JP2012228895A - Tire air pressure monitoring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire air pressure monitoring device that eliminates the need of mounting an initialization switch and the wiring to the receiver from the initialization switch, while solving the troublesomeness of users in the execution of the initialization compared with a necessary case of operation of the initialization switch.SOLUTION: The tire air pressure monitoring device has a receiver including a control part that obtains the air pressure in the tire based on the detection signal transmitted from the transmitter and operates the alarm when the air pressure of the requested tire falls below the warning threshold. The control part of the receiver is made to use the arbitrary set threshold that can be set to an arbitrary value as a warning threshold. When determined in the steps S12-S16 that the air pressure in the tire has changed from outside the predetermined range into the predetermined range when the vehicle stops, the arbitrary set threshold is calculated based on the air pressure of the tire after the change and the calculated arbitrary setting threshold is memorized.

Description

本発明は、タイヤ空気圧監視装置に関するものである。   The present invention relates to a tire pressure monitoring device.

タイヤ空気圧監視装置として、ダイレクト式のものが知られている(例えば、特許文献1参照)。このタイプのタイヤ空気圧監視装置では、タイヤが取り付けられた車輪側に、圧力センサ等のセンサが備えられた送信機が直接取り付けられている。また、車体側には、アンテナおよび受信機が備えられており、センサからの検出信号が送信機から送信されると、アンテナを介して受信機にその検出信号が受信され、タイヤ空気圧の検出が行われる。そして、検出したタイヤ空気圧が警報しきい値を下回った場合に、警報機が作動する。   As a tire pressure monitoring device, a direct type is known (for example, see Patent Document 1). In this type of tire pressure monitoring device, a transmitter equipped with a sensor such as a pressure sensor is directly attached to a wheel side to which a tire is attached. In addition, an antenna and a receiver are provided on the vehicle body side. When a detection signal from the sensor is transmitted from the transmitter, the detection signal is received by the receiver via the antenna, and tire pressure is detected. Done. The alarm is activated when the detected tire pressure falls below the alarm threshold.

さらに、このようなタイヤ空気圧監視装置として、ユーザによって操作され、警報しきい値を初期化するための初期化スイッチ(リセットスイッチ)を備えるものが、現在、実際に車両に搭載されている。この初期化スイッチは、車室内に設置されており、配線によって受信機と接続されている。   Further, as such a tire pressure monitoring device, a device that is operated by a user and includes an initialization switch (reset switch) for initializing an alarm threshold is actually mounted on a vehicle. This initialization switch is installed in the passenger compartment and is connected to the receiver by wiring.

このタイヤ空気圧監視装置によれば、例えば、ユーザの好みによって、タイヤ空気圧が推奨圧よりも高めに調整される場合のように、タイヤ空気圧が推奨圧と異なる大きさに調整される場合に、調整後のタイヤ空気圧に応じて、警報しきい値を設定することが可能となる。   According to this tire pressure monitoring device, for example, when the tire pressure is adjusted to a magnitude different from the recommended pressure, such as when the tire pressure is adjusted to be higher than the recommended pressure, according to the user's preference, the adjustment is performed. An alarm threshold value can be set according to the tire pressure later.

特許第4175348号公報Japanese Patent No. 4175348

しかし、初期化スイッチを備えるタイヤ空気圧監視装置は、任意設定しきい値の初期化のためには、ユーザによる初期化スイッチの操作が必要であるため、ユーザが煩わしいと感じてしまうという問題がある。   However, the tire pressure monitoring device including the initialization switch has a problem that the user feels troublesome because the user needs to operate the initialization switch in order to initialize the arbitrarily set threshold value. .

また、初期化スイッチを備えるタイヤ空気圧監視装置は、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線とを、車両毎に設置する必要があり、タイヤ空気圧監視装置を構成する部品点数の増大や、タイヤ空気圧監視装置の車両への設置に手間がかかるという問題がある。   In addition, the tire pressure monitoring device including the initialization switch needs to have an initialization switch and wiring from the initialization switch to the receiver for each vehicle, and the number of components constituting the tire pressure monitoring device increases. In addition, there is a problem that it takes time to install the tire pressure monitoring device on the vehicle.

本発明は上記点に鑑みて、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできるタイヤ空気圧監視装置を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention can eliminate the troublesomeness of the user in performing the initialization compared to the case where the operation of the initialization switch is necessary, and the initialization switch and the initialization switch to the receiver. An object of the present invention is to provide a tire pressure monitoring device that can eliminate the need for wiring on a vehicle.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、
第2制御部(32b)は、警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値を用いるようになっており、
送信機(2)もしくは受信機(3)は、タイヤの空気圧が車両毎に規定されている推奨圧付近よりも低いか否かを識別するための所定値を用いて、停車時にタイヤの空気圧が所定値未満から所定値以上に変化したか否かを判定する判定手段(S12、S13、S15、S16)を有し、
第2制御部(32b)は、判定手段(S12、S13、S15、S16)にて、停車時にタイヤの空気圧が所定値未満から所定値以上に変化したと判定された場合に、変化後のタイヤの空気圧を基準として任意設定しきい値を算出し、算出した任意設定しきい値を記憶することを特徴としている。
In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1,
The second control unit (32b) uses an arbitrarily set threshold that can be set to an arbitrary numerical value as the alarm threshold.
The transmitter (2) or the receiver (3) uses a predetermined value for identifying whether or not the tire air pressure is lower than the recommended pressure specified for each vehicle. Determination means (S12, S13, S15, S16) for determining whether or not a change from less than a predetermined value to a predetermined value or more
The second control unit (32b) determines whether the tire pressure after the change when the determination means (S12, S13, S15, S16) determines that the tire air pressure has changed from less than a predetermined value to more than a predetermined value when the vehicle is stopped. An arbitrarily set threshold value is calculated with reference to the air pressure of and the calculated arbitrarily set threshold value is stored.

ここで、タイヤの空気圧の調整は、停車時に実施され、かつ、空気圧が推奨圧付近になるように実施されるのが一般的である。したがって、本発明によれば、空気圧が所定値未満から所定値以上に変化した場合に、空気圧の調整が実施されたと判断して、初期化を実施するので、ユーザによる空気圧の調整後に、任意設定しきい値の初期化をユーザの操作無しに自動的に行うことができる。   Here, the adjustment of the tire air pressure is generally performed when the vehicle is stopped, and is performed so that the air pressure is close to the recommended pressure. Therefore, according to the present invention, when the air pressure changes from less than a predetermined value to a predetermined value or more, it is determined that the air pressure has been adjusted and initialization is performed. The threshold value can be automatically initialized without any user operation.

よって、本発明によれば、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできる。   Therefore, according to the present invention, compared with the case where the operation of the initialization switch is necessary, the troublesomeness of the user in performing the initialization can be eliminated, and the initialization switch and the wiring from the initialization switch to the receiver can be eliminated. Can be eliminated from the vehicle.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、
所定値を第1所定値とし、第1所定値から第1所定値よりも高い第2所定値までの所定範囲が設定されており、
判定手段(S12、S13、S15、S16)は、停車時にタイヤの空気圧が所定範囲外から所定範囲内に変化したか否かを判定することを特徴としている。
In the invention according to claim 2, in the invention according to claim 1,
The predetermined value is set as the first predetermined value, and a predetermined range from the first predetermined value to a second predetermined value higher than the first predetermined value is set,
The determination means (S12, S13, S15, S16) is characterized by determining whether or not the tire air pressure has changed from outside the predetermined range to within the predetermined range when the vehicle is stopped.

これによると、タイヤの空気圧が推奨圧付近よりも低い状態から推奨圧付近となるように空気圧が調整された場合だけでなく、空気圧の調整時に、空気圧が推奨圧付近よりも高くなってしまったために、推奨圧付近よりも高い状態から推奨圧付近に再調整された場合においても、任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができるで、任意設定しきい値を適切な値に設定することができる。   According to this, not only when the tire pressure is lower than the recommended pressure, but also when the air pressure is adjusted so that it is close to the recommended pressure, the air pressure has become higher than the recommended pressure when adjusting the air pressure. In addition, even when readjustment is made from a state higher than the recommended pressure to near the recommended pressure, the optional threshold value can be automatically initialized, and the optional threshold value can be set to an appropriate value. Can be set.

