JP2012225009A - Ground improvement device and leader rising/falling method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To enable quick rising/falling work of a leader by using leader erection assisting means which is simpler than an auxiliary heavy machine and can be installed at an uninhibited site.SOLUTION: The ground improvement device comprises: a leader 2 pivotally supported at the front end of a base machine in a tiltable manner; a pair of supporting stays 3 having upper ends pivotally supported on the back of the leader and lower ends disposed on both sides of the base machine, respectively; and a wire 8 delivered from a winch 14 on the side of the base machine and connected at its front end to the upper side of the leader. Herein, as leader erection assisting means 5 in addition to the wire 8 for the leader to rise from the falling condition, there are provided a sliding body 9 which is controlled to be moved along the leader 2, a base member 40 on the side of a ground surface side, and an expansion member 46 connected at one end to the side of the base member and at the other end to the side of the sliding body, and totally variable and adjustable. When the expansion member 46 is set to be totally longer, the leader 2 can rise from the falling condition up to the partially rising condition and also rise via the sliding body more highly from the partially rising condition.

Description

本発明は、リーダ起伏用ワイヤとは別途にリーダを倒伏状態から少なくとも所定傾斜角まで起立可能にした地盤改良装置及びそのリーダ起伏方法に関する。   The present invention relates to a ground improvement device and a method for raising and lowering a leader, in addition to a leader raising and lowering wire, which enables the leader to stand up from a lying state to at least a predetermined inclination angle.

近年、地盤改良などでの施工の大規模化に伴って、大型のベースマシン及び全寸の長いリーダの使用と共に、大型クレーンの搬入、設置箇所の地耐力確保、組立、解体に時間及び費用がかかり、更に高所作業の頻度も多く熟練も要求される。一例として、図9の地盤改良装置は、ベースマシン1及びベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ2と、上端部をリーダ背面の金具24に枢支され、下端部をベースマシン1の両側対応部に枢支される3点式の支持用ステー3と、ベースマシン1に搭載された不図示のウインチから繰出されて、先端をリーダ上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ8とを備えている。   In recent years, due to the large scale construction for ground improvement etc., the use of a large base machine and a long leader of all sizes, as well as the time and cost for carrying in a large crane, ensuring the earth strength of the installation site, assembling and dismantling In addition, the frequency of high-altitude work is high and skill is required. As an example, the ground improvement device of FIG. 9 includes a base machine 1 and a reader 2 pivotally supported at the tip of the base machine, an upper end thereof pivotally supported by a metal fitting 24 on the back of the reader, and a lower end of the base machine. A three-point support stay 3 that is pivotally supported by both side corresponding portions of the one, and a leader hoisting wire 8 that is fed from a winch (not shown) mounted on the base machine 1 and whose tip is connected to the upper side of the reader. It has.

図10は以上の地盤改良装置において、リーダ起伏角度θ(3から80度)とリーダ起伏用ワイヤ8に加わる張力との関係を示している。このグラフからは、仮に、ワイヤ8による起伏能力(ワイヤの強度、ウインチ能力、ウインチ支持用フレーム12、ベースマシン1の安定度など)が100tあるとした場合、リーダをθ=40度までワイヤ以外の補助手段により持ち上げ、その後はリーダ支持用ワイヤ8により垂直状態まで立ち上げなければならない。   FIG. 10 shows the relationship between the leader undulation angle θ (3 to 80 degrees) and the tension applied to the leader undulation wire 8 in the above ground improvement device. From this graph, if the undulation capability (wire strength, winch capability, winch support frame 12, stability of the base machine 1, etc.) by the wire 8 is assumed to be 100 t, the leader can be removed from the wire up to θ = 40 ° except for the wire. It must be lifted up by the auxiliary means, and then brought up to a vertical state by the reader supporting wire 8.

実際の作業では、図9の場合だと、リーダ2を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、複数の補助重機K1,K2を用いて起伏操作される。リーダ起立作業において、同(a)では補助重機K1のクレーンから下ろされた吊りロープR1によりリーダ2の上側をa領域だけ引き上げる。続く、b領域ではリーダ2がワイヤ8により最終の垂直状態まで引き上げられる。その際は、補助重機K2のクレーンから下ろされた吊りロープR2により各ステー3の下端側が引き上げられて、最終的にベースマシン対応部に固定される。   In the actual work, in the case of FIG. 9, the raising / lowering operation is performed using a plurality of auxiliary heavy machines K1, K2 as auxiliary means for erection of the leader for raising the leader 2 from the lying down state. In the leader standing work, the upper side of the leader 2 is lifted by a region by the suspension rope R1 lowered from the crane of the auxiliary heavy machine K1 in (a). Subsequently, in the area b, the reader 2 is pulled up to the final vertical state by the wire 8. In that case, the lower end side of each stay 3 is pulled up by the suspension rope R2 lowered from the crane of the auxiliary heavy machine K2, and finally fixed to the base machine corresponding part.

上記した作業では、補助重機K1,K2などを2台以上必要となり、経費が嵩むだけではなく高所での危険な玉掛作業(例えばリーダ上側にロープR1の先端を着脱する作業)が必要となる。ところで、特許文献1には、以上のような玉掛作業を地表付近で行えるようにした構造が開示されている。   In the above-described work, two or more auxiliary heavy machines K1, K2, etc. are required, which not only increases the cost but also requires a dangerous slinging work at a high place (for example, a work for attaching / detaching the tip of the rope R1 to the upper side of the leader). . By the way, Patent Document 1 discloses a structure in which the above slinging work can be performed near the ground surface.

特開平9−256363号公報JP-A-9-256363

しかし、特許文献1の構造は、リーダ背面側に設けられるガイドレール、ガイドレールに摺動可能に設けられるスライダ、ガイドレールの上下に設けられてスライダの摺動を規制する上下のストッパなどを必要として操作も複雑となる。また、従来構造では、地盤改良域が狭くなると、補助重機の設置場所の確保が困難になることも多く、用いられる補助重機の大きさやタイプにも制約を受けることがある。   However, the structure of Patent Document 1 requires a guide rail provided on the back side of the reader, a slider provided slidably on the guide rail, and an upper and lower stopper provided on the upper and lower sides of the guide rail to restrict the sliding of the slider. As a result, the operation becomes complicated. In the conventional structure, when the ground improvement area is narrow, it is often difficult to secure a place for installing the auxiliary heavy machine, and the size and type of the auxiliary heavy machine used may be restricted.

本発明の目的は、地盤改良装置において、上述した補助重機に比べ簡易で設置場所の制約を受けないリーダ建て込み用補助手段によりリーダの起伏作業を少しでも迅速に行えるようにすることにある。他の目的は以下の内容説明の中で明らかにする。   An object of the present invention is to make it possible for the ground improvement device to perform the raising / lowering operation of the leader as quickly as possible by the auxiliary means for erection of the leader which is simpler than the above-described auxiliary heavy machine and is not subject to the restriction of the installation location. Other purposes will be clarified in the following description.

上記目的を達成するため本発明は、図面を参照して特定すると、ベースマシン1及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダ2と、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステー3と、前記ベースマシンに搭載されたウインチ14から繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤ8とを備えた地盤改良装置において、前記ワイヤ8とは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段5として、地表側に配設されるベース部材40と、前記リーダ2に沿って移動制御される摺動体9又は9Aと、前記ベース部材側と前記摺動体側とに両端部の異なる一方をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材46とを備え、前記リーダ2を、前記伸縮部材46の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中まで立ち上げ可能で、かつ、前記摺動体を介して前記起立途中から更に高く立ち上げることを特徴としている。以上の本発明は、以下のように具体化されることがより好ましい。   In order to achieve the above object, the present invention, when specified with reference to the drawings, shows a base machine 1 and a reader 2 pivotally supported at the tip of the base machine, and an upper end pivoted on the back surface of the reader. Leader hoisting wires that are fed from a pair of support stays 3 whose lower ends are arranged on both sides of the base machine and winches 14 mounted on the base machine and whose tips are connected to the upper side of the leader. In the ground improvement device provided with 8, a base member 40 disposed on the ground surface side as the leader erection auxiliary means 5 for raising the leader from the lying down state separately from the wire 8, and the reader 2 Stretchable body 9 or 9A that is controlled to move along, and the base member side and the sliding body side that are differently connected at both ends to each other so as to be pivotable. The leader 2 can be raised from a lying state to the middle of standing by making the entire length of the expansion / contraction member 46 longer, and can be further raised from the middle of standing through the sliding body. It is characterized by that. The present invention as described above is more preferably embodied as follows.

(ア)前記摺動体9は、前記リーダ2の長手方向に設けられたラックに噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して上下動される昇降手段を有している構成である(請求項2)。
(イ)前記摺動体9Aは、前記リーダ2の長手方向に設けられたガイドレール21に嵌合されて前記伸縮部材46の上端部と連結した下金具93と、前記ガイドレール21に沿って配置されて一端部を前記下金具93に連結した油圧シリンダ95と、前記ガイドレール21に嵌合されて前記油圧シリンダ95の他端部を連結した位置固定可能な上金具94とからなる構成である(請求項3)。
(A) The sliding body 9 has a lifting and lowering means that is moved up and down via a pinion mechanism that rotates while meshing with a rack provided in the longitudinal direction of the reader 2 (Claim 2). ).
(A) The sliding body 9A is disposed along the guide rail 21 and the lower metal fitting 93 that is fitted to the guide rail 21 provided in the longitudinal direction of the reader 2 and connected to the upper end of the telescopic member 46. The hydraulic cylinder 95 having one end connected to the lower metal fitting 93 and the upper metal fitting 94 that is fitted to the guide rail 21 and connected to the other end of the hydraulic cylinder 95 can be fixed. (Claim 3).

(ウ)前記ベース部材40は前記ベースマシン1に連結されている構成である(請求項4)。
(エ)前記ベースマシン1の両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレール53を有し、前記ステー3の下端部を前記ガイドレール53に摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段5により固定可能となっている構成である(請求項5)。
(C) The base member 40 is connected to the base machine 1 (Claim 4).
(D) A guide rail 53 is provided on both sides of the base machine 1 in the longitudinal direction of the base machine, the lower end of the stay 3 is slidably supported by the guide rail 53, and the rear side of the guide rail It is the structure which can be fixed by the latching means 5 (Claim 5).

(オ)請求項6は以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法を特定したものであり、請求項1から5の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダ2を、前記補助手段4により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第1工程と、前記摺動体により前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第2工程を経る構成である(請求項6)。 (E) Claim 6 specifies the method of raising and lowering the leader using the above ground improvement device. Using the ground improvement device according to any one of claims 1 to 5, The configuration includes a first step of switching from a lying state to a predetermined inclination angle in the middle of standing by means 4 and a second step of switching from the predetermined inclination angle to a vertical state by the sliding body (Claim 6).

請求項1の発明では、補助手段が図1に例示されるごとくリーダに沿って移動制御される摺動体と、地表側に配設されるベース部材と、それらに両端部の異なる一方をそれぞれ連結している伸縮部材とからなるため、従来使用していたリーダを吊り上げる補助重機に比べて簡易かつ容易にリーダを起伏することができる。また、本発明の補助手段は、高所での玉掛作業もないため、経費低減と同時に安全性を確保できる。   In the invention of claim 1, the auxiliary means is connected to the sliding body whose movement is controlled along the leader as illustrated in FIG. 1, the base member disposed on the ground surface side, and one of them having different end portions connected thereto. Therefore, the reader can be raised and lowered more easily and easily than the conventional auxiliary heavy machinery for lifting the leader. Moreover, since the auxiliary means of the present invention does not have a slinging work at a high place, safety can be ensured simultaneously with cost reduction.

請求項2の発明では、摺動体がラック・ピニオン機構からなる周知の昇降手段であるため汎用性が得られる。   In the invention of claim 2, versatility is obtained because the sliding body is a well-known lifting means comprising a rack and pinion mechanism.

請求項3の発明では、図7に例示されるごとく摺動体が上下の金具及油圧シリンダとで構成され、請求項2の構成に限らないことを確認的に特定したことに意義がある。   In the invention of claim 3, it is significant that the sliding body is constituted by upper and lower metal fittings and a hydraulic cylinder as exemplified in FIG. 7, and is not limited to the structure of claim 2.

請求項4の発明では、ベース部材をベースマシンの前側に連結しているため図4(b)のごとくベース部材に加わる荷重ないしは応力をベースマシンを反力として受け止めることができ、かつ補助手段をベースマシンに追随して移動できる。   In the invention of claim 4, since the base member is connected to the front side of the base machine, the load or stress applied to the base member as shown in FIG. 4B can be received as the reaction force of the base machine, and the auxiliary means is provided. Move following the base machine.

請求項5の発明では、ガイドレールに摺動可能に嵌合されて支持用ステーの下端部を揺動自在に案内する軸受を有しているため、図1〜図3に例示されるごとくリーダの起伏動作時における一対の支持用ステーの組立解体動作を従来のごとく補助重機を用いることなく、効率よく行うことができる。   In the invention of claim 5, since it has a bearing that is slidably fitted to the guide rail and guides the lower end portion of the support stay so as to be swingable, the reader as shown in FIGS. The assembly / disassembly operation of the pair of support stays during the up-and-down operation can be efficiently performed without using an auxiliary heavy machine as in the conventional case.

