JP5779975B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

トナーを用紙に転写することにより画像を形成する画像形成装置には、画像形成後に中間転写ベルト等の担持体に残存したトナーを取り除くためのクリーニング装置が設けられている(例えば、特許文献1、特許文献2等)。かかるクリーニング装置において、担持体からトナーを掻き落とす部材(ブレード)と担持体との摺接を滑らかにするため、トナーに含まれている外添剤を利用するものがある。   An image forming apparatus that forms an image by transferring toner onto a sheet is provided with a cleaning device for removing toner remaining on a carrier such as an intermediate transfer belt after image formation (for example, Patent Document 1, Patent Document 2). In some of such cleaning devices, an external additive contained in the toner is used in order to smooth the sliding contact between the carrier and a member (blade) that scrapes off the toner from the carrier.

図10は、従来のクリーニング装置200の構成の一例を示す図である。
クリーニング装置200は、中間転写ベルト8と摺接してトナーを掻き落とすブレード201を有する。また、クリーニング装置200は、貯留ローラ202及び貯留ペット203を有する。貯留ローラ202及び貯留ペット203は、ブレード201により描き落とされたトナーを中間転写ベルト8と協働してブレード201の下方で貯留する。これにより、中間転写ベルト8が駆動されることに伴い、貯留されたトナーがブレード201側へ運ばれて貯留されたトナーに含まれる外添剤がブレード201に供給される。
かかるクリーニング装置200は、掻き落とされたトナーの廃棄等のため、画像形成装置に対して着脱可能に設けられている。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the configuration of a conventional cleaning device 200.
The cleaning device 200 includes a blade 201 that slidably contacts the intermediate transfer belt 8 and scrapes off the toner. The cleaning device 200 includes a storage roller 202 and a storage pet 203. The storage roller 202 and the storage pet 203 store the toner drawn off by the blade 201 under the blade 201 in cooperation with the intermediate transfer belt 8. Thus, as the intermediate transfer belt 8 is driven, the stored toner is carried to the blade 201 side, and the external additive contained in the stored toner is supplied to the blade 201.
The cleaning device 200 is detachably attached to the image forming apparatus in order to discard the scraped toner.

特開2008−15505号公報JP 2008-15505 A 特開2005−300850号公報JP 2005-300850 A

しかしながら、従来のクリーニング装置200は、図11に示すように、画像形成装置から取り外されると中間転写ベルト8と貯留ローラ202との間からトナーがこぼれ落ちてしまい、こぼれ落ちたトナーにより画像形成装置が汚損されるという問題点を有していた。   However, when the conventional cleaning device 200 is removed from the image forming apparatus as shown in FIG. 11, the toner spills from between the intermediate transfer belt 8 and the storage roller 202, and the spilled toner causes the image forming apparatus to become dirty. Had the problem of being.

本発明の課題は、クリーニング装置が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させた画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which toner spillage when the cleaning device is removed is further reduced.

請求項1に記載の発明は、トナーを担持する担持体と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを前記担持体と協働して貯留する貯留手段と、この貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収部と、を備え、前記貯留手段により貯留されたトナーが前記担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置を備えた画像形成装置であって、前記貯留手段の一部を構成すると共に所定の角度に固定されている貯留ペットと、前記貯留手段の一部を構成すると共に貯留されたトナーを前記回収部に排出する貯留ローラと、前記クリーニング装置を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行う入力手段と、この入力手段により前記取り外し指示が行われた場合、前記貯留ローラを前記回収部の方向に移動させることにより前記貯留ペットから離間させて開口部を生じさせ当該開口部からトナーを排出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention described in claim 1 is a scraping means for scraping the toner in contact with the carrier carrying the toner, and a storage means for storing the toner scraped off by the scraping means in cooperation with the carrier. An image forming apparatus including a cleaning unit that collects the toner stored by the storage unit and supplies the toner stored by the storage unit to the scraping unit by operation of the carrier. A storage pet that forms a part of the storage unit and is fixed at a predetermined angle; a storage roller that forms a part of the storage unit and discharges the stored toner to the collection unit; input means for performing removal instructions for removing the cleaning apparatus from the image forming apparatus, when the removal instruction is made by the input means, the times the accumulating roller And control means for discharging the toner from the reservoir is separated from the pet cause opening the opening by moving in the direction of the section, characterized in that it comprises a.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記貯留ローラに開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう前記貯留ローラ前記貯留ペットの方向に移動させて前記貯留ペットに当接させることを特徴とする。 The invention according to claim 2, an image forming apparatus according to claim 1, wherein, after it caused an opening to discharge the toner in the accumulating roller, the to close the opening The storage roller is moved in the direction of the storage pet to contact the storage pet .

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記担持体を所定の方向と前記所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう前記担持体を動作させることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, an image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the control means is alternately moved the bearing member and Jo Tokoro direction and the predetermined direction and reverse direction The carrier is operated so as to make it move.

請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記貯留ローラは、前記開口部に向かって前記貯留手段に貯留されたトナーを誘導することを特徴とする。 A fourth aspect of the present invention is the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the storage roller guides toner stored in the storage unit toward the opening. and to Turkey and features.

本発明によれば、クリーニング装置が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させた画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus in which toner spillage when the cleaning device is removed is further reduced.

本発明の一実施形態による画像形成装置を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の制御系を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus. FIG. クリーニング装置の主要構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the main structures of a cleaning apparatus. 図3のクリーニング装置において貯留ローラと貯留ペットとが離間した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the storage roller and the storage pet separated in the cleaning apparatus of FIG. トナー排出処理に係る制御の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a control flow related to toner discharge processing. 貯留ローラが上下動するクリーニング装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cleaning apparatus with which a storage roller moves up and down. ローラ形状でない複数の部材により箱体が形成されるクリーニング装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cleaning apparatus with which a box is formed with the some member which is not roller shape. 貯留ペットの回動角度を固定するためのピンが設けられたクリーニング装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cleaning apparatus provided with the pin for fixing the rotation angle of a storage pet. 図8のクリーニング装置において貯留ローラと貯留ペットとが離間した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the storage roller and the storage pet separated in the cleaning apparatus of FIG. 従来のクリーニング装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional cleaning apparatus. 従来のクリーニング装置を画像形成装置から取り外した場合を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a case where a conventional cleaning device is removed from an image forming apparatus.

以下、本発明の一実施形態である画像形成装置1について、図面を用いて詳細に説明する。なお、実施形態は本発明の一例であり、これに限定されるものではない。   Hereinafter, an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, embodiment is an example of this invention and is not limited to this.

図1は、本発明の一実施形態による画像形成装置1を示す概略構成図である。
画像形成装置1は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像データに基づく画像を用紙P上に形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブデータを受信し、受信したページデータ及びジョブデータに基づく画像を用紙P上に形成して出力するプリント機能等を具備している。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 1 reads an image from a document, forms an image based on the read image data on a paper P, and outputs the image. The image forming apparatus 1 forms page data including image data from an external device or the like, and forms each image data. It has a print function that receives job data including conditions, and forms and outputs an image based on the received page data and job data on paper P.

画像形成装置1は、図1に示すように、画像読取部10、画像形成部20、用紙収容部25、搬送部30、操作部40及び制御部50等(図2参照)を備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an image forming unit 20, a paper storage unit 25, a transport unit 30, an operation unit 40, a control unit 50, and the like (see FIG. 2). ing.