請求項3に記載の発明では、請求項1または2に記載の発明において、
第2制御部(32b)は、送信機(2)毎に任意設定しきい値を記憶するようになっており、
第2制御部(32b)は、記憶された任意設定しきい値の大小関係に基づいて、送信機(2)が複数個の車輪(6a〜6d)のうち前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することを特徴としている。
In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 1 or 2,
The second control unit (32b) stores an arbitrarily set threshold value for each transmitter (2).
In the second control unit (32b), the transmitter (2) is attached to either the front wheel or the rear wheel among the plurality of wheels (6a to 6d) based on the magnitude relationship of the stored arbitrarily set threshold value. It is characterized by discriminating whether or not it is.

ここで、前輪と後輪の一方が駆動輪である車両においては、非駆動輪よりも駆動輪の方が高くなるようにタイヤ空気圧がユーザによって設定される場合がある。したがって、トリガ機による車輪位置検出機能を持たないタイヤ空気圧監視装置においては、このように任意設定しきい値の大小関係から、送信機が前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することもできる。   Here, in a vehicle in which one of the front wheels and the rear wheels is a drive wheel, the tire pressure may be set by the user so that the drive wheel is higher than the non-drive wheel. Therefore, in the tire pressure monitoring device that does not have the wheel position detection function by the trigger machine, it is determined whether the transmitter is attached to the front wheel or the rear wheel from the magnitude relationship of the arbitrarily set threshold value as described above. You can also

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim is an example which shows a corresponding relationship with the specific means as described in embodiment mentioned later.

第1実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the tire pressure monitoring apparatus in 1st Embodiment. 図1に示すタイヤ空気圧監視装置の送信機と受信機のブロック構成を示した図である。It is the figure which showed the block configuration of the transmitter and receiver of the tire pressure monitoring apparatus shown in FIG. 図1に示すタイヤ空気圧監視装置の受信機の制御部が実行する任意設定しきい値の初期化実施の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the initialization implementation process of the arbitrarily set threshold value which the control part of the receiver of the tire pressure monitoring apparatus shown in FIG. 1 performs.

(第1実施形態)
図1は、本実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置の全体構成を示すブロック図である。図1の紙面上方向が車両1の前方、紙面下方向が車両1の後方に一致する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a tire pressure monitoring apparatus according to the present embodiment. The upper direction in the drawing of FIG. 1 corresponds to the front of the vehicle 1, and the lower direction of the drawing corresponds to the rear of the vehicle 1.

図1に示されるように、タイヤ空気圧監視装置は、車両1に取り付けられるもので、送信機2、受信機3、表示器4およびトリガ機5を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the tire pressure monitoring apparatus is attached to a vehicle 1 and includes a transmitter 2, a receiver 3, a display 4, and a trigger machine 5.

図1に示されるように、送信機2は、車両1における各車輪6a〜6dに取り付けられるもので、車輪6a〜6dに取り付けられたタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果を示す検出信号のデータを送信フレーム内に格納して送信するものである。また、受信機3は、車両1における車体7側に取り付けられるもので、送信機2から送信される送信フレームを受信するとともに、その中に格納された検出信号に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧を求めるものである。図2(a)、(b)に、これら送信機2と受信機3のブロック構成を示す。   As shown in FIG. 1, the transmitter 2 is attached to each wheel 6 a to 6 d in the vehicle 1, and detects the air pressure of the tire attached to the wheels 6 a to 6 d and a detection signal indicating the detection result. Is stored in a transmission frame and transmitted. The receiver 3 is attached to the vehicle body 7 side of the vehicle 1 and receives a transmission frame transmitted from the transmitter 2 and performs various processes and calculations based on the detection signal stored therein. By doing so, the tire pressure is obtained. 2A and 2B show block configurations of the transmitter 2 and the receiver 3.

送信機2は、図2(a)に示されるように、センシング部21、マイクロコンピュータ22、電池23、送信アンテナ24および受信アンテナ25を備えた構成となっている。   As shown in FIG. 2A, the transmitter 2 includes a sensing unit 21, a microcomputer 22, a battery 23, a transmission antenna 24, and a reception antenna 25.

センシング部21は、例えばダイアフラム式の圧力センサや温度センサを備えた構成とされ、タイヤ空気圧に応じた検出信号や温度に応じた検出信号を出力するようになっている。また、センシング部21は、加速度センサを備えており、車輪の回転によって発生する加速度(遠心力)に応じた検出信号も出力するようになっている。   The sensing unit 21 includes, for example, a diaphragm type pressure sensor and a temperature sensor, and outputs a detection signal corresponding to the tire pressure and a detection signal corresponding to the temperature. Moreover, the sensing part 21 is provided with the acceleration sensor, and outputs the detection signal according to the acceleration (centrifugal force) which generate | occur | produces by rotation of a wheel.

マイクロコンピュータ22は、制御部(第1制御部)22aやRF送信部22bおよびLF受信部22cなどを備えた周知のもので、制御部22a内のメモリ(図示せず)内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。   The microcomputer 22 is a well-known computer having a control unit (first control unit) 22a, an RF transmission unit 22b, an LF reception unit 22c, and the like, and is a program stored in a memory (not shown) in the control unit 22a. The predetermined processing is executed according to the above.

制御部22aは、センシング部21からのタイヤ空気圧等に関する検出信号を受け取り、それを信号処理するとともに必要に応じて加工し、検出結果を示すデータ(以下、タイヤ空気圧等に関するデータという)として各送信機2のID情報とともに送信フレーム内に格納し、その後、送信フレームをRF送信部22bに送るものである。このRF送信部22bへ信号を送る処理は、上記プログラムに従って所定の周期毎に実行されるようになっている。   The control unit 22a receives a detection signal related to the tire pressure or the like from the sensing unit 21, processes the signal and processes it as necessary, and transmits each data as data indicating the detection result (hereinafter referred to as data related to the tire pressure or the like). It is stored in the transmission frame together with the ID information of the machine 2, and then the transmission frame is sent to the RF transmission unit 22b. The process of sending a signal to the RF transmitter 22b is executed at predetermined intervals according to the program.

また、制御部22aは、受信アンテナ25および受信部22cを通じてトリガ機5からのトリガ信号を受け取り、それを信号処理することでトリガ信号の受信強度を求めるとともに、必要に応じて加工し、トリガ信号の受信強度データをタイヤ空気圧に関するデータが格納された送信フレーム、もしくは、それとは別の送信フレームに格納し、その後、送信フレームを送信部22bに送るものである。この送信部22bへ信号を送る処理も、上記プログラムに従って行われる。   The control unit 22a receives the trigger signal from the trigger device 5 through the reception antenna 25 and the reception unit 22c, and obtains the trigger signal reception intensity by performing signal processing on the trigger signal, and processes the trigger signal as necessary. Is received in a transmission frame in which data relating to tire air pressure is stored, or in a transmission frame different from that, and then the transmission frame is sent to the transmission unit 22b. The process of sending a signal to the transmitter 22b is also performed according to the program.

なお、トリガ信号を受け取ってから何秒後に送信フレームを送るかという送信タイミングが、予め各送信機2毎に異なるもので設定されている。このため、各車輪6a〜6dの送信機2から、それぞれ異なったタイミングで送信フレームが送信されるようになっている。   Note that the transmission timing of how many seconds after receiving the trigger signal the transmission frame is sent is set differently for each transmitter 2 in advance. For this reason, transmission frames are transmitted at different timings from the transmitters 2 of the wheels 6a to 6d.

RF送信部22bは、送信アンテナ24を通じて、制御部22aから送られてきた送信フレームを受信機3に向けて、RF帯、例えば、315MHzの電波で送信する出力部としての機能を果たすものである。   The RF transmission unit 22b functions as an output unit that transmits the transmission frame transmitted from the control unit 22a to the receiver 3 through the transmission antenna 24 using an RF band, for example, 315 MHz radio waves. .

LF受信部22cは、受信アンテナ25を通じて、トリガ機5からLF帯、例えば、125kHzの電波で送信されるトリガ信号を受け取って制御部22aに送る入力部としての機能を果たすものである。   The LF receiving unit 22c functions as an input unit that receives a trigger signal transmitted in the LF band, for example, a radio wave of 125 kHz from the trigger device 5 through the receiving antenna 25 and sends the trigger signal to the control unit 22a.

電池23は、制御部22aなどに対して電力供給を行うものであり、この電池23からの電力供給を受けて、センシング部21でのタイヤ空気圧に関するデータの収集や制御部22aでの各種演算などが実行される。   The battery 23 supplies power to the control unit 22a and the like, and receives power supply from the battery 23, collects data related to tire pressure in the sensing unit 21, and performs various calculations in the control unit 22a. Is executed.

