JP5877302B2 - Induction heating device - Google Patents

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  • Induction Heating Cooking Devices (AREA)

Description

本発明は一般家庭やレストラン及びオフィス、あるいは工場などで使用される誘導加熱装置に関するものである。   The present invention relates to an induction heating apparatus used in general homes, restaurants, offices, factories and the like.

従来の誘導加熱装置を誘導加熱調理器を例に取り上げ説明する。放熱体に取り付けられたスイッチング手段を印刷配線板に取付けると共に、この印刷配線板にサーミスタ等の温度検知素子を取付けて、スイッチング手段の近傍の温度を検知し、この温度がある値に上昇したら、インバータ回路の入力を制限してスイッチング手段等のインバータ回路を構成するパワー電子部品を熱破壊から保護する技術が開示されている。   A conventional induction heating apparatus will be described by taking an induction heating cooker as an example. Attaching the switching means attached to the radiator to the printed wiring board, attaching a temperature detection element such as a thermistor to this printed wiring board, detecting the temperature in the vicinity of the switching means, and if this temperature rises to a certain value, A technique for protecting power electronic components constituting an inverter circuit such as a switching means from thermal destruction by restricting the input of the inverter circuit is disclosed.

特開平10−154579号公報JP-A-10-154579

しかしながら、前記従来の構成では、インバータ回路の入力の低下に比例してパワー電子部品の熱的責務も軽減される場合には有用であるが、そうでない場合、例えば、通常スイッチング手段のターンオン時はゼロ電流スイッチングをしていれば、インバータ回路の入力とスイッチング手段の損失(導通損失とターンオフ損失)はほぼ比例するが、ターンオン時にゼロ電流ではなくターンオン電流が発生するとターンオン損失が支配的となる場合があり、インバータ回路の入力を低減すべくスイッチング手段の導通時間や駆動時間比を小さくしてもスイッチング手段の導通損失及びターンオフ損失は低減するが、ターンオン損失は低減しないため、スイッチング手段の全損失の低減幅が少なく、インバータ回路の入力制限が早期に始まり、調理器の場合であれば、鍋等の負荷への誘導加熱出力が低下するタイミングが早まるため、その調理に必要な火力が得られなくなったり、最悪の場合、パワー電子部品を熱破壊保護できない場合があると言う課題を有していた。   However, the conventional configuration is useful when the thermal duty of the power electronic component is also reduced in proportion to the decrease in the input of the inverter circuit, but otherwise, for example, when the switching means is normally turned on. If zero current switching is used, the inverter circuit input and switching means loss (conduction loss and turn-off loss) are almost proportional, but when turn-on current occurs instead of zero current at turn-on, the turn-on loss becomes dominant Even if the conduction time or drive time ratio of the switching means is reduced to reduce the input of the inverter circuit, the conduction loss and turn-off loss of the switching means are reduced, but the turn-on loss is not reduced, so the total loss of the switching means The range of reduction of the In the case of a cooker, the induction heating output to the load such as a pan will be lowered earlier, so it may not be possible to obtain the thermal power required for cooking, or in the worst case, the power electronic components may not be protected against thermal destruction. I had the problem of being there.

また、インバータ回路の入力を制限しても、温度検知素子が検知する温度が更に上がる場合は、段階的に入力制限値を下げていくことも考えられるが、その場合更に負荷への誘導加熱出力が少なくなるため、使い勝手が悪いという課題を有していた。   Even if the input of the inverter circuit is limited, if the temperature detected by the temperature detector further increases, it is possible to decrease the input limit value step by step. In that case, the induction heating output to the load is further increased. Therefore, it has a problem that it is not easy to use.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、スイッチング手段のターンオン時にターンオン電流が生じ、インバータ回路の入力を制限してもスイッチング手段の損失が大きく低減できない場合において、その動作状態の変化を入力電流対共振電圧や共振電流といったインバータ回路に発生する制御要素の動作軌跡の変化で捉えることで、その際には負荷の材質判定を実施し直して、スイッチング手段の駆動周波数が、負荷の材質や形状や電気特性に適合させることを試みるようにして、スイッチング手段がターンオン電流を生じない駆動周波数で負荷を誘導加熱する機会を増やし、パワー部品の熱保護のための誘導加熱出力の低下による使い勝手の劣化を防止した誘導加熱装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problem. When a switching device is turned on, a turn-on current is generated, and even if the input of the inverter circuit is limited, the switching device loss cannot be greatly reduced. By grasping the change in the operation trajectory of the control element generated in the inverter circuit such as the input current versus the resonant voltage and the resonant current, the load material judgment is performed again and the switching means drive frequency is changed to the load material. Try to adapt to the shape and electrical characteristics, increase the chances that the switching means will inductively heat the load at a drive frequency that does not generate turn-on current, and ease of use by reducing the induction heating output for thermal protection of power components It aims at providing the induction heating apparatus which prevented deterioration of.

前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱装置は、交流電源と、前記交流電源を直流に整流する整流回路と、この整流回路の出力を高周波交流に変換して負荷を誘導加熱する、スイッチング手段加熱コイル、及び共振コンデンサを含むインバータ回路と、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記インバータ回路への入力電流を検知する入力電流検知手段と、前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を検知する制御要素検知手段と、前記インバータ回路の動作開始時に前記制御要素検知手段の出力を基に前記負荷の有無及び材質を判定する材質判定手段と、前記材質判定手段が判定した材質に応じて、離散的に設定した2つ以上の前記インバータ回路の基本駆動周波数を選択し、前記基本駆動周波数にて前記スイッチング手段を駆動すると共に、前記入力電流検知手段の出力に対する前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、前記スイッチング手段の導通時間または駆動周波数を可変制御する駆動手段と、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段と、備え前記制御回路は、前記スイッチング手段のターンオン時にターンオン電流が生じ、前記インバータ回路の入力を制限しても前記スイッチング手段の損失が大きく低減できない場合において、前記負荷状態検知手段が前記入力電流検知手段の出力が前記所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態から、前記入力電流検知手段の前記所定の範囲外で動作している状態に変化したと検知した際に、前記材質判定手段での前記負荷の材質を再判定すべく、前記インバータ回路を再起動する構成としたものである。
In order to solve the above conventional problems, the induction heating apparatus of the present invention, induces an AC power source, a rectifier circuit for rectifying the AC power supply into DC, a load by converting the output of the rectifier circuit to the high frequency AC heating, comprising switching means, and an inverter circuit including a heating coil and a resonance capacitor, and a control circuit for controlling the operation of the inverter circuit, the said control circuit, for detecting the input current to the inverter circuit input Current detection means, control element detection means for detecting an electrical control element generated in the inverter circuit, and determination of the presence and material of the load based on the output of the control element detection means at the start of operation of the inverter circuit a material determining means, depending on the material it is determined that the material determining means, to select the fundamental driving frequency of two or more of said inverter circuit set discretely, To drive the switching means at serial fundamental drive frequency, so that the output of said control element detecting means for the output of the input current detecting means becomes below a predetermined limit value group, the conduction time or the drive of the switching means Driving means for variably controlling the frequency, and load for detecting a state in which the output of the input current detecting means is within a predetermined range and the output of the control element detecting means is limited to the predetermined limit value group. comprising a state detection means, said control circuit, when the turn-on current at the time of turn-on of said switching means is caused by restricting the input of the inverter circuit can not be loss significantly reduced in the switching means, the load state detection And the output of the control element detection means is predetermined in the predetermined range. From the state is limited to the limit value set in operation, when detecting that change state to operating in the predetermined range of the input current detecting means, the material of the load in the material determining means In order to re-determine, the inverter circuit is restarted .

