JP2012205407A - Power storage device and voltage equalization method of the same - Google Patents

Power storage device and voltage equalization method of the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce start-up time of a system connected to a power storage device while equalizing voltages among battery arrays by a simple structure.SOLUTION: A power storage device 1 includes: a battery unit 2 which is constituted by connecting a plurality of battery arrays in which a plurality of secondary batteries is connected in series in parallel; a voltage equalization circuit 3 for reducing voltage differences among the plurality of battery arrays; and contactors 21, 22 and 23 disposed between individual battery arrays 11, 12 and 13 and a load 10. In the power storage device 1, the voltage equalization circuit 3 is provided with: first resistors 24, 25 and 26 connected to the individual battery arrays 11, 12 and 13; a switching element 27 for electrically connecting and disconnecting a plurality of battery arrays 11, 12 and 13 through the first resistors 24, 25 and 26; and BMU1, BMU2 and BMU3 for controlling the switching element 27. The power storage device 1 causes the voltage equalization circuit 3 to reduce the voltage differences among the plurality of battery arrays by turning on the switching element 27 of the voltage equalization circuit 3 after a system is shut down.

Description

本発明は、蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法に関するものである。   The present invention relates to a power storage device and a voltage equalization method for the power storage device.

従来、複数の二次電池(セル)を直列に接続して電池列を作り、更に、複数の電池列を並列に接続することで、大容量化を実現する蓄電装置が知られている。このような蓄電装置においては、並列に接続された電池列間に電圧差が生じることが知られており、この電圧差を低減させる技術が提案されている。すなわち、電池列間に所定値以上の電圧差が生じている状態で、蓄電装置を負荷と接続してしまうと、接続時において電池列や負荷へ許容範囲を超える電流が流れるおそれがあり、電池列の損傷や、蓄電装置とシステムとを接続するコンタクタの溶着などが懸念される。したがって、このような事態を未然に防ぐために、電池列間に生じた電圧差を低減させる手段が必要とされる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a power storage device that realizes a large capacity by connecting a plurality of secondary batteries (cells) in series to form a battery array, and further connecting the plurality of battery arrays in parallel. In such a power storage device, it is known that a voltage difference is generated between battery strings connected in parallel, and a technique for reducing this voltage difference has been proposed. That is, if the power storage device is connected to a load in a state where a voltage difference of a predetermined value or more is generated between the battery strings, current exceeding the allowable range may flow to the battery string or the load at the time of connection. There are concerns about damage to the columns and welding of the contactors connecting the power storage device and the system. Therefore, in order to prevent such a situation, a means for reducing the voltage difference generated between the battery arrays is required.

例えば、特許文献1には、各電池列に対応して電力変換器を設け、電池列間に電圧のアンバランスが生じた場合には、電力変換器を作動させることにより、電池列間に生じた電圧差を低減させる技術が開示されている。
特許文献2には、各電池列において同じ順位に接続されているセルに対して共通に並列接続され、電池列に含まれる同じ順位のセル間の電圧差を調整するバランス回路を設け、このバランス回路が作動することにより、電池列間の電圧差を低減させる技術が開示されている。
For example, in Patent Document 1, a power converter is provided corresponding to each battery row, and when voltage imbalance occurs between the battery rows, the power converter is activated to cause the battery rows. A technique for reducing the voltage difference is disclosed.
Patent Document 2 is provided with a balance circuit that is commonly connected in parallel to cells connected in the same order in each battery row and adjusts a voltage difference between cells of the same order included in the battery row. A technique for reducing a voltage difference between battery arrays by operating a circuit is disclosed.

特開2010−141970号公報JP 2010-141970 A 特開2007−12584号公報JP 2007-12484 A

しかしながら、特許文献1に開示の技術では、各電池列に対して電圧変換器を設けなければならないため、装置の大型化やコストの増大を招くおそれがあった。
また、一般的に、上述のような電池列の電圧均等化の動作は、その蓄電装置が適用されているシステムの起動時に行われていた。例えば、車両に搭載される蓄電装置であれば、イグニッションキーがオンされたときに、電圧の均等化処理が行われていたため、システムが起動するまでに時間がかかるといった不都合があった。特に、上記特許文献2に開示されているように、抵抗により電圧の均等化を行う場合には、電圧差が小さくなってくるとバランスさせる電流も小さくなるため、電圧均等化の処理が長期化してしまうという問題があった。
However, in the technique disclosed in Patent Document 1, a voltage converter must be provided for each battery row, which may increase the size of the device and increase the cost.
In general, the above-described voltage equalization operation of the battery array is performed when the system to which the power storage device is applied is started. For example, in the case of a power storage device mounted on a vehicle, voltage equalization processing is performed when an ignition key is turned on, and thus there is a problem that it takes time to start up the system. In particular, as disclosed in the above-mentioned Patent Document 2, when voltage equalization is performed by resistance, the current to be balanced becomes smaller as the voltage difference becomes smaller. There was a problem that.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、簡素な構成により電池列間の電圧を均等化するとともに、蓄電装置が接続されているシステムの起動に要する時間を短縮することのできる蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to equalize the voltage between battery arrays with a simple configuration and to reduce the time required to start up the system to which the power storage device is connected. It is an object of the present invention to provide a power storage device that can be used and a voltage equalization method for the power storage device.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、負荷に対して電力を供給する蓄電装置であって、複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなるバッテリユニットと、前記電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化手段と、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有し、前記電圧均等化手段は、各前記電池列に接続する第1抵抗手段と、前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続および切断する第2スイッチング手段と、前記第2スイッチング手段を制御する制御手段とを有し、前記システムが停止した後に、前記電圧均等化手段の第2スイッチング手段がオンされることにより前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The present invention is a power storage device for supplying power to a load, wherein a battery unit is formed by connecting a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series, and a voltage difference between the battery rows. Voltage equalizing means for reducing the voltage, and first switching means provided between each of the battery strings and the load, wherein the voltage equalizing means is a first resistance means connected to each of the battery strings. And a second switching means for electrically connecting and disconnecting the battery string via the first resistance means, and a control means for controlling the second switching means, after the system is stopped, Provided is a power storage device that reduces a voltage difference between the battery strings by turning on second switching means of voltage equalization means.

このような構成によれば、システムが停止した後に、第2スイッチング手段がオンされることにより、各電池列が第1抵抗を介して接続される。これにより、端子電圧の高い電池列から端子電圧の低い電池列に電流が流れることにより、電池列間における電圧差が低下し、電池列間における電圧の均等化が行われる。また、このとき各電池列に流れる電流は第1抵抗を介しているために、二次電池などを破壊する過電流が流れることはない。
このように、システムの停止後に電圧均等化を行うことにより、システムの起動時における電圧均等化の処理を不要あるいは実施してもその時間を短くすることができる。また、各電池列を第1抵抗手段を介して接続するという簡素な構成とすることにより、装置の小型化などを図ることが可能となる。
According to such a configuration, after the system is stopped, the second switching unit is turned on, so that each battery row is connected via the first resistor. As a result, a current flows from a battery string having a high terminal voltage to a battery string having a low terminal voltage, whereby a voltage difference between the battery strings is reduced, and voltage equalization between the battery strings is performed. Further, at this time, since the current flowing through each battery array is via the first resistor, an overcurrent that destroys the secondary battery does not flow.
As described above, by performing voltage equalization after the system is stopped, the time can be shortened even if the voltage equalization processing at the time of starting the system is unnecessary or is performed. Moreover, it becomes possible to achieve downsizing and the like of the apparatus by adopting a simple configuration in which each battery row is connected via the first resistance means.

