JP2012205023A

JP2012205023A - Wireless communication system

Info

Publication number: JP2012205023A
Application number: JP2011066874A
Authority: JP
Inventors: Shingo Ito; 信吾伊藤
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Current assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date: 2011-03-25
Filing date: 2011-03-25
Publication date: 2012-10-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform effective display in a wireless communication system comprising a mobile object 122, a first receiver 121, a second receiver, and a monitoring controller.SOLUTION: The mobile object detects information on the position of the mobile object, wirelessly transmits a signal, and wirelessly transmits information for identifying transmission side conditions including at least the detected information on the position. The first receiver receives the signal and detects the reception level of the received signal. The second receiver receives the information. The monitoring controller performs control to acquire a predicted reception level of the received signal according to the information and to display information on the detected reception level and information on the predicted reception level.

Description

本発明は、例えば、移動体から基地局へ信号を無線通信する無線通信システムに関し、特に、有効な表示を行うことができ、具体的には、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との比較を可能とすることができる無線通信システムに関する。 The present invention relates to, for example, a wireless communication system that wirelessly communicates a signal from a mobile unit to a base station, and in particular, can perform effective display, specifically, an actual received electric field strength and an expected received electric field strength. It is related with the radio | wireless communications system which can be compared with.

テレビジョン放送の放送用素材をテレビ局本社へ伝送する方法として、素材（例えば、映像や音声）の無線伝送がある。近年、その伝送方式は、テレビジョン放送のデジタル化にあわせてアナログ伝送からデジタル伝送へ移行しつつあるため、デジタル無線伝送における技術向上は重要な課題となっている。
このようなデジタル無線伝送では、一般に、ＦＰＵ（ＦｉｅｌｄＰｉｃｋ−ｕｐＵｎｉｔ）を用いた基地局などとの間の無線伝送を含むマイクロ受信基地局システムが利用されている。 As a method of transmitting a television broadcast material to a television station headquarters, there is a wireless transmission of the material (for example, video and audio). In recent years, the transmission system is shifting from analog transmission to digital transmission in accordance with the digitization of television broadcasting, and therefore, technical improvement in digital wireless transmission has become an important issue.
In such digital wireless transmission, generally, a micro reception base station system including wireless transmission with a base station using an FPU (Field Pick-up Unit) is used.

このようなマイクロ受信基地局システムとしては、例えば、図４に示されるようなものを用いることができる。なお、図４は後述する実施例で参照されるものであり、ここでは、参考として紹介したが、本発明を不要に限定する意図は無い。 As such a micro reception base station system, for example, the one shown in FIG. 4 can be used. Note that FIG. 4 is referred to in an embodiment to be described later, and is introduced here as a reference, but there is no intention to unnecessarily limit the present invention.

ＦＰＵを用いた基地局などの受信装置では、ＦＰＵを用いた移動体の送信装置から伝送されるマイクロ波を回転受信アンテナにより受信する。このとき、受信装置から出力されるマイクロ波の受信電界強度（受信電界レベル）を遠隔監視制御装置においてレベルメータや数値として表示することが行われる。 In a receiving apparatus such as a base station using an FPU, a microwave transmitted from a mobile transmitting apparatus using the FPU is received by a rotating reception antenna. At this time, the reception electric field strength (reception electric field level) of the microwave output from the reception device is displayed as a level meter or a numerical value in the remote monitoring control device.

図３には、従来例に係る遠隔監視制御装置における表示内容の一例を示してある。
本例では、遠隔監視制御装置の表示板（親局表示板）３０１に、地図画面部３１１や、受信電界メータ表示部３１２が表示される。
地図画面部３１１では、上方から地上を見た二次元の地図がノースアップ等で表示され、その地図上に、受信を行う基地局（受信基地局）３２１の位置にそのマークが表示され、送信を行う移動体（例えば、ヘリコプター）３２２の位置にそのマークが表示される。
受信電界メータ表示部３１２では、受信電界強度がレベルメータと数値（例えば、「−５０ｄＢｍ」）で表示される。 FIG. 3 shows an example of display contents in the remote monitoring control apparatus according to the conventional example.
In this example, the map screen unit 311 and the received electric field meter display unit 312 are displayed on the display board (master station display board) 301 of the remote monitoring control device.
In the map screen section 311, a two-dimensional map viewed from above is displayed in North Up etc., and the mark is displayed at the position of the receiving base station (receiving base station) 321 on the map and transmitted. The mark is displayed at the position of a moving body (for example, helicopter) 322 that performs the operation.
The received electric field meter display unit 312 displays the received electric field intensity with a level meter and a numerical value (for example, “−50 dBm”).

特開２００９−１７１２０９号公報JP 2009-171209 A

しかしながら、図３に示されるような従来例に係る遠隔監視制御装置における表示内容では、移動体３２２から伝送されるマイクロ波を回転受信アンテナにより受信したレベルの表示を行っているだけで、例えば、移動体３２２などのように不規則な場所からのマイクロ波の伝送に対して、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との差が分からず、更に、予想される受信電界強度が基地局などからどの辺りであるのかが分からない状況であった。 However, in the display content in the remote monitoring and control device according to the conventional example as shown in FIG. 3, only the level at which the microwave transmitted from the moving body 322 is received by the rotary receiving antenna is displayed. For microwave transmission from an irregular place such as a mobile object 322, the difference between the actual received electric field strength and the expected received electric field strength is not known. The situation was unknown from the station.

このように、従来では、移動体３２２などのように不規則な場所からのマイクロ波の伝送に対して、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との差を判定する場合には、図３に示されるような情報のみを表示する表示形式では予想される受信電界強度の判断が困難であった。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、有効な表示を行うことができ、具体的には、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との比較を可能とすることができる無線通信システムを提供することを目的とする。 Thus, conventionally, when determining the difference between the actual received electric field strength and the expected received electric field strength for microwave transmission from an irregular place such as the moving body 322, In a display format that displays only information as shown in FIG. 3, it is difficult to determine the expected received electric field strength.
The present invention has been made in view of such a conventional situation, and can perform effective display. Specifically, it is possible to compare an actual received electric field strength with an expected received electric field strength. An object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of performing the above.

上記目的を達成するため、本発明では、移動体と、第１の受信装置と、第２の受信装置と、監視制御装置を有する無線通信システムであって、次のような構成とした。
すなわち、前記移動体では、位置情報検出手段が、当該移動体の位置の情報を検出する。第１の送信手段が、信号を無線により送信する。第２の送信手段が、少なくとも前記位置情報検出手段により検出された位置の情報を含む前記第１の送信手段の送信に関する条件を特定する情報を無線により送信する。
前記第１の受信装置では、第１の受信手段が、前記移動体の前記第１の送信手段により無線により送信された信号を受信する。受信レベル検出手段が、前記第１の受信手段により受信された信号の受信レベルを検出する。
前記第２の受信装置では、第２の受信手段が、前記移動体の前記第２の送信手段により無線により送信された情報を受信する。
前記監視制御装置では、予想受信レベル取得手段が、前記第２の受信装置の前記第２の受信手段により受信された情報に基づいて前記第１の受信装置の前記第１の受信手段により受信される信号の受信レベルに関して予想される受信レベルを取得する。表示制御手段が、前記第１の受信装置の前記受信レベル検出手段により検出された受信レベルの情報と前記予想受信レベル取得手段により取得された予想される受信レベルの情報を表示するように制御する。 In order to achieve the above object, in the present invention, a wireless communication system having a mobile unit, a first receiving device, a second receiving device, and a monitoring control device has the following configuration.
That is, in the moving body, the position information detecting means detects the position information of the moving body. The first transmission means transmits the signal wirelessly. The second transmitting unit wirelessly transmits information for specifying a condition regarding transmission of the first transmitting unit including at least the position information detected by the position information detecting unit.
In the first receiving device, the first receiving unit receives a signal transmitted by radio by the first transmitting unit of the moving body. Reception level detection means detects the reception level of the signal received by the first reception means.
In the second receiving device, the second receiving means receives the information transmitted wirelessly by the second transmitting means of the moving body.
In the monitoring control device, the expected reception level acquisition unit is received by the first reception unit of the first reception device based on the information received by the second reception unit of the second reception device. To obtain the expected reception level with respect to the reception level of the signal. The display control means controls to display the information on the reception level detected by the reception level detection means of the first receiving apparatus and the information on the expected reception level acquired by the expected reception level acquisition means. .

以上説明したように、本発明に係る無線通信システムによると、有効な表示を行うことができ、具体的には、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との比較を可能とすることができる。 As described above, according to the wireless communication system of the present invention, effective display can be performed, and specifically, it is possible to compare the actual received electric field strength with the expected received electric field strength. Can do.

本発明の一実施例に係る遠隔監視制御装置における表示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display content in the remote monitoring control apparatus which concerns on one Example of this invention. 移動体による素材や送信側条件を特定する情報の無線通信の様子の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mode of the radio | wireless communication of the information which specifies the raw material by a moving body, and transmission side conditions. 従来例に係る遠隔監視制御装置における表示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display content in the remote monitoring control apparatus which concerns on a prior art example. 本発明の一実施例に係るマイクロ受信基地局システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the micro receiving base station system which concerns on one Example of this invention.

本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
（以下、システム全体の構成例の説明）
図４には、本発明の一実施例に係る無線通信システムであるマイクロ受信基地局システムの構成例を示してある。
本例のマイクロ受信基地局システムの系統では、送信点１（送信点Ａ）と、基地局２と、本社３と、送信点４（送信点Ｂ）が存在する。
送信点１には、送信部１１と、アンテナ１２を備えている。
基地局２には、回転受信アンテナ２１と、受信部２２と、送信部２３と、固定アンテナ２４と、被制御端局２５と、変復調部２６を備えている。
本社３には、固定アンテナ３１と、受信部３２と、回転受信アンテナ３３と、受信部３４と、復号部３５と、情報生成部３６と、情報編集部３７と、変復調部３８と、制御端局３９と、操作端末４０と、ネットワーク６１と、ネットワーク６２を備えている。
送信点２には、送信部５１と、アンテナ５２を備えている。
また、本例では、基地局２の変復調部２６と本社３の変復調部３８とを通信可能に接続するネットワーク７１を備えている。 Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(Hereinafter, description of configuration example of the entire system)
FIG. 4 shows a configuration example of a micro reception base station system which is a radio communication system according to an embodiment of the present invention.
In the system of the micro reception base station system of this example, there are a transmission point 1 (transmission point A), a base station 2, a head office 3, and a transmission point 4 (transmission point B).
The transmission point 1 includes a transmission unit 11 and an antenna 12.
The base station 2 includes a rotation receiving antenna 21, a receiving unit 22, a transmitting unit 23, a fixed antenna 24, a controlled terminal station 25, and a modem unit 26.
The head office 3 includes a fixed antenna 31, a receiving unit 32, a rotating receiving antenna 33, a receiving unit 34, a decoding unit 35, an information generating unit 36, an information editing unit 37, a modem unit 38, a control terminal. A station 39, an operation terminal 40, a network 61, and a network 62 are provided.
The transmission point 2 includes a transmission unit 51 and an antenna 52.
In this example, a network 71 is provided that connects the modem unit 26 of the base station 2 and the modem unit 38 of the head office 3 so that they can communicate with each other.

本例のマイクロ受信基地局システムにおいて行われる動作の一例を示す。
本例では、送信点１及び送信点４から本社３へ素材を伝送する場合を示す。
本社３から遠距離にある送信点１（送信点Ａ）からの素材は、基地局２を通して、本社３へ無線伝送される。まず、送信点１にある送信部１１は、素材を無線伝送可能なマイクロ波信号へ変換して、アンテナ１２からその電波を送信する。
ここで、送信部１１は、ＳＤＩ（ＳｅｒｉａｌＤｉｇｉｔａｌＩｎｔｅｒｆａｃｅ）信号をＦＰＵでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるＴＳ（ＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｔｒｅａｍ）信号に符号化し、それを中間周波信号へ変調した後に、マイクロ波帯へ周波数変換してアンテナ１２へ伝送する機能を有する。 An example of the operation performed in the micro reception base station system of this example is shown.
In this example, a case where a material is transmitted from the transmission point 1 and the transmission point 4 to the head office 3 is shown.
The material from the transmission point 1 (transmission point A) at a long distance from the head office 3 is wirelessly transmitted to the head office 3 through the base station 2. First, the transmission unit 11 at the transmission point 1 converts the material into a microwave signal that can be wirelessly transmitted, and transmits the radio wave from the antenna 12.
Here, the transmission unit 11 encodes an SDI (Serial Digital Interface) signal into a TS (Transport Stream) signal that is a frame format of a fixed-length packet format used for transmission in the FPU, and modulates it to an intermediate frequency signal After that, it has a function of converting the frequency to the microwave band and transmitting it to the antenna 12.

送信点１から送信された電波は、基地局２内の回転受信アンテナ２１の装置により受信されて、受信部２２へ送られる。
ここで、受信部２２は、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換して、前記ＴＳ信号へ復調し、ＳＤＩ信号へ復号する機能を有する。但し、基地局２内の受信部２２においては、最小限、信号劣化の無い前記ＴＳ信号へ変換するまでの機能があればよい。 The radio wave transmitted from the transmission point 1 is received by the device of the rotation receiving antenna 21 in the base station 2 and sent to the receiving unit 22.
Here, the receiving unit 22 has a function of converting a microwave band signal into an intermediate frequency signal, demodulating it into the TS signal, and decoding it into an SDI signal. However, the receiving unit 22 in the base station 2 only needs to have a function for converting to the TS signal with no signal degradation at the minimum.

このＴＳ信号は、受信部２２から送信部２３へ送られて、固定アンテナ２４から電波で送信される。
ここで、前記した受信部２２と同様に、基地局２内の送信部２３は、最小限、ＴＳ信号をマイクロ波帯の信号へ変換する機能があればよい。
基地局２から送信された電波は、本社３の固定アンテナ３１により受信され、受信部３２及び復号部３５によってＳＤＩ信号へ復号されて、本線へ送られる。 The TS signal is transmitted from the receiving unit 22 to the transmitting unit 23 and transmitted from the fixed antenna 24 by radio waves.
Here, similarly to the reception unit 22 described above, the transmission unit 23 in the base station 2 only needs to have a function of converting a TS signal into a microwave band signal at a minimum.
The radio wave transmitted from the base station 2 is received by the fixed antenna 31 of the head office 3, decoded into an SDI signal by the receiving unit 32 and the decoding unit 35, and sent to the main line.

また、本社３から近距離にある送信点４（送信点Ｂ）からの素材は、送信部５１を通ってアンテナ５２から送信され、直接、本社３の回転受信アンテナ３３の装置により受信され、そして、受信部３４及び復号部３５によって復号されて、本線へ送られる。 In addition, the material from the transmission point 4 (transmission point B) at a short distance from the head office 3 is transmitted from the antenna 52 through the transmission unit 51, directly received by the device of the rotary reception antenna 33 of the head office 3, and The data is decoded by the receiving unit 34 and the decoding unit 35 and sent to the main line.

このようなシステムを用いた無線伝送では、基地局２において送信点１からの電波を如何に効率よく受信することができるかが重要となってくる。つまり、送信点１の位置によって、基地局２内の受信アンテナ２１は方向を変えられねばならない。このため、マイクロ受信基地局システムでは、受信アンテナ２１として、本社３からの遠隔制御により回転することが可能な回転架台を有するもの（回転受信アンテナ）が用いられている。
また、同様に、本社３においても、送信点４に対して、回転受信アンテナ３３が用いられている。 In wireless transmission using such a system, it is important how efficiently the base station 2 can receive radio waves from the transmission point 1. That is, the direction of the reception antenna 21 in the base station 2 must be changed depending on the position of the transmission point 1. For this reason, in the micro receiving base station system, a receiving antenna 21 having a rotating base that can be rotated by remote control from the head office 3 (rotating receiving antenna) is used.
Similarly, in the head office 3, the rotation receiving antenna 33 is used for the transmission point 4.

回転受信アンテナ２１の制御監視方法について説明する。
本社３内で、操作端末４０よりネットワーク６１へ送信された制御パケットは、制御端局３９により受信されて、シリアル信号へ変換される。このシリアル信号は、更に、変復調部３８において、例えばアナログ信号へ変調されて、ネットワーク７１を介して基地局２へ向けて送信される。
なお、ネットワーク６１に複数の操作端末や複数の制御端局をつなげて、それぞれの機器の識別情報（ＩＤ）によって送信相手や受信相手を特定して送受信を行うことも可能である。 A method for monitoring and monitoring the rotation receiving antenna 21 will be described.
Within the head office 3, the control packet transmitted from the operation terminal 40 to the network 61 is received by the control terminal 39 and converted into a serial signal. This serial signal is further modulated, for example, into an analog signal by the modem 38 and transmitted to the base station 2 via the network 71.
It is also possible to connect a plurality of operation terminals and a plurality of control terminal stations to the network 61 and perform transmission / reception by specifying a transmission partner and a reception partner based on identification information (ID) of each device.

変復調部３８から送信されたアナログ信号は、基地局２内の変復調部２６により受信されて、シリアル信号へ復調された後に、被制御端局２５へ送信される。
被制御端局２５は、変復調部２６から受信した信号（制御信号）を解読して、その解読結果に基づいて、回転受信アンテナ２１の装置に対して制御を行う。 The analog signal transmitted from the modem unit 38 is received by the modem unit 26 in the base station 2, demodulated into a serial signal, and then transmitted to the controlled terminal station 25.
The controlled terminal station 25 decodes the signal (control signal) received from the modem unit 26 and controls the device of the rotary receiving antenna 21 based on the decoding result.

また、回転受信アンテナ２１の装置における角度などの情報（監視情報）は、監視信号として、被制御端局２５へ送られる。
被制御端局２５は、その監視情報をシリアル信号として変復調部２６へ送信する。
変復調部２６は、被制御端局２５から受信したシリアル信号を例えばアナログ信号へ変調して、ネットワーク７１を介して本社３に向けて送信する。 Further, information (monitoring information) such as an angle in the device of the rotation receiving antenna 21 is sent to the controlled terminal station 25 as a monitoring signal.
The controlled terminal station 25 transmits the monitoring information to the modem unit 26 as a serial signal.
The modem unit 26 modulates the serial signal received from the controlled terminal station 25 into, for example, an analog signal and transmits the analog signal to the head office 3 via the network 71.

本社３内の変復調部３８は、基地局２の変復調部２６から受信したアナログ信号をシリアル信号へ復調して、制御端局３９へ送信する。
制御端局３９は、変復調部３８から受信したシリアル信号を解読して、その解読結果に基づいて、監視パケットをネットワーク６１へ送信する。
操作端末４０は、ネットワーク６１を介してその監視パケットを受信して、当該端末上に情報として表示する。 The modem unit 38 in the head office 3 demodulates the analog signal received from the modem unit 26 of the base station 2 into a serial signal and transmits the serial signal to the control terminal station 39.
The control terminal station 39 decodes the serial signal received from the modem unit 38 and transmits a monitoring packet to the network 61 based on the decoding result.
The operation terminal 40 receives the monitoring packet via the network 61 and displays it as information on the terminal.

以上のようにして、基地局２内の回転受信アンテナ２１の装置の制御監視が可能である。
また、本例のマイクロ受信基地局システムでは、前記した回転受信アンテナ２１の装置に対する制御監視と同様に、基地局２に設置された受信部２２や送信部２３における受信レベルや送信レベル、送受信チャンネル（周波数帯）、変調方式、送信出力、復号方式、また例えば、信号切替器（例えば、複数の信号の入力がある場合に１つを選択するように切り替える機器）の接点選択、信号多重・分離装置（例えば、複数の信号の入力がある場合に多重する装置及びそれを分離する装置）における信号入力・出力選択などについても、操作端末４０と制御端局３９と被制御端局２５と被制御監視装置（制御監視の対象となる装置）における一連の信号伝達によって制御監視することが可能である。 As described above, it is possible to control and monitor the device of the rotation receiving antenna 21 in the base station 2.
Further, in the micro reception base station system of the present example, the reception level and transmission level in the reception unit 22 and transmission unit 23 installed in the base station 2 and the transmission / reception channel are the same as in the control monitoring of the apparatus of the rotating reception antenna 21 described above. (Frequency band), modulation method, transmission output, decoding method, and, for example, contact selection, signal multiplexing / separation of a signal switcher (for example, a device that switches to select one when there are multiple signals input) For the signal input / output selection in a device (for example, a device that multiplexes when there are a plurality of signal inputs and a device that separates them), the operation terminal 40, the control terminal 39, the controlled terminal 25, and the controlled Control and monitoring can be performed by a series of signal transmissions in the monitoring device (device to be controlled and monitored).

また、送信点４からの素材伝送のように、本社３へ直接的に送信する場合には、操作端末４０と制御端局３９と被制御監視装置（制御監視の対象となる装置）という信号伝達経路を用いて、本社３に存在する回転受信アンテナ３３の装置や受信部３４などの装置に対して制御監視することが可能である。 Further, when transmitting directly to the head office 3 as in the case of material transmission from the transmission point 4, signal transmission of the operation terminal 40, the control terminal station 39, and the controlled monitoring device (device to be controlled and monitored). By using the route, it is possible to control and monitor a device such as the rotation receiving antenna 33 and the receiving unit 34 existing in the head office 3.

ここで、重要となってくるのが、受信アンテナ方向調整の材料となる方調支援データの情報である。
基地局２を通る伝送の場合には、この情報は、基地局２内の受信部２２から被制御端局２５、本社３の制御端局３９を通して操作端末４０へ送られる監視情報にあるか、又は、基地局２において受信部２２が回転受信アンテナ２１の装置から受信信号を受けてＴＳ信号へ変換して送信する際に当該ＴＳ信号に多重する方調支援データの中にある。 Here, what is important is information on the tone support data, which is a material for adjusting the direction of the receiving antenna.
In the case of transmission through the base station 2, this information is in the monitoring information sent from the receiving unit 22 in the base station 2 to the operation terminal 40 through the controlled terminal station 25 and the control terminal station 39 of the head office 3. Alternatively, in the base station 2, when the receiving unit 22 receives the received signal from the apparatus of the rotary receiving antenna 21, converts it into a TS signal, and transmits it, the tone support data is multiplexed in the TS signal.