これによって、加熱開始時に判定した負荷の材質や形状が何らかの要因、熱による負荷の電気特性の変化、負荷の加熱コイルに対する位置が変わったことによる加熱コイルとの磁気結合の変化等で、最初に決定していたスイッチング手段の基本駆動周波数での動作が
、変化した状態の負荷を誘導加熱するためには、スイッチング手段にターンオン電流を発生させて動作するような適さない状態になった際に、入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の動作特性曲線が変化することを用い、所定の入力電流検知手段の出力範囲内での入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の制限値群による制限動作から、その制限動作を外れるという変化を負荷状態検知手段によって検知した際に、前記インバータ回路を再起動し、現状の負荷の状態や材質に適するかどうかを、インバータ動作開始時以外にも材質判定手段で材質判定することにより、変化した負荷の電気的状態に対して適したスイッチング手段の基本駆動周波数にして、基本駆動周波数を変えずに誘導加熱出力を抑制することでは排除されない意図しないスイッチング手段の熱的ストレスを除去することができる。
Due to this, the material and shape of the load determined at the start of heating is due to some factors, changes in the electrical characteristics of the load due to heat, changes in magnetic coupling with the heating coil due to changes in the position of the load with respect to the heating coil, etc. In order to inductively heat the load in the changed state, the operation at the basic driving frequency of the switching means that has been determined is not suitable for operation by generating a turn-on current in the switching means. Using the change in the operating characteristic curve of the output of the control element detection means relative to the output of the input current detection means, the output of the control element detection means relative to the output of the input current detection means within the output range of the predetermined input current detection means the limitation operation by the limit value group, the change of outside the limiting operation upon detecting the load condition detecting means, the inverter circuit again Basic dynamic and, if suitable conditions and the material of the current load by determining the material at material determining means may be at the start inverter operation, the switching means suitable for electrical state variation phased load By suppressing the induction heating output without changing the basic drive frequency as the drive frequency, it is possible to remove the unintentional thermal stress of the switching means that is not excluded.

本発明の誘導加熱装置は、所定の入力電流検知手段の出力範囲内での入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の制限値群による制限動作から、その制限動作を外れるという変化を検知する負荷状態検知手段を設けることで、加熱開始時に判定した負荷の材質や形状が何らかの要因、熱による負荷の電気特性の変化、負荷の加熱コイルに対する位置が変わったことによる加熱コイルとの磁気結合の変化等で、最初に決定していたスイッチング手段の駆動周波数が、変化した状態の負荷を誘導加熱するためには、スイッチング手段にターンオン電流を発生させて動作させる状態になったことを、所定の入力電流検知手段の出力範囲内での入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の制限値群による制限動作から、その制限動作を外れるという変化として負荷状態検知手段が検知した際には、材質判定手段による負荷の材質判定動作を再実施して、変化した負荷の電気的状態に対して適したスイッチング手段の駆動周波数にして、駆動周波数を変えずに誘導加熱出力を下げることでは排除されないスイッチング手段の熱的ストレスを除去して、パワー部品の熱保護のための負荷への誘導加熱出力を抑制する頻度を低減することで、使い勝手の劣化を防止することができる。   The induction heating device according to the present invention has a change in which the limiting operation deviates from the limiting operation by the limit value group of the output of the control element detecting unit with respect to the output of the input current detecting unit within the output range of the predetermined input current detecting unit. By providing a load state detection means to detect, the material and shape of the load determined at the start of heating is some factor, the electrical characteristics of the load change due to heat, the magnetism with the heating coil due to the change in the position of the load with respect to the heating coil In order to inductively heat the load in which the driving frequency of the switching means, which was initially determined due to a change in coupling or the like, is changed to a state in which the switching means is operated by generating a turn-on current, From the limit operation by the limit value group of the output of the control element detection means for the output of the input current detection means within the output range of the predetermined input current detection means, When the load state detection means detects that the change is out of the limit operation of the load, the material determination operation of the load by the material determination means is performed again to drive the switching means suitable for the changed electrical state of the load. Reduce the frequency of suppressing the induction heating output to the load for thermal protection of power components by removing the thermal stress of the switching means that is not excluded by lowering the induction heating output without changing the drive frequency without changing the frequency By doing so, deterioration in usability can be prevented.

(a)本発明の実施の形態1における加熱調理器のブロック図(b)本発明の実施の形態1における動作特性曲線図(A) Block diagram of cooking device in Embodiment 1 of the present invention (b) Operating characteristic curve diagram in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における負荷材質判定領域図Load material determination region diagram in the first embodiment of the present invention (a)本発明の実施の形態1におけるスイッチング手段の基本駆動周波数23kHz時鉄材質負荷が規定位置及び非磁性ステンレスが規定位置からずれている状態の動作時電流波形図(b)本発明の実施の形態1におけるスイッチング手段の基本駆動周波数23kHz時非磁性ステンレスが規定位置にある状態の動作時電流波形図(c)本発明の実施の形態1におけるスイッチング手段の基本駆動周波数30kHz時非磁性ステンレスが規定位置にある状態の動作時電流波形図(A) Current waveform diagram during operation in a state where the iron material load is deviated from the specified position and the non-magnetic stainless steel is deviated from the specified position at the basic drive frequency of 23 kHz of the switching means in Embodiment 1 of the present invention (b) Implementation of the present invention (C) Current waveform diagram during operation in a state where the nonmagnetic stainless steel is in a specified position at the basic driving frequency of 23 kHz of the switching means in the first embodiment (c) The nonmagnetic stainless steel at the basic driving frequency of 30 kHz of the switching means in the first embodiment of the present invention Current waveform during operation in the specified position 本発明の実施の形態1における負荷状態検知手段の動作フローチャートFlowchart of operation of load state detection means in Embodiment 1 of the present invention

第1の発明は、交流電源と、前記交流電源を直流に整流する整流回路と、前記整流回路の出力を高周波交流に変換して負荷を誘導加熱する、スイッチング手段加熱コイル、及び共振コンデンサを含むインバータ回路と、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路とを備え、前記制御回路は、前記インバータ回路への入力電流を検知する入力電流検知手段と、前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を検知する制御要素検知手段と、前記インバータ回路の動作開始時に前記制御要素検知手段の出力を基に前記負荷の有無及び材質を判定する材質判定手段と、前記材質判定手段が判定した材質に応じて、離散的に設定した2つ以上の前記インバータ回路の基本駆動周波数を選択し、前記基本駆動周波数にて前記スイッチング手段を駆動すると共に、前記入力電流検知手段の出力に対する前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、前記スイッチング手段の導通時間または駆動周波数を可変制御する駆動手段と、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段と、備え前記制御回路は、前記スイッチング手段のターンオン時にターンオン電流が生じ、前記インバータ回路の入力を制限しても前記スイッチング手段の損失が大きく低減できない場合において、前記負荷状態検知手段が前記入力電流検知手段の出力が前記所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態から、前記入力電流検知手段の前記所定の範囲外で動作している状態に変化したと検知した際に、前記材質判定手段での前記負荷の材質を再判定すべく、前記インバータ回路を再起動する構成としたものである。
A first aspect of the present invention is an AC power source, a rectifier circuit for rectifying the AC power to DC, an output induction heating the load is converted into a high frequency alternating current of the rectifier circuit, the switching means, the heating coil, and the resonance capacitor includes an inverter circuit including a, and a control circuit for controlling the operation of the inverter circuit, the said control circuit, an input current detecting means for detecting an input current to said inverter circuit, electricity generated in the inverter circuit A control element detection means for detecting a static control element, a material determination means for determining presence / absence and material of the load based on an output of the control element detection means at the start of operation of the inverter circuit, and the material determination means depending on the material, select the fundamental driving frequency of two or more of the inverter circuits set discretely, said switching means at the fundamental drive frequency Driving means for variably controlling the conduction time or the driving frequency of the switching means so that the output of the control element detection means with respect to the output of the input current detection means is less than or equal to a predetermined limit value group. and a load condition detecting means output for detecting a state in which output is operating is limited to the predetermined limit value group of the control element detecting means within a predetermined range of the input current detector, said control In the case where the circuit generates a turn-on current when the switching means is turned on, and the loss of the switching means cannot be greatly reduced even if the input of the inverter circuit is limited, the load state detection means outputs the output of the input current detection means. From the state where the output of the control element detection means is limited to the predetermined limit value group within the predetermined range. Configuration upon detecting the changes in state of said operating within predetermined range of the input current detecting means, in order to re-determine the material of the load in the material determining means, to restart the inverter circuit It is what.

これにより、通常は駆動手段によりインバータ回路のスイッチング手段を駆動して、交流電源を整流回路で整流した直流を高周波交流に変換し共振コンデンサと加熱コイルで形成される共振回路に高周波電流を発生し、加熱コイルに高周波電流を供給し、加熱コイルから発生する磁束により負荷を誘導加熱する。   As a result, the switching means of the inverter circuit is normally driven by the drive means, and the direct current rectified by the rectifier circuit is converted into the high frequency alternating current to generate the high frequency current in the resonance circuit formed by the resonance capacitor and the heating coil. The high frequency current is supplied to the heating coil, and the load is induction heated by the magnetic flux generated from the heating coil.

この時、スイッチング手段を駆動し、インバータ回路を動作させ、負荷を誘導加熱し始めた時に、制御要素検知手段で検知したインバータ回路に発生する電気的制御要素、例えば、共振コンデンサの両端電圧や電流、加熱コイルの両端電圧や電流を基に得られる、加熱対象の負荷の電気特性から、材質や形状を材質判定手段で判定し、これによって予め定めた材質に対応した、スイッチング手段の基本駆動周波数を選択して決定し、この決定した基本駆動周波数で駆動してインバータ回路を動作させている。   At this time, when the switching means is driven, the inverter circuit is operated, and the load starts to be inductively heated, an electrical control element generated in the inverter circuit detected by the control element detection means, for example, the voltage or current across the resonance capacitor Based on the voltage and current at both ends of the heating coil, based on the electrical characteristics of the load to be heated, the material and shape are determined by the material determination means, and the basic drive frequency of the switching means corresponding to the predetermined material by this The inverter circuit is operated by driving at the determined basic drive frequency.

負荷への誘導加熱出力の制御は、入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、スイッチング手段の導通時間等を可変することで行っている。   Control of the induction heating output to the load is performed by varying the conduction time of the switching means so that the output of the control element detection means with respect to the output of the input current detection means is equal to or less than a predetermined limit value group. .

また、インバータ回路が動作している間は、スイッチング手段はスイッチング損失により発熱するが、発熱した熱はスイッチング手段を取り付けた放熱体を介して放熱し、スイッチング手段や放熱体の温度上昇を抑制している。   In addition, while the inverter circuit is operating, the switching means generates heat due to switching loss, but the generated heat is dissipated through the radiator with the switching means attached to suppress the temperature rise of the switching means and radiator. ing.

ここで、何らかの原因、熱による負荷の電気特性の変化、負荷の加熱コイルに対する位置が変わったことによる加熱コイルとの磁気結合の変化等で、インバータ回路動作開始時に決定したスイッチング手段の基本駆動周波数では、加熱コイルと負荷の磁気結合による相互インダクタンスと共振コンデンサとの共振周波数が変わってしまうために、スイッチング手段がターンオン電流を発生させて動作していると、ターンオン電流が無い場合に比して、スイッチング手段のスイッチング損失が増大することにより発熱量も増大し、放熱体の放熱能力を上回る発熱となるとスイッチング手段の熱的ストレスが増大し、破壊する恐れがある。   Here, the basic drive frequency of the switching means determined at the start of the inverter circuit operation due to some cause, change in electrical characteristics of the load due to heat, change in magnetic coupling with the heating coil due to change in position of the load with respect to the heating coil, etc. Then, since the mutual inductance due to the magnetic coupling of the heating coil and the load and the resonant frequency of the resonant capacitor change, when the switching means is operating by generating a turn-on current, compared to the case where there is no turn-on current. As the switching loss of the switching means increases, the amount of heat generation also increases, and if the heat generation exceeds the heat dissipation capability of the radiator, the thermal stress of the switching means increases and may be destroyed.

これを回避するために、上記理由により最初に決定していたスイッチング手段の基本駆動周波数での動作が、変化した状態の負荷を誘導加熱するためには、スイッチング手段にターンオン電流を発生させて動作するような適さない状態になった際に、入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の動作特性曲線が変化することを用い、所定の入力電流検知手段の出力範囲内での入力電流検知手段の出力に対する制御要素検知手段の出力の制限値群による制限動作から、その制限動作を外れるという変化を負荷状態検知手段によって検知した際に、スイッチング手段の駆動を一旦止め、インバータ回路の動作を
停止して、再び動作させて、材質判定手段による負荷の材質判定を行った後に、所望の入力電流になるようにインバータ回路の動作を制御することで、スイッチング手段の導通比または駆動時間比または駆動周波数を所定の値に固定して、別の判別閾値にて負荷の材質を再判定する場合に対して、元の誘導加熱出力に復帰するまでの時間差が大きくなるものの、別の判別閾値を設ける必要が無く、インバータ回路動作開始時に行う材質判定に用いる判別閾値と同じものを使用できるので、判別閾値を決定する設計要因を減らして簡単にすることができると共に、この判別閾値を記憶しておくマイクロコンピュータ等の記憶領域を低減することができる。
In order to avoid this, the operation at the basic drive frequency of the switching means, which was initially determined for the above-mentioned reason, operates by generating a turn-on current in the switching means in order to inductively heat the load in a changed state. Input current within the output range of the predetermined input current detection means using the change in the operating characteristic curve of the output of the control element detection means relative to the output of the input current detection means when an unsuitable state occurs. When the load state detection means detects a change that the control element detection means outputs relative to the output of the detection means by the limit value group, the deviation from the limit operation is detected by the load state detection means, the operation of the inverter circuit is temporarily stopped. The
After stopping and operating again, and determining the material of the load by the material determining means, the operation ratio of the switching means or the driving time ratio or When the drive frequency is fixed to a predetermined value and the load material is re-determined with another discrimination threshold, the time difference until the original induction heating output is restored is large, but another discrimination threshold is set. There is no need to provide the same threshold value used for the material judgment performed at the start of the inverter circuit operation, so that the design factor for determining the judgment threshold can be reduced and the judgment threshold value can be stored. It is possible to reduce the storage area of a microcomputer or the like.

これによって、スイッチング手段の基本駆動周波数を再選択して、状態の変わった負荷の電気特性や加熱コイルとの磁気結合に適した駆動周波数にて動作させることにより、ターンオン電流が発生しないような動作モードにして、スイッチング手段のスイッチング損失を低減し、スイッチング手段の熱的責務を軽減することができる。   As a result, by reselecting the basic drive frequency of the switching means and operating at a drive frequency suitable for the electrical characteristics of the load whose state has changed and the magnetic coupling with the heating coil, an operation in which no turn-on current is generated. The mode can be switched to reduce the switching loss of the switching means and reduce the thermal duty of the switching means.

第2の発明は、交流電源と、前記交流電源を直流に整流する整流回路と、前記整流回路の出力を高周波交流に変換して負荷を誘導加熱する、スイッチング手段、加熱コイル、及び共振コンデンサを含むインバータ回路と、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路と、を備え、前記制御回路には、前記インバータ回路への入力電流を検知する入力電流検知手段と、前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を検知する制御要素検知手段と、前記インバータ回路の動作開始時に前記制御要素検知手段の出力を基に前記負荷の有無及び材質を判定する材質判定手段と、前記材質判定手段が判定した材質に応じて、離散的に設定した2つ以上の前記インバータ回路の基本駆動周波数を選択し、前記基本駆動周波数にて前記スイッチング手段を駆動すると共に、前記入力電流検知手段の出力に対する前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、前記スイッチング手段の導通時間または駆動周波数を可変制御する駆動手段と、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段と、を備え、前記制御回路は、前記負荷状態検知手段が前記入力電流検知手段の出力が前記所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態から、前記入力電流検知手段の前記所定の範囲外で動作している状態に変化したと検知した際に、前記スイッチング手段の導通比または駆動時間比または駆動周波数を所定の値に固定して、前記材質判定手段にて前記負荷の材質を再判定するとともに、前記所定の値は、前記所定の値に変更する前の負荷の誘導加熱出力よりも出力が少なくなる側に設定した構成としたものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an AC power source, a rectifier circuit that rectifies the AC power source into direct current, a switching means, a heating coil, and a resonant capacitor that inductively heat a load by converting the output of the rectifier circuit into high frequency alternating current Including an inverter circuit, and a control circuit for controlling the operation of the inverter circuit. The control circuit includes an input current detection means for detecting an input current to the inverter circuit, and an electric current generated in the inverter circuit. Control element detection means for detecting a control element, material determination means for determining the presence / absence and material of the load based on the output of the control element detection means at the start of operation of the inverter circuit, and material determined by the material determination means In accordance with the above, the basic drive frequency of two or more of the inverter circuits set discretely is selected, and the switching means at the basic drive frequency Driving means for variably controlling the conduction time or the driving frequency of the switching means so that the output of the control element detection means with respect to the output of the input current detection means is less than or equal to a predetermined limit value group. Load state detecting means for detecting a state in which the output of the input current detecting means is operating within a predetermined range and the output of the control element detecting means is limited to the predetermined limit value group, and the control In the circuit, the load state detection unit operates from a state in which the output of the input current detection unit is within the predetermined range and the output of the control element detection unit is limited to the predetermined limit value group. When it is detected that the input current detecting means has changed to a state of operating outside the predetermined range, the conduction ratio or driving time ratio or driving frequency of the switching means is set to a predetermined value. Fixed to, as well as re-determine the material of the load in the material determining means, the predetermined value is set to the output side is less than the induction heating output of the load before changing to the predetermined value It is a configuration.

これにより、インバータ回路の動作を停止することなく、駆動手段は変更の後、所定時間だけ固定して、その間に、インバータ回路が動作開始時に行う材質判定とは別の予め定めた判定閾値にて、材質判定手段による負荷の材質判定を行った後に、所望の入力電流になるようにインバータ回路の動作を制御する。この動作によって、インバータ回路を再起
動し負荷の材質判定を行う際に、誘導加熱が一時的に停止して所望の誘導加熱出力に到達するまでの時間差が生じることに対して、インバータ回路を停止せずに、負荷の材質判定を行うことができるので、所望の誘導加熱出力に速く復帰させて、誘導加熱出力の途切れを最小限に留めることができる。また、所定の値は、この所定の値に変更する前の負荷の誘導加熱出力よりも出力が少なくなる側に設定した構成としたものである。これにより、インバータ回路を構成するスイッチング手段等のパワー部品の電気的や熱的責務を、現動作時より増加することなく、低減した状態で負荷の材質判定を行うことができる。
Thereby, without stopping the operation of the inverter circuit, the driving means is fixed for a predetermined time after the change, and during that time, at a predetermined determination threshold different from the material determination performed when the inverter circuit starts operating. After the material determination of the load by the material determination means, the operation of the inverter circuit is controlled so that a desired input current is obtained. This operation restarts the inverter circuit.
When determining the material of a moving load, there is a time difference between the induction heating temporarily stopping and reaching the desired induction heating output. Therefore, it is possible to quickly return to a desired induction heating output and to minimize the interruption of the induction heating output. Further, the predetermined value is configured to be set on the side where the output is smaller than the induction heating output of the load before the change to the predetermined value. This makes it possible to determine the material of the load in a reduced state without increasing the electrical and thermal responsibilities of the power components such as the switching means constituting the inverter circuit compared to the current operation.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、前記インバータ回路の前記スイッチング手段には、第1のスイッチング手段と、第2のスイッチング手段と、を備え、
前記駆動手段は、前記第1のスイッチング手段と前記第2のスイッチング手段とを交互に駆動すると共に、前記第1のスイッチング手段及び前記第2のスイッチング手段の導通比または駆動時間比を増減、または選択した基本駆動周波数に対して予め定めた周波数幅の範囲内で駆動周波数を増減し、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群に制限される場合以外の場合には前記入力電流検知手段が検知する値が一定になるようにすることで負荷への誘導加熱出力を制御する構成としたものである。
A third invention is the first or second invention, in particular, the switching means of the inverter circuit comprises a first switching means and a second switching means,
The driving means alternately drives the first switching means and the second switching means, and increases or decreases a conduction ratio or a driving time ratio of the first switching means and the second switching means, or A limit value group in which the driving frequency is increased or decreased within a predetermined frequency range with respect to the selected basic driving frequency, the output of the input current detecting means is within a predetermined range, and the output of the control element detecting means is predetermined. In other cases, the induction heating output to the load is controlled by making the value detected by the input current detection means constant .

これにより、入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群に制限される、例えば鍋が加熱コイルの中心からずれて載置されているとか小径鍋など火力制限の必要な負荷を加熱している場合、以外は前記入力電流検知手段が検知する値が一定になるようにすることで可能な限り負荷への所望の誘導加熱出力が得られると共に、2つのスイッチング手段を交互に駆動することで、定めた基本駆動周波数にて、駆動時間比を可変する、あるいは基本駆動周波数に対して予め定めた周波数幅の範囲で駆動周波数を可変することで、加熱コイルのインダクタンスや共振コンデンサの静電容量を切り替えることなく、基本駆動周波数を切り替えることにより負荷の材質に適した動作モードにすると共に、同一材質の負荷を加熱する際には基本駆動周波数が略同一にできるので、複数の誘導加熱装置にて同時動作させた時の負荷に印加される高周波磁界の周波数差による干渉音の発生頻度を抑制して、インバータ回路の負荷への誘導加熱出力を容易に制御することができる。
Thereby, the output of the input current detection means is within a predetermined range, and the output of the control element detection means is limited to a predetermined limit value group. For example, the pan is placed out of the center of the heating coil or has a small diameter. When heating a load that requires thermal power restriction such as a pot, the desired induction heating output to the load can be obtained as much as possible by making the value detected by the input current detection means constant, except for By alternately driving the two switching means, the drive time ratio can be varied at a predetermined basic drive frequency, or the drive frequency can be varied within a predetermined frequency range with respect to the basic drive frequency. By switching the basic drive frequency without switching the inductance of the heating coil or the capacitance of the resonance capacitor, the operation mode suitable for the load material is achieved and the same material is used. Since the basic drive frequency can be made substantially the same when heating the load, the frequency of interference noise due to the frequency difference of the high-frequency magnetic field applied to the load when operated simultaneously by multiple induction heating devices is suppressed. Thus, the induction heating output to the load of the inverter circuit can be easily controlled.

の発明は、特に、第1〜のいずれか1つの発明において、前記制御要素検知手段が検知する前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を、前記共振コンデンサの両端電圧または電流とした構成としたものである。
A fourth invention is, in particular, in any one invention of the first to 3 electrical control element generated in the inverter circuit, wherein the control element detecting means detects, and both ends voltage or current of said resonant capacitor It is a configuration.

これにより、抵抗やカレントトランス等の比較的小型で安価な電子部品で簡潔に検知回路を構成できる。   As a result, the detection circuit can be simply configured with relatively small and inexpensive electronic components such as resistors and current transformers.

の発明は、特に、第1〜のいずれか1つの発明において、前記制御要素検知手段が検知する前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を、前記加熱コイルの両端電圧または電流とした構成としたものである。
A fifth invention is, in particular, in any one invention of the first to 3 electrical control element generated in the inverter circuit, wherein the control element detecting means detects, and both ends voltage or current of the heating coil It is a configuration.

これにより、抵抗やカレントトランス等の比較的小型で安価な電子部品で簡潔に検知回路を構成できる。   As a result, the detection circuit can be simply configured with relatively small and inexpensive electronic components such as resistors and current transformers.

以下本発明の誘導加熱装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Embodiments of the induction heating apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
以下、本発明の実施の形態を誘導加熱調理器を例に取り上げ、図面に基づいて説明する。図1(a)は本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。また、図1(b)は本発明の実施の形態における動作特性曲線図、図2は本発明の実施の形態における負荷材
質判定領域図、図3(a)(b)(c)は本発明の実施の形態におけるスイッチング手段の動作時電流波形図、図4は本発明の実施の形態における負荷状態検知手段の動作フローチャートである。
(Embodiment 1)
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings, taking an induction heating cooker as an example. FIG. 1A is a block diagram showing the configuration of the embodiment of the present invention. FIG. 1 (b) is an operating characteristic curve diagram according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a load material determination region diagram according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 3 (a), (b) and (c) are according to the present invention. FIG. 4 is an operation flowchart of the load state detection means in the embodiment of the present invention.

図1(a)において、交流電源1を整流するブリッジ接続されたダイオードから成る整流回路2、チョークコイル3a及びコンデンサ3bからなる平滑回路3、第1のスイッチング手段4aと第2のスイッチング手段4dと共振コンデンサ4bと加熱コイル4cを含むインバータ回路4を備え、加熱コイル4cから高周波電流を供給されることにより鍋等の負荷5に高周波交番磁界を印加して誘導加熱を行う。   In FIG. 1A, a rectifier circuit 2 comprising a bridge-connected diode for rectifying an AC power supply 1, a smoothing circuit 3 comprising a choke coil 3a and a capacitor 3b, a first switching means 4a and a second switching means 4d An inverter circuit 4 including a resonant capacitor 4b and a heating coil 4c is provided, and induction heating is performed by applying a high-frequency alternating magnetic field to a load 5 such as a pan when a high-frequency current is supplied from the heating coil 4c.

