JP2012220696A

JP2012220696A - Cleaning device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP2012220696A
Application number: JP2011085870A
Authority: JP
Inventors: Shigetaka Kurosu; 重隆黒須
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2012-11-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a cleaning device and an image forming apparatus which reduce a partial deterioration of a cleaning member.SOLUTION: In an image forming apparatus 1, when an image formation (print) is executed, foreign matter conveyance means 90 of a cleaning device 9 is driven according to a distribution state of residual toner attached to a surface of an intermediate transfer belt 8, and moves foreign matters including the toner attached unevenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 in the direction crossing the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8 to spread the residual toner or the like evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8. Thereby a cleaning blade 91 can remove the foreign matters including the toner spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 in a scraping manner, so that uneven abrasion is hardly generated on the cleaning blade 9.

Description

本発明は、クリーニング装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a cleaning device and an image forming apparatus.

トナーによる画像を用紙に形成する画像形成装置において、トナー像を坦持する像坦持体である感光体ドラムや、そのトナー像を用紙に転写する転写ベルト等の表面に付着した紙粉や残留トナー等を除去するためのクリーニング部材を備えたクリーニング装置が用いられている。
クリーニング部材としては、ウレタンゴム等の弾性部材からなる平板状のクリーニングブレードを利用し、そのブレードの先端面のエッジを転写ベルトの表面に当接させて、付着している残留トナー等を掻き取るように除去が行われる。クリーニングブレードは、構成が簡易であることや、残留トナーの除去が効率的であることが利点とされており、多くのクリーニング装置で用いられている。 In an image forming apparatus that forms an image with toner on a sheet of paper, a photosensitive drum, which is an image carrier that carries a toner image, or paper dust or residue that adheres to the surface of a transfer belt that transfers the toner image to a sheet. A cleaning device provided with a cleaning member for removing toner and the like is used.
As the cleaning member, a flat plate-like cleaning blade made of an elastic member such as urethane rubber is used, and the edge of the tip surface of the blade is brought into contact with the surface of the transfer belt to scrape off residual toner adhering thereto. Removal is performed as follows. The cleaning blade is advantageous in that it has a simple configuration and is efficient in removing residual toner, and is used in many cleaning devices.

ここで、クリーニングブレードに到達したトナーやそのトナーに含まれている添加剤が潤滑剤として機能しており、残留トナーによってクリーニングブレードと転写ベルトとの間の摩擦力が低下されて、クリーニングブレードの磨耗劣化が抑制されていることが知られている。
そこで、クリーニングブレードの磨耗に偏りが生じないように、トナー像が形成される頻度が少ないために残留トナーが僅かであったり、画像形成領域外に対応するために残留トナーが付着しなかったりする転写ベルトの幅方向の両端側に、画像形成に供さないトナーを付与する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、転写ベルトの中央側に多く付着している残留トナーを、転写ベルトの幅方向の両端側に移送させるブラシ部材をクリーニング装置に設ける技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 Here, the toner that has reached the cleaning blade and the additive contained in the toner function as a lubricant, and the residual toner reduces the frictional force between the cleaning blade and the transfer belt. It is known that wear deterioration is suppressed.
Therefore, the toner image is not frequently formed so that the cleaning blade is not biased, so that the residual toner is little or the residual toner does not adhere to the outside of the image forming area. A technique is known in which toner that is not used for image formation is applied to both ends of the transfer belt in the width direction (see, for example, Patent Document 1).
In addition, a technique is known in which a cleaning member is provided in a cleaning device for transferring a residual toner adhering to the center side of the transfer belt to both ends in the width direction of the transfer belt (see, for example, Patent Document 2). .

特開平１１−１５２９２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-15292 特開２００８−２６８３４６号公報JP 2008-268346 A

しかしながら、上記特許文献１の場合、画像形成に供さないトナーを使用することで、トナーの消費量が増してしまい、ランニングコストが上がってしまうという問題があった。
また、上記特許文献２の場合、転写ベルトの幅方向一端側に付着した残留トナーを他端側まで移送させることは困難であるなど、その移送能力には限界があった。 However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, there is a problem that the use of toner that is not used for image formation increases the amount of toner consumption and increases the running cost.
In the case of the above-mentioned Patent Document 2, there is a limit to the transfer capability, such as it is difficult to transfer the residual toner attached to one end side in the width direction of the transfer belt to the other end side.

本発明の目的は、クリーニング部材の部分的な劣化を低減するクリーニング装置及び画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a cleaning device and an image forming apparatus that reduce partial deterioration of a cleaning member.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、クリーニング装置であって、
所定の搬送方向に回動するクリーニング対象物の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材よりも搬送方向上流側に設けられ、前記クリーニング対象物の表面上の前記異物を前記搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a cleaning device,
A cleaning member for removing foreign matter including toner adhering to the surface of the cleaning object rotating in a predetermined transport direction;
Foreign matter transfer means provided on the upstream side of the cleaning member in the transport direction and moving the foreign matter on the surface of the cleaning object in a direction intersecting the transport direction;
It is provided with.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面と略平行かつ前記搬送方向と略直交する軸を有し、その周面に螺旋状の凸条が設けられている回転体と、
前記回転体を前記軸を中心に回転させる回転駆動部と、
前記回転体の凸条を前記クリーニング対象物の表面に接離させるように、前記回転体の配置を切り替える接離機構部と、
前記回転駆動部と前記接離機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備え、
前記異物移送制御部は、前記回転体の回転方向及び／又は回転速度と、前記回転体を前記クリーニング対象物の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the cleaning apparatus according to claim 1,
The foreign matter transfer means includes
A rotating body having an axis substantially parallel to the surface of the object to be cleaned and substantially orthogonal to the transport direction, and a spiral ridge provided on the circumferential surface thereof;
A rotation drive unit for rotating the rotating body around the axis;
An contacting / separating mechanism unit that switches the arrangement of the rotating body so as to make the ridge of the rotating body contact and separate from the surface of the cleaning object;
A foreign matter transfer control unit for controlling operations of the rotation drive unit and the contact / separation mechanism unit;
With
The foreign matter transfer control unit adjusts at least one of a rotation direction and / or a rotation speed of the rotating body and a time for which the rotating body is brought into contact with the surface of the cleaning object.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、右螺旋の凸条が設けられた回転体と、左螺旋の凸条が設けられた回転体の、２つの回転体を備えていることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the cleaning apparatus according to claim 2,
The foreign matter transfer means includes two rotating bodies, a rotating body provided with a right spiral ridge and a rotating body provided with a left spiral ridge.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のクリーニング装置において、
前記２つの回転体は、同じ回転方向に回転するように構成されており、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に対応する一方の回転体を回転させて前記クリーニング対象物の表面に接触させ、他方の回転体の回転を停止させて前記クリーニング対象物の表面から離間させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the cleaning device according to the third aspect,
The two rotating bodies are configured to rotate in the same rotation direction,
The foreign matter transfer control unit rotates one rotating body corresponding to the direction in which the foreign matter is moved to contact the surface of the cleaning object, and stops the rotation of the other rotating body to stop the surface of the cleaning object. It is characterized by being separated from.