方調支援データは、それが多重されたＴＳ信号が送信部２３を通って固定アンテナ２４、３１の固定回線を通って本社３の受信部３２において再びＴＳ信号へ戻されて送信された後に、情報生成部３６において当該送信されてきた当該ＴＳ信号から分離される。この分離された方調支援データは、情報編集部３７において操作者（ユーザ）にとって分かりやすい形に編集されて、ネットワーク６２を通して操作端末４０へ送信され、そして、当該端末の画面上に表示される。 After the TS signal multiplexed with it is sent back to the TS signal at the receiving unit 32 of the head office 3 through the fixed line of the fixed antennas 24 and 31 through the transmitting unit 23 and transmitted, The information generator 36 separates the transmitted TS signal. The separated tone support data is edited in a form that is easy for the operator (user) to understand in the information editing unit 37, transmitted to the operation terminal 40 through the network 62, and displayed on the screen of the terminal. .

また、本社３へ直接伝送される場合における方調支援データについては、信号を受信する受信部３４から制御端局３９を通して操作端末４０へ送られる監視情報により当該端末の画面上に表示されるか、又は、受信部３４によりＴＳ信号に多重された方調支援データを情報生成部３６により分離して、情報編集部３７により編集した後に、操作端末４０へ送信することによって、当該端末の画面上に表示される。 Whether the tone support data in the case of direct transmission to the head office 3 is displayed on the screen of the terminal by monitoring information sent from the receiving unit 34 that receives the signal to the operation terminal 40 through the control terminal station 39. Alternatively, the tone support data multiplexed on the TS signal by the receiving unit 34 is separated by the information generating unit 36, edited by the information editing unit 37, and then transmitted to the operation terminal 40. Is displayed.

以上のようにして、本社３にいる操作者は、操作端末４０を用いて、受信部２２、３４における受信状態の情報を見ながら、回転受信アンテナ２１、３３の装置や受信部２２、３４を制御して、送信点１、４に対するアンテナ方向や受信設定を調整する。 As described above, the operator at the head office 3 uses the operation terminal 40 to check the information on the reception state at the reception units 22 and 34 and connect the devices of the rotary reception antennas 21 and 33 and the reception units 22 and 34. Control and adjust the antenna direction and the reception setting for the transmission points 1 and 4.

このように、各装置を制御する操作者は、端末画面上に表示される情報から現在の受信状態を判断する必要があるため、その材料となる方調支援データはマイクロ受信基地局システムにとって必要不可欠な情報である。
また、これまでのアナログ無線伝送と違って、デジタル伝送状態については、受信電界レベル以外にも複数の状態パラメータが存在する。現在の方調支援データに含まれる情報としては、例えば、受信部２２、３４における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含んだＴＭＣＣ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）情報、受信レベル、余裕度（ＭａｒｇｉｎＤｅｇｒｅｅ）、ＢＥＲ（ＢｉｔＥｒｒｏｒＲａｔｅ）、遅延プロファイル、コンスタレーションなどがあるが、伝送状態の評価を行うための情報としては１つの指標のみでは不十分であるため、通常は複数の指標を用いて総合的に評価することが多い。
（以上、システム全体の構成例の説明） Thus, since the operator who controls each apparatus needs to judge the present receiving state from the information displayed on the terminal screen, the tone support data used as the material is necessary for the micro receiving base station system. Indispensable information.
Further, unlike the conventional analog wireless transmission, there are a plurality of state parameters for the digital transmission state in addition to the received electric field level. Information included in the current tone support data includes, for example, TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration Control) information including transmission parameters such as reception frequency and modulation method in the reception units 22 and 34, reception level, margin (Margin) Degree), BER (Bit Error Rate), delay profile, constellation, etc. However, since only one index is insufficient as information for evaluating the transmission state, usually, a plurality of indexes are used. Often evaluated comprehensively.
(Described above is an example of the overall system configuration)

本例の技術は、一例として、図４に示されるようなシステムに適用することが可能である。
送信点１や送信点４としては、本例では、移動体であるヘリコプターが用いられ、移動体の他の例として、中継車等の車や、船などが用いられてもよい。
本例では、基地局２の回転受信アンテナ２１や、本社３の回転受信アンテナ３３について、受信レベルに関する情報（本例では、実際の受信レベルと予想レベル）を表示する。 The technique of this example can be applied to a system as shown in FIG. 4 as an example.
As the transmission point 1 and the transmission point 4, in this example, a helicopter that is a moving body is used, and as another example of the moving body, a car such as a relay car, a ship, or the like may be used.
In this example, information about the reception level (actual reception level and expected level in this example) is displayed for the rotation reception antenna 21 of the base station 2 and the rotation reception antenna 33 of the head office 3.

本例では、送信点１から基地局２への無線通信や、送信点４から本社３への無線通信では、素材（例えば、映像や音声）の通信が行われるとともに、送信点１、４における送信側条件を特定する情報の通信が行われる。送信点１、４における送信側条件を特定する情報は、予め設定された任意の経路を通って、遠隔監視制御装置（本例では、その中の操作端末４０）へ伝送される。
なお、これら２つ（素材と、送信側条件を特定する情報）の通信は、例えば、それぞれ異なる送信機や受信機を用いて行われ、他の構成例として、同一の送信機や受信機を用いて行われてもよい。また、これら２つの通信機能のそれぞれは、例えば、一方向の通信機能が用いられてもよく或いは双方向の通信機能が用いられてもよく、一例として、素材については一方向の通信機能が用いられ、送信側条件を特定する情報については互いに制御監視等の情報を通信する双方向の通信機能が用いられる。 In this example, in the wireless communication from the transmission point 1 to the base station 2 and the wireless communication from the transmission point 4 to the head office 3, communication of material (for example, video and audio) is performed, and at the transmission points 1 and 4. Communication of information specifying the transmission side condition is performed. Information specifying the transmission-side conditions at the transmission points 1 and 4 is transmitted to a remote monitoring and control device (in this example, the operation terminal 40 therein) through an arbitrary route set in advance.
Note that these two communications (materials and information specifying the transmission-side conditions) are performed using, for example, different transmitters and receivers. As another configuration example, the same transmitter and receiver are connected. May be used. In addition, for each of these two communication functions, for example, a one-way communication function may be used or a two-way communication function may be used. For example, a one-way communication function is used for a material. For the information specifying the transmission-side condition, a bidirectional communication function for communicating information such as control monitoring with each other is used.

本例では、遠隔監視制御装置は、基地局２の被制御端局２５及び変復調部２６と、ネットワーク７１と、本社３の変復調部３８及び制御端局３９及びネットワーク６１及び操作端末４０から構成されている。
また、本例では、本社３の操作端末４０は、表示装置を有しており、その表示装置の画面に、基地局２の回転受信アンテナ２１や本社３の回転受信アンテナ３３について、受信レベルに関する情報（本例では、受信レベルと予想レベル）を表示する。 In this example, the remote monitoring and control apparatus includes the controlled terminal station 25 and the modem unit 26 of the base station 2, the network 71, the modem unit 38 and the control terminal station 39, the network 61, and the operation terminal 40 of the head office 3. ing.
In this example, the operation terminal 40 of the head office 3 has a display device, and the screen of the display device relates to the reception level of the rotation reception antenna 21 of the base station 2 and the rotation reception antenna 33 of the head office 3. Information (in this example, reception level and expected level) is displayed.

