JP2012216935A - 情報処理システム、検索装置、及びプログラム - Google Patents
情報処理システム、検索装置、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012216935A JP2012216935A JP2011079760A JP2011079760A JP2012216935A JP 2012216935 A JP2012216935 A JP 2012216935A JP 2011079760 A JP2011079760 A JP 2011079760A JP 2011079760 A JP2011079760 A JP 2011079760A JP 2012216935 A JP2012216935 A JP 2012216935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- unit
- tag
- imaging
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】情報処理システム1は情報処理装置100と検索装置200からなる。情報処理装置は撮像部101、撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部102、及び撮像画像とタグ表示画像を合成して表示する表示部110を備える。また、情報処理装置100は、その位置、撮像倍率、撮像方向、及び撮像画角からなる情報を検索装置200に送信する。検索装置200は、当該送信された情報からタグ表示画像を生成するためのタグ情報を検索部202により検索し、所定のタグ情報を情報処理装置100に送信する。情報処理装置100のタグ表示画像生成部108は送信されたタグ情報から表示部110が表示するタグ表示画像を生成する。
【選択図】図3
Description
また、特許文献3には、装置の位置、撮像姿勢、撮像方向、及び視野角(画角)から撮像の視野を特定し、その特定された範囲内に含まれる情報を取得する技術が記載されている。
また、特許文献3に記載の技術では、装置の備えるカメラの視野角(画角)に含まれる全ての情報が表示される。ここで、ユーザがカメラのズーム倍率を変更することで視野角(画角)を変更すると、視野角(画角)の変更に応じてオブジェクト画像の表示サイズも変更されてしまう。結果として、オブジェクト表示画像が不適切な大きさで表示されたり、オブジェクト表示画像同士が重なって表示されたりして、ユーザの遠方に位置するオブジェクト表示画像がモニタ上で視認しにくくなる問題が生じることが推察される。
前記情報処理装置(100)は、被写体を撮像し撮像画像を取得する撮像部(101)と、前記撮像部(101)による撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部(102)と前記情報処理装置(100)の位置を検出する位置検出部(104)と、前記撮像部(101)の撮像方向を検出する方向検出部(105)と、前記撮像部(101)による撮像の画角を算出する画角算出部(106)と、前記撮像倍率変更部(102)により変更された撮像の倍率、前記位置検出部(104)が検出した位置、前記方向検出部(105)が検出した撮像方向、及び前記画角算出部(106)が算出した画角からなる情報を前記検索装置(200)に送信する情報送信部(112)と、オブジェクト情報を使用してオブジェクト表示画像を生成するオブジェクト表示画像生成部(108)と、
前記オブジェクト表示画像生成部(108)が使用するオブジェクト情報を前記検索装置(200)から受信するオブジェクト情報受信部(112)と
前記撮像部(101)が取得した撮像画像と前記オブジェクト表示画像生成部(108)が生成したオブジェクト表示画像を合成して表示する表示部(110)とを備え、前記検索装置(200)は、前記情報処理装置(100)が備える前記情報送信部(112)が送信した前記情報を受信する情報受信部(203)と、複数のオブジェクト情報を記憶した記憶部(201)と、前記記憶部(201)が記憶した前記複数のオブジェクト情報を前記情報受信部(203)が受信した前記情報に基づいて検索し、前記記憶部(201)から前記情報処理装置(100)の前記オブジェクト表示画像生成部(108)が使用する前記オブジェクト情報を特定する検索部(202)と、
前記検索部(202)が特定した前記オブジェクト情報を前記情報処理装置(100)の備えるオブジェクト情報受信部(112)に送信するオブジェクト情報送信部(203)とを備えることを特徴とする情報処理システム(1)を提供する。
図1は、例えば上記特許文献2に記載の技術のように、仮想現実空間上に配置されたオブジェクト情報を取得する範囲を、情報処理装置が搭載したカメラの撮像範囲とは別に設定している場合の問題点について説明するための図である。ここで、オブジェクト情報の取得範囲は、情報処理装置の位置及び搭載されたカメラの撮像方向に基づき設定されるものとする。
図1(b)の上段の図は、被写体B01(b)、被写体C01(b)、及びそれらを撮像する情報処理装置01、並びにオブジェクト情報を取得する範囲VS01(b)内に存在する被写体B01(b)に対応するオブジェクト情報TB01(b)を上面視した概念図であり、下段の図はその際の情報処理装置01の備えるモニタの表示画像MG01(b)を示す図である。