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送手段は、
前記クリーニング対象物の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材と、
前記短冊状部材の向きを切り替える傾斜切替機構部と、
前記傾斜切替機構部の動作を制御する異物移送制御部と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the cleaning apparatus according to claim 1,
The foreign matter transfer means includes
A plurality of strip-shaped members that are in contact with the surface of the cleaning object and are arranged in parallel with each other;
An inclination switching mechanism for switching the direction of the strip-shaped member;
A foreign substance transfer control unit for controlling the operation of the tilt switching mechanism unit;
It is characterized by providing.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記異物を移動させる方向に応じて、前記搬送方向に対する前記短冊状部材の向きを調整することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the cleaning apparatus according to claim 5,
The foreign matter transfer control unit adjusts the direction of the strip-shaped member with respect to the transport direction according to a direction in which the foreign matter is moved.

請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のクリーニング装置において、
前記異物移送制御部は、前記短冊状部材の向きを前記搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替える調整を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the cleaning apparatus according to claim 5,
The foreign matter transfer control unit adjusts the direction of the strip-shaped member alternately and alternately to the right and left with respect to the transport direction.

請求項８に記載の発明は、画像形成装置であって、
請求項１〜７の何れか一項に記載のクリーニング装置と、トナー像を担持する像担持体と、前記像坦持体から用紙に転写されたトナー像を定着する定着部と、を有することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is an image forming apparatus,
A cleaning device according to claim 1, an image carrier that carries a toner image, and a fixing unit that fixes a toner image transferred from the image carrier to a sheet. It is characterized by.

本発明によれば、クリーニング部材の部分的な劣化を低減することができる。 According to the present invention, partial deterioration of the cleaning member can be reduced.

画像形成装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus. 画像形成装置の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a cleaning device of the image forming apparatus. 画像形成装置のクリーニング装置を示す拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view showing a cleaning device of the image forming apparatus. 中間転写ベルトに対する螺旋ローラの接離に関する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram regarding contact and separation of a spiral roller with respect to an intermediate transfer belt. 実施形態１のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。FIG. 6 is an explanatory diagram (a) and (b) illustrating the operation of the cleaning device of the first embodiment. 実施形態２のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）である。It is explanatory drawing (a) (b) which shows operation | movement of the cleaning apparatus of Embodiment 2. 実施形態３のクリーニング装置の動作を示す説明図（ａ）（ｂ）（ｃ）である。It is explanatory drawing (a) which shows operation | movement of the cleaning apparatus of Embodiment 3, (b) (c). 実施形態３の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a control system of an image forming apparatus according to a third embodiment.

以下に、本発明を実施するための好ましい形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, although various technically preferable limitations for implementing the present invention are given to the embodiments described below, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

（実施形態１）
図１は、画像形成装置１を示す概略構成図であり、図２は、画像形成装置１の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を具備している。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the image forming apparatus 1, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 reads an image from a document, forms an image based on the read image data on a paper P, and outputs the image. The image forming apparatus 1 forms page data including image data from an external device or the like, and forms each image data. It has a print function that receives job data including conditions, and forms and outputs an image based on the received page data and job data on paper P.

画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０と、画像形成部２０と、用紙収容部２５と、搬送部３０と、操作部４０と、制御部５０等を備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an image forming unit 20, a paper storage unit 25, a transport unit 30, an operation unit 40, a control unit 50, and the like. Configured.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と、読取部１２とを備えている。
読取部１２は、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に載置された原稿ｄの画像をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取る。
また、自動原稿送り部１１の原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラス１２ａ上に搬送され、ＣＣＤによってその原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。 The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder) and a reading unit 12.
The reading unit 12 reads an image of the document d placed on the contact glass 12a, which is a reading position, using a CCD (Charge Coupled Device).
A document d placed on the document tray 11a of the automatic document feeder 11 is conveyed onto a contact glass 12a as a reading location, and an image on one or both sides of the document d is read by the CCD.
Here, the image includes not only image data such as graphics and photographs but also text data such as characters and symbols.

画像読取部１０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述するＣＰＵ５１図２参照）に出力され、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部２０に出力される。 An image (analog image signal) read by the image reading unit 10 is output to a CPU 51 described later (see FIG. 2) and subjected to various image processing such as analog processing, A / D conversion processing, shading correction, and image compression processing. After that, it is color-separated into Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) colors, and is output to the image forming unit 20 as digital image data.

画像形成部２０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部２０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、像担持体である感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、感光体ドラム用のクリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写ベルト８と、中間転写ベルト用のクリーニング装置９と、二次転写ローラ２１と、定着部２２と、を備えて構成されている。
この画像形成部２０において、中間転写ベルト８と二次転写ローラ２１とが圧接している箇所が、用紙Ｐに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
また、この中間転写ベルト８が、本実施形態でのクリーニング対象物となる。 The image forming unit 20 performs electrophotographic image forming processing based on the input image data.
The image forming unit 20 includes exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K, developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K that are image carriers, and charging units 5Y and 5M. 5C, 5K, photosensitive drum cleaning units 6Y, 6M, 6C, 6K, primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, intermediate transfer belt 8, and intermediate transfer belt cleaning device 9, A secondary transfer roller 21 and a fixing unit 22 are provided.
In the image forming unit 20, a portion where the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21 are in pressure contact functions as an image transfer unit that transfers an image onto the paper P and forms an image.
Further, the intermediate transfer belt 8 is a cleaning object in the present embodiment.

露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、制御部５０（ＣＰＵ５１）から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。 The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K include a laser light source such as an LD, a polygon mirror, and a plurality of lenses.
The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K scan and expose the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K with laser beams based on image data sent from the control unit 50 (CPU 51). By this laser beam scanning exposure, latent images are formed on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K charged by the charging units 5Y, 5M, 5C, and 5K, that is, images are written.

感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上に一次転写される。 The latent images formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are visualized by development by the corresponding developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, and are formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. A toner image is formed on.
The toner images formed and carried on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。 Residual toner is removed from the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K after the transfer of the toner image by the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K.

中間転写ベルト８は、複数のローラ（例えば、張架ローラ８１、８２、８８）に懸架され回転可能に支持された無端状のベルト部材（エンドレスベルト）であり、ローラの回転に伴って図中時計回りの所定の搬送方向に回動される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによりそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋによる転写位置で中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。この中間転写ベルト８も像担持体である。
また、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１による転写位置で用紙Ｐと圧接し、その用紙Ｐに中間転写ベルト８上に形成されたトナー像を転写（二次転写）する。
そして、中間転写ベルト８は、二次転写ローラ２１によって用紙Ｐにトナー像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して定着部２２へ送る。
トナー像を用紙Ｐに転写した中間転写ベルト８は、クリーニング装置９により残留トナー等の異物が除去される。 The intermediate transfer belt 8 is an endless belt member (endless belt) that is suspended and supported rotatably by a plurality of rollers (for example, stretching rollers 81, 82, and 88). It is rotated in a predetermined clockwise direction.
The intermediate transfer belt 8 is pressure-bonded to the respective photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K by primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. As a result, the toner images developed on the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 8 at the transfer positions by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. The This intermediate transfer belt 8 is also an image carrier.
The intermediate transfer belt 8 is in pressure contact with the paper P at the transfer position by the secondary transfer roller 21 and transfers (secondary transfer) the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 to the paper P.
Then, the intermediate transfer belt 8 transfers the toner image onto the paper P by the secondary transfer roller 21, and then sends the paper P to the fixing unit 22 with the curvature and electrostatic separation.
Foreign matter such as residual toner is removed from the intermediate transfer belt 8 on which the toner image is transferred onto the paper P by the cleaning device 9.

