JP5992163B2 - 直交場成分に基づいて金属障害を検出するシステム及び方法 - Google Patents
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Description
(1) 医学的手技中に金属障害を検出する装置であって、
長手方向軸及び遠位末端を有する挿入管と、前記挿入管の前記遠位末端に配置され、身体の組織と接触するように構成された遠位先端と、前記遠位先端を前記挿入管の前記遠位末端に連結する接続部と、前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置を感知するためにプローブ内に収容されている接続部センサであって、第1及び第2のサブアセンブリを備え、前記第1及び第2のサブアセンブリが、前記接続部の対向するそれぞれの側において前記プローブ内に配置され、それぞれが1つ又は2つ以上の磁気変換器を備える、接続部センサと、を含む、プローブと、
前記接続部センサを用いて力測定値を測定するための、内部に閾値の場の値が保たれているプロセッサであって、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に電流を印加して前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に少なくとも1つの磁場を発生させるように連結され、かつ前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置変化を検出するように、前記少なくとも1つの磁場に応答して前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方により出力される1つ又は2つ以上の信号を受信し処理するように連結され、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方により出力される前記1つ又は2つ以上の信号が、感知された場の値を規定し、前記プロセッサが、前記感知された場の値を前記閾値の場の値と比較し、前記感知された場の値が前記閾値の場の値よりも大きいとき、前記プローブの遠位末端の近傍に金属物体が存在すると識別する、プロセッサと、を含む装置。
(2) 前記感知された場の値が、半径方向又は直交方向の場に基づく、実施態様1に記載の装置。
(3) 前記身体付近に更なる磁場を発生させるための磁場発生器と、前記更なる磁場に応答して位置信号を発生させるための前記プローブ内の位置センサとを含み、前記プロセッサが、前記プローブから分離された座標系に対する前記プローブの位置座標を計算するために、前記位置信号を受信し、処理するように連結されている、実施態様2に記載の装置。
(4) 前記位置センサが、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方における前記磁気変換器のうちの少なくとも1つを含む、実施態様3に記載の装置。
(5) 前記プロセッサが、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、前記プローブの力測定値を無効にする、実施態様4に記載の装置。
(6) ディスプレイを更に含み、前記プロセッサが、前記ディスプレイ上に提供されるしるしを通して前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別する、実施態様3に記載の装置。
(7) 前記プロセッサが、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを鳴らす、実施態様6に記載の装置。
(8) 前記プロセッサが、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを鳴らす、実施態様5に記載の装置。
(9) 前記磁気変換器が、コイルを含み、前記第1のサブアセンブリが、前記挿入管の前記長手方向軸に対して平行な第1のコイル軸を有する第1のコイルを含み、前記第2のサブアセンブリが、前記第1のサブアセンブリから軸方向に離間している前記プローブのセクション内において、異なるそれぞれの半径方向位置にある2つ又は3つ以上の第2のコイルを含む、実施態様4に記載の装置。
(10) 前記プロセッサによって検出される前記遠位先端の位置変化が、前記遠位先端の軸方向変位、及び前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の偏向を含む、実施態様1に記載の装置。
(12) 患者の身体で実施される医学的手技中に金属障害を検出する方法であって、
長手方向軸及び遠位末端を有する挿入管と、前記挿入管の前記遠位末端に配置され、前記身体の組織と接触するように構成された遠位先端と、前記遠位先端を前記挿入管の前記遠位末端に連結する接続部と、前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置を感知するためにプローブ内に収容されている接続部センサであって、第1及び第2のサブアセンブリを含み、前記第1及び第2のサブアセンブリが、前記接続部の対向するそれぞれの側において前記プローブ内に配置され、それぞれが1つ又は2つ以上の磁気変換器を備える、接続部センサと、を含む、プローブと、前記接続部センサを用いて力測定値を測定するための、内部に閾値の場の値が保たれているプロセッサと、を提供する工程と、
前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に電流を印加して、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に少なくとも1つの磁場を発生させる工程と、
前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方において前記少なくとも1つの磁場を受信し、前記少なくとも1つの磁場に応答して前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方によって1つ又は2つ以上の信号を出力する工程であって、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方により出力される前記1つ又は2つ以上の信号が、感知された場の値を規定する、工程と、
前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置変化を検出する工程と、
前記感知された場の値を前記閾値の場の値と比較する工程と、
前記感知された場の値が前記閾値の場の値よりも大きいとき、前記プローブの遠位末端の近傍に金属物体が存在すると識別する工程と、を含む方法。
(13) 半径又は直交方向の場に基づいて、前記感知された場の値を規定する工程を更に含む、実施態様12に記載の方法。
(14) 前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、前記プローブの力測定値を無効にする工程を更に含む、実施態様13に記載の方法。
(15) 前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、ディスプレイ上にしるしを表示する工程を更に含む、実施態様14に記載の方法。
(16) 前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを開始する工程を更に含む、実施態様13に記載の方法。
(17) 前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを開始する工程を更に含む、実施態様15に記載の方法。
(18) 位置座標に基づいて前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置を決定する工程を更に含む、実施態様12に記載の方法。
(19) 前記遠位先端の位置変化を検出する工程が、前記遠位先端の軸方向変位、及び前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の偏向を含む、実施態様16に記載の方法。
(20) 前記接続部が、弾性部材を備え、前記遠位先端に加えられる圧力に応答して変形するように構成される、実施態様17に記載の方法。
(22) 前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、前記プローブの力測定値を無効にする工程を更に含む、実施態様19に記載の方法。
Claims (11)
- 医学的手技中に金属障害を検出する装置であって、
長手方向軸及び遠位末端を有する挿入管と、前記挿入管の前記遠位末端に配置され、身体の組織と接触するように構成された遠位先端と、前記遠位先端を前記挿入管の前記遠位末端に連結する接続部と、前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置を感知するためにプローブ内に収容されている接続部センサであって、第1及び第2のサブアセンブリを備え、前記第1及び第2のサブアセンブリが、前記接続部の対向するそれぞれの側において前記プローブ内に配置され、それぞれが1つ又は2つ以上の磁気変換器を備える、接続部センサと、を含む、プローブと、
前記接続部センサを用いて力測定値を測定するための、内部に閾値の場の値が保たれているプロセッサであって、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に電流を印加して前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方に少なくとも1つの磁場を発生させるように連結され、かつ前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の位置変化を検出するように、前記少なくとも1つの磁場に応答して前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方により出力される1つ又は2つ以上の信号を受信し処理するように連結され、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの他方により出力される前記1つ又は2つ以上の信号が、感知された場の値を規定し、前記プロセッサが、前記感知された場の値を前記閾値の場の値と比較し、前記感知された場の値が前記閾値の場の値よりも大きいとき、前記プローブの遠位末端の近傍に金属物体が存在すると識別する、プロセッサと、を含み、
前記挿入管の前記遠位末端内に配置され、前記少なくとも1つの磁場に応答して前記挿入管の位置情報に関する信号を出力するように構成された遠位末端内センサを更に含み、前記遠位末端内センサにより出力された信号が、感知された場の第2の値を規定し、前記プロセッサが、前記第2の値を前記閾値の場の値と比較し、前記第2の値が前記閾値の場の値よりも大きいとき、前記プローブの遠位末端の近傍に金属物体が存在すると識別し、
前記プロセッサは、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、前記感知された場の値および前記第2の値と前記閾値の場の値との関係に応じて、前記プローブの力測定値を無効にする事、及び、前記プローブの力測定値を補正する事の双方を実行可能である、装置。 - 前記感知された場の値が、半径方向又は直交方向の場に基づく、請求項1に記載の装置。
- 前記身体付近に更なる磁場を発生させるための磁場発生器と、前記更なる磁場に応答して位置信号を発生させるための前記プローブ内の位置センサとを含み、前記プロセッサが、前記プローブから分離された座標系に対する前記プローブの位置座標を計算するために、前記位置信号を受信し、処理するように連結されている、請求項2に記載の装置。
- 前記位置センサが、前記第1及び第2のサブアセンブリのうちの一方における前記磁気変換器のうちの少なくとも1つを含む、請求項3に記載の装置。
- 前記遠位末端内センサは、互いに異なる方向に配向された少なくとも2つの遠位末端コイルを含み、前記少なくとも2つの遠位末端コイルは前記プロセッサに対して前記挿入管の位置情報および姿勢情報を出力する、請求項1に記載の装置。
- ディスプレイを更に含み、前記プロセッサが、前記ディスプレイ上に提供されるしるしを通して前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別する、請求項3に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを鳴らす、請求項6に記載の装置。
- 前記プロセッサが、前記プローブの遠位末端の近傍の金属物体の存在を識別したとき、可聴アラームを鳴らす、請求項5に記載の装置。
- 前記磁気変換器が、コイルを含み、前記第1のサブアセンブリが、前記挿入管の前記長手方向軸に対して平行な第1のコイル軸を有する第1のコイルを含み、前記第2のサブアセンブリが、前記第1のサブアセンブリから軸方向に離間している前記プローブのセクション内において、異なるそれぞれの半径方向位置にある2つ又は3つ以上の第2のコイルを含む、請求項4に記載の装置。
- 前記プロセッサによって検出される前記遠位先端の位置変化が、前記遠位先端の軸方向変位、及び前記挿入管の前記遠位末端に対する前記遠位先端の偏向を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記接続部が、前記遠位先端に加えられる圧力に応答して変形するように構成された弾性部材を備える、請求項1に記載の装置。
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