JP2012232765A - Bag feeder - Google Patents

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JP2012232765A
JP2012232765A JP2011101503A JP2011101503A JP2012232765A JP 2012232765 A JP2012232765 A JP 2012232765A JP 2011101503 A JP2011101503 A JP 2011101503A JP 2011101503 A JP2011101503 A JP 2011101503A JP 2012232765 A JP2012232765 A JP 2012232765A
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JP2011101503A
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Inventor
Yoshinobu Yamane
良信 山根
Original Assignee
Furukawa Mfg Co Ltd
株式会社古川製作所
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag feeder which enables a plurality of kinds of products (objects to be packaged) to be alternately repetitively packaged by an arbitrarily set quantity by a packaging device by allowing a plurality of kinds of different bags to be selectively fed to the packaging device.SOLUTION: The bag feeder 2 has a plurality of bag cases 4 arranged side by side in parallel respectively storing a plurality of kinds of different bags, sucking disks 14 each sucking one end of a bag are provided at leading ends of the bag cases 4, and a swinging link mechanism for swinging the sucking disks 14, and permits the bag cases 4 to be horizontally moved by a horizontally moving mechanism. Each of the rows of the bag cases 4 alternately repetitively feeds a plurality of different bags to the packing device 1 by an arbitrarily set quantity by horizontally moving them to prescribed positions.

Description

本発明は、例えば、印刷面の異なる複数種類の袋を、例えばロータリー式包装装置に連続的に受け渡すために、前記のような複数種類の異なる袋を各別に収納する複数連の袋箱を並設した給袋装置に関する。   In the present invention, for example, in order to continuously transfer a plurality of types of bags having different printing surfaces to, for example, a rotary packaging device, a plurality of bag boxes each storing a plurality of different types of bags as described above are provided. The present invention relates to a side-by-side bag supply apparatus.
特許文献1は、積み上げ式の給袋装置であって、底板と、底板の両側に立設した側板よりなる貯袋器内に、袋を積載して昇降する受け板が内蔵され、この受け板の下方に支持脚が垂直に設けられている。この支持脚の一定長さ範囲にはラックが刻設され、このラックが装置側に固定されたモータの歯車と噛合し、前記受け板上を昇降する。前記構成の貯袋器の上方位置に、1対の吸盤が、支持板の左右端へ対向状態に設けられている。   Patent Document 1 is a stacking type bag supply device, in which a receiving plate for loading and lowering a bag is built in a bag storage device including a bottom plate and side plates erected on both sides of the bottom plate. A support leg is vertically provided below. A rack is engraved in a fixed length range of the support legs, and the rack engages with a gear of a motor fixed on the apparatus side and moves up and down on the receiving plate. A pair of suction cups are provided in an opposed state to the left and right ends of the support plate above the bag storage device having the above-described configuration.
特許文献2は、縦移動式の給袋装置であって、機台の上面の左右に通路枠を立設し、この通路枠の間の前後下部に設けたプーリーに、多数の袋を縱向きで搬送する搬送ベルトを掛け渡し、両側に側壁板を設けた包装袋通路を形成し、この包装袋通路の先端縁部にはストッパーを設け、包装袋通路の先端部に、袋を一枚ずつ吸着して包装装置に移送する吸盤を設けている。 Patent Document 2 is a vertically movable bag supply device, in which a passage frame is erected on the left and right of the upper surface of the machine base, and a large number of bags are faced on pulleys provided at the front and rear lower portions between the passage frames. A conveyor belt that is transported by the belt is routed to form a packaging bag passage having side wall plates on both sides, a stopper is provided at the leading edge of the packaging bag passage, and one bag is placed at the leading end of the packaging bag passage. A suction cup is provided for adsorbing and transferring it to the packaging device.
特許文献3は、横移動式の給袋装置であって、コンベヤベルト両側に一対の案内壁を設け、前記コンベヤベルト上に、多数の袋を重ね合わせて形成した嵩高袋を横向きに載置し、コンベヤベルト回転方向に向けた最前の嵩高袋の袋口側に吸い付く搬出吸盤でもって、各袋を順次、包装装置に向けて搬出する。 Patent Document 3 is a laterally movable bag feeding device, in which a pair of guide walls are provided on both sides of a conveyor belt, and a bulky bag formed by stacking a large number of bags is placed on the conveyor belt sideways. Then, each bag is sequentially carried out toward the packaging device with a carry-out sucker that sucks on the bag mouth side of the front bulky bag in the rotation direction of the conveyor belt.