このように構成される送信機2は、例えば、各車輪6a〜6dのホイールにおけるエア注入バルブに取り付けられ、センシング部21がタイヤの内側に露出するように配置される。これにより、該当するタイヤ空気圧を検出し、各送信機2に備えられた送信アンテナ24を通じて、所定周期毎(例えば、1分毎)に送信フレームを送信するようになっている。   The transmitter 2 configured in this way is attached to an air injection valve in each of the wheels 6a to 6d, for example, and is arranged so that the sensing unit 21 is exposed inside the tire. Accordingly, the corresponding tire pressure is detected, and a transmission frame is transmitted at predetermined intervals (for example, every minute) through the transmission antenna 24 provided in each transmitter 2.

また、図2(b)に示されるように、受信機3は、アンテナ31とマイクロコンピュータ32を備えた構成となっている。   As shown in FIG. 2B, the receiver 3 has an antenna 31 and a microcomputer 32.

アンテナ31は、各送信機2から送られてくる送信フレームを総括的に受け取る1本もしくは2本の共通アンテナとなっており、車体7に固定されている。   The antenna 31 is one or two common antennas that collectively receive transmission frames transmitted from the transmitters 2, and is fixed to the vehicle body 7.

マイクロコンピュータ32は、受信部32aや制御部(第2制御部)32bなどを備えた周知のもので、制御部32b内のメモリ(図示せず)内に記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。   The microcomputer 32 is a well-known one having a receiving unit 32a, a control unit (second control unit) 32b, and the like, and performs predetermined processing according to a program stored in a memory (not shown) in the control unit 32b. Run.

受信部32aは、各アンテナ31によって受信された各送信機2からの送信フレームを入力し、その送信フレームを制御部32bに送る入力部としての機能を果たすものである。   The receiving unit 32a functions as an input unit that receives a transmission frame from each transmitter 2 received by each antenna 31 and sends the transmission frame to the control unit 32b.

制御部32bは、トリガ機5に対してトリガ信号を出力させることを指令するトリガ指令信号を出力するとともに、受信部32aから送られてきた送信フレームを受け取り、送信フレームに格納された各送信機2でのトリガ信号の受信強度データに基づいて、送られてきた送信フレームが車輪6a〜6dのいずれに取り付けられた送信機2のものかを特定する車輪位置検出を行う。   The control unit 32b outputs a trigger command signal that instructs the trigger device 5 to output a trigger signal, receives the transmission frame transmitted from the reception unit 32a, and stores each transmitter stored in the transmission frame. Based on the received intensity data of the trigger signal at 2, wheel position detection is performed to identify which transmitted frame is from the transmitter 2 attached to any of the wheels 6a to 6d.

さらに、制御部32bでは、受け取った送信フレームに格納された検出結果を示すデータに基づいて各種信号処理および演算等を行うことによりタイヤ空気圧を求める。そして、制御部32bは、求めたタイヤ空気圧を警報しきい値と比較し、求めたタイヤ空気圧が警報しきい値よりも下回った場合に、その旨の信号を表示器4に出力する。これにより、車輪6a〜6dのいずれかのタイヤ空気圧が低下したことが表示器4に伝えられる。   Further, the control unit 32b obtains the tire air pressure by performing various signal processing and calculations based on the data indicating the detection result stored in the received transmission frame. And the control part 32b compares the calculated | required tire pressure with a warning threshold value, and when the calculated | required tire pressure falls below a warning threshold value, the signal to that effect is output to the indicator 4. Thereby, the indicator 4 is informed that the tire pressure of any of the wheels 6a to 6d has decreased.

ここで、本実施形態では、警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値と、車両メーカが指定する標準しきい値との両方が用いられる。標準しきい値は、予め固定値として設定されているものである。一方、任意設定しきい値は、初期化の実施条件(後述するステップS12、S13、S15、S16)を満たす場合に、すべての送信機2から送信される検出信号から求めたタイヤ空気圧を基準として設定されるものである。具体的には、測定したタイヤ空気圧に対して、20〜25%等の所定割合減少させたときの空気圧が算出され、この算出された空気圧が、任意設定しきい値として、制御部32bの記憶部(図示しないメモリ)に書き込まれ記憶される(任意設定しきい値の初期化)。   Here, in the present embodiment, both an arbitrarily set threshold value that can be set to an arbitrary numerical value and a standard threshold value specified by the vehicle manufacturer are used as the alarm threshold value. The standard threshold value is set in advance as a fixed value. On the other hand, the arbitrarily set threshold value is based on the tire pressure obtained from the detection signals transmitted from all the transmitters 2 when the initialization conditions (steps S12, S13, S15, and S16 described later) are satisfied. Is set. Specifically, an air pressure when a predetermined ratio such as 20 to 25% is reduced with respect to the measured tire air pressure is calculated, and the calculated air pressure is stored in the control unit 32b as an arbitrarily set threshold value. Is written and stored in a unit (memory not shown) (initialization of an arbitrarily set threshold value).

このとき、すべての車輪6a〜6dのタイヤ空気圧の平均値を基準にして各車輪で共通の任意設定しきい値を設定したり、車輪6a〜6d毎に、それぞれのタイヤ空気圧を基準にして任意設定しきい値を設定したりしても良い。そして、求めたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回った場合に、その旨の信号が表示器4に出力される。   At this time, an arbitrary set threshold value common to each wheel is set based on an average value of tire pressures of all the wheels 6a to 6d, or is arbitrarily set based on each tire pressure for each wheel 6a to 6d. A setting threshold value may be set. Then, the obtained tire pressure is compared with both the arbitrarily set threshold value and the standard threshold value, and when it falls below either, a signal to that effect is output to the display 4.

表示器4は、タイヤ空気圧が低下した場合に、ドライバにタイヤ空気圧の低下を警報する警報機である。表示器4は、図1に示されるように、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両1におけるインストルメントパネル内に設置される警報ランプによって構成される。この表示器4は、例えば受信機3における制御部32bからタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、その旨の表示を行う。   The indicator 4 is an alarm device that warns the driver of a decrease in tire air pressure when the tire air pressure decreases. As shown in FIG. 1, the display 4 is arranged at a place where the driver can visually recognize, and is configured by an alarm lamp installed in an instrument panel in the vehicle 1, for example. For example, when a signal indicating that the tire air pressure has decreased is sent from the control unit 32 b in the receiver 3, the display 4 displays that fact.

トリガ機5は、受信機3の制御部32bから送られてくるトリガ指令信号が入力されると、所定の信号強度を有するトリガ信号を出力するものである。このトリガ機5は、4つの車輪6a〜6dすべてから異なる距離となる位置に配置され、本実施形態では左後輪6dの近傍に配置されている。このため、トリガ機5から各車輪6a〜6dまでの距離は、左後輪6d、右後輪6c、左前輪6b、右前輪6aの順番で順に長くなっている。   When the trigger command signal sent from the control unit 32b of the receiver 3 is input, the trigger device 5 outputs a trigger signal having a predetermined signal strength. The trigger machine 5 is disposed at a position that is different from all four wheels 6a to 6d, and is disposed in the vicinity of the left rear wheel 6d in the present embodiment. For this reason, the distance from the trigger machine 5 to each wheel 6a-6d becomes long in order of the left rear wheel 6d, the right rear wheel 6c, the left front wheel 6b, and the right front wheel 6a in order.

以上のようにして、本実施形態におけるタイヤ空気圧監視装置が構成されている。続いて、上記のように構成されるタイヤ空気圧監視装置の作動について説明する。   As described above, the tire pressure monitoring apparatus according to the present embodiment is configured. Next, the operation of the tire pressure monitoring apparatus configured as described above will be described.

まず、図示しないイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、車輪位置検出が行われる。すなわち、受信機3の制御部32bに対して電源投入が行われ、電源投入から所定時間経過後に、車輪位置検出のために受信機3の制御部32bからトリガ機5に向けてトリガ指令信号が出力される。このトリガ指令信号がトリガ機5に入力されると、トリガ機5は、各送信機2に向けて所定の信号強度を有するトリガ信号を発生させる。   First, when an unillustrated ignition switch is switched from OFF to ON, wheel position detection is performed. That is, the control unit 32b of the receiver 3 is turned on, and a trigger command signal is sent from the control unit 32b of the receiver 3 to the trigger unit 5 for detecting a wheel position after a predetermined time has elapsed since the power was turned on. Is output. When this trigger command signal is input to the trigger machine 5, the trigger machine 5 generates a trigger signal having a predetermined signal intensity toward each transmitter 2.

