JP2012210410A - 大きな曲げ角度でのカテーテルの力測定 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プローブ28が遠位先端を有する挿入管と弾力性部材を含む接続部とプロセッサに連結している接続部センサとを有する工程と、プロセッサはその中に記憶された接続部の軸方向変位閾値の記憶媒体を有し遠位先端に力を印加する工程と、遠位先端の変位及び偏向を測定する工程と、遠位先端の測定された変位及び偏向と印加した力との相関関係を明らかにし軸方向変位閾値に達するまで相関関係を記憶媒体に保存する工程と、遠位先端に軸方向変位閾値よりも大きい力を印加して新しい力の値を定義する工程と、遠位先端にかかる力の方向を横断する平面内での遠位先端の位置を測定する工程と、力の方向を横断する平面内での遠位先端の測定された位置と新しい力の値との相関関係を明らかにし新しい力の値のあらかじめ確立された上限値に達するまで相関関係を記憶媒体に保存する工程と、を含む。
【選択図】図1
Description
(1) 患者の身体に対して実施される医学的処置に使用される力測定プローブを較正するための方法であって、前記方法が、
プローブを提供する工程であって、前記プローブが、長手方向軸及び遠位端を有する挿入管と、前記挿入管の前記遠位端に配置され、前記身体の組織に接触するよう構成された遠位先端と、弾力性部材を含む接続部であって、前記遠位先端が組織に係合したときに、前記遠位先端にかかる力に対応して変形するよう構成され、前記遠位先端を前記挿入管の前記遠位端に接合する、接続部と、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の位置を検出するための、前記プローブ内に包含された接続部センサであって、前記接続部の相対するそれぞれの側面に沿って前記プローブ内に配置される第1サブアセンブリ及び第2サブアセンブリを含む、接続部センサと、を含み、前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリは1つ又は2つ以上の磁気変換器を含む、工程と、
プロセッサであって、前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリの一方に電流を印加するよう前記プローブに接続されており、これにより前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリの一方が少なくとも1つの磁場を生成するようになっており、かつ、前記少なくとも1つの磁場に反応して前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリのもう一方から出力される1つ又は2つ以上の信号を受信し処理するよう接続されており、これによって、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の位置の変化を検出することができる、プロセッサを含み、前記プロセッサによって検出された前記遠位先端の前記位置の変化は、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の軸方向変位と前記遠位先端の角偏向とを含み、前記プロセッサは、前記位置の前記検出された変化に対応して、前記遠位先端にかかる力を示す出力と、プロセッサ内に記憶された前記接続部の軸方向変位閾値を有する記憶媒体とを生成するよう構成されており、
前記遠位先端に力を印加する工程と、
前記遠位先端の前記軸方向変位及び前記角偏向を測定する工程と、
前記遠位先端に印加された力に対する前記遠位先端の前記測定された軸方向変位と前記角偏向との相関関係を明らかにし、前記軸方向変位閾値に達するまで、前記相関関係を前記記憶媒体に保存する工程と、
前記遠位先端に前記軸方向変位閾値よりも大きい力を印加して、新しい力の値を定義する工程と、
前記遠位先端にかかる力の方向を横断する平面内での前記遠位先端の前記位置を測定する工程と、
力の方向を横断する前記平面内での前記遠位先端の前記測定された位置と、前記新しい力の値との相関関係を明らかにし、前記新しい力の値のあらかじめ確立された上限値に達するまで、前記相関関係を前記記憶媒体に保存する工程と、を含む、方法。
(2) コイルを含む磁気変換器を提供する工程を更に含み、前記第1サブアセンブリは、前記挿入管の前記長手方向軸に対して平行な第1コイル軸を有する第1コイルを含み、前記第2サブアセンブリは、前記第1サブアセンブリから軸方向に離間した前記プローブの区域内において、異なるそれぞれの半径方向の位置にある2つ又は3つ以上の第2コイルを含む、実施態様1に記載の方法。
(3) 前記身体の近くで更なる磁場を発生させ、かつ前記更なる磁場に反応して位置信号を生成するため、前記プローブ内に位置センサとして前記第1サブアセンブリ又は前記第2サブアセンブリの一方の内部にある前記磁気変換器の少なくとも1つを使用するための、磁場発生器を提供する工程を更に含み、前記プロセッサは、前記プローブとは別の基準系に対する前記プローブの位置座標を計算するために、前記位置信号を受信し処理するよう接続されている、実施態様2に記載の方法。
(4) 6次元の位置及び向き情報である位置座標を決定する工程を更に含む、実施態様3に記載の方法。
(5) 約0.29ニュートン(30重量グラム)の軸方向変位閾値を提供する工程を更に含む、実施態様4に記載の方法。
(6) 約0.29ニュートン(30重量グラム)よりも大きい新しい力の値を提供する工程を更に含む、実施態様5に記載の方法。
(7) カテーテルであるプローブを提供する工程を更に含む、実施態様6に記載の方法。
Claims (7)
- 患者の身体に対して実施される医学的処置に使用される力測定プローブを較正するための方法であって、前記方法が、
プローブを提供する工程であって、前記プローブが、長手方向軸及び遠位端を有する挿入管と、前記挿入管の前記遠位端に配置され、前記身体の組織に接触するよう構成された遠位先端と、弾力性部材を含む接続部であって、前記遠位先端が組織に係合したときに、前記遠位先端にかかる力に対応して変形するよう構成され、前記遠位先端を前記挿入管の前記遠位端に接合する、接続部と、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の位置を検出するための、前記プローブ内に包含された接続部センサであって、前記接続部の相対するそれぞれの側面に沿って前記プローブ内に配置される第1サブアセンブリ及び第2サブアセンブリを含む、接続部センサと、を含み、前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリは1つ又は2つ以上の磁気変換器を含む、工程と、
プロセッサであって、前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリの一方に電流を印加するよう前記プローブに接続されており、これにより前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリの一方が少なくとも1つの磁場を生成するようになっており、かつ、前記少なくとも1つの磁場に反応して前記第1サブアセンブリ及び前記第2サブアセンブリのもう一方から出力される1つ又は2つ以上の信号を受信し処理するよう接続されており、これによって、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の位置の変化を検出することができる、プロセッサを含み、前記プロセッサによって検出された前記遠位先端の前記位置の変化は、前記挿入管の前記遠位端に対する前記遠位先端の軸方向変位と前記遠位先端の角偏向とを含み、前記プロセッサは、前記位置の前記検出された変化に対応して、前記遠位先端にかかる力を示す出力と、プロセッサ内に記憶された前記接続部の軸方向変位閾値を有する記憶媒体とを生成するよう構成されており、
前記遠位先端に力を印加する工程と、
前記遠位先端の前記軸方向変位及び前記角偏向を測定する工程と、
前記遠位先端に印加された力に対する前記遠位先端の前記測定された軸方向変位と前記角偏向との相関関係を明らかにし、前記軸方向変位閾値に達するまで、前記相関関係を前記記憶媒体に保存する工程と、
前記遠位先端に前記軸方向変位閾値よりも大きい力を印加して、新しい力の値を定義する工程と、
前記遠位先端にかかる力の方向を横断する平面内での前記遠位先端の前記位置を測定する工程と、
力の方向を横断する前記平面内での前記遠位先端の前記測定された位置と、前記新しい力の値との相関関係を明らかにし、前記新しい力の値のあらかじめ確立された上限値に達するまで、前記相関関係を前記記憶媒体に保存する工程と、を含む、方法。 - コイルを含む磁気変換器を提供する工程を更に含み、前記第1サブアセンブリは、前記挿入管の前記長手方向軸に対して平行な第1コイル軸を有する第1コイルを含み、前記第2サブアセンブリは、前記第1サブアセンブリから軸方向に離間した前記プローブの区域内において、異なるそれぞれの半径方向の位置にある2つ又は3つ以上の第2コイルを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記身体の近くで更なる磁場を発生させ、かつ前記更なる磁場に反応して位置信号を生成するため、前記プローブ内に位置センサとして前記第1サブアセンブリ又は前記第2サブアセンブリの一方の内部にある前記磁気変換器の少なくとも1つを使用するための、磁場発生器を提供する工程を更に含み、前記プロセッサは、前記プローブとは別の基準系に対する前記プローブの位置座標を計算するために、前記位置信号を受信し処理するよう接続されている、請求項2に記載の方法。
- 6次元の位置及び向き情報である位置座標を決定する工程を更に含む、請求項3に記載の方法。
- 約0.29ニュートン(30重量グラム)の軸方向変位閾値を提供する工程を更に含む、請求項4に記載の方法。
- 約0.29ニュートン(30重量グラム)よりも大きい新しい力の値を提供する工程を更に含む、請求項5に記載の方法。
- カテーテルであるプローブを提供する工程を更に含む、請求項6に記載の方法。
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