請求項6の発明では、以上の地盤改良装置を用いたリーダ起伏方法として、各構成の利点が得られ、それにより従来の補助重機を用いる方法に比べ簡易で設置場所の制約を受けず、リーダの起伏作業を迅速安全に行えるという効果がある。   In the invention of claim 6, as the method of raising and lowering the leader using the ground improvement device described above, the advantages of each configuration can be obtained, thereby making it easier and less restricted by the installation place than the method using the conventional auxiliary heavy machine, and the leader There is an effect that undulation work can be performed quickly and safely.

(a),(b)は形態例の地盤改良装置によりリーダを倒状状態から立ち上げる際の補助手段の組込態様を示す模式側面図とそのA1部の拡大図である。(A), (b) is the model side view which shows the incorporating aspect of the auxiliary | assistant means at the time of starting a reader | leader from an inverted state with the ground improvement apparatus of a form example, and the enlarged view of the A1 part. (a),(b)は上記リーダを補助手段により立ち上げた第1工程を説明するための模式側面図とそのA2部の拡大図である。(A), (b) is the model side view for demonstrating the 1st process which started up the said reader | leader by the auxiliary | assistant means, and the enlarged view of the A2 part. (a),(b)は上記リーダをリーダ起状用ワイヤにより立ち上げた第2工程を説明するための模式側面図とそのA3部の拡大図である。(A), (b) is the model side view for demonstrating the 2nd process which started up the said reader | leader with the wire for raising a leader, and the enlarged view of the A3 part. (a),(b)は上記補助手段の作動を示す模式側面図である。(A), (b) is a schematic side view which shows the action | operation of the said auxiliary | assistant means. (a),(b)はベースマシンの詳細構造を示す側面図と上面図である。(A), (b) is the side view and top view which show the detailed structure of a base machine. (a)はベースマシン要部の半断面平面図、(b)はガイドレールの後端部を示す(a)のA矢視図、(c)はそのガイドレールに軸受を嵌合した図、(d)はガイドレールの後端部を示す(a)のB矢視図、(c)はそのガイドレールに軸受を嵌合した図である。(A) is a half cross-sectional plan view of the main part of the base machine, (b) is a view from the arrow A of (a) showing the rear end of the guide rail, and (c) is a diagram in which a bearing is fitted to the guide rail, (D) is a B arrow view of (a) which shows the rear end part of a guide rail, (c) is the figure which fitted the bearing to the guide rail. (a),(b)は上記補助手段の他の例を、リーダを上記補助手段により所定傾斜角立ち上げた状態での補助手段の部材関係を示す模式側面図とリーダを垂直状態に切り換えた模式側面図である。(A), (b) is a schematic side view showing the member relationship of the auxiliary means in a state where the reader is raised at a predetermined inclination angle by the auxiliary means and another example of the auxiliary means, and the reader is switched to the vertical state. It is a model side view. (a),(b)は下金具、油圧シリンダ、上金具を示す模式側面図と模式背面図、(c)は下金具を上から見た模式図、(d)上金具を上から見た模式図である。(A), (b) is a schematic side view and schematic rear view showing a lower metal fitting, a hydraulic cylinder, and an upper metal fitting, (c) is a schematic view of the lower metal fitting viewed from above, and (d) the upper metal fitting is viewed from above. It is a schematic diagram. (a)は従来の地盤改良装置の作動状態を示す模式側面図、(b)は同装置のリーダを傾動した状態を示す模式側面図である。(A) is a schematic side view which shows the operating state of the conventional ground improvement apparatus, (b) is a schematic side view which shows the state which tilted the reader | leader of the apparatus. 上記リーダの起伏角度とワイヤ張力との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the undulation angle of the said leader, and wire tension.

以下、本発明形態を図1〜図8を参照して説明する。この説明では、本発明の装置構造を明らかにした後、使い方ないしは作動と変形例に言及する。なお、各図では、地盤改良装置の基本構造は従来と同一であるため、その同一箇所については図9と同じ符号を用い、異なる箇所、或いは新たに付加された部材のみ異なる符号を付している。また、各図では、作図上の制約から一部を省略したり模式化している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In this description, after clarifying the device structure of the present invention, reference will be made to usage or operation and modifications. In each figure, since the basic structure of the ground improvement device is the same as the conventional structure, the same reference numerals as in FIG. 9 are used for the same parts, and only different parts or newly added members are assigned different reference numerals. Yes. Moreover, in each figure, a part is abbreviate | omitted or modeled from the restrictions on drawing.

(装置構造)形態の地盤改良装置は、図面に示されるごとく自走式のベースマシン1と、ベースマシン1の先端側に傾動可能に枢支されたリーダ2と、上端部をリーダ2に枢支され、かつ下端部をベースマシン1の両側に配置される3点支持式の一対(左右)の支持用ステー3と、リーダ2を倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段4と、ベースマシン1に搭載されたウインチ14から繰出されて先端をリーダ2の上側の連結部24に連結されるリーダ起伏用ワイヤ8と、ベースマシン1の両側前後方向に配設されたガイドレール53と、各ステー3の下端部をガイドレール53に摺動可能に支持する軸受6、及び軸受6をガイドレール53の後方定位置に着脱可能に固定する係止手段としてのピン5とを備えている。 As shown in the drawings, the ground improvement device in the form of (device structure) includes a self-propelled base machine 1, a reader 2 pivotally supported to the tip side of the base machine 1, and an upper end pivoted to the reader 2. A pair of three-point support type (left and right) support stays 3 that are supported and whose lower ends are arranged on both sides of the base machine 1, a leader erection assisting means 4 for raising the leader 2 from a lying state, and a base A leader hoisting wire 8 that is fed out from the winch 14 mounted on the machine 1 and whose tip is connected to the connecting portion 24 on the upper side of the reader 2; guide rails 53 that are arranged in the front-rear direction on both sides of the base machine 1; A bearing 6 that slidably supports the lower end portion of each stay 3 on the guide rail 53, and a pin 5 as a locking means that detachably fixes the bearing 6 to a fixed position in the rear of the guide rail 53.

ここで、ベースマシン1は、従来と同じくキャタピラ11を有した下走行体に対し、メインフレーム10が旋回部を介して旋回可能に支持されている。メインフレーム10には、図5のごとく前方片側に配置された操縦室と、前縁の左右中間部に突出された支持部13、略中央部に設けられた2つのウインチ14及びフレーム12と、後縁に結合されて後方へ延びているステージ15などが設けられている。フレーム12の上側にはワイヤや吊りロープを案内する滑車が組み込まれている。各ウインチ14は、一方がワイヤ8用であり、他方が図7の変形例のごとく昇降手段を構成する吊りロープR用である。ステージ15には、空気タンク、コンプレッサ、発動機などの駆動機器17が上面に搭載されている。符号16は手摺りである。   Here, in the base machine 1, the main frame 10 is supported by a lower traveling body having a caterpillar 11 as in the prior art so as to be able to turn through a turning portion. As shown in FIG. 5, the main frame 10 includes a cockpit disposed on one side of the front, a support portion 13 projecting from the left and right intermediate portions of the front edge, two winches 14 and a frame 12 provided in a substantially central portion, A stage 15 or the like coupled to the rear edge and extending rearward is provided. On the upper side of the frame 12, a pulley for guiding a wire and a hanging rope is incorporated. One of the winches 14 is for the wire 8, and the other is for the suspension rope R constituting the lifting means as in the modification of FIG. A driving device 17 such as an air tank, a compressor, or a motor is mounted on the upper surface of the stage 15. Reference numeral 16 denotes a handrail.

支持部13にはリーダ2が図1のごとくピン26などにより枢支される。このリーダ2は、リーダ形成部を必要数だけ結合手段などにより連結した目的に応じた長さとなっている。リーダ2は、前面に設けられて両側上下方向に延びているガイドレール21及び両ガイドレール21の間に設けられて上下方向に設けられた不図示のラック、背面上側に設けられたステー用金具24、複数のワイヤ用連結部25などを備えている。   The reader 2 is pivotally supported on the support portion 13 by a pin 26 or the like as shown in FIG. The reader 2 has a length corresponding to the purpose of connecting a required number of leader forming portions by a coupling means or the like. The leader 2 includes a guide rail 21 provided on the front surface and extending in the vertical direction on both sides, a rack (not shown) provided between the guide rails 21 provided in the vertical direction, and a bracket for stays provided on the upper back side. 24, a plurality of wire connecting portions 25, and the like.

両側のガイドレール53は、メインフレーム10の前後部にあって左右方向に配置された横フレーム51,52上に略水平かつ平行に保持された状態に配設されている。断面形状は、矩形枠の上面にガイド溝53aを長手方向に形成している。各ガイドレール53の前端には一段高くなった柱54が設けられている。各ガイドレール53の後端には案内板部55が連続するよう配設されている。この案内板部55は、図6に示されるごとくガイド溝53aと連続するガイド溝55aと、下面に結合されてガイド溝55aの両側を区画している対向した固定板部56と、各固定板部56に同軸線上に貫通形成した複数のピン穴56aとを有している。また、案内板部55の両側には後ストッパ57が設けられている。各後ストッパ57は、前方に向けて開口した係合部57aを有し、一部がガイドレール53の対応部に接合された状態で互いに対向配置されている。以上のガイド溝55aには、図6(c)と(e)のごとく後述するステー用軸受6がガイド溝53aから摺動可能に配置される。   The guide rails 53 on both sides are arranged in a state of being held substantially horizontally and in parallel on horizontal frames 51 and 52 arranged in the left and right direction at the front and rear portions of the main frame 10. The cross-sectional shape is such that a guide groove 53a is formed in the longitudinal direction on the upper surface of the rectangular frame. A pillar 54 that is one step higher is provided at the front end of each guide rail 53. A guide plate portion 55 is continuously arranged at the rear end of each guide rail 53. As shown in FIG. 6, the guide plate portion 55 includes a guide groove 55a that is continuous with the guide groove 53a, an opposing fixed plate portion 56 that is coupled to the lower surface and defines both sides of the guide groove 55a, and each fixed plate. The portion 56 has a plurality of pin holes 56a formed so as to penetrate the coaxial line. Further, rear stoppers 57 are provided on both sides of the guide plate portion 55. Each of the rear stoppers 57 has an engaging portion 57a that opens toward the front, and is disposed so as to face each other in a state where a part thereof is joined to a corresponding portion of the guide rail 53. In the above-described guide groove 55a, a stay bearing 6 described later is slidably disposed from the guide groove 53a as shown in FIGS. 6 (c) and 6 (e).

軸受6は、本体60がガイド溝53a,55aに嵌合される板状からなり、本体60の上端面に一体化した幅広の受板62と、受板62の前端に沿って左右に延びている棒状の規制部63と、受板62の中央部に立設された支持部65と、支持部65に設けられた凹状の軸穴66とからなる。本体60には、ピン穴56aに一致する不図示の複数の貫通孔が設けられている。そして、この軸受6は、対応するガイドレール53に対し、本体60をガイド溝53a,55aに摺動自在に嵌合した状態に組み込まれて、前方へは規制部63が柱54に当たることで位置規制され、また、後方へは規制部63が後ストッパ57の係合部57aに係止されることで位置規制される。軸受6は、規制部63が係合部57aに係止された状態において、係止手段としてピン5がピン穴56a、上記本体60の貫通孔、ピン穴56aに挿入されると、固定板部56に位置固定される。   The bearing 6 has a plate shape in which the main body 60 is fitted in the guide grooves 53 a and 55 a, and extends to the left and right along the wide receiving plate 62 integrated with the upper end surface of the main body 60 and the front end of the receiving plate 62. A bar-shaped restricting portion 63, a support portion 65 erected at the center of the receiving plate 62, and a concave shaft hole 66 provided in the support portion 65. The main body 60 is provided with a plurality of through holes (not shown) that coincide with the pin holes 56a. The bearing 6 is incorporated in a state in which the main body 60 is slidably fitted in the guide grooves 53a and 55a with respect to the corresponding guide rail 53, and the restricting portion 63 hits the column 54 forward. Further, the position is restricted by the restriction portion 63 being locked to the engagement portion 57a of the rear stopper 57 to the rear. When the pin 5 is inserted into the pin hole 56a, the through hole of the main body 60, or the pin hole 56a in the state where the restricting portion 63 is locked to the engaging portion 57a, The position is fixed to 56.

そして、両側の軸受6は、軸穴66に対して各ステー3の下端に形成した球体35が揺動可能に嵌合される。すなわち、各ステー3は、上端は蛙股状となっていて、リーダ2の上部背面に設けられた金具24の左右に突設した連結ピン37等を利用して回動可能に係合されている(図1拡大部参照)。ステー3の下部側は、油圧シリンダが一体的に連結されていて、シリンダ33に対して出没駆動されるロッド34を有している。ロッド34の下端ないしは先端は球体35に形成されている。そして、各ステー3の下端は、球体35が軸受の軸穴66に揺動自在に嵌合支持されることになる。   The bearings 6 on both sides are fitted to the shaft holes 66 so that the spheres 35 formed at the lower ends of the stays 3 can swing. That is, each stay 3 has a crotch shape at the upper end, and is engaged so as to be rotatable using a connecting pin 37 or the like protruding from the left and right of the metal fitting 24 provided on the upper rear surface of the reader 2. (See enlarged portion in FIG. 1). On the lower side of the stay 3, a hydraulic cylinder is integrally connected, and has a rod 34 that is driven into and out of the cylinder 33. The lower end or the distal end of the rod 34 is formed in a sphere 35. The lower end of each stay 3 is fitted and supported so that the sphere 35 can swing freely in the shaft hole 66 of the bearing.

これに対し、上記の補助手段4は、図4に示されるごとく、地表側に配設されるベース部材40と、リーダ2に沿って移動制御される摺動体9と、ベース部材40側と摺動体9側とに両端部の異なる一方をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材46とを備えている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the auxiliary means 4 has a base member 40 disposed on the ground surface side, a sliding body 9 that is controlled to move along the reader 2, and a base member 40 side that slides. The movable body 9 is provided with an expansion / contraction member 46 that can be variably adjusted in all dimensions, and is connected to one end of the moving body 9 so as to be rotatable.

このうち、ベース部材40は、リーダ2から受ける荷重ないしは応力を受ける部材であり、ベースマシン側に配置される一端に突設された連結具40aと、ベースマシン1から離れる側に配置される他端に突設された対の挟持片40bと、連結具40aに近い箇所に突設された対の接合部41aとを有している。   Among these members, the base member 40 is a member that receives a load or stress received from the reader 2, and includes a coupling tool 40 a that projects from one end disposed on the base machine side, and a member that is disposed on the side away from the base machine 1. It has a pair of sandwiching pieces 40b projecting at the end and a pair of joint portions 41a projecting at a location close to the connector 40a.

以上のベース部材40は、ベースマシン1に対して、連結具40aがピンなどの締結手段によりベースマシン側の下フレーム部に溶接された対の挟持片18に連結され、かつ、各接合部41aが支持部13側に下設された対応する連結具41bにボルトなどの締結手段により結合される。これにより、この構造では、ベース部材40に加わる図4(b)のX方向の応力をベースマシン1の重量により受け止めて、ベース部材40の同方向への移動が阻止可能となり、また、接合部41a及び連結具41bがリーダ2の偏荷重に起因したベースマシン前側の転倒を防ぐ支点として機能する。   The above base member 40 is connected to the pair of sandwiching pieces 18 in which the connecting tool 40a is welded to the lower frame portion on the base machine side by fastening means such as pins with respect to the base machine 1, and each joint portion 41a. Are coupled to a corresponding connector 41b provided on the support portion 13 side by fastening means such as a bolt. As a result, in this structure, the stress in the X direction of FIG. 4B applied to the base member 40 can be received by the weight of the base machine 1, and the base member 40 can be prevented from moving in the same direction. 41a and the coupling tool 41b function as a fulcrum that prevents the front machine machine from tipping over due to the unbalanced load of the reader 2.

摺動体9は、特許第2584402号公報や特開2003−206531号公報に開示されているごとく、本体90がリーダ2の長手方向に設けられた不図示のラックと噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して遠隔操作により上下動される公知の昇降手段を有している。この本体90は、ガイドレール21に嵌合する嵌合部(ガイドギブとも称される)91、ラックに噛合するピニオン、ピニオンを減速機を介して駆動するモータなどを装備していると共に、下設された一対の挟持片92を有している。   The sliding body 9 is a pinion mechanism that is rotated while the main body 90 is engaged with a rack (not shown) provided in the longitudinal direction of the reader 2 as disclosed in Japanese Patent No. 2584402 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-206531. There is a known lifting means that is moved up and down by remote control via The main body 90 is equipped with a fitting portion (also referred to as a guide give) 91 that fits into the guide rail 21, a pinion that meshes with the rack, a motor that drives the pinion via a speed reducer, and the like. A pair of sandwiching pieces 92 is provided.

伸縮部材46は、ベース部材側の対の挟持片40bに回動可能に枢支された延長アーム42と、延長アーム42と挟持片92との間に介在された油圧シリンダ46とからなる。延長アーム42は、一端42aが前記した対の挟持片40bに対してピンPなどを介して回動可能に連結されている。油圧シリンダ43はシリンダ44及びロッド45からなる。シリンダの取付端44aは、延長アームの他端42bに対し結合一体化されている。ロッドの取付端45aは、前記した対の挟持片92に対してピンPなどを介して回動可能に連結されている。   The telescopic member 46 includes an extension arm 42 pivotally supported by a pair of sandwiching pieces 40b on the base member side, and a hydraulic cylinder 46 interposed between the extension arm 42 and the sandwiching piece 92. One end 42a of the extension arm 42 is rotatably connected to the pair of holding pieces 40b via a pin P or the like. The hydraulic cylinder 43 includes a cylinder 44 and a rod 45. The cylinder mounting end 44a is coupled and integrated with the other end 42b of the extension arm. The rod attachment end 45a is rotatably connected to the pair of holding pieces 92 via a pin P or the like.

(作動)以上の地盤改良装置を用いたリーダ起状方法では、リーダ2を、補助手段4を構成している伸縮部材46の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中の所定傾斜角、或いはそれとは反対に前記所定傾斜角から倒伏状態に切り換える第1工程と、補助手段4を構成している摺動体6により前記所定傾斜角から垂直状態或いはそれとは反対に垂直状態から前記所定傾斜角に切り換える第2工程とを経ることになる。 (Operation) In the above-described leader raising method using the ground improvement device, the leader 2 has a predetermined inclination angle in the middle of standing from the lying down state by lengthening the entire length of the elastic member 46 constituting the auxiliary means 4. Alternatively, on the contrary, the first step of switching from the predetermined inclination angle to the lying down state, and the sliding body 6 constituting the auxiliary means 4, the vertical inclination from the predetermined inclination angle or the opposite from the vertical state to the predetermined inclination angle. The second step of switching to is performed.

第1工程において、リーダ2は、まず、図1のごとく下端側がベースマシン1の支持部13にピン26などで枢支されるとともに、地表側の架台7に支持される。次に、補助手段4の構成部材、つまりベース部材40、摺動体9、延長アーム42及び油圧シリンダ43からなる伸縮部材46が上述した要領で図1のごとく対応部にセットされ、また、ベース部材40がベースマシン1に結合される。他の準備操作としては、図1のごとく各ステー側の下取付基部(ロッド34の球体35)が軸受6を介してスライドレール53のガイド溝53aに嵌合される。   In the first step, the leader 2 is first supported at the lower end side by a pin 26 or the like on the support portion 13 of the base machine 1 as shown in FIG. Next, the constituent members of the auxiliary means 4, that is, the telescopic member 46 composed of the base member 40, the sliding body 9, the extension arm 42, and the hydraulic cylinder 43 are set in the corresponding portions as shown in FIG. 40 is coupled to the base machine 1. As another preparatory operation, as shown in FIG. 1, the lower mounting base (the sphere 35 of the rod 34) on each stay is fitted into the guide groove 53 a of the slide rail 53 via the bearing 6.

その後、手順的には、図2及び図4のごとく摺動体9を固定した状態から、油圧シリンダ43を駆動してロッド45を伸長する。すると、リーダ2は、摺動体9との間に生じる応力により伸縮部材46が上記した一端42aのピンPを支点として回動され、その回動に伴ってリーダ基端のピン26を支点として所定傾斜角だけ立ち上げられる。この過程では、各ステー3の下取付基部(ロッドの球体35)が軸受6を介してガイドレール53のガイド溝53aに沿って所定距離だけ後方へ摺動される。   Thereafter, in terms of procedure, the rod 45 is extended by driving the hydraulic cylinder 43 from the state in which the sliding body 9 is fixed as shown in FIGS. Then, in the reader 2, the elastic member 46 is rotated about the pin P at the one end 42 a described above due to the stress generated between the reader 9 and the predetermined pin 26 at the base end of the reader as a fulcrum. Only the tilt angle can be launched. In this process, the lower mounting base (rod sphere 35) of each stay 3 is slid rearward by a predetermined distance along the guide groove 53 a of the guide rail 53 via the bearing 6.

第2工程において、リーダ2を図3の垂直状態まで立ち上げるには、補助手段4を構成している摺動体9を下移動する。リーダ2の立ち上げ過程では、各ステー3の下取付基部(ロッドの球体35)が軸受6を介してガイドレール53を構成している最後部の案内板部55に摺動される。各ステー3の下取付基部(ロッドの球体35)は、上記したピン5のピン穴56a、上記した本体60の貫通孔、ピン穴56aに対する差込操作により固定板部56に固定される。これにより、リーダ2は、前後方向の転倒が回避されるよう2本のステー3により安定支持される。   In the second step, in order to raise the reader 2 to the vertical state of FIG. 3, the sliding body 9 constituting the auxiliary means 4 is moved downward. During the start-up process of the leader 2, the lower mounting base (rod sphere 35) of each stay 3 is slid onto the rearmost guide plate 55 constituting the guide rail 53 via the bearing 6. The lower mounting base (rod sphere 35) of each stay 3 is fixed to the fixing plate 56 by an insertion operation into the pin hole 56a of the pin 5, the through hole of the main body 60, and the pin hole 56a. Thereby, the leader 2 is stably supported by the two stays 3 so as to avoid the overturn in the front-rear direction.

その後は、摺動体9のリーダ側ラッチに対する固定を解除した状態から、油圧シリンダ43はロッド45がシリンダ44に没入されると、摺動体9はそのロッド45の没入量に応じて下移動される。以後は、比較的低い位置でロッド45のピンPを抜いて摺動体側の挟持片92に対するロッドの取付端45aの連結を解除した後、ベース部材40をベースマシン1から切り離し、全体を施工の邪魔にならない場所へ移動させる。   Thereafter, when the rod 45 is immersed in the cylinder 44 from the state in which the sliding body 9 is released from being fixed to the leader side latch, the sliding body 9 is moved downward in accordance with the amount of immersion of the rod 45. . Thereafter, the pin P of the rod 45 is pulled out at a relatively low position to release the connection of the rod mounting end 45a to the holding piece 92 on the sliding body side, and then the base member 40 is disconnected from the base machine 1 and the entire construction is performed. Move to a place where it will not get in the way.

リーダ2を再び地表側へ倒す場合は、以上の逆操作となる。一例としては、上記したピン5を外すことにより各ステー3の下端側の拘束を解放し、軸受6を介してガイドレール53に沿って摺動可能にする。次に、補助手段4は、摺動体9が上記した操作を逆に行って図3の実線状態にセットされた後、摺動体9が油圧シリンダ43のロッド45をシリンダ44から突出しながら上移動される。すると、リーダ2は、前傾されて補助手段4により保持され、更に、油圧シリンダ43がロッド45をシリンダ44に没入すると、伸縮部材46の前傾に伴って図1のセット状態に切り換えられる。   When the leader 2 is tilted again to the ground surface, the reverse operation described above is performed. As an example, by removing the pin 5 described above, the restraint on the lower end side of each stay 3 is released so that it can slide along the guide rail 53 via the bearing 6. Next, the auxiliary means 4 is moved upward while the rod 9 of the hydraulic cylinder 43 protrudes from the cylinder 44 after the slider 9 is set to the solid line state of FIG. The Then, the reader 2 is tilted forward and held by the auxiliary means 4, and further, when the hydraulic cylinder 43 immerses the rod 45 in the cylinder 44, the leader 2 is switched to the set state of FIG.

(変形例)図7及び図8は以上の地盤改良装置を構成している摺動体の他の構成例を示している。この説明では、上記形態と同じか類似する部材に同じ符号を付し、変更した構成についてだけ詳述する。すなわち、変形例の摺動体9Aは、リーダ2の長手方向に設けられたガイドレール21に嵌合されて伸縮部材46を構成しているロッド45の上端部と連結された下金具93と、ガイドレール21に沿って配置されて一端部を下金具93に連結された油圧シリンダ95と、ガイドレール21に嵌合されて油圧シリンダ95の他端部を連結した位置固定可能な上金具94とからなる構成されている。 (Modification) FIG. 7 and FIG. 8 show another configuration example of the sliding body constituting the above ground improvement device. In this description, the same or similar members as those in the above embodiment are given the same reference numerals, and only the changed configuration will be described in detail. That is, the sliding body 9A of the modified example includes a lower metal fitting 93 that is fitted to the guide rail 21 provided in the longitudinal direction of the reader 2 and is connected to the upper end portion of the rod 45 that constitutes the elastic member 46, and the guide A hydraulic cylinder 95 disposed along the rail 21 and having one end connected to the lower metal fitting 93, and a position-fixable upper metal fitting 94 fitted to the guide rail 21 and connected to the other end of the hydraulic cylinder 95. It is composed.