このトリガ信号が各送信機2の受信アンテナ25および受信部22cを通じて、制御部22aに入力されると、制御部22aがWake−up状態となって、受け取ったトリガ信号の受信強度を測定する。各送信機2は、トリガ信号の受信強度を求めると、それを各送信機2のID情報とともに送信フレームに格納し、その送信機2から出力される。   When this trigger signal is input to the control unit 22a through the reception antenna 25 and the reception unit 22c of each transmitter 2, the control unit 22a enters the Wake-up state and measures the reception intensity of the received trigger signal. When each transmitter 2 obtains the reception intensity of the trigger signal, it stores it in the transmission frame together with the ID information of each transmitter 2 and outputs from the transmitter 2.

そして、受信機3にて各送信機2から送られてきた送信フレームが受信されると、制御部32bにおいて、送信フレームに格納された各送信機2のID情報および受信強度データが読み出され、受信強度順にID情報が並べられる。   When the transmission frame transmitted from each transmitter 2 is received by the receiver 3, the control unit 32b reads the ID information and the reception intensity data of each transmitter 2 stored in the transmission frame. The ID information is arranged in the order of reception intensity.

ここで、トリガ信号の信号強度は距離に応じて減衰することが知られている。このため、トリガ機5からの距離は、左後輪6d、右後輪6c、左前輪6b、右前輪6aの順に長くなっていることから、各車輪6a〜6dに取り付けられた送信機2で受信されたときのトリガ信号の受信強度は、左後輪6d、右後輪6c、左前輪6b、右前輪6aの順に小さくなる。   Here, it is known that the signal intensity of the trigger signal attenuates according to the distance. For this reason, since the distance from the trigger machine 5 becomes longer in the order of the left rear wheel 6d, the right rear wheel 6c, the left front wheel 6b, and the right front wheel 6a, the transmitter 2 attached to each wheel 6a to 6d. The reception intensity of the trigger signal when received decreases in the order of the left rear wheel 6d, the right rear wheel 6c, the left front wheel 6b, and the right front wheel 6a.

これにより、受信強度が最も高いものが左後輪6dに取り付けられた送信機2からの送信フレーム、2番目に高いものが右後輪6cに取り付けられた送信機2からの送信フレーム、3番目に高いものが左前輪6bに取り付けられた送信機2からの送信フレーム、最も低いものが右前輪6aに取り付けられた送信機2からの送信フレームと判別される。その後、受信機3の制御部32bは、各送信フレームに格納されたID情報を送信機2が取り付けられた車輪6a〜6dと対応付けて、メモリに記憶させる。   Thus, the highest received intensity is the transmission frame from the transmitter 2 attached to the left rear wheel 6d, the second highest is the transmission frame from the transmitter 2 attached to the right rear wheel 6c, the third The lowest frame is determined as the transmission frame from the transmitter 2 attached to the left front wheel 6b, and the lowest frame is determined as the transmission frame from the transmitter 2 attached to the right front wheel 6a. Thereafter, the control unit 32b of the receiver 3 stores the ID information stored in each transmission frame in the memory in association with the wheels 6a to 6d to which the transmitter 2 is attached.

次に、定期送信モードとなり、通常のタイヤ空気圧検出が行われる場合には、上述したように、各送信機2では、制御部22aに、センシング部21からのタイヤ空気圧やタイヤ内の温度を示す検出信号が入力される。そして、この検出信号が必要に応じて信号処理されることでタイヤ空気圧に関するデータとされ、各送信機2のID情報とともに送信フレームに格納されたのち、所定周期毎に送信部22bを通じて受信機3側に送信される。   Next, when the regular transmission mode is set and normal tire pressure detection is performed, as described above, each transmitter 2 indicates the tire pressure from the sensing unit 21 or the temperature in the tire to the control unit 22a. A detection signal is input. The detection signal is signal-processed as necessary to obtain tire pressure data, which is stored in the transmission frame together with the ID information of each transmitter 2 and then transmitted to the receiver 3 through the transmitter 22b every predetermined period. Sent to the side.

一方、送信機2から送信フレームが送信されると、それが受信機3のアンテナ31にて受信され、受信部32aを通じて制御部32bに入力される。そして、制御部32bにおいて、送信フレームからタイヤ空気圧を示すデータおよびタイヤ内の温度を示すデータが抽出され、温度を示すデータに基づいて必要に応じて温度補正がなされ、タイヤ空気圧が求められる。このとき、送信フレーム内にID情報が格納されているため、車輪位置検出の際に記憶されたID情報と照合され、その送信フレームが車輪6a〜6dのいずれに取り付けられた送信機2から送られてきたものかが判別される。   On the other hand, when a transmission frame is transmitted from the transmitter 2, it is received by the antenna 31 of the receiver 3 and input to the control unit 32b through the reception unit 32a. Then, in the control unit 32b, data indicating the tire pressure and data indicating the temperature in the tire are extracted from the transmission frame, temperature correction is performed as necessary based on the data indicating the temperature, and the tire pressure is obtained. At this time, since the ID information is stored in the transmission frame, it is compared with the ID information stored at the time of detecting the wheel position, and the transmission frame is transmitted from the transmitter 2 attached to any of the wheels 6a to 6d. It is determined whether it has been received.

そして、求められたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回っていると判定されれば、制御部32bから表示器4にその旨を示す信号が出力され、タイヤ空気圧が低下したのが車輪6a〜6dのいずれであるかが特定できる形態で、表示器4に表示される。   Then, the calculated tire pressure is compared with both the arbitrarily set threshold value and the standard threshold value, and if it is determined that the tire pressure is lower than either, a signal indicating that is sent from the control unit 32b to the display unit 4. Is output and displayed on the display 4 in a form in which it is possible to identify which of the wheels 6a to 6d the tire air pressure has decreased.

次に、制御部32bが実行する任意設定しきい値の初期化実施の処理について説明する。図3は、この任意設定しきい値の初期化実施の処理を表すフローチャートである。初期化実施の処理は、タイヤ空気圧検出の処理と同時期に実施され、所定の周期で繰り返し行われる。なお、図3中の各ステップS11〜S18が、制御部32bが有する各種の機能実現手段に相当する。特に、ステップS12、S13、S15、S16が特許請求の範囲に記載の「判定手段」に相当する。   Next, processing for initializing the arbitrarily set threshold value executed by the control unit 32b will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the process of initializing the arbitrarily set threshold value. The initialization process is performed at the same time as the tire air pressure detection process and is repeated at a predetermined cycle. In addition, each step S11-S18 in FIG. 3 is corresponded to the various function implementation | achievement means which the control part 32b has. In particular, steps S12, S13, S15, and S16 correspond to “determination means” recited in the claims.

ステップS11では、タイヤ空気圧および加速度が検出される。ここでは、タイヤ空気圧検出の処理と同様に、定期送信モードにて各送信機2から送信された送信フレームに格納されたタイヤ空気圧に関するデータに基づいて、複数個の車輪6a〜6dそれぞれのタイヤ空気圧が求められる。また、タイヤ空気圧に関するデータとともに、すべての送信機2から送信された送信フレームに格納された加速度に関するデータに基づいて、各車輪6a〜6dの回転によって発生する加速度が求められる。   In step S11, tire air pressure and acceleration are detected. Here, similar to the tire air pressure detection process, the tire air pressure of each of the plurality of wheels 6a to 6d is based on the tire air pressure data stored in the transmission frame transmitted from each transmitter 2 in the regular transmission mode. Is required. Moreover, the acceleration generated by the rotation of each of the wheels 6a to 6d is obtained based on the data regarding the tire pressure and the data regarding the acceleration stored in the transmission frames transmitted from all the transmitters 2.

続いて、ステップS12では、停車状態であるか否かが判定される。ここでは、ステップS11で求められた各車輪6a〜6dの加速度に基づいて、停車状態であるか判定される。具体的には、停車状態であれば、各車輪6a〜6dの回転によって発生する加速度は0であるので、加速度が0であるか否かが判定される。このように、停車状態であるか否かを判定するのは、通常、タイヤ空気圧の調整は停車状態で行われるからである。   Subsequently, in step S12, it is determined whether or not the vehicle is stopped. Here, based on the acceleration of each wheel 6a-6d calculated | required by step S11, it is determined whether it is a stop state. Specifically, if the vehicle is stopped, the acceleration generated by the rotation of the wheels 6a to 6d is 0, so it is determined whether or not the acceleration is 0. The reason for determining whether or not the vehicle is in a stopped state is that the adjustment of the tire pressure is normally performed in the stopped state.