制御回路6はインバータ回路4の動作を制御するため、第1のスイッチング手段4aと第2のスイッチング手段4dを交互にオンオフ駆動し、その駆動時間比、或いは駆動周波数を可変して加熱コイル4cへ供給する高周波電流を制御する駆動手段7と、インバータ回路4の入力電流(Iin)を検知する入力電流検知手段8と、被加熱体となる鍋等の負荷5への誘導加熱出力に対応した制御要素値を検知する制御要素検知手段9と、制御要素検知手段9の出力から負荷5の有無及び材質を判定する材質判定手段10と、入力電流検知手段8の出力が所定の範囲内で制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段11を備える。   In order to control the operation of the inverter circuit 4, the control circuit 6 drives the first switching means 4a and the second switching means 4d alternately on and off, and changes the drive time ratio or drive frequency to the heating coil 4c. Control corresponding to induction heating output to a load 5 such as a pot to be heated, a driving means 7 for controlling a high frequency current to be supplied, an input current detection means 8 for detecting an input current (Iin) of the inverter circuit 4 A control element detecting means 9 for detecting an element value, a material determining means 10 for determining the presence / absence and material of the load 5 from the output of the control element detecting means 9, and an output of the input current detecting means 8 within a predetermined range. There is provided a load state detection means 11 for detecting a state in which the output of the detection means is limited to a predetermined limit value group.

尚、本実施の形態では制御要素検知手段を共振コンデンサ4bの両端電圧(Vc1)を検知する共振電圧検知手段9とした場合を説明する。   In the present embodiment, a case will be described in which the control element detection means is the resonance voltage detection means 9 that detects the voltage (Vc1) across the resonance capacitor 4b.

駆動手段7がインバータ回路4の第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dを駆動して、交流電源1を整流回路2で整流し、平滑回路3で平滑した直流を高周波交流に変換し、加熱コイル4cに高周波電流を供給し、加熱コイル4cから発生する磁束により負荷5である鍋を誘導加熱する。負荷5の加熱火力は、駆動手段7の出力で第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動タイミングを変化させて、加熱コイル4cに供給する高周波電流を変化させて制御している。   The driving means 7 drives the first switching means 4a and the second switching means 4d of the inverter circuit 4, rectifies the AC power source 1 with the rectifier circuit 2, and converts the direct current smoothed with the smoothing circuit 3 into high-frequency alternating current. The high frequency current is supplied to the heating coil 4c, and the pan as the load 5 is induction-heated by the magnetic flux generated from the heating coil 4c. The heating thermal power of the load 5 is controlled by changing the driving timing of the first switching means 4a and the second switching means 4d by the output of the driving means 7 and changing the high-frequency current supplied to the heating coil 4c. .

この時、入力電流検知手段8の出力が所定の範囲内で共振電圧検知手段9の出力が予め定めた制限値群以下に制限される、例えば鍋が加熱コイルの中心からずれて載置されているとか小径鍋など火力制限の必要な負荷を加熱している場合(図1(b)の動作a)、以外(図1(b)の動作b)は入力電流検知手段8が検知する値が所望の値になるように、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比を増減、または選択した基本駆動周波数に対して予め定めた周波数幅の範囲内で駆動周波数を増減して負荷5への誘導加熱出力を制御することで可能な限り負荷への所望の誘導加熱出力が得られるようにしている。   At this time, the output of the input current detection means 8 is within a predetermined range, and the output of the resonance voltage detection means 9 is limited to a predetermined limit value group or less. For example, the pan is placed out of the center of the heating coil. The value detected by the input current detection means 8 is not the case (operation b in FIG. 1 (b)) except when the load requiring heating power restriction such as a small-diameter pan is heated (operation a in FIG. 1 (b)). Increase or decrease the drive time ratio of the first switching means 4a and the second switching means 4d or increase or decrease the drive frequency within a predetermined frequency range with respect to the selected basic drive frequency so that a desired value is obtained. By controlling the induction heating output to the load 5, the desired induction heating output to the load can be obtained as much as possible.

本実施の形態では第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比は、第2のスイッチング手段4dの導通時間に対する第1のスイッチング手段4aの導通時間の比であり、この駆動時間比が予め定めた最小値から最大値に増加させることで、負荷5の誘導加熱出力も単調増加するように、共振コンデンサ4bの静電容量、加熱コイル4cのインダクタンス、加熱コイル4cと負荷5との距離等を設定している。   In the present embodiment, the drive time ratio of the first switching means 4a and the second switching means 4d is the ratio of the conduction time of the first switching means 4a to the conduction time of the second switching means 4d. By increasing the time ratio from the predetermined minimum value to the maximum value, the capacitance of the resonance capacitor 4b, the inductance of the heating coil 4c, the heating coil 4c and the load 5 are increased so that the induction heating output of the load 5 also increases monotonously. The distance between and is set.

基本駆動周波数は、インバータ回路4の動作開始時(起動時)に得られる、本実施の形態では、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動周波数を23kHz、駆動時間比を最小設定とした際の、負荷5の材質や形状に起因する共振電圧検知手段9の出力に基づいて、図2に示すような予め定めた材質判定領域に応じて、鉄や有磁性ステンレス等の高透磁率、低導電率の負荷5であれば、第1の基本動作周波数23kHz、非磁性ステンレス等の低透磁率、低導電率の負荷5では第2の基本動作周波数30
kHzとして誘導加熱し、前記2種の材質でも加熱コイル4cとの磁気結合が弱くなるナイフ等の小物、小径鍋、あるいはアルミ等の低透磁率、高導電率の負荷5、あるいは無負荷状態では、負荷無しであると判断して、誘導加熱しないようにしている。誘導加熱する場合は、この決定した基本駆動周波数で第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比を増減して負荷5への誘導加熱出力を制御するが、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比を最大にしても、所望の入力電流に到達しない場合、本実施の形態では、基本駆動周波数から更に2kHzを上限として、駆動周波数を減じて所望の入力電流に可能な限り近づくような制御を行っている。これは、同一材質の複数の負荷5を複数のインバータ回路4にて同時に誘導加熱した際には、各負荷に印加される高周波磁界の周波数を略同一にして、周波数差に起因する可聴域の干渉音の発生頻度を抑制するものである。また、誘導加熱可能と判定した負荷5の材質に依って、基本駆動周波数を切り替えるようにしているのは、共振コンデンサ4bの静電容量や加熱コイル4cのインダクタンスをリレー等の大容量接点で切り替えること無く、基本駆動周波数を切り替えることによって、負荷5の材質に適した動作を実現するためであり、鉄や有磁性ステンレス等の高透磁率、高導電率材質の負荷5では、加熱コイル4cとの結合が強く、加熱コイル4cとの相互インダクタンスが大きくなり、高い駆動周波数では最大誘導加熱出力が小さくなるため、可聴域以上で可能な限り駆動周波数を低く設定することにより所望の誘導加熱出力を得やすくしている。
The basic drive frequency is obtained when the operation of the inverter circuit 4 is started (at the time of start-up). In this embodiment, the drive frequency of the first switching means 4a and the second switching means 4d is 23 kHz, and the drive time ratio is minimized. Based on the output of the resonance voltage detection means 9 caused by the material and shape of the load 5 when set, depending on a predetermined material judgment region as shown in FIG. If the load 5 has low magnetic permeability and low conductivity, the first basic operating frequency is 23 kHz. If the load 5 has low magnetic permeability and low conductivity such as nonmagnetic stainless steel, the second basic operating frequency is 30.
Inductive heating as kHz, and even with the above two materials, the magnetic coupling with the heating coil 4c is weak, such as a knife, small diameter pan, a small diameter pan, or a low permeability, high conductivity load 5 such as aluminum, or no load Therefore, it is determined that there is no load, and induction heating is not performed. In the case of induction heating, the induction heating output to the load 5 is controlled by increasing / decreasing the drive time ratio of the first switching means 4a and the second switching means 4d at the determined basic drive frequency. Even if the drive time ratio between the means 4a and the second switching means 4d is maximized, if the desired input current is not reached, in this embodiment, the drive frequency is subtracted from the basic drive frequency to an upper limit of 2 kHz. Control is performed as close as possible to the input current. This is because when a plurality of loads 5 of the same material are simultaneously induction-heated by a plurality of inverter circuits 4, the frequency of the high-frequency magnetic field applied to each load is made substantially the same, and the audible range due to the frequency difference is reduced. It suppresses the frequency of occurrence of interference sound. In addition, the basic drive frequency is switched depending on the material of the load 5 determined to be capable of induction heating. The capacitance of the resonance capacitor 4b and the inductance of the heating coil 4c are switched by a large-capacity contact such as a relay. Without changing the basic drive frequency, the operation suitable for the material of the load 5 is realized. With the load 5 of a high magnetic permeability and high conductivity material such as iron or magnetic stainless steel, the heating coil 4c Since the mutual inductance with the heating coil 4c increases and the maximum induction heating output decreases at a high driving frequency, the desired induction heating output can be obtained by setting the driving frequency as low as possible above the audible range. It is easy to get.

