JP2012215665A - 撮像装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の測距点を有し、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有する撮像装置において、焦点検出部は、複数の測距点のそれぞれについて焦点検出処理を行い、その検出結果の信頼度を取得し、追尾処理部は、撮像により得られた画像において被写体を追尾する追尾処理を実行し、その追尾結果の信頼度を評価する。カメラ制御部は、追尾処理が終了した時点で焦点検出処理が終了しておらず、追尾結果の信頼度が第1の所定値以上の場合には、焦点検出処理を中断し、その中断の時点における焦点検出処理の検出結果とその信頼度、追尾結果に基づいて、測距点を選択する。
【選択図】 図2A
Description
複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有する撮像装置であって、
前記複数の測距点のそれぞれについて焦点検出処理を行い、その検出結果の信頼度を取得する検出手段と、
前記焦点検出処理と並行して、撮像により得られた画像において被写体を追尾する追尾処理を実行し、前記追尾処理による追尾結果の信頼度を評価する追尾手段と、
前記追尾処理が終了した時点で前記検出手段による焦点検出処理が終了しておらず、前記追尾結果の信頼度が第1の所定値以上の場合に、前記焦点検出処理を中断する中断手段と、
前記中断手段により前記焦点検出処理が中断されると、前記中断の時点における前記焦点検出処理の検出結果とその信頼度、前記追尾結果に基づいて、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する選択手段と、を備える。
図1は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の全体構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の撮像装置は、複数の測距点を有し、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有するものである。図1において、撮像装置100は、被写体を結像するレンズ101と、レンズの焦点位置を制御するレンズ制御部102と、入射光量を調節する絞り103とを備える。さらに、撮像装置100は、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)を具備して構成される撮像画素群105を含む撮像素子104を備える。
(2)は、追尾結果の信頼性、追尾終了時点の焦点検出の信頼性ともに高い場合、
(3)は、追尾結果の信頼性は高いが、追尾終了時点の焦点検出の信頼性は低い場合、
(4)は、追尾結果の信頼性は低いが、追尾終了時点の焦点検出の信頼性は高い場合、
(5)は、追尾結果の信頼性、追尾終了時点の焦点検出の信頼性ともに低い場合、
である。
・追尾元の部分画像と追尾先の部分画像との間の輝度差の絶対値の総和が小さいほど信頼度を高く評価する、
・追尾元の部分画像と追尾先の部分画像との間で、上下方向または左右方向の相関量の傾きが小さいほど信頼度を高く評価する、
というような方法が挙げられる。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である
Claims (8)
- 複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有する撮像装置であって、
前記複数の測距点のそれぞれについて焦点検出処理を行い、その検出結果の信頼度を取得する検出手段と、
前記焦点検出処理と並行して、撮像により得られた画像において被写体を追尾する追尾処理を実行し、前記追尾処理による追尾結果の信頼度を評価する追尾手段と、
前記追尾処理が終了した時点で前記検出手段による焦点検出処理が終了しておらず、前記追尾結果の信頼度が第1の所定値以上の場合に、前記焦点検出処理を中断する中断手段と、
前記中断手段により前記焦点検出処理が中断されると、前記中断の時点における前記焦点検出処理の検出結果とその信頼度、前記追尾結果に基づいて、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する選択手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記選択手段は、前記中断の時点での前記焦点検出処理の検出結果の信頼度が第2の所定値未満の場合に、前記追尾結果を優先的に用いて測距点を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記中断の時点での前記焦点検出処理の検出結果の信頼度が第2の所定値以上の場合に、前記検出結果と前記追尾結果とを用いて測距点を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記追尾結果の前記信頼度が前記第1の所定値未満であって、前記追尾処理が終了した時点での前記検出結果の信頼度が第2の所定値以上の場合は、前記検出手段による焦点検出処理を完了まで継続させて得られた焦点検出結果に基づいて測距点を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記選択手段は、前記追尾結果の前記信頼度が前記第1の所定値未満であって、前記追尾処理が終了した時点での前記検出結果の信頼度が第2の所定値未満の場合は、前記検出手段による焦点検出処理を完了まで継続させて得られた焦点検出結果と、追尾範囲を拡大して前記追尾処理を実行して得られた追尾結果とに基づいて測距点を選択することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記追尾手段は、追尾元の部分画像と追尾先の部分画像との間の輝度差の絶対値の総和が小さいほど前記追尾結果の信頼度を高く評価することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記追尾手段は、追尾元の部分画像と追尾先の部分画像との間の、上下方向または左右方向の相関量の傾きが小さいほど前記追尾結果の信頼度を高く評価することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する測距点選択機能を有する撮像装置の制御方法であって、
検出手段が、前記複数の測距点のそれぞれについて焦点検出処理を行い、その検出結果の信頼度を取得する工程と、
追尾手段が、前記焦点検出処理と並行して、撮像により得られた画像において被写体を追尾する追尾処理を実行し、前記追尾処理による追尾結果の信頼度を評価する工程と、
中断手段が、前記追尾処理が終了した時点で前記焦点検出処理が終了しておらず、前記追尾結果の信頼度が第1の所定値以上の場合に、前記焦点検出処理を中断する工程と、
前記中断する工程により前記焦点検出処理が中断されると、選択手段が、前記中断の時点における前記焦点検出処理の検出結果とその信頼度、前記追尾結果に基づいて、前記複数の測距点から自動焦点調節に用いる測距点を選択する工程と、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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