そして、車両が走行状態であれば、否定判定され、タイヤ空気圧の調整が行われておらず、初期化の実施条件を満たしていないとして、図3に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、停車状態であれば、肯定判定されて、ステップS13に進む。   Then, if the vehicle is in a running state, a negative determination is made, the tire air pressure is not adjusted, and the initialization execution condition is not satisfied, the flow shown in FIG. 3 ends, and the process returns to the start. On the other hand, if the vehicle is stopped, an affirmative determination is made and the process proceeds to step S13.

なお、ここでは、すべての送信機2から送信された加速度に関するデータに基づいて、停車状態であるか判定したが、3個以下の送信機2での加速度に関するデータに基づいて、判定しても良い。   Here, it is determined whether the vehicle is in a stopped state based on the data relating to the acceleration transmitted from all the transmitters 2. However, even if it is determined based on the data relating to the acceleration of three or less transmitters 2. good.

ステップS13では、ステップS11で求めた複数個の車輪6a〜6dそれぞれのタイヤ空気圧が、所定範囲外か否かが判定される。この所定範囲は、第1所定値から第1所定値よりも高い第2所定値までの範囲であり、ここでは、タイヤ空気圧が、第1所定値未満もしくは第2所定値よりも高いか否かが判定される。   In step S13, it is determined whether or not the tire air pressure of each of the plurality of wheels 6a to 6d obtained in step S11 is outside a predetermined range. This predetermined range is a range from the first predetermined value to a second predetermined value higher than the first predetermined value, and here, whether the tire air pressure is less than the first predetermined value or higher than the second predetermined value. Is determined.

また、この所定範囲は、タイヤの推奨圧に基づいて決定されるものである。タイヤの推奨圧とは、車両メーカによる指定空気圧(規定空気圧)と呼ばれるものであり、車両毎に規定されているものである。第1所定値は推奨圧付近よりも低いか否かを判別するためのものであり、第2所定値はタイヤ空気圧が推奨圧付近よりも高いか否かを判別するものである。   The predetermined range is determined based on the recommended tire pressure. The recommended tire pressure is called a specified air pressure (specified air pressure) by a vehicle manufacturer and is specified for each vehicle. The first predetermined value is for determining whether or not the pressure is lower than the recommended pressure, and the second predetermined value is for determining whether or not the tire air pressure is higher than the recommended pressure.

具体的には、第1、第2所定値は、タイヤの推奨圧に対して、送信機2のセンシング部21の圧力センサによる検出誤差や、温度変動による圧力変動等の変動要因を考慮して決定される。例えば、タイヤの推奨圧がP1で表され、温度変動等による空気圧の変動幅がαで表される場合、所定範囲は、第1所定値(P1−α)から第2所定値(P1+α)までの範囲となる。このように、第1、第2所定値として、タイヤの推奨圧に対して、異なる補正値(正もしくは負の値である)を加算したものを用いることができる。なお、この所定範囲として、制御部32b内のメモリに予め記憶されたものを用いたり、制御部32b内のメモリに予め記憶されたタイヤの推奨圧P1および空気圧の変動幅αから、制御部32bが算出したものを用いたりすることができる。   Specifically, the first and second predetermined values take into account the detection error by the pressure sensor of the sensing unit 21 of the transmitter 2 and the fluctuation factors such as the pressure fluctuation due to the temperature fluctuation with respect to the recommended tire pressure. It is determined. For example, when the recommended pressure of the tire is represented by P1 and the fluctuation range of the air pressure due to temperature variation or the like is represented by α, the predetermined range is from the first predetermined value (P1−α) to the second predetermined value (P1 + α). It becomes the range. As described above, the first and second predetermined values obtained by adding different correction values (positive or negative values) to the recommended tire pressure can be used. As the predetermined range, one previously stored in the memory in the control unit 32b is used, or from the recommended tire pressure P1 and the fluctuation range α of the air pressure stored in advance in the memory in the control unit 32b, the control unit 32b Can be used.

ここで、このステップS13で、タイヤ空気圧が所定範囲外か否かを判定するのは、タイヤ空気圧の調整は、タイヤ空気圧が推奨圧付近よりも低下して警報しきい値よりも低下した場合に、タイヤ空気圧が推奨圧付近となるように実施されるものであり、タイヤ空気圧の調整が必要な場合のみを初期化の対象とするためである。したがって、すべての車輪6a〜6dのタイヤ空気圧が所定範囲に入っている場合は、タイヤ空気圧は推奨圧付近であり、タイヤ空気圧の調整が不要のため、初期化の対象としない。   Here, in this step S13, it is determined whether or not the tire air pressure is outside the predetermined range when the tire air pressure is adjusted when the tire air pressure falls below the recommended pressure and falls below the alarm threshold value. This is because the tire pressure is set to be close to the recommended pressure, and only when the tire pressure needs to be adjusted is to be initialized. Therefore, when the tire air pressures of all the wheels 6a to 6d are within the predetermined range, the tire air pressure is in the vicinity of the recommended pressure, and adjustment of the tire air pressure is unnecessary, so that it is not a target for initialization.

また、タイヤ空気圧が所定範囲外には、タイヤ空気圧が所定範囲よりも低い場合だけでなく、タイヤ空気圧が所定範囲よりも高い場合も含まれる。タイヤ空気圧が所定範囲よりも高い場合も含めるのは、タイヤ空気圧の調整時に、ユーザがタイヤ空気圧を上昇させすぎた場合も、タイヤ空気圧を下げて推奨圧付近とするというタイヤ空気圧の再調整が必要となるからである。   Further, the case where the tire air pressure is outside the predetermined range includes not only the case where the tire air pressure is lower than the predetermined range but also the case where the tire air pressure is higher than the predetermined range. The case where the tire pressure is higher than the specified range is included, even if the user increases the tire pressure too much when adjusting the tire pressure, it is necessary to readjust the tire pressure by reducing the tire pressure to near the recommended pressure. Because it becomes.

そして、一輪以上のタイヤ空気圧が所定範囲よりも低い場合もしくは所定範囲よりも高い場合であれば、肯定判定されて、ステップS14に進み、すべての車輪6a〜6dのタイヤ空気圧が所定範囲内であれば、否定判定されて、図3に示すフローが終了し、スタートに戻る。   If the tire pressure of one or more wheels is lower than the predetermined range or higher than the predetermined range, an affirmative determination is made and the process proceeds to step S14, and the tire air pressure of all the wheels 6a to 6d is within the predetermined range. If the result is negative, the flow shown in FIG. 3 ends, and the process returns to the start.

ステップS14では、所定時間経過後に、新たにタイヤ空気圧および加速度が検出される。ここでは、ステップS11と同様に、複数個の車輪6a〜6dそれぞれのタイヤ空気圧および加速度が求められる。ここでいう所定時間とは、新たにタイヤ空気圧を検出するのに必要な時間である。なお、ステップS13でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪のみについて、タイヤ空気圧を検出するようにしても良い。   In step S14, tire pressure and acceleration are newly detected after a predetermined time has elapsed. Here, as in step S11, the tire pressure and acceleration of each of the plurality of wheels 6a to 6d are obtained. Here, the predetermined time is a time required to newly detect the tire air pressure. Note that the tire pressure may be detected only for the wheels for which the tire pressure is determined to be outside the predetermined range in step S13.

続いて、ステップS15では、ステップS12と同様に、停車状態であるか否かが判定される。そして、車両が走行状態であれば、否定判定され、タイヤ空気圧の調整が行われておらず、初期化の実施条件を満たしていないとして、図3に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、停車状態であれば、肯定判定されて、ステップS16に進む。   Subsequently, in step S15, as in step S12, it is determined whether or not the vehicle is stopped. Then, if the vehicle is in a running state, a negative determination is made, the tire air pressure is not adjusted, and the initialization execution condition is not satisfied, the flow shown in FIG. 3 ends, and the process returns to the start. On the other hand, if the vehicle is in a stopped state, an affirmative determination is made and the process proceeds to step S16.

ステップS16では、タイヤ空気圧が所定範囲内か否かが判定される。ここでは、ステップS13でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪において、新たに検出したタイヤ空気圧が所定範囲に入ったか否かが判定される。例えば、新たに検出したタイヤ空気圧が、所定範囲の第1所定値以上かつ所定範囲の第2所定値以下か否かが判定される。   In step S16, it is determined whether or not the tire air pressure is within a predetermined range. Here, it is determined whether or not the newly detected tire pressure has entered the predetermined range at the wheel whose tire pressure is determined to be outside the predetermined range in step S13. For example, it is determined whether or not the newly detected tire air pressure is greater than or equal to a first predetermined value within a predetermined range and less than or equal to a second predetermined value within a predetermined range.

