JP2012233632A - Air conditioner and control method of air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner and a control method of the air conditioner which are capable of shortening a rise time until a predetermined cooling capacity or heating capacity is exercised, by enhancing the evaporation of a liquid refrigerant accumulated in a compressor.SOLUTION: The air conditioner includes a refrigerant circuit having a compressor 3 which compresses the refrigerant by being driven by a motor, an outdoor heat exchanger 5 which condenses the compressed refrigerant, an expansion valve 14 for cooling which expands the condensed refrigerant, and an indoor heat exchanger 7 which evaporates the expanded refrigerant, a determination portion which determines whether the liquid refrigerant is contained or not in the refrigerant supplied from the indoor heat exchanger 7 to the compressor 3, and a control portion which changes the efficiency of the motor driving the compressor 3 according to the determination whether the liquid refrigerant is contained or not.

Description

本発明は、電動機によって駆動される圧縮機を有し、冷媒が冷媒回路を循環する空気調和装置及び空気調和装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an air conditioner having a compressor driven by an electric motor, in which a refrigerant circulates in a refrigerant circuit, and a control method for the air conditioner.

空気調和装置では、長時間停止状態が継続した後や、運転時の室内外の温度条件によって、圧縮機のケース内に液状の冷媒(以下「液冷媒」という。)が溜まることがある。このとき、圧縮機の潤滑油に冷媒が溶け込んで、潤滑油が高希釈となり、圧縮機の潤滑不良等が引き起こされる。   In the air conditioner, a liquid refrigerant (hereinafter referred to as “liquid refrigerant”) may accumulate in the compressor case after the stop state continues for a long time or depending on indoor and outdoor temperature conditions during operation. At this time, the refrigerant dissolves in the lubricating oil of the compressor, and the lubricating oil becomes highly diluted, causing poor lubrication of the compressor and the like.

特許文献1では、圧縮機内に溜まっている液相の冷媒を除去する技術が開示されている。また、特許文献2では、低能力・低周波数運転時に、液化した冷媒によって圧縮機の潤滑油の希釈度が上昇することを防止する技術が開示されている。   Patent Document 1 discloses a technique for removing a liquid-phase refrigerant accumulated in a compressor. Patent Document 2 discloses a technique for preventing the dilution of the lubricating oil of the compressor from being increased by the liquefied refrigerant during low-performance / low-frequency operation.

特開2006−170575号公報JP 2006-170575 A 特許第3481076号公報Japanese Patent No. 3480766

ところで、液冷媒が溜まっている状態で、圧縮機が高周波数で運転すると、潤滑油が冷媒とともに圧縮機から流出してしまう。その結果、潤滑不良による圧縮機故障、又は潤滑油が冷媒配管や凝縮器の壁面に付着し、冷媒の循環量低下や熱交換率が悪化する。そのため、圧縮機内に液冷媒が溜まっている状態では、潤滑油が圧縮機から流出しないように、圧縮機の周波数が上昇しないような保護制御が設けられる。   By the way, when the compressor is operated at a high frequency while the liquid refrigerant is accumulated, the lubricating oil flows out of the compressor together with the refrigerant. As a result, the compressor malfunctions due to poor lubrication, or the lubricating oil adheres to the refrigerant piping and the wall surface of the condenser, and the refrigerant circulation rate decreases and the heat exchange rate deteriorates. Therefore, in a state where liquid refrigerant is accumulated in the compressor, protection control is provided so that the frequency of the compressor does not increase so that the lubricating oil does not flow out of the compressor.

また、この間に、電子膨脹弁(EEV)を調整して、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液冷媒が含まれないようにしつつ、すなわち液バックを抑制しつつ、圧縮機内では、クランクケースヒータや電動機を熱源として、液冷媒を蒸発させている。しかし、昨今の電動機の高効率化に伴い、運転中の消費電力が抑制され、電動機の発熱量は、低下傾向にあるため冷媒の加熱に長時間を要する。   During this time, the electronic expansion valve (EEV) is adjusted so that the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor does not contain liquid refrigerant, that is, while suppressing liquid back, The liquid refrigerant is evaporated using a case heater or an electric motor as a heat source. However, with the recent increase in efficiency of electric motors, power consumption during operation is suppressed, and the amount of heat generated by the electric motor tends to decrease, so that it takes a long time to heat the refrigerant.

また、空気調和装置の動作開始時に、液冷媒が圧縮機内に溜まっており、動作開始後において、室内機と室外機を結ぶガス管から液バックが長時間続く場合、冷媒の蒸発に時間がかかり、液冷媒が圧縮機内に溜まった状態が継続する。この場合でも、電動機の発熱量は低下傾向にあるため、冷媒の加熱に長時間を要する。そして、空気調和装置の動作開始から、高周波数の運転に移行するまで長時間かかることで、所望の冷房能力又は暖房能力を発揮するまでの立ち上がりに遅れが生じる。また、圧縮機の故障の原因ともなる。   In addition, when the air conditioner starts operating, liquid refrigerant accumulates in the compressor, and if the liquid back continues for a long time from the gas pipe connecting the indoor unit and outdoor unit after the operation starts, it takes time to evaporate the refrigerant. The state where the liquid refrigerant is accumulated in the compressor continues. Even in this case, since the calorific value of the electric motor tends to decrease, it takes a long time to heat the refrigerant. And since it takes a long time from the start of the operation of the air conditioner to the transition to the high frequency operation, a delay occurs in the start-up until the desired cooling capacity or heating capacity is exhibited. In addition, it may cause a compressor failure.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、圧縮機内に溜まった液状の冷媒の蒸発を促進し、所望の冷房能力又は暖房能力を発揮するまでの立ち上がり時間を短縮することが可能な空気調和装置及び空気調和装置の制御方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and promotes the evaporation of the liquid refrigerant accumulated in the compressor and shortens the rise time until the desired cooling capacity or heating capacity is exhibited. It is an object of the present invention to provide an air conditioner capable of performing the above-mentioned and a method for controlling the air conditioner.

上記課題を解決するために、本発明の空気調和装置及び空気調和装置の制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る空気調和装置は、電動機によって駆動され冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる膨張弁と、膨張された冷媒を蒸発させる蒸発器とを有する冷媒回路と、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断する判断部と、液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、圧縮機を駆動する電動機の効率を変化させる制御部とを備える。
In order to solve the above problems, the air conditioner and the control method for the air conditioner of the present invention employ the following means.
That is, an air conditioner according to the present invention includes a compressor that is driven by an electric motor to compress refrigerant, a condenser that condenses the compressed refrigerant, an expansion valve that expands the condensed refrigerant, and an expanded refrigerant. A refrigerant circuit having an evaporator to evaporate, a determination unit that determines whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor, and determination whether or not liquid refrigerant is included And a controller that changes the efficiency of the electric motor that drives the compressor.