図1(c)の上段の図は、被写体B01(c)、被写体C01(c)、及びそれらを撮像するカメラを備えた情報処理装置01、並びにオブジェクト情報を取得する範囲VS01(c)内に存在する被写体B01(c)に対応するオブジェクト情報TB01(c)を上面視した概念図であり、下段の図はその際の情報処理装置01の備えるモニタの表示画像MG01(c)を示す図である。ここで、図1(a)又は(b)の場合と異なり、情報処理装置01は、垂直姿勢にて撮像を行っているものとする。
そこで、上述の問題を解決するための本発明の第一の実施形態に係る情報処理システムについて、以下に説明する。
なお、以下の説明ではオブジェクト情報に含まれる位置、形状及び大きさ等の情報から、現実空間とリンクした仮想現実空間内にあたかもそのオブジェクト情報に係る仮想の物体(被写体)が存在するかのごとく想定した場合の、その仮想の物体を「オブジェクト」と呼ぶこととする。また、以下の各実施形態の説明においては、説明及び理解の容易のため、情報処理装置が垂直方向の傾きを有さず、オブジェクトが垂直方向の傾きを有さず、さらに情報処理装置の備える撮像部のレンズの中心(光軸)と同じ高さにオブジェクトの中心が位置している場合を想定して説明を行う。
なお、以下の説明においては、オブジェクト表示画像を「タグ表示画像」、オブジェクト情報を「タグ情報」、そしてオブジェクトを「タグ」と呼ぶこととする。
なお、本発明はデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラをはじめ、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistant)等、撮像が可能なその他の電子機器においても採用することができる。
まず、情報処理装置100の構成について、以下に詳述する。
撮像部101は、図示しないレンズ系に入来する撮像光を、同じく図示しない撮像素子により光電変換し、映像信号に変換することによって被写体の撮像画像を取得する撮像部としての機能を果たすともに、被写体にレンズ系の焦点を合わせる等の光学的な機能を果たす部材である。
次に、情報処理システム1に係る検索サーバ200の構成について、以下に詳述する。
タグ記憶部201は、各タグ毎に表面用、裏面用、及び側面用の3種類のタグ画像、各タグの仮想空間内における位置、各タグの仮想空間内における配置方向、並びに各タグの垂直方向の大きさ、形状、及び表示向きから構成されるタグ情報を記憶している。
次に本実施の形態に係る情報処理システム1によるタグ情報の取得とタグ表示画像の生成表示処理について、図4に示したフローチャートを参照して説明する。
タグ情報取得距離算出部107は制御部113の指示に従い、タグ情報に含まれるタグの水平及び垂直方向の大きさとして標準的な大きさを有するものを、タグ表示画像として表示部110に適切な大きさで重畳表示することができるように、タグ情報取得最短距離とタグ情報取得最長距離を算出する(ステップS110)。この算出処理を説明するにあたり、これらタグ情報取得最短距離及びタグ情報取得最長距離が算出される基準及び算出される理由について、検索サーバ200が算出するタグ情報取得範囲の説明を一部交えて以下に説明する。なお、検索サーバ200によるタグ情報取得範囲については、後にさらに詳述する。
ここで、タグTB05は、水平及び垂直方向の大きさとして標準的なものを有しており、表示部110に表示される表示画面MG05には、このタグTB05に基づきタグ表示画像TGB05が適切な大きさで表示されている。タグ情報取得距離算出部107はこのタグTB05のような状態にあるタグを基準としてタグ情報取得最短距離及びタグ情報取得最長距離を算出する。すなわち、タグ情報取得距離算出部107は、位置検出部104が取得した情報処理装置100の現在位置からタグTB05の仮想空間内における位置までの光軸上の距離Lbを基準とし、この距離Lbより距離Lcだけ短い距離をタグ情報取得最短距離、距離Lcだけ長い距離をタグ情報取得最長距離として算出する。
さらにタグ情報取得最短距離及びタグ情報取得最長距離は画像拡大部102のズーム倍率に基づいて算出される。以下にこの算出方法について、図6を参照して詳述する。
なお、タグ情報取得最短距離およびタグ情報取得最長距離の算出に用いる距離Lcは、情報処理装置100の最低ズーム倍率時の水平画角の大きさ、タグの標準的な大きさ、表示画面上の表示サイズから求まるものであり、情報処理装置100の製造時にタグ情報取得距離算出部107内に予め記憶されるものとする。
ここで、タグ情報の詳細について、図9を参照して先に説明する。図9は、情報処理装置100を水平姿勢にして点Pの位置から撮像を行ったところを上面視した図である。図9(a)は、ステップS204でタグ検索部202が、タグ記憶部201から任意のタグ情報として、情報処理装置100が位置する点Pの近傍に位置するタグ情報TA09、TB09、TC09、TD09、及びTE09を読み出したところを概念的に示している。ここで、情報処理装置100が位置する点Pの位置はタグ取得禁止設定範囲SA09内にあり、このタグ取得禁止設定範囲に関連付けられたタグ取得禁止範囲PA09にはタグ情報TD09が含まれるものとして以下を説明する。
以上のような考え方で、タグを、現実空間とリンクした仮想現実空間の中に存在し、あたかも撮像部101で撮像される仮想の物体(被写体)であるかのように扱うことができる。
まず、タグ検索部202は、情報処理装置100の現在位置を中心として、半径をタグ情報取得最短距離とする円の外に、ステップS204で読み出した任意のタグ情報の仮想空間における位置、つまりタグの開始位置が位置するかどうかの判定を行う(ステップS205)。