そして、タイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪のタイヤに対して、ユーザによって空気が充填され、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合、肯定判定し、タイヤ空気圧の調整が実施されたと判断して、ステップS17に進む。このとき、ステップS13でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪が複数の場合、それらの車輪のすべてにおいて、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合に肯定判定することが好ましいが、それらの車輪の1つ以上において、タイヤ空気圧が所定範囲に入った場合に肯定判定するようにしても良い。   Then, when the tires of the wheels for which the tire pressure is determined to be outside the predetermined range are filled with air by the user and the tire pressure falls within the predetermined range, an affirmative determination is made and it is determined that the tire pressure is adjusted. Then, the process proceeds to step S17. At this time, when there are a plurality of wheels for which the tire pressure is determined to be outside the predetermined range in step S13, it is preferable to make an affirmative determination when the tire pressure falls within the predetermined range for all of the wheels. In one or more of the above, an affirmative determination may be made when the tire pressure falls within a predetermined range.

一方、新たに検出したタイヤ空気圧が所定範囲外のままであれば、否定判定し、ステップS14に戻る。このように、本実施形態では、タイヤ空気圧の調整が実施されるまで、ステップS14〜S16が繰り返される。   On the other hand, if the newly detected tire pressure remains outside the predetermined range, a negative determination is made, and the process returns to step S14. Thus, in the present embodiment, steps S14 to S16 are repeated until the tire air pressure is adjusted.

なお、ステップS16では、ステップS13でタイヤ空気圧が所定範囲外と判定された車輪を特定せず、すべての車輪6a〜6dのタイヤ空気圧が所定範囲内か判定しても良い。   In step S16, it may be determined whether the tire air pressure of all the wheels 6a to 6d is within the predetermined range without specifying the wheel in which the tire air pressure is determined to be outside the predetermined range in step S13.

ステップS17では、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値よりも高いか否かが判定される。具体的には、ステップS14で検出したタイヤ空気圧に基づいて任意設定しきい値を後述のステップS18と同様に算出し、算出したしきい値が標準しきい値よりも高いか否かが判定される。このように判定するのは、タイヤ空気圧の低下時における警報機作動の有無は、求められたタイヤ空気圧が、任意設定しきい値と標準しきい値の両方と比較され、どちらかを下回っているか否かによって決まるので、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値以下であれば、任意設定しきい値を初期化する必要が無いからである。   In step S17, it is determined whether or not the threshold value when initialized is higher than the standard threshold value. Specifically, an arbitrarily set threshold value is calculated in the same manner as in step S18 described later based on the tire pressure detected in step S14, and it is determined whether or not the calculated threshold value is higher than the standard threshold value. The The judgment is based on whether or not the alarm is activated when the tire pressure drops. The calculated tire pressure is compared with both the optional threshold value and the standard threshold value, and is below either. This is because it is not necessary to initialize the arbitrarily set threshold if the threshold when initialized is equal to or less than the standard threshold.

そして、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値以下であれば、否定判定されて、図3に示すフローが終了し、スタートに戻る。一方、仮に初期化したときのしきい値が、標準しきい値よりも高ければ、肯定判定されて、ステップS18で初期化を実施する。これによって、実益の無い任意設定しきい値の更新を防ぎ、メモリ書込み回数を抑えることができる。   If the threshold value when initialized is equal to or less than the standard threshold value, a negative determination is made, the flow shown in FIG. 3 ends, and the process returns to the start. On the other hand, if the threshold value when initialized is higher than the standard threshold value, an affirmative determination is made, and initialization is performed in step S18. As a result, it is possible to prevent an arbitrarily set threshold value from being updated without any benefit, and to suppress the number of memory writes.

ステップS18では、任意設定しきい値の初期化が実施される。具体的には、ステップS14で求められたタイヤ空気圧、すなわち、所定範囲外から所定範囲内の値に変化した後のタイヤ空気圧を基準とし、その基準に対して所定割合減少させたときのタイヤ空気圧が算出され、算出されたタイヤ空気圧が任意設定しきい値として、制御部32bの図示しないメモリに書き込まれ記憶される。   In step S18, the arbitrarily set threshold value is initialized. Specifically, the tire air pressure obtained in step S14, that is, the tire air pressure when the tire air pressure after changing from outside the predetermined range to a value within the predetermined range is used as a reference, and the tire pressure is decreased by a predetermined ratio with respect to the reference. Is calculated, and the calculated tire pressure is written and stored in a memory (not shown) of the control unit 32b as an arbitrarily set threshold value.

このようにして、任意設定しきい値の初期化が実施される。   In this way, the arbitrarily set threshold value is initialized.

最後に、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わると、再び受信機3の制御部32bからトリガ機5にトリガ指令信号が出力され、トリガ機5からトリガ信号が出力される。このトリガ信号が受信アンテナ25および受信部22cを通じて制御部22aに入力されると、送信機2がSleep状態に切り替わり、車輪位置検出、タイヤ空気圧検出および初期化実施の処理が終了になる。   Finally, when the ignition switch is switched from on to off, a trigger command signal is output from the control unit 32b of the receiver 3 to the trigger unit 5 again, and a trigger signal is output from the trigger unit 5. When this trigger signal is input to the control unit 22a through the reception antenna 25 and the reception unit 22c, the transmitter 2 is switched to the sleep state, and the wheel position detection, tire air pressure detection, and initialization process are completed.

本実施形態によれば、受信機3の制御部32bが、図3のステップS12、S13、S15、S16のごとく、停車時に、タイヤ空気圧が所定範囲外から所定範囲内の値に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、受信機3の制御部32bが任意設定しきい値の初期化を実施するようにしているので、ユーザによるタイヤ空気圧の調整後に任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができる。   According to the present embodiment, the control unit 32b of the receiver 3 determines that the tire air pressure has changed from outside the predetermined range to a value within the predetermined range when the vehicle is stopped, as in steps S12, S13, S15, and S16 in FIG. If the tire pressure is adjusted, the control unit 32b of the receiver 3 initializes the arbitrarily set threshold value. Therefore, the user can set the arbitrarily set threshold after adjusting the tire pressure by the user. The value can be initialized automatically.

よって、本実施形態によれば、初期化スイッチの操作が必要な場合と比較して、初期化の実施におけるユーザの煩わしさを解消できるとともに、初期化スイッチと、初期化スイッチから受信機までの配線との車両への搭載を不要にできる
また、本実施形態によれば、ECE−R64で規定されるTPMS法規要件でのテストプロシージャの実施の際においても、この試験中の警報しきい値(任意設定しきい値)の初期化(下記の試験手順の(3)、(10)参照)を自動的に行うことができる。なお、ECE−R64で規定されるテストプロシージャは、次の試験手順となっている。(1)推奨圧に調圧→(2)IG−ON/バルブチェック→(3)初期化→(4)20分走行→(5)空気圧測定→(6)(5)で測定された圧力値−20%となるように減圧→(7)10分走行(ランプ点灯確認)→(8)IG−OFF⇒ON(ランプ点灯継続確認)→(9)推奨圧に調圧→(10)初期化(ランプ消灯)
(第2実施形態)
第1実施形態のタイヤ空気圧監視装置は、トリガ機5を用いて送信機2の車輪位置検出を行うものであったが、本実施形態のタイヤ空気圧監視装置は、トリガ機5を用いる代わりに、タイヤ毎に設定される任意設定しきい値を利用して、送信機2の車輪位置検出を行うものである。
Therefore, according to the present embodiment, compared with the case where the operation of the initialization switch is necessary, the troublesomeness of the user in the implementation of the initialization can be eliminated, and the initialization switch and the initialization switch to the receiver can be eliminated. Further, according to the present embodiment, the alarm threshold value (during this test) can be used even when the test procedure is performed according to the TPMS regulatory requirements defined in ECE-R64. Initialization (see (3) and (10) of the following test procedure) can be automatically performed. The test procedure defined by ECE-R64 is the following test procedure. (1) Pressure adjustment to recommended pressure → (2) IG-ON / valve check → (3) Initialization → (4) 20 minutes travel → (5) Air pressure measurement → (6) Pressure value measured by (5) Reduce pressure to -20% → (7) Run for 10 minutes (check lamp lighting) → (8) IG-OFF → ON (check lamp continuation check) → (9) Adjust pressure to recommended pressure → (10) Initialization (Lamp off)
(Second Embodiment)
Although the tire pressure monitoring device of the first embodiment is for detecting the wheel position of the transmitter 2 using the trigger machine 5, the tire pressure monitoring device of the present embodiment is instead of using the trigger machine 5. The wheel position of the transmitter 2 is detected using an arbitrarily set threshold value set for each tire.

