the first predetermined time is 20 seconds or longer, and the second predetermined time is 5 seconds or shorter. Normally, if the user moves the object 9 for some reason, it takes about 1 second, and the time until the object 9 reaches the abnormal temperature is 20 seconds or more. It is possible to distinguish the difference between the movement of the object 9 and the temperature rise. The first predetermined time is 20 seconds and the second predetermined time is 5 seconds or less, which is an optimum value in actual use, but is approximately 20 seconds and 5 seconds. It is not limited to.

図8は、被加熱物9が非磁性SUS厚み1mmの場合の温度と等価直列抵抗Ri、等価直列インダクタンスLiの相関である。図に示すように、被加熱物9が鉄の場合(図11)と比べて温度に対する変化が小さい。従って、本実施の形態の場合、鍋種判定手段20にて鉄か非磁性SUSかを加熱開始直後に判定し、△f1を鍋種に合わせて設定している。具体的には鉄の場合は非磁性SUSに比べて△f1を大きく設定している。   FIG. 8 shows the correlation between the temperature, the equivalent series resistance Ri, and the equivalent series inductance Li when the object 9 to be heated has a nonmagnetic SUS thickness of 1 mm. As shown in the figure, the change with respect to temperature is small as compared with the case where the article 9 to be heated is iron (FIG. 11). Therefore, in the case of the present embodiment, the pot type determination means 20 determines whether it is iron or nonmagnetic SUS immediately after the start of heating, and Δf1 is set according to the pot type. Specifically, in the case of iron, Δf1 is set larger than that of nonmagnetic SUS.

なお、本実施の形態では、被加熱物9が高温と判断したときに入力電力を抑制する方法としたが、加熱を停止してもよい。また、インバータ7の電力制御は駆動周波数の変化によって行う方法としたが、駆動周波数を一定とし、スイッチング素子7e、7fの導通比を可変することにより電力制御を行っても良い。この場合は、スイッチング素子7eまたは7fのオン時間の変化量を検知することにより、同様の制御を行うことができる。   In the present embodiment, the input power is suppressed when it is determined that the object 9 to be heated is at a high temperature, but the heating may be stopped. Further, although the power control of the inverter 7 is performed by changing the drive frequency, the power control may be performed by making the drive frequency constant and changing the conduction ratio of the switching elements 7e and 7f. In this case, the same control can be performed by detecting the amount of change in the ON time of the switching element 7e or 7f.

以上のように、本発明にかかる誘導加熱調理器は、加熱中に被加熱物の移動が発生しても誤検知なく被加熱物の温度変化を高速に検知できるので、一般家庭やオフィス、レストランなどで使用される誘導加熱調理器に適用できる。   As described above, the induction heating cooker according to the present invention can detect a temperature change of a heated object at high speed without erroneous detection even if the heated object moves during heating, so that it can be detected at ordinary homes, offices, restaurants It can be applied to induction heating cookers used in

本発明の実施の形態における誘導加熱調理器の概略回路図The schematic circuit diagram of the induction heating cooking appliance in embodiment of this invention 同誘導加熱調理器における回路各部の動作波形を示す図The figure which shows the operation | movement waveform of each part of a circuit in the induction heating cooking appliance 同誘導加熱調理器における被加熱物の温度変化時の周波数と入力電力相関を示す図The figure which shows the frequency and input power correlation at the time of the temperature change of the to-be-heated material in the induction heating cooking appliance. 同誘導加熱調理器における被加熱物の温度と駆動周波数および入力電力の時間変化を示す図The figure which shows the time change of the temperature of a to-be-heated material, a drive frequency, and input electric power in the same induction heating cooking appliance. 同誘導加熱調理器における被加熱物の温度上昇が異常な場合の制御を示す図The figure which shows control when the temperature rise of the to-be-heated object in the induction heating cooking appliance is abnormal 同誘導加熱調理器における被加熱物が移動した場合の周波数と入力電力相関を示す図The figure which shows the frequency and input power correlation when the to-be-heated material moves in the induction heating cooking appliance 同誘導加熱調理器における被加熱物が移動した場合で被加熱物の温度上昇が異常な場合の制御を示す図The figure which shows control when the temperature rise of a to-be-heated material is abnormal when the to-be-heated material moves in the induction heating cooking appliance 同誘導加熱調理器における被加熱物が非磁性SUSの時の温度と等価直列抵抗および等価直列インダクタンス相関を示す図The figure which shows the temperature, equivalent series resistance, and equivalent series inductance correlation when the to-be-heated material in the induction heating cooking appliance is nonmagnetic SUS 従来の誘導加熱調理器の概略断面図Schematic cross-sectional view of a conventional induction heating cooker 同誘導加熱調理器における被加熱物と温度検知手段の出力を示す図The figure which shows the output of the to-be-heated object and temperature detection means in the induction heating cooking appliance 同誘導加熱調理器における被加熱物が鉄の時の温度と等価直列抵抗および等価直列インダクタンス相関を示す図The figure which shows the temperature, equivalent series resistance, and equivalent series inductance correlation when the to-be-heated object in the same induction heating cooking appliance is iron 同誘導加熱調理器における被加熱物の温度変化時の周波数と入力電力相関を示す図The figure which shows the frequency and input power correlation at the time of the temperature change of the to-be-heated material in the induction heating cooking appliance.