特開平05−124751号公報JP 05-124751 A 特開平07−17521号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-17521 特開2009−248975号公報JP 2009-248975 A
しかし、被包装物で種類の異なるものを同時に包装したい場合、例えば、鶏肉のムネ、ササミ、モモ、テバのような種類の異なる部位を、各部位又はその組み合わせに応じて包装するために、その被包装物に応じた印刷が付された袋に包装したい場合、前記従来の給袋装置では、袋の進行方向が、ワンウェイ(一方方向)のため、印刷違いの袋を選択しながら包装装置に供給することができなかった。また、袋幅が同じで、長さの異なる袋に、その長さに合わせて異なる被包装物を同時に包装したい場合にも同様の課題があった。このため、例えば、包装装置の異なる被包装物を投入するための複数の計量器もしくは投入機を選択しながら、被包装物を投入するように信号を発信し、複数種類の被包装物を1台の包装装置にて、任意設定数量だけ交互に繰り返して包装しようとしても、することができなかった。   However, if you want to wrap different types of packaged items at the same time, for example, in order to wrap different types of parts such as chicken fillet, fillet, peach, teva according to each part or combination, If you want to wrap in a bag that has been printed according to the package, in the conventional bag feeder, the direction of travel of the bag is one-way (one direction). Could not supply. Further, there is a similar problem when it is desired to simultaneously package different packages according to the length in bags having the same bag width but different lengths. For this reason, for example, while selecting a plurality of measuring instruments or input machines for loading different packages of the packaging apparatus, a signal is transmitted so as to load the packages, and a plurality of types of packages can be selected. Even if it was tried to repeatedly wrap an arbitrary set quantity alternately with a wrapping machine on a table, it could not be done.
本発明は、複数種類の製品(被包装物)を1台の包装装置にて任意設定数量だけ交互に繰り返して包装することができる給袋装置を提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a bag feeding device capable of alternately and repeatedly packaging a plurality of types of products (packaged items) by an arbitrarily set quantity with a single packaging device.
本発明の給袋装置は、複数種類の異なる袋を各々収納する複数連の袋箱が並設され、この複数連の袋箱の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤を設け、前記吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた給袋装置であって、前記複数連の袋箱が水平移動機構により水平移動可能であって、複数連の袋箱の各々が所定の位置に水平移動して複数種類の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置に供給する、ことを特徴とする。
上記構成により、本発明の給袋装置は、異なる種類を各々収納する複数連の袋箱を、水平移動機構により水平方向にスライドさせることにより、複数種類の被包装物を1台の包装装置にて任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装する。
The bag feeder of the present invention includes a plurality of bag boxes each storing a plurality of different types of bags, and a suction cup for adsorbing one end of the bag is provided at the tip of the plurality of bag boxes. A plurality of bag boxes which are horizontally movable by a horizontal movement mechanism, and each of the plurality of bag boxes is in a predetermined position. A plurality of different types of bags are horizontally moved and are alternately and repeatedly supplied to the packaging apparatus by an arbitrarily set quantity.
With the above-described configuration, the bag feeder of the present invention slides a plurality of bag boxes each storing different types in the horizontal direction by a horizontal movement mechanism, so that a plurality of types of items to be packaged can be combined into one packaging device. Repeat as many times as you like.
本発明の給袋装置は、複数種類の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置に供給することができる。   The bag supply apparatus of the present invention can alternately supply a plurality of different types of bags in an arbitrarily set quantity to the packaging apparatus.
本発明の給袋装置及びロータリー式包装装置の平面図The top view of the bag feeder of this invention, and a rotary type packaging apparatus 本発明の給袋装置の側面図Side view of the bag feeder of the present invention 本発明の給袋装置の背面図Rear view of the bag feeder of the present invention
以下において、本実施の形態について図面を用いて説明する。図1は本発明の給袋装置及びロータリー式包装装置の平面図、図2は給袋装置の側面図、図3は給袋装置の背面図である。図1に示されているように、ロータリー式包装装置1に隣接して給袋装置2が配置され、この給袋装置2から空袋が受渡し機構3を介してロータリー式包装装置1に受け渡されている。ロータリー式包装装置1及び受渡し機構3は従来と同じであるので、詳細な説明は省略する。   Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a bag feeding device and a rotary packaging device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the bag feeding device, and FIG. 3 is a rear view of the bag feeding device. As shown in FIG. 1, a bag feeding device 2 is arranged adjacent to the rotary packaging device 1, and an empty bag is delivered from the bag feeding device 2 to the rotary packaging device 1 through a delivery mechanism 3. Has been. Since the rotary packaging device 1 and the delivery mechanism 3 are the same as the conventional ones, detailed description is omitted.