画像読取部10は、ADF(Auto Document Feeder)と称される自動原稿送り部11と、読取部12とを備えている。
読取部12は、読取個所であるコンタクトガラス12a上に載置された原稿dの画像をCCD(Charge Coupled Device)により読み取る。
また、自動原稿送り部11の原稿トレイ11aに載置された原稿dは、読取個所であるコンタクトガラス12a上に搬送され、CCDによってその原稿dの片面又は両面の画像が読み取られる。
ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む。
The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder) and a reading unit 12.
The reading unit 12 reads an image of the document d placed on the contact glass 12a, which is a reading position, using a CCD (Charge Coupled Device).
A document d placed on the document tray 11a of the automatic document feeder 11 is conveyed onto a contact glass 12a as a reading location, and an image on one or both sides of the document d is read by the CCD.
Here, the image includes not only image data such as graphics and photographs but also text data such as characters and symbols.

画像読取部10により読み取られた画像(アナログ画像信号)は、後述するCPU51図2参照)に出力され、アナログ処理、A/D変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理等の各種画像処理が施された後、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)、K(ブラック)の各色に色分解され、デジタルの画像データとして画像形成部20に出力される。   An image (analog image signal) read by the image reading unit 10 is output to a CPU 51 described later (see FIG. 2) and subjected to various image processing such as analog processing, A / D conversion processing, shading correction, and image compression processing. After that, it is color-separated into Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) colors, and is output to the image forming unit 20 as digital image data.

画像形成部20は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行う。
画像形成部20は、露光ユニット2Y、2M、2C、2Kと、現像ユニット3Y、3M、3C、3Kと、像担持体である感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kと、帯電部5Y、5M、5C、5Kと、感光体ドラム用のクリーニング部6Y、6M、6C、6Kと、一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kと、中間転写ベルト8と、中間転写ベルト用のクリーニング装置9と、二次転写ローラ21と、定着部22と、を備えて構成されている。
この画像形成部20において、中間転写ベルト8と二次転写ローラ21とが圧接している箇所が、用紙Pに画像を転写して画像形成を行う画像転写部として機能する。
The image forming unit 20 performs electrophotographic image forming processing based on the input image data.
The image forming unit 20 includes exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K, developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K that are image carriers, and charging units 5Y and 5M. 5C, 5K, photosensitive drum cleaning units 6Y, 6M, 6C, 6K, primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, 7K, intermediate transfer belt 8, and intermediate transfer belt cleaning device 9, A secondary transfer roller 21 and a fixing unit 22 are provided.
In the image forming unit 20, a portion where the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21 are in pressure contact functions as an image transfer unit that transfers an image onto the paper P and forms an image.

露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、LD等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成されている。
露光ユニット2Y、2M、2C、2Kは、制御部50(CPU51)から送られた画像データに基づいて、感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部5Y、5M、5C、5Kによって帯電された感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに潜像が形成され、すなわち画像が書き込まれる。
The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K include a laser light source such as an LD, a polygon mirror, and a plurality of lenses.
The exposure units 2Y, 2M, 2C, and 2K scan and expose the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K with laser beams based on image data sent from the control unit 50 (CPU 51). By this laser beam scanning exposure, latent images are formed on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K charged by the charging units 5Y, 5M, 5C, and 5K, that is, images are written.

感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成された潜像は、対応する現像ユニット3Y、3M、3C、3Kによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上にはトナー像が形成される。
感光体ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成されて担持されたトナー像は一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kにより、中間転写ベルト8上に一次転写される。
The latent images formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are visualized by development by the corresponding developing units 3Y, 3M, 3C, and 3K, and are formed on the photoconductive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. A toner image is formed on.
The toner images formed and carried on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 8 by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

トナー像の転写を終えた各感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面は、クリーニング部6Y、6M、6C、6Kによって残留トナーが除去される。   Residual toner is removed from the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K after the transfer of the toner image by the cleaning units 6Y, 6M, 6C, and 6K.

中間転写ベルト8は、複数のローラ(例えば、張架ローラ81〜84)に懸架され回転可能に支持された無端状のベルト部材(エンドレスベルト)であり、ローラの回転に伴って所定の方向(図1における時計回りの方向)に駆動される。
この中間転写ベルト8は、一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kによりそれぞれの感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kに圧着される。これにより各感光体ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面に現像された各トナー像が、各一次転写ローラ7Y、7M、7C、7Kによる転写位置で中間転写ベルト8に転写(一次転写)される。つまり、中間転写ベルト8は、転写されたトナー像を担持する担持体である。
また、中間転写ベルト8は、二次転写ローラ21による転写位置で用紙Pと圧接し、その用紙Pに中間転写ベルト8上に形成されたトナー像を転写(二次転写)する。
そして、中間転写ベルト8は、二次転写ローラ21によって用紙Pにトナー像を転写した後、用紙Pを曲率及び静電的に分離して定着部22へ送る。
トナー像を用紙Pに転写した中間転写ベルト8は、クリーニング装置9により残留トナー等の異物が除去される。クリーニング装置9の詳細については後述する。
The intermediate transfer belt 8 is an endless belt member (endless belt) that is suspended and supported rotatably by a plurality of rollers (for example, stretching rollers 81 to 84). A predetermined direction ( (Clockwise direction in FIG. 1).
The intermediate transfer belt 8 is pressure-bonded to the respective photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K by primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. As a result, the toner images developed on the surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 8 at the transfer positions by the primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K. The That is, the intermediate transfer belt 8 is a carrier that carries the transferred toner image.
The intermediate transfer belt 8 is in pressure contact with the paper P at the transfer position by the secondary transfer roller 21 and transfers (secondary transfer) the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 to the paper P.
Then, the intermediate transfer belt 8 transfers the toner image onto the paper P by the secondary transfer roller 21, and then sends the paper P to the fixing unit 22 with the curvature and electrostatic separation.
Foreign matter such as residual toner is removed from the intermediate transfer belt 8 on which the toner image is transferred onto the paper P by the cleaning device 9. Details of the cleaning device 9 will be described later.

定着部22は、用紙Pに転写されたトナー像を定着させる。これにより、用紙Pにトナー像が定着して画像が形成される。この定着部22による定着処理を終えた用紙Pは排紙トレイ85に排紙される。   The fixing unit 22 fixes the toner image transferred to the paper P. As a result, the toner image is fixed on the paper P and an image is formed. The paper P that has been subjected to the fixing process by the fixing unit 22 is discharged onto the paper discharge tray 85.

用紙収容部25は、複数の給紙トレイ25a、25b、25cと、給紙手段25dとを備えて構成されている。
給紙トレイ25a、25b、25cには、用紙Pの斤量やサイズ等に応じて識別された各種用紙が予め設定された種類毎に格納されている。
給紙手段25dは、各給紙トレイに収容されている用紙Pを最上部から1枚ずつ搬送部30に向けて給紙する。
The paper storage unit 25 includes a plurality of paper supply trays 25a, 25b, and 25c and paper supply means 25d.
In the paper feed trays 25a, 25b, and 25c, various types of paper identified according to the amount and size of the paper P are stored for each preset type.
The paper feed unit 25d feeds the paper P stored in each paper feed tray one by one from the top toward the transport unit 30.