次に、本例の特徴について、更に詳しく説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る遠隔監視制御装置における表示内容の一例を示してある。
本例では、遠隔監視制御装置の表示板（親局表示板）１０１に、地図画面部１１１や、受信電界メータ表示部１１２が表示される。
地図画面部１１１では、上方から地上を見た二次元の地図がノースアップ等で表示され、その地図上に、受信を行う基地局（受信基地局）１２１の位置にそのマークが表示され、送信を行う移動体（本例では、ヘリコプター）１２２の位置にそのマークが表示され、移動体１２２から受信基地局１２１への無線通信について予想される受信電界レベル１２３が例えば数値（例えば、「−５２ｄＢｍ」）で表示される。
受信電界メータ表示部１１２では、受信電界強度がレベルメータと数値（例えば、「−５０ｄＢｍ」）で表示される。 Next, the features of this example will be described in more detail.
FIG. 1 shows an example of display contents in a remote monitoring control apparatus according to an embodiment of the present invention.
In this example, the map screen unit 111 and the received electric field meter display unit 112 are displayed on the display board (master station display board) 101 of the remote monitoring control device.
In the map screen section 111, a two-dimensional map viewed from above is displayed in a north up or the like, and the mark is displayed at the position of the base station (receiving base station) 121 that performs reception on the map, and transmitted. The mark is displayed at the position of the mobile body (a helicopter in this example) 122 that performs the transmission, and the reception electric field level 123 expected for the wireless communication from the mobile body 122 to the reception base station 121 is, for example, a numerical value (for example, “−52 dBm”). ]).
The received electric field meter display unit 112 displays the received electric field intensity with a level meter and a numerical value (for example, “−50 dBm”).

ここで、本例では、移動体１２２は図４に示される送信点１に相当し、受信基地局１２１は図４に示される基地局２に相当する。
また、本例では、移動体１２２と受信基地局１２１との無線通信に関する表示内容の例を示したが、他の例として、図４に示される送信点４（移動体の他の例）と本社３（基地局の代わりに相当するもの）との無線通信に関する表示内容についても、同様に表示することができる。
また、図１に示される表示内容は、本例では、リアルタイムに（例えば、所定の時間間隔毎のタイミングで）更新することが可能である。
また、受信電界メータ表示部１１２のレベルの情報は実際に検出されたものであり、予想される受信電界レベル１２３の情報は予め設定された数式などを用いて送信側条件や受信側条件に基づいて演算されたものである。 Here, in this example, the mobile body 122 corresponds to the transmission point 1 shown in FIG. 4, and the reception base station 121 corresponds to the base station 2 shown in FIG.
Moreover, in this example, although the example of the display content regarding the radio | wireless communication with the mobile body 122 and the receiving base station 121 was shown, as another example, the transmission point 4 (other examples of a mobile body) shown in FIG. The display contents related to the wireless communication with the head office 3 (corresponding instead of the base station) can be displayed in the same manner.
Further, in this example, the display content shown in FIG. 1 can be updated in real time (for example, at a timing for each predetermined time interval).
The information on the level of the reception electric field meter display unit 112 is actually detected, and the information on the expected reception electric field level 123 is based on the transmission side condition and the reception side condition using a preset mathematical formula. Calculated.

また、本例では、二次元の地図を用いたが、他の構成例として、三次元の地図が用いられてもよい。
また、本例では、地図画面部１１１の中心の位置に受信側を示すマークを表示する配置を示したが、必ずしも受信側の位置が中心に表示されなくてもよく、他の種々な配置の表示が用いられてもよい。 In this example, a two-dimensional map is used, but a three-dimensional map may be used as another configuration example.
Further, in this example, an arrangement in which a mark indicating the receiving side is displayed at the center position of the map screen unit 111 is shown, but the position on the receiving side does not necessarily have to be displayed at the center, and other various arrangements are possible. An indication may be used.

図２には、移動体２０１による素材や送信側条件を特定する情報の伝送（本例では、無線通信）の様子の一例を示してある。
本例では、移動体（本例では、ヘリコプター）２０１は、素材を含む信号をマイクロ波により無線送信するとともに、その信号を無線送信するときの条件（送信側条件）を特定する情報を含む連絡無線データを無線送信する。 FIG. 2 shows an example of a state of transmission (in this example, wireless communication) of information specifying a material and a transmission-side condition by the mobile body 201.
In this example, the mobile body (in this example, a helicopter) 201 wirelessly transmits a signal including a material using microwaves, and communication including information for specifying a condition (transmission side condition) when the signal is wirelessly transmitted. Wireless data is transmitted wirelessly.

受信基地局２０２は、移動体２０１から無線送信された素材を含む信号を受信し、その受信信号の受信電界レベルを検出して、検出した受信電界レベルを特定する情報を遠隔監視制御装置２０４へ送信する。
無線機２０３は、移動体２０１から無線送信された連絡無線データを受信して、それを遠隔監視制御装置２０４へ送信する。 The receiving base station 202 receives a signal including a material wirelessly transmitted from the mobile unit 201, detects a received electric field level of the received signal, and sends information specifying the detected received electric field level to the remote monitoring control device 204. Send.
The wireless device 203 receives the contact wireless data wirelessly transmitted from the mobile body 201 and transmits it to the remote monitoring control device 204.

遠隔監視制御装置２０４は、受信基地局２０２から受信された情報に基づいて受信電界レベルを検出し、また、送信側条件（例えば、送信側条件の中で固定的なもの）を特定する情報や受信側条件を特定する情報をメモリに記憶しており、この情報と無線機２０３から受信された連絡無線データに含まれる送信側条件（例えば、送信側条件の中で変動するもの）を特定する情報に基づいて、予想される受信電界レベルを算出し、そして、例えば図１に示されるように、表示画面（親局表示板）に、実際の受信電界レベルと予想される受信電界レベルを表示する。 The remote monitoring control device 204 detects the reception electric field level based on the information received from the reception base station 202, and also specifies information for specifying the transmission side condition (for example, a fixed one in the transmission side condition) Information for specifying the receiving-side condition is stored in the memory, and this information and the transmitting-side condition included in the contact wireless data received from the wireless device 203 (for example, one that varies in the transmitting-side condition) are specified. Based on the information, the expected received electric field level is calculated, and the actual received electric field level and the expected received electric field level are displayed on the display screen (master station display board), for example, as shown in FIG. To do.

ここで、図４のシステムの例では、移動体２０１は送信点１に相当し、受信基地局２０２は基地局２に相当し、無線機２０３は基地局２に備えられてもよく或いは他のところに備えられてもよく、遠隔監視制御装置２０４は主に本社３の操作端末４０に対応する。
また、本例では、送信点１から基地局２への無線通信について例を示したが、他の例として、送信点４から本社３への無線通信の場合には、移動体２０１は送信点４に相当し、受信基地局２０２の代わりに本社３となり、無線機２０３は本社３或いは他のところに備えられ、遠隔監視制御装置２０４は主に本社３の操作端末４０に対応する。 Here, in the system example of FIG. 4, the mobile body 201 corresponds to the transmission point 1, the reception base station 202 corresponds to the base station 2, and the wireless device 203 may be provided in the base station 2 or other However, the remote monitoring and control device 204 mainly corresponds to the operation terminal 40 of the head office 3.
Further, in this example, an example of wireless communication from the transmission point 1 to the base station 2 has been shown. However, as another example, in the case of wireless communication from the transmission point 4 to the head office 3, the mobile unit 201 has a transmission point. 4, the head office 3 instead of the receiving base station 202, the wireless device 203 is provided in the head office 3 or elsewhere, and the remote monitoring control device 204 mainly corresponds to the operation terminal 40 of the head office 3.

送信側条件及び受信側条件について説明する。
本例では、送信側条件として、送信アンテナ利得、送信周波数、送信電力、送信側損失、移動体位置情報（送信側である移動体２０１の緯度、経度、高度）がある。
本例では、受信側条件として、受信アンテナ利得、受信側損失、受信側位置情報（受信側である基地局２０２（或いは、本社）の緯度、経度、高度）がある。 The transmission side condition and the reception side condition will be described.
In this example, the transmission-side conditions include transmission antenna gain, transmission frequency, transmission power, transmission-side loss, and mobile body location information (latitude, longitude, altitude of mobile body 201 on the transmission side).
In this example, the reception-side conditions include reception antenna gain, reception-side loss, and reception-side position information (latitude, longitude, and altitude of the base station 202 (or head office) that is the reception side).