なお、ステップS204で読み出された任意のタグ情報に係るタグの開始位置が、情報処理装置100の現在位置を中心とし半径をタグ情報取得最短距離とする円外に位置しない場合(ステップS205におけるNO)、情報処理装置100の現在位置を中心とし、半径をタグ情報取得最長距離とする円内に位置しない場合(ステップS206におけるNO)、情報処理装置100の現在位置、撮像方向、水平方向の画角から求まる画角内に位置しない場合(ステップS207におけるNO)、ステップS204で読み出した任意のタグ情報が取得を禁止されているタグ情報であると判定された場合(ステップS208におけるYES)、も同様にタグ記憶部201内に記憶された全タグ情報について上記ステップS205〜ステップS208の検索を行ったかについて判定を行う(ステップS210)。
タグ記憶部201内に記憶された全タグ情報について検索が行われたと判定された場合(ステップS210におけるYES)、タグ検索部202は制御部206に対して検索が終了した旨の通知を行い、制御部206は、ステップS209で一時的に記憶したすべてのタグ情報を読み出す(ステップS211)。
まず、最初に図11(a)を用いてタグ表示画像の水平方向の表示位置の算出方法を説明する。タグ表示画像生成部108は、まず、姿勢検出部103が検出する情報処理装置100の姿勢を制御部113経由で取得し、この姿勢に関する情報から表示部110の表示画面の水平方向の画素数Hpと垂直方向の画素数Vpを算出する。
また、本発明の実施形態に係る情報処理システム1によれば、撮像画像中の被写体画像に、仮想現実空間で取得された情報に基づいて生成されたオブジェクト表示画像を対応付けて重畳表示する際に、ユーザが、重畳された複数のオブジェクト表示画像の中から所望のオブジェクト表示画像を容易に視認することが可能となる。
第一の実施形態では、タグ情報の取得とタグ表示画像の生成を行う情報処理装置100とタグ情報の検索を行う検索サーバ200とがとが無線通信で各種情報を授受する情報処理システム1を例にあげたが、ここではタグ情報の取得、タグ表示画像の生成、及びタグ情報の検索の全てを行う情報処理装置300を例に挙げて説明する。
なお、本発明はデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラをはじめ、携帯電話、PHS(Personal Handyphone System)、PDA(Personal Digital Assistant)等、撮像が可能なその他の電子機器においても採用することができる。以上は上述の情報処理システム1における情報処理装置100と同様である。
情報処理装置300の構成について以下に述べる。情報処理装置300は被写体の撮像画像の取得等や当該撮像画像のズーム等を行う撮像部301、タグ情報を検索するための情報を処理するタグ検索情報処理部302、タグ情報を検索するタグ検索処理部303、及びタグ情報に基づきタグ表示画像の生成や表示処理を行うタグ表示処理部304、並びに制御部313等から大きく構成されている。また、それらの各部を構成する部材に関し、上述の情報処理システム1が備える部材と実質的に同一の処理を司るものについては、当該情報処理システム1と同じ記号を付して以下を説明する。
また、制御部313はタグ検索情報処理部302によるタグ情報を検索するための情報の処理、タグ検索処理部303によるタグ情報の検索の処理、及びタグ表示処理部304によるタグ表示画像の生成や表示の処理を統括制御する。
撮像部301は、図示しないレンズ系に入来する撮像光を、同じく図示しない撮像素子により光電変換し、映像信号に変換することによって被写体の撮像画像を取得する撮像画像取得部としての機能を果たすともに、被写体にレンズ系の焦点を合わせる等の光学的な機能を果たす部材である。
姿勢検出部103は、情報処理装置300の姿勢を検出する部材であり、重力加速度を検出する素子(加速度センサ)により重力に対する方向を検出する方法や、加速度センサ(ジャイロスコープ)を用いて各速度を積算することにより回転角度を求める方法等を用いることによって、情報処理装置300の姿勢に関する情報、例えば水平姿勢からの情報処理装置300の水平方向の傾きを検出する。姿勢検出部103が検出した姿勢に関する情報は、後述する画角算出部106による水平方向の画角の算出に用いられるほか、後述するタグ表示画像生成部108による生成されたタグ表示画像の撮像画像への重畳位置の算出に用いられる。
タグ検索処理部303のタグ検索部202は、タグ検索情報処理部302から引き渡された情報処理装置300の現在位置、撮像方向、及び水平方向の画角、並びにタグ情報取得最短距離及びタグ情報取得最長距離から、タグ情報取得範囲を算出する。このタグ情報取得範囲の算出は、上述の情報処理システム1における処理と同様にして行われる。
また、本発明の実施形態に係る情報処理装置300によれば、撮像画像中の被写体画像に、仮想現実空間で取得された情報に基づいて生成されたオブジェクト表示画像を対応付けて重畳表示する際に、ユーザが、重畳された複数のオブジェクト表示画像の中から所望のオブジェクト表示画像を容易に視認することが可能となる。
画角算出部106が算出する水平方向の画角と垂直方向の画角、及びタグ情報取得距離算出部107が算出するタグ情報取得最短距離とタグ情報取得最長距離と、からタグ表示範囲情報を算出する。
情報処理装置 100、300
検索サーバ 200
撮像部 101
画像拡大部 102
姿勢検出部 103
位置検出部 104