本実施の形態の給袋装置2は、2種類の異なる袋を各々収納する二連の袋箱4がコントロールボックス5上に並設されており、これら二連の袋箱4とコントロールボックス5が同時に水平方向にスライド可能な構成となっている。そして、この給袋装置2は、2種類の製品を1台のロータリー式包装装置1にて任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装することができる。 In the bag supply apparatus 2 according to the present embodiment, two bag boxes 4 each storing two different types of bags are arranged on a control box 5, and the two bag boxes 4 and the control box 5 are arranged in parallel. At the same time, it is slidable in the horizontal direction. And this bag supply apparatus 2 can package two types of products alternately and repeatedly by a single rotary packaging apparatus 1 by an arbitrarily set quantity.
例えば、2種類の製品(被包装物)をA製品,B製品とすると、この水平方向にスライド可能な二連の袋箱4を利用して、一方の袋箱4AにA製品用の印刷が付された袋をセットし、他方の袋箱4BにB製品用の印刷が付された袋をセットする。そして、ロータリー式包装装置1の受け渡しポジションP1に対向する一方の袋箱4AからA製品用の袋を取り出して受け渡し機構3を介してロータリー式包装装置1に受け渡す工程を2回繰り返した後、二連の袋箱4がスライドして他方の袋箱4Bが前記受け渡しポジションP1に移動し、他方の袋箱4BからB製品用の袋を取り出して、受け渡し機構3を介してロータリー式包装装置1に受け渡す工程を2回繰り返す。さらに、二連の袋箱4が元の位置にスライドして、一方の袋箱4AからA製品用の袋が受け渡し機構3を介してロータリー式包装装置1に受け渡される。このような二連の袋箱4の往復動作を繰り返す。 For example, if two types of products (packaged items) are A products and B products, printing for A products is performed on one bag box 4A by using the two slidable bag boxes 4 that can slide in the horizontal direction. The attached bag is set, and the bag with the printing for the B product is set in the other bag box 4B. And after repeating the process of taking out the bag for A product from one bag box 4A facing the delivery position P1 of the rotary packaging device 1 and delivering it to the rotary packaging device 1 via the delivery mechanism 3, twice. The double bag box 4 slides and the other bag box 4B moves to the delivery position P1, the bag for the B product is taken out from the other bag box 4B, and the rotary packaging device 1 is passed through the delivery mechanism 3. Repeat the process of handing over to twice. Further, the double bag box 4 slides to the original position, and the bag for the A product is delivered from the one bag box 4 </ b> A to the rotary packaging device 1 via the delivery mechanism 3. Such reciprocating operation of the double bag box 4 is repeated.
なお、一方の袋箱4Aから6枚のA製品用の袋を、受け渡し機構3を介してロータリー式包装装置1に繰り返して受け渡した後、他方の袋箱から4枚のB製品用の袋を、受け渡し機構3を介して繰り返してロータリー式包装装置1に受け渡すというように、受け渡す袋の数量については制御ボックス50のタッチパネルにて任意に設定することができる。 In addition, after six bags for A products are repeatedly delivered to the rotary packaging device 1 via the delivery mechanism 3 from one bag box 4A, four bags for B products are obtained from the other bag box. The number of bags to be delivered can be arbitrarily set on the touch panel of the control box 50 such that the products are repeatedly delivered to the rotary packaging device 1 via the delivery mechanism 3.
さらに、制御ボックス50内の制御装置(図示せず)は、一方の袋箱4AからA製品用の袋を取り出したのか、または他方の袋箱4BからB製品用の袋を取り出したのかを判断し、ロータリー式包装装置1のA製品用、B製品用の各々の計量器もしくは投入機51の何れに投入信号を発すればよいのかを判断し、そのA製品用又はB製品用の袋がロータリー式包装装置1の投入ポジションP2に来た時に、袋内に、指定されたA製品又はB製品(被包装物)を誤ることなく投入する。 Further, a control device (not shown) in the control box 50 determines whether the bag for the A product has been taken out from the one bag box 4A or the bag for the B product has been taken out from the other bag box 4B. Then, it is determined which one of the weighing devices for the A product and the B product of the rotary packaging device 1 or the input device 51 should be sent, and the bag for the A product or the B product When the rotary packaging device 1 reaches the loading position P2, the designated A product or B product (packaged product) is loaded into the bag without error.