クリーニング装置９は、図１、図３、図４に示すように、所定の搬送方向（図中時計回り）に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニング部材であるクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４を支持するケーシング９５等を備えている。
この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０の一部として機能する。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the cleaning device 9 abuts on the surface of the intermediate transfer belt 8 that rotates in a predetermined conveyance direction (clockwise in the figure) and contacts the surface of the intermediate transfer belt 8. A cleaning blade 91 that is a cleaning member that removes foreign matter including adhered toner, a seal member 92 that is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 on the upstream side of the cleaning blade 91, and between the cleaning blade 91 and the seal member 92 A spiral roller 93 and a spiral roller 94, which are rotating bodies, a cleaning blade 91, a seal member 92, a spiral roller 93, a casing 95 that supports the spiral roller 94, and the like.
The spiral roller 93 and the spiral roller 94 are provided upstream of the cleaning blade 91 in the transport direction, and the foreign roller transfer unit 90 moves the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 in a direction crossing the transport direction. Act as part.

クリーニング装置９の異物移送手段９０は、図２から図４に示すように、中間転写ベルト８の表面と略平行かつ中間転写ベルト８の搬送方向と略直交する軸９３ｓ、９４ｓを有し、その周面に螺旋状の凸条９３ｈ、９４ｈが設けられている回転体である螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４をその軸９３ｓ、９４ｓを中心に回転させる螺旋ローラ駆動部９０１（回転駆動部）と、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４の配置を切り替える螺旋ローラ接離機構部９０２（接離機構部）と、螺旋ローラ駆動部９０１と螺旋ローラ接離機構部９０２の動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９（異物移送手段９０）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。 As shown in FIGS. 2 to 4, the foreign matter transfer means 90 of the cleaning device 9 has shafts 93 s and 94 s that are substantially parallel to the surface of the intermediate transfer belt 8 and substantially perpendicular to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8. The spiral roller 93 and the spiral roller 94, which are rotating bodies provided with spiral ridges 93h and 94h on the peripheral surface, and the spiral roller drive that rotates the spiral roller 93 and the spiral roller 94 about their axes 93s and 94s. A spiral roller contact that switches the arrangement of the spiral roller 93 and the spiral roller 94 so that the protrusions 93h and 94h of the spiral roller 93 and the spiral roller 94 are brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer belt 8. A separation mechanism unit 902 (contact / separation mechanism unit), a spiral roller driving unit 901, and a foreign matter transfer control unit that controls the operation of the spiral roller contact / separation mechanism unit 902 are provided. Note that the function of the foreign matter transfer control unit of the cleaning device 9 (foreign matter transfer unit 90) is performed by the control unit 50 of the image forming apparatus 1.

クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去する部材である。
クリーニングブレード９１は、張架ローラ８２に対向した配置で中間転写ベルト８の回動方向に対してカウンター方向に、クリーニングブレード９１の先端（エッヂ）を中間転写ベルト８の表面に当接させている。クリーニングブレード９１の材質は、例えばウレタンゴムであるが、その他任意の弾性材料を用いてもよい。 The cleaning blade 91 is a member that removes foreign matters including toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8.
The cleaning blade 91 is disposed so as to face the stretching roller 82, and the tip (edge) of the cleaning blade 91 is brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 in the counter direction with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 8. . The material of the cleaning blade 91 is, for example, urethane rubber, but any other elastic material may be used.

シール部材９２は、張架ローラ８８との間に中間転写ベルト８を挟む位置で、中間転写ベルト８の表面に当接している。シール部材９２は、例えば可撓性を有する樹脂フィルムからなり、中間転写ベルト８の表面から除去された異物をケーシング９５内に保持し、ケーシング９５外へ異物がこぼれたり漏れたりしないように、中間転写ベルト８の表面に密接している。特に、シール部材９２と張架ローラ８８とで中間転写ベルト８を挟み込んでいるため、シール部材９２と中間転写ベルト８の間に隙間ができにくくなっており、シール部材９２は、回収した異物をケーシング９５内に保持する良好なこぼれ防止機能を有している。 The seal member 92 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 at a position where the intermediate transfer belt 8 is sandwiched between the sealing roller 92 and the stretching roller 88. The seal member 92 is made of, for example, a flexible resin film, holds foreign matter removed from the surface of the intermediate transfer belt 8 in the casing 95, and prevents the foreign matter from spilling or leaking out of the casing 95. It is in close contact with the surface of the transfer belt 8. In particular, since the intermediate transfer belt 8 is sandwiched between the seal member 92 and the stretching roller 88, it is difficult to form a gap between the seal member 92 and the intermediate transfer belt 8. The seal member 92 removes the collected foreign matter. It has a good spill prevention function that is retained in the casing 95.

螺旋ローラ９３は、軸９３ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せたローラであって、その周面に発泡スポンジからなる幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９３ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
同様に、螺旋ローラ９４は、軸９４ｓを有する芯金に、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）を被せて成り、その周面に幅１．５ｍｍ、高さ１．５ｍｍの凸条９４ｈが６０ｍｍピッチの螺旋を成して２本（各凸条間３０ｍｍ）形成されている。
この螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４は、それぞれ螺旋の向きが異なるように形成されており、例えば、螺旋ローラ９３には右螺旋の凸条９３ｈが形成されており、螺旋ローラ９４には左螺旋の凸条９４ｈが形成されている。 The spiral roller 93 is a roller in which a cored bar having a shaft 93s is covered with, for example, foamed sponge (NBR; nitrile butadiene rubber), and has a width of 1.5 mm and a height of 1.5 mm made of foamed sponge on the peripheral surface. The two protrusions 93h are spirally formed at a pitch of 60 mm and are formed in two (30 mm between each protrusion).
Similarly, the spiral roller 94 is formed by covering a cored bar having a shaft 94s with, for example, foamed sponge (NBR; nitrile butadiene rubber), and a circumferential surface 94h having a width of 1.5 mm and a height of 1.5 mm. Are formed in a spiral of 60 mm pitch (30 mm between each ridge).
The spiral roller 93 and the spiral roller 94 are formed so that the directions of the spirals are different from each other. For example, the spiral roller 93 has a right spiral protrusion 93h, and the spiral roller 94 has a left spiral. A protruding line 94h is formed.

この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、回転駆動部である螺旋ローラ駆動部９０１によって、それぞれ同じ回転方向に回転されるようになっている。
螺旋ローラ駆動部９０１は、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。 The spiral roller 93 and the spiral roller 94 are rotated in the same rotation direction by a spiral roller driving unit 901 which is a rotation driving unit.
The spiral roller drive unit 901 is, for example, a drive mechanism unit that is a combination of a known drive motor and a known drive transmission mechanism.