方向検出部 105
画角算出部 106
タグ情報取得距離算出部 107
タグ画像生成部 108
画像合成部 109
表示部 110
通信部 112
制御部 113、206
タグ記憶部 201
タグ検索部 202
通信部 203
タグ取得禁止範囲記憶部 204
タグ取得禁止範囲特定部 205
Claims (8)
- 情報処理装置と検索装置とがネットワークを介して相互に通信する情報処理システムであり、
前記情報処理装置は、
被写体を撮像し撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像部による撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部と
前記情報処理装置の位置を検出する位置検出部と、
前記撮像部の撮像方向を検出する方向検出部と、
前記撮像部による撮像の画角を算出する画角算出部と、
前記撮像倍率変更部により変更された撮像の倍率、前記位置検出部が検出した位置、前記方向検出部が検出した撮像方向、及び前記画角算出部が算出した画角からなる情報を前記検索装置に送信する情報送信部と、
オブジェクト情報を使用してオブジェクト表示画像を生成するオブジェクト表示画像生成部と、
前記オブジェクト表示画像生成部が使用するオブジェクト情報を前記検索装置から受信するオブジェクト情報受信部と
前記撮像部が取得した撮像画像と前記オブジェクト表示画像生成部が生成したオブジェクト表示画像を合成して表示する表示部とを備え、
前記検索装置は、
前記情報処理装置が備える前記情報送信部が送信した前記情報を受信する情報受信部と、
複数のオブジェクト情報を記憶した記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記複数のオブジェクト情報を前記情報受信部が受信した前記情報に基づいて検索し、前記記憶部から前記情報処理装置の前記オブジェクト表示画像生成部が使用する前記オブジェクト情報を特定する検索部と、
前記検索部が特定した前記オブジェクト情報を前記情報処理装置の備えるオブジェクト情報受信部に送信するオブジェクト情報送信部と
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 前記情報処理装置はオブジェクト情報取得距離算出部をさらに備え、
前記オブジェクト情報取得距離算出部は、前記撮像倍率変更部により変更された撮像の倍率に基づきオブジェクト情報を取得する最短距離であるオブジェクト情報取得最短距離と、オブジェクト情報を取得する最長距離であるオブジェクト情報取得最長距離を算出し、
前記情報送信部は、前記オブジェクト情報最短距離、前記オブジェクト情報最長距離、前記方向検出部が検出した撮像方向、及び前記画角算出部が算出した画角からなるオブジェクト情報取得範囲情報を前記情報として前記検索装置に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記情報処理装置は姿勢検出部をさらに備え、
前記姿勢検出部は前記情報処理装置の姿勢を検出し、
前記画角算出部は、前記姿勢検出部が検出する前記情報処理装置の姿勢に基づいて前記撮像部による撮像の画角を算出する
ことを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記検索装置はオブジェクト取得禁止範囲記憶部及びオブジェクト取得禁止範囲特定部をさらに備え、
前記オブジェクト取得禁止範囲記憶部は、前記オブジェクト情報送信部による送信を禁止するオブジェクト情報が存在するオブジェクト取得禁止範囲を複数記憶し、
前記オブジェクト取得禁止範囲特定部は、前記情報受信部が受信した情報のうち前記位置検出部が検出した位置、前記方向検出部が検出した撮像方向から、所定のオブジェクト取得禁止範囲を特定し、
前記検索部は前記特定されたオブジェクト取得禁止範囲に含まれるオブジェクト情報を前記情報処理装置の前記オブジェクト表示画像生成部が使用する前記オブジェクト情報から除く
ことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理システム。 - 被写体を撮像し撮像画像を取得する撮像部、前記撮像部による撮像の倍率を変更する撮像倍率変更部、及び前記撮像画像とオブジェクト表示画像とを合成して表示する表示部とを備えた情報処理装置とネットワークを介して相互に通信する検索装置であって、
前記情報処理装置から、前記撮像倍率変更部により変更された撮像の倍率、前記情報処理装置の位置、前記撮像部の撮像方向、前記撮像部による撮像の画角に関する情報を受信する情報受信部と、
前記オブジェクト表示画像を生成するためのオブジェクト情報を複数記憶した記憶部と、
前記記憶部が記憶した前記複数のオブジェクト情報を前記情報受信部が受信した前記情報に基づいて検索し、前記記憶部から所定のオブジェクト情報を特定する検索部と、
前記検索部が特定した所定のオブジェクト情報を前記情報処理装置に送信するオブジェクト情報送信部と
を備えた検索装置。 - 前記情報処理装置はオブジェクト情報取得距離算出部をさらに備え、
前記オブジェクト情報取得距離算出部は、前記撮像倍率変更部により変更された撮像の倍率に基づきオブジェクト情報を取得する最短距離であるオブジェクト情報取得最短距離と、オブジェクト情報を取得する最長距離であるオブジェクト情報取得最長距離を算出し、
前記オブジェクト情報取得距離算出部が算出した前記オブジェクト情報最短距離及び前記オブジェクト情報最長距離、並びに前記方向検出部が検出した撮像方向、及び前記画角算出部が算出した画角からなるオブジェクト情報取得範囲情報を前記情報として前記情報処理装置から受信する
