JP2007274832A - Power supply apparatus, and control method of power supply apparatus - Google Patents

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Michiyuki Haniyu
倫之 羽二生
Susumu Komiyama
晋 小宮山
Hironori Kosaka
裕紀 小坂
Kazuhiro Takeda
和宏 竹田
Hiroshi Iwano
岩野　　浩
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply apparatus capable of adjusting the power capacity of a power storage means while an ignition key is off. <P>SOLUTION: While the ignition key is turned off, a switch drive means 6b is operated by supplying power from a power supply 4 for an auxiliary machine; second switch means SW1-SW5 are driven so that the own adjustment of capacity is performed to each of a plurality of power storage means 1a, 1b for connecting the plurality of power storage means in parallel; the power of the plurality of power storage means driven by the switch drive means for parallel connection is converted; the switch drive means is operated by supplying power from a power transducer 3 for supplying power to the switch drive means; and a second switch means is driven. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電力供給装置及び電力供給装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a power supply apparatus and a control method for the power supply apparatus.

電気自動車には、車両駆動用のモータに電気的に接続可能な複数の蓄電手段を有する車両用電力供給装置が組み込まれている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された車両用電力供給装置は、複数の蓄電手段を直列接続又は並列接続に切り換えることが可能に構成され、複数の蓄電手段の直並列を切り換えることによって、複数の蓄電手段からの出力電圧を変化させている。具体的には、要求される印加電圧が小さい場合には、複数の蓄電手段を並列接続して出力電圧を小さくし、要求される印加電圧が大きい場合には、複数の蓄電手段を直列接続して出力電圧を大きくしている。
特開平５−２３６６０８号公報 An electric vehicle incorporates a vehicle power supply device having a plurality of power storage means that can be electrically connected to a vehicle driving motor (see Patent Document 1). The vehicle power supply device disclosed in Patent Document 1 is configured to be able to switch a plurality of power storage means to a serial connection or a parallel connection, and by switching the series storage of the plurality of power storage means, The output voltage is changed. Specifically, when the required applied voltage is small, a plurality of power storage means are connected in parallel to reduce the output voltage, and when the required applied voltage is large, the plurality of power storage means are connected in series. To increase the output voltage.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-236608

ところが、複数の蓄電手段を用いるため、蓄電手段間に電力容量のばらつきが生じる場合がある。そこで、蓄電手段の電力容量調整を行う必要があった。   However, since a plurality of power storage means are used, there may be variations in power capacity between the power storage means. Therefore, it is necessary to adjust the power capacity of the power storage means.

本発明は、特にイグニッションキーがオフした状態において、蓄電手段の電力容量調整を可能とする電力供給装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a power supply device that can adjust the power capacity of a power storage means, particularly in a state where an ignition key is turned off.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段から前記インバータに電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキーがオフされたときに前記複数の蓄電手段から前記インバータへの電力の供給を遮断する第１のスイッチ手段と、
前記複数の蓄電手段同士を並列接続するための回路に配置され、前記複数の蓄電手段同士を並列接続することによって前記複数の蓄電手段のそれぞれを容量自己調整させる第２のスイッチ手段と、
車両に搭載された補機に電力を供給する補機用電源と、
前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の電力を変換し出力する電力変換器と、
前記補機用電源および／または前記電力変換器からの電力供給により、前記第２のスイッチ手段および前記電力変換器を駆動するスイッチ駆動手段と、
前記スイッチ駆動手段の作動を制御し、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源からの電力供給により前記第２のスイッチ手段を駆動させて前記複数の蓄電手段を並列接続するとともに、前記電力変換器からの電力供給によって前記第２のスイッチ手段を駆動する制御手段とを有する電力供給装置である。 The invention according to claim 1 for achieving the above object includes a plurality of power storage means for supplying electric power to an inverter connected to a vehicle driving motor;
A first switch means disposed in a circuit for supplying power from the plurality of power storage means to the inverter, and shuts off the power supply from the plurality of power storage means to the inverter when an ignition key is turned off; ,
A second switch means disposed in a circuit for connecting the plurality of power storage means in parallel, and self-adjusting the capacity of each of the plurality of power storage means by connecting the plurality of power storage means in parallel;
An auxiliary power supply for supplying power to the auxiliary equipment mounted on the vehicle;
A power converter that converts and outputs power of the plurality of power storage means connected in parallel by the second switch means;
Switch driving means for driving the second switch means and the power converter by supplying power from the auxiliary power source and / or the power converter;
When the operation of the switch driving means is controlled, the ignition key is turned off, and the supply of power from the plurality of power storage means to the vehicle driving motor is interrupted by the first switch means, the auxiliary machine Control means for driving the second switch means in parallel by driving the second switch means by supplying power from a power source and driving the second switch means by supplying power from the power converter. It is the electric power supply apparatus which has.

本発明によれば、並列接続する複数の蓄電手段の電力を調整し、複数の蓄電手段の接続を切り換えるスイッチを駆動する駆動手段に電力を供給する電力変換器を備えることで、イグニッションキーがオフした状態において、一旦補助電源からの電力供給により複数の蓄電手段を接続してしまえば、その後電力変換器によりスイッチにスイッチ駆動用電力を複数の蓄電手段から供給することが可能となり、補助電源からの電力供給によらず、蓄電手段の容量調整を終了することを可能とし、もって、複数の蓄電手段の電力容量調整を可能とする。   According to the present invention, the ignition key is turned off by providing the power converter that adjusts the power of the plurality of power storage means connected in parallel and supplies power to the drive means that drives the switch that switches the connection of the plurality of power storage means. In this state, once a plurality of power storage means are connected by supplying power from the auxiliary power supply, it becomes possible to supply switch driving power to the switch from the plurality of power storage means by the power converter. Regardless of the power supply, the capacity adjustment of the power storage means can be ended, and thus the power capacity adjustment of a plurality of power storage means can be performed.

