JP2012218730A - 着陸装置システム - Google Patents

Abstract

【課題】航空機の性能を左右する着陸装置システムの支柱の長さに関する一又は複数の課題、また潜在的なその他の課題を考慮した着陸装置システムを提供する。
【解決手段】着陸装置システムの長さを変化させる方法及び装置である。第１シリンダー３２６及び第２シリンダー３２８が延長位置にあるように、第１シリンダー及び第２シリンダーの中心を通って延びる軸３３０に沿って第１シリンダー及び第２シリンダーを互いに相対的に移動させる。第１シリンダー及び第２シリンダーが延長位置にあることに応答して、第１シリンダー及び第２シリンダーの間に形成された第１チャンバ３４２と、第１シリンダー及び第２シリンダー内部の第２チャンバ３４４の間の流体の流れが実質的に阻止される。第１チャンバに印加された圧力に応答して、第１シリンダー及び第２シリンダーを、第１シリンダーと第２シリンダーの長さが縮小するように軸に沿って互いに相対的に移動させる。
【選択図】図３

Description

本発明は概してビークル、特に航空機に関するものである。さらに具体的には、本発明は航空機の着陸装置システムに関するものである。

着陸装置システムは地上の航空機を支える構造物である。着陸装置システムは、例えばタキシング、離陸、及び着陸等の異なる操作段階において航空機によって使用される。通常、着陸装置システムは地上で使用するホイール及びショックアブソーバを含む。民間航空機では、着陸装置システムは格納式である。例えば、着陸装置システムの脚部に取り付けられた脚部及びホイールは、飛行中は航空機の翼及び/又は機体の中に格納することができる。航空機にホイールが取り付けられた脚部は支柱とも呼ばれる。

着陸装置システムの支柱の長さにより航空機の性能が左右される。例えば、支柱がより長い場合、航空機は離陸中にさらに旋回又は回転することが可能になり得る。この能力により、より馬力の低いエンジンの使用、離陸中の推力の削減、及び/又は離陸中に使用される滑走路をより短くすることが可能になり得る。しかしながら着陸装置システムの支柱の長さが長いと、航空機の設計、メンテナンス、及び/又は操作に望ましくない形態となる可能性がある。

異なる有利な実施形態は、上述した一又は複数の課題だけでなく潜在的なその他の課題を考慮する。

ある有利な実施形態では、装置はショックアブソーバシステム、ショックアブソーバシステムの第１チャンバ、ショックアブソーバシステムの第２チャンバ、及びショックアブソーバシステムの長さ縮小システムを含む。長さ縮小システムは、長さ縮小システムが第１形態を有する時に第１チャンバと第２チャンバの間の流体の流れが可能になるように構成されている。長さ縮小システムは、長さ縮小システムが第２形態を有する時に第１チャンバと第２チャンバの間の流体の流れを実質的に阻止し、流体の流れが実質的に阻止された時に第１チャンバの圧力に応答してショックアブソーバシステムの長さが縮小するように構成されている。

別の有利な実施形態では、装置はリング、シールキャリア、及び複数のシールを含む。リングは外側シリンダー及び内側シリンダーの間に配置される。シールキャリアは外側シリンダー及び内側シリンダーの間に配置される。シールキャリアとリングは、外側シリンダーと内側シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って第１形態及び第２形態の間で互いに相対的に移動する。複数のシールはシールキャリアに付随する。複数のシールは外側シリンダーの内壁と内側シリンダーの外壁と嵌合する。

さらに別の有利な実施形態では、着陸装置システムの長さを変化させる方法が提供されている。第１シリンダー及び第２シリンダーは、第１シリンダーと第２シリンダーが延長位置にあるように第１シリンダーと第２シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って互いに相対的に移動する。第１シリンダー及び第２シリンダーが延長位置にあることに応答して、第１シリンダーと第２シリンダーの間に形成された第１チャンバと、第１シリンダー及び第２シリンダー内部の第２チャンバの間の流体の流れが実質的に阻止される。第１チャンバに印加された圧力に応答して、第１シリンダー及び第２シリンダーは、第１シリンダー及び第２シリンダーの長さが縮小するように、軸に沿って互いに相対的に移動する。

特徴、機能及び利点は、本発明の様々な実施形態において個別に達成することができる、または下記の説明及び図面を参照することによってさらに詳細を理解することができる更に別の実施形態と組み合わせることができる。

有利な実施形態を特徴づけていると思われる新規特性は添付の請求項に記載されている。有利な実施形態だけでなく、使用の好ましいモード、更なる目的及びその利点はしかしながら、添付の図面と併せて読むときに、本発明の有利な実施形態の下記の詳細説明を参照することによって最適に理解される。

図１は有利な実施形態による航空機の製造及び運航方法の図である。 図２は有利な実施形態を実行可能な航空機の図である。 図３は有利な実施形態による着陸装置システムのブロック図である。 図４は有利な実施形態による長さ縮小システムのブロック図である。 図５は有利な実施形態による着陸装置システムの図である。 図６は有利な実施形態による着陸装置システムの図である。 図７は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムのさらに詳しい断面図である。 図８は有利な実施形態による圧縮された状態のショックアブソーバシステムのさらに詳しい断面図である。 図９は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムの一部の斜視図である。 図１０は有利な実施形態による長さ縮小システムの分解斜視図である。 図１１は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムの一部のさらに詳しい断面図である。 図１２は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムの一部のさらに詳しい断面図である。 図１３は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムの一部のさらに詳しい断面図である。 図１４は有利な実施形態によるショックアブソーバシステムの一部のさらに詳しい断面図である。 図１５は有利な実施形態による着陸装置システムの長さを変化させる工程のフロー図である。

図面をさらに具体的に参照し、本開示の実施形態を図１に示す航空機の製造及び運航方法１００と図２に示す航空機２００において説明することができる。まず図１を見ると、航空機の製造及び運航方法の図が有利な実施形態にしたがって図示されている。生産開始前は、航空機の製造及び運航方法１００は図２の航空機２００の仕様及び設計１０２と材料の調達１０４を含むことができる。

生産中は、図２の航空機２００の構成部品及びサブアセンブリの製造１０６と、システムの統合１０８が行われる。その後、図２の航空機２００は、認可及び納品１１０を経て運航１１２される。顧客によって運航１１２されている間、図２の航空機２００には所定の整備及び保守１１４（変更、再構成、改装、およびその他の整備及び保守も含むことができる）が予定される。

航空機の製造及び運航方法１００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータによって行う又は実施することができる。これらの実施例では、オペレータは顧客であってよい。この説明のために、システムインテグレータは限定しないが、任意の数の航空機メーカー、及び主要システムの下請け業者を含むことができ；第三者は限定しないが、任意の数の供給メーカー、下請け業者、及びサプライヤを含むことができ；オペレータは、航空会社、リース会社、軍部、サービス組織等であってよい。