送信アンテナ利得は、送信側のアンテナの利得である。
送信周波数は、送信側である移動体２０１から受信側である基地局２０２（或いは、本社）への無線送信で使用される周波数である。
送信電力は、送信側からの送信電力（本例では、送信側損失を受ける前の元の電力）であり、例えば、アンテナに対して供給する電力である。
送信側損失は、送信側で送信信号に発生する損失であり、例えば、アンテナでの損失や、他の回路での損失が含まれる。
移動体位置情報は、送信側である移動体２０１の位置の情報である。 The transmission antenna gain is the gain of the antenna on the transmission side.
The transmission frequency is a frequency used in wireless transmission from the mobile unit 201 on the transmission side to the base station 202 (or head office) on the reception side.
The transmission power is the transmission power from the transmission side (in this example, the original power before receiving the transmission side loss), for example, the power supplied to the antenna.
The transmission side loss is a loss that occurs in the transmission signal on the transmission side, and includes, for example, a loss at the antenna and a loss at other circuits.
The moving body position information is information on the position of the moving body 201 on the transmission side.

受信アンテナ利得は、受信側のアンテナの利得である。
受信側損失は、受信側で受信信号に発生する損失であり、例えば、アンテナでの損失や、他の回路での損失が含まれる。
受信側位置情報は、受信側である基地局２０２（或いは、本社）の位置の情報である。 The receiving antenna gain is the gain of the receiving antenna.
The loss on the receiving side is a loss that occurs in the received signal on the receiving side, and includes, for example, a loss at the antenna and a loss at other circuits.
The reception side position information is information on the position of the base station 202 (or head office) on the reception side.

ここで、送信側条件のうちの移動体位置情報は、移動体２０１が移動してその位置が変化すると変化するため、移動体２０１において当該移動体２０１の位置（本例では、緯度、経度、高度）の情報を検出して、送信側条件として遠隔監視制御装置２０４へ通知する。移動体２０１は、当該移動体２０１の位置の情報を検出する装置として、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）の受信機などを有している。 Here, since the moving body position information in the transmission-side condition changes when the moving body 201 moves and changes its position, the position of the moving body 201 in the moving body 201 (in this example, latitude, longitude, Altitude) information is detected and notified to the remote monitoring control device 204 as a transmission-side condition. The mobile body 201 has, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver as a device for detecting information on the position of the mobile body 201.

また、移動体位置情報以外の送信側条件である送信アンテナ利得、送信周波数、送信電力、送信側損失については、変化するものについては移動体２０１において検出して送信側条件として遠隔監視制御装置２０４へ通知し、また、固定的な値であるものについては、例えば、遠隔監視制御装置２０４に予め設定して記憶しておいて、この場合、送信側である移動体２０１から無線機２０３を介して遠隔監視制御装置２０４へ通知（送信）しなくてよい（又は、通知しても構わない）。
また、受信側条件である受信アンテナ利得、受信側損失、受信側位置情報は、例えば、固定的な値であり、遠隔監視制御装置２０４に予め設定して記憶しておき、また、他の構成例として、変化するものがある場合には、それについて、基地局２０２（或いは、本社）や遠隔監視制御装置２０４などで検出する。
本例では、移動体位置情報はリアルタイムに変化し、送信側条件の他の項目及び受信側条件の全ての項目は不変であるとし、移動体２０１は少なくとも移動体位置情報を遠隔監視制御装置２０４へ通知する。 Further, regarding the transmission antenna gain, transmission frequency, transmission power, and transmission side loss, which are transmission side conditions other than the mobile body position information, those that change are detected by the mobile body 201, and the remote monitoring control device 204 is used as the transmission side condition. For example, a fixed value is stored in advance in the remote monitoring control device 204. In this case, the mobile unit 201 on the transmission side passes through the wireless device 203. Therefore, it is not necessary to notify (send) to the remote monitoring control device 204 (or may be notified).
In addition, the receiving antenna gain, the receiving side loss, and the receiving side position information, which are the receiving side conditions, are, for example, fixed values, which are preset and stored in the remote monitoring control device 204, and other configurations For example, if there is something that changes, it is detected by the base station 202 (or the head office), the remote monitoring control device 204, or the like.
In this example, it is assumed that the mobile body position information changes in real time, all other items of the transmission side condition and all the items of the reception side condition are unchanged, and the mobile body 201 transmits at least the mobile body position information to the remote monitoring control device 204. To notify.

遠隔監視制御装置２０４（本例では、主に、その中の操作端末４０）では、送信側条件と受信側条件と予め設定された所定の数式に基づいて、受信側である基地局２０２（或いは、本社）における受信電界レベルに関して予想される受信電界レベルを算出する。具体的には、移動体位置情報と受信側位置情報に基づいて送信側の位置と受信側の位置との間の距離を算出し、この距離と送信周波数に基づいて自由空間損失を算出し、そして、この自由空間損失、送信アンテナ利得、送信電力、送信側損失、受信アンテナ利得、受信側損失に基づいて、予想される受信電界レベルを算出する。 In the remote monitoring control device 204 (mainly, the operation terminal 40 in this example), the base station 202 (or the receiving side) (or the receiving side condition and a predetermined formula set in advance) based on the transmission side condition, the reception side condition, and a predetermined formula set in advance. , The expected received electric field level with respect to the received electric field level at the head office). Specifically, the distance between the position on the transmission side and the position on the reception side is calculated based on the mobile body position information and the reception side position information, and the free space loss is calculated based on this distance and the transmission frequency. Based on the free space loss, transmission antenna gain, transmission power, transmission side loss, reception antenna gain, and reception side loss, an expected received electric field level is calculated.

ここで、受信側における予想される受信電界レベルとしては、実際に検出される受信電界レベルと比較が可能なものとされ、例えば、受信電界レベルを検出するところにおける予想の値が用いられ、具体例として、受信側の損失を加味した受信機端であって、受信高周波部の入力電界レベルが用いられる。 Here, the expected received electric field level at the receiving side can be compared with the actually detected received electric field level. For example, an expected value at the detection of the received electric field level is used. As an example, it is a receiver end in consideration of the loss on the receiving side, and the input electric field level of the reception high-frequency part is used.

遠隔監視制御装置２０４（本例では、主に、その中の操作端末４０）に設けられる警告機能について説明する。
本例の遠隔監視制御装置２０４は、実際の受信電界レベルと予想される受信電界レベルとの差が所定の閾値より大きい（又は、所定の閾値以上である）と判定した場合には、その旨を操作者に対して警告する機能を有している。
警告の態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、表示の色を用いることができ、具体例として、図１に示されるような表示を行うときに、通常時（警告時ではないとき）には黒地に緑の文字で表示し、異常時（警告時）には赤地に白い文字で表示する。他の態様例として、文字又は画像の表示や音などを用いて警告が行われてもよい。 A warning function provided in the remote monitoring control device 204 (in this example, mainly the operation terminal 40 therein) will be described.
When the remote monitoring and control device 204 of this example determines that the difference between the actual received electric field level and the expected received electric field level is greater than a predetermined threshold (or greater than or equal to a predetermined threshold), that fact Has a function to warn the operator.
Various modes may be used as the warning mode. For example, a display color can be used. As a specific example, when displaying as shown in FIG. When there is no error, it will be displayed in green letters on a black background. As another example, a warning may be given using display of characters or images, sound, or the like.