また、この螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、接離機構部である螺旋ローラ接離機構部９０２によって、各ローラの周面の凸条９３ｈ、９４ｈを中間転写ベルト８の表面に接離させるように、その配置が切り替えられるようになっている。
螺旋ローラ接離機構部９０２は、例えば、図５に示すように、偏心軸８９ｓを有する偏心カム８９を備えて構成されている。そして、螺旋ローラ接離機構部９０２が図示しないモータ等で偏心軸８９ｓを回転させて偏心カム８９を回動させることで、偏心カム８９の外周が当接している螺旋ローラ９３の軸９３ｓ、螺旋ローラ９４の軸９４ｓにそれぞれ押圧力を付与して、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をそれぞれ中間転写ベルト８の表面に接触する方向や、中間転写ベルト８の表面から離間する方向にスライド移動させる。 Further, the spiral roller 93 and the spiral roller 94 are brought into contact with and separated from the surface of the intermediate transfer belt 8 by the spiral roller contact / separation mechanism 902 that is a contact / separation mechanism. In addition, the arrangement can be switched.
For example, as shown in FIG. 5, the spiral roller contact / separation mechanism 902 includes an eccentric cam 89 having an eccentric shaft 89s. Then, the spiral roller contact / separation mechanism 902 rotates the eccentric shaft 89s with a motor (not shown) to rotate the eccentric cam 89, whereby the shaft 93s of the spiral roller 93 with which the outer periphery of the eccentric cam 89 is in contact with the spiral A pressing force is applied to each of the shafts 94 s of the roller 94, and the spiral roller 93 and the spiral roller 94 are slid in a direction in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 and in a direction away from the surface of the intermediate transfer belt 8.

具体的には、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的近い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９３の軸９３ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、図５に示すように、偏心軸８９ｓとの距離が比較的遠い偏心カム８９の外周端を螺旋ローラ９４の軸９４ｓに当接させるように螺旋ローラ接離機構部９０２を作動させることによって、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させることができる。
なお、図５では、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面から離間させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させているが、それぞれの偏心カム８９の向きを上記とは逆にする回動を行うことで、螺旋ローラ９３を中間転写ベルト８の表面に接触させ、螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面から離間させることができる。
また、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４をともに中間転写ベルト８の表面から離間させることもできる。
なお、螺旋ローラ９３及び螺旋ローラ９４は、図示しないバネ部材などを有する付勢機構を介してケーシング９５に弾性的に支持されており、中間転写ベルト８の表面から離間する方向に付勢されている。 Specifically, as shown in FIG. 5, the spiral roller contact / separation mechanism 902 is operated so that the outer peripheral end of the eccentric cam 89 that is relatively close to the eccentric shaft 89s is brought into contact with the shaft 93s of the spiral roller 93. By doing so, the spiral roller 93 can be separated from the surface of the intermediate transfer belt 8.
Further, as shown in FIG. 5, by operating the spiral roller contacting / separating mechanism 902 so that the outer peripheral end of the eccentric cam 89 that is relatively far from the eccentric shaft 89 s contacts the shaft 94 s of the spiral roller 94. The spiral roller 94 can be brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8.
In FIG. 5, the spiral roller 93 is separated from the surface of the intermediate transfer belt 8, and the spiral roller 94 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8. However, the direction of each eccentric cam 89 is opposite to the above. By performing this rotation, the spiral roller 93 can be brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8, and the spiral roller 94 can be separated from the surface of the intermediate transfer belt 8.
Further, both the spiral roller 93 and the spiral roller 94 can be separated from the surface of the intermediate transfer belt 8.
The spiral roller 93 and the spiral roller 94 are elastically supported by the casing 95 via an urging mechanism having a spring member (not shown) and are urged in a direction away from the surface of the intermediate transfer belt 8. Yes.

定着部２２は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる。これにより、用紙Ｐにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部２２による定着処理を終えた用紙Ｐは排紙トレイ９１に排紙される。 The fixing unit 22 fixes the toner image transferred to the paper P. As a result, the toner image is fixed on the paper P and an image is formed. The paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing unit 22 is discharged onto the paper discharge tray 91.

すなわち、画像形成部２０による画像形成とは、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに潜像を形成し、形成された潜像にトナーを付着させて現像したトナー像を中間転写ベルト８に一次転写し、さらに用紙Ｐに二次転写して、その用紙Ｐ上に転写されたトナー像を定着部２２で定着する一連の動作のことを意味する。 That is, the image formation by the image forming unit 20 means that the exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K form latent images on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, and attach toner to the formed latent images. This means a series of operations in which the toner image developed in this manner is primarily transferred to the intermediate transfer belt 8 and further transferred to the paper P, and the toner image transferred onto the paper P is fixed by the fixing unit 22. .

用紙収容部２５は、複数の給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、給紙手段２５ｄとを備えて構成されている。
給紙トレイ２５ａ、２５ｂ、２５ｃには、用紙Ｐの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段２５ｄは、各給紙トレイに収容されている用紙Ｐを最上部から１枚ずつ搬送部３０に向けて給紙する。 The paper storage unit 25 includes a plurality of paper supply trays 25a, 25b, and 25c and paper supply means 25d.
In the paper feed trays 25a, 25b, and 25c, various types of paper identified according to the amount and size of the paper P are stored for each preset type.
The paper feed unit 25d feeds the paper P stored in each paper feed tray one by one from the top toward the transport unit 30.

搬送部３０は、用紙収容部２５から画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）に向かう搬送路Ｒと、その搬送路Ｒに配置されて用紙収容部２５から給紙された用紙Ｐを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対（３１、３２、３３）とにより構成されている。なお、搬送路Ｒの一部は、画像転写部から排紙トレイ９１に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部３０は、搬送ローラ対として、搬送路Ｒにおいて画像転写部（中間転写ベルト８および二次転写ローラ２１）の上流側直近に配されたレジストローラ３２と、そのレジストローラ３２の上流側に隣接して配されたループローラ３１と、そのループローラ３１と給紙トレイ（給紙手段２５ｄ）との間に配された給紙用ローラ３３とを備えている。 The conveyance unit 30 includes a conveyance path R from the sheet storage unit 25 toward the image transfer unit (the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21), and a sheet that is disposed in the conveyance path R and is fed from the sheet storage unit 25. A plurality of conveyance roller pairs (31, 32, 33) for conveying P to the image transfer unit. A part of the transport path R extends to a path from the image transfer unit toward the paper discharge tray 91 and a path for reversing the front and back of the paper.
In particular, the conveyance unit 30 includes, as a pair of conveyance rollers, a registration roller 32 disposed immediately upstream of the image transfer unit (the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21) in the conveyance path R, and an upstream of the registration roller 32. A loop roller 31 disposed adjacent to the side, and a paper feed roller 33 disposed between the loop roller 31 and the paper feed tray (paper feed means 25d).

