CN102730188B - 起落架系统及改变起落架的长度的方法 - Google Patents

Abstract

一种改变起落架系统长度的方法和设备。第一圆筒和第二圆筒沿轴线相对彼此运动，该轴线通过第一圆筒和第二圆筒中心延伸，以便第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置。响应第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动，其中第一腔室在第一圆筒和第二圆筒之间形成，第二腔室处于第一圆筒和第二圆筒的内部。响应于向第一腔室施加的压力，第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿轴线运动，以便降低第一圆筒和第二圆筒的长度。

Description

起落架系统及改变起落架的长度的方法

技术领域

本公开一般涉及运载工具，并且特别涉及飞行器。更特别地，本公开涉及飞行器的起落架系统。

背景技术

起落架系统是在地面上支撑飞行器的结构。起落架系统在不同的运行阶段期间被飞行器使用，例如滑行、起飞和降落期间。通常，起落架系统包括在地面上使用的轮子以及减震器。对于商用飞行器，起落架系统是可缩回的。例如，起落架系统上的支腿以及附接至支腿的轮子可在飞行期间缩进飞行器的机翼和/或机身中。支腿也被称为支柱，轮子被附接至飞行器的支腿上。

起落架系统中的支柱长度可影响飞行器的性能。例如，当支柱具有较长的长度时，飞行器在起飞时可能枢旋或旋转更大。这种能力可允许在起飞期间使用较小功率的发动机、较小的推力和/或用于起飞的较短长度的跑道。然而，起落架系统中的较长长度的支柱可导致在飞行器的设计、维护和/或运行中的不期望构造。

不同的有利实施例考虑上述一种或更多种问题，以及其他可能的问题。

发明内容

在一个有利实施例中，设备包含减震器系统、减震器系统中的第一腔室、减震器系统中的第二腔室以及减震器系统中的长度降低系统。配置长度降低系统使得在长度降低系统具有第一配置时，允许流体在第一腔室和第二腔室之间流动。配置长度降低系统使得在长度降低系统具有第二配置时，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动，以便当基本阻止流体流动时，减震器系统的长度响应第一腔室中的压力而降低。

在另一有利实施例中，设备包含环件、密封载体以及多个密封件。环件经配置从而被放置在外部圆筒和内部圆筒之间。密封载体经配置从而被放置在外部圆筒和内部圆筒之间。密封载体和环件经配置，从而在第一配置和第二配置之间相对彼此沿通过外部圆筒和内部圆筒中心延伸的轴线运动。多个密封件关联密封载体。多个密封件经配置，从而接合外部圆筒的内壁以及内部圆筒的外壁。

仍在另一有利实施例中，提供改变起落架系统的长度的方法。第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿通过第一圆筒和第二圆筒中心延伸的轴线运动，以便第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置。响应第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置，基本阻止流体在第一圆筒和第二圆筒之间形成的第一腔室以及在第一圆筒和第二圆筒内部的第二腔室之间流动。响应施加至第一腔室的压力，第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿轴线移动，以便降低第一圆筒和第二圆筒的长度。

能够在本公开的不同实施例中独立地实现特征、功能和优点，或者可结合其他实施例实现，其中能够通过参考以下说明和附图看到更多细节。

附图说明

在所附权利要求中提出有利实施例的新颖可信特征。然而，当结合附图阅读，通过参考以下本公开的有利实施例的详细说明，将最好地理解有利实施例，以及使用优选模式、其他目的及其优点，其中：

图1示出依照有利实施例的飞行器制造和服役方法的说明图；

图2示出可对其执行有利实施例的飞行器的说明图；

图3示出依照有利实施例的起落架系统的方框说明图；

图4示出依照有利实施例的长度降低系统的方框说明图；

图5示出依照有利实施例的起落架系统的说明图；

图6示出依照有利实施例的起落架系统的说明图；

图7示出依照有利实施例的减震器系统的更详细横截面说明图；

图8示出依照有利实施例的，处于压缩状态的减震器系统的更详细横截面说明图；

图9示出依照有利实施例的减震器系统的局部透视说明图；

图10示出依照有利实施例的长度降低系统的分解透视说明图；

图11示出依照有利实施例的减震器系统的局部更详细横截面说明图；

图12示出依照有利实施例的减震器系统的局部更详细横截面说明图；

图13示出依照有利实施例的减震器系统的局部更详细横截面说明图；

图14示出依照有利实施例的减震器系统的局部更详细横截面说明图；以及

图15示出依照有利实施例，改变起落架系统长度的过程的流程说明图。

具体实施方式

更具体地参考附图，本公开的实施例可在图1所示的飞行器制造和服役方法100以及图2所示的飞行器200的背景下被描述。首先转向图1，依照有利实施例描绘了飞行器制造和服役方法的说明图。在预生产期间，飞行器制造和服役方法100可包括图2中飞行器200的规格和设计102以及材料采购104。

在生产期间，发生图2中飞行器200的部件和子组件制造106以及系统整合108。之后，图2中的飞行器102可能经历认证和交付110以便被置于服役112中。在为消费者服务时，图2中的飞行器200可定期进行例行维修和维护114，其可包括更改、重新配置、翻新以及其他维修或维护。

可由系统整合商、第三方和/或操作者执行或实施飞行器制造和服务方法100的每个过程。在这些示例中，操作者可为消费者。为了本说明的目的，系统整合商可包括但不限于任何数目的飞行器制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数目的厂商、分包商和供应商；而操作者可为航空公司、租赁公司、军事机构、服务组织等等。

现在参考图2，其示出可实施有利实施例的飞行器说明图。在该示例中，飞行器200由图1中的飞行器制造和服务方法100制造，并且可包括具有多个系统204的机身202和内部206。系统204的示例包括一个或更多推进系统208、电子系统210、液压系统212、环境系统214以及起落架系统216。可包括任何数目的其他系统。虽然示出航空航天的示例，但是不同的有利实施例可应用于其他行业，例如汽车行业。

可在图1中的飞行器制造和服务方法100的至少一个阶段中使用本文具体化的设备和方法。本文使用的短语“至少一个”，当与一列条目一起使用时，意思是可使用一个或更多条目的不同组合，并且可仅需要每个一列条目中的一个条目。例如，“条目A、条目B和条目C中的至少一个”可包括但是不限于条目A或条目A和条目B。该示例也可包括条目A、条目B以及条目C，或条目B和条目C。

在一个说明性示例中，用于在图1中的组件和部件制造106中生产的起落架系统216的组件和部件可通过类似于用于飞行器200处于图1中的服务112中时生产的起落架系统216的组件或部件的方式生产或制造。

作为另一个示例，可在生产阶段，例如图1中的部件和子组件制造106和系统整合108中利用多个设备实施例、方法实施例或其组合。可在飞行器200处于图1中的服务112和/或维修和维护114期间利用多个设备实施例、方法实施例或其组合。使用多个不同有利实施例可充分降低飞行器200的成本。

不同有利实施例认识并考虑多个不同因素。例如，不同有利实施例认识并且解决这样的问题，即起落架系统中的支柱长度的增加可引起关于飞行器设计的不期望约束。不同有利实施例也认识并且解决这样的问题，即可能期望降低起落架系统中的支柱长度，所述支柱在起飞后存储于飞行器中。例如，如果具有较长的支柱，则可降低飞行器内部的空间量。

此外，不同有利实施例也认识并且考虑这样的问题，即随着支柱长度增加，支柱与轮子的铰接点从机身朝向外的方向移动。换句话说，铰接点可被从飞行器的中心向外移动。这种设计类型可导致机翼上的负荷，而这是不期望发生的。此外，不同有利实施例也认识并且解决这样的问题，即随着支柱长度增加，机身的形状也可受影响。

因而，不同有利实施例认识并且考虑这样的问题，即当在飞行期间将支柱移动至缩回位置时期望缩短支柱的长度以将其存储。不同有利实施例认识并且考虑这样的问题，即可使用可缩回升降机，从而延伸和缩回起落架。不同有利实施例认识并且考虑这样的问题，即通过这种类型的缩回，致动器系统使用可要求飞行器内部另外的空间的外部致动器。

不同有利实施例也认识并且考虑这样的问题，即另外的解决方案可包含向支柱增加另外的结构，从而拉长或降低支柱的长度。例如，可绕减震器放置第三圆筒，从而将减震器拉进缩回位置。不同有利实施例认识并且考虑这样的问题，即这种解决方案增加支柱的重量，并且也要求支柱外部的致动器，从而缩短支柱的长度。

因而，不同有利实施例提供缩短起落架系统中的部件长度的方法和设备。一个或更多有利实施例包括这样的设备，其包含减震器系统、减震器系统中的第一腔室、减震器系统中的第二腔室以及减震器系统中的长度降低系统。

配置长度降低系统，从而允许流体在减震器系统压缩期间从第一腔室流进第二腔室。当长度降低系统具有第一配置时，发生以上流动。也可在飞行器着陆，或在减震器系统上放置负荷时发生以上流动。配置长度降低系统，从而在长度降低系统具有第二配置时，基本阻止流体从第一腔室流进第二腔室。在该第二配置中，当在第二配置中基本阻止流体流动时，减震器系统的长度可响应第一腔室中的压力而降低。当起落架系统缩回或移动至装载位置时可发生第二配置。

现在参考图3，其依照有利实施例，示出起落架系统的方框说明图。起落架系统300是以下这种方式的一个示例，可通过该方式实施用于图2中的飞行器200的起落架系统216。如所示出的，起落架系统300包括支柱302、多个轮子304、铰接机构306以及致动器系统308。

支柱302为可具有多个部件的细长构件。支柱302具有多个轮子304，其在支柱302的第一末端310被连接至支柱302。支柱302的第二末端312关联或可移动地连接至飞行器。铰接机构306经配置，从而引导支柱302在缩回位置314和延伸位置316之间可旋转地移动。致动器系统308致使支柱302在缩回位置314和延伸位置316之间移动。

在这些说明性示例中，支柱302具有长度318。当支柱302从延伸位置316移动至缩回位置314时，不同有利实施例降低支柱302的长度318。通过该方式，可降低存储支柱302和多个轮子304所需的场所或空间量。

