JP2012229001A - 車両用情報伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態によれば、取得した自車両外の照度が予め設定した輝度変化可視可能照度より大きくない場合には、危険度に応じて光刺激の輝度勾配を変える光刺激生成方法を選択し、当該取得した自車両外の照度が当該輝度変化可視可能照度より大きい場合には、危険度に応じて光刺激の図形形状を変える光刺激生成方法を選択する。
【選択図】図36
Description
図1は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムの構成の一例を示すブロック図である。車両1には、複数の光源10aおよび光源10aの光の透り具合(具体的には光の輝度)を調整する機構を有する光源パネル10と、対物センサ11と、ドライバセンサ12と、車速センサ13と、リスク演算部14aを含むECU(electronic control unit)14と、点灯制御部15と、透過制御部16と、が備えられている。
図21は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行されるリスク演算動作および点灯制御動作の一例を示すフローチャートである。
対物センサ11は、車両1周辺の対象(例えば歩行者・自転車・自動車・死角など)に関する情報を計測する。
リスク演算部14aは、ステップSA1で計測した対象に関する情報に基づいて、車両1周辺の状態が、対象が存在しない注意喚起または警告の必要がない通常の状態であるか、それとも対象が存在する注意喚起または警告の必要がある状態であるかを認識する。例えば、リスク演算部14aは、対象が存在しない場合には通常の状態と認識し、対象が存在する場合には注意喚起または警告の必要がある状態と認識する。
ステップSA2において車両1周辺の状態が注意喚起または警告の必要がある状態と認識された場合には、リスク演算部14aは、ステップSA1で計測した対象に関する情報に基づいて、対象の存在位置を確認する。リスク演算部14aは、存在位置が確認できなかった対象については、危険の度合いが小さい(注意喚起の必要がある状態)と推定する。
点灯制御部15は、ステップSA3で確認できた対象の存在位置およびステップSA3で推定した対象の危険の度合いに基づいて、対象の位置および危険の度合いと光の照射位置および照射面積との関係を定義した図22に示すマップを参照して、告知用の光の照射位置(横方向および縦(高さ)方向の照射位置)および照射面積を決定すると共に、必要に応じて、注意配分用の光の照射位置および照射面積も決定する。例えば、告知用の光の照射位置は、対象の存在位置が左側であれば左側に、正面であれば正面に、右側であれば右側に設定される。一方、注意配分用の光の照射位置は、告知用の光の照射位置が左側であれば右側に、右側であれば左側に設定され、正面または左右両方であれば設定されない。また、告知用の光の照射面積は、対象の危険の度合いが大きい警告時のときは大きく設定され、対象の危険の度合いが小さい注意喚起時のときは小さく設定される。一方、注意配分用の光の照射面積は、対象の危険の度合いが大きい警告時のときは、告知用の光の照射面積との違いが明確になる程度に小さく設定され、対象の危険の度合いが小さい注意喚起時のときは、告知用の光の照射面積との違いがそれほどない程度に多少小さく設定される。
点灯制御部15は、道路形状に応じて光源パネル10における点灯時の中心位置を設定(補正)し、ステップSA4で生成した告知用または常時用の点灯パターンおよび当該設定した中心位置に基づいて、当該点灯パターンとなるように個々の光源10aの点灯制御を実行する。
図31は、本実施形態にかかる車両用情報伝達システムで実行される光刺激制御動作の一例を示すフローチャートである。
まず、対物センサ11は、自車両である車両1の運転環境中に存在する対象(例えば歩行者・他車両など)に関する情報を検出する。例えば、カメラ画像による物体認識や超音波による物体認識などの手法で、歩行者・他車両などを検出してもよい。
リスク演算部14aは、ステップSB1で検出した対象に関する情報に基づいて、当該対象の自車両に対する危険度(例えば、上述した「危険の度合い」を定量的に示したもの)を算出する。例えば、本出願人による特許出願である特願2010−201214に記載の算出方法を用いて、ステップSB1で検出した対象毎に危険度を算出してもよい。また、危険度を、特開2004−362225号公報に記載の算出方法で算出されるリスクポテンシャルとしても良い。また、「危険の度合い」および「危険度」は、「対象(障害物)との衝突確率や衝突可能性」、「その対象が有するリスクポテンシャル」、あるいは「車両は危険度が小さい、歩行者は危険度が大きい」といったように、単に対象の種類ごとに予め設定しておいてもよい。