次に、給袋装置の詳細について説明する。
2種類の異なる袋を収納できる二連の袋箱4の各々は、従来の袋箱と同様に、棚板6の上面に多数の袋が層状に積載され、この棚板6の両側に積み重ねられた袋の横ずれを防止するために側板7が立設している。袋のサイズに応じて、各袋箱4A,4Bの側部に装備されたハンドル8を回転させ、両側板7の間隔を調整して袋のサイズに合わせる。
Next, details of the bag feeder will be described.
In each of the double bag boxes 4 capable of storing two different types of bags, a large number of bags are stacked in layers on the upper surface of the shelf board 6 and stacked on both sides of the shelf board 6 in the same manner as the conventional bag box. A side plate 7 is erected to prevent lateral displacement of the bag. Depending on the size of the bag, the handle 8 provided on the side of each bag box 4A, 4B is rotated to adjust the distance between the side plates 7 to match the size of the bag.
また、一方と他方の袋箱4A,4Bの先端には、袋の先端が飛び出さないように、ストッパー壁9が立設している。さらに、図1に示すように、一方と他方の袋箱4A,4Bの先端より少し内側の幅方向に、棒状のレベルセンサ10が配置されている。このレベルセンサ10は、長L字状の金属棒であって、その一端が上下方向に回動可能に軸支され、袋の上面に常時、乗っており、袋が少なくなってセンサ11に接触すると、袋補充の警告を発する。 Further, a stopper wall 9 is erected at the tip of one and the other bag boxes 4A and 4B so that the tip of the bag does not protrude. Furthermore, as shown in FIG. 1, a bar-shaped level sensor 10 is arranged in the width direction slightly inside the tips of the one and the other bag boxes 4A and 4B. This level sensor 10 is a long L-shaped metal rod, one end of which is pivotally supported so as to be pivotable in the vertical direction, and is always on the upper surface of the bag. A bag refill warning is then issued.
さらに、棚板6は、一方と他方の袋箱4A,4Bの下部に配置されたリフト機構(図示せず)により、一方と他方の袋箱4A,4B内の積層された袋が少なくなると、袋が少なくなった分だけ棚板6を上昇させ、後述する吸盤によって袋の吸着ミスが発生しないようにしている。 Further, the shelf plate 6 is provided with a lift mechanism (not shown) arranged below the one and other bag boxes 4A and 4B, so that the stacked bags in the one and other bag boxes 4A and 4B are reduced. The shelf board 6 is raised by the amount of the reduced amount of bags so that a suction error of the bags does not occur by a suction cup described later.
一方と他方の袋箱4A,4Bの先端側上部には、上下方向に揺動する揺動リンク機構13により上下方向に円弧を描いて回動しながら袋の上部を吸着して捲り上げるメイン吸盤14が配置され、後端側上部には、袋の下部を吸着して持ち上げるサブ吸盤15が配置されている。各吸盤14,15には吸引するための図示しないエアーホースが接続し、負圧がかけられて袋を吸着したり、離したりすることが可能である。 Main suction cups that adsorb and squeeze the upper part of the bag while rotating in an up and down direction by a swing link mechanism 13 that swings in the up and down direction at the top of the tip side of one and the other bag boxes 4A and 4B 14 is arranged, and a sub suction cup 15 for adsorbing and lifting the lower part of the bag is arranged at the upper part on the rear end side. An air hose (not shown) for suction is connected to each of the suction cups 14 and 15, and a negative pressure is applied so that the bag can be adsorbed or released.
さらに、前記ストッパー壁9の上部幅方向に、円筒状のエアー噴射筒16が取り付けられている。また、サブ吸盤15の後方には、最上位の袋を取り出す時に、下の袋を押さえて引き摺られないようにする押さえ突起17が各袋箱の後部に配置されている。 Further, a cylindrical air injection cylinder 16 is attached in the upper width direction of the stopper wall 9. Further, behind the sub suction cup 15, a pressing protrusion 17 is arranged at the rear of each bag box so as to hold the lower bag and prevent it from being dragged when the uppermost bag is taken out.