在这些说明性示例中，支柱302包括减震器系统320。在这些说明性中，通过降低减震器系统320的长度322而降低长度318。如所示出的，配置减震器系统320中的长度降低系统324，从而降低减震器系统320的长度322。

如上所述，减震器系统320包含外部圆筒326和内部圆筒328。在这些说明性示例中，内部圆筒328和外部圆筒326彼此同心。换句话说，内部圆筒328和外部圆筒326共享相同的中心，在这些描述的示例中轴线330通过该中心延伸。内部圆筒328位于外部圆筒326内部。通过该方式，在这些示例中，轴线330在中心穿过内部圆筒328和外部圆筒326延伸。内部圆筒328和外部圆筒326经配置，从而沿轴线330相对彼此运动。

在这些描述的示例中，减震器系统320也包含第一轴承332和第二轴承334。在这些说明性示例中，轴承是这样的装置，其经配置从而约束两个或更多部件之间的相对运动。第一轴承332和第二轴承334经配置，从而约束外部圆筒326和内部圆筒328之间的相对运动。

第一轴承332和第二轴承334被关于内部圆筒328和外部圆筒326定位。在这些示例中，第一轴承332和第二轴承334位于内部圆筒328和外部圆筒326之间。特别地，第一轴承332和第二轴承334位于内部圆筒328的外壁338和外部圆筒326的内壁340之间。

例如，在一个有利实施例中，第一轴承332在外部圆筒326和内部圆筒328之间被连接至外部圆筒326。此外，在该实施例中，第二轴承334在外部圆筒326和内部圆筒328之间被连接至内部圆筒328。当然，在其他示例中，第一轴承332可被连接至外部圆筒326和/或内部圆筒328，而第二轴承334可被连接至内部圆筒328和/或外部圆筒326。

第一轴承332、第二轴承334、内部圆筒328的外壁338以及外部圆筒326的内壁340之间的第一容积346形成第一腔室342。第一容积346外部的内部圆筒328的内壁348内以及外部圆筒326的内壁340内的第二容积347形成第二腔室344。

长度降低系统324经配置，从而在减震器系统320的压缩354期间，允许流体352在第一腔室342和第二腔室344之间流动350。在这些示例中，流体352为液压流体，其被选择在减震器系统320中使用。

在不同的说明性示例中，当向起落架系统300施加负荷时压缩354发生。例如，当飞行器，例如图2中的飞行器200着陆或在地面上移动时，向起落架系统300施加负荷。压缩354可响应该负荷而发生。

另外，当减震器系统320未处于压缩354时，发生减震器系统320的弹回355。换句话说，当降低负荷，或者不再对起落架系统300施加负荷时，减震器系统320可处于弹回355。当不向起落架系统300施加负荷时，弹回355可包括减震器系统320的正常状态。

在这些示例中，减震器系统320的压缩354包括外部圆筒326和内部圆筒328的长度356的降低。长度356是外部圆筒326和内部圆筒328的组合沿轴线330的长度测量值。

当长度降低系统324具有第一配置358时，长度降低系统324允许在第一腔室342和第二腔室344之间发生流体352的流动350。换句话说，长度降低系统324的第一配置358为这样的构造，其允许流体352从第一腔室342流进第二腔室344，和/或从第二腔室344流进第一腔室342。

特别地，长度降低系统324在压缩354期间具有第一配置358。压缩354期间，当长度降低系统324具有第一配置358时，发生从第二腔室344到第一腔室342的流体352的流动350。

另外，在弹回355期间，长度降低系统324具有第一配置358。当长度降低系统324在弹回355期间具有第一配置358时，发生从第一腔室342到第二腔室344的流体352的流动350。

当长度降低系统324具有第二配置360时，由长度降低系统324基本阻止第一腔室342和第二腔室344之间的流体352的流动350。特别地，由长度降低系统324基本阻止从第二腔室344到第一腔室342的流体352的流动350。基本阻止流动350的意思是，流体352的流动350根本不发生，或者流体352的流动350是这样的，即被施加至第一腔室342的压力362引起减震器320的长度322降低。具体地，外部圆筒326和内部圆筒328的长度356被降低。

在说明性示例中，响应施加足够量的压力362发生长度356的降低。在这些说明性示例中，长度降低系统324中的泵364通过以下方法引起第一腔室342中的压力362，即将选择量的适当流体泵送进第一腔室342中。

基于在第一腔室342中将产生的期望量的压力362而选择适当的流体量。在这些描述的示例中，适当的流体可为液压流体，例如但是不限于石油基液压流体，即SolutiaIncorporated制造的IV型液压流体，或一些其他适当的液压流体类型。

此外，当减震器系统320处于弹回355时，流体352的流动350可从第一腔室342流进第二腔室344。在这些示例中，可响应减震器系统320的压缩354发生弹回355。

在这些说明性示例中，多个轮子304被连接至内部圆筒328。在此使用的第一部件“被连接至”第二部件意思是，第一部件可被直接或间接连接至第二部件。换句话说，可在第一组件和第二组件之间存在另外的部件。当一个或更多另外的部件存在于两个部件之间时，认为第一部件被间接连接至第二部件。当第一部件被直接连接至第二部件时，两个部件之间不存在另外的部件。

图3中的起落架系统300的说明图无意对可实施不同有利实施例的方式进行物理或结构限制。可使用除了说明图的组件和/或代替说明图组件的其他组件。在一些有利实施例中，一些组件不是必需的。再有，提出这些方框用于图示一些功能组件。当在不同有利实施例中实施时，可结合这些方框中的一个或更多，和/或将其分为不同的方框。

例如，在所描绘的示例中，仅图示一个支柱302。在其他说明性示例中，除了支柱302之外，起落架系统300还可包括另外的支柱，其中每个另外的支柱都可包括长度降低系统，例如支柱302中的长度降低系统324。在其他说明性示例中，一些其他另外的支柱可不包括长度降低系统。

通过该方式，不同有利实施例提供降低缩回位置和延伸位置之间的起落架系统长度的方法和设备。在不同的说明性示例中，发生起落架系统的长度降低，而不需要使用飞行器内部额外的空间的部件。在不同的说明性示例中，长度降低系统324经配置位于减震器系统320内，并且使用减震器系统320内的现有组件以降低起落架系统300的长度318。

现在参考图4，其依照有利实施例，示出长度降低系统的方框说明图。在该图中更详细示出长度降低系统324。在该说明性示例中，长度降低系统324采取阀400的形式。在这些描绘的示例中，阀400包含环件402、密封载体404、偏置系统406以及多个密封件408。

在图3中，环件402是这样的结构，其经配置从而被布置在外部圆筒326和内部圆筒328之间。通过类似的方式，密封载体404是这样的结构，其也经配置从而被布置在外部圆筒326和内部圆筒328之间。

在图3中，环件402和密封载体404经配置，从而沿轴线330相对彼此运动。在图3中，当长度降低系统324在第一配置358和第二配置360之间改变时，环件402和密封载体404相对彼此运动。

在这些说明性示例中，偏置系统406关联密封载体404。可认为第一组件通过一些其他适当的方式固定于第二组件、粘接第二组件、紧固至第二组件和/或连接至第二组件，从而关联第二组件。也可使用第三组件将第一组件连接至第二组件。也可认为第一组件被作为第二组件的一部分和/或其延伸形成而关联第二组件。

在其他说明性示例中，偏置系统406可取决于具体的实施而关联环件402或者环件402和密封载体404二者。在这些描述的示例中，偏置系统406包含至少一个弹簧、贝氏弹簧垫圈、开口环垫圈和/或其他适当类型的偏置机构。

另外，多个密封件408也关联密封载体404。在图3中，多个密封408经配置，从而基本阻止流体352在第一腔室342和第二腔室344之间流动350。在这些说明性示例中，多个密封件408可具有多种形式。例如，多个密封件408可包括O形环密封、T形密封、盖封和其他适当的密封类型和/或密封形状中的至少一个。例如，多个密封件408可包含不同类型的材料。例如，多个密封408可包含塑料、尼龙、硅树脂、橡胶、热塑性弹性体、聚亚安酯、聚酰胺和/或其他适当类型的材料。

在图3中，当环件402和密封载体404朝彼此运动时，长度降低系统324从第一配置358变为第二配置360。当达到第二配置360时，关联密封载体404的多个密封件408阻止流体352在第一腔室342和第二腔室344之间流动350。

在这些说明性示例中，环件402具有第一法兰414，而密封载体404具有第二法兰416。第一法兰414从环件402的内侧418延伸。第二法兰416从密封载体404的外侧420延伸。在这些说明性示例中，第一法兰414和第二法兰416经配置，从而彼此接合，以便在环件402和密封载体404相对彼此运动期间，保持环件402和密封载体404之间的接触。

图4中的长度降低系统324的说明图无意对可实施不同有利实施例的方式进行物理或结构限制。可使用除了说明图的部件和/或代替图解组件的其他部件。在一些有利实施例中，一些部件不是必需的。

例如，在一些说明性示例中，长度降低系统324可不包括环件402。而是密封载体404可经配置，从而响应第一腔室342内的流体352流动350，在第一腔室342内自由移动，从而在第一配置358和第二配置360之间移动长度降低系统324。在其他说明性示例中，长度降低系统324可包括其他组件，例如结构性部件。

现在参考图5，依照有利实施例描绘了起落架系统说明图。起落架系统500为图3中的起落架系统300的一个实施方式的示例。图5-14中所示的不同部件可为图3中的部件、由图3中的部件组成、结合图3中的部件和/或与图3中的部件一起使用。另外，图5-14中的一些部件可为这样的说明性示例，其为图3中以方框形式示出的部件可如何被作为物理结构实施的示例。

起落架系统500包含支柱502、轮子504以及铰接系统506。致动器系统(未示出)可引起铰接系统506将支柱502移动至不同的位置。

在该说明性示例中，起落架系统500处于展开位置508。当起落架系统500处于展开位置508时，支柱502处于延伸位置509。如所示出的，支柱502包括减震器系统510。减震器系统510具有末端511，其被可旋转地连接至具有起落架系统500的飞行器513。具体地，减震器系统510被连接至飞行器513的机翼515。