この発明によれば、冷媒回路にて、冷媒が圧縮機によって圧縮され、圧縮された冷媒が凝縮器によって凝縮され、凝縮された冷媒が膨張弁によって膨張され、膨張された冷媒が蒸発器によって蒸発される。このとき、蒸発器において、全ての冷媒が蒸発することが望ましいが、全ての冷媒が蒸発し切れず、液状の冷媒が圧縮機に供給される場合がある。本発明では、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かが判断され、液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、圧縮機を駆動する電動機の効率が変化する。以下、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれることを「液バック」ともいう。   According to the present invention, in the refrigerant circuit, the refrigerant is compressed by the compressor, the compressed refrigerant is condensed by the condenser, the condensed refrigerant is expanded by the expansion valve, and the expanded refrigerant is evaporated by the evaporator. Is done. At this time, it is desirable that all the refrigerant evaporates in the evaporator, but all the refrigerant does not evaporate and liquid refrigerant may be supplied to the compressor. In the present invention, it is determined whether or not the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor includes liquid refrigerant, and the electric motor that drives the compressor is determined according to whether or not liquid refrigerant is included. Efficiency changes. Hereinafter, the fact that the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor includes liquid refrigerant is also referred to as “liquid back”.

運転時に電動機の効率が低いとき、例えば電動機の力率が低いときは、力率が高いときに比べて、電動機の発熱量が高い。そこで、例えば液バックが発生していると判断されたとき、電動機の効率を低下させることで、電動機の発熱量を高め、電動機の発熱によって圧縮機内で冷媒の温度を上昇させ、冷媒を蒸発させることができる。その結果、圧縮機内で、液状の冷媒が圧縮機に使用される潤滑油に溶け込んでいる場合、冷媒を蒸発させることによって、圧縮機に潤滑油を残すことができる。   When the efficiency of the motor is low during operation, for example, when the power factor of the motor is low, the amount of heat generated by the motor is higher than when the power factor is high. Therefore, for example, when it is determined that a liquid back has occurred, the heat generation amount of the motor is increased by reducing the efficiency of the motor, and the temperature of the refrigerant is increased in the compressor by the heat generation of the motor, and the refrigerant is evaporated. be able to. As a result, when the liquid refrigerant is dissolved in the lubricating oil used in the compressor, the lubricating oil can be left in the compressor by evaporating the refrigerant.

液バックが発生しているか否かの判断は、例えばドーム下過熱度、吐出過熱度(TdSH)、又はドーム下若しくは吐出口における温度などの圧縮機又は圧縮機近傍の温度に基づいて判断される。例えば、液バックが発生している場合、圧縮機の温度が低下することから、圧縮機又は圧縮機近傍の温度に基づいて、液バックが発生しているか否かを判断できる。   The determination as to whether or not the liquid back has occurred is made based on the temperature near the compressor or the compressor such as the degree of superheat under the dome, the degree of discharge superheat (TdSH), or the temperature under the dome or at the discharge port. . For example, when the liquid back is generated, the temperature of the compressor is lowered. Therefore, it can be determined whether the liquid back is generated based on the temperature of the compressor or the vicinity of the compressor.

上記発明において、判断部は、圧縮機の動作時において、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断してもよい。   In the above invention, the determination unit may determine whether or not a liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor during operation of the compressor.

この発明によれば、圧縮機の動作時に蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かが判断されることから、圧縮機の動作時(例えば、通常運転時)に液バックが生じたとき、圧縮機を駆動する電動機の効率が変化する。例えば、圧縮機の動作時に液バックが発生していると判断されたとき、電動機の効率を低下させることで、電動機の発熱量を高め、電動機の発熱によって圧縮機内で冷媒の温度を上昇させ、冷媒を蒸発させることができる。   According to the present invention, it is determined whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor during operation of the compressor. Therefore, during operation of the compressor (for example, during normal operation) When a liquid back occurs in the motor, the efficiency of the electric motor that drives the compressor changes. For example, when it is determined that a liquid back is generated during the operation of the compressor, the heat generation amount of the motor is increased by reducing the efficiency of the motor, and the temperature of the refrigerant is increased in the compressor by the heat generation of the motor, The refrigerant can be evaporated.

上記発明において、判断部は、圧縮機の動作開始直後において、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断してもよい。   In the above invention, the determination unit may determine whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor immediately after the start of operation of the compressor.

この発明によれば、圧縮機の動作開始直後に蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かが判断されることから、圧縮機の動作開始直後に液バックが生じたとき、圧縮機を駆動する電動機の効率が変化する。圧縮機の動作開始直後に、液状の冷媒が圧縮機に溜まった状態では、潤滑油に冷媒が溶け込んでいるため、冷媒と共に潤滑油が冷媒回路の凝縮器側へ流出しないように、高周波数運転へ移行する時期が遅延する。本発明では、圧縮機の動作開始直後に、液バックが発生していると判断されたとき、例えば、電動機の効率を低下させることで、電動機の発熱量を高め、電動機の発熱によって圧縮機内で冷媒の温度を上昇させ、冷媒を蒸発させる。その結果、圧縮機が高周波数運転へ移行できる時期を早めることができる。   According to the present invention, since it is determined whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor immediately after the operation of the compressor is started, the liquid back is immediately after the operation of the compressor is started. When it occurs, the efficiency of the motor driving the compressor changes. Immediately after the compressor starts operating, when the liquid refrigerant is accumulated in the compressor, the refrigerant is dissolved in the lubricating oil, so that the lubricating oil does not flow out to the condenser side of the refrigerant circuit together with the refrigerant. The time to move to is delayed. In the present invention, when it is determined that a liquid back has occurred immediately after the start of the operation of the compressor, for example, by reducing the efficiency of the electric motor, the amount of heat generated by the electric motor is increased, and the heat generated by the electric motor increases within the compressor. The temperature of the refrigerant is raised and the refrigerant is evaporated. As a result, the time when the compressor can shift to high frequency operation can be advanced.

上記発明において、制御部は、電動機を流れる電流を変化させることによって、電動機の効率を変化させてもよい。   In the above invention, the control unit may change the efficiency of the motor by changing a current flowing through the motor.

この発明によれば、電動機の効率は、電動機を流れる電流に応じて変化する。例えば、磁極に対して直交方向の電流成分と、磁極に対して平行方向の電流成分との比を変化させることで、トルクを変更せずに、電流を多く流すことができる。この場合、電動機の銅損が増加して、効率が低下した運転が可能となる。   According to the present invention, the efficiency of the electric motor changes according to the current flowing through the electric motor. For example, by changing the ratio of the current component orthogonal to the magnetic pole and the current component parallel to the magnetic pole, a large amount of current can be passed without changing the torque. In this case, the copper loss of the electric motor is increased, and operation with reduced efficiency is possible.