ここで図２を参照すると、有利な実施形態を実行可能な航空機の図が示されている。この実施例では図１の航空機の製造及び運航方法１００によって航空機２００が製造され、この航空機２００は複数のシステム２０４及び内部装飾２０６を有する機体２０２を含むことができる。システム２０４の実施例は、一又は複数の推進システム２０８、電気システム２１０、油圧システム２１２、及び環境システム２１４、及び着陸装置システム２１６を含む。任意の数の他のシステムを含むことができる。航空宇宙における実施例を示したが、異なる有利な実施形態を例えば自動車産業等の他の業界に応用することができる。

本明細書に具現化された装置及び方法は、図１の航空機の製造及び運航方法１００のうちの少なくとも一つの段階において採用することができる。本明細書で使用される「少なくとも一つの」という表現は、品目リストとともに使用される場合は、一以上のリスト品目の異なる組み合わせを使用することができ、リストの中の各品目のうちの一つのみが必要であり得ることを意味する。例えば、「品目Ａ、品目Ｂ、及び品目Ｃのうちの少なくとも一つ」は例えば非限定的に、品目Ａ、又は品目Ａ及び品目Ｂを含むことができる。この実施例はまた、品目Ａ、品目Ｂ、及び品目Ｃ、又は品目Ｂ及び品目Ｃも含むことができる。

ある実施例では、図１の構成部品及びサブアセンブリの製造１０６で製造された着陸装置システム２１６の構成部品又はサブアセンブリは、航空機２００が図１で運航１１２している間に製造される着陸装置システム２１６の構成部品又はサブアセンブリと同じ方法で加工又は製造することができる。

さらに別の実施例では、多数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、例えば、図１の構成部品及びサブアセンブリの製造１０６、及びシステム統合１０８等の製造段階において用いることが可能である。多数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図１の航空機２００が運航１１２中に、及び/又は図１の整備及び保守１１４中に用いることができる。多数の異なる有利な実施形態を使用することによって、航空機２００にかかる費用を大幅に削減することができる。

異なる有利な実施形態は多数の異なる留意事項を認識し考慮している。例えば、異なる有利な実施形態は着陸装置システムの支柱の長さを伸ばした結果、航空機の設計に関して望ましくない制約が課されるかもしれないことを認識し考慮している。異なる有利な実施形態はまた、離陸後に航空機内に格納するために着陸装置システムの支柱の長さを縮小することが望ましくあり得ることも認識し考慮している。例えば、支柱が長いと、航空機内部の空間面積が狭くなる可能性がある。

さらに、異なる有利な実施形態は、支柱の長さが伸びると、支柱のホイールとのヒンジ点が機体から外方向に移動することを認識し考慮している。つまり、ヒンジ点は航空機の中心から外向きに移動する可能性がある。この種の設計は結果的に翼に好ましくない負荷がかかり得るため望ましくない。さらに、異なる有利な実施形態は、支柱の長さが伸びると機体の形状もまた影響を受けることを認識し考慮している。

このため、異なる有利な実施形態は、飛行中に支柱が引込位置に移動する時に、格納のために支柱の長さを縮小することが望ましいことを認識し考慮している。異なる有利な実施形態は、着陸装置を延長させて引き込むのに格納式ジャッキを使用できることを認識し考慮している。異なる有利な実施形態は、この種の格納において、アクチュエータシステムは航空機内部にさらに空間を必要としうる外部アクチュエータを使用することを認識し考慮している。

異なる有利な実施形態はまた、別の解決策には支柱を引き込む、又は支柱の長さを縮小する別の構造物を支柱に追加することが含まれうることを認識し考慮している。例えば、第３シリンダーをショックアブソーバ周囲に配置して、ショックアブソーバを引込位置まで引き込むことができる。異なる有利な実施形態は、この種の解決策では支柱の重量が増加し、また支柱の長さを縮小するために支柱の外側にアクチュエータが必要であることも認識し考慮している。

このため、異なる有利な実施形態は、着陸装置システムの構成部品の長さを縮小する方法及び装置を提供する。一又は複数の有利な実施形態は、ショックアブソーバシステムと、ショックアブソーバシステムの第１チャンバと、ショックアブソーバシステムの第２チャンバと、ショックアブソーバシステムの長さ縮小システムを備える装置を含む。

長さ縮小システムは、ショックアブソーバシステムの圧縮中に第１チャンバから第２チャンバへ流体が流れることを可能にする。この流れは、長さ縮小システムが第１形態を有するときに起こる。この流れはまた、航空機が着陸する時、又はショックアブソーバシステムに負荷が掛かる時にも起こる。長さ縮小システムは、長さ縮小システムが第２形態を有する時に第１チャンバから第２チャンバへの流体の流れを実質的に阻止する。この第２形態では、ショックアブソーバシステムの長さは、第２形態において流れが実質的に阻止された時に、第１チャンバの圧力に応答して縮小可能である。第２形態は、着陸装置が収納位置に引き込まれる又は移動する時に起こりうる。

ここで図３を参照すると、着陸装置システムのブロック図が有利な実施形態にしたがって図示されている。着陸装置システム３００は図２の航空機２００の着陸装置システム２１６を実装可能なある方法の実施例である。図示したように、着陸装置システム３００は支柱３０２、複数のホイール３０４、ヒンジ機構３０６、及びアクチュエータシステム３０８を含む。

支柱３０２は多数の構成部品を有しうる細長い部材である。支柱３０２は支柱３０２の第１端部３１０で支柱３０２に接続された複数のホイール３０４を有する。支柱３０２の第２端部３１２は航空機に付随する又は可動接続されている。ヒンジ機構３０６は支柱３０２を引込位置３１４と延長位置３１６の間で回転可能に移動するように誘導する。アクチュエータシステム３０８により、支柱３０２が引込位置３１４と延長位置３１６の間で移動する。

これらの実施例では、支柱３０２は長さ３１８を有する。異なる有利な実施形態は、支柱３０２が延長位置３１６から引込位置３１４まで移動する時に支柱３０２の長さ３１８を縮小する。この方法により、支柱３０２と複数のホイール３０４の収納に必要な余裕又は空間面積を削減することができる。

これらの実施例では、支柱３０２はショックアブソーバシステム３２０を含む。長さ３１８はこれらの実施例では、ショックアブソーバシステム３２０の長さ３２２を縮小することによって縮小される。図示したように、ショックアブソーバシステム３２０の長さ縮小システム３２４はショックアブソーバシステム３２０の長さ３２２を縮小するように構成される。

図示したように、ショックアブソーバシステム３２０は外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８を備える。これらの実施例では、内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６は互いに同心である。つまり、内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６はこれらの図示した実施例では、軸３３０が通って延びる同じ中心を共有する。内側シリンダー３２８は外側シリンダー３２６の内部に位置している。この方法では、軸３３０はこれらの実施例では内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６の中心を通って延びている。内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６は軸３３０に沿って互いに相対的に移動するように構成されている。

これらの図示した実施例では、ショックアブソーバシステム３２０は第１軸受３３２及び第２軸受３３４も含む。これらの実施例では、軸受は２つ以上の構成部品間の相対運動を抑制するように構成された機器である。第１軸受３３２及び第２軸受３３４は外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８の間の相対運動を抑制するように構成される。