如所描绘的，减震器系统510具有外部圆筒512和内部圆筒514。外部圆筒512和内部圆筒514具有长度516。长度516为图3中的外部圆筒326和内部圆筒328的长度356的一个示例。长度516为外部圆筒512和内部圆筒514的相对长度。换句话说，长度516取决于内部圆筒514相对于外部圆筒512的运动而改变。

例如，当内部圆筒514在箭头518的方向上朝着外部圆筒512运动时，长度516降低。当内部圆筒514在箭头520的方向上远离外部圆筒512运动时，长度516增加。在这些说明性示例中，期望当起落架系统500脱离展开位置508时，长度516降低。长度516的降低缩短了减震器系统510的长度，并且因此降低支柱502的长度。

现在参考图6，其依照有利实施例描绘起落架系统。在该说明性示例中，来自图5的起落架系统500处于储藏位置600。如上所述，起落架系统500被储藏起来，用于被存储在飞行器513的机身602内部。

现在参考图7，其依照有利实施例，示出减震器系统的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，示出来自图5的减震器系统500的更详细视图。在该说明性示例中，外部圆筒512和内部圆筒514可相对彼此沿轴线700运动。另外，如上所述，外部圆筒512和内部圆筒514彼此同心。具体地，内部圆筒514位于外部圆筒512之内。

在该说明性示例中，第一腔室702和第二腔室704出现在减震器系统510中。第一腔室702由第一容积706形成。在该描绘的示例中，第一容积706由以下部分定义，即内部圆筒514的外壁708、外部圆筒512的内壁710、第一轴承712以及第二轴承714。

在该说明性示例中，第一轴承712被连接至内部圆筒514。第二轴承714被连接至外部圆筒512。第一轴承712和第二轴承714经配置，从而约束外部圆筒512相对于内部圆筒514的运动。

第二腔室704由第二容积707形成。第二容积707包括第一容积706外部的内部圆筒514的内壁713之内以及外部圆筒512的内壁710之内的容积。换句话说，第二容积707包括高于第一轴承712的外部圆筒512的内壁710之内的容积。

另外，阀716邻近第一轴承712。阀716经配置，从而控制第一腔室702和第二腔室704之间的流体718流动。在这些说明性示例中，阀716采取弹回阀的形式。配置阀716，以便与从第一腔室702流回第二腔室704相比，允许弹回流体更易于从第二腔室704流进第一腔室702。阀716的配置可被用于降低振荡次数，在一旦施加负荷而压缩和减压减震器510时发生这种振荡。该负荷可例如为飞行器在跑道上着陆。

在该说明性示例中，长度降低系统720经配置，从而通过减震器系统510的外部圆筒512和内部圆筒514的长度516的降低而降低支柱502的长度。

另外，在该说明性示例中，可使用泵722将流体泵入第一腔室702内。可使用泵722，从而向第一腔室702内的长度降低系统720施加压力。

现在参考图8，其依照有利实施例示出处于压缩状态的减震器系统的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，示出压缩减震器系统510。在该示例中，油在箭头800的方向上从第二腔室704流进第一腔室702。

现在参考图9，其依照有利实施例示出减震器系统的一部分的透视说明图。在该说明性示例中，示出来自图5-8的减震器系统510的部分900不具有外部圆筒512。具体地，部分900包括第一轴承712、阀716、一部分内部圆筒514以及长度降低系统720。

如上所述，长度降低系统720采取阀901的形式。阀901包含环件902、密封载体904以及围绕内部圆筒514的偏置系统906。

环件902和密封载体904可相对彼此沿穿过阀901的轴线700运动。环件902处于阀901的第一末端910。密封载体904处于阀901的第二末端912。可将环件902和密封载体904一起称为密封衬套。

现在参考图10，其依照有利实施例示出长度降低系统的分解透视说明图。在该说明性示例中，以分解视图观察来自图9的减震器系统510的部分900。如该图所示，长度降低系统720包括第一密封件1000和第二密封件1002。密封载体904经配置从而支持第一密封件1000和第二密封件1002。第一密封件1000经配置从而接合外部圆筒512(未示出)的内壁710。第二密封件1002经配置从而接合内部圆筒514的外壁708。

现在参考图11，其依照有利实施例示出一部分减震器的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，减震器系统510处于压缩中。在减震器系统510压缩期间，允许流体从图7中的第二腔室704流进第一腔室702。具体地，允许流体从第二腔室704通过阀716在箭头1100的方向进入第一腔室702。

此外，在该说明性示例中，偏置系统906经配置从而基本阻止密封载体904承载的第二密封件1002完全接合内部圆筒514的部分1111，以便允许流体在第二腔室704和第一腔室702之间流动。当第二密封件1002完全密封内部圆筒514的部分1111时，基本阻止流体在第二腔室704和第一腔室702之间流动。

如上所述，通过阀716的流体流动将阀716向环件902移动。环件902在环件902的内侧1104上具有第一法兰1102。密封载体904在密封载体904的外侧1108上具有第二法兰1106。第一法兰1102和第二法兰1106经配置从而在环件902和密封载体904朝着彼此运动时接合。