また、本発明に係る空気調和装置の制御方法は、電動機によって駆動され冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる膨張弁と、膨張された冷媒を蒸発させる蒸発器とを有する冷媒回路を備える空気調和装置の制御方法であって、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断するステップと、液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、圧縮機を駆動する電動機の効率を変化させるステップとを備える。   Further, the control method of the air conditioner according to the present invention includes a compressor that is driven by an electric motor to compress the refrigerant, a condenser that condenses the compressed refrigerant, an expansion valve that expands the condensed refrigerant, and an expansion. A method of controlling an air conditioner including a refrigerant circuit having an evaporator for evaporating the refrigerant, and determining whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor; And changing the efficiency of the electric motor that drives the compressor in accordance with whether or not the liquid refrigerant is included.

この発明によれば、蒸発器から圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かが判断され、液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、圧縮機を駆動する電動機の効率が変化する。運転時に電動機の効率が低いとき、例えば電動機の力率が低いときは、力率が高いときに比べて、電動機の発熱量が高い。そこで、例えば液バックが発生していると判断されたとき、電動機の効率を低下させることで、電動機の発熱量を高め、電動機の発熱によって圧縮機内で冷媒の温度を上昇させ、冷媒を蒸発させることができる。その結果、圧縮機内で、液状の冷媒が圧縮機に使用される潤滑油に溶け込んでいる場合、冷媒を蒸発させることによって、圧縮機に潤滑油を残すことができる。   According to this invention, it is determined whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor, and the compressor is driven depending on whether or not liquid refrigerant is included. The efficiency of the motor changes. When the efficiency of the motor is low during operation, for example, when the power factor of the motor is low, the amount of heat generated by the motor is higher than when the power factor is high. Therefore, for example, when it is determined that a liquid back has occurred, the heat generation amount of the motor is increased by reducing the efficiency of the motor, and the temperature of the refrigerant is increased in the compressor by the heat generation of the motor, and the refrigerant is evaporated. be able to. As a result, when the liquid refrigerant is dissolved in the lubricating oil used in the compressor, the lubricating oil can be left in the compressor by evaporating the refrigerant.

本発明によれば、圧縮機内に溜まった液状の冷媒の蒸発を促進し、所望の冷房能力又は暖房能力を発揮するまでの立ち上がり時間を短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to accelerate the evaporation of the liquid refrigerant accumulated in the compressor and shorten the rise time until the desired cooling capacity or heating capacity is exhibited.

本発明の一実施形態に係る空気調和装置を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the air harmony device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る空気調和装置の圧縮機を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing the compressor of the air harmony device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る空気調和装置の通常運転動作時の液冷媒除去動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the liquid refrigerant removal operation | movement at the time of normal driving | operation operation | movement of the air conditioning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る空気調和装置の通常運転動作時の液冷媒除去動作の他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of the liquid refrigerant removal operation | movement at the time of normal driving | operation operation | movement of the air conditioning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る空気調和装置の起動時の液冷媒除去動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the liquid refrigerant removal operation | movement at the time of starting of the air conditioning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る空気調和装置について、図1を用いて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る空気調和装置を示す構成図である。
空気調和装置は、室外機1と室内機2を備え、冷媒管からなる冷媒回路を有する。
室外機1は、圧縮機3、四方弁4、室外熱交換器5、アキュムレータ6、暖房用膨張弁13及び室外機1の各部を制御するための室外制御器(図示せず。)を主な構成要素として備えている。また、室内機2は、室内熱交換器7、冷房用膨張弁14及び室内制御器(図示せず。)を備えている。また、室外機1内の室外熱交換器5と室内機2内の室内熱交換器7とは、ガス管8及び液管9によって接続されている。
Hereinafter, an air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating an air conditioner according to an embodiment of the present invention.
The air conditioner includes an outdoor unit 1 and an indoor unit 2 and includes a refrigerant circuit including a refrigerant pipe.
The outdoor unit 1 mainly includes a compressor 3, a four-way valve 4, an outdoor heat exchanger 5, an accumulator 6, a heating expansion valve 13, and an outdoor controller (not shown) for controlling each part of the outdoor unit 1. It is provided as a component. The indoor unit 2 includes an indoor heat exchanger 7, a cooling expansion valve 14, and an indoor controller (not shown). The outdoor heat exchanger 5 in the outdoor unit 1 and the indoor heat exchanger 7 in the indoor unit 2 are connected by a gas pipe 8 and a liquid pipe 9.

室外機1において、圧縮機3の吐出側は、ガス管8の途中に介挿された四方弁4に接続されており、圧縮機3の吸入側は、アキュムレータ6を介して四方弁4に接続されている。ここで、圧縮機3は、インバータ駆動の能力可変圧縮機である。   In the outdoor unit 1, the discharge side of the compressor 3 is connected to the four-way valve 4 inserted in the middle of the gas pipe 8, and the suction side of the compressor 3 is connected to the four-way valve 4 via the accumulator 6. Has been. Here, the compressor 3 is an inverter-driven variable capacity compressor.

四方弁4がオフである場合、圧縮機3、室外熱交換器5、室内熱交換器7及びアキュムレータ6が順次連結されるようになっている。また、四方弁4がオンである場合、圧縮機3、室内熱交換器7、室外熱交換器5、及びアキュムレータ6が順次連結されるようになっている。   When the four-way valve 4 is off, the compressor 3, the outdoor heat exchanger 5, the indoor heat exchanger 7, and the accumulator 6 are sequentially connected. Further, when the four-way valve 4 is on, the compressor 3, the indoor heat exchanger 7, the outdoor heat exchanger 5, and the accumulator 6 are sequentially connected.

この空気調和装置の冷房運転時には、室外機1の圧縮機3から吐出された高温・高圧のガス冷媒は、実線矢印で示すように、逆止弁(図示せず。)、四方弁4を経て室外熱交換器5に送られ、ここで外気と熱交換することによって凝縮液化する。この液冷媒は、ストレーナ10、液側操作弁11を順次経て、室内機2に流入する。そして、液冷媒は、冷房用膨張弁14を通過する過程で、断熱膨張した後、室内熱交換器7へ送られ、ここで室内空気を冷却することによって蒸発気化する。室内熱交換器7において吸熱してガスになった冷媒は、ガス管8に流入し、ガス側操作弁12を経て、室外機1に流入し、四方切換弁4、アキュムレータ6を経て、圧縮機3に送られる。   During the cooling operation of the air conditioner, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 3 of the outdoor unit 1 passes through a check valve (not shown) and the four-way valve 4 as indicated by solid arrows. It is sent to the outdoor heat exchanger 5 where it is condensed and liquefied by exchanging heat with the outside air. The liquid refrigerant flows into the indoor unit 2 through the strainer 10 and the liquid side operation valve 11 in order. The liquid refrigerant undergoes adiabatic expansion in the process of passing through the cooling expansion valve 14 and is then sent to the indoor heat exchanger 7 where it evaporates and evaporates by cooling the indoor air. The refrigerant which has absorbed heat in the indoor heat exchanger 7 flows into the gas pipe 8, passes through the gas side operation valve 12, flows into the outdoor unit 1, passes through the four-way switching valve 4 and the accumulator 6, and then enters the compressor. Sent to 3.