インバータ回路4が動作している間は、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの導通損失及びスイッチング損失によって各スイッチング手段は発熱するが、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dはアルミニウム等から成る放熱体(図示せず)に取り付けられ熱接続されているので、放熱体を介して放熱される。   While the inverter circuit 4 is operating, each switching means generates heat due to the conduction loss and switching loss of the first switching means 4a and the second switching means 4d, but the first switching means 4a and the second switching means. The means 4d is attached to and thermally connected to a radiator (not shown) made of aluminum or the like, so that heat is radiated through the radiator.

さらにインバータ回路4の動作が続くと第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの発熱が継続し、放熱体の温度も上昇する。この状態が続き第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの温度が上昇し続け、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの許容耐熱温度を超えると第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dは熱暴走あるいは熱破壊を生じインバータ回路4は動作不能となる。そこでインバータ回路4の動作中は第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの温度上昇を抑制するために、冷却ファン(図示せず)により冷却風を主に放熱体(図示せず)及び第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dに送っている。   Further, when the operation of the inverter circuit 4 continues, the heat generation of the first switching means 4a and the second switching means 4d continues, and the temperature of the radiator increases. If this state continues and the temperature of the first switching means 4a and the second switching means 4d continues to rise and exceeds the allowable heat-resistant temperature of the first switching means 4a and the second switching means 4d, the first switching means 4a And the second switching means 4d causes thermal runaway or thermal destruction, and the inverter circuit 4 becomes inoperable. Therefore, during the operation of the inverter circuit 4, in order to suppress the temperature rise of the first switching means 4a and the second switching means 4d, the cooling air (not shown) is mainly used as the cooling air by the cooling fan (not shown). And the first switching means 4a and the second switching means 4d.

一般的にはインバータ回路4の入力電力の増加に伴って加熱コイル4cと共振コンデンサ4bの損失、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dのスイッチング損失も増加して、これに伴う発熱も増加する。逆にインバータ回路4の入力電力が減少すれば、加熱コイル4cと共振コンデンサ4bの損失、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dのスイッチング損失も減少して、これに伴う発熱も減少する。   Generally, as the input power of the inverter circuit 4 increases, the loss of the heating coil 4c and the resonance capacitor 4b and the switching loss of the first switching means 4a and the second switching means 4d also increase, and the heat generated thereby. Will also increase. Conversely, if the input power of the inverter circuit 4 decreases, the loss of the heating coil 4c and the resonance capacitor 4b, the switching loss of the first switching means 4a and the second switching means 4d also decrease, and the heat generation associated therewith also decreases. To do.

しかし、本実施の形態のように、インバータ回路4の動作開始時に共振電圧検知手段9にて検知した値に基づき材質判定手段10にて決定した負荷5の材質や形状に対応したインバータ回路4の動作状態、つまり加熱するかどうか、加熱する場合の基本駆動周波数をどれにするかを決定するので、例えば、加熱コイル4cと負荷5の相対的な位置がインバータ回路4の動作開始時に材質判定した直後と、その後で相対的な位置が異なったり、加熱コイル4cと負荷5の相対的な位置は変わらずとも、負荷5の電気的特性が加熱による熱によって変化してしまうような場合、等では、加熱を継続する際には本来加熱対象の負荷5の材質や形状に適したインバータ回路4を動作させる基本駆動周波数ではない場合が
発生する。
However, as in the present embodiment, the inverter circuit 4 corresponding to the material and shape of the load 5 determined by the material determination means 10 based on the value detected by the resonance voltage detection means 9 at the start of the operation of the inverter circuit 4. Since the operating state, that is, whether to heat or not, and which basic driving frequency to use when heating is determined, for example, the relative position between the heating coil 4c and the load 5 is determined at the start of the operation of the inverter circuit 4. If the relative position differs immediately after and after that, or if the relative position of the heating coil 4c and the load 5 does not change, the electrical characteristics of the load 5 change due to heat from heating, etc. When the heating is continued, there is a case where it is not a basic driving frequency for operating the inverter circuit 4 which is originally suitable for the material and shape of the load 5 to be heated.

例えば、本来、加熱コイル4cと負荷5が規定の位置であれば、低透磁率、高抵抗である非磁性ステンレス材質の負荷5で基本駆動周波数を30kHzとして動作させるのが適している負荷5であっても、加熱コイル4cと負荷5が規定の位置から有る程度以上ずれたり離れたりしていると、高透磁率、高抵抗の鉄や有磁性ステンレス材質の負荷5と判別して、基本駆動周波数を23kHzとして図1(b)の動作aに示す予め定めた入力電流検知手段8の出力範囲である区間c内の共振電圧制限値群と交差するa点で、図3(a)に示す波形で動作する。この状態のままであれば、加熱コイル4cから見た負荷5の電気特性は鉄や有磁性ステンレス材質であり、ターンオン電流を生じて動作することは無いが、加熱の途中で加熱コイル4cと負荷5が規定の位置に戻されてしまうと、図1(b)の動作bに示す区間cを外れた、設定した入力電流制御値と交差するb点で、図3(b)のように第1のスイッチング手段4aがターンオン電流を伴う動作となる場合がある。   For example, if the heating coil 4c and the load 5 are in specified positions, the load 5 is suitable to be operated at a basic drive frequency of 30 kHz with a nonmagnetic stainless steel load 5 having low permeability and high resistance. Even if the heating coil 4c and the load 5 are deviated or separated from the specified position by a certain degree or more, it is determined that the load 5 is made of high magnetic permeability, high resistance iron or magnetic stainless steel, and the basic drive is performed. FIG. 3A shows a point a that intersects with a resonance voltage limit value group in a section c that is a predetermined output range of the input current detection means 8 shown in operation a of FIG. Works with waveforms. If it remains in this state, the electrical characteristics of the load 5 seen from the heating coil 4c are iron or magnetic stainless steel, and it does not operate by generating a turn-on current. When 5 is returned to the specified position, the point b outside the interval c shown in the operation b in FIG. 1B intersects the set input current control value as shown in FIG. 3B. One switching means 4a may operate with a turn-on current.

この時は、第1のスイッチング手段4aのターンオン損失が著しく増大するため、冷却ファン(図示せず)の能力を超えて、加熱継続すると第1のスイッチング手段4aが熱破壊する。これを回避するため、本実施の形態では、図1(b)の動作aにて、予め定めた入力電流検知手段の出力範囲の区間cで共振電圧制限値群により誘導加熱出力が制限されている状態から、予め定めた入力電流検知手段の出力範囲を外れて図1(b)の動作bで動作することに変わったことを負荷状態検知手段11が検知した場合は、インバータ回路4の動作を一時停止して約2秒後に再スタートさせて、材質判定手段10での負荷5の材質、形状判定をやり直す動作をする。   At this time, since the turn-on loss of the first switching means 4a is remarkably increased, if the heating is continued beyond the capacity of the cooling fan (not shown), the first switching means 4a is thermally destroyed. In order to avoid this, in the present embodiment, the induction heating output is limited by the resonance voltage limit value group in the interval c of the output range of the input current detection means determined in advance in the operation a of FIG. If the load state detection unit 11 detects that the operation has changed from the state in which the output current of the input current detection unit is out of the predetermined state to the operation b in FIG. Is temporarily stopped and restarted after about 2 seconds, and the material and shape determination of the load 5 in the material determination means 10 is performed again.