ことを特徴とする請求項5に記載の検索装置。 - 前記検索装置はオブジェクト取得禁止範囲記憶部及びオブジェクト取得禁止範囲特定部をさらに備え、
前記オブジェクト取得禁止範囲記憶部は、前記オブジェクト情報送信部による送信を禁止するオブジェクト情報が存在するオブジェクト取得禁止範囲を複数記憶し、
前記オブジェクト取得禁止範囲特定部は、前記情報受信部が受信した情報のうち前記位置検出部が検出した位置、前記方向検出部が検出した撮像方向から、所定のオブジェクト取得禁止範囲を特定し、
前記検索部は前記特定されたオブジェクト取得禁止範囲に含まれるオブジェクト情報を前記情報処理装置に送信する前記オブジェクト情報から除く
ことを特徴とする請求項5又は6の何れか1項に記載の検索装置。 - 被写体を撮像し撮像画像を取得する撮像処理と、
前記撮像処理における撮像の倍率を変更する撮像倍率変更処理と
前記撮像処理における撮像の位置を検出する位置検出処理と、
前記撮像処理における撮像方向を検出する方向検出処理と、
前記撮像処理における撮像の画角を算出する画角算出処理と、
前記撮像倍率変更処理において変更された撮像の倍率、前記位置検出処理において検出された位置、前記方向検出処理において検出された撮像方向、及び前記画角算出処理において算出された画角からなる情報をネットワークを介して接続された外部の検索装置に送信する情報送信処理と、
オブジェクト情報を使用してオブジェクト表示画像を生成するオブジェクト表示画像生成処理と、
前記オブジェクト表示画像生成処理において使用するオブジェクト情報を前記検索装置から受信するオブジェクト情報受信処理と、
前記撮像処理において取得された撮像画像と前記オブジェクト表示画像生成処理において生成されたブジェクト表示画像を合成して表示する表示処理とを実行させるプログラムであって、
前記オブジェクト情報受信処理において前記検索装置から受信する前記オブジェクト情報は、前記情報送信処理において送信された前記情報に基づき前記外部検索装置が検索し特定したものである
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079760A JP5786411B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 情報処理システム、検索装置、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079760A JP5786411B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 情報処理システム、検索装置、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012216935A true JP2012216935A (ja) | 2012-11-08 |
JP5786411B2 JP5786411B2 (ja) | 2015-09-30 |
Family
ID=47269326
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079760A Active JP5786411B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | 情報処理システム、検索装置、及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5786411B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016184294A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 富士通株式会社 | 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置 |
JP2016219980A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | 株式会社パスコ | 対象物情報表示装置 |
JP2017111034A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 株式会社日立ソリューションズ | カメラ付き端末、ナビゲーション情報提供システム、及びナビゲーション情報表示方法 |
WO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003141523A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Canon Inc | 情報処理方法および画像混合装置 |
JP2009017540A (ja) * | 2007-05-31 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | 画像撮影装置、付加情報提供サーバ及び付加情報フィルタリングシステム |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079760A patent/JP5786411B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003141523A (ja) * | 2001-10-31 | 2003-05-16 | Canon Inc | 情報処理方法および画像混合装置 |
