JP2012221375A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラから路面映像を受信する路面映像入力手段135と、路面映像を鳥瞰変換する鳥瞰変換手段136と、鳥瞰変換された路面映像から複数個の車線を抽出する車線抽出手段137と、抽出された複数個の車線の傾きを算出する傾斜度算出手段138と、複数個の車線の傾の差異値を利用して路面傾斜度を算出する路面傾斜度算出手段139と、自車両の加速度を検出する手段と、検出した加速度の周波数分析から周波数に対応するパワースペクトルを算出する手段と、算出したパワースペクトルの単回帰直線を演算し、所定周波数範囲での当該単回帰直線の傾きの変化量の極大値を傾き極大値として算出する手段133とを備える。運転支援装置は、路面傾斜度が所定値よりも大きく、かつ傾き極大値が自車両前方での渋滞予兆を示す場合に、運転支援をおこなう。
【選択図】図2
Description
13 制御部
51、53 加速度(パワー)スペクトル
52、54、56、57 単回帰直線
63 表示部
300 アクセルペダル
Claims (3)
- 燃費を向上させるよう車両の運転を支援するための装置であって、
カメラから路面映像を受信する路面映像入力手段と、
前記路面映像を鳥瞰変換する鳥瞰変換手段と、
鳥瞰変換された路面映像から複数個の車線を抽出する車線抽出手段と、
前記抽出された複数個の車線の傾きを算出する傾斜度算出手段と、
前記複数個の車線の傾の差異値を利用して路面傾斜度を算出する路面傾斜度算出手段と、
自車両の加速度を検出する手段と、
検出した加速度の周波数分析から周波数に対応するパワースペクトルを算出する手段と、
算出したパワースペクトルの単回帰直線を演算し、所定周波数範囲での当該単回帰直線の傾きの変化量の極大値を傾き極大値として算出する手段と、を備え、
前記路面傾斜度が所定値よりも大きく、かつ前記傾き極大値が自車両前方での渋滞予兆を示す場合に、運転支援をおこなう、運転支援装置。 - 前記運転支援は、エネルギーマネージメントメータを使用するタイミングを与えることを含む、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記運転支援は、クルーズコントロールを実行することを含む、請求項1に記載の運転支援装置。
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