リスク演算部14aは、ステップSB2で算出した危険度を、ステップSB1で検出した対象についての検出信頼度(検出信頼値)に基づいて対象毎に補正する。ここで、ステップSB3で実行される、信頼度に基づく危険度補正動作の一例を、図32等を参照して説明する。
図31に戻り、リスク演算部14aは、自車両の挙動が制御し難い状態になる可能性がある場合には、ステップSB3で補正された後の危険度を対象毎に補正する。ここで、ステップSB4で実行される、走行状態に基づく危険度補正動作の一例を、図34等を参照して説明する。
図31に戻り、点灯制御部15は、自車両外の照度に基づいて、危険度に応じて光刺激の輝度勾配を変える光刺激生成方法および危険度に応じて光刺激の図形形状を変える光刺激生成方法のいずれかを選択する。ここで、ステップSB5で実行される、光刺激生成方法の選択動作の一例を、図36を参照して説明する。
図31に戻り、点灯制御部15は、ステップSB5で、危険度に応じて光刺激の輝度勾配を変える光刺激生成方法が選択された場合(ステップSB5:輝度変化)には、ステップSB3またはステップSB4で補正された後の危険度に基づいて、光刺激の輝度勾配を導出する。ここで、ステップSB6で実行される、危険度に応じて光刺激の輝度勾配を変える方法の一例を、図37を参照して説明する。
図31に戻り、点灯制御部15は、ステップSB1で検出した対象に関する情報、およびステップSB3またはステップSB4で補正された後の危険度などに基づいて、上述した〔2.動作(その1)〕におけるステップSA4と同様の動作を実行することによって、告知用(注意喚起用または警告用)または常時用の点灯パターンを生成する。
点灯制御部15は、ステップSB5で、危険度に応じて光刺激の図形形状を変える光刺激生成方法が選択された場合(ステップSB5:形状変化)には、ステップSB3またはステップSB4で補正された後の危険度に基づいて、光刺激の図形形状を導出する。ここで、ステップSB8で実行される、危険度に応じて光刺激の図形形状を変える方法の一例を、図38を参照して説明する。
図31に戻り、点灯制御部15は、ステップSB1で検出した対象に関する情報、ステップSB3またはステップSB4で補正された後の危険度、およびステップSB8で導出された光刺激の図形形状などに基づいて、上述した〔2.動作(その1)〕におけるステップSA4と同様の動作を実行することによって、当該図形形状での光刺激を実現するための告知用(注意喚起用または警告用)または常時用の点灯パターンを生成する。
ステップSB7で点灯パターンが生成された場合には、点灯制御部15は、当該点灯パターンとなるように個々の光源10aの点灯制御を実行し、透過制御部16は、ステップSB6で導出された輝度勾配に基づいて、図2に示す光源パネル10が用いられる場合は光源10aと拡散板10bとの距離を、図3に示す光源パネル10が用いられる場合は拡散板10bと導光部材10eとの距離を、そして図4に示す光源パネル10が用いられる場合は液晶パネル10fの開口率を調整する。
以上、本実施形態によれば、インストルメントパネル22の所定の位置に搭載された光源パネル10にアレイ状(複数行または複数列)に配置された複数の光源10aの光を、危険対象(例えば、歩行者、自転車、自動車、および死角など)の存在位置または存在方向に対応するフロントウインドウガラス20の部分に、危険対象の危険の度合い等に応じた色・輝度・面積・周期等で照射することで、運転者に注意喚起または警告を促す。ここで、例えば従来のナイトビューシステムでは、夜間に赤外線センサで人物を検知すると、検知した人物を枠で囲んで画面で知らせているが、画面に表示された内容と実際の状況との対応関係が運転者にとって分かり難かった。しかし、本実施形態によれば、危険対象の位置または方向を運転者に分かり易く確実に気付かせる(告知する)ことと、運転者に対して煩わしさ・違和感が無いように告知することを両立することができる。
10a 光源
10b 拡散板
10c 軸部材
10d バネ
11 対物センサ
12 ドライバセンサ
13 車速センサ
14 ECU
14a リスク演算部
15 点灯制御部
16 透過制御部
20 フロントウインドウガラス
22 インストルメントパネル
31 虚像
Claims (1)
- 光に因る刺激に依って情報を伝達する車両用情報伝達装置であって、
伝えたい情報に応じて前記光の輝度を変化させる予め設定された光刺激形態と、伝えたい情報に応じて前記光に因る前記刺激の形状を変化させる予め設定された光刺激形態とを、車外の照度に応じて切り替えること、
を特徴とする車両用情報伝達装置。
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