另外，在该说明性示例中，减震器系统510包括管1110。管1110例如可为间隔器管。在该说明性示例中，管1110位于外部圆筒512的内部，并且与其连接。在该说明性示例中，当减震器系统510处于压缩时，管1110远离长度降低系统720。换句话说，当减震器系统510处于压缩时，管1110不接合长度降低系统720。如上所述，长度降低系统720位于第一轴承712处的阀716和管1110之间。

现在参考图12，其依照有利实施例，示出减震器系统一部分的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，减震器系统510弹回。弹回期间，允许流体从图7中的第一腔室702流进第二腔室704。具体地，允许流体从第一腔室702通过阀716在箭头1200的方向上进入第二腔室704。如上所述，通过阀716的流体流动移动阀716，使其与第一轴承712接触。

此外，如图所示，偏置系统906基本阻止第二密封1002完全接合内部圆筒514的部分1111，以便在该示例中，允许流体在第一腔室702和第二腔室704之间流动。此外，当减震器系统510处于弹回时，管1110不接合长度降低系统720。

现在参考图13，其依照有利实施例，示出一部分减震器系统的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，内部圆筒514已相对于外部圆筒512在箭头1300的方向上移动。内部圆筒514已移动，从而将支柱502移进延伸位置。

此外，如所描绘的，第一轴承712被连接至内部圆筒514，以便内部圆筒514的运动移动第一轴承712。

如所描绘的，当内部圆筒514在箭头1300的方向上移动时，长度降低系统720接合管1110。具体地，长度减低系统720的密封载体904接合管1110。当密封载体904接合管1110时，阻止密封载体904在箭头1300的方向上进一步移动。

随着密封载体904被管1110阻塞，被连接至内部圆筒514的第一轴承712随着内部圆筒514在箭头1300的方向移动，从而将阀716朝着环件902推动。压在环件902上的阀716引起环件902压缩偏置系统906，以便环件902朝着密封载体904移动。此外，随着阀716压紧环件902，并且环件902压紧密封载体904，内部圆筒514在箭头1300的方向移动，以便内部圆筒514的部分1111完全接合第二密封件1002。

通过该方式，第二密封件1002完全接合内部圆筒514的部分1111，从而基本阻止流体在第一腔室702和第二腔室704之间流动。通过该方式，当支柱502处于延伸位置时，基本阻止流体通过第一腔室702流动。具体地，当支柱502延伸时，基本阻止流体在图7中的第一腔室702和第二腔室704之间流动。

现在参考图14，其依照有利实施例，示出一部分减震器系统的更详细横截面说明图。在该说明性示例中，可在箭头1400的方向上对长度降低系统720施加压力，从而将支柱502移动至压缩状态。可通过以下方式施加压力，即通过例如图7中的泵722将流体泵进第一腔室702。该流体例如可为液压流体。

如上所述，当向长度降低系统720施加压力时，密封载体904朝着环件902移动，并且环件902朝着阀716移动。通过该方式，基本阻止流体在图7中的第一腔室702和第二腔室704之间流动，而同时支柱502移至压缩状态。

现在参考图15，其依照有利实施例，示出改变起落架系统长度的过程的流程说明图。可使用图3中的起落架系统300实施图15所示的过程。

该过程始于将第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿以下轴线运动，该轴线通过第一圆筒和第二圆筒中心延伸(操作1500)。第一圆筒和第二圆筒为支柱中的减震器系统的一部分。在该说明性示例中，第一圆筒和第二圆筒互相同心。第二圆筒位于第一圆筒内。

移动第一圆筒和第二圆筒，以便第一圆筒和第二圆筒处于延伸位置。换句话说，当在操作1500中移动第一圆筒和第二圆筒时，将支柱移动至延伸位置。第一圆筒例如可为图3中的外部圆筒326，或者图5-8和图11-14中的外部圆筒512。第二圆筒例如可为图3中的内部圆筒328，或者图5-14中的内部圆筒514。

其后，响应第一圆筒处于延伸位置，该过程基本阻止流体在第一圆筒及第二圆筒之间的第一腔室和第一圆筒内的第二腔室之间流动(操作1502)。然后，响应施加至第一腔室的压力，该过程将第一圆筒和第二圆筒相对彼此沿轴线移动(操作1504)，之后该过程终止。移动第一圆筒和第二圆筒，以便第一圆筒和第二圆筒的长度降低。通过该方式，在操作1504中，移动第一圆筒和第二圆筒，从而将支柱移动至缩回位置。

不同描述实施例中的流程图和方框图说明了不同有利实施例中的设备和方法的一些可能实施的结构、功能以及操作。在此方面，流程图和方框图中的每个方框可代表操作或步骤的模块、段、功能和/或部分。例如，可作为程序代码，在硬件或程序代码和硬件的组合中实施一个或更多模块。当在硬件中实施时，该硬件例如可采取集成电路的形式，制造或配置该集成电路，从而执行流程图或方框图中的一个或更多操作。

在一些可替换实施中，方框中提到的功能可不通过图中所提的顺序发生。例如，在一些情况下，可基本同时执行连续示出的两个方框，或者取决于包含的功能性，有时可通过相反的顺序执行该方框。再有，除了流程图或方框图中所示的方框之外，还可添加其他的方框。

因而，不同有利实施例提供缩短或降低起落架系统中的组件长度的方法和设备。一个或更多有利实施例包括这样的设备，其包含减震器系统、减震器系统中的第一腔室、减震器系统中的第二腔室以及减震器系统中的长度降低系统。

配置长度降低系统，从而在减震器系统压缩期间，允许流体从第一腔室流进第二腔室内。当长度降低系统具有第一配置时发生该流动。当飞行器着陆或者在减震器系统上放置负荷时也可发生该流动。配置长度降低系统，从而当长度降低系统具有第二配置时，基本阻止流体从第一腔室流进第二腔室。在该第二配置中，当在第二配置中基本阻止流动时，响应第一腔室中的压力，可降低减震器系统的长度。当起落架缩回或移动至储藏位置时，可发生第二配置。

通过该方式，不同有利实施例提供这样的长度降低系统，其降低飞行器的起落架系统的支柱长度，而不以不期望的方式增加起落架系统的重量和/或复杂性。

在一个说明性实施例中，公开这样的设备，其包括：减震器系统；减震器系统中的第一腔室；减震器系统的第二腔室；以及减震器系统中的长度降低系统，其中长度降低系统经配置，从而当长度降低系统具有第一配置时，允许流体在第一腔室和第二腔室之间流动，并且经配置，从而当长度降低系统具有第二配置时，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动，以便当基本阻止流体流动时，响应第一腔室中的压力，降低减震器系统的长度。

在一个变体中，减震器系统包括：外部圆筒；位于外部圆筒内部的内部圆筒，其中配置内部圆筒和外部圆筒，从而沿轴线相对彼此运动，该轴线通过内部圆筒和外部圆筒中心延伸。在另一变体中，其进一步包括多个轮子，其中多个轮子连接至内部圆筒。在一个变体中，第一腔室位于内部圆筒和外部圆筒之间，而第二腔室位于内部圆筒和外部圆筒内部。

仍在另一变体中，第一腔室位于被连接至外部圆筒的第一轴承以及被连接至内部圆筒的第二轴承之间。在另一替换实施例中，长度降低系统位于第一轴承处的阀和外部圆筒内部的间隔器管之间。在另一替换实施例中，长度降低系统包括：位于外部圆筒和内部圆筒之间的环件；以及相对于环件沿轴线运动的密封载体，其中外部圆筒和内部圆筒进入延伸位置的运动引起环件和密封载体相对于彼此运动，成为长度降低系统的第二配置。

在另一变体中，减震器的长度为第一长度，并且其中在第一腔室内施加压力引起内部圆筒相对于外部圆筒运动，以便内部圆筒和外部圆筒的第二长度降低，以便降低第一长度。

在另一变体中，长度降低系统进一步包括偏置系统，其经配置从而阻止密封载体承载的多个密封件接合内部圆筒的一部分，以便允许流体在第一腔室和第二腔室之间流动，其中密封载体承载的多个密封件接合内部圆筒的一部分，以便当间隔器管接合密封载体时，基本阻止流体在第一腔室和第二腔室之间流动。在一个变体中，偏置系统包括弹簧、贝氏弹簧垫圈和开口环垫圈中的至少一个。在另一变体中，密封载体经配置从而支持第一密封件和第二密封件，其中配置第一密封件，从而接合外部圆筒的内壁，并且配置第二密封件，从而接合内部圆筒的外壁。

在另一变体中，环件具有从而环件的内侧延伸的第一法兰，其中配置第一法兰，从而接合从密封载体外侧延伸的第二法兰，以便在环件和密封载体之间保持接触。

在另一变体中，在减震器系统压缩期间，当长度降低系统具有第一配置时，发生从第一腔室到第二腔室的流体流动，并且在减震器弹回期间发生从第二腔室到第一腔室的流体流动。

在一个变体中，配置致动器系统，从而在缩回位置和延伸位置之间移动减震器系统和多个轮子。

在一个示例性实施例中，公开这样的设备，其包括：经配置从而放置在外部圆筒和内部圆筒之间的环件；经配置从而放置在外部圆筒和内部圆筒之间的密封载体，其中密封载体和环件经配置，从而相对彼此在第一配置和第二配置之间，沿通过外部圆筒和内部圆筒中心延伸的轴线运动；以及关联密封载体的多个轮子，其中多个轮子经配置，从而接合外部圆筒的内壁和内部圆筒的外壁。在一个变体中可包括偏置系统。在另一变体中，第一法兰从环件的内侧延伸；而第二法兰从密封载体的外侧延伸，其中配置第一法兰，从而接合第二法兰，以便在环件和密封载体之间保持接触。

以为了图解和说明的目的提出了不同有利实施例的说明，并且无意排除或限制于所公开形式的实施例。本领域的技术人员将明白多个修改和变体。此外，与其他有利实施例相比，不同有利实施例可提供不同的优点。为了以下目的而选择和描述选择的实施例，即最好地解释实施例的原理、实际应用，并且使本领域其他技术人员理解具有各种修改的各种实施例的本公开，其适合预期的具体应用。

Claims (13)