以上のように、本例では、基地局（或いは、本社）に対する遠隔監視制御装置において、移動体の送信側条件などに基づいて、移動体から基地局（或いは、本社）の回転受信アンテナにより受信される信号の受信電界レベルを予想し、地図上に、受信側（例えば、基地局（或いは、本社）の回転受信アンテナ）を中心にして、その中心の位置や、移動体の位置や、実際の受信電界レベルや、予想される受信電界レベルを表示する。 As described above, in this example, in the remote monitoring and control device for the base station (or head office), the mobile station receives the signal from the mobile station by the rotating receiving antenna of the base station (or head office) based on the transmission side conditions of the mobile body. Predict the received electric field level of the received signal, center on the receiving side (for example, the rotating receiving antenna of the base station (or head office)), the position of the center, the position of the mobile object, the actual The received electric field level and the expected received electric field level are displayed.

従って、本例の遠隔監視制御装置では、実際に検出された受信電界レベルを表示するばかりでなく、送信側条件及び受信側条件を元に予想される受信電界レベルを求めて、求められた予想される受信電界レベルを表示することにより、操作者（運用者）が視覚的、直感的に受信状況を把握（認識）や判断等することができ、例えば、実際の受信電界レベルと予想される受信電界レベルとの差を判断して、受信状況の良否を判別することができる。また、他の構成例として、受信状況の良否の判定を遠隔監視制御装置により自動的に行って、受信状況が悪いとき（否のとき）に警告を発することもできる。 Therefore, in the remote monitoring and control apparatus of this example, not only the received electric field level actually detected is displayed, but also the expected electric field level obtained based on the transmission side condition and the reception side condition is obtained. By displaying the received electric field level, the operator (operator) can grasp (recognize) and judge the reception state visually and intuitively. For example, the actual received electric field level is expected. By determining the difference from the received electric field level, it is possible to determine whether the reception status is good or bad. As another configuration example, whether the reception status is good or bad can be automatically determined by the remote monitoring control device, and a warning can be issued when the reception status is bad (when it is not).

このように、本例の遠隔監視制御装置では、送信側である移動体から受信側への無線通信について、リアルタイムに変化する移動体の位置を把握し、実際の受信電界レベルを検出し、送信側条件や受信側条件から予想される受信電界レベルを算出し、これらの情報を例えば一画面で表示する。操作者は、例えば、実際の受信電界レベルが予想される受信電界レベルより大幅に低い場合には、送信側である移動体と受信側との間にビル、山、木等の障害物があると判断することができ、移動体に対してその緯度や経度を変える指示や或いはその高度を変える（例えば、高くする）指示を与えることができる。操作者は、例えば、図１に示されるような地図画面部１１１の表示内容を見ることにより、障害物の存在を把握することが可能であり、無線通信が障害物を回避するように、移動体の位置を誘導する指示を与えることができる。 As described above, in the remote monitoring and control apparatus of this example, the position of the moving body that changes in real time is detected for the wireless communication from the moving body on the transmitting side to the receiving side, the actual received electric field level is detected, and the transmission is performed. The reception electric field level expected from the side condition and the reception side condition is calculated, and these pieces of information are displayed on one screen, for example. For example, when the actual received electric field level is significantly lower than the expected received electric field level, the operator has an obstacle such as a building, a mountain, or a tree between the mobile body that is the transmitting side and the receiving side. And an instruction to change the latitude and longitude or an instruction to change (e.g., increase) the altitude can be given to the moving body. For example, the operator can grasp the presence of an obstacle by looking at the display content of the map screen unit 111 as shown in FIG. 1 and move so that the wireless communication avoids the obstacle. An instruction to guide the position of the body can be given.

（以下、構成例の説明）
一構成例として、移動体２０１と、第１の受信装置（本例では、受信基地局２０２の装置、或いは本社の装置）と、第２の受信装置（本例では、無線機２０３の装置）と、監視制御装置（本例では、遠隔監視制御装置２０４）を有する無線通信システム（本例では、マイクロ受信基地局システム）であって、次のような構成とした。
すなわち、前記移動体では、位置情報検出手段の機能が、当該移動体の位置の情報を検出する。第１の送信手段の機能が、信号（本例では、素材の信号）を無線により送信する。第２の送信手段の機能が、（少なくとも前記位置情報検出手段の機能により検出された位置の情報を含む）前記第１の送信手段の送信に関する条件（本例では、送信側条件）を特定する情報を無線により送信する。
前記第１の受信装置では、第１の受信手段の機能（本例では、回転受信アンテナを用いた受信機能）が、前記移動体の前記第１の送信手段の機能により無線により送信された信号を受信する。受信レベル検出手段の機能が、前記第１の受信手段の機能により受信された信号の受信レベルを検出する。
前記第２の受信装置では、第２の受信手段の機能が、前記移動体の前記第２の送信手段の機能により無線により送信された情報を受信する。
前記監視制御装置では、予想受信レベル取得手段の機能が、前記第２の受信装置の前記第２の受信手段の機能により受信された情報に基づいて、前記第１の受信装置の前記第１の受信手段の機能により受信される信号の受信レベルに関して、予想される受信レベルを取得（例えば、演算）する。表示制御手段の機能が、前記第１の受信装置の前記受信レベル検出手段の機能により検出された受信レベルの情報と前記予想受信レベル取得手段の機能により取得された予想される受信レベルの情報を表示するように制御する。 (Hereinafter, description of configuration example)
As one configuration example, the mobile 201, the first receiving device (in this example, the device of the receiving base station 202 or the head office device), and the second receiving device (in this example, the device of the wireless device 203). And a wireless communication system (in this example, a micro reception base station system) having a monitoring control device (in this example, the remote monitoring control device 204), which has the following configuration.
That is, in the moving body, the function of the position information detection unit detects the position information of the moving body. The function of the first transmission means transmits a signal (in this example, a material signal) wirelessly. The function of the second transmission unit specifies a condition (in this example, a transmission-side condition) relating to transmission of the first transmission unit (including at least the position information detected by the function of the position information detection unit). Send information wirelessly.
In the first receiving apparatus, the function of the first receiving means (in this example, the receiving function using the rotating receiving antenna) is a signal transmitted wirelessly by the function of the first transmitting means of the moving body. Receive. The function of the reception level detection means detects the reception level of the signal received by the function of the first reception means.
In the second receiving apparatus, the function of the second receiving unit receives information transmitted by radio by the function of the second transmitting unit of the mobile body.
In the monitoring control device, the function of the expected reception level acquisition means is based on the information received by the function of the second reception means of the second reception device, and the first of the first reception device. With respect to the reception level of the signal received by the function of the reception means, an expected reception level is obtained (for example, calculated). The function of the display control means includes information on the reception level detected by the function of the reception level detection means of the first receiving device and information on the expected reception level acquired by the function of the expected reception level acquisition means. Control to display.

従って、有効な表示を行うことができ、具体的には、実際の受信電界強度と予想される受信電界強度との比較を可能とすることができる。
ここで、移動体や、第１の受信装置や、第２の受信装置や、監視制御装置としては、それぞれ、種々なものが用いられてもよい。
また、移動体と第１の受信装置との間で通信される信号としては、必ずしも放送用の素材の信号に限られず、種々な情報の信号が用いられてもよい。 Therefore, effective display can be performed, and specifically, it is possible to compare the actual received electric field strength with the expected received electric field strength.
Here, various devices may be used as the mobile body, the first receiving device, the second receiving device, and the monitoring control device, respectively.
In addition, the signal communicated between the mobile body and the first receiving device is not necessarily limited to a broadcast material signal, and various information signals may be used.

また、送信に関する条件としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、変化せずに固定的なものについては予め監視制御装置に記憶されてもよい。
また、レベルとしては、種々な単位の値が用いられてもよい。
また、予想される受信レベルの取得の仕方（例えば、演算の仕方）としては、種々なものが用いられてもよい。
また、表示の内容としては、種々な態様が用いられてもよい。
また、表示制御手段の機能により表示を行う表示装置としては、例えば、監視制御装置に備えられてもよく、或いは、他のところに備えられてもよい。 Various conditions relating to transmission may be used. For example, a fixed condition that does not change may be stored in advance in the monitoring control device.
As the level, various unit values may be used.
Various methods for obtaining an expected reception level (for example, a calculation method) may be used.
Moreover, various aspects may be used as the contents of display.
Moreover, as a display apparatus which performs a display by the function of a display control means, for example, it may be provided in a monitoring control apparatus, or may be provided elsewhere.

一構成例として、前記監視制御装置は、（少なくとも前記第１の受信装置の前記第１の受信手段の機能の受信に関する条件（本例では、受信側条件）を特定する情報を含む）前記第１の送信装置の前記第１の送信手段の機能と前記第１の受信装置の前記第１の受信手段の機能との間の通信に関する条件（通信条件）を特定する情報を記憶する条件情報記憶手段の機能を備えた。
前記予想受信レベル取得手段の機能は、前記第２の受信装置の前記第２の受信手段の機能により受信された情報と前記条件情報記憶手段の機能により記憶された情報に基づいて、前記第１の受信装置の前記第１の受信手段の機能により受信される信号の受信レベルに関して、予想される受信レベルを取得する。 As one configuration example, the monitoring control device includes (at least information for specifying a condition (in this example, a receiving-side condition) relating to reception of the function of the first receiving unit of the first receiving device) Condition information storage for storing information for specifying conditions (communication conditions) relating to communication between the function of the first transmission unit of one transmission device and the function of the first reception unit of the first reception device With the function of the means.
The function of the expected reception level acquisition means is based on the information received by the function of the second reception means of the second reception device and the information stored by the function of the condition information storage means. As for the reception level of the signal received by the function of the first receiving means of the receiving apparatus, an expected reception level is obtained.

ここで、受信に関する条件としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、変化せずに固定的なものについては予め監視制御装置に記憶される。
また、通信に関する条件としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、受信に関する条件ばかりでなく、送信に関する条件の中で変化せずに固定的なものが含まれてもよい。 Here, various conditions regarding reception may be used. For example, a fixed condition that does not change is stored in the monitoring control device in advance.
Various conditions relating to communication may be used. For example, not only conditions relating to reception but also conditions that do not change in conditions relating to transmission may be included.

一構成例として、前記監視制御装置の前記表示制御手段の機能は、更に、前記移動体の位置と前記第１の受信装置の位置との関係を示す情報を表示するように制御する（例えば、図１を参照。）。
従って、移動体（例えば、移動体１２２）の位置と第１の受信装置（例えば、受信基地局１２１など）の位置との関係を視覚的に提供することができ、ユーザに対して有効な表示を行うことができる。また、例えば、更に、地図などが表示されてもよく、この場合、移動体と第１の受信装置との間の通信の環境を視覚的に提供することができる。 As a configuration example, the function of the display control unit of the monitoring control device is further controlled to display information indicating a relationship between the position of the moving body and the position of the first receiving device (for example, See FIG.
Therefore, it is possible to visually provide the relationship between the position of the moving body (for example, the moving body 122) and the position of the first receiving device (for example, the receiving base station 121), which is an effective display for the user. It can be performed. Further, for example, a map or the like may be further displayed. In this case, an environment for communication between the moving body and the first receiving device can be visually provided.

一構成例として、前記監視制御装置は、前記第１の受信装置の前記受信レベル検出手段の機能により検出された受信レベルの値と前記予想受信レベル取得手段の機能により取得された予想される受信レベルの値との差が所定の閾値を超える場合（又は、所定の閾値以上となる場合）に所定の警告を示す出力を行う警告手段を備えた。 As an example of the configuration, the monitoring control device is configured to receive the reception level value detected by the function of the reception level detection unit of the first reception device and the expected reception level acquired by the function of the expected reception level acquisition unit. Warning means is provided for outputting an output indicating a predetermined warning when the difference from the level value exceeds a predetermined threshold (or when the difference is greater than or equal to the predetermined threshold).

従って、実際の受信レベルの値と予想される受信レベルの値とが大幅に異なるような場合に警告を発することができ、その旨をユーザに報知することができる。
ここで、閾値としては、種々な値が用いられてもよい。
また、所定の警告を示す出力としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、表示の色を変えた出力や、文字や画像の出力や、或いは、音の出力などを用いることができる。
（以上、構成例の説明） Therefore, a warning can be issued when the actual reception level value and the expected reception level value are significantly different, and this can be notified to the user.
Here, various values may be used as the threshold value.
Various outputs may be used as the output indicating the predetermined warning. For example, an output in which the display color is changed, an output of characters or images, an output of sound, or the like can be used. .
(End of description of configuration example)

（実施例のまとめ）
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。 (Summary of Examples)
Here, the configuration of the system and apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the configuration described above, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various systems and devices.
The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
In addition, as various processes performed in the system and apparatus according to the present invention, for example, the processor executes a control program stored in a ROM (Read Only Memory) in hardware resources including a processor and a memory. A controlled configuration may be used, and for example, each functional unit for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit.
The present invention can also be understood as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, and the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.

１、４・・送信点、２・・基地局、３・・本社、１１、２３、５１・・送信部、１２、５２・・アンテナ、２１、３３・・回転受信アンテナ、２２、３２、３４・・受信部、２４、３１・・固定アンテナ、２５・・被制御端局、２６、３８・・変復調部、３５・・復号部、３６・・情報生成部、３７・・情報編集部、３９・・制御端局、４０・・操作端末、６１、６２、７１・・ネットワーク、
１０１、３０１・・親局表示板、１１１、３１１・・地図画面部、１１２、３１２・・受信電界メータ表示部、１２１、２０２、３２１・・受信基地局、１２２、２０１、３２２・・移動体、１２３・・予想される受信電界レベル、２０３・・無線機、２０４・・遠隔監視制御装置、 1, 4 ··· Transmission point 2 ·· Base station 3 · · Head office 11, 23, 51 · · Transmitter 12, 52 · · Antenna 21, 33 · · · Rotating reception antenna 22, 32, 34 ..Receiving section 24, 31 .. Fixed antenna 25..Controlled terminal station 26, 38..Modulation / demodulation section 35..Decoding section 36..Information generation section 37..Information editing section 39. ..Control terminal station, 40..Operating terminal, 61, 62, 71..Network,
101, 301 ... Master station display board, 111, 311 ... Map screen part, 112, 312 ... Received electric field meter display part, 121, 202, 321 ... Receiving base station, 122, 201, 322 ... Mobile unit 123 .. Expected received electric field level 203 .. Radio equipment 204.. Remote monitoring and control device

Claims

A wireless communication system having a mobile, a first receiving device, a second receiving device, and a monitoring control device,
The moving body includes position information detection means for detecting position information of the moving body, first transmission means for wirelessly transmitting a signal, and information on the position detected by at least the position information detection means. Second transmission means for wirelessly transmitting information for specifying conditions relating to transmission by the first transmission means,
The first receiving device includes: a first receiving unit that receives a signal transmitted wirelessly by the first transmitting unit of the mobile body; and a reception level of the signal received by the first receiving unit. Receiving level detecting means for detecting,
The second receiving device includes second receiving means for receiving information transmitted wirelessly by the second transmitting means of the mobile body,
The supervisory control device predicts a reception level of a signal received by the first receiving unit of the first receiving device based on information received by the second receiving unit of the second receiving device. Expected reception level acquisition means for acquiring the received reception level, information on the reception level detected by the reception level detection means of the first receiving device, and expected reception level acquired by the expected reception level acquisition means Display control means for controlling to display the information of
A wireless communication system.