ループローラ３１は、用紙Ｐの曲がり（斜行）を矯正する機能を有する。具体的には、ループローラ３１を通過した用紙Ｐは、停止した状態のレジストローラ３２に突き当たる。そして、そのレジストローラ３２に突き当たった用紙Ｐは、さらにループローラ３１により搬送されることで湾曲し、レジストローラ３２のニップ線に倣って斜行が矯正される。
レジストローラ３２は、画像形成に備えて搬送途中の用紙Ｐを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト８に一次転写されたトナー像に対する用紙Ｐの位置調整を行う機能を有する。 The loop roller 31 has a function of correcting the bending (skew) of the paper P. Specifically, the paper P that has passed through the loop roller 31 hits the resist roller 32 in a stopped state. Then, the sheet P that has struck the registration roller 32 is further curved by being conveyed by the loop roller 31, and the skew is corrected following the nip line of the registration roller 32.
The registration roller 32 swings in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction while sandwiching the sheet P in the middle of conveyance in preparation for image formation, and adjusts the position of the sheet P with respect to the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 8. It has a function to perform.

操作部４０は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を制御部５０（ＣＰＵ５１）に出力するようになっている。 The operation unit 40 includes, for example, a liquid crystal display panel and a touch panel provided on the display screen of the liquid crystal display panel, and is operated by touching various operation keys displayed on the liquid crystal display panel. The touch panel detects the position where the touch is instructed, and outputs an operation signal corresponding to the detected position to the control unit 50 (CPU 51).

また、画像形成装置１は、図２に示すように、装置の各部を統括制御する制御部５０を備えており、その制御部５０に、画像読取部１０、画像形成部２０、搬送部３０、操作部４０等が接続されている。 As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control unit 50 that performs overall control of each unit of the apparatus. The control unit 50 includes an image reading unit 10, an image forming unit 20, a conveyance unit 30, and the like. An operation unit 40 and the like are connected.

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）５３と、を備えて構成されている。 The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a RAM (Random Access Memory) 52, and a ROM (Read Only Memory) 53.

ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、ＲＡＭ５２に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。 The CPU 51 reads a specified program from the system programs and various application programs stored in the ROM 53, expands them in the RAM 52, executes various processes in cooperation with the programs expanded in the RAM 52, and forms an image. Centralized control of each part of the apparatus 1 is performed.

ＲＡＭ５２は、例えば揮発性のメモリであって、ＣＰＵ５１により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。 The RAM 52 is, for example, a volatile memory, and has a work area for storing various programs executed by the CPU 51 and data related to these various programs, and temporarily stores the information.

ＲＯＭ５３は、例えば、画像形成装置１（ＣＰＵ５１）で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。
例えば、ＲＯＭ５３は、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーが中間転写ベルト８の幅方向に対する何れの範囲にあるか判断する作像位置判断プログラムと、クリーニング装置９の異物移送手段９０を動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。 The ROM 53 stores, for example, a system program that can be executed by the image forming apparatus 1 (CPU 51), various processing programs executed by the system program, data used when executing these various processing programs, and the like.
For example, the ROM 53 includes an image forming position determination program for determining in which range the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 is in the width direction of the intermediate transfer belt 8, and the foreign matter transfer means 90 of the cleaning device 9. The foreign matter transfer control program etc. which operate | move is memorize | stored.

ＲＯＭ５３に記憶されている作像位置判断プログラムは、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行された際、その画像形成を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に転写されたトナー像が、中間転写ベルト８の幅方向の何れの範囲に形成されたか判断し、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、作像位置判断プログラムを実行すると、制御部５０は、画像形成（プリント）を実行した画像データに基づいて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。 The image formation position determination program stored in the ROM 53 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 8 based on the image data on which image formation has been performed when image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1. The control unit 50 implements processing for determining in which range in the width direction of the intermediate transfer belt 8 the toner image is formed and determining the distribution state of residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. It is a program.
When the CPU 51 executes the image forming position determination program, the control unit 50 determines the distribution state of the residual toner attached to the surface of the intermediate transfer belt 8 based on the image data on which image formation (printing) has been executed. to decide.

また、ＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４の回転方向及び／又は回転速度と、螺旋ローラ９３と螺旋ローラ９４を中間転写ベルト８の表面に接触させる時間の、少なくとも一方を調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。 Further, the foreign matter transfer control program stored in the ROM 53 includes the rotational direction and / or rotational speed of the spiral roller 93 and spiral roller 94 and the time for which the spiral roller 93 and spiral roller 94 are in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8. This is a program for causing the control unit 50 to implement the foreign substance transfer control process for adjusting at least one of the two.
Then, when the CPU 51 executes the foreign matter transfer control program, the surface of the intermediate transfer belt 8 according to the distribution state of the residual toner attached to the surface of the intermediate transfer belt 8 based on the image forming position determination by the control unit 50. One rotating body (spiral roller) corresponding to the direction in which the foreign matter is moved is rotated to come into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8, and the other rotating body (spiral roller) is stopped to rotate. The foreign substance transfer means 90 is driven and controlled so as to be separated from the surface.

次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９の動作について説明する。 Next, the operation of the cleaning device 9 in the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described.

画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の回転体（螺旋ローラ）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の回転体（螺旋ローラ）の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させるように、異物移送手段９０を駆動する。 When image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1, the image forming position is determined by the control unit 50, and the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 is determined.
Then, according to the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 determined by the control unit 50, the control unit 50 executes the foreign matter transfer control and moves the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8. One rotating body (spiral roller) corresponding to the direction of rotation is rotated and brought into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8, and the rotation of the other rotating body (spiral roller) is stopped and separated from the surface of the intermediate transfer belt 8. As described above, the foreign matter transfer means 90 is driven.

具体的には、図６（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９４の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図６（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 Specifically, as shown in FIG. 6A, foreign matters including toner adhere to the surface of the intermediate transfer belt 8 and the right side in the drawing (the front side in the drawing in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), one spiral roller 93 corresponding to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved is rotated to the surface of the intermediate transfer belt 8. The rotation of the other spiral roller 94 is stopped so as to be separated from the surface of the intermediate transfer belt 8.
By driving the foreign matter transfer means 90 in this way, the foreign matter including toner that is biased to the right side (right side in FIG. 6A) of the surface of the intermediate transfer belt 8 is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

また、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する一方の螺旋ローラ９４を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させ、他方の螺旋ローラ９３の回転を停止させて中間転写ベルト８の表面から離間させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図６（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 In addition, as shown in FIG. 6B, when a foreign substance including toner is attached to the surface of the intermediate transfer belt 8, the left side in the figure (the back side in the figure in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), one spiral roller 94 corresponding to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved is rotated to contact the surface of the intermediate transfer belt 8; The rotation of the other spiral roller 93 is stopped and separated from the surface of the intermediate transfer belt 8.
By driving the foreign matter transfer means 90 in this way, the foreign matter including the toner that is biased and adhered to the left side (left side in FIG. 6B) of the surface of the intermediate transfer belt 8 is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。 As described above, when image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1, the foreign matter transfer means 90 of the cleaning device 9 is driven according to the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. Then, the foreign matter including the toner that is biased and adhered to the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved in a direction crossing the conveying direction of the intermediate transfer belt 8 so that the residual toner is spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8. Can do.
Since the cleaning blade 91 can remove the foreign matter including the toner spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 so as to be scraped off, the cleaning blade 91 is less likely to be unevenly worn. Thus, partial deterioration of the cleaning blade 91 can be reduced.