ここで、冷房運転時において、室外熱交換器5は、凝縮器の一例であり、室内熱交換器7は、蒸発器の一例である。そして、圧縮機3と、室外熱交換器5と、冷房用膨張弁14と、室内熱交換器7によって、冷媒回路が構成される。   Here, during the cooling operation, the outdoor heat exchanger 5 is an example of a condenser, and the indoor heat exchanger 7 is an example of an evaporator. The compressor 3, the outdoor heat exchanger 5, the cooling expansion valve 14, and the indoor heat exchanger 7 constitute a refrigerant circuit.

また、暖房運転時には、四方弁4が冷房運転時と異なる方向に切り換えられる。室外機1の圧縮機3から吐出された冷媒は、破線矢印で示すように、逆止弁(図示せず。)、四方弁4、ガス側操作弁12、ガス管8を経て、室内機2の室内熱交換器7に流入し、ここで室内空気に放熱することによって凝縮液化する。この液冷媒は、液管9、及び液側操作弁11を経て、室外機1に流入する。そして、液冷媒は、ストレーナ10を経て、暖房用膨張弁13を通過する過程で、断熱膨張した後、室外熱交換器5へ送られ、ここで外気から吸熱することによって蒸発気化する。次いで、このガス冷媒は、四方弁4、アキュムレータ6を経て、圧縮機3に送られる。   Further, during the heating operation, the four-way valve 4 is switched in a direction different from that during the cooling operation. The refrigerant discharged from the compressor 3 of the outdoor unit 1 passes through the check valve (not shown), the four-way valve 4, the gas side operation valve 12, and the gas pipe 8, as indicated by the broken line arrow, and the indoor unit 2 Into the indoor heat exchanger 7 where it is condensed and liquefied by dissipating heat to the indoor air. The liquid refrigerant flows into the outdoor unit 1 through the liquid pipe 9 and the liquid side operation valve 11. Then, the liquid refrigerant undergoes adiabatic expansion in the process of passing through the strainer 10 and passes through the heating expansion valve 13, and then is sent to the outdoor heat exchanger 5, where it evaporates by absorbing heat from the outside air. Next, this gas refrigerant is sent to the compressor 3 through the four-way valve 4 and the accumulator 6.

ここで、暖房運転時において、室内熱交換器7は、凝縮器の一例であり、室外熱交換器5は、蒸発器の一例である。そして、圧縮機3と、室内熱交換器7と、暖房用膨張弁13と、室外熱交換器5によって、冷媒回路が構成される。   Here, during the heating operation, the indoor heat exchanger 7 is an example of a condenser, and the outdoor heat exchanger 5 is an example of an evaporator. The compressor 3, the indoor heat exchanger 7, the heating expansion valve 13, and the outdoor heat exchanger 5 constitute a refrigerant circuit.

アキュムレータ6の入口に接続された配管には、低圧圧力センサ24が設けられる。低圧圧力センサ24は、圧縮機3に吸入される低圧のガス冷媒の圧力を測定する。圧縮機3の底側の外面には、ドーム下温度センサ17が設けられる。ドーム下温度センサ17は、圧縮機3の本体底側(圧縮機3の下方のドーム)の外部温度を測定する。   A low pressure sensor 24 is provided on the pipe connected to the inlet of the accumulator 6. The low pressure sensor 24 measures the pressure of the low pressure gas refrigerant sucked into the compressor 3. A dome lower temperature sensor 17 is provided on the outer surface of the bottom side of the compressor 3. The under-dome temperature sensor 17 measures the external temperature on the bottom side of the main body of the compressor 3 (the dome below the compressor 3).

圧縮機3の吐出口に接続された配管には、吐出管温度センサ18と、高圧圧力センサ25が設けられる。吐出管温度センサ18は、圧縮機3の吐出口に接続された配管の温度を測定する。高圧圧力センサ25は、圧縮機3から吐出される高圧のガス冷媒の圧力を測定する。   The pipe connected to the discharge port of the compressor 3 is provided with a discharge pipe temperature sensor 18 and a high pressure sensor 25. The discharge pipe temperature sensor 18 measures the temperature of the pipe connected to the discharge port of the compressor 3. The high pressure sensor 25 measures the pressure of the high pressure gas refrigerant discharged from the compressor 3.

室外熱交換器5の外気取り入れ側には、外気温度センサ19が設けられる。外気温度センサ19は、室外機5に取り入れられる外気の温度を測定する。   An outdoor air temperature sensor 19 is provided on the outdoor air intake side of the outdoor heat exchanger 5. The outside air temperature sensor 19 measures the temperature of outside air taken into the outdoor unit 5.

次に、図2を参照して、圧縮機3について説明する。
圧縮機3は、例えば、固定スクロール(図示せず。)と組み合わされる旋回スクロール22を有するスクロール式圧縮機である。旋回スクロール22は、電動機22を駆動源とし、回転軸21を介して回転する。旋回スクロール22が回転することによって、吸入された冷媒が圧縮され、吐出口から圧縮された冷媒が吐出される。
Next, the compressor 3 will be described with reference to FIG.
The compressor 3 is, for example, a scroll compressor having a turning scroll 22 combined with a fixed scroll (not shown). The orbiting scroll 22 uses the electric motor 22 as a drive source and rotates via the rotary shaft 21. As the orbiting scroll 22 rotates, the sucked refrigerant is compressed, and the compressed refrigerant is discharged from the discharge port.

電動機20は、インバータに設けられた判断・制御部23の指令に応じて、トルクと回転数が調整される。   The electric motor 20 is adjusted in torque and rotational speed in accordance with a command from the determination / control unit 23 provided in the inverter.

判断・制御部23は、判断部の一例であり、圧縮機3の動作時、又は圧縮機3の動作開始直後において、冷房運転時の蒸発器としての室内熱交換器7、又は暖房運転時の蒸発器としての室外熱交換器5から圧縮機3に供給される冷媒に液冷媒が含まれるか否かを判断する。すなわち、判断・制御部23は、液バックが発生しているか否かを判断する。   The determination / control unit 23 is an example of a determination unit, and at the time of the operation of the compressor 3 or immediately after the start of the operation of the compressor 3, the indoor heat exchanger 7 as an evaporator during the cooling operation, or the heating operation It is determined whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied to the compressor 3 from the outdoor heat exchanger 5 serving as an evaporator. That is, the determination / control unit 23 determines whether or not liquid back has occurred.