この時の具体的な負荷状態検知手段11は図4に示す条件判断を成すことにより、動作状態の変化を判断している。これにより、負荷5の状態に応じた基本駆動周波数を再選択して、負荷5が略規定の位置に有れば、基本駆動周期数は30kHzが選択され、図3(c)に示す動作にして、これ以降にターンオン電流を伴う動作をする機会を排除する。この後は、入力電流検知手段8の検知した値が所望の値となるように、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比または駆動周波数を調整する動作を行う。   The specific load state detection means 11 at this time determines the change in the operation state by making the condition determination shown in FIG. As a result, the basic drive frequency corresponding to the state of the load 5 is selected again, and if the load 5 is at a substantially prescribed position, 30 kHz is selected as the basic drive period, and the operation shown in FIG. This eliminates the opportunity to operate with a turn-on current thereafter. Thereafter, an operation of adjusting the drive time ratio or the drive frequency of the first switching means 4a and the second switching means 4d is performed so that the value detected by the input current detection means 8 becomes a desired value.

この材質判定動作を行うことで、インバータ回路動作開始時に行う材質判定に用いる図2に示す判別閾値と同じものを使用して、判別閾値を決定する設計要因を減らすと共に、この判別閾値を記憶しておくマイクロコンピュータ等の記憶領域量を低減している。   By performing this material determination operation, the same determination threshold value as shown in FIG. 2 used for the material determination performed at the start of the inverter circuit operation is used, and the design factor for determining the determination threshold is reduced, and this determination threshold value is stored. The amount of storage area of a microcomputer or the like is reduced.

図4のフローチャートで2つ目の条件分岐に「1秒以上」という時間の要素を入れているのは、使用者が調理の際鍋を振ったりして、短時間に条件Aを満たしてしまうことによる不要な再材質判定動作を回避するためであり、この時間は適宜量で設定している。   In the flowchart of FIG. 4, the time condition of “1 second or more” is added to the second conditional branch, because the user shakes the pan during cooking and satisfies the condition A in a short time. This is to avoid unnecessary re-material determination operation, and this time is set as an appropriate amount.

但し、この時、インバータ回路4が再起動することによる誘導加熱動作の中断時間が長くなることが問題となる場合は、インバータ回路の動作を停止せず、設定されているインバータ回路4への所望の入力電流よりも小さくなる方向に第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動時間比を調整してインバータ回路4への入力電流を減少して第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの電気的、熱的責務が少ない状態にすると共に、その駆動時間比を一定時間、本実施の形態では約1秒間(インバータ回路再起動時の待機時間約2秒よりも短い時間)固定して、その間に材質判定手段10で別に定めた材質判定領域に基づいて負荷5の材質判定を実施し、負荷5に適した基本駆動周波数を再選択する動作を行うことで誘導加熱動作の中断を無くし、誘導加熱出力を元の出力より規定量だけ低下させた状態で可能として、材質再判定動作に伴う誘導加熱出力の低下時間を短縮し且つ、所望の誘導加熱出力への復帰を早めることができる。   However, at this time, in the case where the interruption time of the induction heating operation due to the restart of the inverter circuit 4 becomes a problem, the operation of the inverter circuit 4 is not stopped and the desired setting to the inverter circuit 4 is desired. The first switching means 4a and the second switching means 4a and the second switching means 4d are adjusted by adjusting the driving time ratio of the first switching means 4a and the second switching means 4d in a direction to be smaller than the input current. The switching means 4d has a low electrical and thermal duty, and its driving time ratio is a fixed time, which is about 1 second in this embodiment (a time shorter than a standby time of about 2 seconds when the inverter circuit is restarted). ) Fixed, and in the meantime, the material determination of the load 5 is performed based on the material determination region separately determined by the material determination means 10, and the basic drive frequency suitable for the load 5 is reselected. By performing the operation, the induction heating operation is interrupted, and the induction heating output can be reduced by a specified amount from the original output. It is possible to accelerate the return to the induction heating output.

また、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動周波数を23kHz、駆動時間比を最小にして材質判定するようにすれば、インバータ回路動作開始時の材質判定領域と同じものを使用できる。   Further, if the material is determined with the driving frequency of the first switching means 4a and the second switching means 4d being 23 kHz and the driving time ratio being minimized, the same material determination region as that at the start of the inverter circuit operation is used. it can.

本実施の形態では、インバータ回路4はスイッチング手段を2個含む構成としているが1個及び3個以上有する構成、共振コンデンサを1個含む構成としているが2個以上有する構成、加熱コイルを1個含む構成としているが2個以上有する構成であっても、同様の効果が得られるのは言うまでもない。   In the present embodiment, the inverter circuit 4 includes two switching means, but includes one and three or more. The inverter circuit 4 includes one resonance capacitor. However, the inverter circuit 4 includes two or more, and one heating coil. Needless to say, the same effect can be obtained even with a configuration including two or more.

また、温度検知手段の設置箇所はスイッチング手段の発熱状態を相対的な相関に依って推定できる箇所であれば印刷配線板上のどこでも良く、加えて本実施の形態では温度検知手段を1個含む構成としているが、2個以上有する構成として複数の温度測定箇所で温度検知を行い、さらに細かい温度検知が可能となることは言うまでもない。   Further, the temperature detecting means may be installed anywhere on the printed wiring board as long as the heat generation state of the switching means can be estimated based on the relative correlation. In addition, the present embodiment includes one temperature detecting means. Although it is configured, it goes without saying that as a configuration having two or more, temperature detection is performed at a plurality of temperature measurement points, so that finer temperature detection is possible.

更に、負荷の材質判定に用いるインバータ回路から得られる制御要素を共振コンデンサの両端電圧としているが、共振コンデンサ電流、加熱コイル両端電圧、加熱コイル電流等、インバータ回路の動作状態を規定できる要素でも同様の効果が得られる。   Furthermore, although the control element obtained from the inverter circuit used for load material judgment is the voltage across the resonance capacitor, the same applies to elements that can define the operating state of the inverter circuit, such as the resonance capacitor current, the heating coil voltage, and the heating coil current. The effect is obtained.

また、本実施の形態ではアルミ等の低透磁率、高導電率の材質の負荷は加熱しない設定としているが、加熱する設定としても同様の効果がある。本実施の形態では、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動周波数を23kHz、駆動時間比を最小設定とした際の、負荷5の材質や形状に起因する共振電圧検知手段9の出力に基づいて、負荷5の材質を判定し、それに適した基本駆動周波数を決定しているが、例えば、第1のスイッチング手段4a及び第2のスイッチング手段4dの駆動周波数を60kHzから30kHzへと減じて、共振電圧検知手段9の出力の値にて、負荷5の材質を判別する方法等でも有用であり、負荷5の材質判定方法に関係なく、同様の効果を得られる。   In the present embodiment, the load of a material having a low magnetic permeability and high conductivity such as aluminum is set not to be heated, but the same effect can be obtained as a setting for heating. In the present embodiment, the resonance voltage detection means 9 caused by the material and shape of the load 5 when the drive frequency of the first switching means 4a and the second switching means 4d is 23 kHz and the drive time ratio is set to the minimum. Based on the output, the material of the load 5 is determined and the basic drive frequency suitable for it is determined. For example, the drive frequency of the first switching means 4a and the second switching means 4d is changed from 60 kHz to 30 kHz. Therefore, the method of determining the material of the load 5 based on the output value of the resonance voltage detecting means 9 is also useful, and the same effect can be obtained regardless of the material determining method of the load 5.

以上のように、本発明にかかる誘導加熱装置は、誘導加熱を用いて金属製負荷を所望の誘導加熱加出力にて加熱する際に有用となるので、家庭用で有れば、誘導加熱調理器、誘導加熱炊飯器等に有効である。   As described above, the induction heating device according to the present invention is useful when heating a metal load with a desired induction heating power using induction heating. It is effective for cookers and induction heating rice cookers.