（実施形態２）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態２について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the image forming apparatus and the cleaning apparatus according to the present invention will be described. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is omitted.

図７に示すように、クリーニング装置９は、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された回転体である螺旋ローラ９３と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と螺旋ローラ９３を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。 As shown in FIG. 7, the cleaning device 9 is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 that rotates in a predetermined conveyance direction, and removes foreign matters including toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. A sealing member 92 that is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 on the upstream side of the cleaning blade 91, a spiral roller 93 that is a rotating body disposed between the cleaning blade 91 and the sealing member 92, and the cleaning blade 91. Further, a configuration including a casing 95 that supports the seal member 92 and the spiral roller 93 may be used.

このような１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９の場合、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向に回転体（螺旋ローラ９３）を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させるように、異物移送手段９０が駆動制御される。 In the case of the cleaning device 9 having such a single spiral roller 93, when the CPU 51 executes the foreign matter transfer control program, it adheres to the surface of the intermediate transfer belt 8 based on the image forming position determination by the control unit 50. In accordance with the distribution state of the residual toner, the rotating body (spiral roller 93) is rotated in the rotation direction corresponding to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved so as to come into contact with the surface of the intermediate transfer belt 8. The foreign material transfer means 90 is driven and controlled.

具体的には、図７（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、正方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図７（ａ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 Specifically, as shown in FIG. 7A, foreign matters including toner adhere to the surface of the intermediate transfer belt 8 and the right side in the drawing (the front side in the drawing in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), the spiral roller 93 is rotated in the rotation direction (for example, the positive direction) corresponding to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved. Contact the surface of the intermediate transfer belt 8.
By driving the foreign matter transfer means 90 in this way, the foreign matter containing the toner that is biased to the right side (the right side in FIG. 7A) of the surface of the intermediate transfer belt 8 is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

また、図７（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中手前側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する回転方向（例えば、逆方向）に螺旋ローラ９３を回転させて中間転写ベルト８の表面に接触させる。
このように異物移送手段９０を駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図７（ａ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 In addition, as shown in FIG. 7B, a foreign matter containing toner is attached to the surface of the intermediate transfer belt 8 and the left side in the drawing (the front side in the drawing in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), the intermediate transfer belt is rotated by rotating the spiral roller 93 in the rotation direction (for example, the reverse direction) corresponding to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved. 8 is brought into contact with the surface.
By driving the foreign matter transfer means 90 in this way, the foreign matter including the toner that is biased and adhered to the left side (left side in FIG. 7A) of the surface of the intermediate transfer belt 8 is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

このように、１本の螺旋ローラ９３を有するクリーニング装置９であっても、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９の異物移送手段９０が駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。 Thus, even with the cleaning device 9 having one spiral roller 93, when image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1, residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 is removed. Depending on the distribution state, the foreign matter transfer means 90 of the cleaning device 9 is driven to move the foreign matter including the toner that is biased and adhered to the surface of the intermediate transfer belt 8 in a direction crossing the conveying direction of the intermediate transfer belt 8. Thus, residual toner and the like can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.
Since the cleaning blade 91 can remove the foreign matter including the toner spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 so as to be scraped off, the cleaning blade 91 is less likely to be unevenly worn. Thus, partial deterioration of the cleaning blade 91 can be reduced.

（実施形態３）
次に、本発明に係る画像形成装置およびクリーニング装置の実施形態３について説明する。なお、実施形態１と同様の構成については、同符号を付して説明を割愛する。 (Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 of the image forming apparatus and the cleaning apparatus according to the present invention will be described. In addition, about the structure similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is omitted.

図８に示すように、クリーニング装置９ａは、所定の搬送方向に回動する中間転写ベルト８の表面に当接して、中間転写ベルト８の表面に付着したトナーを含む異物を除去するクリーニングブレード９１と、クリーニングブレード９１の上流側で中間転写ベルト８の表面に当接しているシール部材９２と、クリーニングブレード９１とシール部材９２の間に配された複数の短冊状部材９６と、クリーニングブレード９１とシール部材９２と短冊状部材９６等を支持するケーシング９５等を備えた構成であってもよい。
この複数の短冊状部材９６は、クリーニングブレード９１よりも搬送方向の上流側に設けられており、中間転写ベルト８の表面上の異物を搬送方向と交差する方向に移動させる異物移送手段９０ａの一部として機能する。 As shown in FIG. 8, the cleaning device 9 a is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 that rotates in a predetermined transport direction, and removes foreign matters including toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. A seal member 92 in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 on the upstream side of the cleaning blade 91, a plurality of strip-shaped members 96 disposed between the cleaning blade 91 and the seal member 92, and the cleaning blade 91 The structure provided with the casing 95 etc. which support the sealing member 92, the strip-shaped member 96 grade | etc., May be sufficient.
The plurality of strip-shaped members 96 are provided on the upstream side of the cleaning direction with respect to the cleaning blade 91, and are a part of the foreign matter transfer means 90 a that moves the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 in a direction intersecting the transport direction. It functions as a part.

クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａは、図８（ａ）、図９に示すように、中間転写ベルト８の表面に当接し、互いに平行の配置をとる複数の短冊状部材９６と、複数の短冊状部材９６の略中央部と係合して各短冊状部材９６の向きを切り替え可能に支持している軸部９７と、複数の短冊状部材９６の両端側に連結している無端状のベルト部材９８と、軸部９７の両端近傍でベルト部材９８が懸架されている滑車９９と、複数の短冊状部材９６の向きを切り替える傾斜切替機構部９０１ａと、傾斜切替機構部９０１ａの動作を制御する異物移送制御部とを備えている。なお、このクリーニング装置９ａ（異物移送手段９０ａ）の異物移送制御部の機能は、画像形成装置１の制御部５０が担う。 As shown in FIGS. 8A and 9, the foreign material transfer means 90 a of the cleaning device 9 a includes a plurality of strip members 96 that are in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8 and are arranged in parallel to each other, and a plurality of strips. A shaft portion 97 that engages with a substantially central portion of the strip-shaped member 96 and supports the direction of each strip-shaped member 96 to be switchable, and an endless belt that is connected to both ends of the plurality of strip-shaped members 96. The operation of the member 98, the pulley 99 on which the belt member 98 is suspended in the vicinity of both ends of the shaft portion 97, the inclination switching mechanism 901a for switching the directions of the plurality of strip-shaped members 96, and the operation of the inclination switching mechanism 901a is controlled. A foreign matter transfer control unit. The function of the foreign matter transfer control unit of the cleaning device 9a (foreign matter transfer means 90a) is performed by the control unit 50 of the image forming apparatus 1.