前記メイン吸盤14は、一方と他方の袋箱4A、4Bの幅と略同じ長さの二本の棒を平行に配したガイド棒18に4個の固定ブロック19が固定し、この4個の固定ブロック19に前記メイン吸盤14が下向きに取付けられている。この各固定ブロック19は、前記側板7と対応するガイド棒18に固定されており、この固定ブロック19は側板7と同方向の縦のスリット(図示せず)が形成され、このスリットが前記側板7の前側上部に嵌まり込み、側板7の上部に沿ってスライドして円弧を描きながら上下に揺動する。 The main suction cup 14 has four fixing blocks 19 fixed to a guide bar 18 in which two bars having substantially the same length as the width of one and the other bag boxes 4A and 4B are arranged in parallel. The main suction cup 14 is attached to the fixed block 19 downward. Each fixed block 19 is fixed to a guide bar 18 corresponding to the side plate 7, and the fixed block 19 is formed with a vertical slit (not shown) in the same direction as the side plate 7. 7, and slides along the upper part of the side plate 7 to swing up and down while drawing an arc.
図2及び図3に示すように、前記ガイド棒18の中央部が、中央隔壁20の上部間に、側面視においてL字形の小プレート21を介して軸支されており、この小プレート21の突端がメイン吸盤14を上下に揺動させる揺動リンク機構13に接続している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the central portion of the guide rod 18 is pivotally supported between the upper portions of the central partition wall 20 via an L-shaped small plate 21 in a side view. The protruding end is connected to a swing link mechanism 13 that swings the main suction cup 14 up and down.
前記揺動リンク機構13を図2及び図3を用いて説明する。図3の左下に備えられているのが駆動モータ22であり、この駆動モータ22の回転運動をカムにより正逆方向の回動運動に変換し、この回動運動を回動レバー23と垂直ロッド24で中間軸25に軸支された長尺な水平揺動レバー26に伝達されている。この水平揺動レバー26の揺動運動はさらに上下方向の長尺ロッド27により前記小プレート21に伝達される。前記長尺ロッド27の揺動により、小プレート21及びガイド棒18を介してメイン吸盤14が袋を吸着して回動しながら立ち上がるので、受渡し機構3のクリップ3Aが袋を摘み終わると回転軸3Bを中心に回転してロータリー式包装機1のクランプアーム1Aに袋を受け渡す。 The swing link mechanism 13 will be described with reference to FIGS. A drive motor 22 is provided in the lower left of FIG. 3. The rotational motion of the drive motor 22 is converted into a forward and reverse rotational motion by a cam, and this rotational motion is converted to a rotational lever 23 and a vertical rod. 24 is transmitted to a long horizontal rocking lever 26 supported by the intermediate shaft 25. This oscillating motion of the horizontal oscillating lever 26 is further transmitted to the small plate 21 by a long rod 27 in the vertical direction. By swinging the long rod 27, the main suction cup 14 rises while sucking and rotating the bag via the small plate 21 and the guide rod 18, so that when the clip 3A of the delivery mechanism 3 finishes picking up the bag, the rotation shaft The bag is delivered to the clamp arm 1A of the rotary packaging machine 1 by rotating around 3B.
なお、前記水平揺動レバー26に係合する長尺ロッド27の下端係合部28は、後述するように二連の袋箱4が水平方向に移動しても、長尺ロッド27の下端係合部28は水平揺動レバー26に係止した状態で水平方向に摺動するので、長尺ロッド27も二連の袋箱4と共に水平移動することができる。 Note that the lower end engaging portion 28 of the long rod 27 that engages with the horizontal rocking lever 26 is connected to the lower end of the long rod 27 even if the double bag box 4 moves in the horizontal direction, as will be described later. Since the joint portion 28 is slid in the horizontal direction while being engaged with the horizontal swing lever 26, the long rod 27 can also move horizontally together with the two bag boxes 4.
