JP7306203B2

JP7306203B2 - battery device

Info

Publication number: JP7306203B2
Application number: JP2019181857A
Authority: JP
Inventors: 徹太田; 慎哉川野; 賢二西條; 重日密岡; 弘樹長内
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2019-10-02
Filing date: 2019-10-02
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2039-10-02
Also published as: JP2021058062A

Description

本発明は、バッテリ装置に関する。 The present invention relates to battery devices.

複数のセルを直列に接続してなる複数の電池モジュールを備え、各電池モジュールを直列または並列に接続して所望の電力を供給する電池装置が知られている（特許文献１参照）。このような電池装置では、使用に伴って、各電池モジュールの電位にばらつきが発生する。電池モジュールの電位にばらつきがある状態で充放電が行われると、電位が低い電池モジュールが過放電状態になったり、電位が高い電池モジュールが過充電状態になったりして、電池モジュールを劣化させる可能性がある。 A battery device is known that includes a plurality of battery modules each having a plurality of cells connected in series, and supplies desired power by connecting the battery modules in series or in parallel (see Patent Document 1). In such a battery device, variations occur in the potential of each battery module as it is used. If charging/discharging is performed while the potentials of the battery modules vary, the battery modules with low potential will be over-discharged, and the battery modules with high potential will be overcharged, degrading the battery modules. there is a possibility.

したがって、上記のような電池装置は、各電池モジュールの電位を均等化する均等化処理（モジュールバランシング）を所定のタイミングで行うようにしている。また、電位のばらつきは電池モジュール内のセル間においても発生するため、上記のような電池装置では、モジュールバランシングを行う際に、電池モジュール内の各セルの電位を均等化する均等化処理（セルバランシング）も行うようにしている。 Therefore, the battery device as described above performs an equalization process (module balancing) for equalizing the potentials of the battery modules at a predetermined timing. In addition, since potential variations also occur between cells within a battery module, in the above-described battery device, when module balancing is performed, an equalization process (cell balancing).

特開２００６－３０４３９４号公報JP 2006-304394 A

上記のような電池装置は、通常、装置を停止させる際に均等化処理を実行し、均等化処理終了後に装置の電源をオフする。したがって、上記のような電池装置では、均等化処理が終了するまで装置の電源をオフすることができず、迅速に装置を停止させることができなかった。このような問題に対して、装置の電源をオフした後に鉛蓄電池等の外部電源を用いて均等化処理を実行する方法も考えられる。しかし、外部電源と各電池モジュールとの接続の方法によっては必要となる電源電圧の外部電源を複数個用意しなければならず、コストを増大させる可能性があった。 A battery device such as the one described above normally performs an equalization process when the device is stopped, and the device is powered off after the equalization process is completed. Therefore, in the battery device as described above, the power of the device cannot be turned off until the equalization process is completed, and the device cannot be quickly stopped. In order to solve such a problem, a method of executing equalization processing using an external power source such as a lead-acid battery after turning off the power of the device is also conceivable. However, depending on the method of connection between the external power supply and each battery module, a plurality of external power supplies with the required power supply voltage must be prepared, which may increase the cost.

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、装置を停止させる際に均等化処理を行った場合でも装置の電源を迅速にオフさせることができ、且つ、該均等化処理を簡易な構成で実行することができるバッテリ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, for example, and an object of the present invention is to quickly turn off the power of the apparatus even when equalization processing is performed when the apparatus is stopped, and To provide a battery device capable of executing the equalization process with a simple configuration.

上記課題を解決するために、本発明のバッテリ装置は、複数のバッテリセルをそれぞれが有する、複数のバッテリモジュールを備えるバッテリ装置であって、前記複数のバッテリモジュールの電位を均等化するモジュールバランシングと、前記複数のバッテリセルの電位を均等化するセルバランシングと、を実行する均等化部を備え、前記均等化部は、前記複数のバッテリモジュールを電力の出力が可能な出力可能状態にし、前記出力可能状態の前記複数のバッテリモジュールを並列に接続して前記モジュールバランシングを実行し、前記モジュールバランシングが終了した後、前記複数のバッテリモジュールを電力の出力が不可である出力不可状態にし、前記出力不可状態の前記複数のバッテリモジュールを並列に接続した状態で外部蓄電池に接続し、前記外部蓄電池から供給される電力により前記複数のバッテリモジュールそれぞれが有するセルバランシング回路を作動させて、該セルバランシング回路に前記セルバランシングを実行させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the battery device of the present invention includes a plurality of battery modules each having a plurality of battery cells, and module balancing for equalizing potentials of the plurality of battery modules. and cell balancing for equalizing the potentials of the plurality of battery cells, the equalization unit placing the plurality of battery modules in an output enabled state capable of outputting electric power, and The plurality of battery modules in the enabled state are connected in parallel to perform the module balancing, and after the module balancing is completed, the plurality of battery modules are placed in an output disabled state in which power output is disabled, and the output disabled state. The plurality of battery modules in the state of being connected in parallel are connected to an external storage battery, and the electric power supplied from the external storage battery operates the cell balancing circuit of each of the plurality of battery modules. The cell balancing is executed.

本発明によれば、装置を停止させる際に均等化処理を行った場合でも装置の電源を迅速にオフさせることができ、且つ、該均等化処理を簡易な構成で実行することができる。 According to the present invention, even if equalization processing is performed when the device is stopped, power to the device can be quickly turned off, and the equalization processing can be executed with a simple configuration.

本発明の実施例のバッテリ装置の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the battery device of the Example of this invention. 本発明の実施例のバッテリ装置が備えるバッテリモジュールの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the battery module with which the battery apparatus of the Example of this invention is provided. 本発明の実施例のバッテリ装置が車両に搭載されている様子を示す図である。1 is a diagram showing how a battery device according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle; FIG. 本発明の実施例のバッテリ装置を各動作モードで動作させるための手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing procedures for operating the battery device according to the embodiment of the present invention in each operation mode; 本発明の実施例のバッテリ装置を各動作モードで動作させるための手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing procedures for operating the battery device according to the embodiment of the present invention in each operation mode; 本発明の実施例のバッテリ装置が備える制御部の機能ブロックの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the functional block of the control part with which the battery apparatus of the Example of this invention is provided. 本発明の実施例のバッテリ装置の各機能を実現する際の各リレーの状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the state of each relay when realizing each function of the battery device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施例のバッテリ装置における遅延回路の配置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of delay circuits in the battery device according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施例のバッテリ装置が実行する均等化処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of equalization processing executed by the battery device according to the embodiment of the present invention;

本発明の一実施の形態に係るバッテリ装置は、内蔵する複数のバッテリモジュールの電位を均等化するモジュールバランシングと、各バッテリモジュールが内蔵する複数のバッテリセルの電位を均等化するセルバランシングと、を実行する均等化部を備える。均等化部は、複数のバッテリモジュールを並列に接続してモジュールバランシングを実行する。また、均等化部は、モジュールバランシングを行った後、複数のバッテリモジュールを並列に接続した状態で外部蓄電池に接続する。そして、均等化部は、外部蓄電池から供給される電力により複数のバッテリモジュールそれぞれが有するセルバランシング回路を作動させて、該セルバランシング回路にセルバランシングを実行させる。 A battery device according to an embodiment of the present invention performs module balancing for equalizing potentials of a plurality of built-in battery modules and cell balancing for equalizing potentials of a plurality of battery cells built into each battery module. and an equalizer for performing The equalization unit connects a plurality of battery modules in parallel and performs module balancing. After performing module balancing, the equalization unit connects the plurality of battery modules in parallel to the external storage battery. Then, the equalization unit operates a cell balancing circuit included in each of the plurality of battery modules with power supplied from the external storage battery, and causes the cell balancing circuit to perform cell balancing.

これにより、本発明の一実施の形態に係るバッテリ装置は、モジュールバランシングが終了していれば、セルバランシングの終了を待たずに電源をオフすることができる。よって、バッテリ装置を迅速に停止させることができる。また、セルバランシングよりも処理時間が短いモジュールバランシングを先に実行するようにしているので、バッテリ装置をさらに迅速に停止させることができる。よって、本発明の一実施の形態に係るバッテリ装置によれば、装置を停止させる際に各バッテリモジュールに対する均等化処理を実行した場合でも、装置を迅速に停止させることができる。 As a result, the battery device according to the embodiment of the present invention can be powered off without waiting for the completion of cell balancing if module balancing is completed. Therefore, the battery device can be quickly stopped. In addition, since module balancing, which requires a shorter processing time than cell balancing, is performed first, the battery device can be stopped more quickly. Therefore, according to the battery device according to the embodiment of the present invention, the device can be quickly stopped even when the equalization process is executed for each battery module when the device is stopped.

さらに、本発明の一実施の形態に係るバッテリ装置は、セルバランシングを実行する際に複数のバッテリモジュールを並列に接続するようにしているので、１つの外部蓄電池で各バッテリモジュールのセルバランシング回路を作動させることができる。よって、本発明の一実施の形態に係るバッテリ装置によれば、セルバランシング回路に電力を供給する各バッテリモジュールが必要とする電圧の外部蓄電池をそれぞれ用意する必要がなく、簡易な構成で、装置を迅速に停止させることができる。 Furthermore, in the battery device according to the embodiment of the present invention, a plurality of battery modules are connected in parallel when performing cell balancing. can be activated. Therefore, according to the battery device according to the embodiment of the present invention, it is not necessary to prepare an external storage battery with a voltage required by each battery module that supplies power to the cell balancing circuit, and the device can be configured with a simple configuration. can be stopped quickly.

以下、本実施例について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施例のバッテリ装置１の回路構成を示す図である。図２は、本実施例のバッテリ装置１が備えるバッテリモジュールの構成の一例を示す図である。図３は、本実施例のバッテリ装置１が車両２に搭載されている様子を示す図である。 Hereinafter, this embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the circuit configuration of a battery device 1 of this embodiment. FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a battery module included in the battery device 1 of this embodiment. FIG. 3 is a diagram showing how the battery device 1 of this embodiment is mounted on the vehicle 2. As shown in FIG.

バッテリ装置１は、図１に示すように、制御部１０と、バッテリモジュール（以下、単にモジュールと記す。）１１ａ，１１ｂと、を備える。制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとは通信線を介して接続されていて、ＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）等の通信プロトコルに従ってデータを送受信する。本実施例では、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとはＣＡＮにより通信を行うものとする。なお、本実施例では、モジュール１１ａ，１１ｂは、放電容量が３Ａｈであり、定格電圧が１２［Ｖ］であるリチウムイオンバッテリモジュールであるものとする。また、図１にはモジュールが２つ例示されているが、バッテリ装置１は、モジュールを直列にいくつ備えていてもよい。また、バッテリ装置１を複数並列に接続し拡張することも可能である。 As shown in FIG. 1, the battery device 1 includes a control unit 10 and battery modules (hereinafter simply referred to as modules) 11a and 11b. The control unit 10 and the modules 11a and 11b are connected via a communication line, and transmit and receive data according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network). In this embodiment, the controller 10 and the modules 11a and 11b communicate with each other by CAN. In this embodiment, the modules 11a and 11b are assumed to be lithium ion battery modules having a discharge capacity of 3 Ah and a rated voltage of 12 [V]. Although two modules are illustrated in FIG. 1, the battery device 1 may have any number of modules in series. It is also possible to connect a plurality of battery devices 1 in parallel for expansion.

制御部１０は、例えばマイクロコンピュータ（マイコン）であり、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）等を有している。制御部１０は例えばＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムを読み取って実行することにより、リレーＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｖと、モジュール１１ａ，１１ｂと、を制御して、バッテリ装置１の各種動作を実現する。それにより、制御部１０は、後述する電力出力部６１、モジュール均等化部６２、及びセル均等化部６３として機能する。 The control unit 10 is, for example, a microcomputer, and has a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The control unit 10 reads and executes a computer program stored in the ROM, for example, to control the relays Rc1, Rc2, R0, R1, R2, Rp1, Rp2, Rv and the modules 11a, 11b, thereby Various operations of the device 1 are realized. Thereby, the control unit 10 functions as a power output unit 61, a module equalization unit 62, and a cell equalization unit 63, which will be described later.

モジュール１１ａは、図２に示すように、マイコン１１１と、半導体リレー１１２と、均等化回路（以下、セルバランシング回路と呼ぶ。）１１３と、直列に接続されたバッテリセル１１４～１１８とを有する。なお、図２にはバッテリセルが５つ例示されているが、モジュール１１ａには、バッテリセルがいくつ含まれていてもよい。モジュール１１ｂの構成については、モジュール１１ａと同様であるため説明を省略する。 As shown in FIG. 2, the module 11a has a microcomputer 111, a semiconductor relay 112, an equalization circuit (hereinafter referred to as a cell balancing circuit) 113, and battery cells 114-118 connected in series. Although five battery cells are illustrated in FIG. 2, any number of battery cells may be included in the module 11a. Since the configuration of the module 11b is the same as that of the module 11a, the description thereof is omitted.

マイコン１１１は、制御部１０から送信される通信コマンドに従って、半導体リレー１１２の開閉を制御する。なお、半導体リレー１１２が閉状態（ＯＮ状態）になると、モジュール１１ａは、バッテリセル１１４～１１８の電力を外部に出力することができる状態（以下、出力可能状態と呼ぶ。）となる。一方、半導体リレー１１２が開状態（ＯＦＦ状態）になると、モジュール１１ａは、バッテリセル１１４～１１８の電力をモジュール１１ａの外部に出力することができない状態（以下、出力不可状態と呼ぶ。）となる。このように、マイコン１１１と半導体リレー１１２は、モジュール１１ａの出力可能状態と出力不可状態とを切り替える出力制御部として機能する。 The microcomputer 111 controls opening and closing of the semiconductor relay 112 according to communication commands sent from the control unit 10 . Note that when the semiconductor relay 112 is closed (ON), the module 11a enters a state in which the power of the battery cells 114 to 118 can be output to the outside (hereinafter referred to as an output enabled state). On the other hand, when the semiconductor relay 112 is in an open state (OFF state), the module 11a enters a state in which the power of the battery cells 114 to 118 cannot be output to the outside of the module 11a (hereinafter referred to as an output disabled state). . In this manner, the microcomputer 111 and the semiconductor relay 112 function as an output control unit that switches between the output enabled state and the output disabled state of the module 11a.

また、マイコン１１１は、セルバランシング回路１１３を制御する。セルバランシング回路１１３は、マイコン１１１の制御の下、バッテリセル１１４～１１８の電位を均等化するセルバランシングを実行する。 Also, the microcomputer 111 controls the cell balancing circuit 113 . Under the control of the microcomputer 111, the cell balancing circuit 113 performs cell balancing to equalize the potentials of the battery cells 114-118.

本実施例では、バッテリ装置１は図３に示すように、車両２に搭載され、車両２の車両制御システム３に接続されている。車両２は、電動車両である。車両制御システム３は、バッテリ装置１を電源として利用し、車両２の種々の制御を行う。なお、本実施例では、バッテリ装置１が電動車両に搭載される場合を例にするが、バッテリ装置１は、電動車両以外の車両に搭載されてもよい。また、バッテリ装置１は、車両に限らず、無停電電源装置（ＵＰＳ）など、バッテリ装置が使用され得る種々のシステムや装置、回路に接続されてもよい。 In this embodiment, the battery device 1 is mounted on a vehicle 2 and connected to a vehicle control system 3 of the vehicle 2, as shown in FIG. Vehicle 2 is an electric vehicle. The vehicle control system 3 uses the battery device 1 as a power source to perform various controls of the vehicle 2 . In this embodiment, the case where the battery device 1 is mounted on an electric vehicle is taken as an example, but the battery device 1 may be mounted on a vehicle other than an electric vehicle. Moreover, the battery device 1 may be connected not only to a vehicle but also to various systems, devices, and circuits in which the battery device may be used, such as an uninterruptible power supply (UPS).

バッテリ装置１はさらに、充放電端子Ｔ１と蓄電池接続端子Ｔ２とを備える。充放電端子Ｔ１には車両制御システム３のＶＣＣ端子が接続されている。また、バッテリ装置１のグランド（ＧＮＤ）に車両制御システム３のＧＮＤ端子が接続されている。そして、モジュール１１ａ，１１ｂから充放電端子Ｔ１を介して車両制御システム３に電力が供給される。モジュール１１ａ，１１ｂを充電する際には、充放電端子Ｔ１及びグランド端子ＧＮＤが不図示の充電ステーションに接続される。充電ステーションは不図示の商用電源に接続されており、充電ステーションを介して商用電源からモジュール１１ａ，１１ｂに対して電力が供給される。蓄電池接続端子Ｔ２には、外部蓄電池４の正極側端子が接続されている。また、バッテリ装置１のグランド（ＧＮＤ）に外部蓄電池４の負極側端子が接続されている。本実施例では、外部蓄電池４として１２［Ｖ］の鉛蓄電池が接続されているものとする。また、本実施例では、制御部１０は、図示しない電力ラインを介して外部蓄電池４と接続されていて、外部蓄電池４から供給される電力により動作するものとする。 The battery device 1 further includes a charge/discharge terminal T1 and a storage battery connection terminal T2. A VCC terminal of the vehicle control system 3 is connected to the charge/discharge terminal T1. A GND terminal of the vehicle control system 3 is connected to the ground (GND) of the battery device 1 . Electric power is supplied from the modules 11a and 11b to the vehicle control system 3 through the charging/discharging terminal T1. When charging the modules 11a and 11b, the charging/discharging terminal T1 and the ground terminal GND are connected to a charging station (not shown). The charging station is connected to a commercial power source (not shown), and power is supplied from the commercial power source to the modules 11a and 11b via the charging station. A positive terminal of the external storage battery 4 is connected to the storage battery connection terminal T2. Also, the negative terminal of the external storage battery 4 is connected to the ground (GND) of the battery device 1 . In this embodiment, it is assumed that a 12 [V] lead-acid battery is connected as the external storage battery 4 . Also, in this embodiment, the control unit 10 is connected to the external storage battery 4 via a power line (not shown), and operates with power supplied from the external storage battery 4 .

バッテリ装置１はさらに、複数のバッテリモジュールを直列又は並列に切り替え可能に接続するリレーＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｖと、フューズＦＳ１～ＦＳ４と、を備える。リレーＲ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２は、モジュール１１ａ，１１ｂを直列又は並列に切り替え可能に接続する接続回路である。なお、バッテリ装置１がｎ個のモジュールを備える場合には、モジュールの台数に応じてリレーＲｃ１，Ｒｃ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒ２等を追加すればよい。 The battery device 1 further includes relays Rc1, Rc2, R0, R1, R2, Rp1, Rp2, and Rv, and fuses FS1 to FS4, which switchably connect a plurality of battery modules in series or in parallel. The relays R2, Rp1 and Rp2 are connection circuits that connect the modules 11a and 11b switchably in series or in parallel. If the battery device 1 includes n modules, relays Rc1, Rc2, Rp1, Rp2, R2, etc. may be added according to the number of modules.

リレーＲｃ１，Ｒｃ２は、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとの間に配置され、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとの間の通信線を接続又は切断する。制御部１０は、モジュール１１ａ，１１ｂと通信する際には、リレーＲｃ１，Ｒｃ２の開閉を制御していずれかのモジュールと接続し１対１で通信を行う。なお、本実施例では、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとは、図１に示すハイレベルの信号Ｈとローレベルの信号Ｌとを組み合わせてＣＡＮプロトコルに従った通信を行うものとする。 The relays Rc1 and Rc2 are arranged between the control unit 10 and the modules 11a and 11b, and connect or disconnect communication lines between the control unit 10 and the modules 11a and 11b. When communicating with the modules 11a and 11b, the control unit 10 controls the opening and closing of the relays Rc1 and Rc2 to connect to one of the modules for one-to-one communication. In this embodiment, the control unit 10 and the modules 11a and 11b perform communication according to the CAN protocol by combining the high level signal H and the low level signal L shown in FIG.

リレーＲ２は、モジュール１１ａとモジュール１１ｂとの間に配置されている。リレーＲ０，Ｒ１は、充放電端子Ｔ１とモジュール１１ａとの間に配置されている。なお、リレーＲ０は、大きな突入電流の発生などによりメインリレーＲ１が溶けて固着することを防止するためのプリチャージ用リレーである。制御部１０は、リレーＲ０，Ｒ１，Ｒ２の開閉を制御して、直列に接続したモジュール１１ａ，１１ｂを充放電端子Ｔ１に接続して、充放電端子Ｔ１から高電圧の電力を出力させる。図１に示す例では、充放電端子Ｔ１から高電圧の電力として２４［Ｖ］の電力が出力される。また、制御部１０は、モジュール１１ａ，１１ｂを並列接続するときには、リレーＲ２をＯＦＦ状態にしてモジュール１１ａ，１１ｂの直列接続を解除する。以下、リレーＲ２を直列接続用リレーと称する。 Relay R2 is arranged between module 11a and module 11b. Relays R0 and R1 are arranged between charge/discharge terminal T1 and module 11a. The relay R0 is a precharge relay for preventing the main relay R1 from melting and sticking due to the occurrence of a large inrush current or the like. The control unit 10 controls opening and closing of the relays R0, R1, and R2 to connect the modules 11a and 11b connected in series to the charging/discharging terminal T1 and output high voltage power from the charging/discharging terminal T1. In the example shown in FIG. 1, power of 24 [V] is output from the charging/discharging terminal T1 as high voltage power. When the modules 11a and 11b are connected in parallel, the controller 10 turns off the relay R2 to disconnect the modules 11a and 11b from the series connection. The relay R2 is hereinafter referred to as a serial connection relay.

リレーＲｖは、モジュール１１ａ，１１ｂと蓄電池接続端子Ｔ２との間に配置されている。制御部１０は、リレーＲｖの開閉を制御して、外部蓄電池４からモジュール１１ａ，１１ｂへの電力供給を開始したり停止したりする。 The relay Rv is arranged between the modules 11a, 11b and the storage battery connection terminal T2. The control unit 10 controls opening and closing of the relay Rv to start or stop power supply from the external storage battery 4 to the modules 11a and 11b.

リレーＲｐ１，Ｒｐ２は、モジュール１１ａ，１１ｂとリレーＲｖとの間に配置されていて、制御部１０は、リレーＲｐ１とリレーＲｖとをＯＮ状態にすることで、外部蓄電池４からモジュール１１ａに電力を供給する。また、制御部１０は、リレーＲｐ２とリレーＲｖとをＯＮ状態にすることで、外部蓄電池４からモジュール１１ｂに電力を供給する。また、制御部１０は、リレーＲｐ１，Ｒｐ２をＯＮ状態にして、モジュール１１ａ，１１ｂを並列接続させる。さらに、制御部１０は、モジュール１１ａ，１１ｂを直列接続するときには、リレーＲｐ１，Ｒｐ２をＯＦＦ状態にしてモジュール１１ａ，１１ｂの並列接続を解除する。以下、リレーＲｐ１，Ｒｐ２をまとめて並列接続用リレーと称する。 The relays Rp1 and Rp2 are arranged between the modules 11a and 11b and the relay Rv, and the control unit 10 turns on the relays Rp1 and Rv to supply electric power from the external storage battery 4 to the module 11a. supply. Further, the control unit 10 supplies electric power from the external storage battery 4 to the module 11b by turning on the relay Rp2 and the relay Rv. The control unit 10 also turns on the relays Rp1 and Rp2 to connect the modules 11a and 11b in parallel. Further, when the modules 11a and 11b are connected in series, the controller 10 turns off the relays Rp1 and Rp2 to disconnect the modules 11a and 11b from the parallel connection. Hereinafter, the relays Rp1 and Rp2 are collectively referred to as parallel connection relays.

本実施例の制御部１０は、上記の各リレーを制御して、バッテリ装置１を以下に示す動作モード＃１～＃４で動作させることが可能である。また、制御部１０は、後述するように、各動作モードを組み合わせてバッテリ装置１の各種機能を実現する。なお、動作モード＃１は、モジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続してバッテリ装置１を動作させる動作モードである。動作モード＃２は、モジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続してバッテリ装置１を動作させる動作モードである。動作モード＃３は、モジュール１１ａ，１１ｂを出力可能状態にしてバッテリ装置１を動作させる動作モードである。動作モード＃４は、モジュール１１ａ，１１ｂを出力不可状態にしてバッテリ装置１を動作させる動作モードである。 The control unit 10 of this embodiment can control each of the above relays to operate the battery device 1 in operation modes #1 to #4 shown below. Further, the control unit 10 realizes various functions of the battery device 1 by combining each operation mode, as will be described later. Operation mode #1 is an operation mode in which the battery device 1 is operated by connecting the modules 11a and 11b in series. Operation mode #2 is an operation mode in which the modules 11a and 11b are connected in parallel and the battery device 1 is operated. Operation mode #3 is an operation mode in which the battery device 1 is operated with the modules 11a and 11b in an output enabled state. Operation mode #4 is an operation mode in which the battery device 1 is operated with the modules 11a and 11b in an output disabled state.

ここで、図４及び図５を参照して、各動作モードについて説明する。バッテリ装置１を動作モード＃１で動作させる場合には、図４（Ａ）に示すように、制御部１０は、リレーＲｖをＯＦＦ状態にする（ステップＳ４０１）。そして、制御部１０は、リレーＲｐ１，Ｒｐ２をＯＦＦ状態にし（ステップＳ４０２）、リレーＲ２をＯＮ状態にする（ステップＳ４０３）。そして、制御部１０は、プリチャージ用リレーＲ０をＯＮ状態にし、メインリレーＲ１をＯＮ状態にする（ステップＳ４０４）。これにより、バッテリ装置１が動作モード＃１で動作開始される。最後に、制御部１０は、プリチャージ用リレーＲ０をＯＦＦ状態にする（ステップＳ４０５）。なお、動作モード＃１で動作させる前提として、後述する動作モード＃３を実施し、モジュール１１ａ，１１ｂ内の半導体リレー１１２をＯＮ状態にする必要がある。 Here, each operation mode will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. When operating the battery device 1 in operation mode #1, as shown in FIG. 4A, the control unit 10 turns off the relay Rv (step S401). Then, the control unit 10 turns off the relays Rp1 and Rp2 (step S402) and turns on the relay R2 (step S403). Then, the control unit 10 turns on the precharge relay R0 and turns on the main relay R1 (step S404). As a result, the battery device 1 starts operating in the operation mode #1. Finally, the control unit 10 turns off the precharge relay R0 (step S405). As a prerequisite for operation in operation mode #1, operation mode #3, which will be described later, must be performed to turn on the semiconductor relays 112 in the modules 11a and 11b.

バッテリ装置１を動作モード＃２で動作させる場合には、図４（Ｂ）に示すように、制御部１０は、リレーＲ０，Ｒ１，Ｒ２をＯＦＦ状態にする（ステップＳ４１１）。そして、制御部１０は、リレーＲｐ１，Ｒｐ２をＯＮ状態にし（ステップＳ４１２）、リレーＲｖをＯＮ状態にする（ステップＳ４１３）。これにより、バッテリ装置１が動作モード＃２で動作開始される。 When operating the battery device 1 in operation mode #2, as shown in FIG. 4B, the control unit 10 turns off the relays R0, R1, and R2 (step S411). Then, the control unit 10 turns on the relays Rp1 and Rp2 (step S412), and turns on the relay Rv (step S413). As a result, the battery device 1 starts operating in the operation mode #2.

バッテリ装置１を動作モード＃３で動作させる場合には、図５（Ａ）に示すように、制御部１０は、リレーＲ０，Ｒ１，Ｒ２をＯＦＦ状態にする（ステップＳ５０１）。これにより、バッテリ装置１が車両制御システム３から切り離される。また、モジュール１１ａ，１１ｂの直列接続が解除される。次いで、制御部１０は、リレーＲｖをＯＮ状態にして外部蓄電池４からの電力供給を開始させる（ステップＳ５０２）。次いで、制御部１０は、ＣＡＮ通信によりモジュール１１ａ，１１ｂ内の半導体リレー１１２をＯＮ状態にして、モジュール１１ａ，１１ｂを出力可能状態にする（ステップＳ５０３～Ｓ５０５，Ｓ５０６～Ｓ５０８）。その際、以下のように、制御部１０は、モジュール１１ａ，１１ｂとの通信が１対１で行われるように各リレーを制御する。なお、バッテリ装置１がｎ個のモジュールを備える場合には、Ｓ５０３～Ｓ５０５（又はＳ５０６～Ｓ５０８）に相当する処理がｎ回繰り返し行われることになる。 When operating the battery device 1 in operation mode #3, as shown in FIG. 5A, the control unit 10 turns off the relays R0, R1, and R2 (step S501). This disconnects the battery device 1 from the vehicle control system 3 . Also, the serial connection of the modules 11a and 11b is released. Next, the control unit 10 turns on the relay Rv to start power supply from the external storage battery 4 (step S502). Next, the control unit 10 turns ON the semiconductor relays 112 in the modules 11a and 11b by CAN communication, thereby making the modules 11a and 11b ready for output (steps S503-S505, S506-S508). At that time, as described below, the control unit 10 controls each relay so that communication with the modules 11a and 11b is performed on a one-to-one basis. If the battery device 1 has n modules, the processes corresponding to S503 to S505 (or S506 to S508) are repeated n times.

具体的には、制御部１０は、リレーＲｐ１をＯＮ状態にして外部蓄電池４とモジュール１１ａとを接続し、外部蓄電池４からの電力をモジュール１１ａに供給する。また、制御部１０は、リレーＲｃ１をＯＮ状態にしてモジュール１１ａと接続して、モジュール１１ａとＣＡＮ通信可能な状態にする（ステップＳ５０３）。そして、制御部１０は、モジュール１１ａ内の半導体リレー１１２をＯＮ状態にするための通信コマンドをモジュール１１ａに送信する（ステップＳ５０４）。モジュール１１ａは、制御部１０から受信した通信コマンドに従って、半導体リレー１１２をＯＮ状態にする。これにより、モジュール１１ａは出力可能状態となる。その後、制御部１０は、リレーＲｐ１をＯＦＦ状態にして外部蓄電池４とモジュール１１ａとを切り離し、リレーＲｃ１をＯＦＦ状態にしてモジュール１１ａとのＣＡＮ通信を遮断する（ステップＳ５０５）。さらに、制御部１０は、リレーＲｐ２をＯＮ状態にして外部蓄電池４とモジュール１１ｂとを接続し、外部蓄電池４からの電力をモジュール１１ｂに供給する。また、制御部１０は、リレーＲｃ２をＯＮ状態にしてモジュール１１ｂと接続して、モジュール１１ｂとＣＡＮ通信可能な状態にする（ステップＳ５０６）。そして、制御部１０は、モジュール１１ｂ内の半導体リレー１１２をＯＮ状態にするための通信コマンドをモジュール１１ｂに送信する（ステップＳ５０７）。モジュール１１ｂは、制御部１０から受信した通信コマンドに従って、半導体リレー１１２をＯＮ状態にする。これにより、モジュール１１ｂは出力可能状態となる。その後、制御部１０は、リレーＲｐ２をＯＦＦ状態にして外部蓄電池４とモジュール１１ｂとを切り離し、リレーＲｃ２をＯＦＦ状態にしてモジュール１１ｂとのＣＡＮ通信を遮断する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８の後、制御部１０は、リレーＲｖをＯＦＦ状態にして外部蓄電池からの電力供給を停止させる（ステップＳ５０９）。 Specifically, the control unit 10 turns on the relay Rp1 to connect the external storage battery 4 and the module 11a, and supplies power from the external storage battery 4 to the module 11a. Further, the control unit 10 turns on the relay Rc1 to connect it to the module 11a, thereby enabling CAN communication with the module 11a (step S503). Then, the control unit 10 transmits to the module 11a a communication command for turning on the semiconductor relay 112 in the module 11a (step S504). The module 11a turns on the semiconductor relay 112 according to the communication command received from the control unit 10 . As a result, the module 11a becomes ready for output. Thereafter, the control unit 10 turns off the relay Rp1 to disconnect the external storage battery 4 from the module 11a, and turns off the relay Rc1 to cut off the CAN communication with the module 11a (step S505). Furthermore, the control unit 10 turns on the relay Rp2 to connect the external storage battery 4 and the module 11b, and supplies electric power from the external storage battery 4 to the module 11b. Further, the control unit 10 turns on the relay Rc2 to connect it to the module 11b, thereby enabling CAN communication with the module 11b (step S506). Then, the control unit 10 transmits a communication command for turning on the semiconductor relay 112 in the module 11b to the module 11b (step S507). Module 11b turns on semiconductor relay 112 according to the communication command received from control unit 10 . As a result, the module 11b becomes ready for output. After that, the control unit 10 turns off the relay Rp2 to disconnect the external storage battery 4 from the module 11b, and turns off the relay Rc2 to cut off the CAN communication with the module 11b (step S508). After step S508, the control unit 10 turns off the relay Rv to stop power supply from the external storage battery (step S509).

バッテリ装置１を動作モード＃４で動作させる場合の処理は、バッテリ装置１を動作モード＃３で動作させる場合の処理と同様である。ただし、図５（Ｂ）に示すように、ステップＳ５１４において、制御部１０は、モジュール１１ａ内の半導体リレー１１２をＯＦＦ状態にするための通信コマンドをモジュール１１ａに送信して、モジュール１１ａを出力不可状態にする。また、ステップＳ５１７において、制御部１０は、モジュール１１ｂ内の半導体リレー１１２をＯＦＦ状態にするための通信コマンドをモジュール１１ｂに送信して、モジュール１１ｂを出力不可状態にする。 The processing for operating the battery device 1 in the operation mode #4 is the same as the processing for operating the battery device 1 in the operation mode #3. However, as shown in FIG. 5B, in step S514, the control unit 10 transmits to the module 11a a communication command for turning off the semiconductor relay 112 in the module 11a, thereby disabling the output of the module 11a. state. Further, in step S517, the control unit 10 transmits a communication command to the module 11b to turn off the semiconductor relay 112 in the module 11b, thereby putting the module 11b into an output disabled state.

上述したように、本実施例に係る制御部１０は、上記の動作モード＃１～＃４を組み合わせて、バッテリ装置１の各機能を実現する。ここで、図６を参照して、バッテリ装置１の各機能について説明する。図６は、本実施例の制御部１０の機能ブロックの一例を示す図である。図６に示すように、制御部１０は、電力出力部６１と、モジュール均等化部６２と、セル均等化部６３とを有する。 As described above, the control unit 10 according to the present embodiment implements each function of the battery device 1 by combining the operation modes #1 to #4. Here, each function of the battery device 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing an example of functional blocks of the control unit 10 of this embodiment. As shown in FIG. 6 , the control section 10 has a power output section 61 , a module equalization section 62 and a cell equalization section 63 .

制御部１０の電力出力部６１は、動作モード＃３と動作モード＃１とを組み合わせて、高電圧の電力を出力する電力出力機能を実現する。具体的には、まず、電力出力部６１は、動作モード＃３を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂを出力可能状態にする。次いで、電力出力部６１は、動作モード＃１を実行し、直列接続したモジュール１１ａ，１１ｂを充放電端子Ｔ１に接続する。これにより、直列接続されたモジュール１１ａ，１１ｂから、高電圧の電力が充放電端子Ｔ１を介して車両制御システム３のＶＣＣ端子に出力される。図１に示す例では、モジュール１１ａ，１１ｂから、高電圧の電力として１２［Ｖ］＋１２［Ｖ］＝２４［Ｖ］の電力が出力される。なお、バッテリ装置１がｎ個のモジュールを備える場合には、１２×ｎ［Ｖ］の電力が充放電端子Ｔ１から出力される。このときのバッテリ装置１の状態を、図７（Ａ）に示す。なお、図７（Ａ）～（Ｃ）において、斜線で塗りつぶされたリレーは、ＯＦＦ状態になっているリレーである。また、塗りつぶしがされていないリレーは、ＯＮ状態になっているリレーである。 The power output unit 61 of the control unit 10 combines the operation mode #3 and the operation mode #1 to achieve a power output function of outputting high-voltage power. Specifically, first, the power output unit 61 executes the operation mode #3 to put the modules 11a and 11b into an output enabled state. Next, the power output unit 61 executes the operation mode #1 to connect the series-connected modules 11a and 11b to the charging/discharging terminal T1. As a result, high-voltage power is output from the series-connected modules 11a and 11b to the VCC terminal of the vehicle control system 3 via the charging/discharging terminal T1. In the example shown in FIG. 1, the modules 11a and 11b output power of 12 [V]+12 [V]=24 [V] as high voltage power. When the battery device 1 includes n modules, the power of 12×n [V] is output from the charging/discharging terminal T1. FIG. 7A shows the state of the battery device 1 at this time. In FIGS. 7A to 7C, hatched relays are in the OFF state. Relays that are not shaded are in the ON state.

制御部１０のモジュール均等化部６２は、動作モード＃３と動作モード＃２と動作モード＃４とを組み合わせて、モジュールバランシングを実行するモジュールバランシング機能を実現する。具体的には、モジュール均等化部６２は、動作モード＃３を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂを出力可能状態にする。次いで、モジュール均等化部６２は、動作モード＃２を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続する。このときのバッテリ装置１の状態を、図７（Ｂ）に示す。なお、各モジュールの電圧調整が必要な場合は、リレーＲｖを適宜ＯＮ状態またはＯＦＦ状態することにより、調整する。 The module equalization unit 62 of the control unit 10 combines the operation mode #3, the operation mode #2, and the operation mode #4 to realize a module balancing function of executing module balancing. Specifically, the module equalization unit 62 executes the operation mode #3 to put the modules 11a and 11b into an output enabled state. Next, module equalization unit 62 executes operation mode #2 to connect modules 11a and 11b in parallel. FIG. 7B shows the state of the battery device 1 at this time. When the voltage of each module needs to be adjusted, the voltage is adjusted by appropriately turning ON or OFF the relay Rv.

モジュール均等化部６２は、図７（Ｂ）に示す状態を一定時間保持して、モジュール１１ａ，１１ｂの電位を均等化させる。このようにして、モジュール均等化部６２は、モジュールバランシングを実行する。モジュールバランシングを終えると、モジュール均等化部６２は、動作モード＃４を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂを出力不可状態にする。なお、モジュールバランシングの実行時間は、図１に示す抵抗ＯＭ１，ＯＭ２の抵抗値により調整可能である。例えば、抵抗ＯＭ１，ＯＭ２の抵抗値を下げることでモジュールバランシングの実行時間を短くすることができる。 The module equalization unit 62 maintains the state shown in FIG. 7B for a certain period of time to equalize the potentials of the modules 11a and 11b. Thus, the module equalization unit 62 performs module balancing. After completing the module balancing, the module equalization unit 62 executes the operation mode #4 and puts the modules 11a and 11b into the output disabled state. Note that the module balancing execution time can be adjusted by the resistance values of the resistors OM1 and OM2 shown in FIG. For example, the execution time of module balancing can be shortened by lowering the resistance values of the resistors OM1 and OM2.

制御部１０のセル均等化部６３は、動作モード＃４と動作モード＃２とを組み合わせて、セルバランシングを実行するセルバランシング機能を実現する。具体的には、セル均等化部６３は、動作モード＃４を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂをＯＦＦ状態にして、モジュール１１ａ，１１ｂを出力不可状態にする。次いで、セル均等化部６３は、動作モード＃２を実行し、モジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続した状態で、外部蓄電池４からの電力供給を開始させる。すると、モジュール１１ａ，１１ｂ内のセルバランシング回路１１３が作動する。これにより、モジュール１１ａ，１１ｂのそれぞれにおいて、セルバランシング回路１１３により、各セルの電位を均等化するセルバランシングが実行される。このときのバッテリ装置１の状態を、図７（Ｃ）に示す。なお、モジュール１１ａ，１１ｂは、外部蓄電池４が接続されている状態で半導体リレー１１２がＯＦＦ状態にされると、マイコン１１１がセルバランシング回路１１３を作動させるように予め設計されているものとする。 The cell equalization unit 63 of the control unit 10 combines operation mode #4 and operation mode #2 to achieve a cell balancing function of executing cell balancing. Specifically, the cell equalization unit 63 executes the operation mode #4, turns off the modules 11a and 11b, and puts the modules 11a and 11b in an output disabled state. Next, the cell equalization unit 63 executes the operation mode #2, and starts power supply from the external storage battery 4 while the modules 11a and 11b are connected in parallel. Then, the cell balancing circuits 113 in the modules 11a and 11b are activated. Thus, in each of the modules 11a and 11b, the cell balancing circuit 113 performs cell balancing for equalizing the potential of each cell. FIG. 7C shows the state of the battery device 1 at this time. The modules 11a and 11b are designed in advance so that the microcomputer 111 activates the cell balancing circuit 113 when the semiconductor relay 112 is turned off while the external storage battery 4 is connected.

なお、図４（Ａ）（Ｂ）及び図５（Ａ）（Ｂ）の各ステップにおいて、制御部１０は、リレーを操作した後、モジュール１１ａ，１１ｂの正極側の絶対電位Ｖ１Ｈ，Ｖ２Ｈ及び負極側の絶対電位Ｖ１Ｌ，Ｖ２Ｌを測定してもよい。そして、測定の結果、リレーが正常に動作していないと判断した場合には、制御部１０は、以降の処理を実行しないようにしてもよい。つまり、測定の結果、リレーが正常に動作したと判断した場合に、制御部１０は、次のステップに移行するようにしてもよい。このようにリレーが正常に動作していることを逐次確認して次のステップに処理を進めるようにすることで、以下のように短絡などの回路の異常動作を防止することが可能となる。 4A, 4B, 5A, and 5B, after operating the relay, the control unit 10 controls the absolute potentials V1H and V2H on the positive electrode side of the modules 11a and 11b and the negative electrode potentials. side absolute potentials V1L and V2L may be measured. Then, when it is determined that the relay is not operating normally as a result of the measurement, the control unit 10 may not execute subsequent processing. In other words, the control unit 10 may proceed to the next step when it is determined that the relay operates normally as a result of the measurement. By successively confirming that the relays are operating normally and proceeding to the next step, it is possible to prevent abnormal circuit operations such as short circuits as described below.

例えば、モジュール均等化部６２及びセル均等化部６３は、ステップＳ４１１の後、モジュール１１ａの負極側の絶対電位Ｖ１Ｌとモジュール１１ｂの正極側の絶対電位Ｖ１Ｈとを測定する。そして、測定の結果、リレーＲ２がＯＦＦ状態になっていない、つまり、リレーＲ２が正常に動作していないと判断した場合には、電力出力部６１は、以降の処理を実行しないようにする。仮に正常にリレーＲ２がＯＦＦ状態になっていない状態で、ステップＳ４１２でリレーＲｐ１，Ｒｐ２がＯＮ状態にされたときに、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態となり短絡が発生する可能性がある。しかし、上記のようにリレーＲ２の開閉状態を確認するようにすることで短絡の発生を防止することができる。 For example, after step S411, the module equalization unit 62 and the cell equalization unit 63 measure the absolute potential V1L on the negative electrode side of the module 11a and the absolute potential V1H on the positive electrode side of the module 11b. If it is determined from the measurement that the relay R2 is not in the OFF state, ie, that the relay R2 is not operating normally, the power output unit 61 does not execute subsequent processing. If the relays Rp1 and Rp2 are turned on in step S412 while the relay R2 is not normally turned off, there is a possibility that the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 will be turned on at the same time and a short circuit will occur. There is However, by checking the open/closed state of the relay R2 as described above, it is possible to prevent the occurrence of a short circuit.

また例えば、電力出力部６１は、ステップＳ４０３の後、モジュール１１ａの負極側の絶対電位Ｖ１Ｌとモジュール１１ｂの正極側の絶対電位Ｖ１Ｈとを測定する。そして、測定した絶対電位が互いに異なっている場合には、電力出力部６１は、リレーＲ２がＯＮ状態になっていない、つまり、リレーＲ２が正常に動作していないと判断し、以降の処理を実行しないようにする。このように、電力出力部６１は、リレーが正常に動作していない場合には、モジュール１１ａ，１１ｂの電力を充放電端子Ｔ１から出力しないようにする。仮にリレーＲ２がＯＮ状態になっていない状態で電力の出力を行った場合、想定していない電圧値の電力が車両制御システム３に出力される可能性がある。しかし、上記のような処理により、想定していない電圧値の電力が出力されてしまうことを防止することができる。 Further, for example, after step S403, the power output unit 61 measures the absolute potential V1L on the negative electrode side of the module 11a and the absolute potential V1H on the positive electrode side of the module 11b. Then, when the measured absolute potentials are different from each other, the power output unit 61 determines that the relay R2 is not in the ON state, that is, the relay R2 is not operating normally, and performs subsequent processing. prevent it from running. In this manner, the power output unit 61 does not output the power of the modules 11a and 11b from the charging/discharging terminal T1 when the relays are not operating normally. If electric power is output while the relay R2 is not in the ON state, electric power with an unexpected voltage value may be output to the vehicle control system 3 . However, the above-described processing can prevent power with an unexpected voltage value from being output.

また例えば、モジュール均等化部６２及びセル均等化部６３は、ステップＳ５０４，Ｓ
５０７の後、モジュール１１ａ，１１ｂの正極側及び負極側の絶対電位を測定する。そして、測定の結果、モジュール１１ａ，１１ｂから電力が出力されていない、つまり、半導体リレー１１２が正常に動作していないと判断した場合には、モジュール均等化部６２及びセル均等化部６３は、以降の処理を実行しないようにする。これにより、半導体リレー１１２が正常に動作していない状態で、モジュールバランシングが実行されてしまうことを防止することができる。 Further, for example, the module equalization unit 62 and the cell equalization unit 63 perform steps S504, S
After 507, the absolute potentials of the positive and negative sides of the modules 11a and 11b are measured. As a result of the measurement, when it is determined that the modules 11a and 11b do not output power, that is, the semiconductor relay 112 is not operating normally, the module equalization unit 62 and the cell equalization unit 63 Do not execute further processing. As a result, it is possible to prevent the module balancing from being executed while the semiconductor relay 112 is not operating normally.

また例えば、モジュール均等化部６２及びセル均等化部６３は、ステップＳ５１４，Ｓ
５１７の後、モジュール１１ａ，１１ｂの正極側及び負極側の絶対電位を測定する。そして、測定の結果、モジュール１１ａ，１１ｂから電力が出力されている、つまり、半導体リレー１１２が正常に動作していないと判断した場合には、以降の処理を実行しないようにする。これにより、半導体リレー１１２が正常に動作していない状態で、セルバランシング用の電力供給が行われてしまうことを防止することができる。 Further, for example, the module equalization unit 62 and the cell equalization unit 63 perform steps S514, S
After 517, the absolute potentials of the positive and negative sides of the modules 11a and 11b are measured. If it is determined from the measurement that power is being output from the modules 11a and 11b, that is, that the semiconductor relay 112 is not operating normally, the subsequent processing is not executed. As a result, it is possible to prevent the power supply for cell balancing from being performed while the semiconductor relay 112 is not operating normally.

また、各リレーや各半導体リレーが正常に動作していないと判断して以降の処理を実行しない場合に、制御部１０は、車両制御システム３にエラー通知を行うようにしてもよい。これにより、リレー回路の異常、及び、リレー回路の異常により高電圧出力やモジュールバランシング、セルバランシングが実行できないことを、車両制御システム３側に認識させることが可能となる。 Further, the control unit 10 may notify the vehicle control system 3 of an error when determining that each relay or each semiconductor relay is not operating normally and does not execute subsequent processing. This makes it possible for the vehicle control system 3 to recognize that high voltage output, module balancing, and cell balancing cannot be executed due to an abnormality in the relay circuit.

さらに、図８に示すように、制御部１０とリレーＲｐ１，Ｒｐ２との間に遅延回路８０を配置するようにしてもよい。遅延回路８０は、リレーＲｐ１，Ｒｐ２を開閉するための制御信号を制御部１０から入力すると、該制御信号を所定時間遅らせて出力する。それにより、例えば、ステップＳ４１１でリレーＲ２をＯＦＦ状態にしてからステップＳ４１２でリレーＲｐ１，Ｒｐ２をＯＮ状態にするまでの間に十分な時間を確保することが可能となる。よって、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態になることを防止することができ、バッテリ装置１の安全性をさらに高めることができる。なお、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２のＯＮ状態とＯＦＦ状態の論理はリバースである。 Furthermore, as shown in FIG. 8, a delay circuit 80 may be arranged between the control unit 10 and the relays Rp1 and Rp2. When a control signal for opening and closing the relays Rp1 and Rp2 is input from the control unit 10, the delay circuit 80 delays the control signal by a predetermined time and outputs the control signal. As a result, for example, it is possible to ensure a sufficient time between turning off the relay R2 in step S411 and turning on the relays Rp1 and Rp2 in step S412. Therefore, the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 can be prevented from being turned on at the same time, and the safety of the battery device 1 can be further enhanced. The ON state and OFF state of the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 are reversed in logic.

図９は、本実施例のバッテリ装置１が実行する均等化処理の流れを示すフローチャートである。本実施例に係るバッテリ装置１は、車両制御システム３の停止を検知すると図９に示すフローを開始する。なお、本実施例では、制御部１０は、車両２に対する電源オフ操作がユーザにより行われた時に車両制御システム３の不図示のマイコンから出力される電源オフを示す信号を検出すると、車両制御システム３の停止を検知するものとする。なお、制御部１０は、その他の方法により、車両制御システム３の停止を検知するようにしてもよい。 FIG. 9 is a flow chart showing the flow of the equalization process executed by the battery device 1 of this embodiment. The battery device 1 according to this embodiment starts the flow shown in FIG. 9 upon detecting the stop of the vehicle control system 3 . In this embodiment, when the control unit 10 detects a power-off signal output from a microcomputer (not shown) of the vehicle control system 3 when the user turns off the vehicle 2, the vehicle control system 3 stops are detected. Note that the control unit 10 may detect the stoppage of the vehicle control system 3 by other methods.

図９に示すように、まず、制御部１０のモジュール均等化部６２は、モジュール１１ａ，１１ｂ間の電位を均等化するために、動作モード＃３と動作モード＃２と動作モード＃４とを組み合わせてモジュールバランシングを実行する（ステップＳ９０１）。次いで、制御部１０のセル均等化部６３は、モジュール１１ａ，１１ｂのそれぞれに対して、バッテリセル間の電位を均等化するためにセルバランシングを実行する（ステップＳ９０２）。 As shown in FIG. 9, first, the module equalization unit 62 of the control unit 10 selects the operation mode #3, the operation mode #2, and the operation mode #4 in order to equalize the potentials between the modules 11a and 11b. Module balancing is executed in combination (step S901). Next, the cell equalization unit 63 of the control unit 10 performs cell balancing for each of the modules 11a and 11b to equalize the potentials between the battery cells (step S902).

なお、上述したように、本実施例の制御部１０は、外部蓄電池４を使用してセルバランシング回路１１３を作動させ、セルバランシング回路１１３にセルバランシングを実行させる。したがって、制御部１０は、ステップＳ９０２においてセルバランシング回路１１３を作動させた後、セルバランシングの完了を待たずに処理を終了することができる。よって、バッテリ装置１の電源を迅速にオフすることが可能となる。また、バッテリ装置１が電源オフされた後は、外部蓄電池４から制御部１０へ電力を供給する必要がなくなるので、制御部１０の消費電力量を低減することができる。 As described above, the control unit 10 of the present embodiment uses the external storage battery 4 to operate the cell balancing circuit 113 and causes the cell balancing circuit 113 to perform cell balancing. Therefore, after activating the cell balancing circuit 113 in step S902, the control unit 10 can end the process without waiting for the completion of cell balancing. Therefore, it is possible to quickly turn off the power of the battery device 1 . Further, after the power of the battery device 1 is turned off, it is no longer necessary to supply electric power from the external storage battery 4 to the control unit 10, so the power consumption of the control unit 10 can be reduced.

また、モジュールバランシングとセルバランシングとを組み合わせて行っているので、モジュールバランシングにおいてモジュール間での電力授受が行われるようになり、セルバランシングだけを実行する場合と比較してエネルギー損失を低減することができる。さらに、セルバランシングよりも処理時間が短いモジュールバランシングを先に行うようにしているので、バッテリ装置１をより迅速に停止させることが可能となる。また、セルバランシングを後に行うことで、モジュール１１ａ，１１ｂの半導体リレー１１２をＯＦＦにした状態で均等化処理を終了させることができる。よって、均等化処理終了後のバッテリ装置１を安全な状態に保つことができる。 In addition, since module balancing and cell balancing are performed in combination, power is exchanged between modules during module balancing, and energy loss can be reduced compared to when only cell balancing is performed. can. Furthermore, since module balancing, which requires a shorter processing time than cell balancing, is performed first, it is possible to stop the battery device 1 more quickly. In addition, by performing cell balancing afterward, the equalization process can be terminated while the semiconductor relays 112 of the modules 11a and 11b are turned off. Therefore, it is possible to keep the battery device 1 in a safe state after the equalization process is completed.

以上、本実施例のバッテリ装置１は、バッテリセル１１４～１１８をそれぞれが有する、モジュール１１ａ，１１ｂを備える。そして、バッテリ装置１は、モジュール１１ａ，１１ｂの電位を均等化するモジュールバランシングと、バッテリセル１１４～１１８の電位を均等化するセルバランシングと、を実行する均等化部６２，６３を有する。均等化部（モジュール均等化部）６２は、モジュール１１ａ，１１ｂを電力の出力が可能な出力可能状態にし、出力可能状態のモジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続してモジュールバランシングを実行する。均等化部（セル均等化部）６３は、モジュールバランシングが終了した後、モジュール１１ａ，１１ｂを電力の出力が不可である出力不可状態にし、出力不可状態のモジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続した状態で外部蓄電池４に接続する。そして、均等化部６３は、外部蓄電池４から供給される電力によりモジュール１１ａ，１１ｂそれぞれが有するセルバランシング回路１１３を作動させて、セルバランシング回路１１３にセルバランシングを実行させる。 As described above, the battery device 1 of this embodiment includes the modules 11a and 11b each having the battery cells 114-118. The battery device 1 has equalization units 62 and 63 that perform module balancing for equalizing the potentials of the modules 11a and 11b and cell balancing for equalizing the potentials of the battery cells 114-118. An equalization unit (module equalization unit) 62 puts the modules 11a and 11b into an output-enabled state in which power can be output, connects the modules 11a and 11b in the output-enabled state in parallel, and executes module balancing. After the module balancing is completed, the equalization unit (cell equalization unit) 63 puts the modules 11a and 11b into an output disabled state in which power output is disabled, and connects the modules 11a and 11b in the output disabled state in parallel. is connected to the external storage battery 4 at . Then, the equalization unit 63 operates the cell balancing circuits 113 of the modules 11a and 11b with the electric power supplied from the external storage battery 4, and causes the cell balancing circuits 113 to perform cell balancing.

これにより、バッテリ装置１が停止している状態、つまり電源オフの状態でも、セルバランシング回路１１３を作動させておくことが可能となる。よってバッテリ装置１は、モジュールバランシングが終了していれば、セルバランシングの終了を待たずに電源をオフすることができる。よって、バッテリ装置１を停止させるときにセルバランシングを行った場合でも、セルバランシングの実行を待たずにバッテリ装置１の電源をオフさせることができ、バッテリ装置１を迅速に停止させることが可能となる。また、セルバランシングよりも処理時間が短いモジュールバランシングを先に実行するようにしているので、バッテリ装置１をさらに迅速に停止させることができる。よって、本実施例によれば、バッテリ装置１を停止させる際にモジュール１１ａ，１１ｂに対する均等化処理を実行した場合でも、バッテリ装置１を迅速に停止させることができる。 This allows the cell balancing circuit 113 to operate even when the battery device 1 is stopped, that is, when the power is off. Therefore, if the module balancing is completed, the battery device 1 can be powered off without waiting for the completion of the cell balancing. Therefore, even if cell balancing is performed when stopping the battery device 1, the battery device 1 can be powered off without waiting for execution of cell balancing, and the battery device 1 can be quickly stopped. Become. In addition, since module balancing, which requires a shorter processing time than cell balancing, is performed first, the battery device 1 can be stopped more quickly. Therefore, according to the present embodiment, even if the equalization process is executed for the modules 11a and 11b when stopping the battery device 1, the battery device 1 can be stopped quickly.

また、モジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続した状態でセルバランシングを行っているので、１つの外部畜電池で各モジュールのセルバランシング回路１１３を作動させることができ、回路構成を簡略化でき且つコストを削減することができる。一方、各モジュールを直列に接続した状態でセルバランシングを行う場合には、各モジュールが必要とする電圧の外部蓄電池をそれぞれ用意する必要がありコストを増大させる可能性がある。例えば、モジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続した状態で各モジュールのセルバランシング回路１１３を作動させるには、モジュール１１ａに２４［Ｖ］＝１２［Ｖ］＋１２［Ｖ］、モジュール１１ｂに１２［Ｖ］の電力をそれぞれ供給しなければならない。 In addition, since cell balancing is performed while the modules 11a and 11b are connected in parallel, the cell balancing circuit 113 of each module can be operated with one external storage battery, which simplifies the circuit configuration and reduces the cost. can be reduced. On the other hand, when performing cell balancing with each module connected in series, it is necessary to prepare an external storage battery with a voltage required by each module, which may increase costs. For example, to operate the cell balancing circuit 113 of each module with the modules 11a and 11b connected in series, 24[V]=12[V]+12[V] for the module 11a and 12[V] for the module 11b. power must be supplied respectively.

また、セルバランシングと組み合わせてモジュールバランシングを実行しているので、モジュールバランシングにおいてモジュール間での電力授受が行われるようになり、セルバランシングだけを実行する場合と比較してエネルギー損失を低減することができる。 In addition, since module balancing is performed in combination with cell balancing, power is exchanged between modules during module balancing, and energy loss can be reduced compared to when only cell balancing is performed. can.

また、電力が供給されている状態でモジュール内部の半導体リレーがＯＦＦ状態にされるとセルバランシング回路が作動するように予め設計されているバッテリモジュールであれば、本実施例を適用することができる。したがって、例えば、量産車に搭載されているリチウムイオンバッテリモジュールが上記のように設計されている場合には、それらのリチウムイオンバッテリモジュールを改造等せずにそのままリユースすることが可能となる。よって、バッテリモジュールの廃棄費用や、バッテリモジュールをリユースするための改造費用を抑えることができる。 Further, this embodiment can be applied to any battery module that is designed in advance such that the cell balancing circuit is activated when the semiconductor relay inside the module is turned off while power is being supplied. . Therefore, for example, when lithium-ion battery modules mounted on mass-produced vehicles are designed as described above, it is possible to reuse the lithium-ion battery modules as they are without modifying them. Therefore, the disposal cost of the battery module and the remodeling cost for reusing the battery module can be suppressed.

また、本実施例のバッテリ装置１において、均等化部６２，６３は、モジュール１１ａ，１１ｂの出力可能状態と出力不可状態とを通信コマンドにより制御する。そして、モジュール１１ａ，１１ｂは、均等化部６２，６３から送信される通信コマンドに従って、出力可能状態と出力不可状態とを切り替える出力制御部（マイコン１１１及び半導体リレー１１２）を有する。このように、通信によりモジュール１１ａ，１１ｂの出力制御部を制御することにより、通信仕様を知られない限り、モジュール１１ａ，１１ｂの半導体リレー１１２が第三者によってＯＮ状態にされることがない。よって、バッテリ装置１の安全性を高めることができる。 In addition, in the battery device 1 of this embodiment, the equalization units 62 and 63 control the output enabled state and the output disabled state of the modules 11a and 11b by means of communication commands. The modules 11a and 11b each have an output control section (microcomputer 111 and semiconductor relay 112) that switches between an output enabled state and an output disabled state according to communication commands sent from the equalization sections 62 and 63. FIG. By controlling the output controllers of the modules 11a and 11b through communication in this manner, the semiconductor relays 112 of the modules 11a and 11b will not be turned on by a third party unless the communication specifications are known. Therefore, the safety of the battery device 1 can be enhanced.

また、本実施例のバッテリ装置１において、上記通信コマンドが、ＣＡＮの通信プロトコルに従った通信コマンドである。このように、通信仕様が公開されていない通信プロトコルを採用することで、半導体リレー１１２が第三者によってＯＮ状態にされることをより確実に防止することができ、バッテリ装置１の安全性をさらに高めることができる。 Further, in the battery device 1 of the present embodiment, the communication command is a communication command according to the CAN communication protocol. In this way, by adopting a communication protocol whose communication specifications are not open to the public, it is possible to more reliably prevent semiconductor relay 112 from being turned on by a third party, thereby improving the safety of battery device 1. can be further enhanced.

また、本実施例のバッテリ装置１において、均等化部６２，６３は、モジュール１１ａ，１１ｂのそれぞれに対して順次上記通信コマンドを送信する際、一のバッテリモジュールに対して上記通信コマンドを送信した後、一のバッテリモジュールとの接続を遮断する。このように、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとを１対１で通信させることで、制御部１０とモジュール１１ａ，１１ｂとの間の通信線に、昇圧回路等の電気回路を設置する必要がない。したがって、回路構成を簡略化でき且つコストを削減することができる。例えば、モジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続した状態で、モジュール１１ａ，１１ｂと通信する場合を考える。その場合には、制御部１０とモジュール１１ａとの間の通信線に、信号レベルを直列接続時のモジュール１１ａの電圧レベルである２４［Ｖ］に昇圧するための昇圧回路を設置する必要が生じる。 Further, in the battery device 1 of this embodiment, when the equalization units 62 and 63 sequentially transmit the communication commands to the modules 11a and 11b, the communication commands are transmitted to one battery module. After that, the connection with one battery module is cut off. In this manner, the one-to-one communication between the control unit 10 and the modules 11a and 11b eliminates the need to install an electric circuit such as a booster circuit in the communication line between the control unit 10 and the modules 11a and 11b. do not have. Therefore, the circuit configuration can be simplified and the cost can be reduced. For example, consider a case where modules 11a and 11b are connected in series and communication is performed with the modules 11a and 11b. In that case, it is necessary to install a booster circuit in the communication line between the control unit 10 and the module 11a to boost the signal level to 24 [V], which is the voltage level of the module 11a when connected in series. .

また、本実施例のバッテリ装置１は、モジュール１１ａ，１１ｂを直列又は並列に切り替え可能に接続する接続回路（リレーＲ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２）をさらに備える。そして、本実施例のバッテリ装置１において、均等化部６２，６３は、接続回路を制御してモジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続した場合に、モジュール１１ａ，１１ｂそれぞれの正極側及び負極側の絶対電位を測定する。そして、均等化部６２，６３は、測定の結果から接続回路が正常に動作していないと判断したときには、以降の処理を実行しない。これにより、モジュール１１ａ，１１ｂの接続を並列に切り替えるときに、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態になるような短絡の発生を防止することができる。また、リレーＲ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２が正常に動作していない状態で、モジュールバランシング及びセルバランシングを実行されてしまうことを防止することができる。 Moreover, the battery device 1 of the present embodiment further includes connection circuits (relays R2, Rp1, Rp2) that connect the modules 11a, 11b switchably in series or in parallel. In the battery device 1 of the present embodiment, the equalization units 62 and 63 control the connection circuit to connect the modules 11a and 11b in parallel, and when the modules 11a and 11b are connected in parallel, the absolute values of the positive and negative electrodes of the modules 11a and 11b are equalized. Measure the potential. When the equalization units 62 and 63 determine from the result of the measurement that the connection circuit is not operating normally, the equalization units 62 and 63 do not execute subsequent processing. As a result, when the connections of the modules 11a and 11b are switched in parallel, it is possible to prevent the occurrence of a short circuit in which the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 are turned on at the same time. In addition, it is possible to prevent module balancing and cell balancing from being performed while the relays R2, Rp1, and Rp2 are not operating normally.

また、本実施例のバッテリ装置１は、モジュール１１ａ，１１ｂを出力可能状態にし、出力可能状態のモジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続して、モジュール１１ａ，１１ｂの電力を前記バッテリ装置の外部に出力する電力出力部６１をさらに備える。そして、本実施例のバッテリ装置１において、電力出力部６１は、上記接続回路を制御してモジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続した場合に、モジュール１１ａ，１１ｂのそれぞれの正極側及び負極側の絶対電位を測定する。そして、電力出力部６１は、測定の結果から上記接続回路が正常に動作していないと判断したときには、以降の処理を実行しない。これにより、モジュール１１ａ，１１ｂの接続を直列に切り替えるときに、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態になるような短絡の発生を防止することができる。また、想定していない電圧値の電力が充放電端子Ｔ１から出力されてしまうことを防止することができる。 In the battery device 1 of this embodiment, the modules 11a and 11b are put in the output enabled state, the modules 11a and 11b in the output enabled state are connected in series, and the power of the modules 11a and 11b is output to the outside of the battery device. It further includes a power output unit 61 that performs power output. In the battery device 1 of this embodiment, when the modules 11a and 11b are connected in series by controlling the connection circuit, the power output unit 61 controls the absolute values of the positive electrode side and the negative electrode side of each of the modules 11a and 11b. Measure the potential. When the power output unit 61 determines from the result of the measurement that the connection circuit is not operating normally, the power output unit 61 does not execute subsequent processing. As a result, when the connections of the modules 11a and 11b are switched in series, it is possible to prevent the occurrence of a short circuit in which the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 are simultaneously turned on. In addition, it is possible to prevent power having an unexpected voltage value from being output from the charging/discharging terminal T1.

また、本実施例のバッテリ装置１は、さらにフューズＦＳ１～ＦＳ４を備える。そして、本実施例のバッテリ装置１において、上記接続回路には、モジュール１１ａ，１１ｂを直列に接続する直列接続用リレーＲ２とモジュール１１ａ，１１ｂを並列に接続する並列接続用リレーＲｐ１，Ｒｐ２とが含まれる。そして、フューズＦＳ１～ＦＳ４は、直列接続用リレーＲ２と並列接続用リレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時に閉状態になった場合に、モジュール１１ａ，１１ｂから並列接続用リレーＲｐ１，Ｒｐ２を切り離す。これにより、仮にリレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態になるような短絡が発生した場合でも、モジュール１１ａ，１１ｂなどが燃焼してしまうことを防止することができる。 Further, the battery device 1 of this embodiment further includes fuses FS1 to FS4. In the battery device 1 of this embodiment, the connection circuit includes a series connection relay R2 that connects the modules 11a and 11b in series and parallel connection relays Rp1 and Rp2 that connect the modules 11a and 11b in parallel. included. The fuses FS1 to FS4 disconnect the parallel connection relays Rp1 and Rp2 from the modules 11a and 11b when the series connection relay R2 and the parallel connection relays Rp1 and Rp2 are closed at the same time. This prevents the modules 11a and 11b from burning even if a short circuit occurs such that the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 are turned on at the same time.

また、本実施例のバッテリ装置１は、上記接続回路に含まれる、直列接続用リレーと並列接続用リレーとが同時に閉状態にならないようにする遅延回路８０をさらに備える。これにより、リレーＲ２とリレーＲｐ１，Ｒｐ２とが同時にＯＮ状態になることを防止することができ、バッテリ装置１の安全性をさらに高めることができる。 The battery device 1 of this embodiment further includes a delay circuit 80 that prevents the series connection relay and the parallel connection relay included in the connection circuit from being closed at the same time. As a result, it is possible to prevent the relay R2 and the relays Rp1 and Rp2 from being turned on at the same time, so that the safety of the battery device 1 can be further enhanced.

なお、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うバッテリ装置もまた本発明の技術思想に含まれる。 It should be noted that the present invention can be modified as appropriate within the scope and spirit of the invention that can be read from the scope of claims and the entire specification, and a battery device that accompanies such modifications is also within the scope of the technical spirit of the present invention. included.

１バッテリ装置
２車両
３車両制御システム
４外部蓄電池
１０制御部
１１ａ，１１ｂバッテリモジュール
６１電力出力部
６２モジュール均等化部
６３セル均等化部
８０遅延回路
１１１マイクロコンピュータ
１１２半導体リレー
１１３均等化回路（セルバランシング回路）
１１４～１１８バッテリセル
Ｒｃ１，Ｒｃ２，Ｒ０，Ｒ１，Ｒ２，Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｖリレー
ＦＳ１，ＦＳ２，ＦＳ３，ＦＳ４フューズ
ＯＭ１，ＯＭ２抵抗
Ｔ１充放電端子
Ｔ２蓄電池接続端子 1 battery device 2 vehicle 3 vehicle control system 4 external storage battery 10 control section 11a, 11b battery module 61 power output section 62 module equalization section 63 cell equalization section 80 delay circuit 111 microcomputer 112 semiconductor relay 113 equalization circuit (cell balancing circuit)
114 to 118 Battery cells Rc1, Rc2, R0, R1, R2, Rp1, Rp2, Rv Relays FS1, FS2, FS3, FS4 Fuses OM1, OM2 Resistors T1 Charge/discharge terminals T2 Storage battery connection terminals

Claims

A battery device comprising a plurality of battery modules each having a plurality of battery cells,
an equalization unit that performs module balancing for equalizing the potentials of the plurality of battery modules and cell balancing for equalizing the potentials of the plurality of battery cells;
The equalization unit
placing the plurality of battery modules in an output enabled state capable of outputting electric power, connecting the plurality of battery modules in the output enabled state in parallel to perform the module balancing;
After the module balancing is completed, the plurality of battery modules are placed in an output disabled state in which power output is disabled, the plurality of battery modules in the output disabled state are connected in parallel to an external storage battery, and A battery device comprising: a cell balancing circuit included in each of the plurality of battery modules; and causing the cell balancing circuit to perform the cell balancing using electric power supplied from an external storage battery.

The equalization unit controls the output enabled state and the output disabled state of the plurality of battery modules by a communication command,
2. The battery according to claim 1, wherein said plurality of battery modules further comprise an output control section for switching between said output enabled state and said output disabled state according to said communication command transmitted from said equalization section. Device.

3. The battery device according to claim 2, wherein the communication command is a communication command conforming to CAN communication protocol.

When sequentially transmitting the communication command to each of the plurality of battery modules, the equalization unit cuts off the connection with the one battery module after transmitting the communication command to one battery module. 4. The battery device according to claim 2 or 3.