第１軸受３３２及び第２軸受３３４は内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６に相対的に位置している。これらの実施例では、第１軸受３３２及び第２軸受３３４は内側シリンダー３２８及び外側シリンダー３２６の間に位置している。具体的には、第１軸受３３２及び第２軸受３３４は内側シリンダー３２８の外壁３３８と外側シリンダー３２６の内壁３４０の間に位置している。

例えば、ある有利な実施形態では、第１軸受３３２は外側シリンダー３２６と内側シリンダー３２８の間で外側シリンダー３２６に接続されている。さらに、この実施形態においては、第２軸受３３４が外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８の間で内側シリンダー３２８に接続されている。当然ながらその他の実施例では、第１軸受３３２は外側シリンダー３２６及び/又は内側シリンダー３２８に接続することができ、その一方で第２軸受３３４は内側シリンダー３２８及び/又は外側シリンダー３２６に接続可能である。

第１軸受３３２、第２軸受３３４、内側シリンダー３２８の外壁３３８、及び外側シリンダー３２６の内壁３４０の間の第１容積は第１チャンバ３４２を形成する。第１容積３４６外の内側シリンダー３２８の内壁３４８の内部と、外側シリンダー３２６の内壁３４０内部の第２容積３４７は第２チャンバ３４４を形成する。

長さ縮小システム３２４はショックアブソーバシステム３２０の圧縮３５４中に、第１チャンバ３４２と第２チャンバ３４４の間の流体３５２の流れ３５０を可能にするように構成されている。これらの実施例では、流体３５２はショックアブソーバシステム３２０で使用するために選択される油圧オイルである。

異なる実施例では、負荷が着陸装置システム３００に加わった時に圧縮３５４が起こりうる。例えば、図２の航空機２００等の航空機が着陸する、あるいは地上を移動する時に、着陸装置システム３００に負荷がかかる。この負荷に応答して圧縮３５４が起こりうる。

加えて、ショックアブソーバシステム３２０が圧縮３５４されていない時に、ショックアブソーバシステム３２０の反動３５５が起きる。つまり、負荷が低減される、又は着陸装置システム３００にもはや印加されない時に、ショックアブソーバシステム３２０は反動３５５状態にあり得る。反動３５５には、負荷が着陸装置システム３００に印加されていない時のショックアブソーバシステム３２０の平常状態を含むことができる。

これらの実施例では、ショックアブソーバシステム３２０の圧縮３５４には、外側シリンダー３２６と内側シリンダー３２８の長さ３５６の縮小が含まれる。長さ３５６は、軸３３０に沿った外側シリンダー３２６と内側シリンダー３２８を組み合わせた長さの測定値である。

第１チャンバ３４２と第２チャンバ３４４の間の流体３５２の流れ３５０は、長さ縮小システム３２４が第１形態３５８を有する時に、長さ縮小システム３２４によって引き起こされうる。つまり、長さ縮小システム３２４の第１形態３５８は第１チャンバ３４２から第２チャンバ３４４へ、及び/又は第２チャンバ３４４から第１チャンバ３４２へ流体３５２が流れるのを可能にする構造である。

具体的には、長さ縮小システム３２４は圧縮３５４中は第１形態３５８を有する。長さ縮小システム３２４が圧縮３５４中に第１形態３５８を有する時、第２チャンバ３４４から第１チャンバ３４２への流体３５２の流れ３５０が起きる。

加えて、長さ縮小システム３２４は反動３５５中に第１形態３５８を有する。長さ縮小システム３２４が反動３５５中に第１形態３５８を有する時、第１チャンバ３４２から第２チャンバ３４４への流体３５２の流れ３５０が起きる。

長さ縮小システム３２４が第２形態３６０を有する時、第１チャンバ３４２と第２チャンバ３４４の間の流体３５２の流れ３５０は、長さ縮小システム３２４によって実質的に阻止される。具体的には、第２チャンバ３４４から第１チャンバ３４２への流体３５２の流れ３５０は長さ縮小システム３２４によって実質的に阻止される。流れ３５０の実質的な阻止とは、流体３５２の流れ３５０が全く起きないか、あるいは第１チャンバ３４２に加えられた圧力３６２によりショックアブソーバシステム３２０の長さ３２２が縮小されるような流体３５２の流れ３５０を意味する。具体的には、外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８の長さ３５６が縮小する。

実施例において、この長さ３５６の縮小は、十分な量の圧力３６２の印加に応答して起こる。これらの実施例では、長さ縮小システム３２４のポンプ３６４により、好適な流体の選択量を第１チャンバ３４２にポンプ供給することによって第１チャンバ３４２に圧力３６２を生じさせる。

好適な流体の容量は第１チャンバ３４２に発生させるべき所望量の圧力３６２に基づいて選択される。これらの図示した実施例では、好適な流体は例えば非限定的に、石油ベースの油圧オイル、Ｓｏｌｕｔｉａ社によって生産されるＳｋｙｄｒｏｌ（登録商標）タイプのＩＶ油圧オイル、又はその他何らかの好適な種類の油圧オイル等の油圧オイルであってよい。

さらに、ショックアブソーバシステム３２０が反動３５５状態にある時に、第１チャンバ３４２から第２チャンバ３４４への流体３５２の流れ３５０が起こりうる。反動３５５は、これらの実施例ではショックアブソーバシステム３２０の圧縮３５４に応答して発生しうる。

これらの実施例では、複数のホイール３０４が内側シリンダー３２８に接続されている。本明細書で使用される第２構成部品に「接続される」第１構成部品とは、第１構成部品を第２構成部品に直接あるいは間接的に接続することができることを意味する。つまり、追加の構成部品が第１構成部品と第２構成部品の間に存在する可能性がある。第１構成部品は、２つの構成部品の間に一以上の追加の構成部品がある時には、第２構成部品に間接的に接続されていると考えられる。第１構成部品が第２構成部品に直接接続される時、２つの構成部品間に追加の構成部品は存在しない。

図３の着陸装置システム３００は、物理的又はアーキテクチャ制限を暗示するように意図されたものではなく、異なる有利な実施形態が実行可能である。その他の構成部品を説明したものに加えて、又はそれの代わりに用いてもよい。ある構成部品はある有利な実施形態において不必要である場合がある。また、ブロックは幾つかの機能性コンポーネントを説明するために記載されたものである。一以上のこれらのブロックは、異なる有利な実施形態において実行するときに、組み合わせる、あるいは異なるブロックに分割することが可能である。

例えば、図示した実施例では、支柱３０２のみが示されている。その他の実施例では、着陸装置システム３００は支柱３０２に加えて追加の支柱を含むことができ、追加の支柱はそれぞれ、例えば支柱３０２の長さ縮小システム３２４等の長さ縮小システムを含むことができる。さらに別の実施例では、その他の追加の支柱の幾つかは長さ縮小システムを含まない可能性がある。

このように、異なる有利な実施形態は、引込位置と延長位置の間で着陸装置システムの長さを縮小させる方法及び装置を提供する。異なる実施例では、着陸装置システムの長さの縮小は、航空機内部の追加の空間を使用する可能性のある構成部品を必要とすることなく実現する。異なる実施例において、長さ縮小システム３２４はショックアブソーバシステム３２０内部に位置し、ショックアブソーバシステム３２０内部の既存の構成部品を使用して、着陸装置システム３００の長さ３１８を縮小させる。

