JP2012211005A - クレーン装置および給電方法 - Google Patents
クレーン装置および給電方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012211005A JP2012211005A JP2011078044A JP2011078044A JP2012211005A JP 2012211005 A JP2012211005 A JP 2012211005A JP 2011078044 A JP2011078044 A JP 2011078044A JP 2011078044 A JP2011078044 A JP 2011078044A JP 2012211005 A JP2012211005 A JP 2012211005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power
- bus bar
- crane
- transformer
- pwm converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 claims 3
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 claims 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
【解決手段】クレーン装置10にPWMコンバータ40を設け、バスバー8から給電された交流電力の電圧と電流の位相差が小さくなるよう、PWM制御により当該交流電力をスイッチングして直流電力に変換し、得られた直流電力を駆動用交流電力に変換してクレーン装置の電動機30,31,32へ供給するインバータ41,42を備える。
【選択図】図1
Description
コンテナヤード70は、港の埠頭7Aに面して設けられており、埠頭7Aに配置されたコンテナクレーン7Cにより、船舶7Bに対するコンテナ9の積み降ろしが行われる。このコンテナヤード70には、コンテナ9の載置場所として、コンテナ9の長手方向に沿って伸延する平面視長方形状のエリアからなるレーン71が複数設けられており、レーン71内を当該レーン71の長手方向Xにクレーン装置10が走行することにより、レーン71内に載置されているコンテナ9が効率よく仕分けされる。
レーン71には、トレーラー75の通路が設けられており、この通路に停車したトレーラー75に対して、クレーン装置10によるコンテナ9の積み降ろしが行われる。
クレーン装置10は、レーン71ごとに対応付けて配置してもよいが、他のレーン71へ移動させることにより効率よく荷役を行うことができる。このような場合、レーン71の端部に隣接して設けられているターンレーン74において、長手方向Xと直交する直角方向Yへクレーン装置10を直角走行させる。
これにより、バスバー端に変圧器を設けて給電する端部給電方式と比較して、変圧器からクレーン装置までの平均距離を半分に短縮することができ、バスバーでの電力損失を抑制することができる。
したがって、変圧器から離れた位置で荷役を行うクレーン装置でも、その変圧器からクレーン装置までの線路長という条件下において、電圧降下率を最小に抑えることができる。これにより、変圧器からバスバーを介してクレーン装置へ供給する際の給電効率を改善することができ、変圧器から給電する電力の削減、あるいは給電可能な線路長の延長など、コンテナヤード全体について高いコストパフォーマンスを得ることが可能となる。
[クレーン装置]
まず、図1を参照して、本発明の一実施の形態にかかるクレーン装置について説明する。図1は、一実施の形態にかかるクレーン装置の構成を示す機能ブロック図である。
集電装置2は、クレーン装置10の外側に取り付けられて、支柱に架設された絶縁トロリー線からなるバスバー8と電気的に接触することにより、変圧器7からの交流電力を集電し、給電装置1Aへ出力する機能を有している。
給電切替器1Sは、コントローラ5からの給電切替指令4Sに応じて、給電装置1Aまたはエンジン発電機1Bのいずれか一方からの給電を切替選択してPWMコンバータ40へ供給する機能を有している。
PWMコンバータ40は、給電切替器1Sから供給された交流電力を直流電力に変換して共通母線Bに接続されたインバータ41などの各機器へ出力するAC/DC変換器である。
インバータ42は、PWMコンバータ40から共通母線Bへ出力された直流電力を交流電力に変換して横行電動機33へ供給するDC/AC変換器である。
インバータ43は、PWMコンバータ40から共通母線Bへ出力された直流電力を交流電力に変換して照明装置、空調装置、あるいはコントローラ5などの制御装置を含む各種補機設備の電源として供給するDC/AC変換器である。
前述のように、バスバー8を介して変圧器7からクレーン装置10へ給電した場合、バスバー8での電圧降下や力率低下などの電力損失が発生し、変圧器7から離れた位置で荷役を行うクレーン装置10でも十分な電力が得られない場合がある。特に、コンテナヤードの大型化に伴ってレーン長が長くなる傾向にあり、レーン端に変圧器7を設置する端部給電方式では、バスバーでの電力損失を無視できない。
D=ΔV/V×100%
={√3×I×(Rcosθ+Xsinθ)×L}/V×100%
で求められる。
一般に、PWMコンバータには、リアクトルL、スイッチング回路SW、コンデンサC、および制御回路CONが設けられている。
スイッチング回路SWは、ダイオードやスイッチング素子を用いたAC−DC変換回路からなり、交流端子Sacに印加された交流信号を、可変幅パルスで高速スイッチングすることにより直流信号に変換し、直流端子Sdcから直流端子Tdcへ出力する機能を有している。
制御回路CONは、CPUや専用の信号処理回路からなり、リアクトルLに流れる交流信号の交流電流Iacやスイッチング回路SWで得られた直流信号の直流電圧Vdcに応じて可変幅パルスのパルス幅やタイミングを制御する機能を有している。
この際、交流端子Sacにおける信号電圧Vsは、図3に示すように、入力された交流信号の交流電圧Vacに対して、リアクトルLで発生する電圧分により、位相がφだけ遅れてスイッチング回路SWへ入力される。
したがって、交流電圧Vsの電圧ベクトルの大きさと位相を制御することにより、交流電流Iacの電流ベクトルの大きさと位相を制御することができる。
これにより、結果として、線路リアクタンスXによる電圧降下分Xsinθをゼロとすることができ、任意の線路長Lという条件下において、電圧降下率Dを最小に抑えることができる。
このように、本実施の形態は、クレーン装置10にPWMコンバータ40を設けて、バスバー8から給電された交流電力を、PWM制御によりスイッチングして直流電力に変換するようにしたので、バスバー8からクレーン装置10への給電点(負荷端)での力率を調整することができ、バスバー8の線路リアクタンスによる電力損失を抑制することができる。