液バックが発生しているか否かの判断は、例えばドーム下過熱度、吐出過熱度(TdSH)、又はドーム下若しくは吐出口における温度などの圧縮機3又は圧縮機3近傍の温度に基づいて判断される。例えば、液バックが発生している場合、圧縮機3の温度が低下することから、圧縮機3又は圧縮機3近傍の温度に基づいて、液バックが発生しているか否かを判断できる。   Whether the liquid back has occurred is determined based on the temperature near the compressor 3 or the compressor 3 such as the degree of superheat under the dome, the degree of superheat (TdSH), or the temperature under the dome or at the outlet. Is done. For example, when the liquid back is generated, the temperature of the compressor 3 is lowered. Therefore, it can be determined whether the liquid back is generated based on the temperature of the compressor 3 or the vicinity of the compressor 3.

また、判断・制御部23は、制御部の一例であり、液冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、圧縮機3を駆動する電動機20の効率を変化させる。例えば、例えば液バックが発生していると判断されたとき、電動機20の効率を低下させることで、電動機20の発熱量を高め、電動機20の発熱によって圧縮機3内で冷媒の温度を上昇させ、冷媒を蒸発させることができる。その結果、圧縮機3内で、液冷媒が圧縮機3に使用される潤滑油に溶け込んでいる場合、冷媒を蒸発させることによって、圧縮機3に潤滑油を残すことができる。   The determination / control unit 23 is an example of a control unit, and changes the efficiency of the electric motor 20 that drives the compressor 3 depending on whether or not liquid refrigerant is included. For example, for example, when it is determined that a liquid back has occurred, the efficiency of the electric motor 20 is reduced to increase the amount of heat generated by the electric motor 20 and the heat generated by the electric motor 20 increases the temperature of the refrigerant in the compressor 3. The refrigerant can be evaporated. As a result, when the liquid refrigerant is dissolved in the lubricating oil used in the compressor 3 in the compressor 3, the lubricating oil can be left in the compressor 3 by evaporating the refrigerant.

次に、本実施形態に係る空気調和装置の液冷媒除去動作について説明する。液冷媒除去動作は、圧縮機3内に溜まっている液冷媒を蒸発させる動作である。   Next, the liquid refrigerant removing operation of the air conditioner according to the present embodiment will be described. The liquid refrigerant removing operation is an operation for evaporating the liquid refrigerant accumulated in the compressor 3.

まず、空気調和装置が通常運転している場合の液冷媒除去動作について説明する。
本実施形態における液冷媒除去動作は、圧縮機運転中に行われる。したがって、まず、空気調和装置の圧縮機3が運転中であるか否かが判断される(ステップS1)。圧縮器3が運転中ではなく、停止中である場合は、そのまま停止状態が維持される。一方、圧縮機3が運転中である場合は、ドーム下過熱度(SH)が7deg以下であるか否かが判断される(ステップS2)。
First, the liquid refrigerant removing operation when the air conditioner is operating normally will be described.
The liquid refrigerant removing operation in the present embodiment is performed during the compressor operation. Therefore, first, it is determined whether or not the compressor 3 of the air conditioner is in operation (step S1). When the compressor 3 is not operating but is stopped, the stopped state is maintained as it is. On the other hand, when the compressor 3 is in operation, it is determined whether the degree of superheat (SH) under the dome is 7 deg or less (step S2).

ここで、ドーム下過熱度は、ドーム下温度センサ17が測定するドーム下の温度から、低圧圧力センサ24で測定される圧縮機3に吸入される冷媒の飽和温度を減算したものである。なお、ステップS2では、ドーム下過熱度ではなく、ドーム下温度が0℃以下であるか否かが判断されてもよい。また、上記ドーム下過熱度の条件及びドーム下温度の条件のいずれか一方が満たされるか否かが判断されてもよい。   Here, the degree of superheat under the dome is obtained by subtracting the saturation temperature of the refrigerant sucked into the compressor 3 measured by the low pressure sensor 24 from the temperature under the dome measured by the temperature under the dome sensor 17. In step S2, it may be determined whether the under-dome temperature is 0 ° C. or less, not the under-dome superheat degree. In addition, it may be determined whether one of the condition of the degree of superheat under the dome and the condition of the temperature under the dome is satisfied.

ステップS2にて、条件が満たされない場合は、圧縮機3内の温度が低下していない、すなわち、圧縮機3内に液冷媒がないか又は少ない状態であるため、ステップS5へ移行し、電動機20は、通常運転動作を行う。このとき、電動機20は、通常のインバータ運転で駆動され、所望のトルクと回転数を得る際に、可能な限り高効率となるように、電動機20を流れる電流が制御される。   If the condition is not satisfied in step S2, the temperature in the compressor 3 has not decreased, that is, there is no liquid refrigerant in the compressor 3 or there is little liquid refrigerant. 20 performs a normal operation. At this time, the electric motor 20 is driven by a normal inverter operation, and the current flowing through the electric motor 20 is controlled so as to be as efficient as possible when obtaining a desired torque and rotational speed.

一方、ステップS2にて、条件が満たされる場合は、圧縮機3内の温度が低下していることから、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていたり、液バックが生じたりしていると推定される。このとき、液冷媒除去処理を実施する。すなわち、電動機20の効率、すなわち電動機20の力率が通常運転時に比べて悪化するように、電動機20は、力率悪化運転動作を行う(ステップS3)。   On the other hand, if the condition is satisfied in step S2, the temperature in the compressor 3 has decreased, so it is estimated that liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3 or liquid back has occurred. Is done. At this time, a liquid refrigerant removing process is performed. That is, the electric motor 20 performs the power factor deterioration operation so that the efficiency of the electric motor 20, that is, the power factor of the electric motor 20 is deteriorated as compared with the normal operation (step S3).

そして、力率悪化運転動作によって、電動機20の効率が低いとき、例えば電動機20の力率が低いときは、力率が高いときに比べて、電動機20の発熱量が高い。そこで、液バックが発生していると判断されたとき、電動機20の効率を低下させる。その結果、電動機20の発熱量を高め、電動機20の発熱によって圧縮機3内で冷媒の温度を上昇させ、液冷媒3を蒸発させることができる。その結果、圧縮機3内で、液冷媒が圧縮機3に使用される潤滑油に溶け込んでいる場合、冷媒を蒸発させることによって、圧縮機3に潤滑油を残すことができる。   When the efficiency of the electric motor 20 is low due to the power factor deterioration operation, for example, when the electric power factor of the electric motor 20 is low, the amount of heat generated by the electric motor 20 is higher than when the electric power factor is high. Therefore, when it is determined that liquid back has occurred, the efficiency of the electric motor 20 is reduced. As a result, the amount of heat generated by the electric motor 20 can be increased, and the temperature of the refrigerant can be raised in the compressor 3 by the heat generated by the electric motor 20 to evaporate the liquid refrigerant 3. As a result, when the liquid refrigerant is dissolved in the lubricating oil used in the compressor 3 in the compressor 3, the lubricating oil can be left in the compressor 3 by evaporating the refrigerant.