ここで図４を参照すると、長さ縮小システムのブロック図が有利な実施形態にしたがって図示されている。長さ縮小システム３２４はこの図においてさらに詳しく示されている。この実施例では、長さ縮小システム３２４はバルブ４００の形態である。バルブ４００はこれらの実施例では、リング４０２、シールキャリア４０４、バイアスシステム４０６、及び複数のシール４０８を備える。

リング４０２は図３の外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８の間に配置される構造物である。同様に、シールキャリア４０４も外側シリンダー３２６及び内側シリンダー３２８の間に配置される構造物である。

リング４０２及びシールキャリア４０４は図３の軸３３０に沿って互いに相対的に移動する。リング４０２及びシールキャリア４０４は、長さ縮小システム３２４が図３の第１形態３５８と第２形態３６０の間で変化する時に、互いに相対的に移動する。

これらの実施例では、バイアスシステム４０６はシールキャリア４０４に関連している。第１構成部品は、第２構成部品に固定される、第２構成部品に接着される、第２構成部品に留められる、及び/又はその他何らかの好適な方法で第２構成部品に接続されることによって第２構成部品に関連すると考えることができる。第１構成部品はまた、第３構成部品を使用して第２構成部品に接続することもできる。第１構成部品はまた、第２構成部品の一部、及び/又は延長部として形成されることによって第２構成部品に関連すると考えることもできる。

その他の実施例では、バイアスシステム４０６は特定の実行形態によって、リング４０２、又はリング４０２とシールキャリア４０４の両方に関連していてよい。これらの実施例では、バイアスシステム４０６は、バネ、ベルビルワッシャ、割りリングワッシャ、及び/又はその他好適な種類のバイアス機構のうちの少なくとも一つを含む。

さらに、複数のシール４０８もシールキャリア４０４に関連している。複数のシール４０８は、図３の第１チャンバ３４２と第２チャンバ３４４の間の流体３５２の流れ３５０を実質的に阻止する。これらの実施例では、複数のシール４０８は様々な形態であってよい。例えば、複数のシール４０８はＯリングシール、Ｔ形状のシール、キャップシール、及びその他好適な種類の及び/又は形状のシールのうちの少なくとも一つを含むことができる。複数のシール４０８は異なる種類の材料からなるものであってよい。例えば、複数のシール４０８はプラスチック、ナイロン、シリコーン、ゴム、熱可塑性弾性体、ポリウレタン、ポリアミド、及び/又はその他好適な種類の材料からなるものであってよい。

リング４０２とシールキャリア４０４が互いの方へ移動する時、長さ縮小システム３２４は図３の第１形態３５８から第２形態３６０に変化する。第２形態３６０に達すると、シールキャリア４０４に付随する複数のシール４０８により、第１チャンバ３４２から第２チャンバ３４４への流体３５２の流れ３５０が実質的に阻止される。

これらの実施例では、リング４０２は第１フランジ４１４を有し、シールキャリア４０４は第２フランジ４１６を有する。第１フランジ４１４はリング４０２の内側４１８から延在する。第２フランジ４１６はシールキャリア４０４の外側４２０から延在する。これらの実施例では、第１フランジ４１４及び第２フランジ４１６は、リング４０２とシールキャリア４０４が互いに相対的に移動する間、リング４０２とシールキャリア４０４との間の接触が維持されるように互いに嵌合する。

図４の長さ縮小システム３２４の図は、物理的又はアーキテクチャ制限を暗示するように意図されたものではなく、異なる有利な実施形態が実行可能である。その他の構成部品を説明したものに加えて、又はそれの代わりに用いてもよい。幾つかの構成部品は幾つかの有利な実施形態において不必要である場合がある。

例えば、幾つかの実施例において、長さ縮小システム３２４はリング４０２を含まない可能性がある。代わりに、シールキャリア４０４は、長さ縮小システム３２４が第１形態３５８及び第２形態３６０の間で変化するように、第１チャンバ３４２の流体３５２の流れ３５０に応答して、第１チャンバ３４２内を自由に動くように構成することができる。その他の実施例では、長さ縮小システム３２４は例えば構成部品等のその他の構成部品を含むことができる。

ここで図５を参照すると、着陸装置システムの図が有利な実施形態にしたがって示されている。着陸装置システム５００は図３の着陸装置システム３００のある実行形態の例である。図５〜１４に示す異なる構造部品は、図３の構造部品であってよく、図３の構造部品からなるものであってよく、図３の構造部品と組み合わせることができ、及び/又は図３の構造部品とともに使用することができる。さらに、図５〜１４の構成部品の幾つかは、図３のブロック形態で示す構造部品をどのように物理的な構造物として実装できるかを示す実施例であってよい。

着陸装置システム５００は支柱５０２、ホイール５０４、及びヒンジシステム５０６を含む。アクチュエータシステム（図示せず）により、ヒンジシステム５０６が支柱５０２を異なる位置に移動させることができる。

この実施例では、着陸装置システム５００は展開位置５０８にある。着陸装置システム５００が展開位置５０８にある時は、支柱５０２は延長位置５０９にある。図示したように、支柱５０２はショックアブソーバシステム５１０を含む。ショックアブソーバシステム５１０は着陸装置システム５００を有する航空機５１３に回転可能に接続される端部５１１を有する。具体的には、ショックアブソーバシステム５１０は航空機５１３の翼５１５に接続される。

図示したように、ショックアブソーバシステム５１０は外側シリンダー５１２及び内側シリンダー５１４を有する。外側シリンダー５１２及び内側シリンダー５１４は長さ５１６を有する。長さ５１６は図３の外側シリンダー３２６と内側シリンダー３２８の長さ３５６の一例である。長さ５１６は、外側シリンダー５１２及び内側シリンダー５１４の相対的長さである。つまり、長さ５１６は内側シリンダー５１４の外側シリンダー５１２に対する移動によって変化する。

例えば、長さ５１６は、内側シリンダー５１４が矢印５１８の方向に外側シリンダー５１２に向かって移動した時に縮小する。長さ５１６は、内側シリンダー５１４が矢印５２０の方向に外側シリンダー５１２から離れるように動く時に伸びる。これらの実施例では、着陸装置システム５００が展開位置５０８を離れる時に、長さ５１６が縮小することが望ましい。長さ５１６の縮小により、ショックアブソーバシステム５１０の長さが縮小し、これにより支柱５０２の長さが縮小する。

ここで図６を参照すると、着陸装置システムの図が有利な実施形態にしたがって示されている。この実施例では、図５の着陸装置システム５００は収容位置６００にある。図示したように、着陸装置システム５００は航空機５１３の機体６０２内部の収納庫に収納される。

ここで図７を参照すると、ショックアブソーバシステムのさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって示されている。この実施例では、図５のショックアブソーバシステム５１０のさらに詳しい図が示される。この実施例では、外側シリンダー５１２及び内側シリンダー５１４は軸７００に沿って互いに相対的に動くことができる。さらに、図示したように、外側シリンダー５１２及び内側シリンダー５１４は互いに同心である。具体的には、内側シリンダー５１４は外側シリンダー５１２の内側に位置している。