上記蓄電装置において、前記制御手段は、前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または前記二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記第2スイッチング手段をオンさせて複数の前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続し、前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定される第2閾値以下となった場合に、前記第2スイッチング手段をオフさせて複数の前記電池列を電気的に切断することとしてもよい。   In the above power storage device, the control unit may perform the second switching when a maximum voltage difference between the battery rows is equal to or greater than a first threshold determined by an allowable current value of the first switching unit or the secondary battery. A plurality of battery rows are electrically connected via the first resistance means by turning on the means, and the maximum voltage difference between the battery rows is set to a value smaller than the first threshold value or less. In this case, the plurality of battery rows may be electrically disconnected by turning off the second switching means.

このような構成によれば、電池列間の最大電圧差が第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上であった場合に、第2スイッチング手段をオンさせて電池列間における電圧の均等化を行う。そして、電池列間の最大電圧差が第1閾値よりも小さい第2閾値以下となった場合に、電池列間の電位がほぼ等しくなったと判断して、第2スイッチング手段をオフさせて各電池列を切り離す。このように、第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値および第1閾値よりも小さい第2閾値に基づいて電圧均等化の開始および終了を判断するので、第1スイッチング手段がオンされた場合に、二次電池や第1スイッチング手段に流れる電流を許容電流値よりも確実に小さくすることができ、これらの素子の損傷を回避することができる。   According to such a configuration, when the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or greater than the first threshold value determined by the first switching means or the allowable current value of the secondary battery, the second switching means is turned on. Equalizes the voltage between battery rows. Then, when the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or less than the second threshold value which is smaller than the first threshold value, it is determined that the potentials between the battery rows are substantially equal, and the second switching means is turned off to turn off each battery. Detach the column. Thus, since the start and end of voltage equalization are determined based on the first threshold value determined by the allowable current value of the first switching means or the secondary battery and the second threshold value smaller than the first threshold value, the first When the switching means is turned on, the current flowing through the secondary battery and the first switching means can be reliably made smaller than the allowable current value, and damage to these elements can be avoided.

上記蓄電装置において、前記電圧均等化手段は、各前記二次電池にそれぞれ対応して設けられた複数の第2抵抗手段と、各前記二次電池と各前記第2抵抗手段とを電気的に接続及び切断する複数の第3スイッチング手段とを有し、前記制御手段は、前記第2スイッチング手段と前記第3スイッチング手段とを制御して前記電池列間の電圧差を低減させることとしてもよい。   In the above power storage device, the voltage equalization means electrically connects a plurality of second resistance means provided corresponding to each of the secondary batteries, and each of the secondary batteries and each of the second resistance means. A plurality of third switching means for connecting and disconnecting, and the control means may control the second switching means and the third switching means to reduce a voltage difference between the battery arrays. .

このような構成によれば、上記の第1抵抗手段による電圧均等化に加えて、第2抵抗手段による各二次電池の放電を行うことにより、電圧均等化を促進させることができる。これにより、電圧均等化に要する時間を短縮することができる。   According to such a configuration, in addition to the voltage equalization by the first resistance means, the voltage equalization can be promoted by discharging each secondary battery by the second resistance means. Thereby, the time required for voltage equalization can be shortened.

上記蓄電装置において、前記制御手段は、前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または前記二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記第2スイッチング手段をオンさせて前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続し、前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定されている第3閾値以下となった場合に、各電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列の前記第3スイッチング手段をオンして、該電池列における各前記二次電池と各前記第2抵抗手段とを接続し、前記電池列間の最大電圧差が前記第3閾値よりも小さい値に設定されている第2閾値以下となった場合に、前記第2スイッチング手段および前記第3スイッチング手段をオフすることとしてもよい。   In the above power storage device, the control unit may perform the second switching when a maximum voltage difference between the battery rows is equal to or greater than a first threshold determined by an allowable current value of the first switching unit or the secondary battery. The battery array is electrically connected via the first resistance means, and a maximum voltage difference between the battery arrays is set to a value smaller than the first threshold value or less than a third threshold value. The third switching means of the battery row having a terminal voltage higher than the reference terminal voltage determined by the terminal voltage of each battery row is turned on, and each secondary battery and each of the second battery in the battery row is turned on. And the second switching means and the third switching when the maximum voltage difference between the battery arrays is equal to or less than a second threshold value set to a value smaller than the third threshold value. It is also possible to turn off the stage.

このように、電圧均等化の処理を2段階とし、電池列間の最大電圧差が第1閾値以上である場合に、まず、第1スイッチング手段をオンして第1抵抗手段による電圧均等化を行う。これにより電池列間の電圧差が徐々に小さくなり、電池列間の最大電圧差が第1閾値よりも小さい第3閾値以下となると、次に、各電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列の第3スイッチング手段をオンして、端子電圧の高い電池列における各二次電池と各第2抵抗手段とを接続し、二次電池の放電を行う。これにより、端子電圧の高い電池列における放電を促進させることができ、端子電圧の低い電池列との電圧差を短時間で小さくすることが可能となる。そして、各電池列間の最大電圧差が第3閾値よりも小さい第2閾値以下となった場合に、各電池列間の端子電圧が略等しくなったと判断して、第2スイッチング手段および第3スイッチング手段をオフすることにより、電圧均等化が終了される。このように、第1抵抗手段と第2抵抗手段とを用いて電圧均等化を行うことにより、電圧均等化に要する時間を短縮することができる。
特に、第1抵抗手段のみを用いて電圧均等化を行う場合には、充電された電力は電池列間でやり取りするだけであるため電力損失は小さいが、各電池列間の電圧差が小さくなってくると電池列間で流れる電流が小さくなり、電圧が均等化するまでに時間がかかる。このように、最初は電力損失が小さい第1抵抗手段で均等化を行い、第1抵抗手段のみでは電池列間を流れる電流が小さくなる領域で、電力損失は増えるが均等化速度が速い第2抵抗手段を用いた二次電池の放電を行うことにより、効果的に電圧を均等化させることが可能となる。
As described above, when the voltage equalization process is performed in two stages and the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or greater than the first threshold value, first, the first switching means is turned on to perform voltage equalization by the first resistance means. Do. As a result, the voltage difference between the battery strings gradually decreases, and when the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or smaller than the third threshold value which is smaller than the first threshold value, the reference terminal determined by the terminal voltage of each battery string next The third switching means of the battery string having a higher terminal voltage than the voltage is turned on to connect each secondary battery and each second resistance means in the battery string having a higher terminal voltage to discharge the secondary battery. Thereby, the discharge in a battery row | line with a high terminal voltage can be accelerated | stimulated, and it becomes possible to make a voltage difference with a battery row | line | column with a low terminal voltage small in a short time. Then, when the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or less than the second threshold value smaller than the third threshold value, it is determined that the terminal voltages between the battery rows are substantially equal, and the second switching means and the third switching device The voltage equalization is completed by turning off the switching means. Thus, by performing voltage equalization using the first resistance means and the second resistance means, the time required for voltage equalization can be shortened.
In particular, when voltage equalization is performed using only the first resistance means, the power loss is small because only the charged power is exchanged between the battery strings, but the voltage difference between the battery strings is small. As a result, the current flowing between the battery arrays decreases, and it takes time until the voltages are equalized. In this way, the first resistance means with a small power loss is equalized at first, and in the region where the current flowing between the battery rows is small with only the first resistance means, the power loss increases but the equalization speed is fast. By discharging the secondary battery using the resistance means, the voltages can be effectively equalized.