1 交流電源
2 整流回路
4 インバータ回路
4a 第1のスイッチング手段
4b 共振コンデンサ
4c 加熱コイル
4d 第2のスイッチング手段
5 負荷
6 制御回路
7 駆動手段
8 入力電流検知手段
9 共振電圧検知手段(制御要素検知手段)
10 材質判定手段
11 負荷状態検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AC power supply 2 Rectifier circuit 4 Inverter circuit 4a 1st switching means 4b Resonance capacitor 4c Heating coil 4d 2nd switching means 5 Load 6 Control circuit 7 Drive means 8 Input current detection means 9 Resonance voltage detection means (control element detection means) )
10 Material determining means 11 Load state detecting means

Claims (5)

交流電源と、前記交流電源を直流に整流する整流回路と、前記整流回路の出力を高周波交流に変換して負荷を誘導加熱する、スイッチング手段、加熱コイル、及び共振コンデンサを含むインバータ回路と、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路には、前記インバータ回路への入力電流を検知する入力電流検知手段と、前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を検知する制御要素検知手段と、前記インバータ回路の動作開始時に前記制御要素検知手段の出力を基に前記負荷の有無及び材質を判定する材質判定手段と、前記材質判定手段が判定した材質に応じて、離散的に設定した2つ以上の前記インバータ回路の基本駆動周波数を選択し、前記基本駆動周波数にて前記スイッチング手段を駆動すると共に、前記入力電流検知手段の出力に対する前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、前記スイッチング手段の導通時間または駆動周波数を可変制御する駆動手段と、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段と、備え
前記制御回路は、前記スイッチング手段のターンオン時にターンオン電流が生じ、前記インバータ回路の入力を制限しても前記スイッチング手段の損失が大きく低減できない場合において、前記負荷状態検知手段が前記入力電流検知手段の出力が前記所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態から、前記入力電流検知手段の前記所定の範囲外で動作している状態に変化したと検知した際に、
前記材質判定手段での前記負荷の材質を再定すべく、前記インバータ回路を再起動する
構成の誘導加熱装置。
AC power source, a rectifier circuit that rectifies the AC power source into direct current, an inverter circuit including a switching means, a heating coil, and a resonant capacitor that converts the output of the rectifier circuit into high-frequency alternating current to inductively heat the load, A control circuit for controlling the operation of the inverter circuit,
The control circuit includes an input current detection means for detecting an input current to the inverter circuit, a control element detection means for detecting an electrical control element generated in the inverter circuit, and the control at the start of the operation of the inverter circuit. Based on the output of the element detection means, the material determination means for determining the presence / absence and material of the load, and the basic drive frequencies of the two or more inverter circuits set discretely according to the material determined by the material determination means And the switching means is driven at the basic drive frequency, and the output of the control element detection means with respect to the output of the input current detection means is less than a predetermined limit value group. Drive means for variably controlling the conduction time or drive frequency, and the output of the input current detection means within a predetermined range of the control element detection means Comprising a load condition detecting means for detecting a state where the force is operating is limited to the predetermined limit value group, and
In the case where the control circuit generates a turn-on current when the switching means is turned on, and the loss of the switching means cannot be greatly reduced even if the input of the inverter circuit is limited, the load state detecting means is connected to the input current detecting means. Operating from outside the predetermined range of the input current detecting means from a state in which the output is within the predetermined range and the output of the control element detecting means is limited to the predetermined limit value group. When it is detected that the state has changed,
The Beku the material of the load again determine Teisu in the material determining means, the induction heating device configured to restart the inverter circuit.
交流電源と、前記交流電源を直流に整流する整流回路と、前記整流回路の出力を高周波交流に変換して負荷を誘導加熱する、スイッチング手段加熱コイル、及び共振コンデンサを含むインバータ回路と、前記インバータ回路の動作を制御する制御回路とを備え、
前記制御回路は、前記インバータ回路への入力電流を検知する入力電流検知手段と、前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を検知する制御要素検知手段と、前記インバータ回路の動作開始時に前記制御要素検知手段の出力を基に前記負荷の有無及び材質を判定する材質判定手段と、前記材質判定手段が判定した材質に応じて、離散的に設定した2つ以上の前記インバータ回路の基本駆動周波数を選択し、前記基本駆動周波数にて前記スイッチング手段を駆動すると共に、前記入力電流検知手段の出力に対する前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群以下になるように、前記スイッチング手段の導通時間または駆動周波数を可変制御する駆動手段と、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態を検知する負荷状態検知手段と、を備え、
前記制御回路は、前記負荷状態検知手段が前記入力電流検知手段の出力が前記所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が前記予め定めた制限値群に制限されて動作している状態から、前記入力電流検知手段の前記所定の範囲外で動作している状態に変化したと検知した際に、前記スイッチング手段の導通比または駆動時間比または駆動周波数を所定の値に固定して、前記材質判定手段にて前記負荷の材質を再判定するとともに、
前記所定の値は、前記所定の値に変更する前の負荷の誘導加熱出力よりも出力が少なくなる側に設定した構成の誘導加熱装置。
An AC power source, a rectifier circuit for rectifying the AC power supply into DC, and converts the output of the rectifier circuit to the high frequency AC induction heating a load, an inverter circuit including switching means, a heating coil, and a resonant capacitor, and a control circuit for controlling the operation of said inverter circuit,
The control circuit includes an input current detection means for detecting an input current to the inverter circuit, a control element detection means for detecting an electrical control element generated in the inverter circuit, and the control at the start of the operation of the inverter circuit. Based on the output of the element detection means, the material determination means for determining the presence / absence and material of the load, and the basic drive frequencies of the two or more inverter circuits set discretely according to the material determined by the material determination means select, to drive the switching means at the fundamental drive frequency, so that the limit value or less group output is preset of the control element detecting means for the output of the input current detecting means, said switching means Drive means for variably controlling the conduction time or drive frequency, and the output of the input current detection means within a predetermined range of the control element detection means Comprising a load condition detecting means for detecting a state where the force is operating is limited to the predetermined limit value group, and
The control circuit is configured such that the load state detection unit operates while the output of the input current detection unit is within the predetermined range and the output of the control element detection unit is limited to the predetermined limit value group. When detecting that the input current detecting means has changed to a state of operating outside the predetermined range, the conduction ratio or the driving time ratio or the driving frequency of the switching means is fixed to a predetermined value, While re-determining the material of the load by the material determination means ,
Wherein the predetermined value, the load induction heating output induction heating device having the configuration set on the output side is less than in prior to changing to the predetermined value.
前記インバータ回路の前記スイッチング手段には、第1のスイッチング手段と第2のスイッチング手段と備え
前記駆動手段は前記第1のスイッチング手段と前記第2のスイッチング手段を交互に駆動すると共に、前記第1のスイッチング手段及び前記第2のスイッチング手段の導通比または駆動時間比を増減、または選択した基本駆動周波数に対して予め定めた周波数幅の範囲内で駆動周波数を増減し、前記入力電流検知手段の出力が所定の範囲内で前記制御要素検知手段の出力が予め定めた制限値群に制限される場合以外の場合には前記入力電流検知手段が検知する値が一定になるようにすることで負荷への誘導加熱出力を制御する構成の請求項1または2に記載の誘導加熱装置。
The said switching means of said inverter circuit comprises a first switching means, second switching means, and
It said drive means to drive the said first switching means and said second switching means alternately increase or decrease the conduction ratio or the driving time ratio of the first switching means and said second switching means, or Increases or decreases the driving frequency within a range of a predetermined frequency width for the selected fundamental drive frequency limit value group output is preset of the control element detecting means output is within a predetermined range of the input current detecting means 3. The induction heating device according to claim 1, wherein the induction heating output to the load is controlled by making the value detected by the input current detection means constant in a case other than the case where it is limited to .
前記制御要素検知手段が検知する前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を、前記共振コンデンサの両端電圧または電流とした構成の請求項1〜のいずれか1項に記載の誘導加熱装置。 An electrical control element generated in the inverter circuit, wherein the control element detecting means for detecting, the induction heating apparatus according to any one of claims 1 to 3, the voltage across or current and the configuration of the resonant capacitor. 前記制御要素検知手段が検知する前記インバータ回路に発生する電気的制御要素を、前記加熱コイルの両端電圧または電流とした構成の請求項1〜のいずれか1項に記載の誘導加熱装置。 An electrical control element generated in the inverter circuit, wherein the control element detecting means for detecting, the induction heating apparatus according to any one of claims 1 to 3, the voltage across or current and the configuration of the heating coil.
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