この実施例では、第１チャンバ７０２及び第２チャンバ７０４はショックアブソーバシステム５１０内にある。第１チャンバ７０２は第１容積７０６によって形成される。この実施例では、第１容積７０６は、内側シリンダー５１４の外壁７０８、外側シリンダー５１２の内壁７１０、第１軸受７１２、及び第２軸受７１４によって画定される。

この実施例では、第１軸受７１２は内側シリンダー５１４に接続されている。第２軸受７１４は外側シリンダー５１２に接続されている。第１軸受７１２と第２軸受７１４は外側シリンダー５１２の内側シリンダー５１４に対する動きを抑制する。

第２チャンバ７０４は第２容積７０７によって形成される。第２容積７０７は、第１容積７０６の外の内側シリンダー５１４の内壁７１３内部と、外側シリンダー５１２の内壁７１０内部の容積を含む。つまり、第２容積７０７は、第１軸受７１２の上の外側シリンダー５１２の内壁７１０内部の容積を含む。

さらに、バルブ７１６は第１軸受７１２に隣接している。バルブ７１６は第１チャンバ７０２と第２チャンバ７０４の間の流体７１８の流れを制御する。これらの実施例では、バルブ７１６は反動バルブの形態をとる。バルブ７１６は、反動流体が第１チャンバ７０２から第２チャンバ７０４へ戻る流れと比べてさらに容易に第２チャンバ７０４から第１チャンバ７０２へ流れることができるように構成されている。このバルブ７１６の形態を利用して、ショックアブソーバシステム５１０が負荷の印加によって圧縮され、また減圧される時に起こりうる振動数を減らすことができる。この負荷は例えば、航空機が滑走路に着陸することであってよい。

この実施例では、長さ縮小システム７２０は、ショックアブソーバシステム５１０の外側シリンダー５１２と内側シリンダー５１４の長さ５１６の縮小を通して、支柱５０２の長さを縮小する。

加えて、この実施例では、流体はポンプ７２２を使用して第１チャンバ７０２に送ることができる。ポンプ７２２を使用して、第１チャンバ７０２の長さ縮小システム７２０に圧力を加えることができる。

ここで図８を参照すると、圧縮された状態のショックアブソーバシステムのさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって示されている。この実施例では、ショックアブソーバシステム５１０は圧縮された状態で図示されている。この実施例では、オイルは矢印８００の方向に第２チャンバ７０４から第１チャンバ７０２へ流れる。

ここで図９を参照すると、ショックアブソーバシステムの一部の斜視図が有利な実施形態にしたがって図示されている。この実施例では、図５〜８のショックアブソーバシステム５１０の一部分９００が外側シリンダー５１２なしで図示されている。具体的には、一部分９００は第１軸受７１２、バルブ７１６、内側シリンダー５１４の一部、及び長さ縮小システム７２０を含む。

図示したように、長さ縮小システム７２０はバルブ９０１の形態をとる。バルブ９０１は内側シリンダー５１４周囲にリング９０２、シールキャリア９０４、及びバイアスシステム９０６を備える。

リング９０２及びシールキャリア９０４はバルブ９０１を通る軸７００に沿って互いに相対的に動くことができる。リング９０２はバルブ９０１の第１端部９１０にある。シールキャリア９０４はバルブ９０１の第２端部９１２にある。リング９０２及びシールキャリア９０４はともにシールカートリッジと呼ぶことができる。

ここで図１０を参照すると、長さ縮小システムの分解斜視図が有利な実施形態にしたがって図示されている。この実施例では、図９のショックアブソーバシステム５１０の一部分９００が分解図で示されている。この図で示すように、長さ縮小システム７２０は第１シール１０００及び第２シール１００２を含む。シールキャリア９０４は第１シール１０００及び第２シール１００２を保持する。第１シール１０００は外側シリンダー５１２（図示せず）の内壁７１０と嵌合する。第２シール１００２は内側シリンダー５１４の外壁７０８と嵌合する。

ここで図１１を参照すると、ショックアブソーバシステムの一部のさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって図示されている。この実施例では、ショックアブソーバシステム５１０は圧縮された状態にある。ショックアブソーバシステム５１０が圧縮されている間に、流体が図７の第２チャンバ７０４から第１チャンバ７０２へ流れることができる。具体的には、流体は矢印１１００の方向にバルブ７１６を介して第２チャンバ７０４から第１チャンバ７０２へ流れることが可能である。

さらに、この実施例では、バイアスシステム９０６は、第２チャンバ７０４と第１チャンバ７０２の間で流体の流れが可能になるように、シールキャリア９０４によって運ばれる第２シール１００２が内側シリンダー５１４の一部分１１１１と完全に嵌合することを実質的に阻止する。第２シール１００２が内側シリンダー５１４の一部分１１１１と完全に嵌合した時に、流体が第２チャンバ７０４と第１チャンバ７０２の間を流れることを実質的に阻止する。

図示したように、バルブ７１６を通る流体の流れにより、バルブ７１６がリング９０２の方に移動する。リング９０２はリング９０２の内側１１０４に第１フランジ１１０２を有する。シールキャリア９０４はシールキャリア９０４の外側１１０８に第２フランジ１１０６を有する。第１フランジ１１０２及び第２フランジ１１０６は、リング９０２及びシールキャリア９０４が相互に向かって移動するときに嵌合する。

加えて、この実施例では、ショックアブソーバシステム５１０はチューブ１１１０を含む。チューブ１１１０は例えばスペーサチューブであってよい。この実施例では、チューブ１１１０は外側シリンダー５１２の内側に位置し、外側シリンダー５１２に接続されている。チューブ１１１０はこの実施例では、ショックアブソーバシステム５１０が圧縮されている時に、長さ縮小システム７２０から離れて位置する。つまり、チューブ１１１０は、ショックアブソーバシステム５１０が圧縮されている時は、長さ縮小システム７２０に嵌合しない。図示したように、長さ縮小システム７２０は第１軸受７１２におけるバルブ７１６とチューブ１１１０の間に位置する。

ここで図１２を見ると、ショックアブソーバシステムの一部分のさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって示されている。この実施例では、ショックアブソーバシステム５１０は反動状態にある。反動中は、図７の第１チャンバ７０２から第２チャンバ７０４へ流体が流れることができる。具体的には、流体は矢印１２００の方向にバルブ７１６を介して第１チャンバ７０２から第２チャンバ７０４へ流れることが可能である。図示したように、バルブ７１６を通る流体の流れにより、バルブ７１６が移動して第１軸受７１２と接触する。

さらに図示したように、バイアスシステム９０６により第２シール１００２が内側シリンダー５１４の一部分１１１１と完全に嵌合することが実質的に阻止され、これによりこの実施例において第１チャンバ７０２と第２チャンバ７０４の間で流体が流れることが可能になる。さらに、チューブ１１１０はショックアブソーバシステム５１０が反動状態にある時は長さ縮小システム７２０と嵌合しない。

ここで図１３を参照すると、ショックアブソーバシステムの一部分のさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって図示されている。この実施例では、内側シリンダー５１４が矢印１３００の方向に外側シリンダー５１２に対して移動している。内側シリンダー５１４は支柱５０２を延長位置に移動させるように移動している。

さらに図示したように、第１軸受７１２は、内側シリンダー５１４の移動によって第１軸受７１２が移動するように内側シリンダー５１４に接続されている。

図示したように、内側シリンダー５１４が矢印１３００の方向に移動する時、長さ縮小システム７２０はチューブ１１１０と嵌合する。具体的には、長さ縮小システム７２０のシールキャリア９０４はチューブ１１１０と嵌合する。シールキャリア９０４がチューブ１１１０と嵌合すると、シールキャリア９０４の矢印１３００の方向へのさらなる移動が阻止される。

シールキャリア９０４がチューブ１１１０によって妨害されると、内側シリンダー５１４に接続された第１軸受７１２は矢印１３００の方向に内側シリンダー５１４とともに移動し、バルブ７１６をリング９０２の方へ押しやる。リング９０２に押し付けられたバルブ７１６によりリング９０２がバイアスシステム９０６を圧縮し、これによりリング９０２がシールキャリア９０４の方へ移動する。さらに、バルブ７１６がリング９０２に押し付けられ、リング９０２がシールキャリア９０４に押し付けられた状態で、内側シリンダー５１４は矢印１３００の方向に移動して、内側シリンダー５１４の一部分１１１１が第２シール１００２と完全に嵌合する。

このように、第２シール１００２は内側シリンダー５１４の一部分１１１１と完全に嵌合して、第１チャンバ７０２と第２チャンバ７０４の間の流体の流れを実質的に阻止する。このため、第１チャンバ７０２を通る流体の流れは、支柱５０２が延長位置にある時に実質的に阻止される。具体的には、図７の第１チャンバ７０２と第２チャンバ７０４の間の流体の流れは、支柱５０２が延長されている時に実質的に阻止される。

ここで図１４を参照すると、ショックアブソーバシステムの一部分のさらに詳しい断面図が有利な実施形態にしたがって図示されている。この実施例では、長さ縮小システム７２０に矢印１４００の方向に圧力をかけて支柱５０２を圧縮状態に移動させることができる。この圧力は、例えば図７のポンプ７２２を介して第１チャンバ７０２に流体をポンプ供給することによって印加することができる。流体は例えば油圧オイルであってよい。

図示したように、長さ縮小システム７２０に圧力が印加された時に、シールキャリア９０４はリング９０２の方へ移動し、リング９０２はバルブ７１６の方へ移動する。このように、図７の第１チャンバ７０２と第２チャンバ７０４の間の流体の流れは、支柱５０２が圧縮状態に移動している間実質的に阻止される。

ここで図１５を参照すると、着陸装置システムの長さを変化させる工程のフロー図が有利な実施形態にしたがって図示されている。図１５に示す工程は図３の着陸装置システム３００を使用して実行することができる。

本工程は、第１シリンダー及び第２シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って、第１シリンダーと第２シリンダーを互いに相対的に移動させることにより開始する（操作１５００）。第１シリンダー及び第２シリンダーは支柱のショックアブソーバシステムの一部である。この実施例では、第１シリンダー及び第２シリンダーは互いに同心である。第２シリンダーは第１シリンダー内に位置する。

第１シリンダー及び第２シリンダーは、第１シリンダー及び第２シリンダーが延長位置にあるように移動する。つまり、支柱は第１シリンダー及び第２シリンダーが操作１５００において移動した時に延長位置に移動する。第１シリンダーは例えば図３の外側シリンダー３２６、又は図５〜８及び１１〜１４の外側シリンダー５１２であってよい。第２シリンダーは例えば、図３の内側シリンダー３２８、又は図５〜１４の内側シリンダー５１４であってよい。

その後、本工程は第１シリンダーが延長位置にあることに応答して、第１シリンダー及び第２シリンダーの間の第１チャンバと、第１シリンダー内部の第２チャンバの間の流体の流れが実質的に阻止される（操作１５０２）。本方法は次に、第１チャンバに圧力が印加されたことに応答して、第１シリンダー及び第２シリンダーを軸に沿って互いに相対的に移動させ（操作１５０４）、その後工程は終了する。第１シリンダー及び第２シリンダーは、第１シリンダー及び第２シリンダーの長さが縮小するように移動する。このように、操作１５０４において、第１シリンダー及び第２シリンダーが移動して支柱が引込位置に移動する。

異なる実施形態のフロー図及びブロック図は、異なる有利な実施形態の装置及び方法の幾つかの可能な実行形態のアーキテクチャ、機能性、及び操作を示すものである。これに関してはフロー図又はブロック図の各ブロックはモジュール、セグメント、機能、及び/又は操作又はステップの一部を表すことができる。例えば、一以上のブロックをプログラムコードとして、ハードウェアにおいて、又はプログラムコードとハードウェアを組み合わせて実行することが可能である。ハードウェアにおいて実行される時は、ハードウェアは例えば、フロー図又はブロック図の一以上の操作を実行するように製造された又は構成された集積回路の形態をとることができる。

幾つかの代替実行形態において、ブロックに注記された一つの機能又は複数の機能は、図面に注記された順番以外の順番で実施可能である。例えば、ある場合には、関連する機能性に依存して、連続して示す２つのブロックは実質的に同時に実行可能である、又はブロックはしばしば逆の順に実行することができる。また、フロー図又はブロック図に図示されたブロック以外にその他のブロックを加えることができる。

したがって、異なる有利な実施形態は着陸装置システムの構成部品の長さを短くする、又は縮小する方法及び装置を提供する。一又は複数の有利な実施形態は、ショックアブソーバシステム、ショックアブソーバシステムの第１チャンバ、ショックアブソーバシステムの第２チャンバ、及びショックアブソーバシステムの長さ縮小システムを備える装置を含む。

長さ縮小システムは、ショックアブソーバシステムの圧縮中に第１チャンバから第２チャンバへの流体の流れを可能にする。この流れは、長さ縮小システムが第１形態を有するときに起こる。この流れはまた、航空機が着陸する、又はショックアブソーバシステムに負荷がかけられる時にも起こりうる。長さ縮小システムは、長さ縮小システムが第２形態を有する時に、第１チャンバから第２チャンバへの流体の流れを実質的に阻止する。この第２形態において、ショックアブソーバシステムの長さは、流れが第２形態において実質的に阻止される時に、第１チャンバの圧力に応答して縮小されうる。第２形態は、着陸装置が引き込まれた又は収容位置に移動したときに起こりうる。

このように、異なる有利な実施形態は、着陸装置システムの重量及び／又は複雑性を好ましくない様態で増加させることなく、航空機の着陸装置システムの支柱の長さを縮小する長さ縮小システムを提供する。

ある例示の実施形態では、ショックアブソーバシステム、ショックアブソーバシステムの第１チャンバ、ショックアブソーバシステムの第２チャンバ、及びショックアブソーバシステムの長さ縮小システムを含む装置が開示されており、長さ縮小システムは、長さ縮小システムが第１形態を有するときに、第１チャンバ及び第２チャンバの間の流体の流れを可能にし、長さ縮小システムが第２形態を有するときに、第１チャンバ及び第２チャンバの間の流体の流れを実質的に阻止して、流体の流れが実質的に阻止された時に第１チャンバの圧力に応答してショックアブソーバシステムの長さを縮小する。

ある変形例において、ショックアブソーバシステムは外側シリンダー、及び外側シリンダー内部に位置する内側シリンダーを含み、内側シリンダー及び外側シリンダーは、内側シリンダー及び外側シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って互いに相対的に移動する。さらに別の変形例では、複数のホイールをさらに含み、この複数のホイールは内側シリンダーに接続されている。ある変形例では、第１チャンバは内側シリンダーと外側シリンダーの間に位置しており、第２チャンバは内側シリンダーと外側シリンダーの内部に位置している。

さらに別の変形例では、第１チャンバは外側シリンダーに接続されている第１軸受と、内側シリンダーに接続されている第２軸受の間に位置している。さらに別の代替例では、長さ縮小システムは第１軸受に位置するバルブと、外側シリンダーの内部に位置するスペーサチューブの間に位置している。さらに別の代替例では、長さ縮小システムは外側シリンダーと内側シリンダーの間に位置するリングと、軸に沿ってリングに相対的に移動することができるシールキャリアを含み、外側シリンダーと内側シリンダーの延長位置への移動により、リング及びシールキャリアが長さ縮小システムの第２形態へ相互に相対的に移動する。

さらに別の変形例では、ショックアブソーバシステムの長さは第１の長さであり、第１チャンバ内部への圧力の印加により、内側シリンダーが外側シリンダーに相対的に移動して、内側シリンダーと外側シリンダーの第２の長さが縮小し、これにより第１の長さが縮小する。

別の変形例では、長さ縮小システムは、シールキャリアによって運ばれる複数のシールが内側シリンダーの一部分と嵌合して、第１チャンバと第２チャンバの間の流体の流れが可能になることを実質的に阻止するバイアスシステムをさらに含み、シールキャリアによって運ばれる複数のシールは内側シリンダーの一部分と嵌合し、これによりスペーサチューブがシールキャリアと嵌合した時に、第１チャンバと第２チャンバの間の流体の流れが実質的に阻止される。ある変形例では、バイアスシステムはバネ、ベルビルワッシャ、割りリングワッシャのうちの少なくとも一つを含む。さらに別の変形例では、シールキャリアは第１シールと第２シールを保持し、第１シールは外側シリンダーの内壁と嵌合し、第２シールは内側シリンダーの外壁と嵌合する。

別の変形例では、リングはリングの内側から延びる第１フランジを有し、第１フランジはシールキャリアの外側から延びる第２フランジと嵌合し、これによりリングとシールキャリアとの間の接触が維持される。

別の変形例では、ショックアブソーバシステムの圧縮中に長さ縮小システムが第１形態を有するときに第１チャンバから第２チャンバへの流体の流れが起き、ショックアブソーバシステムの反動中には第２チャンバから第１チャンバへの流体の流れが起きる。

ある変形例では、アクチュエータシステムは、引込位置と延長位置の間でショックアブソーバシステムと複数のホイールを移動させることができる。

ある例示の実施形態では、外側シリンダーと内側シリンダーの間に配置されるリングと、外側シリンダーと内側シリンダーの間に配置されるシールキャリアと、シールキャリアに付随する複数のシールを含む装置が開示されており、シールキャリアとリングは外側シリンダーと内側シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って、第１形態と第２形態の間で相互に相対的に移動し、複数のシールは外側シリンダーの内壁と内側シリンダーの外壁と嵌合する。ある変形例では、バイアスシステムを含むことができる。さらに別の変形例では、第１フランジはリングの内側から延びており、第２フランジはシールキャリアの外側から延びており、第１フランジは第２フランジと嵌合し、これによりリング及びシールキャリアの間の接触が維持される。

異なる有利な実施形態の記載は、図示及び説明の目的のために提示されたものであり、包括的、又は開示された形の実施形態に限定するように意図されたものではない。当業者には多数の修正及び変形例が明らかである。さらに、他の有利な実施形態と比較して、異なる有利な実施形態により異なる利点を得ることが可能である。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態及び実際の応用形態の原理を最適に説明するため、また、当業者が、考えられる特定の使用に好適である様々な修正を施した様々な実施形態の開示を理解できるように選択され記載されたものである。

１０２ 仕様及び設計
１０４ 材料の調達
１０６ 構成部品及びサブアセンブリの製造
１０８ システム統合
１１０ 認可及び納品
１１２ 運航
１１４ 整備及び保守
２００ 航空機
２０２ 機体
２０４ システム
２０６ 内装
２０８ 推進
２１０ 電気
２１２ 油圧
２１４ 環境
２１６ 着陸装置
３００ 着陸装置システム
３０２ 支柱
３０４ 複数のホイール
３０６ ヒンジ機構
３０８ アクチュエータシステム
３１０ 第１端部
３１２ 第２端部
３１４ 引込位置
３１６ 延長位置
３１８ 長さ
３２０ ショックアブソーバシステム
３２２ 長さ
３２４ 長さ縮小システム
３２６ 外側シリンダー
３２８ 内側シリンダー
３３０ 軸
３３２ 第１軸受
３３４ 第２軸受
３３８ 外壁
３４０ 内壁
３４２ 第１チャンバ
３４４ 第２チャンバ
３４６ 第１容量
３４７ 第２容量
３４８ 内壁
３５０ 流れ
３５２ 流体
３５４ 圧縮
３５５ 反動
３５６ 長さ
３５８ 第１形態
３６０ 第２形態
３６２ 圧力
３６４ ポンプ
３２４ 長さ縮小システム
４００ バルブ
４０２ リング
４０４ シールキャリア
４０６ バイアスシステム
４０８ 複数のシール
４１４ 第１フランジ
４１６ 第２フランジ
４１８ 内側
４２０ 外側
５００ 着陸装置システム
５０２ 支柱
５０４ ホイール
５０６ ヒンジシステム
５０８ 展開位置
５０９ 延長位置
５１０ ショックアブソーバシステム
５１１ 端部
５１２ 外側シリンダー
５１３ 航空機
５１４ 内側シリンダー
５１５ 翼
５１６ シリンダーの長さ
５１８ 矢印
５２０ 矢印
６００ 収容位置
６０２ 機体
７００ 軸
７０２ 第１チャンバ
７０４ 第２チャンバ
７０６ 第１容積
７０７ 第２容積
７０８ 内側シリンダーの外壁
７１０ 外側シリンダーの内壁
７１２ 第１軸受
７１３ 内側シリンダーの内壁
７１４ 第２軸受
７１６ バルブ
７１８ 流体
７２０ 長さ縮小システム
７２２ ポンプ
８００ 矢印
９００ ショックアブソーバシステムの一部分
９０１ バルブ
９０２ リング
９０４ シールキャリア
９０６ バイアスシステム
９１０ 第１端部
９１２ 第２端部
１０００ 第１シール
１００２ 第２シール
１１００ 矢印
１１０２ 第１フランジ
１１０４ リングの内側
１１０６ 第２フランジ
１１０８ シールキャリアの外側
１１１０ チューブ
１１１１ 内側シリンダーの一部分
１２００ 矢印

Claims (15)

1. ショックアブソーバシステム（３２０）と、
   ショックアブソーバシステム（３２０）の第１チャンバ（３４２）と、
   ショックアブソーバシステム（３２０）の第２チャンバ（３４４）と、
   ショックアブソーバシステム（３２０）の長さ縮小システム（３２４）
   を備え、前記長さ縮小システム（３２４）は、前記長さ縮小システム（３２４）が第１形態を有する時に、第１チャンバ（３４２）と第２チャンバ（３４４）との間の流体の流れを可能にし、長さ縮小システム（３２４）が第２形態を有する時に、第１チャンバ（３４２）と第２チャンバ（３４４）との間の流体の流れを実質的に阻止し、前記流体の流れが実質的に阻止された時に、第１チャンバ（３４２）への圧力に応答してショックアブソーバシステム（３２４）の長さが縮小する装置。
2. 前記ショックアブソーバシステム（３２０）が、
   外側シリンダー（３２６）と、
   前記外側シリンダー（３２６）内部に位置する内側シリンダー（３２８）を備え、
   内側シリンダー（３２８）及び外側シリンダー（３２６）は内側シリンダー（３２８）及び外側シリンダーの中心を通って延びる軸に沿って互いに相対的に移動する、請求項１に記載の装置。
3. 複数のホイール（３０４）をさらに含み、前記複数のホイール（３０４）は内側シリンダー（３２８）に接続されている、請求項１又は２に記載の装置。
4. 第１チャンバ（３４２）が内側シリンダー（３２８）及び外側シリンダー（３２６）の間に位置し、第２チャンバ（３４４）が内側シリンダー（３２８）と外側シリンダー（３２６）の内部に位置する、請求項２に記載の装置。
5. 前記長さ縮小システム（３２４）は、
   外側シリンダー（３２６）及び内側シリンダー（３２８）の間に位置するリング（４０２）と、
   軸に沿ってリング（４０２）に相対的に移動可能なシールキャリア（４０４）であって、外側シリンダー（３２６）と内側シリンダー（３２８）が延長位置に移動することによって、リング（４０２）とシールキャリア（４０４）が長さ縮小システム（３２４）の第２形態へ互いに相対的に移動するシールキャリア（４０４）
   を含む、請求項２又は４に記載の装置。
6. ショックアブソーバシステム（３２０）の長さが第１の長さであり、第１チャンバ（３４２）内部の圧力の印加によって、内側シリンダー（３２８）が外側シリンダー（３２６）と相対的に移動して、内側シリンダー（３２８）と外側シリンダー（３２６）の第２の長さが縮小し、これにより第１の長さが縮小する、請求項２、４及び５のいずれか１項に記載の装置。
7. 長さ縮小システム（３２４）はさらに、
   シールキャリア（４０４）によって運ばれる複数のシール（４０８）が内側シリンダー（３２８）の一部分と嵌合するのを実質的に阻止して、第１チャンバ（３４２）と第２チャンバ（３４４）の間の流体の流れを可能にするバイアスシステム（４０６）を含み、前記シールキャリア（４０４）によって運ばれる複数のシール（４０８）が内側シリンダー（３２８）の一部分と嵌合して、スペーサチューブがシールキャリア（４０４）と嵌合した時に、第１チャンバ（３４２）と第２チャンバ（３４４）との間の流体の流れが実質的に阻止される、請求項２乃至６のいずれか１項に記載の装置。
8. ショックアブソーバシステム（３２０）の圧縮中に、長さ縮小システム（３２４）が第１形態を有するときに第１チャンバ（３４２）から第２チャンバ（３４４）への流体の流れが起き、ショックアブソーバシステム（３２０）の反動中に第２チャンバ（３４４）から第１チャンバ（３４２）への流体の流れが起きる、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の装置。
9. 着陸装置システム（３００）の長さを変化させる方法であって：
   第１シリンダー（３２４）及び第２シリンダー（３２８）が延長位置にあるように、第１シリンダー（３２４）及び第２シリンダー（３２８）の中心を通って延びる軸に沿って第１シリンダー（３２４）及び第２シリンダー（３２８）を互いに相対的に移動させ、
   第１シリンダー（３２４）及び第２シリンダー（３２８）が延長位置にあることに応答して、第１シリンダー（３２４）と第２シリンダー（３２８）の間に形成される第１チャンバ（３４２）と、第１シリンダー（３２４）及び第２シリンダー（３２８）の内部の第２チャンバ（３４４）の間の流体の流れを実質的に阻止し、
   第１チャンバ（３４２）に印加された圧力に応答して、第１シリンダー（３２６）及び第２シリンダー（３２８）を、第１シリンダー（３２６）と第２シリンダー（３２８）の長さが縮小するように軸に沿って互いに相対的に移動させる
   ことを含む方法。
10. 第１シリンダー（３２６）と第２シリンダー（３２８）の間に形成される第１チャンバ（３４２）と、第１シリンダー（３２６）及び第２シリンダー（３２８）の内部の第２チャンバ（３４４）の間の流体の流れを実質的に阻止するステップが長さ縮小システム（３２４）を使用して実施され、
    第１シリンダー（３２６）及び第２シリンダー（３２８）の延長位置への移動に応答して、長さ縮小システム（３２４）のシールキャリア（４０４）を長さ縮小システム（３２４）のリング（４０２）に相対的に移動させて、第１チャンバ（３４２）及び第２チャンバ（３４４）の間の流体の流れを実質的に阻止し、リング（４０２）及びシールキャリア（４０４）は第１シリンダー（３２６）及び第２シリンダー（３２８）の間に位置していることを含む、請求項９に記載の方法。
11. 第１シリンダー（３２６）と第２シリンダー（３２８）はショックアブソーバシステム（３２０）の一部であり、さらに、
    引込位置と延長位置の間でショックアブソーバシステム（３２０）と、ショックアブソーバシステム（３２０）に接続されている複数のホイール（３０４）を移動させる
    ことを含む、請求項９又は１０に記載の方法。
12. 第１フランジ（４１４）をリング（４０２）の内側から延在させ、
    第２フランジ（４１６）をシールキャリア（４０４）の外側から延在させ、第１フランジ（４１４）がリング（４０２）とシールキャリア（４０４）の間の接触が維持されるように第２フランジ（４１６）と嵌合する
    ことをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
13. アクチュエータシステム（３０８）によってショックアブソーバシステム（３２０）と複数のホイール（３０４）を引込位置と延長位置の間で移動させる
    ことをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
14. 外側シリンダー（３２６）に接続される第１軸受（３３２）と、内側シリンダー（３２８）に接続される第２軸受（３３４）の間に第１チャンバ（３４４）を位置づけする
    ことをさらに含む、請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 第１軸受（３３２）に位置するバルブ（４００）と、外側シリンダー（３２６）内部に位置するスペーサチューブ（１１１０）の間に長さ縮小システム（３２４）を位置づけする
    ことをさらに含む、請求項１１に記載の方法。

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