複数の短冊状部材９６は、例えば、発泡スポンジ（ＮＢＲ；ニトリルブタジエンゴム）製の板状部材であって、中間転写ベルト８側の側面を中間転写ベルト８の表面に当接させている。
この複数の短冊状部材９６は、傾斜切替機構部９０１ａによって、互いに平行の配置をとりつつ、中間転写ベルト８の搬送方向に対する向きが切り替えられるようになっている。 The plurality of strip-shaped members 96 are, for example, plate-shaped members made of foamed sponge (NBR; nitrile butadiene rubber), and the side surface on the intermediate transfer belt 8 side is in contact with the surface of the intermediate transfer belt 8.
The plurality of strip-shaped members 96 are arranged in parallel to each other by the inclination switching mechanism 901a, and the orientation of the intermediate transfer belt 8 with respect to the transport direction can be switched.

傾斜切替機構部９０１ａは、例えば、周知の駆動モータや周知の駆動伝達機構を組み合わせてなる駆動機構部である。
この傾斜切替機構部９０１ａが図示しないモータ等で滑車９９を回動させてベルト部材９８を回動させることで、ベルト部材９８に連結されている複数の短冊状部材９６を、中間転写ベルト８の搬送方向に対する任意の角度に傾斜させる。
具体的には、図８（ｂ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中反時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中反時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して左傾斜に切り替えることができる。
また、図８（ｃ）に示すように、傾斜切替機構部９０１ａによって滑車９９を図中時計回りに所定量回動させて、ベルト部材９８を図中時計回りに所定量回動させることによって、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に対して右傾斜に切り替えることができる。 The inclination switching mechanism unit 901a is a drive mechanism unit formed by combining, for example, a known drive motor or a known drive transmission mechanism.
The inclination switching mechanism 901a rotates the pulley 99 by a motor or the like (not shown) to rotate the belt member 98, so that a plurality of strip-shaped members 96 connected to the belt member 98 are transferred to the intermediate transfer belt 8. It is inclined at an arbitrary angle with respect to the transport direction.
Specifically, as shown in FIG. 8B, the pulley 99 is rotated by a predetermined amount counterclockwise in the drawing by the inclination switching mechanism 901a, and the belt member 98 is rotated a predetermined amount counterclockwise in the drawing. By moving it, the plurality of strip-shaped members 96 can be switched to the left inclination with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8.
Further, as shown in FIG. 8 (c), by rotating the pulley 99 by a predetermined amount clockwise in the drawing by the inclination switching mechanism 901a and rotating the belt member 98 by a predetermined amount clockwise in the drawing, The plurality of strip-shaped members 96 can be switched to the right inclination with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8.

そして、例えば画像形成装置１のＲＯＭ５３は、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａを動作させる異物移送制御プログラム等を記憶している。
このＲＯＭ５３に記憶されている異物移送制御プログラムは、中間転写ベルト８の表面上の異物を移動させる方向に応じて、中間転写ベルト８の搬送方向に対する短冊状部材９６の向きを調整する異物移送制御処理を制御部５０に実現させるプログラムである。
そして、ＣＰＵ５１が、異物移送制御プログラムを実行すると、制御部５０による作像位置判断に基づく、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を調整するように、異物移送手段９０ａが駆動制御される。 For example, the ROM 53 of the image forming apparatus 1 stores a foreign matter transfer control program for operating the foreign matter transfer means 90a of the cleaning device 9a.
The foreign matter transfer control program stored in the ROM 53 adjusts the direction of the strip member 96 with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8 according to the direction in which the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved. This is a program for causing the control unit 50 to implement processing.
Then, when the CPU 51 executes the foreign matter transfer control program, the surface of the intermediate transfer belt 8 according to the distribution state of the residual toner attached to the surface of the intermediate transfer belt 8 based on the image forming position determination by the control unit 50. The foreign material transfer means 90a is driven and controlled so that the inclination of the plurality of strip-shaped members 96 is adjusted to the direction and angle corresponding to the direction in which the foreign material is moved.

次に、本実施形態の画像形成装置１におけるクリーニング装置９ａの動作について説明する。 Next, the operation of the cleaning device 9a in the image forming apparatus 1 of the present embodiment will be described.

画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、制御部５０により作像位置判断が行われて、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態を判断する。
そして、制御部５０によって判断された中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、制御部５０が異物移送制御を実行し、中間転写ベルト８の表面の異物を移動させる方向に対応する向き、角度に複数の短冊状部材９６の傾斜を切り替えるように、異物移送手段９０を駆動する。 When image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1, the image forming position is determined by the control unit 50, and the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 is determined.
Then, according to the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8 determined by the control unit 50, the control unit 50 executes the foreign matter transfer control and moves the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter transfer means 90 is driven so as to switch the inclination of the plurality of strip-shaped members 96 to the direction and angle corresponding to the direction to be moved.

具体的には、図８（ａ）に示すように、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が付着していない場合（残留トナーが殆ど付着していないと判断された場合）や、中間転写ベルト８の表面にトナーを含む異物が全体的にほぼ均一に付着している場合（残留トナーがほぼ均一に分布していると判断された場合）は、複数の短冊状部材９６を中間転写ベルト８の搬送方向に沿うように、搬送方向と平行に切り替える。 Specifically, as shown in FIG. 8A, when the foreign matter containing toner does not adhere to the surface of the intermediate transfer belt 8 (when it is determined that the residual toner hardly adheres), When foreign matter including toner adheres almost uniformly on the surface of the transfer belt 8 (when it is determined that the residual toner is distributed almost uniformly), a plurality of strip-shaped members 96 are intermediately transferred. Switching is performed in parallel with the transport direction so as to follow the transport direction of the belt 8.

また、図８（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中右側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中左側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を左傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の右側（図８（ｂ）での右側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、左側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 Further, as shown in FIG. 8B, when a foreign substance including toner adheres to the surface of the intermediate transfer belt 8, the right side in the drawing (the back side in the drawing in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), the plurality of strip-shaped members 96 are switched to the left inclination so that the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved to the left side in the drawing.
By driving the foreign matter transfer means 90a in this way, the foreign matter containing the toner that is biased and attached to the right side (right side in FIG. 8B) of the surface of the intermediate transfer belt 8 is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

また、図８（ｃ）に示すように、中間転写ベルト８の表面、図中左側（図１の画像形成装置１の向きでは図中奥側）に、トナーを含む異物が付着している場合（残留トナーが多く分布していると判断された場合）、中間転写ベルト８の表面の異物を図中右側に移動させるように、複数の短冊状部材９６を右傾斜に切り替える。
このように異物移送手段９０ａを駆動することで、中間転写ベルト８の表面の左側（図８（ｂ）での左側）に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向、右側に向けて移動させ、トナーを含む異物を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。 Further, as shown in FIG. 8C, when a foreign substance including toner adheres to the surface of the intermediate transfer belt 8, the left side in the figure (the back side in the figure in the direction of the image forming apparatus 1 in FIG. 1). (When it is determined that a large amount of residual toner is distributed), the plurality of strip-shaped members 96 are switched to the right inclination so that the foreign matter on the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved to the right side in the drawing.
By driving the foreign matter transfer means 90a in this way, the foreign matter including toner that is biased to the left side of the surface of the intermediate transfer belt 8 (left side in FIG. 8B) is transferred in the transport direction of the intermediate transfer belt 8. The foreign matter containing the toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8.

このように、画像形成装置１において画像形成（プリント）が実行されると、中間転写ベルト８の表面に付着している残留トナーの分布状態に応じて、クリーニング装置９ａの異物移送手段９０ａが駆動されて、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を中間転写ベルト８の搬送方向と交差する方向に移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。 As described above, when image formation (printing) is executed in the image forming apparatus 1, the foreign matter transfer means 90 a of the cleaning device 9 a is driven in accordance with the distribution state of the residual toner adhering to the surface of the intermediate transfer belt 8. Then, the foreign matter including the toner that is biased and adhered to the surface of the intermediate transfer belt 8 is moved in a direction crossing the conveying direction of the intermediate transfer belt 8 so that the residual toner is spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8. Can do.
Since the cleaning blade 91 can remove the foreign matter including the toner spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 so as to be scraped off, the cleaning blade 91 is less likely to be unevenly worn. Thus, partial deterioration of the cleaning blade 91 can be reduced.

なお、クリーニング装置９ａの動作は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、制御部５０が異物移送制御を実行することで、複数の短冊状部材９６の向きを中間転写ベルト８の搬送方向に対する右傾斜と左傾斜を交互に連続して切り替えるように、異物移送手段９０を駆動してもよい。
このように、複数の短冊状部材９６を動かし続けるように、右傾斜と左傾斜を連続して切り替えるようにすることで、中間転写ベルト８の表面に偏って付着していたトナーを含む異物を、中間転写ベルト８の全面に散らすように移動させ、残留トナー等を中間転写ベルト８の表面に満遍なく広げることができる。
そして、クリーニングブレード９１は、中間転写ベルト８の表面に満遍なく広がったトナーを含む異物を掻き取るように除去することが可能になるので、そのクリーニングブレード９１に磨耗の偏りが生じ難くなる。こうして、クリーニングブレード９１の部分的な劣化を低減することができる。 The operation of the cleaning device 9a is not limited to the above embodiment.
For example, the control unit 50 executes the foreign matter transfer control so that the direction of the plurality of strip-like members 96 is alternately and continuously switched between the right inclination and the left inclination with respect to the conveyance direction of the intermediate transfer belt 8. 90 may be driven.
In this way, by continuously switching the right slope and the left slope so that the plurality of strip-shaped members 96 are continuously moved, the foreign matter including the toner that is biased to the surface of the intermediate transfer belt 8 is removed. The residual toner can be spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 by being moved so as to be scattered over the entire surface of the intermediate transfer belt 8.
Since the cleaning blade 91 can remove the foreign matter including the toner spread evenly on the surface of the intermediate transfer belt 8 so as to be scraped off, the cleaning blade 91 is less likely to be unevenly worn. Thus, partial deterioration of the cleaning blade 91 can be reduced.

なお、以上の実施の形態においては、クリーニング部材としてクリーニングブレード９１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば回転ブラシや帯電ローラなど、中間転写ベルト８の表面から残留トナーを除去できるものであれば、他のクリーニング部材であってもよい。 In the above embodiment, the cleaning blade 91 has been described as an example of the cleaning member. However, the present invention is not limited to this, and the intermediate transfer belt 8 such as a rotating brush or a charging roller may be used. Other cleaning members may be used as long as they can remove residual toner from the surface.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。 In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

１画像形成装置
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ感光体ドラム（像担持体）
８中間転写ベルト（クリーニング対象物）
９、９ａクリーニング装置
９０、９０ａ異物移送手段
９０１螺旋ローラ駆動部（回転駆動部）
９０２螺旋ローラ接離機構部（接離機構部）
８９偏心カム
９１クリーニングブレード（クリーニング部材）
９２シール部材
９３螺旋ローラ（回転体）
９３ｓ軸
９３ｈ凸条
９４螺旋ローラ（回転体）
９４ｓ軸
９４ｈ凸条
９５ケーシング
９６短冊状部材
９７軸部
９８ベルト部材
９９滑車
１０画像読取部
２０画像形成部
２２定着部
２５用紙収容部
３０搬送部
４０操作部
５０制御部（異物移送制御部）
Ｐ用紙 1 Image forming apparatus 4Y, 4M, 4C, 4K Photosensitive drum (image carrier)
8 Intermediate transfer belt (object to be cleaned)
9, 9a Cleaning device 90, 90a Foreign matter transfer means 901 Spiral roller drive unit (rotation drive unit)
902 Spiral roller contact / separation mechanism (contact / separation mechanism)
89 Eccentric cam 91 Cleaning blade (cleaning member)
92 Seal member 93 Spiral roller (rotating body)
93s shaft 93h ridge 94 spiral roller (rotating body)
94s shaft 94h ridge 95 casing 96 strip member 97 shaft portion 98 belt member 99 pulley 10 image reading unit 20 image forming unit 22 fixing unit 25 sheet storage unit 30 transport unit 40 operation unit 50 control unit (foreign substance transfer control unit)
P paper

Claims

A cleaning member for removing foreign matter including toner adhering to the surface of the cleaning object rotating in a predetermined transport direction;
Foreign matter transfer means provided on the upstream side of the cleaning member in the transport direction and moving the foreign matter on the surface of the cleaning object in a direction intersecting the transport direction;
A cleaning device comprising:

The foreign matter transfer means includes
A rotating body having an axis substantially parallel to the surface of the object to be cleaned and substantially orthogonal to the transport direction, and a spiral ridge provided on the circumferential surface thereof;
A rotation drive unit for rotating the rotating body around the axis;
An contacting / separating mechanism unit that switches the arrangement of the rotating body so as to make the ridge of the rotating body contact and separate from the surface of the cleaning object;
A foreign matter transfer control unit for controlling operations of the rotation drive unit and the contact / separation mechanism unit;
With
2. The foreign matter transfer control unit adjusts at least one of a rotation direction and / or a rotation speed of the rotating body and a time for which the rotating body is brought into contact with the surface of the cleaning object. The cleaning device described.

The said foreign material transfer means is provided with two rotating bodies, the rotating body provided with the right spiral protrusion and the rotating body provided with the left spiral protrusion. Cleaning device.

The two rotating bodies are configured to rotate in the same rotation direction,
The foreign matter transfer control unit rotates one rotating body corresponding to the direction in which the foreign matter is moved to contact the surface of the cleaning object, and stops the rotation of the other rotating body to stop the surface of the cleaning object. The cleaning device according to claim 3, wherein the cleaning device is separated from the cleaning device.

The foreign matter transfer means includes
A plurality of strip-shaped members that are in contact with the surface of the cleaning object and are arranged in parallel with each other;
An inclination switching mechanism for switching the direction of the strip-shaped member;
A foreign substance transfer control unit for controlling the operation of the tilt switching mechanism unit;
The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising:

The cleaning device according to claim 5, wherein the foreign matter transfer control unit adjusts the direction of the strip-shaped member with respect to the transport direction in accordance with a direction in which the foreign matter is moved.

The cleaning device according to claim 5, wherein the foreign matter transfer control unit performs an adjustment in which a direction of the strip-shaped member is alternately and continuously switched between a right inclination and a left inclination with respect to the transport direction.

A cleaning device according to claim 1, an image carrier that carries a toner image, and a fixing unit that fixes a toner image transferred from the image carrier to a sheet. An image forming apparatus.