本実施形態では、受信機3の制御部32bは、車輪位置検出処理を除いて、第1実施形態と同様に、任意設定しきい値の初期化実施の処理や、タイヤ空気圧の検出処理を実行する。ただし、任意設定しきい値の初期化実施の処理では、受信機3の制御部32bは、各送信機2のID情報毎に、任意設定しきい値をそれぞれ記憶するようになっている。   In the present embodiment, the control unit 32b of the receiver 3 executes the initialization threshold value initialization process and the tire pressure detection process as in the first embodiment, except for the wheel position detection process. To do. However, in the process of initializing the arbitrarily set threshold value, the control unit 32b of the receiver 3 stores the arbitrarily set threshold value for each ID information of each transmitter 2.

そして、本実施形態では、次のようにして、送信機2の車輪位置検出を行う。   In this embodiment, the wheel position of the transmitter 2 is detected as follows.

前輪と後輪の一方が駆動輪である車両においては、非駆動輪よりも駆動輪の方が高くなるようにタイヤ空気圧がユーザによって設定される場合がある。このような場合、第1実施形態で説明した図3に示す任意設定しきい値の初期化実施の処理によって、前輪6a、6bと後輪6c、6dとでは、異なる任意設定しきい値が受信機3の制御部32bのメモリに記憶される。このため、受信機3の制御部32bは、記憶された任意設定しきい値の大小関係に基づいて、送信機2が複数個の車輪6a〜6dのうち前輪6a、6bと後輪6c、6dのどちらに取り付けられたものかを判別することできる。   In a vehicle in which one of the front wheels and the rear wheels is a drive wheel, the tire pressure may be set by the user so that the drive wheel is higher than the non-drive wheel. In such a case, different arbitrarily set threshold values are received at the front wheels 6a and 6b and the rear wheels 6c and 6d by the process of initializing the arbitrarily set threshold value shown in FIG. 3 described in the first embodiment. It is stored in the memory of the control unit 32b of the machine 3. For this reason, the control unit 32b of the receiver 3 determines that the transmitter 2 has the front wheels 6a and 6b and the rear wheels 6c and 6d among the plurality of wheels 6a to 6d based on the magnitude relationship of the stored arbitrarily set threshold values. It is possible to determine which one is attached.

具体的には、受信機3の制御部32bは、記憶された4つの任意設定しきい値のうち、高い方の2つの任意設定しきい値が設定されている送信機2が駆動輪(例えば、FF車の場合は前輪)に取り付けられたものとし、低い方の2つの任意設定しきい値が設定されている送信機2が駆動輪ではない車輪(例えば、FF車の場合は後輪)に取り付けられたものとして、送信機2のID情報と前後輪とを対応付けて、メモリに記憶する。   Specifically, the control unit 32b of the receiver 3 causes the transmitter 2 in which the higher two arbitrary setting threshold values among the stored four arbitrary setting threshold values are set to drive wheels (for example, , A front wheel in the case of an FF vehicle) and a transmitter 2 in which the lower two arbitrarily set thresholds are set, is not a driving wheel (for example, a rear wheel in the case of an FF vehicle) The ID information of the transmitter 2 and the front and rear wheels are associated with each other and stored in the memory.

これにより、本実施形態では、タイヤ空気圧検出が行われ、タイヤ空気圧が任意設定しきい値と標準しきい値のどちらかを下回っている場合に、タイヤ空気圧が低下したのが前輪6a、6bと後輪6c、6dのいずれであるかが特定できる形態で、表示器4に表示することができる。   Thus, in the present embodiment, when the tire air pressure is detected and the tire air pressure is below either the arbitrarily set threshold value or the standard threshold value, the tire air pressure is reduced by the front wheels 6a and 6b. It can be displayed on the display 4 in a form in which it can be specified which of the rear wheels 6c and 6d.

この結果、トリガ機による車輪位置検出機能を持たない場合では、タイヤ空気圧が低下したことが表示器4に表示されたとき、ユーザは最悪4本のタイヤの空気圧を確認していたのに対し、本実施形態によれば、前輪6a、6bと後輪6c、6dのいずれか一方のタイヤの空気圧を確認すればよいので、手間を半減できる効果がある。   As a result, in the case where the wheel position detection function by the trigger machine is not provided, when the display 4 indicates that the tire pressure has decreased, the user has confirmed the worst four tire pressures, According to the present embodiment, it is only necessary to check the air pressure of one of the front wheels 6a and 6b and the rear wheels 6c and 6d.

(他の実施形態)
(1)図3に示すフローチャートにおいて、ステップS13で、タイヤ空気圧が所定範囲(第1所定値から第2所定値までの範囲)外か否かを判定し、ステップS16で、タイヤ空気圧が所定範囲内か否かを判定していたが、ステップS13で、タイヤ空気圧が第1所定値未満であるか否かを判定し、ステップS16で、タイヤ空気圧が第1所定値以上であるか否かを判定するようにしても良い。これは、タイヤ空気圧の調整は、タイヤ空気圧が推奨圧付近よりも低下して警報しきい値よりも低下した場合に、タイヤ空気圧が推奨圧付近となるように実施されるものだからである。
(Other embodiments)
(1) In the flowchart shown in FIG. 3, it is determined in step S13 whether or not the tire air pressure is out of a predetermined range (range from the first predetermined value to the second predetermined value). In step S16, the tire air pressure is in the predetermined range. In step S13, it is determined whether or not the tire air pressure is less than a first predetermined value. In step S16, it is determined whether or not the tire air pressure is greater than or equal to a first predetermined value. It may be determined. This is because the adjustment of the tire air pressure is performed so that the tire air pressure is close to the recommended pressure when the tire air pressure is lower than the recommended pressure and lower than the alarm threshold value.

このようにしても、受信機3の制御部32bが、停車時に、タイヤ空気圧が第1所定値未満から第1所定値以上に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、受信機3の制御部32bが任意設定しきい値の初期化を実施するようにしているので、ユーザによるタイヤ空気圧の調整後に任意設定しきい値の初期化を自動的に行うことができる。   Even in this case, when the control unit 32b of the receiver 3 determines that the tire air pressure has changed from less than the first predetermined value to more than the first predetermined value when the vehicle is stopped, the tire air pressure is adjusted. Since the control unit 32b of the receiver 3 initializes the arbitrarily set threshold value, the arbitrarily set threshold value can be automatically initialized after the user adjusts the tire pressure.

ところで、空気圧を調整する調整器具によっては、空気圧の目標値を設定できないものもあり、そのような調整器具を用いた場合では、空気圧の調整後に空気圧を測定して、空気圧が目標値になったかを確認する必要がある。そして、調整後の空気圧を確認した結果、調整後の空気圧が推奨圧付近よりも高くなりすぎた場合、ユーザは空気圧を下げて推奨圧付近となるように、タイヤ空気圧を再調整する。   By the way, some adjustment devices that adjust the air pressure cannot set the target value of the air pressure. When using such an adjustment device, the air pressure was measured after adjusting the air pressure, and the air pressure reached the target value. It is necessary to confirm. Then, as a result of checking the adjusted air pressure, if the adjusted air pressure becomes too high near the recommended pressure, the user re-adjusts the tire air pressure so that the air pressure is lowered to the recommended pressure.

このような場合、受信機3の制御部32bが、停車時に、タイヤ空気圧が第1所定値未満から第1所定値以上に変化したと判定した場合に、タイヤ空気圧の調整が行われたとして、任意設定しきい値の初期化を実施すると、調圧後の空気圧が高くなり過ぎた場合であっても、その空気圧に基づいて任意設定しきい値を算出してしまい、任意設定しきい値が高すぎてしまうという問題が考えられる。   In such a case, when the control unit 32b of the receiver 3 determines that the tire air pressure has changed from less than the first predetermined value to more than the first predetermined value when the vehicle is stopped, the tire air pressure is adjusted. When the optional threshold is initialized, the optional threshold is calculated based on the air pressure even if the air pressure after pressure adjustment becomes too high. The problem is that it is too expensive.

これに対して、第1実施形態によれば、空気圧が所定範囲よりも高い値から所定範囲内に調整されたときにおいても、初期化を自動的に行うので、このような問題を解決することができる。したがって、本実施形態よりも第1実施形態の方が好ましい。   On the other hand, according to the first embodiment, the initialization is automatically performed even when the air pressure is adjusted within a predetermined range from a value higher than the predetermined range. Can do. Therefore, the first embodiment is preferable to the present embodiment.