本発明は、負荷に対して電力を供給する蓄電装置であって、複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなるバッテリユニットと、前記電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化手段と、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有し、前記電圧均等化手段は、各前記二次電池にそれぞれ対応して設けられた第2抵抗手段と、各前記二次電池と各前記抵抗手段とを電気的に接続及び切断する第3スイッチング手段と、前記第3スイッチング手段を制御する制御手段とを有し、前記システムが停止した後に、各前記電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列を放電対象とし、該放電対象の電池列の前記第2スイッチング手段をオンすることにより、前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置を提供する。   The present invention is a power storage device for supplying power to a load, wherein a battery unit is formed by connecting a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series, and a voltage difference between the battery rows. Voltage equalizing means, and first switching means provided between each battery row and the load, wherein the voltage equalizing means is provided corresponding to each of the secondary batteries. The second resistance means, third switching means for electrically connecting and disconnecting each secondary battery and each resistance means, and control means for controlling the third switching means. Is stopped, a battery string having a terminal voltage higher than a reference terminal voltage determined by the terminal voltage of each battery string is to be discharged, and by turning on the second switching means of the battery string to be discharged, Battery Providing a power storage device to reduce the voltage difference between.

このような構成によれば、システムが停止した後に、端子電圧の高い電池列において、第3スイッチング手段がオンされることにより、二次電池の放電が行われる。これにより、電池列の端子電圧を低下させることができ、電池列間における電圧差を低減させることができる。このように、システムの停止後に電圧均等化を行うことにより、システムの起動時における電圧均等化の処理を不要あるいは実施してもその時間を短くすることができる。また、一般的に、第2抵抗手段と第3スイッチング手段とは、セルバランスを調整するために予め蓄電装置に設けられていることが多い。このような既設のセルバランス回路を流用して、電池列間における電圧均等化を行うことで、追加の装置構成などを必要とせず、装置の大型化を回避でき、コストの面からも有利となる。   According to such a configuration, after the system is stopped, the secondary battery is discharged by turning on the third switching means in the battery train having a high terminal voltage. Thereby, the terminal voltage of a battery row | line can be reduced and the voltage difference between battery rows can be reduced. As described above, by performing voltage equalization after the system is stopped, the time can be shortened even if the voltage equalization processing at the time of starting the system is unnecessary or is performed. In general, the second resistance unit and the third switching unit are often provided in advance in the power storage device in order to adjust the cell balance. By diverting such an existing cell balance circuit and performing voltage equalization between battery arrays, it is possible to avoid an increase in the size of the device without the need for an additional device configuration, which is advantageous in terms of cost. Become.

上記蓄電装置において、前記制御手段は、前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記放電対象の電池列の前記第3スイッチング手段をオンさせ、前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定される第2閾値以下となった場合に、前記第3スイッチング手段をオフさせることとしてもよい。   In the power storage device, when the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or greater than a first threshold value determined by an allowable current value of the first switching means or the secondary battery, the control means The third switching means of the column is turned on, and the third switching unit is turned off when the maximum voltage difference between the battery columns is equal to or less than a second threshold value set to a value smaller than the first threshold value. It is good as well.

このような構成によれば、電池列間の最大電圧差が第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上であった場合に、放電対象の電池列の第3スイッチング手段をオンさせて電池列間における電圧の均等化を行う。そして、電池列間の最大電圧差が第1閾値よりも小さい第2閾値以下となった場合に、電池列間の電位がほぼ等しくなったと判断して、第3スイッチング手段をオフして、電圧均等化処理を終了する。このように、第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値および第1閾値よりも小さい第2閾値に基づいて電圧均等化の開始および終了を判断するので、第1スイッチング手段がオンされた場合に、二次電池や第1スイッチング手段に流れる電流を許容電流値よりも確実に小さくすることができ、これらの素子の損傷を回避することができる。   According to such a configuration, when the maximum voltage difference between the battery arrays is equal to or greater than the first threshold value determined by the first switching means or the allowable current value of the secondary battery, the third battery array to be discharged is third. The switching means is turned on to equalize the voltage between the battery rows. Then, when the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or less than the second threshold value which is smaller than the first threshold value, it is determined that the potentials between the battery strings are substantially equal, and the third switching unit is turned off to The equalization process ends. Thus, since the start and end of voltage equalization are determined based on the first threshold value determined by the allowable current value of the first switching means or the secondary battery and the second threshold value smaller than the first threshold value, the first When the switching means is turned on, the current flowing through the secondary battery and the first switching means can be reliably made smaller than the allowable current value, and damage to these elements can be avoided.

本発明は、複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなり、システムの負荷に対して電力を供給するバッテリユニットと、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有する蓄電装置の電圧均等化方法であって、各前記電池列にそれぞれ対応して第1抵抗手段を設けるとともに、複数の前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続および切断する第2スイッチング手段を設け、前記システムが停止した後に、前記第2スイッチング手段をオンして前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置の電圧均等化方法を提供する。   The present invention provides a battery unit in which a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series are connected in parallel, and supplies power to a system load, and between each of the battery rows and the load. A voltage equalizing method for a power storage device having a first switching means provided on the battery, wherein first resistance means is provided corresponding to each of the battery rows, and a plurality of the battery rows are connected to the first resistance means. A method for equalizing a voltage of a power storage device, comprising: a second switching unit that is electrically connected and disconnected via a power supply; and turning on the second switching unit to reduce a voltage difference between the battery strings after the system is stopped I will provide a.

本発明は、複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなり、システムの負荷に対して電力を供給するバッテリユニットと、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有する蓄電装置の電圧均等化方法であって、各前記二次電池にそれぞれ対応して第2抵抗手段を設けるとともに、各前記二次電池と各前記抵抗手段とを電気的に接続及び切断する第3スイッチング手段を設け、前記システムが停止した後に、各前記電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列を放電対象とし、該放電対象の電池列の前記第2スイッチング手段をオンすることにより、前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置の電圧均等化方法を提供する。   The present invention provides a battery unit in which a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series are connected in parallel, and supplies power to a system load, and between each of the battery rows and the load. A voltage equalizing method for a power storage device having a first switching means provided on the secondary battery, wherein second secondary means are provided corresponding to each secondary battery, and each secondary battery and each resistance means are provided. And a third switching means for electrically connecting and disconnecting, and after the system is stopped, a battery string having a terminal voltage higher than a reference terminal voltage determined by a terminal voltage of each of the battery strings is to be discharged, There is provided a voltage equalizing method for a power storage device that reduces a voltage difference between the battery strings by turning on the second switching means of the battery string to be discharged.

本発明によれば、簡素な構成により電池列間の電圧を均等化するとともに、蓄電装置が接続されているシステムの起動に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to equalize the voltages between the battery strings with a simple configuration and to shorten the time required for starting the system to which the power storage device is connected.

本発明の第1実施形態に係る蓄電装置の全体概略構成を示した図である。It is the figure which showed the whole schematic structure of the electrical storage apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る蓄電装置におけるCMUの内部概略構成を示した図である。It is the figure which showed the internal schematic structure of CMU in the electrical storage apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

〔第1実施形態〕
以下、本発明の第1実施形態に係る蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法について、図面を参照して説明する。
[First Embodiment]
Hereinafter, a power storage device and a voltage equalization method for the power storage device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る蓄電装置の全体概略構成を示した図である。図1に示すように、蓄電装置1は、負荷10を有するシステムに適用され、負荷10に対して電力を供給する。蓄電装置1は、複数の二次電池(以下「セル」という。)を直列に接続した複数の電池列11、12、13を並列に接続してなるバッテリユニット2と、電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化回路3と、各電池列11、12、13と負荷10との間に設けられたコンタクタ(第1スイッチング手段)21、22、23とを有している。コンタクタ21、22、23のオンオフは、後述するBMU1、BMU2、BMU3によりそれぞれ制御される。   FIG. 1 is a diagram illustrating an overall schematic configuration of the power storage device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the power storage device 1 is applied to a system having a load 10 and supplies power to the load 10. The power storage device 1 includes a battery unit 2 formed by connecting a plurality of battery rows 11, 12, and 13 connected in series with a plurality of secondary batteries (hereinafter referred to as “cells”) in series, and a voltage difference between the battery rows. Voltage equalization circuit 3, and contactors (first switching means) 21, 22, 23 provided between each battery row 11, 12, 13 and load 10. ON / OFF of the contactors 21, 22, and 23 is controlled by BMU1, BMU2, and BMU3, which will be described later.

蓄電装置1が適用されるシステムとしては、例えば、電気自動車やフォークリフトなどが挙げられる。電気自動車に適用される場合には、例えば、負荷10は走行モータとなる。蓄電装置1は走行モータの力行時には放電し、回生時には充電する。また、この場合には、蓄電装置1から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換するとともに、走行モータから出力される三相交流電圧を直流電圧に変換することが可能な双方向インバータなどの電力変換装置(図示略)がコンタクタ21,22,23と負荷10との間に設けられることとなる。   Examples of a system to which the power storage device 1 is applied include an electric vehicle and a forklift. When applied to an electric vehicle, for example, the load 10 is a travel motor. The power storage device 1 is discharged when the traveling motor is powered and charged during regeneration. In this case, a bidirectional inverter that can convert the DC voltage output from the power storage device 1 into a three-phase AC voltage and convert the three-phase AC voltage output from the traveling motor into a DC voltage. Power converters (not shown) are provided between the contactors 21, 22 and 23 and the load 10.

また、フォークリフトに適用される場合には、負荷10は荷役モータとなる。蓄電装置1は、荷役モータの力行時に電力を供給する。この場合にも、蓄電装置1と荷役モータとの間で電力を変換するインバータなどの電力変換装置が必要となる。   When applied to a forklift, the load 10 is a cargo handling motor. The power storage device 1 supplies power when the cargo handling motor is powered. Also in this case, a power conversion device such as an inverter that converts power between the power storage device 1 and the cargo handling motor is required.

図1におけるバッテリユニット2において、各電池列11、12、13は6個のセルにより構成されている。6個のセルは3つずつの電池モジュールとされており、各電池モジュールには、電池監視回路、ここでは、CMU(Cell Monitoring Unit)が設けられている。CMUは、対応する電池モジュールを構成する各セルの端子電圧、電池モジュールの端子電圧などを検出し、検出した情報を各電池列11、12、13に対応してそれぞれ設けられている制御回路、ここでは、BMU(Battery Management Unit)に出力する。具体的には、電池列11に対応してBMU1が、電池列12に対応してBMU2が、電池列13に対応してBMU3が設けられている。
BMU1、BMU2、BMU3は、例えば、マイクロコントローラであり、互いに通信が可能な構成とされている。BMU1、BMU2、BMU3は、対応する電池列11、12、13の端子電圧をCMUからの情報に基づいて計算し、計算した電池列11、12、13の端子電圧の情報を互いにやり取りする。これにより、各BMU1、BMU2、BMU3は、電池列間に生じている電圧差を把握することができる。
In the battery unit 2 in FIG. 1, each of the battery rows 11, 12, and 13 is composed of six cells. Six cells are made into three battery modules, and each battery module is provided with a battery monitoring circuit, here, a CMU (Cell Monitoring Unit). The CMU detects the terminal voltage of each cell constituting the corresponding battery module, the terminal voltage of the battery module, and the like, and the detected information is provided for each of the battery rows 11, 12, and 13, respectively. Here, it outputs to BMU (Battery Management Unit). Specifically, BMU 1 is provided corresponding to battery row 11, BMU 2 is provided corresponding to battery row 12, and BMU 3 is provided corresponding to battery row 13.
BMU1, BMU2, and BMU3 are, for example, microcontrollers and are configured to be able to communicate with each other. BMU1, BMU2, and BMU3 calculate the terminal voltages of the corresponding battery arrays 11, 12, and 13 based on information from the CMU, and exchange the calculated terminal voltage information of the battery arrays 11, 12, and 13 with each other. Thereby, each BMU1, BMU2, BMU3 can grasp the voltage difference which has arisen between battery rows.

また、電圧均等化回路3は、各電池列11、12、13にそれぞれ接続する第1抵抗41、25、26と、電池列11、12、13を第1抵抗24、25、26を介して電気的に接続および切断するスイッチング素子(第2スイッチング手段)27とを備えている。また、スイッチング素子27の開閉は上記BMU1、BMU2、BMU3(制御手段)により制御され、このBMU1、BMU2、BMU3が電圧均等化回路3の一部として動作する。更に、各電池列11、12、13とそれぞれに対応する第1抵抗24、25、26との間には、過電流が流れた場合にセルを保護するためのヒューズが接続されている。   In addition, the voltage equalization circuit 3 connects the first resistors 41, 25, and 26 connected to the battery rows 11, 12, and 13 and the battery rows 11, 12, and 13 via the first resistors 24, 25, and 26, respectively. And a switching element (second switching means) 27 that is electrically connected and disconnected. In addition, the switching of the switching element 27 is controlled by the BMU 1, BMU 2, BMU 3 (control means), and the BMU 1, BMU 2, BMU 3 operate as a part of the voltage equalization circuit 3. Further, a fuse for protecting the cell when an overcurrent flows is connected between each battery row 11, 12, 13 and the corresponding first resistor 24, 25, 26.

次に、上記電圧均等化回路3の動作について詳しく説明する。また、以下の説明においては、蓄電装置1が電気自動車に搭載されており、負荷10が走行モータである場合を一例に挙げて説明する。   Next, the operation of the voltage equalization circuit 3 will be described in detail. In the following description, a case where the power storage device 1 is mounted on an electric vehicle and the load 10 is a travel motor will be described as an example.

まず、電気自動車が停止して、イグニッションキーがオフとされると、電圧均等化回路3は、電池列間に生じた電圧差を低減させるために以下の動作を行う。ここで、イグニッションキーがオフ状態の場合には、コンタクタ21、22、23は開放状態とされ、各電池列11、12、13は負荷10と電気的に切り離された状態とされている。また、通常状態において、スイッチング素子27はオフ状態とされているので、各電池列11、12、13は電気的に互いに切り離された状態とされている。   First, when the electric vehicle is stopped and the ignition key is turned off, the voltage equalization circuit 3 performs the following operation in order to reduce the voltage difference generated between the battery rows. Here, when the ignition key is in the off state, the contactors 21, 22, and 23 are opened, and the battery rows 11, 12, and 13 are electrically disconnected from the load 10. In the normal state, since the switching element 27 is in the off state, the battery rows 11, 12, and 13 are electrically disconnected from each other.

このような状態において、各電池列11、12、13に設けられているCMUにより電池モジュールの情報、例えば、電池モジュールの端子電圧や各セルの端子電圧がそれぞれ対応するBMU1、BMU2、BMU3に出力される。
BMU1、BMU2、BMU3はCMUから受信した情報に基づいて、対応する電池列11、12、13の端子電圧を計算し、その情報を互いにやり取りする。これにより、BMU1、BMU2、BMU3は、電池列11、12、13の端子電圧を把握することができる。
In such a state, the information of the battery module, for example, the terminal voltage of the battery module and the terminal voltage of each cell are output to the corresponding BMU1, BMU2, and BMU3 by the CMU provided in each of the battery rows 11, 12, and 13, respectively. Is done.
BMU1, BMU2, and BMU3 calculate terminal voltages of the corresponding battery arrays 11, 12, and 13 based on information received from the CMU, and exchange the information with each other. Thereby, BMU1, BMU2, and BMU3 can grasp the terminal voltages of the battery rows 11, 12, and 13.

次に、BMU1、BMU2、BMU3は、例えば、電池列間の最大電圧差が予め設定されている第1閾値以上であるか否かを判定し、第1閾値以上である場合に、スイッチング素子27をオンさせるためのオン制御信号を出力する。ここで、第1閾値は、電圧均等化が必要であると判断するための閾値であり、例えば、コンタクタ21、22、23または電池列11、12、13を構成するセルの許容電流値に基づいて決定される。より具体的には、第1閾値は、コンタクタ21、22、23をオンさせたときに、対応する電池列に流れる電流がコンタクタ21、22、23または電池列11、12、13を構成するセルの許容電流値以下になる値に設定されている。ここで、コンタクタ21、22、23をオンさせたときに対応する電池列に流れる電流は、例えば、各電池列の端子電圧、各電池列の内部抵抗、および予め設定されている配線の抵抗に基づいて決まる。したがって、これらの値から上記電流がコンタクタまたはセルの許容電流値以下になるような端子電圧の電圧差を求め、その値またはその値に所定のマージンを持たせた値を第1閾値として設定すればよい。   Next, the BMU1, BMU2, and BMU3 determine, for example, whether or not the maximum voltage difference between the battery arrays is equal to or greater than a preset first threshold value. An on control signal for turning on is output. Here, the first threshold value is a threshold value for determining that voltage equalization is necessary. For example, the first threshold value is based on the allowable current value of the cells constituting the contactors 21, 22, 23 or the battery rows 11, 12, 13. Determined. More specifically, the first threshold value is a cell in which the current flowing through the corresponding battery row when the contactor 21, 22, 23 is turned on constitutes the contactor 21, 22, 23 or the battery row 11, 12, 13 Is set to a value that is less than or equal to the allowable current value. Here, when the contactors 21, 22, and 23 are turned on, the current flowing through the corresponding battery row is, for example, the terminal voltage of each battery row, the internal resistance of each battery row, and the resistance of the wiring set in advance. Determined based on. Therefore, the voltage difference of the terminal voltage is calculated from these values so that the current is less than or equal to the allowable current value of the contactor or cell, and the value or a value having a predetermined margin is set as the first threshold value. That's fine.

このようにして、少なくとも1つのBMU1、BMU2、BMU3からオン制御信号が出力されると、スイッチング素子27がオン状態とされ、電池列11、12、13が第1抵抗24、25、26を介して電気的に接続される。これにより、電位が高い電池列から電位が低い電池列に向けて電流が流れることとなり、電池列間の電圧差が低減される。また、また、このとき各電池列に流れる電流は第1抵抗24、25、26を介しているために、二次電池などを破壊する過電流が流れるおそれはない。   In this way, when an on control signal is output from at least one of the BMU1, BMU2, and BMU3, the switching element 27 is turned on, and the battery trains 11, 12, and 13 pass through the first resistors 24, 25, and 26. Are electrically connected. As a result, a current flows from a battery string having a high potential toward a battery string having a low potential, and a voltage difference between the battery strings is reduced. In addition, since the current flowing through each battery row at this time is routed through the first resistors 24, 25, and 26, there is no possibility that an overcurrent that destroys the secondary battery or the like flows.

そして、BMU1、BMU2、BMU3は、電池列間の最大電圧差が第1閾値よりも小さい値である第2閾値以下となると、スイッチング素子27をオフさせるためのオフ制御信号を出力する。ここで、第2閾値は、以下のようにして決められる。すなわち、本実施形態では、イグニッションキーがオフされた場合に、電圧均等化を行うため、次にイグニッションキーがオンされるまでに長時間経過し、自然放電により各電池列の端子電圧が変化することが考えられる。このような場合でも、第2閾値を自然放電による電圧変化を考慮した値、すなわち、自然放電によって電圧が変化した場合でも、その電圧差が上記第1閾値を超えないような値に設定しておくことで、イグニッションキーが次回オンされたときの電池列間の電圧差を第1閾値以下、あるいは第1閾値以上であってもその差分を少なくすることができる。これにより、システム起動時における電圧均等化処理を不要あるいは必要な場合であっても短い時間に抑えることが可能となる。   Then, BMU1, BMU2, and BMU3 output an off control signal for turning off the switching element 27 when the maximum voltage difference between the battery arrays is equal to or smaller than a second threshold value that is smaller than the first threshold value. Here, the second threshold value is determined as follows. That is, in this embodiment, when the ignition key is turned off, voltage equalization is performed. Therefore, a long time elapses until the ignition key is turned on next, and the terminal voltage of each battery row changes due to natural discharge. It is possible. Even in such a case, the second threshold value is set to a value that considers the voltage change due to natural discharge, that is, the voltage difference does not exceed the first threshold value even when the voltage changes due to natural discharge. Thus, even when the voltage difference between the battery strings when the ignition key is turned on next time is equal to or less than the first threshold value or equal to or greater than the first threshold value, the difference can be reduced. As a result, voltage equalization processing at the time of system startup can be suppressed to a short time even when unnecessary or necessary.

スイッチング素子27を作動させる信号は、上述のように、BMU1、BMU2、BMU3から出力される制御信号の論理和とされているため、BMU1、BMU2、BMU3から出力される全ての制御信号がオフとされた場合に、スイッチング素子27がオフされる。これにより、各電池列11、12、13が電気的に切り離された状態となり、電圧均等化処理が終了する。そして、電圧均等化処理が終了すると、BMU1、BMU2、BMU3や各CMUへの電源供給が停止される。   Since the signal for operating the switching element 27 is the logical sum of the control signals output from BMU1, BMU2, and BMU3 as described above, all the control signals output from BMU1, BMU2, and BMU3 are turned off. In this case, the switching element 27 is turned off. Thereby, each battery row | line | column 11,12,13 will be in the state disconnected electrically, and a voltage equalization process will be complete | finished. Then, when the voltage equalization process ends, power supply to the BMU1, BMU2, BMU3, and each CMU is stopped.

以上説明してきたように、本実施形態に係る蓄電装置1および蓄電装置の電圧均等化方法によれば、システムが停止された場合(上記例では、イグニッションキーがオフされた場合)に、電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化処理を行うので、次回のシステム起動時(上記例では、イグニッションキーがオンされたとき)における電圧均等化処理を不要、または、実施される場合でもその時間を短くすることができる。これにより、システムの起動に要する時間を短縮でき、可及的速やかにシステムを起動させることができる。また、各電池列11、12、13に接続される第2抵抗24、25、26と、各電池列を第2抵抗を介して互いに接続するスイッチング素子27という簡素、かつ、廉価な回路によって電圧均等化を実現するので、装置の小型化やコストの低減を図ることができる。   As described above, according to the power storage device 1 and the voltage equalization method for the power storage device according to the present embodiment, when the system is stopped (in the above example, when the ignition key is turned off), the battery train Since the voltage equalization process is performed to reduce the voltage difference between the two, the voltage equalization process at the next system startup (when the ignition key is turned on in the above example) is unnecessary or even if it is performed Can be shortened. As a result, the time required to start the system can be shortened, and the system can be started as quickly as possible. Further, the voltage is generated by a simple and inexpensive circuit including the second resistors 24, 25, and 26 connected to the battery rows 11, 12, and 13 and the switching elements 27 that connect the battery rows to each other via the second resistors. Since equalization is realized, it is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法について、上述した第1実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
[Second Embodiment]
Next, regarding the power storage device and the voltage equalization method for the power storage device according to the second embodiment of the present invention, description of points that are the same as those in the first embodiment described above will be omitted, and differences will be mainly described.

図2は、図1に示した蓄電装置において電池列11に対応するCMUの内部概略構成を示した図である。図2に示すように、CMUは、セルバランス回路50を備えている。セルバランス回路50は、各セル40に対応して設けられ、セル40と接続される第3抵抗(第3抵抗手段)41と、セル40と第3抵抗41とを接続および切断するスイッチング素子(第3スイッチング手段)42とを備えている。   FIG. 2 is a diagram showing an internal schematic configuration of the CMU corresponding to the battery array 11 in the power storage device shown in FIG. As shown in FIG. 2, the CMU includes a cell balance circuit 50. The cell balance circuit 50 is provided corresponding to each cell 40, and a third resistor (third resistor means) 41 connected to the cell 40, and a switching element (connecting and disconnecting the cell 40 and the third resistor 41). 3rd switching means) 42.

このような構成を備える蓄電装置における電圧均等化処理は以下のように行われる。
まず、上述した第1実施形態と同様に、システムの停止時において各列電池の情報がBMU間で行われ、電池列間の最大電圧差が第1閾値以上であった場合に、第2スイッチング素子27をオンさせるためのオン制御信号が出力される。これにより、第2スイッチング素子27がオン状態とされ、電池列11、12、13が第1抵抗24、25、26を介して電気的に接続されて、端子電圧が高い電池列から端子電圧が低い電池列に向けて電流が流れ、電池列間の電圧差が低減される。
The voltage equalization process in the power storage device having such a configuration is performed as follows.
First, as in the first embodiment described above, when the system is stopped, information on each battery cell is performed between the BMUs, and the second switching is performed when the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or greater than the first threshold value. An on control signal for turning on the element 27 is output. As a result, the second switching element 27 is turned on, and the battery trains 11, 12, and 13 are electrically connected via the first resistors 24, 25, and 26, and the terminal voltage is received from the battery train having a high terminal voltage. Current flows toward the lower battery row, and the voltage difference between the battery rows is reduced.

BMU1、BMU2、BMU3は、電池列間の最大電圧差が第1閾値と第2閾値との間に設定されている第3閾値以下となった場合に、放電対象である電池列のセルバランス回路50を作動させて、各セル40の放電を行わせる。放電対象の電池列は、例えば、各電池列11、12、13の端子電圧の平均を算出し、この平均よりも端子電圧の高い電池列を放電対象として特定する。   BMU1, BMU2, and BMU3 are cell balance circuits for battery rows to be discharged when the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or less than a third threshold value set between the first threshold value and the second threshold value. 50 is operated to discharge each cell 40. For the battery array to be discharged, for example, the average of the terminal voltages of the battery arrays 11, 12, and 13 is calculated, and the battery array having a terminal voltage higher than this average is specified as the discharge target.

放電対象の電池列に対応するBMUは、対応する各CMUに対してセルバランス回路50のスイッチング素子42をオンさせる制御信号を出力する。この制御信号を受信したCMUは、自身が備えるセルバランス回路50の全てのスイッチング素子42をオンさせることにより、各セル40の放電を開始させる。これにより、セル40の電圧が徐々に減少することとなる。   The BMU corresponding to the battery array to be discharged outputs a control signal for turning on the switching element 42 of the cell balance circuit 50 to each corresponding CMU. The CMU that has received this control signal starts discharge of each cell 40 by turning on all the switching elements 42 of the cell balance circuit 50 included in the CMU. As a result, the voltage of the cell 40 gradually decreases.

このようにして、端子電圧の高い電池列において端子電圧の低下が促進され、電池列間の最大電圧差が第2閾値以下となると、上述した第1実施形態と同様に、各BMU1、BMU2、BMU3からスイッチング素子27をオフさせるためのオフ制御信号が出力されるとともに、放電対象である電池列のBMUについては対応するCMUに対してスイッチング素子42をオフさせる制御信号を出力する。
これにより、スイッチング素子27および全てのスイッチング素子42がオフされ、電圧均等化処理が終了する。
In this way, when the terminal voltage drop is promoted in the battery string having a high terminal voltage and the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or less than the second threshold value, each of the BMU1, BMU2, An off control signal for turning off the switching element 27 is output from the BMU 3, and a control signal for turning off the switching element 42 is output to the corresponding CMU for the BMU of the battery array to be discharged.
As a result, the switching element 27 and all the switching elements 42 are turned off, and the voltage equalization process ends.

以上説明してきたように、本実施形態に係る蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法によれば、電圧均等化処理を2段階に分け、1段階では図1に示したスイッチング素子27をオンさせて、電池列11、12、13を抵抗24、25、26を介して互いに接続させることにより、電圧均等化を行い、更に、互いの電圧差がある程度小さくなってきた場合に、端子電圧の大きい電池列に関してのみ、各セル40と第3抵抗41とを接続して、セル40の放電を行わせる。これにより、電圧均等化処理を更に促進させることができる。この結果、電圧均等化処理に要する時間を第1実施形態に比べて短縮することができる。   As described above, according to the power storage device and the voltage equalization method for the power storage device according to this embodiment, the voltage equalization processing is divided into two stages, and the switching element 27 shown in FIG. Thus, by connecting the battery rows 11, 12, and 13 to each other via the resistors 24, 25, and 26, voltage equalization is performed, and when the voltage difference between the two becomes small to some extent, the terminal voltage is large. Only with respect to the battery array, each cell 40 and the third resistor 41 are connected to discharge the cell 40. Thereby, voltage equalization processing can be further promoted. As a result, the time required for the voltage equalization process can be shortened compared to the first embodiment.

〔第3実施形態〕
次に、本発明の第3実施形態に係る蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法について説明する。
本実施形態では、図1に示したスイッチング素子27による電圧均等化処理を行わずに、第2実施形態で説明したセルバランス回路50のみを用いて電池列間の電圧差を低減させる。具体的には、システムの停止時において、BMU1、BMU2、BMU3が電池列の端子電圧の情報をやり取りし、電池列間の最大電圧差が上記第1閾値以上であった場合には、電圧均等化処理が必要であると判断して、上述した第2実施形態と同様の手法により、放電対象の電池列を決定する。
[Third Embodiment]
Next, a power storage device and a voltage equalization method for the power storage device according to the third embodiment of the present invention will be described.
In this embodiment, the voltage difference between the battery rows is reduced using only the cell balance circuit 50 described in the second embodiment without performing the voltage equalization process by the switching element 27 shown in FIG. Specifically, when the system is stopped, BMU1, BMU2, and BMU3 exchange information on the terminal voltages of the battery strings, and if the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or greater than the first threshold value, the voltages are equalized. The battery array to be discharged is determined by the same method as in the second embodiment described above.

そして、放電対象と判定した電池列においては、BMUからCMUにセルバランス回路50を作動させる制御信号が出力され、CMUにより各セルバランス回路50の全てのスイッチング素子42がオンされる。これにより、放電対象の電池列については、その電池列を構成する全てのセル40において、第3抵抗41を用いた放電が開始され、放電対象の電池列の端子電圧が徐々に低下する。そして、電池列の電圧差が上記第2閾値以下となると、BMUはCMUに対してセルバランス回路50をオフさせる制御信号を出力し、電圧均等化処理を終了させる。   And in the battery row | line | column determined as discharge object, the control signal which operates the cell balance circuit 50 from BMU to CMU is output, and all the switching elements 42 of each cell balance circuit 50 are turned ON by CMU. Thereby, about the battery row | line | column of discharge object, in all the cells 40 which comprise the battery row | line, the discharge using the 3rd resistance 41 is started, and the terminal voltage of the battery row | line | column of discharge object falls gradually. Then, when the voltage difference between the battery strings becomes equal to or less than the second threshold value, the BMU outputs a control signal for turning off the cell balance circuit 50 to the CMU, and ends the voltage equalization process.

このように本実施形態に係る蓄電装置および蓄電装置の電圧均等化方法によれば、一般的に設けられているセルバランス回路50を電池列間の電圧均等化処理においても流用するので、BMUなどの制御ロジックを変更するだけで電池列間の電圧差を低減させることができる。これにより、装置構成を簡易化でき、更なるコスト低減を図ることが可能となる。   As described above, according to the power storage device and the voltage equalization method for the power storage device according to the present embodiment, the generally provided cell balance circuit 50 is also used in the voltage equalization processing between the battery arrays. The voltage difference between the battery arrays can be reduced simply by changing the control logic. As a result, the apparatus configuration can be simplified and further cost reduction can be achieved.

1 蓄電装置
2 バッテリユニット
3 電圧均等化回路
10 負荷
11、12、13 電池列
21、22、23 コンタクタ
24,25,26 第1抵抗
27 スイッチング素子
40 二次電池(セル)
41 第2抵抗
42 スイッチング素子
50 セルバランス回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Power storage device 2 Battery unit 3 Voltage equalization circuit 10 Load 11, 12, 13 Battery row | line | column 21, 22, 23 Contactor 24, 25, 26 1st resistance 27 Switching element 40 Secondary battery (cell)
41 Second resistor 42 Switching element 50 Cell balance circuit

Claims (8)

負荷に対して電力を供給する蓄電装置であって、
複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなるバッテリユニットと、
前記電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化手段と、
各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段と
を有し、
前記電圧均等化手段は、
各前記電池列に接続する第1抵抗手段と、
前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続および切断する第2スイッチング手段と、
前記第2スイッチング手段を制御する制御手段と
を有し、
前記システムが停止した後に、前記電圧均等化手段の第2スイッチング手段がオンされることにより前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置。
A power storage device that supplies power to a load,
A battery unit formed by connecting in parallel a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series;
Voltage equalizing means for reducing a voltage difference between the battery rows;
First switching means provided between each of the battery rows and the load;
The voltage equalizing means includes
First resistance means connected to each of the battery rows;
Second switching means for electrically connecting and disconnecting the battery string via the first resistance means;
Control means for controlling the second switching means,
A power storage device that reduces a voltage difference between the battery strings by turning on the second switching means of the voltage equalizing means after the system is stopped.
前記制御手段は、前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または前記二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記第2スイッチング手段をオンさせて複数の前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続し、
前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定される第2閾値以下となった場合に、前記第2スイッチング手段をオフさせて複数の前記電池列を電気的に切断する請求項1に記載の蓄電装置。
The control means turns on the second switching means when the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or greater than a first threshold value determined by an allowable current value of the first switching means or the secondary battery. Electrically connecting the plurality of battery rows via the first resistance means;
When the maximum voltage difference between the battery rows is equal to or smaller than a second threshold value set to a value smaller than the first threshold value, the second switching means is turned off to electrically disconnect the plurality of battery rows. The power storage device according to claim 1.
前記電圧均等化手段は、
各前記二次電池にそれぞれ対応して設けられた複数の第2抵抗手段と、
各前記二次電池と各前記第2抵抗手段とを電気的に接続及び切断する複数の第3スイッチング手段と
を有し、
前記制御手段は、前記第2スイッチング手段と前記第3スイッチング手段とを制御して前記電池列間の電圧差を低減させる請求項1に記載の蓄電装置。
The voltage equalizing means includes
A plurality of second resistance means provided corresponding to each of the secondary batteries;
A plurality of third switching means for electrically connecting and disconnecting each secondary battery and each of the second resistance means;
The power storage device according to claim 1, wherein the control unit controls the second switching unit and the third switching unit to reduce a voltage difference between the battery strings.
前記制御手段は、
前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または前記二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記第2スイッチング手段をオンさせて複数の前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続し、
前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定されている第3閾値以下となった場合に、各電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列の前記第3スイッチング手段をオンして、該電池列における各前記二次電池と各前記第2抵抗手段とを接続し、
前記電池列間の最大電圧差が前記第3閾値よりも小さい値に設定されている第2閾値以下となった場合に、前記第2スイッチング手段および前記第3スイッチング手段をオフする請求項3に記載の蓄電装置。
The control means includes
When the maximum voltage difference between the battery trains is equal to or greater than a first threshold value determined by an allowable current value of the first switching device or the secondary battery, the plurality of battery trains are turned on by turning on the second switching device. Are electrically connected via the first resistance means,
When the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or less than a third threshold value set to a value smaller than the first threshold value, the terminal voltage is higher than the reference terminal voltage determined by the terminal voltage of each battery string. Turning on the third switching means of the high battery row, and connecting each secondary battery and each second resistance means in the battery row;
The third switching means and the third switching means are turned off when the maximum voltage difference between the battery strings becomes equal to or smaller than a second threshold value set to a value smaller than the third threshold value. The power storage device described.
負荷に対して電力を供給する蓄電装置であって、
複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなるバッテリユニットと、
前記電池列間の電圧差を低減させる電圧均等化手段と、
各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段と
を有し、
前記電圧均等化手段は、
各前記二次電池にそれぞれ対応して設けられた第2抵抗手段と、
各前記二次電池と各前記抵抗手段とを電気的に接続及び切断する第3スイッチング手段と、
前記第3スイッチング手段を制御する制御手段と
を有し、
前記システムが停止した後に、各前記電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列を放電対象とし、該放電対象の電池列の前記第3スイッチング手段をオンすることにより、前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置。
A power storage device that supplies power to a load,
A battery unit formed by connecting in parallel a plurality of battery rows in which a plurality of secondary batteries are connected in series;
Voltage equalizing means for reducing a voltage difference between the battery rows;
First switching means provided between each of the battery rows and the load;
The voltage equalizing means includes
Second resistance means provided corresponding to each of the secondary batteries,
Third switching means for electrically connecting and disconnecting each secondary battery and each resistance means;
Control means for controlling the third switching means,
After the system is stopped, a battery string having a terminal voltage higher than a reference terminal voltage determined by a terminal voltage of each battery string is set as a discharge target, and the third switching unit of the discharge target battery string is turned on. A power storage device that reduces a voltage difference between the battery rows.
前記制御手段は、前記電池列間の最大電圧差が前記第1スイッチング手段または二次電池の許容電流値によって決定される第1閾値以上である場合に、前記放電対象の電池列の前記第3スイッチング手段をオンさせ、
前記電池列間の最大電圧差が前記第1閾値よりも小さい値に設定される第2閾値以下となった場合に、前記第3スイッチング手段をオフさせる請求項5に記載の蓄電装置。
When the maximum voltage difference between the battery strings is equal to or greater than a first threshold value determined by an allowable current value of the first switching means or the secondary battery, the control means is configured to perform the third of the battery strings to be discharged. Turn on the switching means,
6. The power storage device according to claim 5, wherein the third switching unit is turned off when a maximum voltage difference between the battery rows is equal to or less than a second threshold value set to a value smaller than the first threshold value.
複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなり、システムの負荷に対して電力を供給するバッテリユニットと、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有する蓄電装置の電圧均等化方法であって、
各前記電池列にそれぞれ対応して第1抵抗手段を設けるとともに、複数の前記電池列を前記第1抵抗手段を介して電気的に接続および切断する第2スイッチング手段を設け、
前記システムが停止した後に、前記第2スイッチング手段をオンして前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置の電圧均等化方法。
A battery unit in which a plurality of secondary batteries connected in series are connected in parallel, and a battery unit that supplies power to a system load is provided between each of the battery arrays and the load. A voltage equalizing method for a power storage device having first switching means,
Providing first resistance means corresponding to each of the battery rows, and providing second switching means for electrically connecting and disconnecting the plurality of battery rows via the first resistance means;
A method for equalizing a voltage of a power storage device, wherein after the system is stopped, the second switching unit is turned on to reduce a voltage difference between the battery strings.
複数の二次電池を直列に接続した電池列を複数個並列に接続してなり、システムの負荷に対して電力を供給するバッテリユニットと、各前記電池列と前記負荷との間に設けられた第1スイッチング手段とを有する蓄電装置の電圧均等化方法であって、
各前記二次電池にそれぞれ対応して第2抵抗手段を設けるとともに、各前記二次電池と各前記抵抗手段とを電気的に接続及び切断する第3スイッチング手段を設け、
前記システムが停止した後に、各前記電池列の端子電圧によって決定される基準端子電圧よりも端子電圧の高い電池列を放電対象とし、該放電対象の電池列の前記第3スイッチング手段をオンすることにより、前記電池列間の電圧差を低減させる蓄電装置の電圧均等化方法。
A battery unit in which a plurality of secondary batteries connected in series are connected in parallel, and a battery unit that supplies power to a system load is provided between each of the battery arrays and the load. A voltage equalizing method for a power storage device having first switching means,
A second resistance means is provided corresponding to each of the secondary batteries, and a third switching means for electrically connecting and disconnecting each of the secondary batteries and each of the resistance means is provided,
After the system is stopped, a battery string having a terminal voltage higher than a reference terminal voltage determined by a terminal voltage of each battery string is set as a discharge target, and the third switching unit of the discharge target battery string is turned on. A voltage equalizing method for a power storage device that reduces a voltage difference between the battery rows.
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