搬送部30は、用紙収容部25から画像転写部(中間転写ベルト8および二次転写ローラ21)に向かう搬送路Rと、その搬送路Rに配置されて用紙収容部25から給紙された用紙Pを画像転写部に搬送するための複数の搬送ローラ対(31、32、33)とにより構成されている。なお、搬送路Rの一部は、画像転写部から排紙トレイ85に向かう経路や、用紙の表裏を反転させるための経路に延在している。
特に、搬送部30は、搬送ローラ対として、搬送路Rにおいて画像転写部(中間転写ベルト8および二次転写ローラ21)の上流側直近に配されたレジストローラ32と、そのレジストローラ32の上流側に隣接して配されたループローラ31と、そのループローラ31と給紙トレイ(給紙手段25d)との間に配された給紙用ローラ33とを備えている。
The conveyance unit 30 includes a conveyance path R from the sheet storage unit 25 toward the image transfer unit (the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21), and a sheet that is disposed in the conveyance path R and is fed from the sheet storage unit 25. A plurality of conveyance roller pairs (31, 32, 33) for conveying P to the image transfer unit. A part of the conveyance path R extends to a path from the image transfer unit toward the paper discharge tray 85 and a path for reversing the front and back of the paper.
In particular, the conveyance unit 30 includes, as a pair of conveyance rollers, a registration roller 32 disposed immediately upstream of the image transfer unit (the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 21) in the conveyance path R, and an upstream of the registration roller 32. A loop roller 31 disposed adjacent to the side, and a paper feed roller 33 disposed between the loop roller 31 and the paper feed tray (paper feed means 25d).

ループローラ31は、用紙Pの曲がり(斜行)を矯正する機能を有する。具体的には、ループローラ31を通過した用紙Pは、停止した状態のレジストローラ32に突き当たる
。そして、そのレジストローラ32に突き当たった用紙Pは、さらにループローラ31により搬送されることで湾曲し、レジストローラ32のニップ線に倣って斜行が矯正される。
レジストローラ32は、画像形成に備えて搬送途中の用紙Pを挟持しながら用紙の搬送方向と直交する方向に揺動して、中間転写ベルト8に一次転写されたトナー像に対する用紙Pの位置調整を行う機能を有する。
The loop roller 31 has a function of correcting the bending (skew) of the paper P. Specifically, the paper P that has passed through the loop roller 31 hits the resist roller 32 in a stopped state. Then, the sheet P that has struck the registration roller 32 is further curved by being conveyed by the loop roller 31, and the skew is corrected following the nip line of the registration roller 32.
The registration roller 32 swings in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction while sandwiching the sheet P in the middle of conveyance in preparation for image formation, and adjusts the position of the sheet P with respect to the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 8. It has a function to perform.

操作部40は、例えば、液晶表示パネルとその液晶表示パネルの表示画面上に設けられたタッチパネルとを備えて構成されており、液晶表示パネルに表示される各種操作キー等をタッチ操作することにより、タッチパネルがタッチ指示された位置を検出し、検出した位置に応じた操作信号を制御部50(図2参照)に出力するようになっている。   The operation unit 40 includes, for example, a liquid crystal display panel and a touch panel provided on the display screen of the liquid crystal display panel, and is operated by touching various operation keys displayed on the liquid crystal display panel. The touch panel detects a position where the touch is instructed, and outputs an operation signal corresponding to the detected position to the control unit 50 (see FIG. 2).

操作部40から行うことができる入力指示内容として、例えば、クリーニング装置9を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行うための手順が予め設けられている。取り外し指示を行うための具体的な手順として、例えば、取り外し指示を行うための専用のボタンが設けられていてもよいし、取り外し指示を行うためのキーがタッチパネル上に表示されるようにしてもよい。
なお、取り外し指示は、画像形成が行われていないタイミングに行うことができるよう設定されている。
As an input instruction content that can be performed from the operation unit 40, for example, a procedure for performing a removal instruction for removing the cleaning device 9 from the image forming apparatus is provided in advance. As a specific procedure for instructing removal, for example, a dedicated button for instructing removal may be provided, or a key for instructing removal may be displayed on the touch panel. Good.
The removal instruction is set so that it can be issued at a timing when image formation is not performed.

図2は、画像形成装置1の制御系を示すブロック図である。
画像形成装置1は、図2に示すように、装置の各部を統括制御する制御部50を備えており、その制御部50に、画像読取部10、画像形成部20、搬送部30、操作部40等が接続されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a control system of the image forming apparatus 1.
As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control unit 50 that performs overall control of each unit of the apparatus. The control unit 50 includes an image reading unit 10, an image forming unit 20, a transport unit 30, and an operation unit. 40 etc. are connected.

制御部50は、CPU(Central Processing Unit)51と、RAM(Random Access Memory)52と、ROM(Read Only Memory)53と、を備えて構成されている。   The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a RAM (Random Access Memory) 52, and a ROM (Read Only Memory) 53.

CPU51は、ROM53に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してRAM52に展開し、RAM52に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置1の各部を集中制御する。   The CPU 51 reads a specified program from the system programs and various application programs stored in the ROM 53, expands them in the RAM 52, executes various processes in cooperation with the programs expanded in the RAM 52, and forms an image. Centralized control of each part of the apparatus 1 is performed.

RAM52は、例えば揮発性のメモリであって、CPU51により実行される各種プログラムやこれら各種プログラムに係るデータ等を格納するワークエリアを有し、その情報を一時的に記憶する。   The RAM 52 is, for example, a volatile memory, and has a work area for storing various programs executed by the CPU 51 and data related to these various programs, and temporarily stores the information.

ROM53は、例えば、画像形成装置1(CPU51)で実行可能なシステムプログラムや、そのシステムプログラムによって実行される各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータなどを記憶する。   The ROM 53 stores, for example, a system program that can be executed by the image forming apparatus 1 (CPU 51), various processing programs executed by the system program, data used when executing these various processing programs, and the like.

次に、クリーニング装置9の主要構成について説明する。
図3は、クリーニング装置9の主要構成の一例を示す図である。
クリーニング装置9は、ブレード91、貯留ローラ92、貯留ペット93、ばね94、カム95、駆動部96(図2参照)及び回収部97等を備える。
Next, the main configuration of the cleaning device 9 will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a main configuration of the cleaning device 9.
The cleaning device 9 includes a blade 91, a storage roller 92, a storage pet 93, a spring 94, a cam 95, a drive unit 96 (see FIG. 2), a recovery unit 97, and the like.

ブレード91は、トナーを担持する外周面を所定の方向に沿って移動させるよう動作する担持体(例えば、中間転写ベルト8)と摺接して当該外周面からトナーを掻き落とす。具体的には、ブレード91は、例えば、画像形成時に中間転写ベルト8が駆動される所定の方向とほぼ対向する方向に向かって設けられた爪状の部材である。ブレード91は、爪状の先端部が中間転写ベルト8の外周面と摺接することにより、当該外周面に担持されたトナーを掻き落とす。   The blade 91 is in sliding contact with a carrier (for example, the intermediate transfer belt 8) that operates so as to move the outer circumferential surface carrying the toner along a predetermined direction, and scrapes off the toner from the outer circumferential surface. Specifically, the blade 91 is, for example, a claw-like member provided in a direction substantially opposite to a predetermined direction in which the intermediate transfer belt 8 is driven during image formation. The blade 91 scrapes off the toner carried on the outer peripheral surface when the claw-shaped tip portion is in sliding contact with the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8.

貯留ローラ92及び貯留ペット93は、掻落手段(例えば、ブレード91)により掻き落とされたトナーを担持体(例えば、中間転写ベルト8)と協働して貯留すると共に、貯留されたトナーを担持体の動作により掻落手段に供給させる。   The storage roller 92 and the storage pet 93 store the toner scraped off by the scraping means (for example, the blade 91) in cooperation with the carrier (for example, the intermediate transfer belt 8) and store the stored toner. It is made to supply to a scraping means by operation | movement of.

具体的には、貯留ローラ92は、例えば、中間転写ベルト8を担持するローラ(例えば、張架ローラ81〜84)と平行に設けられたローラである。貯留ローラ92は、ブレード91に対して中間転写ベルト8の駆動の方向の下流側(例えば、図1におけるブレード91の下側)に設けられる。また、貯留ローラ92は、外周面が中間転写ベルト8と摺接するよう設けられている。   Specifically, the storage roller 92 is, for example, a roller provided in parallel with a roller (for example, the stretching rollers 81 to 84) that carries the intermediate transfer belt 8. The storage roller 92 is provided downstream of the blade 91 in the driving direction of the intermediate transfer belt 8 (for example, below the blade 91 in FIG. 1). The storage roller 92 is provided so that the outer peripheral surface is in sliding contact with the intermediate transfer belt 8.

貯留ペット93は、例えば、貯留ローラ92を挟んで中間転写ベルト8と対向する位置に設けられた板状の部材である。貯留ペット93は、中間転写ベルト8の駆動方向にほぼ沿った方向の一端側(例えば、図1に示す貯留ペット93の上端側)を軸として回動可能に設けられている。また、貯留ペット93は、他端側(例えば、図1に示す貯留ペット93の下端側)が貯留ローラ92の外周面と当接する。そして、貯留ペット93は、回動により、他端側における貯留ローラ92との当接と離間とを切り替え可能に設けられている。なお、貯留ペット93は、貯留ローラ92を挟んで、中間転写ベルト8が当接する貯留ローラ92の外周面とほぼ反対側の貯留ローラ92の外周面と当接する。   The storage pet 93 is, for example, a plate-like member provided at a position facing the intermediate transfer belt 8 with the storage roller 92 interposed therebetween. The storage pet 93 is provided so as to be rotatable about one end side in a direction substantially along the driving direction of the intermediate transfer belt 8 (for example, the upper end side of the storage pet 93 shown in FIG. 1). Further, the other end side of the storage pet 93 (for example, the lower end side of the storage pet 93 shown in FIG. 1) abuts on the outer peripheral surface of the storage roller 92. The storage pet 93 is provided so as to be able to switch between contact and separation with the storage roller 92 on the other end side by rotation. The storage pet 93 is in contact with the outer peripheral surface of the storage roller 92 that is substantially opposite to the outer peripheral surface of the storage roller 92 with which the intermediate transfer belt 8 contacts, with the storage roller 92 interposed therebetween.

図3に示すように、貯留ローラ92を挟んで中間転写ベルト8及び貯留ペット93が当接することにより、ブレード91の下方を覆うように箱体が形成される。図示しないが、さらに、貯留ローラ92の軸方向に直交する方向に設けられたクリーニング装置9の外枠も、当該箱体を形成している。ブレード91により掻き落とされたトナーは、ブレード91の下方に落ちて当該箱体内に貯留される。
貯留されたトナーの一部は、ブレード91に対して上方に向かって駆動される中間転写ベルト8の外周面の動作に伴い箱体内から上方へと運ばれてブレード91に当接する。これにより、トナーに含まれる外添剤がブレード91に供給される。
As shown in FIG. 3, the intermediate transfer belt 8 and the storage pet 93 are in contact with each other with the storage roller 92 interposed therebetween, so that a box is formed so as to cover the lower portion of the blade 91. Although not shown, the outer frame of the cleaning device 9 provided in a direction orthogonal to the axial direction of the storage roller 92 also forms the box. The toner scraped off by the blade 91 falls below the blade 91 and is stored in the box.
A part of the stored toner is conveyed upward from the box and comes into contact with the blade 91 in accordance with the operation of the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 driven upward with respect to the blade 91. As a result, the external additive contained in the toner is supplied to the blade 91.

なお、本実施形態の貯留ペット93の先端側の可撓部93aは可撓性を有している。中間転写ベルト8、貯留ローラ92及び貯留ペット93等により構成される箱体の内側にトナーが貯留されることにより貯留ペット93の可撓部93aが当該箱体の内側から所定以上の押圧力を受けると、可撓部93aは、貯留ローラ92から離間して当該箱体に開口部を生じさせるように押し曲げられる。これにより、当該箱体の中に所定の量以上のトナーが貯留された状態でさらにブレード91により掻き落とされたトナーが追加された場合、貯留されたトナーにより生じる圧力により当該箱体に開口部が生じ、貯留されたトナーの一部が排出されて回収部97に下落する。   In addition, the flexible part 93a at the front end side of the storage pet 93 of this embodiment has flexibility. The toner is stored inside the box composed of the intermediate transfer belt 8, the storage roller 92, the storage pet 93, and the like, so that the flexible portion 93a of the storage pet 93 applies a pressing force greater than a predetermined value from the inside of the box. When received, the flexible portion 93a is pushed and bent so as to be separated from the storage roller 92 and to generate an opening in the box. As a result, when the toner scraped off by the blade 91 is further added in a state where a predetermined amount or more of toner is stored in the box, an opening is formed in the box by the pressure generated by the stored toner. As a result, a part of the stored toner is discharged and falls to the collection unit 97.

ばね94、カム95及び駆動部96は協働により貯留ペット93の回動角度を決定する。
具体的には、ばね94は、貯留ペット93を貯留ローラ92から離間させる方向に貯留ペット93を付勢するよう設けられている。ばね94は、例えば、図3、図4に示すように、一端側が貯留ペット93と連結され、他端側が貯留ペット93を挟んで貯留ローラ92と対向する位置に固定されており、一端側と他端側とが引き合うように設けられている。
The spring 94, the cam 95, and the drive unit 96 determine the rotation angle of the storage pet 93 through cooperation.
Specifically, the spring 94 is provided so as to bias the stored pet 93 in a direction in which the stored pet 93 is separated from the storage roller 92. For example, as shown in FIGS. 3 and 4, the spring 94 has one end connected to the storage pet 93 and the other end fixed to a position facing the storage roller 92 across the storage pet 93. It is provided so as to attract the other end side.

カム95は、例えば、箱体を形成する貯留ペット93の外側で貯留ペット93の一端側と当接する三角柱状の外周面を有するカムであり、当該三角柱状の軸方向の中心を回転軸として回転可能に設けられている。
カム95は、図3、図4に示すように、回転角度により貯留ペット93の回動角度が連動して切り替わるよう設けられている。具体的には、カム95は、カム95の回転軸に相対的に遠いカム95の外周面を貯留ペット93に当接させることにより、ばね94の引っ張り力に反して貯留ペット93を貯留ローラ92側へ押し付けて貯留ペット93と貯留ローラ92とを当接させるよう貯留ペット93を付勢する回転角度(例えば、図3に示す回転角度)と、カム95の回転軸に相対的に近いカム95の外周面を貯留ペット93に当接させることにより、ばね94の引っ張り力により貯留ペット93が貯留ローラ92から離間することを許す回転角度(例えば、図4に示す回転角度)とを切り替え可能に設けられている。
The cam 95 is, for example, a cam having a triangular prism-shaped outer peripheral surface that comes into contact with one end side of the storage pet 93 outside the storage pet 93 that forms a box, and rotates around the axial center of the triangular prism as a rotation axis. It is provided as possible.
As shown in FIGS. 3 and 4, the cam 95 is provided so that the rotation angle of the storage pet 93 is switched in conjunction with the rotation angle. Specifically, the cam 95 brings the storage pet 93 against the storage roller 92 against the pulling force of the spring 94 by bringing the outer peripheral surface of the cam 95 relatively far from the rotation axis of the cam 95 into contact with the storage pet 93. A rotation angle (for example, a rotation angle shown in FIG. 3) for biasing the storage pet 93 so as to press the storage pet 93 and the storage roller 92 in contact with each other, and a cam 95 relatively close to the rotation axis of the cam 95. By rotating the outer peripheral surface of the storage pet 93 against the storage pet 93, the rotation angle (for example, the rotation angle shown in FIG. 4) that allows the storage pet 93 to be separated from the storage roller 92 by the pulling force of the spring 94 can be switched. Is provided.

カム95の回転角度は、駆動部96及び制御部50により決定される。
駆動部96は、制御部50の制御下でカム95の回転角度を変更、保持するよう設けられた電動機(例えば、モータ等)である。
The rotation angle of the cam 95 is determined by the drive unit 96 and the control unit 50.
The drive unit 96 is an electric motor (for example, a motor) provided to change and hold the rotation angle of the cam 95 under the control of the control unit 50.

回収部97は、中間転写ベルト8、貯留ローラ92及び貯留ペット93により形成された箱体から排出されたトナーを当該箱体の下方で受け止めて回収する。具体的には、回収部97は、例えば、クリーニング装置9の外枠のうち下方の部分により構成された、上部が開放された器状の部分である。当該器状の縁の一部は、図3に示すように、中間転写ベルト8と摺接している。   The collection unit 97 receives and collects toner discharged from the box formed by the intermediate transfer belt 8, the storage roller 92, and the storage pet 93 below the box. Specifically, the collection unit 97 is, for example, a vessel-shaped part that is configured by a lower part of the outer frame of the cleaning device 9 and that is open at the top. A part of the vessel-shaped edge is in sliding contact with the intermediate transfer belt 8 as shown in FIG.

クリーニング装置9は、画像形成装置1に対して取り外し可能に設けられている。
具体的には、クリーニング装置9は、例えば、図1に示すように、用紙Pに対するに自転車を完了した後の中間転写ベルト8の外周面とブレード91とが摺接する位置関係となる所定位置に固定されるよう設けられる。また、クリーニング装置9は、当該所定位置に対して着脱可能に設けられている。これにより、回収部97にトナーが蓄積されたクリーニング装置9を画像形成装置1から取り外し、別の新たなクリーニング装置9や回収部97が清掃されて空になったクリーニング装置9を再度画像形成装置1に取り付けることができ、クリーニング装置9による中間転写ベルト8のトナーの除去性能を保つことができる。
The cleaning device 9 is provided so as to be removable from the image forming apparatus 1.
Specifically, for example, as shown in FIG. 1, the cleaning device 9 is in a predetermined position where the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 8 and the blade 91 are in sliding contact with the paper P after the bicycle is completed. Provided to be fixed. The cleaning device 9 is detachably attached to the predetermined position. As a result, the cleaning device 9 in which the toner is accumulated in the collecting unit 97 is removed from the image forming apparatus 1, and another new cleaning device 9 or the cleaning device 9 that has become empty after the collecting unit 97 is cleaned is again used as the image forming apparatus. 1 and the toner removal performance of the intermediate transfer belt 8 by the cleaning device 9 can be maintained.

次に、クリーニング装置9の動作制御について説明する。
制御部50は、操作部40を介してユーザにより入力された指示内容に応じて、駆動部96、中間転写ベルト8及び貯留ローラ92等の駆動を制御する。
例えば、画像形成が行われている場合、制御部50は、貯留ペット93と貯留ローラ92とを当接させるカム95の回動角度となるよう駆動部96の回動角度を制御する。これにより、中間転写ベルト8の駆動に伴いブレード91により掻き落とされたトナーが、中間転写ベルト8、貯留ローラ92、貯留ペット93等の協働により形成された箱体に貯留される。
Next, operation control of the cleaning device 9 will be described.
The control unit 50 controls the drive of the drive unit 96, the intermediate transfer belt 8, the storage roller 92, and the like according to the instruction content input by the user via the operation unit 40.
For example, when image formation is being performed, the control unit 50 controls the rotation angle of the drive unit 96 so as to be the rotation angle of the cam 95 that causes the storage pet 93 and the storage roller 92 to contact each other. Thus, the toner scraped off by the blade 91 as the intermediate transfer belt 8 is driven is stored in a box formed by the cooperation of the intermediate transfer belt 8, the storage roller 92, the storage pet 93, and the like.

また、制御部50は、操作部40を介してユーザにより取り外し指示が入力されると、中間転写ベルト8、貯留ローラ92、貯留ペット93等の協働により形成された箱体に貯留されたトナーを排出させて回収部94へ移動させるための各種の動作制御として、トナー排出処理を実行する。   Further, when a removal instruction is input by the user via the operation unit 40, the control unit 50 stores toner stored in a box formed by cooperation of the intermediate transfer belt 8, the storage roller 92, the storage pet 93, and the like. The toner discharge process is executed as various operation controls for discharging the toner and moving it to the collecting unit 94.

トナー排出処理として、制御部50は、まず、駆動部96を動作させてカム95を回転させることにより、貯留ペット93を貯留ローラ92から離間させる。これにより、トナーを貯留していた箱体に開口部が生じる。当該開口部から、箱体内に貯留されたトナーが排出されて回収部97に下落する。   As the toner discharging process, the control unit 50 first operates the driving unit 96 to rotate the cam 95 to separate the storage pet 93 from the storage roller 92. As a result, an opening is generated in the box that stores the toner. The toner stored in the box is discharged from the opening and falls to the collection unit 97.

次に、制御部50は、中間転写ベルト8を所定の方向(例えば、図1における時計回り方向)及び所定の方向の逆方向(例えば、図1における逆時計回り方向)に交互に所定の複数回駆動するための制御(正逆動制御)を行う。また、これに伴い、貯留ローラ92が箱体に生じた開口部に向かってトナーを誘導するよう回転する。   Next, the control unit 50 alternates a predetermined plurality of intermediate transfer belts 8 alternately in a predetermined direction (for example, clockwise direction in FIG. 1) and in a direction opposite to the predetermined direction (for example, counterclockwise direction in FIG. 1). Control for forward driving (forward / reverse control) is performed. Accordingly, the storage roller 92 rotates to guide the toner toward the opening formed in the box.

本実施形態では、貯留ローラ92は、中間転写ベルト8の駆動に連動して回転するよう設けられている。具体的には、貯留ローラ92は、中間転写ベルト8が所定の方向に駆動される場合、中間転写ベルト8と当接する貯留ローラ92の外周面が当該所定の方向に沿って移動する回転方向(例えば、図4に示す逆時計回り方向)に回転する。   In the present embodiment, the storage roller 92 is provided to rotate in conjunction with the driving of the intermediate transfer belt 8. Specifically, when the intermediate transfer belt 8 is driven in a predetermined direction, the storage roller 92 rotates in the rotational direction in which the outer peripheral surface of the storage roller 92 that contacts the intermediate transfer belt 8 moves along the predetermined direction ( For example, it rotates in the counterclockwise direction shown in FIG.

中間転写ベルト8が所定の方向に駆動されることに伴い、貯留ローラ92の外周面が当該所定の方向に沿って移動する回転方向(例えば、図4に示す逆時計回り方向)に回転することにより、箱体内に貯留されたトナーは貯留ローラ92に誘導され、箱体に生じた開口部に向かって移動する。これにより、箱体内に貯留されたトナーは箱体の開口部に誘導されて排出されることとなり、回収部97に下落する。
また、正逆動制御により、貯留ローラ92と当接する部分の中間転写ベルト8が上下動する。これにより、ブレード91と中間転写ベルト8との間に入り込んでいたトナーがこそぎ落とされると共に、中間転写ベルト8と貯留ローラ92との狭間に入り込んでいたトナーが上方に押し出されるように移動する。また、正逆動制御により回転する貯留ローラ92により、これらのトナーも箱体の開口部に誘導されて排出される。
As the intermediate transfer belt 8 is driven in a predetermined direction, the outer peripheral surface of the storage roller 92 rotates in a rotation direction (for example, the counterclockwise direction shown in FIG. 4) that moves along the predetermined direction. Thus, the toner stored in the box is guided by the storage roller 92 and moves toward the opening formed in the box. As a result, the toner stored in the box is guided to the opening of the box and discharged, and falls to the collection unit 97.
Further, the intermediate transfer belt 8 at the portion in contact with the storage roller 92 is moved up and down by the forward / backward movement control. As a result, the toner that has entered between the blade 91 and the intermediate transfer belt 8 is scraped off, and the toner that has entered the space between the intermediate transfer belt 8 and the storage roller 92 moves so as to be pushed upward. . Further, these toners are also guided to the opening of the box body and discharged by the storage roller 92 that rotates by forward / reverse control.

正逆動制御による中間転写ベルト8の複数回の往復動作後、制御部50は、駆動部96を再び動作させて貯留ペット93と貯留ローラ92とを当接させるカム95の回動角度となるよう駆動部96の回動角度を制御する。即ち、制御部50は、貯留されたトナーが回収手段(例えば、回収部97)に排出された後、離間した複数の部材(例えば、貯留ペット93と貯留ローラ92)を当接させ、開口部を閉じる。これにより、貯留ペット93が貯留ローラ92から離間した開口部から廃トナーが逆戻りすることを防止することができる。   After the reciprocating operation of the intermediate transfer belt 8 by the forward / reverse motion control a plurality of times, the control unit 50 operates the drive unit 96 again to obtain the rotation angle of the cam 95 that makes the storage pet 93 and the storage roller 92 contact each other. The rotation angle of the drive unit 96 is controlled. That is, after the stored toner is discharged to the collection means (for example, the collection unit 97), the control unit 50 causes a plurality of spaced members (for example, the storage pet 93 and the storage roller 92) to contact each other to open the opening portion. Close. Thereby, it is possible to prevent the waste toner from returning backward from the opening portion where the storage pet 93 is separated from the storage roller 92.

その後、制御部50は、クリーニング装置9が取り外し可能な状態になった旨をユーザに知らせるための表示内容を操作部40の液晶表示パネルに表示させ、トナー排出処理を終了する。これにより、ユーザは、取り外し指示の入力後に操作部40の表示内容を確認することで、クリーニング装置9を取り外し可能となったことを知ることができる。   Thereafter, the control unit 50 causes the liquid crystal display panel of the operation unit 40 to display display contents for notifying the user that the cleaning device 9 is in a removable state, and ends the toner discharge process. Thus, the user can know that the cleaning device 9 can be removed by checking the display content of the operation unit 40 after inputting the removal instruction.

次に、制御部50によるトナー排出処理に係る制御の流れについて、図5のフローチャートを参照して説明する。
制御部50は、操作部40から取り外し指示が入力されたか否か判定する(ステップS1)。操作部40から取り外し指示が入力されていないと判定された場合(ステップS1:NO)、制御部50はトナー排出処理に係る各種の処理を行わず、待機する。
Next, the flow of control related to the toner discharge process by the control unit 50 will be described with reference to the flowchart of FIG.
The control unit 50 determines whether or not a removal instruction is input from the operation unit 40 (step S1). If it is determined that the removal instruction is not input from the operation unit 40 (step S1: NO), the control unit 50 stands by without performing various processes related to the toner discharge process.

ステップS1にて、操作部40から取り外し指示が入力されたと判定された場合(ステップS1:YES)、制御部50は、駆動部96を動作させ、貯留ペット93を貯留ローラ92から離間させる方向にカム95を回転させる(ステップS2)。また、制御部50は、正逆動制御を行い、中間転写ベルト8を所定の方向(例えば、図1における時計回り方向)及び所定の方向の逆方向(例えば、図1における逆時計回り方向)に交互に所定の複数回動作させる(ステップS3)。   When it is determined in step S <b> 1 that a removal instruction has been input from the operation unit 40 (step S <b> 1: YES), the control unit 50 operates the drive unit 96 in a direction in which the storage pet 93 is separated from the storage roller 92. The cam 95 is rotated (step S2). Further, the control unit 50 performs forward / reverse control, and moves the intermediate transfer belt 8 in a predetermined direction (for example, clockwise direction in FIG. 1) and in a reverse direction of the predetermined direction (for example, counterclockwise direction in FIG. 1). Are alternately operated a predetermined number of times (step S3).

その後、制御部50は、駆動部96を動作させ、離間した貯留ペット93と貯留ローラ92とを再び当接させる方向にカム95を回転させる(ステップS4)。そして、制御部50は、クリーニング装置9が取り外し可能な状態になった旨をユーザに知らせるための表示内容を操作部40の液晶表示パネルに表示させ(ステップS5)、処理を終了する。   Thereafter, the control unit 50 operates the drive unit 96 to rotate the cam 95 in a direction in which the separated stored pet 93 and the stored roller 92 come into contact again (step S4). Then, the control unit 50 causes the liquid crystal display panel of the operation unit 40 to display display contents for informing the user that the cleaning device 9 is in a removable state (step S5), and ends the process.

以上、本実施形態によれば、トナーを担持する担持体(例えば、中間転写ベルト8)と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段(例えば、ブレード91)と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを担持体と協働して貯留する貯留手段(例えば、貯留ローラ92及び貯留ペット93等)と、貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収手段(例えば、回収部97)を備え、を有し、貯留されたトナーが担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置9を備えた画像形成装置1は、さらに、貯留手段により貯留されたトナーを排出する排出手段(例えば、貯留ペット93等)と、クリーニング装置9を画像形成装置1から取り外すための取り外し指示を行う入力手段(例えば、操作部40)と、この入力手段により取り外し指示が行われた場合、排出手段にトナーを排出させる制御手段(例えば、制御部50等)と、を備えるので、入力指示が行われると貯留されたトナーが自動的に排出される。即ち、クリーニング装置9を画像形成装置1から取り外すときには既に貯留されたトナーが排出されていることから、クリーニング装置9が取り外されるときのトナーのこぼれ落ちをより低減させることができる。   As described above, according to the present exemplary embodiment, scraping means (for example, the blade 91) that scrapes the toner in contact with the carrier (for example, the intermediate transfer belt 8) that carries the toner, and the toner scraped off by the scraping means. Storage means (for example, a storage roller 92 and a storage pet 93) that stores the toner in cooperation with the carrier, and a recovery means (for example, a recovery unit 97) that recovers the toner stored by the storage means. The image forming apparatus 1 including the cleaning device 9 that supplies the stored toner to the scraping unit by the operation of the carrier further includes a discharge unit (for example, a storage pet 93) that discharges the toner stored in the storage unit. Etc.), input means (for example, the operation unit 40) for giving a removal instruction for removing the cleaning device 9 from the image forming apparatus 1, and removal by the input means If shown is performed, so and a control means for discharging the toner to the discharge means (e.g., control unit 50, etc.), and stored with the input instruction is given toner is discharged automatically. That is, since the stored toner is discharged when the cleaning device 9 is removed from the image forming apparatus 1, toner spillage when the cleaning device 9 is removed can be further reduced.

また排出手段(例えば、貯留ペット93等)は、貯留手段(例えば、貯留ローラ92及び貯留ペット93等)の一部を構成しており、排出手段がトナーを排出する場合、貯留手段に開口部を生じさせるので、開口部から箱体内に貯留されていたトナーが排出される。かかる仕組みにより、簡易な構造でトナーの排出を行うことができる。   Further, the discharge means (for example, the storage pet 93) constitutes a part of the storage means (for example, the storage roller 92 and the storage pet 93), and when the discharge means discharges toner, an opening is provided in the storage means. As a result, the toner stored in the box is discharged from the opening. With such a mechanism, toner can be discharged with a simple structure.

また、制御手段(例えば、制御部50等)は、排出手段(例えば、貯留ペット93等)に開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう排出手段を動作させるので、当該開口部から排出されたトナーが箱体内へ逆戻りすることを防止することができる。   Further, the control means (for example, the control unit 50) causes the discharge means (for example, the storage pet 93) to generate an opening, discharges the toner, and then operates the discharge means to close the opening. It is possible to prevent the toner discharged from the opening from returning to the box.

また、制御手段(例えば、制御部50)は、担持体(例えば、中間転写ベルト8)を所定の方向と所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう担持体を動作させるので、掻落手段(例えば、ブレード91)と担持体との間に位置していたトナーがこそぎ落とされると共に、担持体と当接する貯留手段の部材(例えば、貯留ローラ92)との間に位置していたトナーが担持体の動作に伴い移動する。即ち、クリーニング装置9の部材のいずれかに固着、保持等されることにより、離間した複数の部材の開口部に自発的に下落しないトナーを移動させるので、排出手段(例えば、カム95及び駆動部96等)によるトナーの排出をより確実に行うことができる。   Further, since the control means (for example, the control unit 50) operates the support body so as to move the support body (for example, the intermediate transfer belt 8) alternately in a predetermined direction and a predetermined direction, the scraping means. The toner located between the carrier (for example, the blade 91) and the carrier is scraped off, and the toner located between the member of the storage means (for example, the storage roller 92) that contacts the carrier. Moves as the carrier moves. That is, the toner that does not drop spontaneously is moved to the openings of a plurality of spaced members by being fixed, held, or the like to any of the members of the cleaning device 9, so that the discharging means (for example, the cam 95 and the driving unit) 96, etc.) can be more reliably discharged.

また、制御手段(例えば、制御部50)は、貯留手段に生じた開口部(例えば、貯留ローラ92と貯留ペット93との間の隙間)に向かって貯留手段に貯留されたトナーを誘導する誘導手段(例えば、貯留ローラ92)を備えるので、箱体内に貯留されたトナーは箱体の開口部に誘導されて排出されることとなり、貯留されたトナーの排出をより確実に行うことができる。   Further, the control unit (for example, the control unit 50) guides the toner stored in the storage unit toward an opening (for example, a gap between the storage roller 92 and the storage pet 93) generated in the storage unit. Since the means (for example, the storage roller 92) is provided, the toner stored in the box is guided to the opening of the box and discharged, so that the stored toner can be discharged more reliably.

なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment of the present invention should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

例えば、中間転写ベルト8との協働により形成された箱体に開口部を生じさせる方法は、貯留ペット93の回動に限らない。
例えば、図6に示すように、貯留ローラ92を下方へ移動させることにより、貯留ペット93と貯留ローラ92との当接を解消して開口部を生じさせるようにしてもよい。この場合、貯留ローラ92の回転軸は、クリーニング装置9Aの内側で上下動可能に設けられている。また、貯留ローラ92は、回転軸を上下動させることで貯留ローラ92を上下動させる駆動部(例えばソレノイド等)に連結されている。また、貯留ペット93は、貯留ローラ92が上下動可能な範囲の最上方に位置する場合に貯留ローラ92と当接して箱体を形成し、貯留ローラ92が当該最上方から下降した位置にある場合に貯留ローラ92と離間して開口部を生じさせるよう所定の角度に固定されて設けられている。
For example, the method of generating the opening in the box formed in cooperation with the intermediate transfer belt 8 is not limited to the rotation of the storage pet 93.
For example, as shown in FIG. 6, by moving the storage roller 92 downward, the contact between the storage pet 93 and the storage roller 92 may be eliminated to generate an opening. In this case, the rotating shaft of the storage roller 92 is provided to be movable up and down inside the cleaning device 9A. The storage roller 92 is connected to a drive unit (for example, a solenoid) that moves the storage roller 92 up and down by moving the rotation shaft up and down. In addition, the storage pet 93 forms a box body in contact with the storage roller 92 when the storage roller 92 is positioned at the top of the range in which the storage roller 92 can move up and down, and the storage roller 92 is at a position where the storage roller 92 is lowered from the top. In this case, it is fixed at a predetermined angle so as to be separated from the storage roller 92 to generate an opening.

図6に示すクリーニング装置9Aの場合、制御部50は、駆動部96を動作させてカム95を回転させることにに代えて、貯留ローラ92を上下動させる駆動部を動作させて貯留ローラ92を下方へ移動させる。これにより、トナーを貯留していた箱体に開口部が生じる。当該開口部から、箱体内に貯留されたトナーが排出されて回収部97に下落する。   In the case of the cleaning device 9 </ b> A shown in FIG. 6, the control unit 50 operates the drive unit that moves the storage roller 92 up and down to operate the storage roller 92 instead of operating the drive unit 96 to rotate the cam 95. Move down. As a result, an opening is generated in the box that stores the toner. The toner stored in the box is discharged from the opening and falls to the collection unit 97.

なお、貯留ローラ92を上下動させる場合においても、正逆動制御や、正逆動制御に伴う貯留ローラ92の回転によるトナーの開口部への誘導等を行ってもよい。
また、制御部50は、トナーの排出後、貯留ローラ92を上下動させる駆動部を動作させて貯留ローラ92を上方へ移動させ、貯留ペット93と貯留ローラ92とを再び当接させて開口部を閉じるようにしてもよい。
Even when the storage roller 92 is moved up and down, forward / reverse motion control, guidance of the toner to the opening by rotation of the storage roller 92 accompanying forward / backward motion control, or the like may be performed.
Further, after the toner is discharged, the control unit 50 operates a driving unit that moves the storage roller 92 up and down to move the storage roller 92 upward, and causes the storage pet 93 and the storage roller 92 to contact again to open the opening. May be closed.

また、中間転写ベルト8との協働により箱体を形成する複数の部材は、貯留ローラ92及び貯留ペット93等の組み合わせに限らない。例えば、図7に示すように、中間転写ベルト8との協働により箱体を形成する複数の部材92b、93bを有するクリーニング装置9Bを画像形成装置1に設けるようにしてもよい。
部材93bは、例えば、駆動部96等と同様の構成と連結されて制御部50の制御下で回動角度を変化させるよう設けられた部材である。また、部材92bは、例えば、部材93bと中間転写ベルト8との間に介在して、中間転写ベルト8、部材93b及びクリーニング装置9Bの枠体等と協働してブレード91により掻き落とされたトナーをブレード91の下方で貯留する箱体を形成する部材である。
Further, the plurality of members forming the box body in cooperation with the intermediate transfer belt 8 are not limited to the combination of the storage roller 92 and the storage pet 93. For example, as shown in FIG. 7, a cleaning device 9 </ b> B having a plurality of members 92 b and 93 b that form a box body in cooperation with the intermediate transfer belt 8 may be provided in the image forming apparatus 1.
For example, the member 93b is a member that is connected to the same configuration as that of the drive unit 96 and the like and is configured to change the rotation angle under the control of the control unit 50. Further, the member 92b is, for example, interposed between the member 93b and the intermediate transfer belt 8, and scraped off by the blade 91 in cooperation with the intermediate transfer belt 8, the member 93b, the frame of the cleaning device 9B, and the like. This is a member that forms a box for storing toner below the blade 91.

図7に示すクリーニング装置9Bの場合、制御部50は、部材93bを部材92bから離間させる方向へ回動させることにより箱体に開口部を生じさせ、箱体内に貯留されたトナーを当該開口部から排出させる。
制御部50は、トナーの排出後、部材93bを部材92bに向かって回動させることにより部材92bと部材93bとを再び当接させて開口部を閉じるようにしてもよい。
In the case of the cleaning device 9B shown in FIG. 7, the control unit 50 rotates the member 93b in a direction away from the member 92b to generate an opening in the box, and the toner stored in the box is removed from the opening. To drain.
The controller 50 may close the opening by re-contacting the member 92b and the member 93b by rotating the member 93b toward the member 92b after the toner is discharged.

また、貯留ローラ92を備えるクリーニング装置9、9Aにおいて、貯留ローラ92の回転は中間転写ベルト8の駆動に従動しているが、一例であり、これに限られるものではない。
例えば、ワンウェイクラッチ等により、貯留ローラ92の回転方向を箱体の開口部にトナーを移動させる一方向(例えば、図4に示す逆時計回り方向)のみとしてもよい。
また、貯留ローラ92に専用の駆動部(例えば、モータ等)を設け、制御部50が当該駆動部の動作を制御して貯留ローラ92を回転させるようにしてもよい。
また、貯留ローラ92は、回転不可能に固定されている部材であってもよい。
Further, in the cleaning devices 9 and 9A including the storage roller 92, the rotation of the storage roller 92 is driven by the drive of the intermediate transfer belt 8, but this is an example and the present invention is not limited to this.
For example, the rotation direction of the storage roller 92 may be only one direction (for example, the counterclockwise direction shown in FIG. 4) in which the toner is moved to the opening of the box by a one-way clutch or the like.
Further, a dedicated drive unit (for example, a motor) may be provided in the storage roller 92, and the control unit 50 may control the operation of the drive unit to rotate the storage roller 92.
The storage roller 92 may be a member that is fixed so as not to rotate.

また、トナーの排出を手動により行うことができるようにしてもよい。
例えば、図8、図9に示すクリーニング装置9Cのように、貯留ペット93の回動角度を固定するためのピン98を設け、貯留ペット93の回動角度を手動で変更してピン98により変更後の回動角度を固定するようにしてもよい。
また、貯留ペット93と貯留ローラ92とを離間させた状態で、貯留ローラ92を手動で回転させることができるようにしてもよい。
Further, the toner may be discharged manually.
For example, as in the cleaning device 9 </ b> C shown in FIGS. 8 and 9, a pin 98 for fixing the rotation angle of the storage pet 93 is provided, and the rotation angle of the storage pet 93 is manually changed and changed by the pin 98. You may make it fix the later rotation angle.
Further, the storage roller 92 may be manually rotated while the storage pet 93 and the storage roller 92 are separated from each other.

また、担持体は中間転写ベルト8に限らない。例えば、感光体ドラム等、円筒状の担持体と、当該担持体の外周面に担持されたトナーを除去するクリーニング装置を備える画像形成装置についても、本発明を適用することができる。また、二次転写のための担持体に限らず、画像形成装置が備える一次転写のための担持体のクリーニング装置についても、本発明を適用することができる。   Further, the carrier is not limited to the intermediate transfer belt 8. For example, the present invention can also be applied to an image forming apparatus including a cylindrical carrier such as a photosensitive drum and a cleaning device that removes toner carried on the outer peripheral surface of the carrier. In addition, the present invention can be applied not only to a carrier for secondary transfer but also to a carrier cleaning device for primary transfer provided in the image forming apparatus.

1 画像形成装置
8 中間転写ベルト
40 操作部
50 制御部
91 ブレード
92 貯留ローラ
93 貯留ペット
94 ばね
95 カム
96 駆動部
97 回収部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 8 Intermediate transfer belt 40 Operation part 50 Control part 91 Blade 92 Storage roller 93 Storage pet 94 Spring 95 Cam 96 Drive part 97 Collection part

Claims (4)

トナーを担持する担持体と摺接してトナーを掻き落とす掻落手段と、この掻落手段により掻き落とされたトナーを前記担持体と協働して貯留する貯留手段と、この貯留手段により貯留されたトナーを回収する回収部と、を備え、前記貯留手段により貯留されたトナーが前記担持体の動作により掻落手段に供給されるクリーニング装置を備えた画像形成装置であって、
前記貯留手段の一部を構成すると共に所定の角度に固定されている貯留ペットと、
前記貯留手段の一部を構成すると共に貯留されたトナーを前記回収部に排出する貯留ローラと、
前記クリーニング装置を画像形成装置から取り外すための取り外し指示を行う入力手段と、
この入力手段により前記取り外し指示が行われた場合、前記貯留ローラを前記回収部の方向に移動させることにより前記貯留ペットから離間させて開口部を生じさせ当該開口部からトナーを排出させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
Scraping means for scraping the toner in contact with the carrier carrying the toner, storage means for storing the toner scraped off by the scraping means in cooperation with the carrier, and toner stored by the storage means An image forming apparatus including a cleaning unit that collects toner stored in the storage unit and supplies the toner stored in the storage unit to the scraping unit.
A storage pet that constitutes a part of the storage means and is fixed at a predetermined angle;
A storage roller that constitutes a part of the storage means and discharges the stored toner to the collection unit;
An input means for giving a removal instruction for removing the cleaning device from the image forming apparatus;
Control means for causing the storage roller to move away from the storage pet by causing the storage roller to move in the direction of the recovery section, generating an opening, and discharging the toner from the opening when the removal instruction is given by the input means; ,
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記貯留ローラに開口部を生じさせてトナーを排出した後、当該開口部を閉じるよう前記貯留ローラを前記貯留ペットの方向に移動させて前記貯留ペットに当接させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。The control means generates an opening in the storage roller and discharges the toner, and then moves the storage roller in the direction of the storage pet so as to close the opening so as to contact the storage pet. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記担持体を所定の方向と前記所定の方向と逆方向とに交互に移動させるよう前記担持体を動作させることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the carrier so as to alternately move the carrier in a predetermined direction and a direction opposite to the predetermined direction. 前記貯留ローラは、前記開口部に向かって前記貯留手段に貯留されたトナーを誘導することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the storage roller guides toner stored in the storage unit toward the opening.
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