力率悪化運転動作が継続することで、圧縮機3の温度が上昇していく。そこで、力率悪化運転へ移行後、ドーム下過熱度が10degを超えているか否かが判断される(ステップS4)。なお、ステップS4では、ドーム下過熱度に加えて、ドーム下温度が5℃を超えているか否かと合わせて判断されてもよい。   As the power factor deterioration operation continues, the temperature of the compressor 3 increases. Therefore, after shifting to the power factor deterioration operation, it is determined whether or not the degree of superheat under the dome exceeds 10 deg (step S4). In step S4, in addition to the degree of superheat under the dome, it may be determined based on whether or not the temperature under the dome exceeds 5 ° C.

ステップS4にて、条件が満たされない場合は、圧縮機3内の温度が依然として低いことから、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていると推定される。そのため、力率悪化運転を継続して(ステップS3)、液冷媒を蒸発させる。   In step S4, when the condition is not satisfied, the temperature in the compressor 3 is still low, so it is estimated that liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3. Therefore, the power factor deterioration operation is continued (step S3), and the liquid refrigerant is evaporated.

一方、ステップS4にて、条件が満たされる場合は、圧縮機3の温度が上昇しており、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていないと推定される。そこで、電動機20は、力率悪化運転を解除し、通常運転を行う(ステップS5)。   On the other hand, if the condition is satisfied in step S <b> 4, it is estimated that the temperature of the compressor 3 has risen and no liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3. Therefore, the electric motor 20 cancels the power factor deterioration operation and performs normal operation (step S5).

以上の動作によれば、圧縮機の運転時にて、圧縮機3内に液冷媒が溜まったときや、液バックが生じたとき、圧縮機3内の液冷媒を蒸発させる。なお、ステップS3における力率悪化運転における力率の設定は、一意的に決定されてもよいし、ドーム下過熱度又はドーム下温度に応じて多段階や連続的に変化するようにしてもよい。   According to the above operation, the liquid refrigerant in the compressor 3 is evaporated when the liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3 or when a liquid back is generated during the operation of the compressor. In addition, the setting of the power factor in the power factor deterioration operation in step S3 may be uniquely determined, or may be changed in multiple steps or continuously according to the degree of superheat under the dome or the temperature under the dome. .

上記動作では、ドーム下過熱度又はドーム下温度に基づいて、力率悪化運転へ移行するか否かが判断されたか、他の過熱度や温度に基づいて判断されてもよい。   In the above operation, whether to shift to the power factor deterioration operation is determined based on the degree of superheat under the dome or the temperature under the dome, or may be determined based on another degree of superheat or temperature.

図4のフローチャートに示す例では、吐出過熱度(TdSH)に基づいて、力率悪化運転へ移行するか否かが判断される。液冷媒が圧縮機3から吐出されると吐出管の温度が低下することから、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていたり、液バックが生じたりしていると推定される。このとき、液冷媒除去処理を実施する。すなわち、電動機20の効率、すなわち電動機20の力率が通常運転時に比べて悪化するように、電動機20は、力率悪化運転動作を行う。   In the example shown in the flowchart of FIG. 4, it is determined whether to shift to the power factor deterioration operation based on the discharge superheat degree (TdSH). When the liquid refrigerant is discharged from the compressor 3, the temperature of the discharge pipe decreases, so that it is estimated that the liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3 or a liquid back is generated. At this time, a liquid refrigerant removing process is performed. That is, the electric motor 20 performs the power factor deterioration operation so that the efficiency of the electric motor 20, that is, the power factor of the electric motor 20 is deteriorated as compared with the normal operation.

ステップS12では、圧縮機3が運転中である場合に、吐出過熱度が7deg未満の状態が30秒間継続するか否かが判断される。なお、図4で示した例のステップS11〜S15は、図3で示した例のステップS1〜S5と比較して、その他は同一であるため、詳細な説明は省略する。   In step S12, when the compressor 3 is operating, it is determined whether or not the state where the discharge superheat degree is less than 7 deg continues for 30 seconds. Since steps S11 to S15 in the example shown in FIG. 4 are the same as steps S1 to S5 in the example shown in FIG. 3, the detailed description is omitted.

吐出過熱度は、吐出管温度センサ18が測定する吐出管の温度から、高圧圧力センサ25で測定される圧縮機3から吐出される冷媒の飽和温度を減算したものである。   The discharge superheat degree is obtained by subtracting the saturation temperature of the refrigerant discharged from the compressor 3 measured by the high pressure sensor 25 from the temperature of the discharge pipe measured by the discharge pipe temperature sensor 18.

図4に示す例によれば、例えば、ドーム下に温度センサが設けられていない空気調和装置の場合であっても、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていること、又は液バックが生じていることを検知して、電動機20を力率悪化運転へ移行させることができる。   According to the example shown in FIG. 4, for example, even in the case of an air conditioner in which a temperature sensor is not provided under the dome, liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3 or liquid back has occurred. It can be detected that the electric motor 20 is shifted to the power factor deterioration operation.

次に、図5を参照して、空気調和装置が運転を開始した直後の液冷媒除去動作について説明する。   Next, with reference to FIG. 5, the liquid refrigerant removing operation immediately after the air conditioner starts operation will be described.

まず、空気調和装置の電源投入後、圧縮機3の1回目の起動であって、冷房運転起動時の外温が10℃以下であるか否か、又は暖房運転起動時の外温が0℃以下であるか否かが判断される(ステップS21)。ステップS21にて、条件が満たされない場合は、圧縮機3内に液冷媒がないか又は少ない状態であるため、電動機20は、通常運転動作を行う。なお、冷房運転時の蒸発器である室内熱交換器7から圧縮機3までの距離は、暖房運転時の蒸発器である室外熱交換器5から圧縮機3までの距離よりも長いため、冷房運転起動時の液冷媒の量は、暖房運転起動時よりも多い。そのため、外温の判断条件が冷房運転起動時のほうが高めに設定されている。   First, after turning on the power of the air conditioner, whether or not the external temperature at the start of the cooling operation is 10 ° C. or lower, or the external temperature at the start of the heating operation is 0 ° C. It is determined whether or not the following is true (step S21). If the condition is not satisfied in step S21, the motor 20 performs a normal operation because there is no liquid refrigerant in the compressor 3 or there is little. In addition, since the distance from the indoor heat exchanger 7 which is an evaporator during cooling operation to the compressor 3 is longer than the distance from the outdoor heat exchanger 5 which is an evaporator during heating operation to the compressor 3, The amount of liquid refrigerant at the start of operation is larger than that at the start of heating operation. For this reason, the judgment condition for the external temperature is set higher when the cooling operation is started.

一方、ステップS21にて、条件が満たされる場合は、さらにドーム下過熱度(SH)が15deg以下であるか否かが判断される(ステップS22)。ステップS22にて、条件が満たされない場合は、圧縮機3内に液冷媒がないか又は少ない状態であるため、電動機20は、通常運転動作を行う。一方、条件が満たされる場合は、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていたり、液バックが生じたりしていると推定される。このとき、液冷媒除去処理を実施する。すなわち、電動機20の効率、すなわち電動機20の力率が通常運転時に比べて悪化するように、電動機20は、力率悪化運転動作を行う(ステップS23)。   On the other hand, if the condition is satisfied in step S21, it is further determined whether the under-dome superheat degree (SH) is 15 deg or less (step S22). If the condition is not satisfied in step S22, the electric motor 20 performs a normal operation because there is no liquid refrigerant in the compressor 3 or there is little. On the other hand, when the condition is satisfied, it is presumed that the liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3 or the liquid back is generated. At this time, a liquid refrigerant removing process is performed. That is, the electric motor 20 performs the power factor deterioration operation so that the efficiency of the electric motor 20, that is, the power factor of the electric motor 20 is deteriorated as compared with the normal operation (step S23).

力率悪化運転動作が継続することで、圧縮機3の温度が上昇していく。そこで、力率悪化運転へ移行後、ドーム下過熱度が15degを超えているか否かが判断される(ステップS24)。ステップS24にて、条件が満たされない場合は、圧縮機3内の温度が低いことから、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていると推定される。そのため、力率悪化運転を継続して(ステップS23)、液冷媒を蒸発させる。一方、ステップS24にて、条件が満たされる場合は、圧縮機3の温度が上昇しており、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていないと推定される。そこで、電動機20は、力率悪化運転を解除し、通常運転を行う(ステップS25)。   As the power factor deterioration operation continues, the temperature of the compressor 3 increases. Therefore, after shifting to the power factor deterioration operation, it is determined whether or not the degree of superheat below the dome exceeds 15 deg (step S24). In step S24, when the condition is not satisfied, it is estimated that the liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3 because the temperature in the compressor 3 is low. Therefore, the power factor deterioration operation is continued (step S23), and the liquid refrigerant is evaporated. On the other hand, if the condition is satisfied in step S <b> 24, it is estimated that the temperature of the compressor 3 has risen and no liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3. Therefore, the electric motor 20 cancels the power factor deterioration operation and performs normal operation (step S25).

図5で示した例を図3及び図4で示した例と組み合わせることなく、単独で実施することによって、液冷媒除去処理は、電源投入後1回目の起動時に限定される。その結果、通常運転中の場合や、電源が投入されて既に圧縮機3の1回目の起動が完了しており、2回目以降の起動が行われる場合等には、液冷媒除去処理は行われない。本実施形態の液冷媒除去処理は力率を低下させて、圧縮機3の温度を上昇させるものであり、液冷媒除去処理のため、頻繁に力率を低下させると消費電力量が上昇してしまう。そこで、図5で示した例を図3及び図4で示した例と組み合わせることなく、単独で実施することによって、液冷媒除去処理における消費電力の上昇を極力抑えることができる。   By implementing the example shown in FIG. 5 alone without combining with the example shown in FIGS. 3 and 4, the liquid refrigerant removal process is limited to the first activation after the power is turned on. As a result, the liquid refrigerant removal process is performed during normal operation, or when the first activation of the compressor 3 is already completed after the power is turned on and the second and subsequent activations are performed. Absent. The liquid refrigerant removal process of the present embodiment lowers the power factor and raises the temperature of the compressor 3. For the liquid refrigerant removal process, if the power factor is frequently lowered, the power consumption increases. End up. Therefore, by implementing the example shown in FIG. 5 alone without combining with the example shown in FIGS. 3 and 4, an increase in power consumption in the liquid refrigerant removal process can be suppressed as much as possible.

なお、図5では、圧縮機3内に液冷媒が溜まっていることが確実な例として、電源投入後1回目の起動時に、液冷媒除去処理の要否を判断する場合について説明したが、液冷媒除去処理の要否の判断時期は、例えばデフロスト(除霜)運転終了後の1回目の起動時としてもよい。これにより、デフロスト(除霜)運転終了後の1回目の起動時に、圧縮機3に溜まっている冷媒を蒸発させることができる。   In FIG. 5, as a reliable example that liquid refrigerant has accumulated in the compressor 3, the case where the necessity of the liquid refrigerant removal process is determined at the first activation after power-on has been described. The timing for determining whether or not the refrigerant removal process is necessary may be, for example, the first activation after the defrosting (defrosting) operation ends. Thereby, the refrigerant | coolant collected in the compressor 3 can be evaporated at the time of the 1st starting after the completion | finish of a defrost (defrost) driving | operation.

なお、上記図3〜図5を用いて示した例におけるドーム下過熱度、ドーム下温度及び外温の値は、一例にすぎず、本発明はこの例に限定されるものではない。   Note that the values of the degree of superheat under the dome, the temperature under the dome, and the outside temperature in the examples shown in FIGS. 3 to 5 are merely examples, and the present invention is not limited to this example.

次に、力率悪化運転の一例について説明する。
電動機20のトルクと回転数の制御は、検出した電流・電圧に基づいて、回転子速度と磁極位置を演算し、磁極に対して平行方向の電流成分と、磁極に対して直交方向の電流成分を制御することで行われる。
Next, an example of the power factor deterioration operation will be described.
The torque and rotation speed of the electric motor 20 are controlled by calculating the rotor speed and the magnetic pole position based on the detected current / voltage, and a current component parallel to the magnetic pole and a current component orthogonal to the magnetic pole. It is done by controlling.

電動機20のトルクは、磁極に対して直交方向の電流に比例するマグネットトルクが支配的であるが、磁極に対して平行方向の電流成分が負となるように設定することによって、リラクタンストルクも利用できる。したがって、リラクタンストルクを調整することによって、運転の高効率化を図ることができる。   The torque of the motor 20 is dominated by the magnet torque proportional to the current in the direction orthogonal to the magnetic pole, but the reluctance torque is also used by setting the current component in the direction parallel to the magnetic pole to be negative. it can. Therefore, the efficiency of operation can be increased by adjusting the reluctance torque.

そこで、本実施形態では、通常の高効率運転を図る場合と、低周波数(低速)時の効率悪化運転を図る場合との切り替えは、磁極に対して平行方向の電流に関する指令値を変更することによって行う。   Thus, in this embodiment, switching between normal high-efficiency operation and low-efficiency operation at low frequency (low speed) is performed by changing the command value related to the current parallel to the magnetic pole. Do by.

通常の高効率運転を図る場合、各運転回転数と各トルク指令に対して、高効率となる平行方向電流指令値と直交方向電流指令値を予め計算し、テーブル化しておく。そして、このテーブルを利用して電動機20のトルクと回転数を制御することによって、高効率運転を図る。   When normal high-efficiency operation is intended, a parallel-direction current command value and an orthogonal-direction current command value that are high in efficiency are calculated in advance for each operation speed and each torque command, and are tabulated. And the high efficiency driving | operation is aimed at by controlling the torque and rotation speed of the electric motor 20 using this table.

一方、低周波数(低速)時の効率悪化運転を図る場合、上記通常時の高効率運転に対して、平行方向電流指令値が正となるように制御し、電動機20のトルクに寄与しない電流を増加させる。その結果、電動機20のトルクが同等でも、多くの電流を流すことができるようになり、電動機20の銅損を増加させて、効率が低下した運転が可能となる。   On the other hand, when trying to operate with reduced efficiency at low frequency (low speed), the current command value in the parallel direction is controlled to be positive with respect to the normal high-efficiency operation. increase. As a result, even if the torque of the electric motor 20 is equal, a large amount of current can be passed, and the copper loss of the electric motor 20 is increased, and operation with reduced efficiency is possible.

以上、本発明の一実施形態によれば、例えば空気調和装置の起動前、すなわち主電源がOFFの状態で、クランクケースによる通電などが行われず、圧縮機3内に液冷媒が溜まっている場合や、通常運転時の温度条件によって、液バックが生じ、圧縮機3内に液冷媒が溜まっている場合などにおいて、液冷媒の蒸発を促進できる。その結果、低周波数運転から高周波数運転への移行時間を短縮でき、所望の冷房能力又は暖房能力を発揮するまでの立ち上がり時間を改善できる。また、圧縮機3の故障の原因を減らすことも可能となる。特に、本実施形態は、近年の電動機20の高効率化に伴う運転中の消費電力の抑制に関わらず、電動機20による発熱によって圧縮機3内の冷媒を加熱でき、冷媒の蒸発を促進できる。   As described above, according to an embodiment of the present invention, for example, when the air conditioner is not started, that is, in a state where the main power is OFF, energization or the like by the crankcase is not performed and liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3. In addition, when the liquid back is generated depending on the temperature condition during the normal operation and the liquid refrigerant is accumulated in the compressor 3, the evaporation of the liquid refrigerant can be promoted. As a result, the transition time from the low frequency operation to the high frequency operation can be shortened, and the rise time until the desired cooling capacity or heating capacity is exhibited can be improved. In addition, it is possible to reduce the cause of the failure of the compressor 3. In particular, in the present embodiment, the refrigerant in the compressor 3 can be heated by the heat generated by the electric motor 20 regardless of the suppression of power consumption during operation accompanying the recent increase in efficiency of the electric motor 20, and the evaporation of the refrigerant can be promoted.

1 室外機
2 室内機
3 圧縮機
4 四方弁
5 室外熱交換器
6 アキュムレータ
7 室内熱交換器
8 ガス管
9 液管
10 ストレーナ
11 液側操作弁
12 ガス側操作弁
13 暖房用膨張弁
14 冷房用膨張弁
17 ドーム下温度センサ
18 吐出管温度センサ
19 外気温度センサ
20 電動機
21 回転軸
22 旋回スクロール
23 判断・制御部
24 低圧圧力センサ
25 高圧圧力センサ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outdoor unit 2 Indoor unit 3 Compressor 4 Four-way valve 5 Outdoor heat exchanger 6 Accumulator 7 Indoor heat exchanger 8 Gas pipe 9 Liquid pipe 10 Strainer 11 Liquid side operation valve 12 Gas side operation valve 13 Heating expansion valve 14 For cooling Expansion valve 17 Dome temperature sensor 18 Discharge pipe temperature sensor 19 Outside air temperature sensor 20 Electric motor 21 Rotating shaft 22 Rotating scroll 23 Judgment / control unit 24 Low pressure sensor 25 High pressure sensor

Claims (5)

電動機によって駆動され冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる膨張弁と、膨張された冷媒を蒸発させる蒸発器とを有する冷媒回路と、
前記蒸発器から前記圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断する判断部と、
液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、前記圧縮機を駆動する前記電動機の効率を変化させる制御部と、
を備える空気調和装置。
A refrigerant circuit having a compressor driven by an electric motor to compress the refrigerant, a condenser for condensing the compressed refrigerant, an expansion valve for expanding the condensed refrigerant, and an evaporator for evaporating the expanded refrigerant;
A determination unit for determining whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor;
A control unit that changes the efficiency of the electric motor that drives the compressor according to whether or not the liquid refrigerant is included;
An air conditioner comprising:
前記判断部は、前記圧縮機の動作時において、前記蒸発器から前記圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断する請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not a liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor during operation of the compressor. 前記判断部は、前記圧縮機の動作開始直後において、前記蒸発器から前記圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断する請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioner according to claim 1, wherein the determination unit determines whether or not liquid refrigerant is included in the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor immediately after the operation of the compressor is started. 前記制御部は、前記電動機を流れる電流を変化させることによって、前記電動機の効率を変化させる請求項1に記載の空気調和装置。   The air conditioning apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes the efficiency of the electric motor by changing a current flowing through the electric motor. 電動機によって駆動され冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器と、凝縮された冷媒を膨張させる膨張弁と、膨張された冷媒を蒸発させる蒸発器とを有する冷媒回路を備える空気調和装置の制御方法であって、
前記蒸発器から前記圧縮機に供給される冷媒に液状の冷媒が含まれるか否かを判断するステップと、
液状の冷媒が含まれるか否かの判断に応じて、前記圧縮機を駆動する前記電動機の効率を変化させるステップと、
を備える空気調和装置の制御方法。
A refrigerant circuit having a compressor driven by an electric motor to compress refrigerant, a condenser for condensing the compressed refrigerant, an expansion valve for expanding the condensed refrigerant, and an evaporator for evaporating the expanded refrigerant. A control method for an air conditioner, comprising:
Determining whether the refrigerant supplied from the evaporator to the compressor includes liquid refrigerant;
Changing the efficiency of the electric motor driving the compressor in response to determining whether or not a liquid refrigerant is included;
A control method for an air conditioner comprising:
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