ちなみに、タイヤ空気圧の調整時に、調圧後の空気圧(目標値)を設定できる調圧器具を用いた場合、調圧後のタイヤ空気圧は推奨圧付近となるので、このような場合であれば、本実施形態であっても、任意設定しきい値の初期化を自動的に、かつ、適切に行うことができる。   By the way, when adjusting the tire pressure, when using a pressure regulator that can set the pressure after adjustment (target value), the tire pressure after pressure adjustment will be around the recommended pressure. Even in this embodiment, the arbitrarily set threshold value can be automatically and appropriately initialized.

(2)第1実施形態では、ステップS12、S13、S15、S16等の初期化実施条件を満たすか否かの各判定を、受信機3の制御部32bが行っていたが、この制御部32bとは別に受信機3が有する他の制御部(ハードウェア等)が行っても良く、送信機2の制御部22aが行っても良い。送信機2の制御部22aが行う場合、送信機2の制御部22aにおいて、センシング部21からのタイヤ空気圧やタイヤの加速度を示す検出信号に基づいて、タイヤ空気圧および加速度が求められる。   (2) In the first embodiment, the control unit 32b of the receiver 3 makes each determination as to whether or not the initialization implementation conditions such as steps S12, S13, S15, and S16 are satisfied. Apart from this, another control unit (hardware or the like) included in the receiver 3 may be performed, or may be performed by the control unit 22a of the transmitter 2. When the control unit 22a of the transmitter 2 performs, the control unit 22a of the transmitter 2 obtains the tire pressure and acceleration based on the detection signal indicating the tire pressure and the tire acceleration from the sensing unit 21.

(3)第1実施形態では、停車状態か否かの判定を、センシング部21で検出した加速度に基づいて行ったが、受信機3の制御部32bがこの判定を行う場合では、車載LANを介して得た車速センサの検出結果に基づいて行ったり、車載LANを介して得たギア位置センサの検出結果に基づいて行ったりしても良い。車速が0もしくはギア位置がPレンジであれば、停車状態であると判定できる。   (3) In the first embodiment, whether or not the vehicle is stopped is determined based on the acceleration detected by the sensing unit 21. However, when the control unit 32b of the receiver 3 performs this determination, the in-vehicle LAN is used. It may be performed based on the detection result of the vehicle speed sensor obtained via the vehicle, or may be performed based on the detection result of the gear position sensor obtained via the vehicle-mounted LAN. If the vehicle speed is 0 or the gear position is in the P range, it can be determined that the vehicle is stopped.

(4)上述の各実施形態では、任意設定しきい値の初期化実施の処理を、イグニッションスイッチがオンのときに受信機3の制御部32bが実行していたが、イグニッションスイッチがオフのときに実行するようにしても良い。この場合、受信機3の制御部32bは、バッテリからの給電により、任意設定しきい値の初期化実施の処理を実行する。なお、イグニッションスイッチがオフのときでは、送信機2の電池23や車載バッテリの消費を抑えるように、送信機2と受信機3の通信頻度を制限することが好ましい。   (4) In each of the above-described embodiments, the process of initializing the arbitrarily set threshold value is executed by the control unit 32b of the receiver 3 when the ignition switch is on, but when the ignition switch is off You may make it perform to. In this case, the control unit 32b of the receiver 3 executes an initialization execution process of the arbitrarily set threshold value by power supply from the battery. When the ignition switch is off, it is preferable to limit the communication frequency between the transmitter 2 and the receiver 3 so as to suppress consumption of the battery 23 and the vehicle-mounted battery of the transmitter 2.

1 車両
2 送信機
3 受信機
4 表示器(警報機)
5 トリガ機
6a 右前輪
6b 左前輪
6c 右後輪
6d 左後輪
7 車体
21 センシング部
22 マイクロコンピュータ
22a 制御部(第1制御部)
22b 送信部
22c 受信部
23 電池
24 送信アンテナ
25 受信アンテナ
31 アンテナ
32 マイクロコンピュータ
32a 受信部
32b 制御部(第2制御部)
1 Vehicle 2 Transmitter 3 Receiver 4 Indicator (Alarm)
5 trigger machine 6a right front wheel 6b left front wheel 6c right rear wheel 6d left rear wheel 7 vehicle body 21 sensing unit 22 microcomputer 22a control unit (first control unit)
22b Transmitter 22c Receiver 23 Battery 24 Transmit antenna 25 Receive antenna 31 Antenna 32 Microcomputer 32a Receiver 32b Control unit (second control unit)

Claims (3)

タイヤを備えた複数個の車輪(6a〜6d)それぞれに備えられ、前記タイヤの空気圧に応じた検出信号を出力するセンシング部(21)と、前記センシング部(21)の検出信号を信号処理する第1制御部(22a)と、前記第1制御部(22a)で処理された前記検出信号を送信する送信部(22b)とを備えた送信機(2)と、
車体(7)側に備えられ、前記検出信号を受信する受信部(32a)と、該検出信号に基づいて前記タイヤの空気圧を求め、求めた前記タイヤの空気圧が警報しきい値を下回った場合に、警報機(4)を作動させる第2制御部(32b)とを備えた受信機(3)と、を有してなるタイヤ空気圧監視装置において、
前記第2制御部(32b)は、前記警報しきい値として、任意の数値に設定可能な任意設定しきい値を用いるようになっており、
前記送信機(2)もしくは前記受信機(3)は、前記タイヤの空気圧が車両毎に規定されている推奨圧付近よりも低いか否かを識別するための所定値を用いて、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定値未満から前記所定値以上に変化したか否かを判定する判定手段(S12、S13、S15、S16)を有し、
前記第2制御部(32b)は、前記判定手段(S12、S13、S15、S16)にて、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定値未満から前記所定値以上に変化したと判定された場合に、変化後の前記タイヤの空気圧を基準として前記任意設定しきい値を算出し、算出した前記任意設定しきい値を記憶することを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。
A sensing unit (21) that is provided in each of a plurality of wheels (6a to 6d) including a tire and outputs a detection signal corresponding to the tire air pressure; and the detection signal of the sensing unit (21) is signal-processed. A transmitter (2) comprising a first controller (22a) and a transmitter (22b) for transmitting the detection signal processed by the first controller (22a);
A receiving unit (32a) provided on the vehicle body (7) side that receives the detection signal, and the tire air pressure is obtained based on the detection signal, and the obtained tire air pressure falls below an alarm threshold value. A tire pressure monitoring device comprising: a receiver (3) including a second control unit (32b) for operating the alarm (4);
The second control unit (32b) uses an arbitrarily set threshold that can be set to an arbitrary numerical value as the alarm threshold.
The transmitter (2) or the receiver (3) uses a predetermined value for identifying whether or not the tire air pressure is lower than the recommended pressure specified for each vehicle when the vehicle is stopped. Determination means (S12, S13, S15, S16) for determining whether or not the tire air pressure has changed from less than the predetermined value to the predetermined value or more;
When the determination means (S12, S13, S15, S16) determines that the tire air pressure has changed from less than the predetermined value to more than the predetermined value, the second control unit (32b) The tire pressure monitoring device, wherein the arbitrarily set threshold value is calculated based on the tire pressure after the change, and the calculated arbitrarily set threshold value is stored.
前記所定値を第1所定値とし、前記第1所定値から前記第1所定値よりも高い第2所定値までの所定範囲が設定されており、
前記判定手段(S12、S13、S15、S16)は、停車時に前記タイヤの空気圧が前記所定範囲外から前記所定範囲内に変化したか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載のタイヤ空気圧監視装置。
The predetermined value is set as a first predetermined value, and a predetermined range from the first predetermined value to a second predetermined value higher than the first predetermined value is set,
The said determination means (S12, S13, S15, S16) determines whether the air pressure of the tire has changed from outside the predetermined range to within the predetermined range when the vehicle is stopped. Tire pressure monitoring device.
前記第2制御部(32b)は、前記送信機(2)毎に前記任意設定しきい値を記憶するようになっており、
前記第2制御部(32b)は、記憶された前記任意設定しきい値の大小関係に基づいて、前記送信機(2)が前記複数個の車輪(6a〜6d)のうち前輪と後輪のどちらに取り付けられたものかを判別することを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ空気圧監視装置。
The second control unit (32b) is configured to store the arbitrarily set threshold value for each transmitter (2),
The second control unit (32b) is configured so that the transmitter (2) is connected to a front wheel and a rear wheel among the plurality of wheels (6a to 6d) based on the stored magnitude relation of the arbitrarily set threshold value. 3. The tire pressure monitoring apparatus according to claim 1, wherein the tire pressure monitoring apparatus determines which one is attached.
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