このうち、下金具93は、図8(c)のごとくリーダ側ガイドレール21に摺動可能に嵌合する嵌合部(ガイドギブとも称される)と、背面側に突設された一対の挟持片93aとを有している。油圧シリンダ95はシリンダ96及びロッド97からなる。そして、ロッドの取付端97aは、前記した対の挟持片93aに対してピンPなどを介して回動可能に連結されている。シリンダの取付端96aは上金具94に不図示のボルト接合で結合一体化される。なお、以上の各挟持部93aには、上記した伸縮部材46を構成しているロッドの取付端45aがピンPなどを介して回動可能に連結される。   Among these, the lower metal fitting 93 includes a fitting portion (also referred to as a guide give) that is slidably fitted to the leader side guide rail 21 as shown in FIG. And a piece 93a. The hydraulic cylinder 95 includes a cylinder 96 and a rod 97. The rod attachment end 97a is rotatably connected to the pair of holding pieces 93a via a pin P or the like. The mounting end 96a of the cylinder is integrally joined to the upper metal fitting 94 by bolt joining (not shown). In addition, the attachment end 45a of the rod which comprises the above-mentioned expansion-contraction member 46 is connected with each said clamping part 93a via the pin P etc. so that rotation is possible.

これに対し、上金具94は、図8(d)のごとくリーダ側ガイドレール21に摺動可能に嵌合する嵌合部(ガイドギブとも称される)と、下左右中間部に設けられて取付端96aと結合される連結部94aと、上左右中間部に設けられて上記した吊りロープRの先端が連結される吊り金具94bと、略中央部に設けられて筒状内に装着されている油圧シリンダ98と、油圧シリンダ98を構成してシリンダに対して出没するロッドの先端に設けられたロックピン99とを有している。   On the other hand, as shown in FIG. 8 (d), the upper metal fitting 94 is provided at a fitting portion (also referred to as a guide give) that is slidably fitted to the leader side guide rail 21 and at the lower left and right intermediate portions. A connecting portion 94a that is coupled to the end 96a, a suspension fitting 94b that is provided at the upper left and right intermediate portions and to which the tip of the suspension rope R described above is connected, and is provided at a substantially central portion and is mounted in the cylinder. It has a hydraulic cylinder 98 and a lock pin 99 provided at the tip of a rod that constitutes the hydraulic cylinder 98 and protrudes and retracts with respect to the cylinder.

そして、以上の構造では、第1工程において、リーダ2は、まず、図1と同様に下端側がベースマシンの支持部13にピン26などで枢支されるとともに、地表側の架台7に支持される。次に、補助手段4の構成部材、つまりベース部材40、摺動体9A、伸縮部材46が対応部にセットされ、また、ベース部材40がベースマシン1に結合される。ここで、この摺動体9Aの場合は、上記摺動体9と比較して、上記油圧シリンダ98のロッドが同図の没状態(この没状態はリーダ2が図4(a)と同様な倒れた態様となる)から突状態に切り換えられる。すると、摺動体9Aは、前記ロックピン99が突出されてリーダ2の対応側面に設けられた不図示のロック受板に設けられた係止穴に係合され、それにより図7のごとくリーダ2に対して位置固定される。   In the above structure, in the first step, the leader 2 is first supported at the lower end side by the pins 26 and the like on the base machine support portion 13 as in FIG. The Next, the constituent members of the auxiliary means 4, that is, the base member 40, the sliding body 9 </ b> A, and the expansion / contraction member 46 are set in corresponding portions, and the base member 40 is coupled to the base machine 1. Here, in the case of this sliding body 9A, compared with the above sliding body 9, the rod of the hydraulic cylinder 98 is in the collapsed state in this figure (in this collapsed state, the leader 2 has fallen in the same manner as in FIG. 4A). To the collision state. Then, the sliding body 9A is engaged with a locking hole provided in a lock receiving plate (not shown) provided on the corresponding side surface of the reader 2 by projecting the lock pin 99, thereby the reader 2 as shown in FIG. The position is fixed with respect to.

その後は、摺動体9Aをロックピン99を介し固定した状態から、油圧シリンダ43を駆動してロッド45を伸長する。すると、リーダ2は、摺動体9Aとの間に生じる応力により伸縮部材46が上記した一端42aのピンPを支点として回動され、その回動に伴ってリーダ基端のピン26を支点として図7(a)の所定傾斜角だけ立ち上げられる。この過程では、上記した形態と同じく、各ステー3の下取付基部(ロッドの球体35)が軸受6を介してガイドレール53のガイド溝53aに沿って所定距離だけ後方へ摺動され、又、吊りロープRがウインチ14を介してたわまないよう巻き上げられる。   Thereafter, the hydraulic cylinder 43 is driven to extend the rod 45 from a state in which the sliding body 9A is fixed via the lock pin 99. Then, in the reader 2, the elastic member 46 is rotated about the pin P at the one end 42 a described above due to the stress generated between the reader 9 </ b> A. It is raised by a predetermined inclination angle of 7 (a). In this process, the lower mounting base (rod sphere 35) of each stay 3 is slid rearward by a predetermined distance along the guide groove 53a of the guide rail 53 via the bearing 6, in the same manner as described above. The suspension rope R is wound up so as not to bend through the winch 14.

第2工程において、リーダ2を図3の垂直状態まで立ち上げる方法としては、補助手段4を構成している摺動体9Aを介して立ち上げる。なお、これに代えて、従来と同様にワイヤ8を介して立ち上げる構成、摺動体9A及びワイヤ8の両方により立ち上げる構成も可能である。   In the second step, as a method for raising the reader 2 to the vertical state of FIG. 3, the reader 2 is raised via the sliding body 9 </ b> A constituting the auxiliary means 4. Instead of this, it is also possible to adopt a configuration in which it rises through the wire 8 as in the prior art, or a configuration in which it rises by both the sliding body 9A and the wire 8.

なお、変形例の摺動体9Aは、例えば、油圧シリンダ95が駆動されてロッド97が突出されると、図7(b)のごとく上金具94に対して下金具93が下移動される。このため、解体操作では、比較的低い位置で下金具93に対するロッド45のピンPを抜いて、上記形態と同じく補助手段4を構成している伸縮部材46、ベース部材40をベースマシン1から切り離し、全体を施工の邪魔にならない場所へ移動させる。同時に、摺動体9Aは、ロックピン99がロック解除された後、吊りロープRを介して下移動され、地表側からの操作によりリーダ2から外される。   In the sliding body 9A of the modified example, for example, when the hydraulic cylinder 95 is driven and the rod 97 is protruded, the lower fitting 93 is moved downward with respect to the upper fitting 94 as shown in FIG. For this reason, in the dismantling operation, the pin P of the rod 45 with respect to the lower metal fitting 93 is pulled out at a relatively low position, and the expansion member 46 and the base member 40 constituting the auxiliary means 4 are separated from the base machine 1 as in the above embodiment. , Move the whole to a place that does not interfere with the construction. At the same time, the sliding body 9A is moved downward via the suspension rope R after the lock pin 99 is unlocked, and removed from the reader 2 by an operation from the ground surface side.

なお、以上の形態は本発明を何ら制約するものではない。本発明は、請求項1で特定される技術要素を備えておればよく、細部は必要に応じて種々変更可能なものである。一例として、本発明の伸縮部材は、形態のごとく延長アーム42及び油圧シリンダ43の構成に限らず、全寸を長くした油圧シリンダのみで構成することも可能である。   In addition, the above form does not restrict | limit this invention at all. The present invention may be provided with the technical elements specified in claim 1, and the details can be variously changed as necessary. As an example, the expansion / contraction member of the present invention is not limited to the configuration of the extension arm 42 and the hydraulic cylinder 43 as in the form, but can be configured only by a hydraulic cylinder having a full length.

1・・・ベースマシン(10は本体、11はキャタピラ、15はステージ)
2・・・リーダ(20は本体、21はガイドレール、26はピン)
3・・・支持用ステー(32は油圧シリンダ、34はロッド、35は球体)
4・・・リーダ建て込み用補助手段(40はベース部材、42は延長アーム)
6・・・軸受(60は本体、63は規制部、65は支持部、66は軸穴)
5・・・ピン(係止手段)
7・・・架台
8・・・リーダ起伏用ワイヤ
9・・・摺動体(90は本体、91は嵌合部、92は挟持片)
9A・・・摺動体(93は下金具、95は油圧シリンダ、94は上金具)
93・・・下金具
53・・・ガイドレール(53aはガイド溝)
55・・・案内板部(55aはガイド溝)
98・・・油圧シリンダ
99・・・ロックピン
1 ... Base machine (10 is the main body, 11 is the caterpillar, 15 is the stage)
2 ... Leader (20 is main body, 21 is guide rail, 26 is pin)
3 ... Stay for support (32 is a hydraulic cylinder, 34 is a rod, 35 is a sphere)
4 ... Auxiliary means for building leader (40 is base member, 42 is extension arm)
6 ... Bearing (60 is a main body, 63 is a restricting portion, 65 is a supporting portion, 66 is a shaft hole)
5 ... Pin (locking means)
7 ... Still 8 ... Wire for raising / lowering the leader 9 ... Sliding body (90 is the main body, 91 is the fitting part, 92 is the clamping piece)
9A ... Sliding body (93 is a lower bracket, 95 is a hydraulic cylinder, 94 is an upper bracket)
93 ... Lower metal fitting 53 ... Guide rail (53a is a guide groove)
55 ... Guide plate part (55a is guide groove)
98 ... Hydraulic cylinder 99 ... Lock pin

Claims (6)

ベースマシン及びそのベースマシンの先端部に傾動可能に枢支されたリーダと、上端部を前記リーダの背面に枢支され、下端部を前記ベースマシンの両側に配置される一対の支持用ステーと、前記ベースマシンに搭載されたウインチから繰出されて、先端を前記リーダの上側に連結されるリーダ起伏用ワイヤとを備えた地盤改良装置において、
前記ワイヤとは別途に前記リーダを倒伏状態から立ち上げるリーダ建て込み用補助手段として、前記リーダに沿って移動制御される摺動体と、地表側に配設されるベース部材と、前記ベース部材側と前記摺動体側とに両端部の異なる一方をそれぞれ回動可能に連結している全寸が可変調節可能な伸縮部材とを備え、
前記リーダを、前記伸縮部材の全寸を長くすることにより倒伏状態から起立途中まで立ち上げ可能で、かつ、前記摺動体を介して前記起立途中から更に高く立ち上げ可能となっていることを特徴とする地盤改良施工装置。
A base machine and a reader pivotally supported at the tip of the base machine, and a pair of support stays whose upper ends are pivotally supported on the back of the reader and whose lower ends are disposed on both sides of the base machine; In the ground improvement device comprising a leader hoisting wire that is fed from a winch mounted on the base machine and connected at the tip to the upper side of the leader,
Separately from the wire, as a leader erection auxiliary means for raising the leader from a lying state, a sliding body controlled to move along the leader, a base member disposed on the ground surface side, and the base member side And an expansion / contraction member capable of variably adjusting the entire dimension, each of which is connected to the sliding body side so as to be rotatable at both ends.
The leader can be raised from a lying state to the middle of standing by lengthening the entire length of the telescopic member, and can be further raised from the middle of standing through the sliding body. Ground improvement construction equipment.
前記摺動体は、前記リーダの長手方向に設けられたラックに噛み合いながら回動されるピニオン機構を介して上下動される昇降手段を有していることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。   2. The ground according to claim 1, wherein the sliding body has lifting means that is moved up and down via a pinion mechanism that rotates while meshing with a rack provided in a longitudinal direction of the leader. Improved device. 前記摺動体は、前記リーダの長手方向に設けられたガイドレールに嵌合されて前記伸縮部材の上端部を連結した下金具と、前記ガイドレールに沿って配置されて一端部を前記下金具に連結した油圧シリンダと、前記ガイドレールに嵌合されて前記油圧シリンダの他端部を連結した位置固定可能な上金具とからなることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。   The sliding body is fitted to a guide rail provided in the longitudinal direction of the leader, and a lower metal fitting that connects an upper end portion of the telescopic member, and an end portion arranged along the guide rail to the lower metal fitting. The ground improvement device according to claim 1, comprising: a connected hydraulic cylinder; and a position-fixable upper metal fitting that is fitted to the guide rail and connected to the other end of the hydraulic cylinder. 前記ベース部材は前記ベースマシンに連結されていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の地盤改良装置。   The ground improvement device according to any one of claims 1 to 4, wherein the base member is connected to the base machine. 前記ベースマシンの両側でベースマシン前後方向に配設されたガイドレールを有し、前記ステーの下端部を前記ガイドレールに摺動可能に支持し、かつガイドレール後側に係止手段により固定可能となっていることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の地盤改良装置。   It has guide rails arranged on both sides of the base machine in the longitudinal direction of the base machine, the lower end of the stay is slidably supported by the guide rail, and can be fixed to the rear side of the guide rail by locking means The ground improvement device according to any one of claims 1 to 5, wherein 請求項1から5の何れかに記載の地盤改良装置を用いて、前記リーダを、前記補助手段を構成している伸縮部材により倒伏状態から起立途中の所定傾斜角に切り換える第1工程と、前記摺動体により前記所定傾斜角から垂直状態に切り換える第2工程とを経ることを特徴とする地盤改良施工装置のリーダ起伏方法。   Using the ground improvement device according to any one of claims 1 to 5, a first step of switching the leader from a lying state to a predetermined inclination angle in the middle of standing by an elastic member constituting the auxiliary means, A method for raising and lowering the leader of the ground improvement construction apparatus, wherein the second step of switching from the predetermined inclination angle to the vertical state by the sliding body is performed.
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