7 インバータ
8 誘導加熱コイル
9 被加熱物
18 制御手段
19 報知手段
20 鍋種判定手段
7 Inverter 8 Induction Heating Coil 9 Object to be Heated 18 Control Unit 19 Notification Unit 20 Pot Type Determination Unit

Claims (8)

高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの入力電流が一定となるべく前記インバータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、所定△f1以上の制御量の変化が第1の所定時間以内にあった場合には、前記被加熱物の高温側への温度変化が大と判断して、前記インバータの出力を抑制または停止する誘導加熱調理器であって
前記制御手段は、前記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い第2の所定時間内であった場合には、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータの出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するようにした誘導加熱調理器。
An induction heating coil that generates a high-frequency magnetic field to heat an object to be heated; an inverter that supplies a high-frequency current to the induction heating coil; and a control unit that controls the inverter so that an input current of the inverter is constant. The control means determines that the temperature change to the high temperature side of the object to be heated is large when the change in the control amount equal to or greater than the predetermined Δf1 is within the first predetermined time , and An induction heating cooker that suppresses or stops output,
Wherein, Oite within the first predetermined time, when the change of the control amount of the predetermined △ f3 is Tsu shorter second der within a predetermined time than the first within the predetermined time, at least An induction heating cooker configured to continue heating at an output larger than an output value of an inverter that is determined to suppress the temperature change to be large.
高周波磁界を発生して被加熱物を加熱する誘導加熱コイルと、前記誘導加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、前記インバータの入力電流が一定となるべく前記インバータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、所定△f1以上の制御量の変化が第1の所定時間以内にあった場合には、前記被加熱物の高温側への温度変化が大と判断して、前記インバータの出力を抑制または停止する誘導加熱調理器であって、
前記制御手段は、前記第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い前記第2の所定時間内で起こった場合には、加熱開始からの制御量の変化が前記所定△f1以上となった場合でも、少なくとも前記温度変化が大と判断して抑制するインバータの出力値よりも大きな出力にて加熱を継続するようにした誘導加熱調理器。
An induction heating coil that generates a high-frequency magnetic field to heat an object to be heated; an inverter that supplies a high-frequency current to the induction heating coil; and a control unit that controls the inverter so that an input current of the inverter is constant. The control means determines that the temperature change to the high temperature side of the object to be heated is large when the change in the control amount equal to or greater than the predetermined Δf1 is within the first predetermined time, and An induction heating cooker that suppresses or stops output,
In the first predetermined time, when the change in the control amount of the predetermined Δf3 occurs within the second predetermined time shorter than the first predetermined time, the control means starts heating. Induction heating cooker in which heating is continued at an output larger than the output value of the inverter at least when the change in control amount is equal to or greater than the predetermined Δf1 and the temperature change is judged to be large. .
第2の所定時間を略5秒以下とした請求項1または2に記載の誘導加熱調理器。 The induction heating cooker according to claim 1 or 2, wherein the second predetermined time is approximately 5 seconds or less. 第1の所定時間を略20秒以上とした請求項1〜3のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。 The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 3, wherein the first predetermined time is approximately 20 seconds or longer. 第1の所定時間内において、所定△f3の制御量の変化が前記第1の所定時間内よりも短い第2の所定時間で起こり、かつ、加熱開始からの制御量の変化が所定△f1+△f3以上の制御量変化となった場合には、インバータの出力を抑制または停止する請求項1〜4
のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。
Within the first predetermined time, the change in the control amount of the predetermined Δf3 occurs in the second predetermined time that is shorter than the first predetermined time, and the change in the control amount from the start of heating is the predetermined Δf1 + Δ. The output of the inverter is suppressed or stopped when the control amount change is greater than or equal to f3.
The induction heating cooker according to any one of the above.
制御手段はマイクロコンピュータを用い、制御量の変化はインバータの駆動周波数の変化またはインバータ内部で高周波電流を発生させるスイッチング素子の導通時間の変化とした請求項1〜5のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。 The control means uses a microcomputer, and the change in the controlled variable is a change in the drive frequency of the inverter or a change in the conduction time of the switching element that generates a high-frequency current inside the inverter. Induction heating cooker. 報知手段を有し、インバータの出力を抑制または停止した場合、外部へ報知する請求項1〜6のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。 The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 6, wherein the induction heating cooker has notification means and notifies the outside when the output of the inverter is suppressed or stopped. 鍋種判定手段を有し、前記鍋種判定手段の判定結果に応じて、制御量変化の所定値を変更する請求項1〜7のいずれか1項に記載の誘導加熱調理器。 The induction heating cooker according to any one of claims 1 to 7, further comprising a pot type determination unit, wherein the predetermined value of the control amount change is changed according to a determination result of the pot type determination unit.
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