以下、本発明に係る電力供給装置及び電力供給装置の制御方法を図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, a power supply device and a method for controlling the power supply device according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、本発明における電力供給装置を、図２及び図３に、電力供給装置の制御方法のフローチャートを、図４〜図６に、前記フローチャートにおける電力供給装置の蓄電手段の種々の接続状態を示す。   FIG. 1 shows a power supply apparatus according to the present invention, FIGS. 2 and 3 show flowcharts of a control method of the power supply apparatus, and FIGS. 4 to 6 show various connection states of power storage means of the power supply apparatus in the flowcharts. Indicates.

図１は、本発明に係る車両の概略、及び電力供給装置１（電力供給装置に相当する）の構成を示す図である。電力供給装置１は、複数の電池１ａ、１ｂ（複数の蓄電手段に相当する）と、充電抵抗２と、電池１ａ、１ｂ及び充電抵抗２の接続を切り換える複数のスイッチＳＷ１〜５（第２のスイッチ手段に相当する）とを有する回路部１αと、回路部１αの出力端に接続するＤＣＤＣコンバータ３（電力変換器に相当する）をさらに有する回路部１βと、回路部１βのスイッチＳＷ１〜５及びＤＣＤＣコンバータ３を駆動するスイッチドライブ回路６ｂ（スイッチ駆動手段に相当する）と、スイッチドライブ回路６ｂに電力を供給するバッテリ４（補機用電源に相当する）及びバッテリ４とスイッチドライブ回路６ｂとの接続を切り換えるリレースイッチＳＷ７（第３のスイッチ手段に相当する）と、イグニッション（ＩＧＮ）キー１３からの指令を受け、スイッチドライブ回路６ｂの作動を制御するコントローラ６ａ（制御手段に相当する）とを有する。なお、ＤＣＤＣコンバータ３はバッテリ４と同様にスイッチドライブ回路６ｂに接続し、スイッチドライブ回路６ｂへ電力を供給することができる。またＤＣＤＣコンバータ３はバッテリ４と接続し、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とを接続する経路上から、スイッチドライブ回路６ｂへ接続する回路が設けられていることにより、バッテリ４及びＤＣＤＣコンバータ３派スイッチドライブ回路６ｂと接続する。ただし、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とを繋ぐ回路上には、ＤＣＤＣコンバータ３からバッテリ４の方向の一方向のみ通電可能なダイオードなどが設けられている。これにより、ＤＣＤＣコンバータ３は、電池１ａ、１ｂからスイッチドライブ回路６ｂの方向のみ電力変換が可能となる。さらに、バッテリ４とリレースイッチＳＷ７との間には電流センサＳ５が接続する。そしてさらに、電力供給装置１は上述する構成を有する回路部１βの出力端に、電池１ａ、１ｂからの出力を遮断するコンダクタスイッチＳＷ６（第１のスイッチに相当する）を介してインバータ７と接続し、モータ８（車両駆動用電動機に相当する）、変速機９及び差動歯車１０を介し車輪１１，１２を駆動する。なお、充電抵抗２部分には充電抵抗２の端子間電圧を測定する電圧測定器１４が設けられている。また、コンダクタスイッチＳＷ６及びリレースイッチＳＷ７はイグニッションキー１３に連動し、自然にオフするものとする。また、電池１ａ、１ｂは単一、または直列接続する複数の単位電池からなり、インバータ７を介してモータ８に電気的に直並列接続可能な二次電池である。   FIG. 1 is a diagram showing an outline of a vehicle according to the present invention and a configuration of a power supply device 1 (corresponding to a power supply device). The power supply device 1 includes a plurality of switches SW1 to 5 (second switches) for switching a plurality of batteries 1a and 1b (corresponding to a plurality of power storage means), a charging resistor 2, and the batteries 1a and 1b and the charging resistor 2. A circuit unit 1α having a DCDC converter 3 (corresponding to a power converter) connected to an output terminal of the circuit unit 1α, and switches SW1 to SW5 of the circuit unit 1β. And a switch drive circuit 6b for driving the DCDC converter 3 (corresponding to switch driving means), a battery 4 for supplying power to the switch drive circuit 6b (corresponding to an auxiliary power source), a battery 4 and a switch drive circuit 6b The relay switch SW7 (corresponding to the third switch means) for switching the connection of the switch and the command from the ignition (IGN) key 13 are received. , And a controller 6a for controlling the actuation of the switch drive circuit 6b (corresponding to control means). The DCDC converter 3 can be connected to the switch drive circuit 6b similarly to the battery 4 and can supply power to the switch drive circuit 6b. Further, the DCDC converter 3 is connected to the battery 4, and a circuit for connecting to the switch drive circuit 6b is provided on the path connecting the DCDC converter 3 and the battery 4, so that the battery 4 and the DCDC converter 3 group switch drive are provided. Connect to circuit 6b. However, a diode that can be energized only in one direction from the DCDC converter 3 to the battery 4 is provided on a circuit connecting the DCDC converter 3 and the battery 4. Thereby, the DCDC converter 3 can perform power conversion only in the direction from the batteries 1a and 1b to the switch drive circuit 6b. Further, a current sensor S5 is connected between the battery 4 and the relay switch SW7. Furthermore, the power supply device 1 is connected to the inverter 7 via a conductor switch SW6 (corresponding to a first switch) that cuts off the output from the batteries 1a and 1b at the output end of the circuit unit 1β having the above-described configuration. Then, the wheels 11 and 12 are driven via the motor 8 (corresponding to a vehicle driving motor), the transmission 9 and the differential gear 10. A voltage measuring device 14 for measuring the voltage across the charging resistor 2 is provided in the charging resistor 2 portion. In addition, the conductor switch SW6 and the relay switch SW7 are linked to the ignition key 13 and are naturally turned off. The batteries 1a and 1b are single batteries or a plurality of unit batteries connected in series, and are secondary batteries that can be electrically connected in series and parallel to the motor 8 via the inverter 7.

次に、図１に示す電力供給装置１の電池１ａ、１ｂ及びスイッチＳＷ１〜５からなる回路部分１αの構成を詳細に説明する。   Next, the configuration of the circuit portion 1α including the batteries 1a and 1b and the switches SW1 to 5 of the power supply device 1 illustrated in FIG. 1 will be described in detail.

スイッチＳＷ１は、電池１ａの正極と電池１ｂの負極とをつなぐ経路上に配置され、電池１ａの正極とスイッチＳＷ１との間に充電抵抗２が配置されている。また、スイッチＳＷ２は電池１ａの正極と充電抵抗２をつなぐ経路上から電池１ｂの負極へとつながる経路上に配置されている。   The switch SW1 is disposed on a path connecting the positive electrode of the battery 1a and the negative electrode of the battery 1b, and the charging resistor 2 is disposed between the positive electrode of the battery 1a and the switch SW1. Further, the switch SW2 is disposed on a path connecting from the path connecting the positive electrode of the battery 1a and the charging resistor 2 to the negative electrode of the battery 1b.

さらにスイッチＳＷ３は、充電抵抗２とスイッチＳＷ１とをつなぐ経路上からインバータ７の正極（以降、インバータ７の接続部であって、電池の正極と接続する側をインバータの正極とし、また負極と接続する側をインバータの負極と称して説明する）へとつながる経路上に配置されている。   Further, the switch SW3 is connected to the positive electrode of the inverter 7 from the path connecting the charging resistor 2 and the switch SW1 (hereinafter referred to as a connecting portion of the inverter 7 and connected to the positive electrode of the battery, and connected to the negative electrode of the inverter). (This will be referred to as the negative electrode of the inverter).

さらにまた、スイッチＳＷ４は電池１ａの正極とインバータ７の正極とをつなぐ経路上に配置され、スイッチＳＷ５は電池１ｂの負極とインバータ７の負極とをつなぐ経路上に配置されている。   Furthermore, the switch SW4 is arranged on a path connecting the positive electrode of the battery 1a and the positive electrode of the inverter 7, and the switch SW5 is arranged on a path connecting the negative electrode of the battery 1b and the negative electrode of the inverter 7.

これにより、スイッチＳＷ１のみをオンするとインバータ７に対し、電池１ａと電池１ｂが充電抵抗２を介して直列接続する経路を形成し、また、スイッチＳＷ２のみをオンすると、インバータ７に対し、電池１ａと電池１ｂが充電抵抗２を介さずに直列接続する経路を形成する。さらにまた、スイッチＳＷ３のみをオンすると電池１ａが充電抵抗２を介してインバータ７と接続する経路を形成し、スイッチＳＷ４のみをオンすると電池１ａが充電抵抗２を介さずにインバータ７と接続する経路を形成する。さらにまた、スイッチＳＷ５のみをオンすると、インバータ７に対し、電池１ｂのみが接続する経路を形成する。   Thus, when only the switch SW1 is turned on, a path in which the battery 1a and the battery 1b are connected in series via the charging resistor 2 is formed with respect to the inverter 7, and when only the switch SW2 is turned on, the battery 1a is connected to the inverter 7. And a path in which the battery 1b is connected in series without the charging resistor 2 interposed therebetween. Furthermore, when only the switch SW3 is turned on, a path is formed in which the battery 1a is connected to the inverter 7 via the charging resistor 2, and when only the switch SW4 is turned on, the path is connected to the inverter 7 without the battery 1a being passed through the charging resistor 2. Form. Furthermore, when only the switch SW5 is turned on, a path for connecting only the battery 1b to the inverter 7 is formed.

なお、本実施形態においては、主としてスイッチＳＷ３、５をオンし、電池１ａと電池１ｂとが充電抵抗２を介して並列に接続する状態を用いる。また、ＤＣＤＣコンバータ３は上述するように回路部１αの出力端であって、複数の電池１ａ、１ｂが充電抵抗２を介して並列接続するとき、スイッチＳＷ３及びＳＷ５を介して複数の電池１ａ、１ｂと接続する。このように接続することにより、ＤＣＤＣコンバータ３は複数の電池１ａ、１ｂが並列接続するときに限り、複数の電池１ａ、１ｂと接続する。   In the present embodiment, a state in which the switches SW3 and SW5 are mainly turned on and the battery 1a and the battery 1b are connected in parallel via the charging resistor 2 is used. The DCDC converter 3 is an output terminal of the circuit unit 1α as described above. When the plurality of batteries 1a and 1b are connected in parallel via the charging resistor 2, the plurality of batteries 1a, Connect to 1b. By connecting in this way, the DCDC converter 3 is connected to the plurality of batteries 1a and 1b only when the plurality of batteries 1a and 1b are connected in parallel.

次に、図２のフローチャートに沿って、電力供給装置１の制御方法を説明する。   Next, a control method of the power supply apparatus 1 will be described along the flowchart of FIG.

なお、本実施形態は、イグニッションキー１３を切り、コンダクタスイッチＳＷ６が遮断状態となり電池１ａ、１ｂからモータ８への電力供給が遮断された後の、電池容量を調整する制御方法である。なお、フローチャート中の「ｔ１」及び「ｔ２」の記載は、一般的にイグニッションキー１３がオフされた後に、コンダクタＳＷ６がオフする時間（ｔ１）及びリレースイッチＳＷ７がオフする時間（ｔ２）を表すもので、この数字は予め設定されているものである。ただし、必ずコンダクタスイッチＳＷ６が先にオフするものとする（ｔ１＜ｔ２）。本実施形態における制御方法をあらわすフローは、この、コンダクタスイッチＳＷ６及びリレースイッチＳＷ７がイグニッションキー１３オフ後自然オフするまでの時間内に、各ステップを終了するものである。 This embodiment is a control method for adjusting the battery capacity after the ignition key 13 is turned off and the conductor switch SW6 is cut off and the power supply from the batteries 1a and 1b to the motor 8 is cut off. It should be noted that “t 1 ” and “t 2 ” in the flowchart generally refer to the time (t 1 ) when the conductor SW 6 is turned off and the time (t 1 ) when the relay switch SW 7 is turned off after the ignition key 13 is turned off. 2 ), and this number is preset. However, the conductor switch SW6 is always turned off first (t 1 <t 2 ). The flow representing the control method in the present embodiment is to end each step within the time until the conductor switch SW6 and the relay switch SW7 are naturally turned off after the ignition key 13 is turned off.

まず、イグニッションキー１３がオフされると（ステップＳ１（以下、ステップＳを「Ｓ」と省略する））、それに伴い、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５及びコンダクタスイッチＳＷ６がオフする（Ｓ２）。そして、電池１ａ、１ｂが完全にインバータ７と遮断された後、バッテリ４からの電力供給によって（Ｓ３）、スイッチＳＷ３、５をオンし（Ｓ４）、電池１ａと電池１ｂとを充電抵抗２を介して並列に接続させる（図４参照）。そして、このときの充電抵抗２にかかる電圧を測定し（Ｓ５）、電池１ａと電池１ｂとの電位差及び充電抵抗２に流れる電流Ｉｒを算出する。そして、予め設定する上限電流Ｉｍａｘ（所定値に相当する）と電流Ｉｒを比較する（Ｓ６）。ここでいう上限電流Ｉｍａｘとは、ステップ４で形成される閉回路における電池１ａ、１ｂの電位差に起因する電流であって、接続する充電抵抗２によって異常（突入）電流を抑制可能な電流の上限である。なお、ここで設定する上限電流Ｉｍａｘを超える電流が流れるほどの電位差が電池１ａ、１ｂ間に生じているときに、以後の制御を行う（Ｓ６；ＮＯ）。   First, when the ignition key 13 is turned off (step S1 (hereinafter, step S is abbreviated as “S”)), the switches SW1 to SW5 and the conductor switch SW6 are turned off (S2). Then, after the batteries 1a and 1b are completely disconnected from the inverter 7, by supplying power from the battery 4 (S3), the switches SW3 and 5 are turned on (S4), and the battery 1a and the battery 1b are connected to the charging resistor 2. And are connected in parallel (see FIG. 4). Then, the voltage applied to the charging resistor 2 at this time is measured (S5), and the potential difference between the battery 1a and the battery 1b and the current Ir flowing through the charging resistor 2 are calculated. Then, the preset upper limit current Imax (corresponding to a predetermined value) is compared with the current Ir (S6). The upper limit current Imax here is a current resulting from a potential difference between the batteries 1a and 1b in the closed circuit formed in Step 4, and is an upper limit of a current that can suppress an abnormal (inrush) current by the connected charging resistor 2. It is. It should be noted that the subsequent control is performed when there is a potential difference between the batteries 1a and 1b so that a current exceeding the upper limit current Imax set here flows (S6; NO).

以後の制御を、図３に示す。なお、ステップＳ６；ＹＥＳのときはＡへ、ステップＳ６；ＮＯのときはＢへ進むものとする。   The subsequent control is shown in FIG. It should be noted that the process proceeds to A when YES in step S6; and to B when NO in step S6.

電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下（Ｓ６；ＹＥＳ）のときは、この時点でリレースイッチＳＷ７がオフする（Ｓ１０ａ）。すなわち、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下（Ｓ６；ＹＥＳ）のときは、以後電力容量調整を要さないと判断する。リレースイッチＳＷ７がオフされると、スイッチドライブ回路６ｂへの電力供給は遮断されるため、スイッチＳＷ３及びスイッチＳＷ５は自然オフし（Ｓ１４）、元のスイッチ全オフ状態（Ｓ２）へ戻る。なお、ステップＳ６において、上限電流Ｉｍａｘ以下で生じていた電池１ａ、１ｂの電位差による電流Ｉｒは、リレースイッチＳＷ７オフ（Ｓ１０ａ）後スイッチＳＷ３、５が自然オフ（Ｓ１４）するまでの間に、さらに容量自己調整を図り、低減される。   When the current Ir is equal to or lower than the upper limit current Imax (S6; YES), the relay switch SW7 is turned off at this time (S10a). That is, when the current Ir is equal to or lower than the upper limit current Imax (S6; YES), it is determined that power capacity adjustment is not required thereafter. When the relay switch SW7 is turned off, the power supply to the switch drive circuit 6b is cut off, so that the switch SW3 and the switch SW5 are naturally turned off (S14), and the original switch is completely turned off (S2). In step S6, the current Ir due to the potential difference between the batteries 1a and 1b that has occurred below the upper limit current Imax is further reduced until the switches SW3 and 5 are naturally turned off (S14) after the relay switch SW7 is turned off (S10a). The capacity is self-adjusted and reduced.

一方、ステップ６において、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘより大きい（Ｓ６；ＮＯ）ときは、バッテリ４からの電力供給によって並列に接続する電池１ａ、１ｂからの電力供給によりＤＣＤＣコンバータ３を作動させ（Ｓ７ｂ）、バッテリ４とＤＣＤＣコンバータ３とによりスイッチドライブ回路６ｂへの電力供給を開始する（図５参照）。この状態で、電流センサ５における電流Ｉｓを測定し、電流Ｉｓが０になるまでバッテリ４からスイッチドライブ回路６ｂへの電力供給を継続する（Ｓ８ｂ；ＮＯ→Ｓ９ｂ→Ｓ８ｂ）。そして、ＤＣＤＣコンバータ３からの出力電圧がバッテリ４の出力電圧と等しくなり、電流センサＳ５に流れる電流Ｉｓが０になったとき、リレースイッチＳＷ７がオフするようにし（Ｓ１０ｂ）、ＤＣＤＣコンバータ３のみからスイッチドライブ回路６ｂへ電力を供給する状態にする（図６参照）。このとき、コントローラ６ａは、リレースイッチＳＷ７オフ後、ＤＣＤＣコンバータ３からスイッチドライブ回路６ｂへの入力電圧が保証電圧（スイッチ駆動に必要な電圧）以上となるように、ＤＣＤＣコンバータ３を作動させる（Ｓ１１ｂ）。これにより、以後の制御に関してはバッテリ４を使用せずに、ＤＣＤＣコンバータ３のみでスイッチドライブ回路６ｂの駆動が可能となる。この状態で、改めて電流Ｉｒと上限電流Ｉｍａｘとを比較し（Ｓ１２ｂ）、電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下となるまで、ＤＣＤＣコンバータ３を作動し続け、電池１ａ、１ｂの電位差を、容量自己調整によって低減させる（Ｓ１２ｂ；ＮＯ→Ｓ１１ｂ→Ｓ１２ｂ）。そして電流Ｉｒが上限電流Ｉｍａｘ以下となったら（Ｓ１２ｂ；ＹＥＳ）、ＤＣＤＣコンバータ３の作動を終了させる（Ｓ１３ｂ）。すると、スイッチドライブ回路６ｂへの電力供給はなくなり、スイッチＳＷ３及びスイッチＳＷ５は自然オフし（Ｓ１４）、元のスイッチ全オフ状態（Ｓ２）へ戻る。なお、ステップＳ１２ｂにおいて、上限電流Ｉｍａｘ以下で生じていた電池１ａ、１ｂの電位差による電流Ｉｒは、ＤＣＤＣコンバータ３作動終了（Ｓ１３ｂ）後スイッチＳＷ３、５が自然オフ（Ｓ１４）する間に、さらに容量自己調整を図り、低減される。   On the other hand, when the current Ir is larger than the upper limit current Imax in step 6 (S6; NO), the DCDC converter 3 is operated by power supply from the batteries 1a and 1b connected in parallel by power supply from the battery 4 (S7b). ), The battery 4 and the DCDC converter 3 start supplying power to the switch drive circuit 6b (see FIG. 5). In this state, the current Is in the current sensor 5 is measured, and power supply from the battery 4 to the switch drive circuit 6b is continued until the current Is becomes 0 (S8b; NO → S9b → S8b). When the output voltage from the DCDC converter 3 becomes equal to the output voltage of the battery 4 and the current Is flowing through the current sensor S5 becomes 0, the relay switch SW7 is turned off (S10b), and only from the DCDC converter 3 The power is supplied to the switch drive circuit 6b (see FIG. 6). At this time, after the relay switch SW7 is turned off, the controller 6a operates the DCDC converter 3 so that the input voltage from the DCDC converter 3 to the switch drive circuit 6b becomes equal to or higher than the guaranteed voltage (voltage necessary for switch driving) (S11b). ). Thereby, the switch drive circuit 6b can be driven only by the DCDC converter 3 without using the battery 4 for the subsequent control. In this state, the current Ir is again compared with the upper limit current Imax (S12b), and the DCDC converter 3 is continuously operated until the current Ir becomes equal to or lower than the upper limit current Imax, and the potential difference between the batteries 1a and 1b is determined by capacity self-adjustment. (S12b; NO → S11b → S12b). When the current Ir becomes equal to or lower than the upper limit current Imax (S12b; YES), the operation of the DCDC converter 3 is terminated (S13b). Then, no power is supplied to the switch drive circuit 6b, the switch SW3 and the switch SW5 are naturally turned off (S14), and the original switch is completely turned off (S2). In step S12b, the current Ir due to the potential difference between the batteries 1a and 1b that has occurred at or below the upper limit current Imax is further increased while the switches SW3 and 5 are naturally turned off (S14) after the DCDC converter 3 is operated (S13b). Self-adjustment and reduction.

本実施形態における電力供給装置１は、モータ８に接続されたインバータ７に電力を供給する電池１ａ、１ｂと、電池１ａ、１ｂからインバータ７に電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキー１３がオフされたときに電池１ａ、１ｂからインバータ７への電力の供給を遮断するコンダクタスイッチＳＷ６と、電池１ａ、１ｂ同士を並列接続するための回路に配置され、電池１ａ、１ｂ同士を並列接続することによって電池１ａ、１ｂのそれぞれを容量自己調整させるスイッチＳＷ３およびＳＷ５と、車両に搭載された補機に電力を供給するバッテリ４と、並列接続された電池１ａ、１ｂの電力を変換し出力するＤＣＤＣコンバータ３と、バッテリ４および／またはＤＣＤＣコンバータ３からの電力供給により、スイッチＳＷ３、ＳＷ５およびＤＣＤＣコンバータ３を駆動するスイッチドライブ回路６ｂと、スイッチドライブ回路６ｂの作動を制御するコントローラ６ａとを有し、コントローラ６ａは、イグニッションキー１３がオフされコンダクタスイッチＳＷ６により、電池１ａ、１ｂからモータ８への電力の供給を遮断されているとき、バッテリ４からの電力供給によりスイッチＳＷ３およびＳＷ５を駆動させて電池１ａ、１ｂを並列接続するとともに、ＤＣＤＣコンバータ３からの電力供給によってスイッチＳＷ３およびＳＷ５を駆動することにより、イグニッションキーがオフし電池１ａ、１ｂがインバータ７と遮断されている状態において、一旦バッテリ４からの電力供給により複数の電池１ａ、１ｂを接続してしまえば、その後ＤＣＤＣコンバータ３によりスイッチにスイッチ駆動用電力を複数の電池１ａ、１ｂから供給することが可能となり、バッテリ４を終始使用する必要がなくなりバッテリ４からの電力供給によらず、複数の電池１ａ、１ｂの容量調整し、さらに容量調整を終了することを可能とし、もって、バッテリ４の電力消費を低減しつつ、電池１ａ、１ｂとインバータ７とが遮断状態にあるときに複数の電池１ａ、１ｂの容量調整を可能とする。   The power supply device 1 according to the present embodiment is arranged in batteries 1a and 1b for supplying power to an inverter 7 connected to a motor 8 and a circuit for supplying power to the inverter 7 from the batteries 1a and 1b. The conductor switch SW6 that cuts off the supply of power from the batteries 1a and 1b to the inverter 7 when the battery 13 is turned off and the circuit for connecting the batteries 1a and 1b in parallel are arranged in parallel. The switches SW3 and SW5 that adjust the capacity of each of the batteries 1a and 1b by connecting them, the battery 4 that supplies power to an auxiliary device mounted on the vehicle, and the power of the batteries 1a and 1b connected in parallel are converted. The DC / DC converter 3 for output and the power supply from the battery 4 and / or the DC / DC converter 3 allow the switch SW , SW5 and a switch drive circuit 6b for driving the DCDC converter 3, and a controller 6a for controlling the operation of the switch drive circuit 6b. The controller 6a turns off the ignition key 13 and turns the batteries 1a, 1b by the conductor switch SW6. When the power supply to the motor 8 is cut off, the switches SW3 and SW5 are driven by the power supply from the battery 4 to connect the batteries 1a and 1b in parallel, and the switch SW3 is supplied by the power supply from the DCDC converter 3. By driving SW5 and SW5, once the ignition key is turned off and the batteries 1a and 1b are disconnected from the inverter 7, once the plurality of batteries 1a and 1b are connected by power supply from the battery 4, DCDC converter 3 The switch driving power can be supplied to the switch from the plurality of batteries 1a and 1b, so that the battery 4 does not need to be used all the time, and the capacity adjustment of the plurality of batteries 1a and 1b can be performed regardless of the power supply from the battery 4. Further, the capacity adjustment can be completed, and thus the capacity adjustment of the plurality of batteries 1a and 1b can be performed when the batteries 1a and 1b and the inverter 7 are in the cut-off state while reducing the power consumption of the battery 4. Make it possible.

また、ＤＣＤＣコンバータ３は、スイッチＳＷ１〜５のうち複数の電池１ａ、１ｂを並列に接続するスイッチＳＷ３及びＳＷ５を介して回路部１αの出力端に接続することにより、電池１ａ、１ｂが並列接続するときのみ作動可能とし、常時電池１ａ、１ｂと接続する場合に比べ、電力消費を抑制することができる。   Further, the DCDC converter 3 connects the batteries 1a and 1b in parallel by connecting the plurality of batteries 1a and 1b among the switches SW1 to SW5 to the output terminal of the circuit unit 1α via the switches SW3 and SW5. The power consumption can be suppressed as compared with the case where the battery can be operated only when connected to the battery 1a or 1b.

さらにまた、並列接続する複数の電池１ａ、１ｂの間の電位差が所定値以下のとき、複数の電池１ａ、１ｂの電池間の容量調整を終了とし複数の電池１ａ、１ｂの並列接続を解除することにより、複数の電池１ａ、１ｂの容量が完全に一致する前に複数の電池１ａ、１ｂからの電力供給を終了することで電力消費を抑制し、かつ本実施形態によれば、電力供給終了後、複数の電池１ａ、１ｂを並列に接続するスイッチ３、５がオフするまでに多少の時間がかかるため、容量調整をさらに図ることができる。   Furthermore, when the potential difference between the plurality of batteries 1a and 1b connected in parallel is equal to or less than a predetermined value, the capacity adjustment between the batteries 1a and 1b is terminated and the parallel connection of the plurality of batteries 1a and 1b is released. Thus, power consumption is suppressed by terminating power supply from the plurality of batteries 1a and 1b before the capacity of the plurality of batteries 1a and 1b completely match, and according to the present embodiment, power supply is terminated. After that, since it takes some time until the switches 3 and 5 that connect the plurality of batteries 1a and 1b in parallel are turned off, the capacity can be further adjusted.

また、本実施形態においては、ステップ６及びステップ１２ｂにおいて条件として「Ｉｒ≦Ｉｍａｘ」としているが、「Ｉｒ＝０」すなわち、はじめから電池１ａと電池１ｂとの間に電位差が生じていない場合をも当然含むものとする。   Further, in this embodiment, “Ir ≦ Imax” is set as the condition in Step 6 and Step 12b. However, “Ir = 0”, that is, a case where no potential difference is generated between the battery 1a and the battery 1b from the beginning. Of course.

さらにまた、本実施形態においては、複数の電池１ａ、１ｂが並列接続するときの異常（突入）電流を抑制するために充電抵抗２を使用しているが、例えばリアクトルのように同様の効果を得られるものであれば、必ずしも充電抵抗２でなくてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the charging resistor 2 is used to suppress an abnormal (inrush) current when a plurality of batteries 1a and 1b are connected in parallel. For example, the same effect as a reactor is obtained. If it is obtained, the charging resistor 2 is not necessarily required.

同様に、電力変換器もＤＣＤＣコンバータ３に限られず、電力変換可能なものであればよい。また、コンダクタスイッチＳＷ６やリレースイッチＳＷ７においても、電力遮断機能を有するものであればこれに限られない。   Similarly, the power converter is not limited to the DCDC converter 3 and may be any one that can convert power. Further, the conductor switch SW6 and the relay switch SW7 are not limited to this as long as they have a power cutoff function.

なお、本実施形態においては、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とが接続する回路を使用するが、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とが、それぞれスイッチドライブ回路６ｂに接続していても同様の制御は可能である。ただし、その場合、例えばＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４とのそれぞれに電圧センサなどを設け、図３のステップＳ８ｂにて、ＤＣＤＣコンバータ３とバッテリ４のそれぞれの電圧が等しくなったら以後の制御をしたりすればよい。   In this embodiment, a circuit in which the DCDC converter 3 and the battery 4 are connected is used, but the same control is possible even if the DCDC converter 3 and the battery 4 are connected to the switch drive circuit 6b. is there. However, in that case, for example, a voltage sensor or the like is provided for each of the DCDC converter 3 and the battery 4, and when the voltages of the DCDC converter 3 and the battery 4 become equal in step S8b of FIG. do it.

また、本実施形態においては、２個の蓄電手段が並列するものを前提に説明したが、この数には限定されず、蓄電手段を並列接続し容量自己調整を図る回路であれば同様の効果を得ることができる。   Further, in the present embodiment, the description has been made on the assumption that two power storage units are arranged in parallel. However, the present invention is not limited to this number, and the same effect can be obtained as long as the circuits are connected in parallel to achieve capacity self-adjustment. Can be obtained.

本発明に係る車両の蓄電手段の電力供給装置を示す図である。It is a figure which shows the electric power supply apparatus of the electrical storage means of the vehicle which concerns on this invention. 電力供給装置の制御方法のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the control method of an electric power supply apparatus. 図２に示すフローチャートの続きを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a continuation of the flowchart shown in FIG. 2. 電力供給装置において、バッテリから電力供給をしている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which is supplying electric power from a battery in an electric power supply apparatus. 電力供給装置において、バッテリ及びＤＣＤＣコンバータから電力供給をしている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which is supplying electric power from a battery and a DCDC converter in an electric power supply apparatus. 電力供給装置において、ＤＣＤＣコンバータから電力供給をしている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which is supplying electric power from a DCDC converter in an electric power supply apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 電力供給装置（車両用電力供給装置）、
１α 電力供給装置の回路部、
１β スイッチドライブ回路によって制御される回路部、
１ａ、１ｂ 電池（複数の蓄電手段）、
２ 充電抵抗、
３ ＤＣＤＣコンバータ（電力変換器）、
４ バッテリ（補機用電源）、
５ 電流センサ（電流測定手段）、
６ａ コントローラ（制御手段）、
６ｂ スイッチドライブ回路（スイッチ駆動手段）、
ＳＷ１〜５ スイッチ（第２のスイッチ手段）、
ＳＷ６ コンダクタスイッチ（第１のスイッチ手段）、
ＳＷ７ リレースイッチ（第３のスイッチ手段）、
７ インバータ、
８ モータ（車両駆動用電動機）、
９ 変速機、
１０ 差動歯車、
１１、１２ 車輪、
１３ イグニッションキー、
１４ 電圧測定器。 1 power supply device (vehicle power supply device),
1α power supply circuit section,
A circuit part controlled by a 1β switch drive circuit;
1a, 1b battery (multiple storage means),
2 charging resistance,
3 DCDC converter (power converter),
4 battery (auxiliary power supply),
5 Current sensor (current measuring means),
6a controller (control means),
6b Switch drive circuit (switch drive means),
SW1-5 switch (second switch means),
SW6 conductor switch (first switch means),
SW7 relay switch (third switch means),
7 Inverter,
8 Motor (vehicle drive motor),
9 Transmission,
10 differential gear,
11, 12 wheels,
13 Ignition key,
14 Voltage measuring instrument.

Claims (9)

車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、
前記複数の蓄電手段から前記インバータに電力を供給するための回路に配置され、イグニッションキーがオフされたときに前記複数の蓄電手段から前記インバータへの電力の供給を遮断する第１のスイッチ手段と、
前記複数の蓄電手段同士を並列接続するための回路に配置され、前記複数の蓄電手段同士を並列接続することによって前記複数の蓄電手段のそれぞれを容量自己調整させる第２のスイッチ手段と、
車両に搭載された補機に電力を供給する補機用電源と、
前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の電力を変換し出力する電力変換器と、
前記補機用電源および／または前記電力変換器からの電力供給により、前記第２のスイッチ手段および前記電力変換器を駆動するスイッチ駆動手段と、
前記スイッチ駆動手段の作動を制御し、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源からの電力供給により前記第２のスイッチ手段を駆動させて前記複数の蓄電手段を並列接続するとともに、前記電力変換器からの電力供給によって前記第２のスイッチ手段を駆動する制御手段とを有する電力供給装置。 A plurality of power storage means for supplying power to an inverter connected to the vehicle drive motor;
A first switch means disposed in a circuit for supplying power from the plurality of power storage means to the inverter, and shuts off the power supply from the plurality of power storage means to the inverter when an ignition key is turned off; ,
A second switch means disposed in a circuit for connecting the plurality of power storage means in parallel, and self-adjusting the capacity of each of the plurality of power storage means by connecting the plurality of power storage means in parallel;
An auxiliary power supply for supplying power to the auxiliary equipment mounted on the vehicle;
A power converter that converts and outputs power of the plurality of power storage means connected in parallel by the second switch means;
Switch driving means for driving the second switch means and the power converter by supplying power from the auxiliary power source and / or the power converter;
When the operation of the switch driving means is controlled, the ignition key is turned off, and the supply of power from the plurality of power storage means to the vehicle driving motor is interrupted by the first switch means, the auxiliary machine Control means for driving the second switch means in parallel by driving the second switch means by supplying power from a power source and driving the second switch means by supplying power from the power converter. Power supply device having. 請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の蓄電手段間に生じる電位差が所定値より大きいとき、前記スイッチ駆動手段を作動させ前記電力変換器の駆動を開始することを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 1,
The control means activates the switch driving means and starts driving the power converter when a potential difference generated between the power storage means of the plurality of power storage means connected in parallel by the second switch means is larger than a predetermined value. A power supply device characterized by that. 請求項１に記載の電力供給装置において、
前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段に電力を供給するための回路に配置され、前記イグニッションキーがオフされ前記第１のスイッチ手段により、前記複数の蓄電手段から前記車両駆動用電動機への電力の供給を遮断されているとき、前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段への電力の供給を遮断する第３のスイッチ手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第３の蓄電手段がオフし前記補機用電源から前記スイッチ駆動手段への電力供給が遮断される前に、前記電力変換器から前記スイッチ駆動手段への供給電力が前記スイッチ駆動手段を駆動可能な電力となるように、前記電力変換器を駆動することを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 1,
Arranged in a circuit for supplying electric power from the auxiliary power supply to the switch driving means, the ignition key is turned off, and the electric power from the plurality of power storage means to the vehicle driving electric motor is turned off by the first switch means And third switch means for cutting off the supply of power from the auxiliary power source to the switch drive means when the supply of power is interrupted,
The control means supplies power from the power converter to the switch drive means before the third power storage means is turned off and power supply from the auxiliary power supply to the switch drive means is interrupted. The power supply device, wherein the power converter is driven so as to have power that can drive the switch driving means. 請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、
前記第２のスイッチ手段の駆動を停止するときは、前記電力変換器から前記スイッチ駆動手段への電力供給を停止し、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の接続を解除することを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 1,
The control means includes
When stopping the driving of the second switch means, power supply from the power converter to the switch driving means is stopped, and the plurality of power storage means connected in parallel by the second switch means are connected. A power supply device that is released. 請求項４に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって並列接続された前記複数の蓄電手段の蓄電手段間に生じる電位差が所定値以下のとき、前記電力変換器の駆動を終了することを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 4,
The control means terminates driving of the power converter when a potential difference generated between power storage means of the plurality of power storage means connected in parallel by the second switch means is equal to or less than a predetermined value. Feeding device. 請求項１に記載の電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第２のスイッチ手段によって前記複数の蓄電手段を並列に接続する場合、前記複数の蓄電手段間に充電抵抗が介されるように接続することを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 1,
When the plurality of power storage units are connected in parallel by the second switch unit, the control unit connects the plurality of power storage units so that a charging resistor is interposed therebetween. 請求項１に記載の電力供給装置において、
前記電力変換器は、前記第２のスイッチ手段を介し、前記複数の蓄電手段の出力端と前記第１のスイッチ手段とを繋ぐ回路上に配置されることを特徴とする電力供給装置。 The power supply device according to claim 1,
The power converter is disposed on a circuit that connects output terminals of the plurality of power storage means and the first switch means via the second switch means. 車両駆動用電動機に接続されたインバータに電力を供給する複数の蓄電手段と、前記複数の蓄電手段の接続状態を切り換える複数のスイッチ手段とを備える車両用電力供給装置の制御方法であって、
前記複数の蓄電手段が前記車両駆動用電動機と遮断状態にあるとき、
外部電圧源からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、前記複数の蓄電手段を並列に接続し、
並列接続する前記複数の蓄電手段からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、前記複数の蓄電手段の接続状態を制御することを特徴とする電力供給装置の制御方法。 A control method for a vehicle power supply apparatus comprising: a plurality of power storage means for supplying power to an inverter connected to a vehicle drive motor; and a plurality of switch means for switching a connection state of the plurality of power storage means,
When the plurality of power storage means is in a disconnected state with the vehicle driving motor,
Driving the plurality of switch means by power supply from an external voltage source, connecting the plurality of power storage means in parallel,
A control method for a power supply apparatus, wherein the plurality of switch means are driven by power supply from the plurality of power storage means connected in parallel to control a connection state of the plurality of power storage means. 請求項８に記載の電力供給装置の制御方法において、
前記外部電圧源からの電力供給遮断動作に先立って、前記複数の蓄電手段からの電力供給により前記複数のスイッチ手段を駆動し、
前記外部電圧源からの電力供給遮断動作終了後、並列接続する前記複数の蓄電手段からの電力供給を停止し、並列接続する前記複数の蓄電手段の接続を解除することを特徴とする電力供給装置の制御方法。 In the control method of the power supply device according to claim 8,
Prior to the power supply cut-off operation from the external voltage source, the plurality of switch means is driven by power supply from the plurality of power storage means,
After the operation of shutting off the power supply from the external voltage source is finished, the power supply from the plurality of power storage units connected in parallel is stopped, and the connection of the plurality of power storage units connected in parallel is released. Control method.
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