次に、本実施の形態の水平移動機構29について説明する。
二連の袋箱4は、前記のようにコントロールボックス5の上部に受渡し機構3側に傾斜して取付けられている(図2参照)。さらに、コントロールボックス5は、水平メインロッド30と、水平サブロッド31により水平移動可能に支持されている。コントロールボックス5の背面壁の取付け板32に、ピロー型軸ユニット33が取り付けられており、このピロー型軸ユニット33に前記水平メインロッド30が挿通している。さらに、取付け板32には、ガイド34が取付けられており、このガイド34が、図2に示すように、水平サブロッド31に支持されて、ピロー型軸ユニット33と合わせてコントロールボックス5を水平移動可能に支持している。
Next, the horizontal movement mechanism 29 of this embodiment will be described.
As described above, the double bag box 4 is attached to the upper part of the control box 5 so as to be inclined toward the delivery mechanism 3 (see FIG. 2). Further, the control box 5 is supported by a horizontal main rod 30 and a horizontal sub rod 31 so as to be horizontally movable. A pillow type shaft unit 33 is attached to a mounting plate 32 on the back wall of the control box 5, and the horizontal main rod 30 is inserted into the pillow type shaft unit 33. Further, a guide 34 is attached to the mounting plate 32, and this guide 34 is supported by the horizontal sub rod 31 as shown in FIG. 2, and moves the control box 5 horizontally together with the pillow type shaft unit 33. I support it as possible.
前記コントロールボックス5は、水平移動機構29によって水平移動する。この水平移動機構29について、図2及び図3を用いて説明する。ギアモータ35の回転運動は、正逆方向の回動運動に変換される。この回動運動を水平ロッド36とロッド37により回転軸38による回動レバー39の左右方向の回動運動に変換される。回動レバー39の先端は、連結棒40を介して取付け板41に接合している。回動レバー39の回動により、コントロールボックス5は水平メインロッド30と水平サブロッド31に支持されながら左右方向にスライドする。 The control box 5 is moved horizontally by a horizontal movement mechanism 29. The horizontal movement mechanism 29 will be described with reference to FIGS. The rotational motion of the gear motor 35 is converted into a rotational motion in the forward and reverse directions. This turning motion is converted into a turning motion in the left-right direction of the turning lever 39 by the rotating shaft 38 by the horizontal rod 36 and the rod 37. The tip of the rotation lever 39 is joined to the mounting plate 41 via the connecting rod 40. The control box 5 slides in the left-right direction while being supported by the horizontal main rod 30 and the horizontal sub rod 31 by the rotation of the rotation lever 39.
二連の袋箱4の袋が空になった場合、図示していない光センサの光の透過により素早く検知される。例えば、一方の袋箱4Aに残った最後の袋をメイン吸盤14、サブ吸盤15で吸着して受渡し機構3に受け渡すと、袋の有る時と無い時の光センサからの光の透過の違いにより、一方の袋箱4Aに袋がなくなったことを検知する。光センサからの信号により制御ボックス50の制御装置は一方の袋箱4Aが袋切れ状態になったと判断して警報を発する。 When the bag of the double bag box 4 becomes empty, it is quickly detected by the transmission of light from an optical sensor (not shown). For example, when the last bag remaining in one bag box 4A is sucked by the main suction cup 14 and the sub suction cup 15 and delivered to the delivery mechanism 3, the difference in light transmission from the optical sensor when the bag is present and when it is absent By this, it is detected that there is no bag in one bag box 4A. Based on the signal from the optical sensor, the control device of the control box 50 determines that one of the bag boxes 4A is out of the bag and issues an alarm.
なお、上記実施の形態の給袋装置2では、袋箱4を二連として説明したが、二連に限定されるものではなく、三連、四連というように、二連以上の複数連の袋箱であってもよいことは言うまでもない。その場合、袋箱の水平移動の幅が大きくなるので、水平移動機構29を回動レバー39のようなものではなく、チェンのような無端回動体とスプロケットを組み合わせて水平移動機構として用いてもよい。また、リンク機構13等もそれと同様の作用を果たす構成のものであってもよいことは言うまでも無い。
なお、包装装置をロータリー式包装装置1としたが、包装装置2はロータリー式である必要はない。
In addition, in the bag supply apparatus 2 of the said embodiment, although the bag box 4 was demonstrated as 2 series, it is not limited to 2 series, 3 series, 4 series, and more than 2 series of multiple series. Needless to say, it may be a bag box. In this case, since the width of the horizontal movement of the bag box is increased, the horizontal movement mechanism 29 is not like the rotation lever 39, but may be used as a horizontal movement mechanism by combining an endless rotation body such as a chain and a sprocket. Good. Needless to say, the link mechanism 13 and the like may also have the same function.