しかしながら、本実施の形態にかかるタイヤ式の門型クレーン装置10では、変圧器7からバスバー8を介してクレーン装置10へ、例えば600V程度の比較的低い交流電力を供給するものとなっている。
本実施の形態によれば、このように、変圧器7からバスバー8を介してクレーン装置10へ供給される電力として、高い電圧を用いることが制限されるような条件であっても、効率よく給電することができ、特に、タイヤ式の門型クレーン装置において、極めて大きな有効が得られる。
このため、PWMコンバータ40で得られた直流電力を共通母線Bから他のインバータ42,43へ供給する場合だけでなく、バスバー8から変圧器7を介して上流の電源設備側へ回生する場合でも、極めて高調波の少ない良好な電力を回生することができる。
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。
Claims (4)
- 電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置であって、
前記レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、前記交流電力を直流電力に変換するPWMコンバータと、
前記PWMコンバータで得られた前記直流電力を駆動用交流電力に変換して前記電動機へ供給するインバータと
を備えることを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1に記載のクレーン装置において、
前記インバータは、前記電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換して前記PWMコンバータへ出力し、
前記PWMコンバータは、前記インバータからの前記回生直流電力を、PWM制御によりスイッチングすることにより、前記回生直流電力を当該回生交流電力に変換し、前記バスバーへ供給する
ことを特徴とするクレーン装置。 - 請求項1または請求項2に記載のクレーン装置において、
前記インバータは、前記電動機で発生した回生電力を回生直流電力に変換して、当該クレーン装置に搭載されている他のインバータへ供給する
ことを特徴とするクレーン装置。 - 電動機を駆動することにより、コンテナヤード内の所望レーンでコンテナの巻上げ下げを行うとともに、コンテナヤード内を自走する門型のクレーン装置で用いられる給電方法であって、
前記クレーン装置のPWMコンバータが、前記レーンに沿って延設されたバスバーから集電した交流電力をPWM制御によりスイッチングすることにより、前記交流電力を直流電力に変換するステップと、
前記クレーン装置のインバータが、前記PWMコンバータで得られた前記直流電力を駆動用交流電力に変換して前記電動機へ供給するステップと
を備えることを特徴とする給電方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011078044A JP5674146B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | クレーン装置および給電方法 |
PCT/JP2012/058373 WO2012133657A1 (ja) | 2011-03-31 | 2012-03-29 | クレーン装置、クレーン装置の電源装置およびクレーン装置の給電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011078044A JP5674146B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | クレーン装置および給電方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012211005A true JP2012211005A (ja) | 2012-11-01 |
JP5674146B2 JP5674146B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=46931359
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011078044A Active JP5674146B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | クレーン装置および給電方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5674146B2 (ja) |
WO (1) | WO2012133657A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014125576A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | 三井造船株式会社 | クレーン装置、コンテナヤード、および給電方法 |
CN104058336A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-09-24 | 徐州重型机械有限公司 | 正面吊运起重机及其控制方法和系统 |
JP2014189354A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナル、コンテナターミナルの制御方法及び門型クレーン |
WO2018184868A3 (de) * | 2017-04-05 | 2018-11-29 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Containerterminal, insbesondere in form einer hafenanlage, mit mindestens einem schienengebundenen containerkran |
WO2023007701A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 港湾荷役機器およびその制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009023817A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
JP2010083665A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
JP2010168166A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Yaskawa Electric Corp | クレーンシステム及びその制御方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009242088A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011078044A patent/JP5674146B2/ja active Active
-
2012
- 2012-03-29 WO PCT/JP2012/058373 patent/WO2012133657A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009023817A (ja) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
JP2010083665A (ja) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
JP2010168166A (ja) * | 2009-01-22 | 2010-08-05 | Yaskawa Electric Corp | クレーンシステム及びその制御方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014125576A1 (ja) * | 2013-02-13 | 2014-08-21 | 三井造船株式会社 | クレーン装置、コンテナヤード、および給電方法 |
US9802794B2 (en) | 2013-02-13 | 2017-10-31 | Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. | Crane apparatus, container yard, and feeding method |
JP2014189354A (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | コンテナターミナル、コンテナターミナルの制御方法及び門型クレーン |
CN104058336A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-09-24 | 徐州重型机械有限公司 | 正面吊运起重机及其控制方法和系统 |
WO2018184868A3 (de) * | 2017-04-05 | 2018-11-29 | Paul Vahle Gmbh & Co. Kg | Containerterminal, insbesondere in form einer hafenanlage, mit mindestens einem schienengebundenen containerkran |
WO2023007701A1 (ja) * | 2021-07-30 | 2023-02-02 | 株式会社三井E&Sマシナリー | 港湾荷役機器およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5674146B2 (ja) | 2015-02-25 |
WO2012133657A1 (ja) | 2012-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101536492B1 (ko) | 구동 시스템, 철도 차량용 구동 시스템 및 이것을 탑재한 철도 차량, 편성 열차 | |
JP4698644B2 (ja) | クレーン装置 | |
KR101220367B1 (ko) | 플러그인 하이브리드 자동차의 충전장치 및 방법 | |
US20110112731A1 (en) | Crane apparatus | |
JP5674146B2 (ja) | クレーン装置および給電方法 | |
EP2354075A1 (en) | Power feeding device and rubber tired gantry crane including the same | |
EP2695763A2 (en) | Traction power converter for multisystem rail vehicle | |
US10513187B2 (en) | Converter system for electrically driving a vehicle | |
JP2011068499A (ja) | クレーン装置 | |
JP2009023816A (ja) | クレーン装置 | |
JP5905216B2 (ja) | コンテナヤードおよび給電方法 | |
JP2012171760A (ja) | クレーン装置 | |
US9975739B2 (en) | Container yard and feeding method | |
WO2013001674A1 (ja) | 電力供給装置、クレーン、及び電力供給方法 | |
WO2013145213A1 (ja) | クレーン装置 | |
Huh et al. | A new cross-segmented power supply rail for roadway powered electric vehicles | |
US9802794B2 (en) | Crane apparatus, container yard, and feeding method | |
JP5905218B2 (ja) | クレーン装置、コンテナヤード、および給電方法 | |
JPH09247994A (ja) | ジブクレーン装置 | |
JP5810147B2 (ja) | 車両用電力変換装置 | |
JP5633970B2 (ja) | クレーン装置 | |
JP5633971B2 (ja) | クレーン装置およびクレーン制御方法 | |
KR101379712B1 (ko) | 유도급전용 세그먼테이션의 설정이 용이한 공진 타입의 트랙 구조 및 이를 이용한 트랙 제어방법 | |
WO2023007701A1 (ja) | 港湾荷役機器およびその制御方法 | |
KR100511644B1 (ko) | 회생 전동차 대응한 병렬 디씨 전압 급전 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20121217 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130305 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140304 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140428 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5674146 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |