JP2020202682A - Battery system and charge method of battery unit - Google Patents

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Abstract

To provide a battery system that can demonstrate the original performance while increasing a voltage by connecting battery units of a predetermined voltage in series.SOLUTION: A battery system includes a battery holder, a monitoring unit that receives the charge status of each battery unit from a management unit provided in the battery unit and monitors the charge state of each battery unit, and a mode switching unit that separates a battery unit pair from a power line when the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are not balanced, shits to a first mode for balancing the charging states between the battery units constituting the battery unit pair, and performs the mode switching by connecting the battery unit pair to the power line and shifting to a second mode in which the charging control unit is charged when the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are balanced.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電池システム及び電池ユニットの充電方法に関し、特に、二次電池を複数接続可能な電池システム及び電池ユニットの充電方法に関する。 The present invention relates to a method of charging a battery system and a battery unit, and more particularly to a method of charging a battery system and a battery unit capable of connecting a plurality of secondary batteries.

特許文献1に、任意の数の二次電池を接続し、任意の容量の電源を構成することが可能な電池システムが開示されている。具体的には、この電池システムは、負荷又は充電装置が接続された電力線に並列に接続された電池ユニットの接続端子群と、前記接続端子群と電力線との間に接続され、前記各電池ユニットの充放電状態を監視する電流制御ユニットとを含む。前記電池ユニットは、前記接続端子群を介して、個別に前記電力線に接続し、又は、個別に取り外し可能に構成される。そして、前記電流制御ユニットは、前記各 電池ユニットに流入し、又は、前記各電池ユニットから出力される電流値が所定の閾値を超える場合、当該電流 を所定値に制限する手段を備える。 Patent Document 1 discloses a battery system capable of connecting an arbitrary number of secondary batteries to form a power source having an arbitrary capacity. Specifically, this battery system is connected to a group of connection terminals of a battery unit connected in parallel to a power line to which a load or a charging device is connected, and between the connection terminal group and the power line, and each battery unit is connected. Includes a current control unit that monitors the charge / discharge status of the battery. The battery unit is configured to be individually connected to the power line or individually removable via the connection terminal group. Then, the current control unit includes means for limiting the current to a predetermined value when the current value that flows into the battery units or is output from the battery units exceeds a predetermined threshold value.

特許文献2に、可搬型の蓄電池パックを複数搭載して、蓄電池パックによる交流電力の出力、蓄電池パックへの充電、畜電池パックによる他の蓄電池の充電をなしうるようにした構成が開示されている。 Patent Document 2 discloses a configuration in which a plurality of portable storage battery packs are mounted so that the storage battery pack can output AC power, the storage battery pack can be charged, and other storage batteries can be charged by the storage battery pack. There is.

特開2018−82577号公報JP-A-2018-82577 特開2015−19580号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-19580

特許文献1の電池システムによれば、災害時等に、多数の拠点から持ち寄った二次電池を並列に接続して大容量の電源として用いたり、その逆に、並列に接続された複数の二次電池のうちいくつかを持ちだして各拠点の非常用電源として用いたりすることが可能となっている。しかしながら、特許文献1の電池システムでは、電池システムとしての電圧と、電池ユニットの電圧が同一となるという制約が生じてしまう。例えば、電池ユニットとして、24Vの電池ユニットを用いた場合、電池システムとしてもこれらを並列に接続した構成なるため、その出力電圧も24Vとなってしまう。ここで仮に、出力電圧48Vの電池システムを構成したい場合、48Vの電池ユニットを用いることになり、可搬型の電池としては直流電圧が高く、安全性に課題が残り、なおかつ重量や大きさの点で取り扱いが難しくなってしまう。 According to the battery system of Patent Document 1, in the event of a disaster or the like, secondary batteries brought from a large number of bases are connected in parallel and used as a large-capacity power source, or conversely, a plurality of secondary batteries connected in parallel. It is possible to take out some of the following batteries and use them as an emergency power source at each site. However, in the battery system of Patent Document 1, there is a restriction that the voltage of the battery system and the voltage of the battery unit are the same. For example, when a 24V battery unit is used as the battery unit, the output voltage is also 24V because the battery system also has a configuration in which these are connected in parallel. Here, if we want to configure a battery system with an output voltage of 48V, we will use a 48V battery unit, which has a high DC voltage as a portable battery, and there are still safety issues, as well as weight and size. It becomes difficult to handle.

ここで、24Vの電池ユニットを直列に接続して、出力電圧48Vの電池システムを構成することも考えられるが、各電池ユニット間の容量やSOC(=充電状態)の差による各電池ユニットのバランスを維持しない状態での直列接続は、本来の性能を果たせなくなるばかりか、過放電、過充電の原因となり、容量の少ない電池ユニットの劣化が進んでしまうという問題点がある。 Here, it is conceivable to connect 24V battery units in series to form a battery system with an output voltage of 48V, but the balance of each battery unit due to the difference in capacity and SOC (= charging state) between the battery units. If the series connection is not maintained, not only the original performance cannot be achieved, but also over-discharge and over-charge may occur, and the battery unit having a small capacity may be deteriorated.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、所定電圧の電池ユニットを直列に接続して電圧を高めながら、その本来の性能を発揮できるようにした電池システム及び電池ユニットの充電方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and charges a battery system and a battery unit capable of exhibiting their original performance while increasing the voltage by connecting battery units of a predetermined voltage in series. To provide a method.

本発明の第1の視点によれば、直列に接続した1対の電池ユニットで構成された電池ユニット対を充電単位とし、電力線に接続された前記電池ユニット対の並列数に応じて、充電電流を変更して充電可能な充電装置と接続可能な電池システムが提供される。この電池システムは、さらに、前記電池ユニットに備えられた管理ユニットからそれぞれの電池ユニットの充電状態を受信して、前記各電池ユニットの充電状態を監視する監視部と、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしていない場合、前記電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしている場合、前記電池ユニット対を、前記電力線に接続し、前記充電装置に充電を行わせる第2のモードに移行させる、モード切替部と、前記電力線に前記電池ユニット対を並列に接続し、かつ、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットを着脱自在に収容する電池ホルダーと、を備える。 According to the first aspect of the present invention, a battery unit pair composed of a pair of battery units connected in series is used as a charging unit, and a charging current is charged according to the number of parallel battery unit pairs connected to the power line. A battery system that can be connected to a rechargeable charging device is provided. The battery system further comprises a monitoring unit that receives the charge status of each battery unit from the management unit provided in the battery unit and monitors the charge status of each battery unit, and the battery unit pair. When the charging state of the battery unit is not balanced, the battery unit pair is separated from the power line, and the mode shifts to the first mode in which the charging state between the battery units constituting the battery unit pair is balanced, and the battery unit is shifted to. When the charging states of the battery units constituting the pair are balanced, the mode switching unit and the mode switching unit, which connects the battery unit pair to the power line and shifts to the second mode for charging the charging device, and the above. A battery holder is provided which connects the battery unit pair in parallel to the power line and detachably accommodates the battery units constituting the battery unit pair.

本発明の第2の視点によれば、直列に接続した1対の電池ユニットで構成された電池ユニット対を充電単位とし、電力線に前記電池ユニット対を並列に接続し、かつ、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットを着脱自在に収容する電池ホルダーを備え、前記電力線に接続された前記電池ユニット対の並列数に応じて、充電電流を変更して充電可能な充電装置と接続可能な電池システムのコンピュータが、前記電池ユニットに備えられた管理ユニットからそれぞれの電池ユニットの充電状態を受信して、前記各電池ユニットの充電状態を監視し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしていない場合、前記電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしている場合、前記電池ユニット対を、前記電力線に接続し、前記充電制御部に充電を行わせる第2のモードに移行させる、電池ユニットの充電方法が提供される。 According to the second viewpoint of the present invention, a battery unit pair composed of a pair of battery units connected in series is used as a charging unit, the battery unit pair is connected in parallel to a power line, and the battery unit pair is connected. A battery system that is equipped with a battery holder that detachably accommodates the battery units that make up the above, and that can be connected to a charging device that can be charged by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs connected to the power line. Computer receives the charge status of each battery unit from the management unit provided in the battery unit, monitors the charge status of each battery unit, and changes the charge status of the battery units constituting the battery unit pair. If it is not balanced, the battery unit pair is separated from the power line, the state shifts to the first mode for balancing the charging states between the battery units constituting the battery unit pair, and the battery units constituting the battery unit pair are transferred. When the charging states of the above are balanced, there is provided a method of charging the battery unit, which connects the pair of battery units to the power line and shifts to a second mode in which the charging control unit is charged.

本発明によれば、所定電圧の電池ユニットを直列に接続して電圧を高めながら、その本来の性能を発揮できる電池システムを構成することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to configure a battery system capable of exhibiting its original performance while increasing the voltage by connecting battery units having a predetermined voltage in series.

本発明の一実施形態の図である。It is a figure of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のモード切替部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the mode switching part of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態のモード切替部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the mode switching part of one Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態のCLUの詳細構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the detailed structure of the CLU of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態の電池システムの動作を表したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of the battery system of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態の電池システム制御装置によって提供される電池ユニット情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the battery unit information provided by the battery system control device of the 2nd Embodiment of this invention.

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号(データ)の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。 First, an outline of one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the drawing reference reference numerals added to this outline are added to each element for convenience as an example for assisting understanding, and the present invention is not intended to be limited to the illustrated embodiment. Further, the connecting line between blocks such as drawings referred to in the following description includes both bidirectional and unidirectional. The one-way arrow schematically shows the flow of the main signal (data), and does not exclude interactivity.

本発明は、その一実施形態において、図1に示すように、監視部30と、モード切替部40と、電池ホルダー50と、を備え、直列に接続した1対の電池ユニット対(バッテリー対)20を充電単位とし、電力線に接続された前記電池ユニット対の並列数に応じて、充電電流を変更して充電可能な充電装置10と接続可能な電池システムにて実現できる。 In one embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1, a pair of battery units (battery pair) including a monitoring unit 30, a mode switching unit 40, and a battery holder 50 and connected in series. It can be realized by a battery system that can be connected to a charging device 10 that can be charged by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs connected to the power line, with 20 as the charging unit.

より具体的には、電池ユニット対(バッテリー対)20は、同等の仕様を持つ二次電池(電池ユニット)の組によって構成される。また、電池ユニット対(バッテリー対)20自体に、充電状態等を表す表示部やLED(Light Emitting Diode)等が設けられていることが好ましい。 More specifically, the battery unit pair (battery pair) 20 is composed of a set of secondary batteries (battery units) having the same specifications. Further, it is preferable that the battery unit pair (battery pair) 20 itself is provided with a display unit indicating a charging state or the like, an LED (Light Emitting Diode), or the like.

監視部30は、電池ユニット20a、20bに備えられた管理ユニットBMU(Battery Management Unit)からそれぞれの電池ユニットの充電状態を受信して、前記各電池ユニット20a、20bの充電状態を監視する。 The monitoring unit 30 receives the charging state of each battery unit from the management unit BMU (Battery Management Unit) provided in the battery units 20a and 20b, and monitors the charging state of each of the battery units 20a and 20b.

モード切替部40は、前記電池ユニット対20を構成する電池ユニット20a、20bの充電状態がバランスしていない場合、前記電池ユニット対20を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行する。この電池ユニット間の充電状態のバランス動作は、例えば、図2に示すように、切り替え回路21を介して、電池ユニット対20を構成する電池ユニット20a、20bを並列に接続することで実現できる。また、図2に示す切り替え回路21を用いた構成に代えて、充電量の低い方の電池ユニットを充電することにより、電池ユニット間の充電状態をバランスさせる方法も採用可能である。なお、図2のCLUは、バランス動作時に、過放電(異常流出電流)や異常過入力(異常流入電流)を予め定められた電流値に制限する電流制限部を示す。 When the charging states of the battery units 20a and 20b constituting the battery unit pair 20 are not balanced, the mode switching unit 40 disconnects the battery unit pair 20 from the power line and constitutes the battery unit pair. It shifts to the first mode which balances the charge state between. As shown in FIG. 2, for example, the balance operation of the charged state between the battery units can be realized by connecting the battery units 20a and 20b constituting the battery units to 20 in parallel via the switching circuit 21. Further, instead of the configuration using the switching circuit 21 shown in FIG. 2, a method of balancing the charging state between the battery units by charging the battery unit having the lower charge amount can also be adopted. The CLU of FIG. 2 shows a current limiting unit that limits over-discharge (abnormal outflow current) and abnormal over-input (abnormal inflow current) to a predetermined current value during balanced operation.

また、モード切替部40は、前記電池ユニット対20を構成する電池ユニット20a、20bの充電状態がバランスしている場合、前記電池ユニット対20を、前記電力線に接続し、前記充電制御部に充電を行わせる第2のモードに移行させる。このとき、電池ユニット対20を構成する電池ユニット20a、20bは、図3に示すように、直列に接続される。なお、図3のCLUは、バランス動作時に、過放電(異常流出電流)や異常過入力(異常流入電流)を予め定められた電流値に制限する電流制限部を示し、図3のような位置に配置することで、電池ユニット間及び電池ユニット対間の過剰な電流を制限することができる。 Further, when the charging states of the battery units 20a and 20b constituting the battery unit pair 20 are balanced, the mode switching unit 40 connects the battery unit pair 20 to the power line and charges the charge control unit. To shift to the second mode. At this time, the battery units 20a and 20b constituting the battery unit pair 20 are connected in series as shown in FIG. The CLU of FIG. 3 shows a current limiting unit that limits over-discharge (abnormal outflow current) and abnormal over-input (abnormal inflow current) to a predetermined current value during balanced operation, and is positioned as shown in FIG. By arranging in, it is possible to limit the excessive current between the battery units and between the battery unit pairs.

第2のモードにおいて、電池ユニット対20が前記電力線に接続されると、他の電池ユニット対20と充電量に違いがある場合、充電量の多い電池ユニット対20から、充電量の少ない電池ユニット対20へと電流が流れることになる。このとき、必要に応じて、電池ユニット対20の電力線への接続点に、電流を制限する電流制限ユニットを配置することが好ましい。この電流制限ユニットとしては、特許文献1の電流制限ユニットと同等のものを用いることができる。 In the second mode, when the battery unit to 20 is connected to the power line, if there is a difference in the charge amount from the other battery unit to 20, the battery unit to 20 having a large charge amount to the battery unit having a small charge amount The current will flow to 20. At this time, if necessary, it is preferable to arrange a current limiting unit that limits the current at the connection point of the battery unit to 20 to the power line. As the current limiting unit, a current limiting unit equivalent to that of Patent Document 1 can be used.

また、電池ホルダー50は、前記電力線に前記電池ユニット対20を並列に接続し、かつ、前記電池ユニット対20を構成する電池ユニット20a、20bを着脱自在に収容する。この電池ホルダー50によれば、例えば、図1の左端の電池ユニット対20のうち、電池ユニット20aを取り出し、モバイルバッテリーや非常用電源として用いることができるようになる。そして、この電池ユニット20aを再度、電池ホルダー50に接続することで、前記監視部30及びモード切替部40による充電量のバランス動作が行われる。これにより、並列接続された電池ユニット対20の安全な充電動作が行われる。 Further, the battery holder 50 connects the battery units 20 to the power line in parallel, and detachably accommodates the battery units 20a and 20b constituting the battery units 20. According to the battery holder 50, for example, the battery unit 20a of the leftmost battery unit pair 20 in FIG. 1 can be taken out and used as a mobile battery or an emergency power source. Then, by connecting the battery unit 20a to the battery holder 50 again, the monitoring unit 30 and the mode switching unit 40 balance the charge amount. As a result, a safe charging operation of the battery units 20 connected in parallel is performed.

以上、説明したとおり、本実施形態によれば、所定電圧の出力を得るために電池ユニット20a、20bを直列に接続し電池ユニット対20を並列に接続した構成において、任意の電池ユニット(例えば、電池ユニット20b)を取り出して、使用することが可能となる。そして、取り出した電池ユニット20bの使用後、電池ホルダー50の空いた箇所にセットすると、図2のとおり、電池ユニット間で充電量(充電状態)のバランシングが行われる。そして、電池ユニット間で充電量(充電状態)がバランスした状態になると、電池ユニット対20間での充電量(充電状態)のバランシングの後、充電が開始される。従って、電池ユニットの性能が損なわれるような状態での充電等が行われることはない。 As described above, according to the present embodiment, in a configuration in which the battery units 20a and 20b are connected in series and the battery units 20 are connected in parallel in order to obtain an output of a predetermined voltage, an arbitrary battery unit (for example, The battery unit 20b) can be taken out and used. Then, after using the taken-out battery unit 20b, when the battery holder 50 is set in an empty place, the charge amount (charged state) is balanced among the battery units as shown in FIG. Then, when the charge amount (charged state) is balanced between the battery units, charging is started after balancing the charge amount (charged state) between the battery units 20. Therefore, charging or the like is not performed in a state where the performance of the battery unit is impaired.

また、上記した説明からも明らかなとおり、本実施形態によれば、電圧nVの電池ユニットを用いて、電圧2nVの電池システムを構成することができる。例えば、12Vや24Vといった用途が広く取り扱いのしやすい電池ユニットを用いて、その2倍の電圧を持つ24V、48Vにて充放電を行う電池システムを構成することができる。もちろん、電池ユニットの電圧はこれらに限定されるものではなく、任意の電圧の電池ユニットを用いることができる。 Further, as is clear from the above description, according to the present embodiment, a battery system having a voltage of 2 nV can be configured by using a battery unit having a voltage of nV. For example, a battery system that charges and discharges at 24V and 48V, which has twice the voltage, can be configured by using a battery unit such as 12V and 24V that is widely used and easy to handle. Of course, the voltage of the battery unit is not limited to these, and a battery unit having an arbitrary voltage can be used.

[第1の実施形態]
続いて本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図4は、本発明の第1の実施形態の電池システムの構成を示す図である。図4を参照すると、4台のBCU(Battery Control Unit)123に、それぞれ2つの電池ユニット121がセットされ、最大8個の電池ユニット121を充電可能な構成が示されている。なお、図4の例では、BCU123の並列数は4となっているが、BCU123の並列数は4に限られず、電池システム制御装置100の充電電流の最大値や目標とする充電時間に応じて、並列数を変更することができる。
[First Embodiment]
Subsequently, the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a battery system according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 4, two battery units 121 are set in each of the four BCUs (Battery Control Units) 123, and a configuration in which a maximum of eight battery units 121 can be charged is shown. In the example of FIG. 4, the number of parallel BCU 123s is 4, but the number of parallel BCU 123s is not limited to 4, depending on the maximum value of the charging current of the battery system control device 100 and the target charging time. , The number of parallels can be changed.

電池システム制御装置100は、充放電制御部101と、モード切替部102と、監視部103と、データ送受信部104とを備えている。 The battery system control device 100 includes a charge / discharge control unit 101, a mode switching unit 102, a monitoring unit 103, and a data transmission / reception unit 104.

充放電制御部101は、監視部103から受け取った電池ユニット121の情報に基づいて、電池ユニット群を充電又は放電可能な状態に制御する。 The charge / discharge control unit 101 controls the battery unit group so that it can be charged or discharged based on the information of the battery unit 121 received from the monitoring unit 103.

電池ユニット121を充電する場合、充放電制御部101は、監視部103から受け取った情報に基づき、2つの組になった電池ユニット対の並列数に応じて充電電流を変更して充電を行う。また、この充電中に、任意の電池ユニット対の充電が完了した場合、充放電制御部101は、電池ユニット121と電力線との接続点をなすBCU123に電力線からの切り離し(遮断)を指示する。そして、充放電制御部101は、残る電池ユニット対の並列数に応じて充電電流を変更して充電を継続する。また、いずれか電池ユニット対のうち1つの電池ユニット121が取り出された場合も、充放電制御部101は、電池ユニット121と電力線との接続点をなすBCU123に電力線からの切り離しを指示する。このように、充放電制御部101は、実際に充電を行っている電池ユニット対の並列数に応じて充電電流を変更して充電を行う(充電電流のギアチェンジ的な動作)。 When charging the battery unit 121, the charge / discharge control unit 101 charges by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs in two sets based on the information received from the monitoring unit 103. Further, when charging of an arbitrary battery unit pair is completed during this charging, the charge / discharge control unit 101 instructs BCU 123, which forms a connection point between the battery unit 121 and the power line, to disconnect (cut off) from the power line. Then, the charge / discharge control unit 101 changes the charging current according to the number of parallel battery unit pairs remaining and continues charging. Further, when one of the battery unit pairs 121 is taken out, the charge / discharge control unit 101 instructs the BCU 123, which forms the connection point between the battery unit 121 and the power line, to disconnect from the power line. In this way, the charge / discharge control unit 101 charges by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs that are actually charging (gear change operation of the charging current).

モード切替部102は、監視部103から受け取った電池ユニットのSOC(State Of Charge)に基づき、BCU123に対し、2つの組になった電池ユニット対をそれぞれ以下のモードに遷移させるよう指示する。 Based on the SOC (State Of Charge) of the battery unit received from the monitoring unit 103, the mode switching unit 102 instructs the BCU 123 to shift the two sets of battery unit pairs to the following modes, respectively.

モード1:同一のBCU123に接続している電池ユニット121同士を並列接続
電池ユニット対を構成する電池ユニット121のSOCがバランスしていない場合、モード切替部102は、BCU123に対し、当該電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間のSOCをバランスさせるモード1に移行するよう指示する。
Mode 1: Parallel connection of battery units 121 connected to the same BCU 123 When the SOCs of the battery units 121 constituting the battery unit pair are not balanced, the mode switching unit 102 refers to the battery unit pair with respect to the BCU 123. Is instructed to shift to mode 1 in which the SOC is balanced between the battery units constituting the battery unit pair by disconnecting from the power line.

モード1への切替信号を受信すると、BCU123は、図2に示すように、電池ユニット121の正極同士と負極同士を相互に接続する回路を構成する。これにより、SOCの高い電池ユニット121からSOCの低い電池ユニット121に充電を行うことが可能となる(図9参照)。なお、モード1の間、BCU123は、電池ユニット121を、電力線から切り離し、充電電流が流入しないように制御する。 Upon receiving the switching signal to mode 1, the BCU 123 constitutes a circuit for connecting the positive electrodes and the negative electrodes of the battery units 121 to each other, as shown in FIG. This makes it possible to charge the battery unit 121 having a high SOC to the battery unit 121 having a low SOC (see FIG. 9). During mode 1, the BCU 123 disconnects the battery unit 121 from the power line and controls it so that the charging current does not flow in.

モード2:同一のBCU123に接続している電池ユニット121同士を直列接続
電池ユニット対を構成する電池ユニット121のSOCがバランスしている場合、モード切替部102は、BCU123に対し、当該電池ユニット対を電力線に接続し、電池ユニット対間で、SOCをバランスさせるモード2に移行するよう指示する。
Mode 2: Connecting battery units 121 connected to the same BCU 123 in series When the SOCs of the battery units 121 constituting the battery unit pair are balanced, the mode switching unit 102 refers to the battery unit pair with respect to the BCU 123. Is connected to the power line, and the battery unit pair is instructed to shift to the mode 2 for balancing the SOC.

モード2への切替信号を受信すると、BCU123は、図3に示すように、電池ユニット121の直列に接続する回路を構成する。さらに、BCU123は、電池ユニット対を、電力線に接続する。これにより、モード1でSOCが同一レベルとなった電池ユニット対が他の電池ユニット対と並列に接続された状態になる。これにより、SOCの高い電池ユニット対からSOCの低い電池ユニット対に充電を行うことが可能となる(図11参照)。 Upon receiving the switching signal to mode 2, the BCU 123 constitutes a circuit in which the battery units 121 are connected in series, as shown in FIG. Further, the BCU 123 connects the battery unit pair to the power line. As a result, the battery unit pairs having the same SOC level in mode 1 are connected in parallel with the other battery unit pairs. As a result, it becomes possible to charge the battery unit pair having a high SOC to the battery unit pair having a low SOC (see FIG. 11).

モード3:SOCが均衡した電池ユニット対への充電
SOCが均衡した電池ユニット対が2つ以上になると、モード切替部102は、充放電制御部101に対し、充電開始を指示する。以降、モード切替部102は、SOCが均衡した電池ユニット対が追加されるに従い、BCU123に対し、該当する電池ユニット対の電力線への接続を指示する。充放電制御部101は、増加した電池ユニット対の並列数に応じて充電電流を変更して充電を行う。
Mode 3: Charging a battery unit pair with balanced SOC When there are two or more battery unit pairs with balanced SOC, the mode switching unit 102 instructs the charge / discharge control unit 101 to start charging. After that, the mode switching unit 102 instructs the BCU 123 to connect the corresponding battery unit pair to the power line as the SOC-balanced battery unit pair is added. The charge / discharge control unit 101 charges by changing the charging current according to the increased number of battery unit pairs in parallel.

なお、電池ユニット間のSOCのバランスや電池ユニット対間のSOCのバランスの有無は、種々の方法で確認することができる。例えば、SOCを直接計算して比較してもよいし、電池ユニットの電圧や温度等からSOCのバランスを判断する方法を採ることができる。また、これらの方法に代えて、これらの電池ユニット間又は電池ユニット対間を流れる電流値をセンシングし、電流値が所定の閾値未満(例えば、通常の充電電流の3〜5%の値を閾値とする)となった場合に、バランシングが完了したものと判断してもよい。 It should be noted that the balance of SOC between battery units and the presence or absence of balance of SOC between battery unit pairs can be confirmed by various methods. For example, the SOC may be directly calculated and compared, or a method of determining the SOC balance from the voltage, temperature, etc. of the battery unit can be adopted. Further, instead of these methods, the current value flowing between these battery units or between the battery unit pairs is sensed, and the current value is less than a predetermined threshold value (for example, a value of 3 to 5% of the normal charging current is set as a threshold value). If it becomes), it may be determined that the balancing is completed.

監視部103は、データ送受信部104を介して、各電池ユニット121のBMU(Battery Management Unit)122から電圧、温度、SOC(State Of Charge)等を受信し、これらをモード切替部102や充放電制御部101に送信する。 The monitoring unit 103 receives voltage, temperature, SOC (State Of Charge), etc. from the BMU (Battery Management Unit) 122 of each battery unit 121 via the data transmission / reception unit 104, and receives these from the mode switching unit 102 and charging / discharging. It is transmitted to the control unit 101.

データ送受信部104は、データバスライン(バスライン)を介して、各電池ユニット121のBMU122から電圧、温度、SOC(State Of Charge)等を受信する。また、データ送受信部104は、BCU123に対し、充放電制御部101やモード切替部102から送られたモード切替信号(モード切替指示)や電力線との接続状態の変更指示を送信する。 The data transmission / reception unit 104 receives voltage, temperature, SOC (State Of Charge), etc. from the BMU 122 of each battery unit 121 via the data bus line (bus line). Further, the data transmission / reception unit 104 transmits to the BCU 123 a mode switching signal (mode switching instruction) sent from the charge / discharge control unit 101 and the mode switching unit 102, and an instruction to change the connection state with the power line.

続いて、電池ユニット側の各部について説明する。電池ユニット121には、それぞれBMU122が設けられている。BMU122は、データバスライン(バスライン)を介して、電池システム制御装置100のデータ送受信部104に、各電池ユニットの電圧、温度、SOC(State Of Charge)等を送信する。データバスラインの通信方式としては、種々のシリアル通信方式、パラレル通信方式を採用することができる。通信方式として、自動車やロボット分野で普及しているCAN(Controller Area Network)を用いることもできる。また、上記電池ユニット121のBMU122と 、電池システム制御装置100間の通信方式は、有線のものでなくてもよく、無線通信を用いることとしてもよい。例えば、Wi−SUN(Wireless Smart Utility Network)やZigbee Smart Energy、Bluetooth Smart(それぞれ登録商標)等の無線通信方式を用いてもよい。 Subsequently, each part on the battery unit side will be described. A BMU 122 is provided in each of the battery units 121. The BMU 122 transmits the voltage, temperature, SOC (State Of Charge), etc. of each battery unit to the data transmission / reception unit 104 of the battery system control device 100 via the data bus line (bus line). As the communication method of the data bus line, various serial communication methods and parallel communication methods can be adopted. As a communication method, CAN (Control Area Network), which is widely used in the fields of automobiles and robots, can also be used. Further, the communication method between the BMU 122 of the battery unit 121 and the battery system control device 100 does not have to be wired, and wireless communication may be used. For example, wireless communication methods such as Wi-SUN (Wireless Smart Utility Network), Zigbee Smart Energy, and Bluetooth Smart (registered trademarks) may be used.

また、電池ユニット121は、図示省略する電池ホルダーを介して、BCU123側に着脱自在に接続される。なお、電池ホルダーとしては、コネクタ等を用いてそれぞれの電池ユニットの端子を接続する形態のホルダーのほか、特許文献2の電源装置のような充電クレードルタイプのものを用いることができる。 Further, the battery unit 121 is detachably connected to the BCU 123 side via a battery holder (not shown). As the battery holder, in addition to a holder in which the terminals of the respective battery units are connected using a connector or the like, a charging cradle type battery such as the power supply device of Patent Document 2 can be used.

また、BCU123には、CLU(Current Limiting Unitl;電流制限部)125が対応付けて設けられている。CLU125は、電池ユニット121間又は電池ユニット121と電力線間で充放電される電流を監視し、過放電(異常流出電流)や異常過入力(異常流入電流)を予め定められた電流値に制限する。 Further, the BCU 123 is provided with a CLU (Curent Limiting Unit; current limiting unit) 125 in association with each other. The CLU 125 monitors the current charged and discharged between the battery unit 121 or between the battery unit 121 and the power line, and limits over-discharge (abnormal outflow current) and abnormal over-input (abnormal inflow current) to a predetermined current value. ..

BCU123は、バスラインを介して、電池システム制御装置100のモード切替部102からモード切替信号を受信し、電池ユニット121間の配線を切り替える動作を行う。また、BCU123は、充放電制御部101からの指示に基づいて、電池ユニット対の電力線からの切り離し、接続を行う。 The BCU 123 receives a mode switching signal from the mode switching unit 102 of the battery system control device 100 via the bus line, and performs an operation of switching the wiring between the battery units 121. Further, the BCU 123 disconnects and connects the battery unit pair from the power line based on the instruction from the charge / discharge control unit 101.

ここで、CLU125の詳細構成について図面を参照して詳細に説明する。図5は、本発明の第1の実施形態のCLU125の詳細構成を示す機能ブロック図である。図5を参照すると、電流検出部1251と、制御部1252と、電流制限部1253とを備えた構成が示されている。 Here, the detailed configuration of the CLU 125 will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 5 is a functional block diagram showing a detailed configuration of the CLU 125 according to the first embodiment of the present invention. With reference to FIG. 5, a configuration including a current detecting unit 1251, a control unit 1252, and a current limiting unit 1253 is shown.

電流検出部1251は、電力線と電池ユニット対との正極間に接続され、センシング用抵抗(シャント抵抗)Rと、信号検出及び増幅部とを含んで構成される。 The current detection unit 1251 is connected between the power line and the positive electrode of the battery unit pair, and includes a sensing resistor (shunt resistor) R and a signal detection and amplification unit.

制御部1252は、電流検出部1251にて検出された電流の方向性と大きさに応じて電流制限部1253の制御信号を生成する。 The control unit 1252 generates a control signal of the current limiting unit 1253 according to the directionality and magnitude of the current detected by the current detecting unit 1251.

電流制限部1253は、電力線と電池ユニット対の負極間に接続され、制御部1252から受信した制御信号に基づいて、前記電力線と電池ユニット対との間に流れる電流を、所定の値に制限する。ここで、所定の値とは、例えば、電池ユニット対の充電又は放電電流の許容値として設定された上限値である。 The current limiting unit 1253 is connected between the power line and the negative electrode of the battery unit pair, and limits the current flowing between the power line and the battery unit pair to a predetermined value based on the control signal received from the control unit 1252. .. Here, the predetermined value is, for example, an upper limit value set as an allowable value of the charge or discharge current of the battery unit pair.

上記のように構成されたCLU125を、BCU123と対応付けて配置することで、例えば、接続済みの電池ユニット対に比べて極端にSOCの低い電池ユニット対が接続された場合に、他の電池ユニット対から当該電池ユニット対に流れる電流を制限することが可能となる。同様に、接続済みの電池ユニット対に比べて極端にSOCの高い電池ユニット対が接続された場合においても、当該電池ユニットから他の電池ユニット対に流れる電流を制限することが可能となる。 By arranging the CLU 125 configured as described above in association with the BCU 123, for example, when a battery unit pair having an extremely low SOC as compared with the connected battery unit pair is connected, another battery unit is connected. It is possible to limit the current flowing from the pair to the battery unit pair. Similarly, even when a battery unit pair having an extremely high SOC as compared with the connected battery unit pair is connected, it is possible to limit the current flowing from the battery unit to another battery unit pair.

さらに、本実施形態では、上記CLU125と同等の回路(第2の電流制限部)を、電池ユニット対を構成する電池ユニット間に配置している。これにより、例えば、電池ユニット対の一方の電池ユニットに比べて極端にSOCの低い電池ユニットが接続された場合に、前記一方の電池ユニットから当該電池ユニットに流れる電流を制限することが可能となる。同様に、電池ユニット対の一方の電池ユニットに比べて極端にSOCの高い電池ユニットが接続された場合においても、当該電池ユニットから前記一方の電池ユニット対に流れる電流を制限することが可能となる。 Further, in the present embodiment, a circuit (second current limiting unit) equivalent to the CLU 125 is arranged between the battery units constituting the battery unit pair. Thereby, for example, when a battery unit having an extremely low SOC as compared with one battery unit of the battery unit pair is connected, it is possible to limit the current flowing from the one battery unit to the battery unit. .. Similarly, even when a battery unit having an extremely high SOC as compared with one battery unit of the battery unit pair is connected, it is possible to limit the current flowing from the battery unit to the one battery unit pair. ..

以上のようにCLUを配置することで、ユーザとしては、個々の電池ユニットの充電状態等を気にすることなく、自由に本電池システムに電池ユニットを接続し、充電を開始したり、放電を開始させたりすることが可能となる。 By arranging the CLU as described above, the user can freely connect the battery unit to the battery system and start charging or discharge the battery without worrying about the charging state of each battery unit. It is possible to start it.

なお、CLU125の構成は、図5に示した構成に限られず、その他同等の機能を持つ回路を用いて構成することができる。例えば、図5に示した構成に代えて、特許文献1の図6や図9の電流制御部30として記載されている構成を用いることができる。 The configuration of the CLU 125 is not limited to the configuration shown in FIG. 5, and can be configured by using a circuit having other equivalent functions. For example, instead of the configuration shown in FIG. 5, the configuration described as the current control unit 30 in FIGS. 6 and 9 of Patent Document 1 can be used.

続いて、本実施形態の動作について図6から図13を参照して詳細に説明する。以下の説明では、図6に示すように、電池システム制御装置100に接続された電池ユニット対の並列数が3である例を挙げて説明する。 Subsequently, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 13. In the following description, as shown in FIG. 6, an example in which the number of parallel battery unit pairs connected to the battery system control device 100 is 3 will be described.

図6は、電池システム制御装置100に6つの電池ユニット121a〜121gが接続され、そのSOCが90%である状態を示している。図7は、モバイルバッテリーや非常用電源として用いるため、そのうちの電池ユニット121eを取り外した状態を示している。この電池ユニット121eの取り外しにより、電池ユニット121fが他の電池ユニットとバランスしていないことになるので、電池システム制御装置100のモード切替部102は、電池ユニット121fの電力線からの切り離し(遮断)を指示する。 FIG. 6 shows a state in which six battery units 121a to 121g are connected to the battery system control device 100 and the SOC thereof is 90%. FIG. 7 shows a state in which the battery unit 121e is removed for use as a mobile battery or an emergency power source. Since the battery unit 121f is not balanced with the other battery units due to the removal of the battery unit 121e, the mode switching unit 102 of the battery system control device 100 disconnects (cuts off) the battery unit 121f from the power line. Instruct.

その後、電池ユニット121eを使用した結果、電池ユニット121eのSOCが90%より低いa%(例えば、30%)に低下したものとする。図8は、この電池ユニット121eを電池ホルダーに接続した状態を示している。このとき、電池システム制御装置100のモード切替部102は、電池ユニット121eと、電池ユニット121fのSOCがバランスしていないと判定し、電力線から切り離した状態を維持し、かつ、電池ユニット121eと、電池ユニット121fとで構成された電池ユニット間でのバランシングを指示する(モード1に遷移)。 After that, as a result of using the battery unit 121e, it is assumed that the SOC of the battery unit 121e is reduced to a% (for example, 30%) lower than 90%. FIG. 8 shows a state in which the battery unit 121e is connected to the battery holder. At this time, the mode switching unit 102 of the battery system control device 100 determines that the SOCs of the battery unit 121e and the battery unit 121f are not balanced, maintains the state of being disconnected from the power line, and the battery unit 121e and the battery unit 121e. Instructs balancing among the battery units composed of the battery unit 121f (transition to mode 1).

図9は、モード1に遷移し、電池ユニット121eと、電池ユニット121fとで構成された電池ユニット間でのバランシングが行われている状態を示している。図10は、その後、前記バランシングの結果、電池ユニット121eと、電池ユニット121fのSOCがb%(例えば、60%)になった状態を表している。なお、本実施形態では、充電効率によるロスは考慮しないものとして説明する。 FIG. 9 shows a state in which the mode 1 is entered and balancing is performed between the battery unit 121e and the battery unit composed of the battery unit 121f. FIG. 10 shows a state in which the SOCs of the battery unit 121e and the battery unit 121f are b% (for example, 60%) as a result of the balancing. In this embodiment, the loss due to charging efficiency will not be considered.

電池ユニット121eと、電池ユニット121fのSOCが60%になると、電池システム制御装置100のモード切替部102は、電池ユニット121eと、電池ユニット121fを、電力線に接続し、電池ユニット121e、121fで構成された電池ユニット対と、他の電池ユニット対との間でのバランシングを指示する(モード2に遷移)。 When the SOC of the battery unit 121e and the battery unit 121f becomes 60%, the mode switching unit 102 of the battery system control device 100 connects the battery unit 121e and the battery unit 121f to the power line, and is composed of the battery units 121e and 121f. Instructs balancing between the resulting battery unit pair and another battery unit pair (transition to mode 2).

図11は、モード2に遷移し、電池ユニット121e、121fで構成された電池ユニット対と、他の電池ユニット対との間でのバランシングが行われている状態を示している。図12は、前記バランシングの結果、3つの電池ユニット対のSOCがすべてc%(例えば、80%)になった状態を表している。このc%は、電池ユニット間でエネルギーの移動がなくなった時点のSOCである。また、電池ユニット間のエネルギーの移動量が閾値以下に達したときにバランシング完了と判定してもよい。この場合、3つの電池ユニット対のSOCは必ずしもc%に一致していなくてもよい。 FIG. 11 shows a state in which the mode 2 is entered and balancing is performed between the battery unit pair composed of the battery units 121e and 121f and the other battery unit pair. FIG. 12 shows a state in which the SOCs of the three battery unit pairs are all c% (for example, 80%) as a result of the balancing. This c% is the SOC at the time when there is no energy transfer between the battery units. Further, it may be determined that balancing is completed when the amount of energy transferred between the battery units reaches the threshold value or less. In this case, the SOCs of the three battery unit pairs do not necessarily have to match c%.

3つの電池ユニット対のSOCが均一になると、電池システム制御装置100のモード切替部102は、充放電制御部101に対し、充電開始を指示する。図13は、充放電制御部101による充電の結果、3つの電池ユニット対のSOCが所定の上限SOC(例えば、95%)となった状態を示している。 When the SOCs of the three battery unit pairs become uniform, the mode switching unit 102 of the battery system control device 100 instructs the charge / discharge control unit 101 to start charging. FIG. 13 shows a state in which the SOC of the three battery unit pairs reaches a predetermined upper limit SOC (for example, 95%) as a result of charging by the charge / discharge control unit 101.

以上の説明では、1つの電池ユニットが取り外された例を挙げて説明したが、複数の電池ユニットが取り外された場合も同様に、電池システム制御装置100は、電池ユニット対を構成する電池ユニット間、次いで、電池ユニット対間でバランシングを行ってから、充電を行う。従って、ユーザとしては、個々の電池ユニットの充電状態等を気にすることなく、必要数の電池ユニットを持ち出し使用することが可能となる。 In the above description, an example in which one battery unit is removed has been described, but similarly, when a plurality of battery units are removed, the battery system control device 100 is used between the battery units constituting the battery unit pair. Then, balancing is performed between the battery unit pairs, and then charging is performed. Therefore, the user can take out and use the required number of battery units without worrying about the charging state of each battery unit.

さらに、電池ユニットの持ち出しにより、接続されている電池ユニット121が0〜1つとなっているBCU123は、モード切替部102により、電力線から切り離された状態を維持し、その後、電池ユニットが電池ホルダーにセットされても、モード1を維持するため、バランスしていない電池ユニット対に充電が行われることはない。従って、本実施形態の電池システム制御装置100は、一種のフェイルセーフ機能を備えているといえる。 Further, the BCU 123, in which the number of connected battery units 121 is 0 to 1 due to the removal of the battery unit, is maintained in a state of being disconnected from the power line by the mode switching unit 102, and then the battery unit is moved to the battery holder. Even if it is set, the mode 1 is maintained, so that the unbalanced battery unit pair is not charged. Therefore, it can be said that the battery system control device 100 of the present embodiment has a kind of fail-safe function.

図14は、上記電池システム制御装置100の動作を表したフローチャートである。図14を参照すると、電池システムのコンピュータ、即ち、電池システム制御装置100が、電池ユニット121に備えられた管理ユニットBMUからそれぞれの電池ユニット121のSOCを含む情報を受信して、前記各電池ユニットのSOCを監視する(ステップS001)。 FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the battery system control device 100. Referring to FIG. 14, the battery system computer, that is, the battery system control device 100 receives information including the SOC of each battery unit 121 from the management unit BMU provided in the battery unit 121, and the battery units are described. SOC is monitored (step S001).

ここで、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットのSOCがバランスしていない場合、即ち、SOCがバランスしていない電池ユニット対が存在する場合(ステップS002のYes)、電池システム制御装置100は、該当する電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行させる(ステップS003)。なお、ステップS001の監視の結果、SOCがバランスしている電池ユニット対が1つ以上ある場合、充放電制御部101は、SOCがバランスしている電池ユニット対を用いて、充放電を行うことができる。 Here, when the SOCs of the battery units constituting the battery unit pair are not balanced, that is, when there is a battery unit pair in which the SOC is not balanced (Yes in step S002), the battery system control device 100 The corresponding battery unit pair is separated from the power line, and the mode shifts to the first mode in which the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are balanced (step S003). As a result of the monitoring in step S001, when there is one or more battery unit pairs with balanced SOCs, the charge / discharge control unit 101 performs charging / discharging using the battery unit pairs with balanced SOCs. Can be done.

その後、電池ユニット対を構成する電池ユニット121の充電状態がバランスした状態になった場合、電池システム制御装置100は、前記電池ユニット対を、前記電力線に接続し、第2のモードに移行させる(ステップS004)。 After that, when the charging states of the battery units 121 constituting the battery unit pair are in a balanced state, the battery system control device 100 connects the battery unit pair to the power line and shifts to the second mode ( Step S004).

電池システム制御装置100は、前記モード2により、全電池ユニット121のSOCがバランスしたことを確認した上で(ステップS005のYes)、全電池ユニット121の充電を開始する(ステップS006)。 The battery system control device 100 starts charging the all battery units 121 (step S006) after confirming that the SOCs of all the battery units 121 are balanced in the mode 2 (Yes in step S005).

以上、説明したとおり、本実施形態によれば、電池システム制御装置100の管理下にある任意の電池ユニットを所望の数だけ持ちだして、利用することができる。そして、利用後は、任意の電池ホルダーに戻すだけで、対になる電池ユニットとのSOCのバランシングを行った後、電池ユニット対間でのSOCのバランシングが行われる。このため、このため、電池ユニット121や電池ユニット対間での逆流電流の発生や、電池ユニットの劣化を抑止することが可能となっている。 As described above, according to the present embodiment, a desired number of arbitrary battery units under the control of the battery system control device 100 can be taken out and used. Then, after use, the SOC is balanced with the paired battery units by simply returning the battery to an arbitrary battery holder, and then the SOC is balanced between the paired battery units. Therefore, for this reason, it is possible to suppress the generation of backflow current between the battery unit 121 and the pair of battery units and the deterioration of the battery unit.

[第2の実施形態]
上記した電池システム制御装置100の機能の一部は、ネットワーク側に配置することもできる。必要に応じて、各電池ユニットの所在やSOCを多数のユーザ間で共有することも可能である。以下、電池システム制御装置の機能の一部をネットワーク側に配置し、電池ユニットの情報を提供可能に構成した第2の実施形態について図面を参照して説明する。
[Second Embodiment]
Some of the functions of the battery system control device 100 described above may be arranged on the network side. If necessary, the location and SOC of each battery unit can be shared among a large number of users. Hereinafter, a second embodiment in which a part of the functions of the battery system control device is arranged on the network side and the information of the battery unit can be provided will be described with reference to the drawings.

図15を参照すると、4台のBCU123に、それぞれ2つの電池ユニット121がセットされ、最大8個の電池ユニット121を充電可能な拠点サーバ300と、拠点サーバ300とは異なる拠点に配置された拠点サーバ310と、ネットワーク側に電池システム制御装置100が配置された構成が示されている。電池ユニット側の構成は第1の実施形態と同様であるので、以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。 Referring to FIG. 15, two battery units 121 are set in each of the four BCU 123s, and a base server 300 capable of charging up to eight battery units 121 and a base located at a base different from the base server 300. The configuration in which the server 310 and the battery system control device 100 are arranged on the network side is shown. Since the configuration on the battery unit side is the same as that of the first embodiment, the differences from the first embodiment will be mainly described below.

拠点サーバ300は、充放電制御部301と、監視部302と、データ送受信部303とを備える。充放電制御部301、監視部302及びデータ送受信部303は、第1の実施形態の電池システム制御装置100の充放電制御部101、監視部103及びデータ送受信部104に相当する。さらに、本実施形態の監視部302は、電池システム制御装置400側に各電池ユニット121のBMU122から受信した電圧、温度、SOC(State Of Charge)等を送信する。 The base server 300 includes a charge / discharge control unit 301, a monitoring unit 302, and a data transmission / reception unit 303. The charge / discharge control unit 301, the monitoring unit 302, and the data transmission / reception unit 303 correspond to the charge / discharge control unit 101, the monitoring unit 103, and the data transmission / reception unit 104 of the battery system control device 100 of the first embodiment. Further, the monitoring unit 302 of the present embodiment transmits the voltage, temperature, SOC (State Of Charge), etc. received from the BMU 122 of each battery unit 121 to the battery system control device 400 side.

なお、図15では省略されているが、拠点サーバ310も、拠点サーバ300と同等の機能を有し、電池ユニット121を充電する機能を備えている。 Although omitted in FIG. 15, the base server 310 also has the same function as the base server 300 and has a function of charging the battery unit 121.

電池システム制御装置400は、モード切替部401と、データ送受信部402と、電池ユニット情報提供部403とを備える。
する。
The battery system control device 400 includes a mode switching unit 401, a data transmission / reception unit 402, and a battery unit information providing unit 403.
To do.

モード切替部401は、データ送受信部402を介して、各電池ユニット121のBMU122から電圧、温度、SOC(State Of Charge)等を受信し、これらに基づいて、拠点サーバ300、310に対し、前述のモード1〜モード3に変更指示や、充放電制御部301への充電開始指示を送信する。前記指示を受け取った拠点サーバ300、310は、BCU123の制御と充放電制御部301による充電を行う。 The mode switching unit 401 receives the voltage, temperature, SOC (State Of Charge), etc. from the BMU 122 of each battery unit 121 via the data transmission / reception unit 402, and based on these, the base servers 300 and 310 are described above. A change instruction and a charge start instruction to the charge / discharge control unit 301 are transmitted to modes 1 to 3 of the above. Upon receiving the instruction, the base servers 300 and 310 control the BCU 123 and charge the charge / discharge control unit 301.

電池ユニット情報提供部403は、データ送受信部402を介して受信した各電池ユニット121の電圧、温度、SOC(State Of Charge)やモード切替部401による状態を管理し、ユーザ端末500等に提供する。 The battery unit information providing unit 403 manages the voltage, temperature, SOC (State Of Charge) of each battery unit 121 received via the data transmitting / receiving unit 402, and the state of the mode switching unit 401, and provides the data to the user terminal 500 or the like. ..

図16は、電池ユニット情報提供部403からユーザ端末500に提供される電池ユニット121の状態情報の一例を示す図である。図16の例では、電池ユニット121のIDのほか、位置情報、SOC、状態を対応付けて提供している。図16の例では、電池ユニット121の位置情報として、電池ユニット121が接続されている拠点サーバの充電クレードル情報(電池ホルダー情報)を使用している。これにより、ユーザは、どの拠点にどれだけの電池ユニット121が存在し、利用可能な状態にあるか容易に確認することが可能となっている。 FIG. 16 is a diagram showing an example of state information of the battery unit 121 provided to the user terminal 500 from the battery unit information providing unit 403. In the example of FIG. 16, in addition to the ID of the battery unit 121, the position information, the SOC, and the state are provided in association with each other. In the example of FIG. 16, as the position information of the battery unit 121, the charging cradle information (battery holder information) of the base server to which the battery unit 121 is connected is used. As a result, the user can easily confirm how many battery units 121 are present in which base and are in a usable state.

なお、電池ユニット121の位置情報として、電池ユニット121が接続されている拠点サーバの充電クレードル情報(電池ホルダー情報)を使用しているが、位置情報はこれに限られない。例えば、BMU122や拠点サーバ300、310がGNSS(Global Navigation Satellite System/全球測位衛星システム)等の位置情報取得手段を備えている場合には、緯度経度で表した位置情報を電池システム制御装置400に送信させて、電池ユニット情報提供部403に提供させることができる。 The charging cradle information (battery holder information) of the base server to which the battery unit 121 is connected is used as the position information of the battery unit 121, but the position information is not limited to this. For example, when the BMU 122 or the base servers 300 and 310 are provided with position information acquisition means such as GNSS (Global Navigation Satellite System), the position information expressed in latitude and longitude is transmitted to the battery system control device 400. It can be transmitted and provided to the battery unit information providing unit 403.

以上、説明したとおり、本実施形態によれば、第1の実施形態と比較して、拠点サーバ300(電池システム制御装置100に相当)の機能の一部を、別の装置(例えば、図4の電池システム制御装置100)に担わせることが可能となる。さらに、本実施形態によれば、電池ユニット情報提供部403にて、別々の拠点に配置された電池ユニット121の情報を一元管理し、複数のユーザに提供することが可能となる。 As described above, according to the first embodiment, a part of the functions of the base server 300 (corresponding to the battery system control device 100) is replaced with another device (for example, FIG. 4) as compared with the first embodiment. It is possible to carry it on the battery system control device 100). Further, according to the present embodiment, the battery unit information providing unit 403 can centrally manage the information of the battery units 121 arranged at different bases and provide the information to a plurality of users.

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置間の接続関係、各要素の構成、データの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。 Although each embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and further modifications, substitutions, and adjustments are made without departing from the basic technical idea of the present invention. Can be added. For example, the connection relationship between the devices shown in each drawing, the configuration of each element, and the representation form of data are examples for assisting the understanding of the present invention, and are not limited to the configurations shown in these drawings. ..

例えば、上記した実施形態では、電池システム制御装置100や拠点サーバ300、310に、充放電制御部101が備えられているものとして説明したが、充放電制御部101は、別装置として独立している構成も採用可能である。 For example, in the above-described embodiment, the battery system control device 100 and the base servers 300 and 310 have been described as being provided with the charge / discharge control unit 101, but the charge / discharge control unit 101 is independently provided as a separate device. It is also possible to adopt the configuration that is available.

例えば、上記した第1の実施形態の電池システム制御装置100に、電池ユニット情報提供部403相当の機能が備えられていてもよい。 For example, the battery system control device 100 of the first embodiment described above may be provided with a function equivalent to the battery unit information providing unit 403.

また、上記した電池ユニット間のSOCをバランシングさせる方法として、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット121の正極同士と負極同士を相互に接続する方法を用いるものとして説明したが、SOCが低い方の電池ユニット121を個別に充電することにより、SOCをバランシングさせる方法も採用可能である。この場合、電池ユニット121間のCLU125を省略することが可能となる。 Further, as a method of balancing the SOCs between the battery units described above, a method of connecting the positive electrodes and the negative electrodes of the battery units 121 constituting the battery unit pair to each other has been described, but the one having the lower SOC has been described. It is also possible to adopt a method of balancing the SOC by individually charging the battery unit 121. In this case, the CLU 125 between the battery units 121 can be omitted.

なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示(請求の範囲を含む)の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素(各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む)の多様な組み合わせ、ないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。 The disclosures of the above patent documents shall be incorporated into this document by citation. Within the framework of the entire disclosure (including the scope of claims) of the present invention, it is possible to change or adjust the embodiments or examples based on the basic technical idea thereof. Further, various combinations or selections of various disclosure elements (including each element of each claim, each element of each embodiment or embodiment, each element of each drawing, etc.) are possible within the framework of the disclosure of the present invention. Is. That is, it goes without saying that the present invention includes all disclosure including claims, and various modifications and modifications that can be made by those skilled in the art in accordance with the technical idea. In particular, with respect to the numerical range described in this document, it should be interpreted that any numerical value or small range included in the range is specifically described even if there is no other description.

10 充電装置
20 電池ユニット対
30 監視部
40 モード切替部
50 電池ホルダー
20a、20b、121 電池ユニット
100、400 電池システム制御装置
101、301 充放電制御部
102、401 モード切替部
103、302 監視部
104、303、402 データ送受信部
122 BMU
123 BCU(Battery Control Unit)
125 CLU(Current Limiting Unitl;電流制限部)
300、310 拠点サーバ
403 電池ユニット情報提供部
1251 電流検出部
1252 制御部
1253 電流制限部
10 Charging device 20 Battery unit to 30 Monitoring unit 40 Mode switching unit 50 Battery holder 20a, 20b, 121 Battery unit 100, 400 Battery system control device 101, 301 Charging / discharging control unit 102, 401 Mode switching unit 103, 302 Monitoring unit 104 , 303, 402 Data transmitter / receiver 122 BMU
123 BCU (Battery Control Unit)
125 CLU (Curent Limiting Unit; current limiter)
300, 310 Base server 403 Battery unit information providing unit 1251 Current detecting unit 1252 Control unit 1253 Current limiting unit

Claims (6)

直列に接続した1対の電池ユニットで構成された電池ユニット対を充電単位とし、電力線に接続された前記電池ユニット対の並列数に応じて、充電電流を変更して充電可能な充電装置と接続可能であり、
前記電池ユニットに備えられた管理ユニットからそれぞれの電池ユニットの充電状態を受信して、前記各電池ユニットの充電状態を監視する監視部と、
前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしていない場合、前記電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行し、
前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしている場合、前記電池ユニット対を、前記電力線に接続し、前記充電装置に充電を行わせる第2のモードに移行させる、モード切替部と、
前記電力線に前記電池ユニット対を並列に接続し、かつ、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットを着脱自在に収容する電池ホルダーと、
を備えた電池システム。
A battery unit pair composed of a pair of battery units connected in series is used as a charging unit, and is connected to a charging device that can be charged by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs connected to the power line. It is possible and
A monitoring unit that receives the charge status of each battery unit from the management unit provided in the battery unit and monitors the charge status of each battery unit.
When the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are not balanced, the first mode is to disconnect the battery unit pair from the power line and balance the charging states between the battery units constituting the battery unit pair. Migrate to
When the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are balanced, the mode switching unit connects the battery unit pair to the power line and shifts to a second mode in which the charging device is charged. When,
A battery holder in which the battery unit pair is connected in parallel to the power line and the battery units constituting the battery unit pair are detachably housed.
Battery system with.
前記第1のモードにおいて、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの正極同士と負極同士を相互に接続する回路を構成し、充電量の高い電池ユニットから充電量の低い電池ユニットに充電を行う請求項1の電池システム。 In the first mode, a circuit is formed in which the positive electrodes and the negative electrodes of the battery units constituting the battery unit pair are connected to each other, and the battery unit having a high charge amount is charged to the battery unit having a low charge amount. Item 1 battery system. 前記電池ユニット対は、前記各電池ユニットに流入し、又は、前記各電池ユニットか ら出力される電流値が所定の閾値を超える場合、当該電流を所定値に制限する電流制限部を介して、前記電力線に接続されており、
前記第2のモードにおいて、前記監視部は、前記電池ユニット対の充電状態がバランスしてから、前記充電装置に対して、充電開始を指示する、
請求項1又は2の電池システム。
When the current value flowing into each of the battery units or being output from each of the battery units exceeds a predetermined threshold value, the battery unit pair passes through a current limiting unit that limits the current to a predetermined value. It is connected to the power line and
In the second mode, the monitoring unit instructs the charging device to start charging after the charging states of the battery unit pair are balanced.
The battery system of claim 1 or 2.
さらに、前記第1のモードにおける前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の電流を制限する第2の電流制限部を備える、
請求項1から3いずれか一の電池システム。
Further, it includes a second current limiting unit that limits the current between the battery units constituting the battery unit pair in the first mode.
The battery system according to any one of claims 1 to 3.
さらに、前記監視部にて収集された情報を受信し、所定のユーザ端末に対して、少なくとも前記電池ユニットの位置情報と充電状態を提供する電池ユニット情報提供部を含む、
請求項1又は4いずれか一の電池システム。
Further, the battery unit information providing unit includes a battery unit information providing unit that receives the information collected by the monitoring unit and provides at least the position information and the charging state of the battery unit to a predetermined user terminal.
The battery system according to claim 1 or 4.
直列に接続した1対の電池ユニットで構成された電池ユニット対を充電単位とし、電力線に前記電池ユニット対を並列に接続し、かつ、前記電池ユニット対を構成する電池ユニットを着脱自在に収容する電池ホルダーを備え、前記電力線に接続された前記電池ユニット対の並列数に応じて、充電電流を変更して充電可能な充電装置と接続可能な電池システムのコンピュータが、
前記電池ユニットに備えられた管理ユニットからそれぞれの電池ユニットの充電状態を受信して、前記各電池ユニットの充電状態を監視し、
前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしていない場合、前記電池ユニット対を、前記電力線から切り離し、前記電池ユニット対を構成する電池ユニット間の充電状態をバランスさせる第1のモードに移行し、
前記電池ユニット対を構成する電池ユニットの充電状態がバランスしている場合、前記電池ユニット対を、前記電力線に接続し、前記充電制御部に充電を行わせる第2のモードに移行させる、
電池ユニットの充電方法。
A battery unit pair composed of a pair of battery units connected in series is used as a charging unit, the battery unit pair is connected in parallel to a power line, and the battery units constituting the battery unit pair are detachably accommodated. A computer of a battery system having a battery holder and capable of connecting to a charging device that can be charged by changing the charging current according to the number of parallel battery unit pairs connected to the power line.
The charge status of each battery unit is received from the management unit provided in the battery unit, and the charge status of each battery unit is monitored.
When the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are not balanced, the first mode is to disconnect the battery unit pair from the power line and balance the charging states between the battery units constituting the battery unit pair. Migrate to
When the charging states of the battery units constituting the battery unit pair are balanced, the battery unit pair is connected to the power line to shift to a second mode in which the charging control unit is charged.
How to charge the battery unit.
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