1.一种起落架系统，其包含：

减震器系统(320)；

处于所述减震器系统(320)中的第一腔室(342)；

处于所述减震器系统(320)中的第二腔室(344)；以及

处于所述减震器系统(320)中的长度降低系统(324)，其中，配置所述长度降低系统(324)，从而当所述长度降低系统(324)具有第一配置时，允许流体在所述第一腔室(342)和所述第二腔室(344)之间流动，并且当所述长度降低系统(324)具有第二配置时，基本阻止流体在所述第一腔室(342)和所述第二腔室(344)之间流动，以便当基本阻止流体流动时，响应所述第一腔室(342)中的压力，降低所述减震器系统(320)的长度；

其中所述减震器系统(320)包含：外部圆筒(326)以及内部圆筒(328)，并且其中所述长度降低系统(324)包含：环件(402)，其位于所述外部圆筒(326)和所述内部圆筒(328)之间；以及密封载体(404)，其可相对于所述环件(402)沿通过所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)中心延伸的轴线运动，其中所述外部圆筒(326)和所述内部圆筒(328)进入延伸位置的运动引起所述环件(402)和所述密封载体(404)相对彼此运动，进入所述长度降低系统(324)的第二配置。

2.根据权利要求1所述的起落架系统，其中所述内部圆筒(328)位于所述外部圆筒(326)内，其中所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)经配置以致沿通过所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)中心延伸的轴线相对彼此运动。

3.根据权利要求1和2任一项所述的起落架系统，其进一步包含：

多个轮子(304)，其中所述多个轮子(304)被连接至所述内部圆筒(328)。

4.根据权利要求2所述的起落架系统，其中所述第一腔室(342)位于所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)之间，并且所述第二腔室(344)位于所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)的内部。

5.根据权利要求2和4任一项所述的起落架系统，其中所述减震器系统(320)的长度为第一长度，并且其中在所述第一腔室(342)内施加压力引起所述内部圆筒(328)相对于所述外部圆筒(326)运动，以便所述内部圆筒(328)和所述外部圆筒(326)的第二长度降低，以便降低所述第一长度。

6.根据权利要求2和4任一项所述的起落架系统，其中所述长度降低系统(324)还包含：

偏置系统(406)，其经配置从而基本阻止由所述密封载体(404)承载的多个密封件(408)接合所述内部圆筒(328)的一部分，以便允许流体在所述第一腔室(342)和所述第二腔室(344)之间流动，其中当间隔器管接合所述密封载体(404)时，由所述密封载体(404)承载的所述多个密封件(408)接合所述内部圆筒(328)的所述一部分，以便基本阻止流体在所述第一腔室(342)和所述第二腔室(344)之间流动。

7.根据权利要求2和4任一项所述的起落架系统，其中在所述减震器系统(320)压缩期间，当所述长度降低系统(324)具有所述第一配置时，发生从所述第一腔室(342)到所述第二腔室(344)的流体流动，并且在所述减震器系统(320)弹回期间，发生从所述第二腔室(344)到所述第一腔室(342)的流体流动。

8.一种改变起落架系统(300)的长度的方法，所述方法包含：

沿轴线相对彼此移动第一圆筒(326)和第二圆筒(328)，以便所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)处于延伸位置，其中所述轴线通过所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)中心延伸；

响应所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)处于所述延伸位置，基本阻止流体在形成于所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)之间的第一腔室(342)与形成于所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)内部的第二腔室(344)之间流动；以及

响应压力施加至所述第一腔室(342)，沿所述轴线相对彼此移动所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)，以便降低所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)的长度；

其中使用长度降低系统(324)执行以下步骤，即基本阻止流体在形成于所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)之间的所述第一腔室(342)与形成于所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)内部的所述第二腔室(344)之间流动，并且所述步骤包含：

响应所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)进入到所述延伸位置的运动，相对于所述长度降低系统(324)中的环件(402)移动所述长度降低系统(324)中的密封载体(404)，从而基本阻止流体在所述第一腔室(342)和所述第二腔室(344)之间流动，其中所述环件(402)和所述密封载体(404)位于所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)之间。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述第一圆筒(326)和所述第二圆筒(328)为减震器系统(320)的一部分，并且所述方法还包含：

在缩回位置和所述延伸位置之间移动所述减震器系统(320)以及被连接至所述减震器系统(320)的多个轮子(304)。

10.根据权利要求8所述的方法，其还包含：

使得第一法兰(414)从所述环件(402)的内侧延伸；以及

使得第二法兰(416)从所述密封载体(404)的外侧延伸，其中配置所述第一法兰(414)，从而接合所述第二法兰(416)，以便在所述环件(402)和所述密封载体(404)之间保持接触。

11.根据权利要求9所述的方法，其还包含：

通过致动器系统(308)在缩回位置和延伸位置之间移动所述减震器系统(320)以及所述多个轮子(304)。

12.根据权利要求9-11任一项所述的方法，其还包含：

将所述第一腔室(342)定位在被连接至所述第一圆筒(326)的第一轴承(332)和被连接至所述第二圆筒(328)的第二轴承(334)之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包含：

将所述长度降低系统(324)定位在位于所述第一轴承(332)处的阀(400)和位于所述第一圆筒(326)内部的间隔器管(1110)之间。