Although the packaging device is the rotary packaging device 1, the packaging device 2 does not have to be a rotary type.
本発明は、例えば、ロータリー式包装装置の給袋装置に用いることにより種類の異なる包装用袋の受け渡しを行うことができる。 The present invention can deliver different types of packaging bags by using, for example, a bag supply device of a rotary packaging device.
1 ロータリー式包装装置
1A クランプアーム
2 給袋装置
3 受渡し機構
3A クリップ
3B 回転軸
4 袋箱
4A 一方の袋箱
4B 他方の袋箱
5 コントロールボックス
6 棚板
7 側板
8 ハンドル
9 ストッパー壁
10 レベルセンサ
11 センサ
12 リフト機構
13 揺動リンク機構
14 メイン吸盤
15 サブ吸盤
16 エアー噴射筒
17 押さえ突起
18 ガイド棒
19 固定ブロック
20 中央隔壁
21 小プレート
22 駆動モータ
23 回動レバー
24 垂直ロッド
25 中間軸
26 水平揺動レバー
27 長尺ロッド
28 下端係合部
29 水平移動機構
30 水平メインロッド
31 水平サブロッド
32 取り付け板
33 ピロー型軸ユニット
34 ガイド
35 ギアモータ
36 水平ロッド
37 ロッド
38 回転軸
39 回動レバー
40 連結棒
41 取付け板
50 制御ボックス
51 投入機
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotary type packaging apparatus 1A Clamp arm 2 Bag feeder 3 Delivery mechanism 3A Clip 3B Rotating shaft 4 Bag box 4A One bag box 4B The other bag box 5 Control box 6 Shelf plate 7 Side plate 8 Handle 9 Stopper wall 10 Level sensor 11 Sensor 12 Lift mechanism 13 Oscillating link mechanism 14 Main suction cup 15 Sub suction cup 16 Air injection cylinder 17 Holding projection 18 Guide rod 19 Fixed block 20 Central partition wall 21 Small plate 22 Drive motor 23 Rotating lever 24 Vertical rod 25 Intermediate shaft 26 Horizontal rocking Moving lever 27 Long rod 28 Lower end engaging portion 29 Horizontal moving mechanism 30 Horizontal main rod 31 Horizontal sub rod 32 Mounting plate 33 Pillow type shaft unit 34 Guide 35 Gear motor 36 Horizontal rod 37 Rod 38 Rotating shaft 39 Rotating lever 40 Connecting rod 41 Mounting plate 50 control Box 51 is turned on machine

Claims (2)

  1. 複数種類の異なる袋を各々収納する複数連の袋箱が並設され、この複数連の袋箱の先端部に、袋の一端を吸着する吸盤を設け、前記吸盤を揺動するための揺動リンク機構を備えた給袋装置であって、
    前記複数の袋箱が水平移動機構により水平移動可能であって、複数連の袋箱の各々が所定の位置に水平移動して複数種類の異なる袋を任意設定数量だけ、交互に繰り返して包装装置に供給する、ことを特徴とする給袋装置。
    A plurality of bag boxes each storing a plurality of different types of bags are arranged side by side, and a suction cup for adsorbing one end of the bag is provided at the front end of the plurality of bag boxes, and the swing for swinging the suction cup is provided. A bag feeding device provided with a link mechanism,
    The plurality of bag boxes can be horizontally moved by a horizontal movement mechanism, each of the plurality of bag boxes is horizontally moved to a predetermined position, and a plurality of types of different bags are alternately and repeatedly set in an arbitrarily set quantity. A bag feeding device characterized by being supplied to the bag.
  2. 制御装置を備え、この制御装置は複数連の袋箱のどこから袋を取り出したかを判断し、包装装置の複数のうちの、どの計量器もしくは投入機に指示を出せばよいのかを判断して、前記袋が包装装置の投入ポジションに来た時に、袋内に、指示した計量器もしくは投入機から被包装物を投入する、請求項1に記載の給袋装置。 It is equipped with a control device, this control device judges where the bag is taken out from a plurality of bag boxes, judges which measuring device or loading machine out of a plurality of packaging devices should be instructed, The bag feeding apparatus according to claim 1, wherein when the bag comes to a loading position of the packaging apparatus, a packaged article is loaded into the bag from a designated measuring instrument or loading machine.
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