JP2009017540A (ja) * | 2007-05-31 | 2009-01-22 | Panasonic Corp | 画像撮影装置、付加情報提供サーバ及び付加情報フィルタリングシステム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016184294A (ja) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 富士通株式会社 | 表示制御方法、表示制御プログラム、及び情報処理装置 |
JP2016219980A (ja) * | 2015-05-19 | 2016-12-22 | 株式会社パスコ | 対象物情報表示装置 |
JP2017111034A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 株式会社日立ソリューションズ | カメラ付き端末、ナビゲーション情報提供システム、及びナビゲーション情報表示方法 |
WO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JPWO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2020-12-17 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JP7001711B2 (ja) | 2017-12-01 | 2022-01-20 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5786411B2 (ja) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7268692B2 (ja) | 情報処理装置、制御方法及びプログラム | |
JP5659304B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5659305B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5769813B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5020398B1 (ja) | 画像変換装置、カメラ、画像変換方法およびプログラム | |
JP5865388B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
EP2849439B1 (en) | Display image formation device and display image formation method | |
JP6165681B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
KR20160018719A (ko) | 표시 제어 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 | |
JP6422584B2 (ja) | 情報処理装置 | |
CN111768454A (zh) | 位姿确定方法、装置、设备及存储介质 | |
JP5786411B2 (ja) | 情報処理システム、検索装置、及びプログラム | |
WO2018225804A1 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム | |
CN108351736A (zh) | 可穿戴显示器、图像显示装置和图像显示系统 | |
JP2010034652A (ja) | 多方位カメラ搭載型携帯端末装置 | |
JP5514062B2 (ja) | 電子機器、情報付き撮像画面表示方法及びプログラム | |
JP2008219390A (ja) | 画像閲覧装置 | |
JP6826215B2 (ja) | 携帯機器 | |
JP2017126868A (ja) | 画像表示システム、情報処理装置、画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP6999052B2 (ja) | 携帯機器および映像表示方法 | |
JP2012227717A (ja) | 表示装置、表示プログラムおよび表示方法 | |
US11483483B2 (en) | Display apparatus | |
JP2022050443A (ja) | 携帯機器および表示制御方法 | |
CN102547233B (zh) | 图像显示设备、图像显示系统和图像显示方法 | |
JP2006071770A (ja) | 重畳型画像観察装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140703 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140715 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150605 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5786411 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |