JP5332043B2 - Wireless transmission system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively display information about transmission using three dimensions in a radio transmission system including a moving transmitter, a receiver which receives a radio wave transmitted from the transmitter, and a display part. <P>SOLUTION: The display part performs display (for example, display as shown in Fig.4) using a three-dimensional map at a viewpoint for viewing the receiver from the back of the transmitter when the receiver (receiving point 401) is viewed from the transmitter (transmitting point 402). In addition, the display part has: a function for performing display using a map at a viewpoint for viewing a range including positions of two points of the transmitter and the receiver from the sky; and a function for performing the display using the map at a viewpoint for horizontally viewing the range including the positions of two points of the transmitter and the receiver. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムなどに適用可能な無線伝送システムに関し、特に、伝送に関する情報を表示する技術に関する。   The present invention relates to a wireless transmission system applicable to, for example, a remote control monitoring system using wireless transmission, and more particularly to a technique for displaying information related to transmission.

無線伝送を用いた遠隔制御監視システムの一例として、放送に使用される図1に示されるようなFPU(Field Pick−up Unit)を用いた基地局間の固定無線伝送を含むマイクロ受信基地局システムが挙げられる。
このようなマイクロ受信基地局システムでは、FPUと呼称される約333MHz以上の高周波で映像、音声、データ(放送の素材)を伝送する無線伝送装置の送信側を中継車やヘリコプタ等に搭載して移動させ、回転受信アンテナ装置で受信し、放送局等の固定局に約3GHz以上の高周波で無線伝送する。
As an example of a remote control monitoring system using radio transmission, a micro reception base station system including fixed radio transmission between base stations using FPU (Field Pick-up Unit) as shown in FIG. Is mentioned.
In such a micro reception base station system, the transmission side of a wireless transmission device that transmits video, audio, and data (broadcast material) at a high frequency of about 333 MHz or more called FPU is mounted on a relay vehicle or helicopter. It is moved and received by a rotating receiving antenna device, and wirelessly transmitted to a fixed station such as a broadcasting station at a high frequency of about 3 GHz or more.

特開2007−134915号公報JP 2007-134915 A

しかしながら、上記のような遠隔制御監視システムでは、伝送路に関する情報を表示する技術について、更なる開発が要求されていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる無線伝送システムを提供することを目的とする。
However, in the remote control monitoring system as described above, further development has been required for a technique for displaying information on the transmission path.
The present invention has been made in view of such conventional circumstances, and an object thereof is to provide a wireless transmission system capable of effectively displaying information related to transmission using three dimensions.

上記目的を達成するため、本発明では、移動する送信装置(送信点)と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置(受信点)と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置側から前記受信装置を見る視点(例えば、図4に示される送信視点)、または、前記受信装置側から前記送信装置を見る視点(例えば、図3に示される受信視点308)で、三次元地図を用いた表示を行う。
従って、三次元地図を用いて、送信装置側から受信装置を眺めた場合の様子や受信装置側から送信装置を眺めた場合の様子をユーザに示すことができ、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
ここで、送信装置側から受信装置を見る視点としては、種々な視点が用いられてもよく、一例として、送信装置から受信装置を見た場合における送信装置の後方から受信装置を見る視点を用いることができる。
また、受信装置側から送信装置を見る視点としては、種々な視点が用いられてもよく、一例として、受信装置から送信装置を見た場合における受信装置の後方から送信装置を見る視点を用いることができる。
In order to achieve the above object, in the present invention, a wireless transmission system including a moving transmission device (transmission point), a reception device (reception point) that receives a radio wave transmitted from the transmission device, and a display unit. The following configuration was adopted.
That is, the display unit views the receiving device from the transmitting device side (for example, the transmitting viewpoint shown in FIG. 4), or views the transmitting device from the receiving device side (for example, shown in FIG. 3). Display using a three-dimensional map at the receiving viewpoint 308).
Therefore, using the 3D map, it is possible to show the user when the receiving device is viewed from the transmitting device side and when the transmitting device is viewed from the receiving device side, and information on transmission using 3D Can be effectively displayed. Thereby, a user's usability can be improved.
Here, various viewpoints may be used as the viewpoint of viewing the receiving apparatus from the transmitting apparatus side. For example, when the receiving apparatus is viewed from the transmitting apparatus, the viewpoint of viewing the receiving apparatus from behind the transmitting apparatus is used. be able to.
In addition, various viewpoints may be used as the viewpoint of viewing the transmitting apparatus from the receiving apparatus side. For example, when the transmitting apparatus is viewed from the receiving apparatus, the viewpoint of viewing the transmitting apparatus from behind the receiving apparatus is used. Can do.

また、移動する送信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、移動体に載せられて当該移動体の移動に従って移動するFPU送信機、などを用いることができる。
また、受信装置としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、基地局に設けられたFPU受信機、などを用いることができる。
また、表示部としては、システムのいずれのところ(例えば、装置)に設けられてもよく、一構成例として、システムには受信装置を制御する制御装置(例えば、操作端末)が備えられ、当該制御装置に表示部が設けられ、他の構成例として、FPU送信機やFPU受信機などの装置に表示部が設けられてもよく、また、複数のところに表示部が設けられてもよい。また、ユーザによる操作部がシステムの任意のところに設けられてもよく、例えば、表示部と同じところに設けられてもよい。
Various transmitting apparatuses may be used. For example, an FPU transmitter that is mounted on a moving body and moves according to the movement of the moving body may be used.
Various receiving apparatuses may be used. For example, an FPU receiver provided in a base station can be used.
Further, the display unit may be provided in any part of the system (for example, an apparatus). As one configuration example, the system includes a control apparatus (for example, an operation terminal) that controls the receiving apparatus. A display unit is provided in the control device, and as another configuration example, a display unit may be provided in a device such as an FPU transmitter or an FPU receiver, or display units may be provided in a plurality of places. Further, an operation unit by the user may be provided at an arbitrary place in the system, for example, may be provided at the same place as the display unit.

また、三次元地図としては、種々なものが用いられてもよい。
また、三次元地図を用いた表示において、表示される情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信装置の位置、受信装置の位置、送信装置と受信装置との間の伝送路における障害に関する情報、などを用いることができる。
また、無線伝送に対する障害に関する情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、障害が存在する位置や、その障害の特徴や、その障害の程度などの情報を用いることができる。
Various types of 3D maps may be used.
In the display using a three-dimensional map, various information may be used as the displayed information. For example, the position of the transmission device, the position of the reception device, and the transmission between the transmission device and the reception device. Information on obstacles on the road can be used.
In addition, various information may be used as information regarding a failure in wireless transmission. For example, information such as a position where the failure exists, a characteristic of the failure, and a degree of the failure can be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む範囲を上空から見る視点(例えば、図5に示される空中(上空)視点)で地図(例えば、二次元の地図)を用いた表示を行う機能と、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む範囲を水平に見る視点(例えば、図6に示される水平視点)で地図(例えば、二次元の地図)を用いた表示を行う機能の内の一方又は両方を有する。
従って、様々な視点で伝送に関する情報を表示することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
That is, the display unit is a map (for example, a two-dimensional map) with a viewpoint (for example, an aerial (upper) viewpoint illustrated in FIG. 5) viewing the range including the positions of the transmission device and the reception device from the sky. ) And a map (for example, a two-dimensional map) with a viewpoint (for example, the horizontal viewpoint shown in FIG. 6) of horizontally viewing a range including the positions of the two points of the transmission device and the reception device. ) Has one or both of the functions of performing display using the.
Therefore, information regarding transmission can be displayed from various viewpoints, and user convenience can be improved.

ここで、地図を用いた表示において、表示される情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信装置の位置、受信装置の位置、送信装置と受信装置との間の伝送路、送信装置と受信装置との間の伝送路における障害に関する情報、などを用いることができる。   Here, in the display using the map, various information may be used as the displayed information. For example, the position of the transmission device, the position of the reception device, and the transmission path between the transmission device and the reception device. Information relating to a failure in the transmission path between the transmission device and the reception device can be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信装置として、複数の受信装置が存在する。
前記表示部は、前記送信装置について、2以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて、地図(例えば、二次元の地図又は三次元の地図)を用いた表示(例えば、図8に示されるような表示)を行う。
従って、ある送信装置について、2以上の受信装置の各々との伝送路に関する情報をユーザが把握することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
That is, there are a plurality of receiving devices as the receiving device.
The display unit includes a display using a map (for example, a two-dimensional map or a three-dimensional map) including information on a transmission path with each of the two or more receiving devices for the transmitting device (for example, FIG. 8). Display).
Therefore, the user can grasp information on a transmission path with each of two or more receiving devices for a certain transmitting device, and user convenience can be improved.

ここで、1つの送信装置について2以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合における2以上の受信装置の数としては、種々な数が用いられてもよく、例えば、存在する全ての受信装置が対象とされてもよく、或いは、予め設定された距離の閾値などの条件に基づいて、当該送信装置との間の距離が近い(小さい)受信装置のみが対象とされるような構成が用いられてもよい。   Here, various numbers are used as the number of two or more receiving devices in the case of performing display using a map including information on transmission paths with each of two or more receiving devices for one transmitting device. For example, all existing receiving apparatuses may be targeted, or a receiving apparatus having a short (small) distance to the transmitting apparatus based on a condition such as a preset distance threshold. A configuration in which only the target is used may be used.

また、1つの送信装置について2以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合における2以上の受信装置としては、例えば、当該送信装置が現在において通信(信号を伝送)していない受信装置(受信装置の候補)が含まれ、また、当該送信装置が現在において通信している受信装置がある場合にはそれが含まれてもよい。
また、例えば、複数の送信装置が存在するような場合には、ユーザなどにより表示の対象とする送信装置を選択(指定)することができる構成が用いられてもよい。
In addition, as for two or more receiving devices in the case of performing display using a map including information of transmission paths with each of two or more receiving devices for one transmitting device, for example, the transmitting device is currently communicating ( A receiving device (candidate receiving device) that does not transmit a signal is included, and if there is a receiving device with which the transmitting device is currently communicating, it may be included.
For example, when there are a plurality of transmission apparatuses, a configuration in which a transmission apparatus to be displayed can be selected (designated) by a user or the like may be used.

本発明に係る無線伝送システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、前記送信装置について2以上の受信装置の各々との伝送路の情報を含めて地図を用いた表示を行う場合に、障害が無いと判定された伝送路を他の伝送路と識別することが可能な態様で表示(例えば、図8に示されるような表示)を行う。
従って、ある送信装置について、2以上の受信装置の各々との伝送路に関する情報を表示する場合に、障害が無いと判定された伝送路(その受信装置)をユーザが容易に把握することができ、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
The radio transmission system according to the present invention has the following configuration as an exemplary configuration.
In other words, the display unit displays the transmission path determined to be free from other transmissions when performing display using the map including transmission path information with each of the two or more receiving apparatuses. A display (for example, a display as shown in FIG. 8) is performed in such a manner that it can be identified from the road.
Therefore, when displaying information on a transmission line with each of two or more reception apparatuses for a certain transmission apparatus, the user can easily grasp the transmission line (the reception apparatus) determined as having no failure. User convenience can be improved.

ここで、伝送路における障害の有無を判定する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、伝送路における山や建物などの障害物が存在しない場合に障害が無いと判定する方法や、或いは、伝送路における山や建物などの障害物の影響を考慮して計算された伝送品質が所定の閾値と比べて良好である場合に障害が無いと判定する方法、などを用いることができる。
また、表示において伝送路を識別する方法としては、種々な方法が用いられてもよく、例えば、伝送路を表す線(伝送路線)の太さや色や種類などを変化させる方法を用いることができる。
Here, various methods may be used as a method for determining the presence or absence of a failure in the transmission path. For example, a method for determining that there is no failure when there is no obstacle such as a mountain or a building in the transmission path. Or a method of determining that there is no obstacle when the transmission quality calculated in consideration of the influence of obstacles such as mountains and buildings in the transmission path is better than a predetermined threshold it can.
Various methods may be used as a method for identifying a transmission line in the display. For example, a method of changing the thickness, color, type, or the like of a line (transmission line) representing the transmission line can be used. .

本発明では、移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、次のような構成とした。
すなわち、前記表示部は、二次元地図を用いた表示(例えば、図10に示されるような表示)を行う機能と、二次元地図を用いた表示において伝送路及び視点が特定された場合にそれに対応する三次元地図を用いた表示(例えば、図11に示されるような表示)を同一の画面で行う機能を有する。
従って、二次元地図を用いた表示において、伝送路及び視点が特定されると、特定された伝送路及び視点に対応する三次元地図を用いた表示が行われるため、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
In the present invention, a wireless transmission system including a moving transmission device, a reception device that receives a radio wave transmitted from the transmission device, and a display unit has the following configuration.
That is, the display unit has a function of performing a display using a two-dimensional map (for example, a display as shown in FIG. 10), and a transmission path and a viewpoint when the display using the two-dimensional map is specified. It has a function of performing display using a corresponding three-dimensional map (for example, display as shown in FIG. 11) on the same screen.
Therefore, when a transmission path and a viewpoint are specified in a display using a two-dimensional map, a display using a three-dimensional map corresponding to the specified transmission path and viewpoint is performed. Information can be displayed effectively. Thereby, a user's usability can be improved.

ここで、二次元地図としては、種々なものが用いられてもよい。
また、伝送路を特定する方法としては、例えば、ユーザにより選択(指定)された伝送路を特定する方法や、或いは、二次元地図を用いた表示において1つの伝送路に関する情報のみが表示されている場合にその伝送路を特定する方法や、或いは、予め設定された所定の伝送路を特定する方法、などを用いることができる。
また、視点を特定する方法としては、例えば、ユーザにより選択(指定)された視点を特定する方法や、或いは、予め設定された所定の視点を特定する方法、などを用いることができる。
Here, various types of two-dimensional maps may be used.
In addition, as a method for specifying a transmission line, for example, a method for specifying a transmission line selected (designated) by a user, or only information related to one transmission line is displayed in a display using a two-dimensional map. In this case, it is possible to use a method for specifying the transmission path when it is present, a method for specifying a predetermined transmission path set in advance, or the like.
As a method for specifying the viewpoint, for example, a method for specifying the viewpoint selected (designated) by the user, a method for specifying a predetermined viewpoint set in advance, or the like can be used.

また、二次元地図を用いた表示に対して、同一の画面で、三次元地図を用いた表示を行う態様としては、例えば、二次元地図を用いた表示の枠(ウィンドウ)とは異なる枠に三次元地図を用いた表示を行う態様や、或いは、二次元地図を用いた表示の枠内の当該表示の内容を消去して、当該枠内に三次元地図を用いた表示を行う(つまり、上書きする)態様を用いることができる。   In addition, as a mode of performing display using a three-dimensional map on the same screen with respect to display using a two-dimensional map, for example, a frame different from a display frame (window) using a two-dimensional map is used. An aspect of performing display using a 3D map, or erasing the content of the display in a display frame using a 2D map, and performing display using a 3D map in the frame (that is, Overwrite) mode can be used.

(種々な構成例の説明)
以下に示す種々な構成例については、本発明に適用されてもよい。
一構成例として、表示部は、送信装置と受信装置の2点の位置を含む三次元地図に、これら2点の間を結ぶ線(例えば、方調線)と、これら2点の間の無線伝送に対する障害に関する情報を表示する。
従って、例えば、伝送路及び障害領域の表示をより明解にし、ユーザの伝送可否判断をより迅速かつ効果的に支援することができる。
ここで、表示部では、例えば、三次元地図の上に、2点の間を結ぶ線や、無線伝送に対する障害に関する情報(他にも三次元地図上の表示対象があればその情報も)が重畳されて表示される。
(Description of various configuration examples)
Various configuration examples shown below may be applied to the present invention.
As an example of the configuration, the display unit has a three-dimensional map including the positions of two points of the transmission device and the reception device, a line (for example, a square line) connecting these two points, and a wireless between these two points. Displays information about transmission failures.
Therefore, for example, the display of the transmission path and the fault area can be made clearer, and the user can determine whether or not transmission is possible more quickly and effectively.
Here, in the display unit, for example, a line connecting two points on the three-dimensional map, and information on a failure in wireless transmission (and information on other display targets on the three-dimensional map). It is displayed superimposed.

一構成例として、表示部は、三次元地図に、前記2点の間の無線伝送に関するフレネルゾーンの情報を表示する。
従って、無線伝送の状況をより明解にユーザに視覚的に提示することができる。
ここで、フレネルゾーンの情報としては、例えば、第一フレネルゾーンの情報を用いることができる。
As one configuration example, the display unit displays information on the Fresnel zone relating to wireless transmission between the two points on a three-dimensional map.
Therefore, the status of wireless transmission can be visually presented to the user more clearly.
Here, as information on the Fresnel zone, for example, information on the first Fresnel zone can be used.

一構成例として、表示部は、前記2点の間を結ぶ線が変化した場合(例えば、再描画する場合)に、三次元地図に表示された情報の全部又は所定の一部を残像として表示し続ける。
従って、その残像により、ユーザに対して種々な配置での無線伝送の状況を把握し易くすることができる。
ここで、残像とする情報としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、前記2点の間を結ぶ線や、障害に関する情報などを用いることができる。
As one configuration example, when the line connecting the two points changes (for example, when redrawing), the display unit displays all or a predetermined part of the information displayed on the three-dimensional map as an afterimage. Keep doing.
Therefore, the afterimage can make it easier for the user to grasp the status of wireless transmission in various arrangements.
Here, various information may be used as the afterimage, and for example, a line connecting the two points, information on a failure, or the like can be used.

一構成例として、表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える機能を有している。また、無線伝送システムは、表示部に対して二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える指示を与える切り替え指示手段を備えている。
従って、ユーザによる切り替え指示の操作により、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替えることができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
ここで、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を切り替える態様としては、例えば、二次元地図を用いた表示から三次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、三次元地図を用いた表示から二次元地図を用いた表示へ切り替える態様や、これらの両方向の切り替えを行う態様を用いることができる。
As one configuration example, the display unit has a function of switching between display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map. In addition, the wireless transmission system includes switching instruction means for giving an instruction to switch display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map to the display unit.
Accordingly, the display using the two-dimensional map and the display using the three-dimensional map can be switched by a switching instruction operation by the user, and the convenience for the user can be further improved.
Here, as a mode of switching between the display using the 2D map and the display using the 3D map, for example, a mode of switching from the display using the 2D map to the display using the 3D map, A mode of switching from the used display to a display using a two-dimensional map or a mode of switching between these two directions can be used.

一構成例として、表示部は、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で行う機能を有する。
従って、ユーザは、二次元地図を用いた表示と三次元地図を用いた表示を一画面で確認することができ、ユーザの利便性をより高めることができる。
As one configuration example, the display unit has a function of performing display using a two-dimensional map and display using a three-dimensional map on one screen.
Therefore, the user can confirm the display using the two-dimensional map and the display using the three-dimensional map on one screen, and can further improve the convenience for the user.

一構成例として、表示部は、二次元地図又は三次元地図を用いて、1つの送信装置に対する複数の受信装置の候補に関する情報(例えば、各候補の位置の情報など)を表示する。
一構成例として、表示部は、前記2点の間の無線伝送の状況に応じて、前記2点の間を結ぶ線の属性(例えば、太さや色や種類など)を変化させる機能を有する。
一構成例として、表示部は、無線伝送における伝搬損失や回折ロスなどに関する情報を表示する。
一構成例として、表示部は、障害に関する情報として、図形を用いた情報を表示する。
As one configuration example, the display unit displays information on a plurality of receiving device candidates for one transmitting device (for example, information on the position of each candidate) using a two-dimensional map or a three-dimensional map.
As an example of the configuration, the display unit has a function of changing the attributes (for example, thickness, color, type, etc.) of the line connecting the two points according to the state of wireless transmission between the two points.
As one configuration example, the display unit displays information on propagation loss, diffraction loss, and the like in wireless transmission.
As an example of the configuration, the display unit displays information using a graphic as information regarding a failure.

以上説明したように、本発明によると、三次元を用いた伝送に関する情報の表示を有効に行うことができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to effectively display information related to transmission using three dimensions.

本発明の一実施例に係るマイクロ受信基地局システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the micro receiving base station system which concerns on one Example of this invention. 三次元電子地図を利用した伝送路の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the transmission line using a three-dimensional electronic map. 伝送路表示に係る三次元地図上での視点について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the viewpoint on the three-dimensional map which concerns on a transmission line display. 三次元地図を用いた送信視点での表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display in the transmission viewpoint using a three-dimensional map. 三次元地図を用いた上空視点(空中視点)での表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display by the sky viewpoint (aerial viewpoint) using a three-dimensional map. 三次元地図を用いた水平視点での表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display by the horizontal viewpoint using a three-dimensional map. 遠隔制御監視の操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen of remote control monitoring. ユーザにより全基地プロフィール表示ボタンを押下した場合における地図部分の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the map part at the time of pressing down the all base profile display button by the user. ユーザにより候補検索表示ボタンを押下した場合における操作画面の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the operation screen at the time of pressing down a candidate search display button by the user. 二次元地図を用いた無線伝送の制御監視システムにおける操作画面の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the operation screen in the control monitoring system of wireless transmission using a two-dimensional map. 三次元表示ボタンを押下した場合における操作画面の表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display of the operation screen at the time of pressing down a three-dimensional display button.

本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
図1には、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムの一例である本発明の一実施例に係るマイクロ受信基地局システムの構成例を示してある。
本例のマイクロ受信基地局システムには、送信点A11と、基地局12と、本社13と、送信点B14が設けられている。
Embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a micro reception base station system according to an embodiment of the present invention which is an example of a remote control monitoring system using wireless transmission.
The micro reception base station system of this example is provided with a transmission point A11, a base station 12, a head office 13, and a transmission point B14.

送信点A11は、送信部11−1、アンテナ11−2を備えている。
基地局12は、回転受信アンテナ装置12−1、受信部12−2、送信部12−3、被制御端局12−4、変復調部12−5、固定アンテナ12−6を備えている。
本社13は、固定アンテナ13−1、受信部13−2、回転受信アンテナ装置13−3、受信部13−4、復号部13−5、情報生成部13−6、情報編集部13−7、変復調部13−8、制御端局13−9、操作端末13−10を備えている。
送信点B14は、送信部14−1、アンテナ14−2を備えている。
The transmission point A11 includes a transmission unit 11-1 and an antenna 11-2.
The base station 12 includes a rotation receiving antenna device 12-1, a receiving unit 12-2, a transmitting unit 12-3, a controlled terminal station 12-4, a modem unit 12-5, and a fixed antenna 12-6.
The head office 13 includes a fixed antenna 13-1, a receiving unit 13-2, a rotating receiving antenna device 13-3, a receiving unit 13-4, a decoding unit 13-5, an information generating unit 13-6, an information editing unit 13-7, A modem unit 13-8, a control terminal station 13-9, and an operation terminal 13-10 are provided.
The transmission point B14 includes a transmission unit 14-1 and an antenna 14-2.

ここで、例えば、本例のシステムは放送システムに適用され、送信点A11や送信点B14は中継車やヘリコプタ等の移動体に載せられたFPU送信機であり、受信点となる基地局12はFPU受信機(例えば、回転受信アンテナ装置12−1)を備えており山頂やビルの上等に設置されて無人で動作し、本社13では送信点A11や送信点B14や基地局12に対してユーザの操作により又は自動的に遠隔の制御や監視(遠隔制御監視)が行われる。   Here, for example, the system of this example is applied to a broadcasting system, the transmission point A11 and the transmission point B14 are FPU transmitters mounted on a moving body such as a relay car and a helicopter, and the base station 12 serving as a reception point is It is equipped with an FPU receiver (for example, a rotating receiving antenna device 12-1), is installed on the top of a mountain or on a building, and operates unattended. In the head office 13, the transmission point A11, the transmission point B14, and the base station 12 are operated. Remote control or monitoring (remote control monitoring) is performed by a user operation or automatically.

通常、本社13と基地局12との間の通信回線は固定的であり良好な通信状態であり、一方、送信点A11と基地局12との間の無線通信の状態は、これらの間の地形などにより変動する。このため、本社13では、端末(例えば、操作端末13−10)の画面に送信点A11と基地局12との間の無線通信の状態に関する情報を地図と共に表示してユーザからの操作を受け付け、また、送信点A11の位置情報等を取得して、これらに基づいて基地局12のアンテナ(例えば、回転受信アンテナ装置12−1)について回転等の制御を行う。   Usually, the communication line between the head office 13 and the base station 12 is fixed and in a good communication state, while the state of wireless communication between the transmission point A11 and the base station 12 is the topography between them. It fluctuates by etc. For this reason, in the head office 13, information on the state of wireless communication between the transmission point A11 and the base station 12 is displayed on a screen of a terminal (for example, the operation terminal 13-10) together with a map, and an operation from the user is accepted. Moreover, the positional information etc. of the transmission point A11 are acquired, and rotation etc. are controlled about the antenna (for example, rotation receiving antenna apparatus 12-1) of the base station 12 based on these.

本例のマイクロ受信基地局システムにおける動作の例を示す。
本例では、送信点A11及び送信点B14から本社13へ放送の素材を伝送する場合を説明する。
本社13から遠距離にある送信点A11からの素材は基地局12を通して本社13へ無線伝送される。まず、送信点A11にある送信部11−1は素材を無線伝送可能なマイクロ波信号に変換してアンテナ11−2から電波を送信する。ここで、送信部11−1は、SDI(Serial Digital Interface)信号をFPUでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるTS(Transport Stream)信号に符号化し、それを中間周波信号に変調した後に、マイクロ波帯へ周波数変換してアンテナ11−2へ伝送する機能を有する。
An example of the operation in the micro reception base station system of this example is shown.
In this example, a case where broadcasting material is transmitted from the transmission point A11 and the transmission point B14 to the head office 13 will be described.
The material from the transmission point A11 at a long distance from the head office 13 is wirelessly transmitted to the head office 13 through the base station 12. First, the transmission unit 11-1 at the transmission point A11 converts the material into a microwave signal that can be wirelessly transmitted, and transmits a radio wave from the antenna 11-2. Here, the transmission unit 11-1 encodes an SDI (Serial Digital Interface) signal into a TS (Transport Stream) signal, which is a frame format of a fixed-length packet format used for transmission in the FPU, and outputs the intermediate frequency signal. After being modulated, the frequency is converted to the microwave band and transmitted to the antenna 11-2.

送信点A11から送信された電波は、基地局12内の回転受信アンテナ装置12−1で受信され、受信部12−2に送られる。ここで、受信部12−2は、例えば、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換する機能や、これをTS信号へ復調する機能や、これをSDI信号へ復号する機能を有する。但し、基地局12内の受信部12−2においては、最小限信号劣化のないTS信号へ変換するまでの機能があればよい。このTS信号は、送信部12−3へ送られ、固定アンテナ12−6から電波で送信される。受信部12−2と同様に、基地局12内の送信部12−3は、最小限TS信号をマイクロ波帯へ変換する機能があればよい。   The radio wave transmitted from the transmission point A11 is received by the rotation receiving antenna device 12-1 in the base station 12 and sent to the receiving unit 12-2. Here, the receiving unit 12-2 has, for example, a function of converting a microwave band signal into an intermediate frequency signal, a function of demodulating it into a TS signal, and a function of decoding this into an SDI signal. However, the receiving unit 12-2 in the base station 12 only needs to have a function for conversion to a TS signal with no minimum signal degradation. The TS signal is sent to the transmission unit 12-3 and transmitted by radio waves from the fixed antenna 12-6. Similar to the reception unit 12-2, the transmission unit 12-3 in the base station 12 only needs to have a function of converting a minimum TS signal into a microwave band.

基地局12から送信された電波は、本社13の固定アンテナ13−1で受信され、受信部13−2、復号部13−5によってSDI信号へ復号されて、本線へ送られる。
また、本社13から近距離にある送信点B14からの素材は、送信部14−1を通りアンテナ14−2から送信され、直接に本社13の回転受信アンテナ装置13−3で受信され、受信部13−4、復号部13−5によって復号されて本線へ送られる。
The radio wave transmitted from the base station 12 is received by the fixed antenna 13-1 of the head office 13, is decoded into an SDI signal by the receiving unit 13-2 and the decoding unit 13-5, and is sent to the main line.
Further, the material from the transmission point B14 at a short distance from the head office 13 is transmitted from the antenna 14-2 through the transmission section 14-1, and directly received by the rotary reception antenna device 13-3 of the head office 13, and the reception section. 13-4, decoded by the decoding unit 13-5 and sent to the main line.

本例のマイクロ受信基地局システムを用いた無線伝送では、基地局12において送信点A11からの電波を如何に効率よく受信できるかが重要となってくる。つまり、送信点A11の位置によって、基地局12内の回転受信アンテナ装置12−1のアンテナは方向を変えられねばならない。このため、本例のマイクロ受信基地局システムでは、この回転受信アンテナ装置12−1は、本社13からの遠隔制御により回転が可能な回転架台をアンテナに有している。   In wireless transmission using the micro-reception base station system of this example, it is important how efficiently the base station 12 can receive radio waves from the transmission point A11. That is, the direction of the antenna of the rotation receiving antenna device 12-1 in the base station 12 must be changed depending on the position of the transmission point A11. For this reason, in the micro reception base station system of this example, the rotation receiving antenna device 12-1 has a rotating mount that can be rotated by remote control from the head office 13 in the antenna.

その制御監視方法は次の通りである。
本社13内において、操作端末13−10よりネットワークに送信された制御パケットは、制御端局13−9で受信され、シリアル信号に変換される。ここで、ネットワークに複数の操作端末、複数の制御端局をつなげて、それぞれの機器IDによって送信相手、受信相手を特定して送受信することも可能である。前記シリアル信号は、更に、変復調部13−8において、例えばアナログ信号に変調されて基地局12へ向けて送信される。このアナログ信号は、基地局12内の変復調部12−5で受信され、シリアル信号に復調された後に、被制御端局12−4へ送信される。被制御端局12−4は、受信した制御信号を解読して、回転受信アンテナ装置12−1へ制御を行う。
The control monitoring method is as follows.
In the head office 13, the control packet transmitted from the operation terminal 13-10 to the network is received by the control terminal station 13-9 and converted into a serial signal. Here, it is also possible to connect a plurality of operation terminals and a plurality of control terminals to the network, and to transmit / receive by specifying a transmission partner and a reception partner by each device ID. The serial signal is further modulated, for example, into an analog signal by the modulation / demodulation unit 13-8 and transmitted to the base station 12. The analog signal is received by the modulation / demodulation unit 12-5 in the base station 12, demodulated into a serial signal, and then transmitted to the controlled terminal station 12-4. The controlled terminal station 12-4 decodes the received control signal and controls the rotation receiving antenna apparatus 12-1.

基地局12の回転受信アンテナ装置12−1における角度などの監視情報は、監視信号として被制御端局12−4へ送られる。被制御端局12−4は、その情報をシリアル信号として変復調部12−5へ送信し、変復調部12−5は、それを例えばアナログ信号に変調して本社13に向けて送信する。本社13内の変復調部13−8は受信したその信号をシリアル信号へ復調して、制御端局13−9へ送信する。制御端局13−9は、受信したそのシリアル信号を解読して、監視パケットを前記ネットワークへ送信する。操作端末13−10はこの監視パケットを受信して、端末上に情報として表示する。   Monitoring information such as an angle in the rotation receiving antenna device 12-1 of the base station 12 is sent as a monitoring signal to the controlled terminal station 12-4. The controlled terminal station 12-4 transmits the information as a serial signal to the modem unit 12-5, and the modem unit 12-5 modulates the information into, for example, an analog signal and transmits the analog signal to the head office 13. The modem unit 13-8 in the head office 13 demodulates the received signal into a serial signal and transmits it to the control terminal station 13-9. The control terminal station 13-9 decodes the received serial signal and transmits a monitoring packet to the network. The operation terminal 13-10 receives this monitoring packet and displays it on the terminal as information.

以上のようにして、基地局12内の回転受信アンテナ装置12−1の制御監視が可能である。更に、本例のマイクロ受信基地局システムでは、基地局12に設置された受信部12−2や送信部12−3における受信・送信レベル、送受信チャンネル(周波数帯)、変調方式、送信出力、復号方式、また、例えば、信号切替器の接点選択、信号多重・分離装置の信号入力・出力選択などは、回転受信アンテナ装置12−1への制御監視と同様に、操作端末13−10−制御端局13−9−被制御端局 12−4−制御装置(制御対象となる装置)の一連の信号伝達によって制御監視が可能である。   As described above, it is possible to monitor and monitor the rotation receiving antenna apparatus 12-1 in the base station 12. Furthermore, in the micro reception base station system of this example, the reception / transmission level, transmission / reception channel (frequency band), modulation method, transmission output, and decoding in the reception unit 12-2 and transmission unit 12-3 installed in the base station 12 For example, the selection of the contact point of the signal switch, the signal input / output selection of the signal multiplexing / demultiplexing device, and the like are performed in the same manner as in the control monitoring of the rotation receiving antenna device 12-1, the control terminal 13-10-control terminal. Station 13-9-Controlled terminal station 12-4-Control and monitoring can be performed by a series of signal transmissions of a control device (device to be controlled).

また、送信点B14からの素材伝送用に本社13に直接送信する場合は、操作端末13−10−制御端局13−9−制御装置(制御対象となる装置)という信号伝達経路を用いて、本社13に存在する回転受信アンテナ装置13−3や受信部13−4などの装置に対して制御監視が可能である。   Further, when transmitting directly to the head office 13 for material transmission from the transmission point B14, using a signal transmission path of operation terminal 13-10-control terminal station 13-9-control device (device to be controlled), It is possible to control and monitor devices such as the rotation receiving antenna device 13-3 and the receiving unit 13-4 existing in the head office 13.

また、本例のマイクロ受信基地局システムでは、受信アンテナ12−1、13−3の方向調整を行うためのより詳細な情報の提供として、受信部12−2、13−4における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含むTMCC(Transmission and Multiplexing Configuration Control)情報、受信レベル、余裕度(Margin Degree)、BER(Bit Error Rate)、MER(Modulation Error Ratio)、遅延プロファイル、コンスタレーションなどのデータを例えば前記したTS信号に重畳させて本社13の内部へ伝送し、受信部13−2、13−4からの信号から情報生成部13−6によってそのデータを分離し、情報編集部13−7によって編集し、操作端末13−10上(例えば、その画面)に表示させる、という方法がある。   Further, in the micro reception base station system of this example, as providing more detailed information for adjusting the direction of the reception antennas 12-1 and 13-3, the reception frequency and modulation in the reception units 12-2 and 13-4 are provided. TMCC (Transmission and Multiplexing Configuration Control) information including transmission parameters such as the method, reception level, margin (Margin Degree), BER (Bit Error Rate), MER (Modulation Error Ratio), delay profile data, etc. For example, the information is superimposed on the TS signal and transmitted to the inside of the head office 13, and the data is separated from the signals from the reception units 13-2 and 13-4 by the information generation unit 13-6. Edit by -7, upper operating terminal 13-10 (e.g., the screen) to be displayed on, there is a method.

(本実施例の背景技術及び課題)
なお、以下で示す背景技術及び課題に関しては、本実施例の説明を分かり易くするためのものであり、必ずしも公知ではない。
図2には、三次元電子地図を利用した伝送路の表示の一例を示してある。
図2に示される表示画面には、三次元電子地図が表示され、そこに、受信点201、送信点202、伝送路線(受信点201からすると、アンテナ角度表示線となるもの)203、障害の表示(障害領域を示すもの)204、角度基準線205、206、方位指標207が示されている。このような表示方式により、それまで別々に表示されていた伝送路情報と高度情報が1画面に統合された。これにより、例えば、地形的要素に留意した見通しの判断をユーザにとって容易化することができる。
なお、本例では、例えば、GPS(Global Positioning System)の情報や地図の緯経度・標高情報から各位置を検出して地図上に表示する。
(Background technology and problems of this embodiment)
The background art and problems described below are for easy understanding of the description of the present embodiment and are not necessarily publicly known.
FIG. 2 shows an example of transmission path display using a three-dimensional electronic map.
The display screen shown in FIG. 2 displays a three-dimensional electronic map, which includes a reception point 201, a transmission point 202, a transmission line (from the reception point 201, an antenna angle display line) 203, a fault A display (indicating a failure area) 204, angle reference lines 205 and 206, and an orientation index 207 are shown. By such a display method, transmission path information and altitude information that have been displayed separately until now are integrated into one screen. Thereby, for example, it is possible for the user to easily determine the outlook considering the topographic elements.
In this example, for example, each position is detected from GPS (Global Positioning System) information and latitude / longitude information of the map and displayed on the map.

まず、本例における地図は三次元である。例えば、従来の三次元技術によって、地図上に高度情報が付加され、よって、縦方向の変化についても地図上で確認することができる。地図上の送信点202及び受信点201を結ぶ伝送路の線(伝送路線)203を表示させる場合において、伝送上の障害となる領域を特徴付けることで、地形的要素を考慮した情報を統合的に提供することが可能となる。例えば、図2では、障害の範囲を注視させている。これによれば、従来の一伝送路を切り取ったプロフィール表示に比べ、周辺の地形情報を把握した現伝送路の検討が可能となる。つまり、ユーザは現伝送路における伝送利得に係る伝搬損失、又は障害による損失ロスと、障害回避のための送信移動・移設コストを1画面の情報のみで高度及び周辺の両地形的要素に留意し比較・判断することができる。   First, the map in this example is three-dimensional. For example, altitude information is added on the map by a conventional three-dimensional technique, and therefore a vertical change can be confirmed on the map. When displaying the transmission path line (transmission path line) 203 connecting the transmission point 202 and the reception point 201 on the map, the information that considers topographic elements is integrated by characterizing the area that becomes the obstacle in transmission. It becomes possible to provide. For example, in FIG. 2, the range of the failure is watched. According to this, compared with the conventional profile display obtained by cutting out one transmission line, it is possible to examine the current transmission line in which peripheral terrain information is grasped. In other words, the user pays attention to both altitude and surrounding terrain elements with only one screen of information on propagation loss related to transmission gain in the current transmission path, loss loss due to trouble, and transmission movement / relocation cost for trouble avoidance. Can be compared and judged.

ここで、約333MHz以上の高周波の伝搬損失については、送信出力、各アンテナ電力利得(送信周波数及びアンテナ径により導出することが可能)、距離により算出することが可能であり、これらは送信側からの線の太さや色など、或いは数値を用いて表現することが可能である。また、図2では、同時に障害点での電波回折による伝送可否判断を支援している。伝送路における見通しが遮られる場合の回折ロスについては、例えば、受信点高度、送信点高度、障害点高度、送信電波波長によって導出される回折パラメータを用いて近似導出することが可能である。   Here, the propagation loss of the high frequency of about 333 MHz or more can be calculated from the transmission output, each antenna power gain (can be derived from the transmission frequency and the antenna diameter), and the distance. It is possible to express using the line thickness, color, etc., or numerical values. Further, in FIG. 2, the determination of whether transmission is possible by radio wave diffraction at the trouble point is supported at the same time. The diffraction loss when the line of sight on the transmission line is blocked can be approximated using, for example, diffraction parameters derived from the reception point altitude, transmission point altitude, obstacle point altitude, and transmission radio wave wavelength.

これらは、近年利用が拡大しているデジタル変調し約333MHz以上の高周波での伝送において、本例では、伝送路の表示について、障害領域通過後の減衰量を伝送路線203の太さで表示している。つまり、デジタル変調の約333MHz以上の高周波の伝送に対応した回折損失なども伝送路と同時に確認することができ、地形的要素を含めた伝送可否判断について、他地点への移動コストをふまえ伝送路を相対的に検討することが可能となる。   In these examples, the digital modulation and transmission at a high frequency of about 333 MHz or higher have been used in recent years. In this example, the attenuation after passing through the fault region is displayed by the thickness of the transmission line 203. ing. In other words, diffraction loss corresponding to high-frequency transmission of about 333 MHz or higher of digital modulation can be confirmed at the same time as the transmission line. Can be considered relatively.

ここで、本例では、図2の表示内容は、本社13の操作端末13−10の画面に表示され、また、操作端末13−10ではユーザからの操作を受け付ける。送信点202は送信点A11の位置を示し、受信点201は基地局12の位置を示している。
受信点201の回転受信アンテナ装置12−1について、角度基準線205は水平(H)0°のところを示し、角度基準線206は垂直(高さV)0°のところを示す。本例では、H0°は北を示し、プラスになるほど、北から、東、南、西へ変化する。
障害の表示204は、無線伝送路が山等で遮蔽されているところを示し、障害がある部分を所定の色で塗ってある。
Here, in this example, the display content of FIG. 2 is displayed on the screen of the operation terminal 13-10 of the head office 13, and the operation terminal 13-10 receives an operation from the user. The transmission point 202 indicates the position of the transmission point A11, and the reception point 201 indicates the position of the base station 12.
Regarding the rotary receiving antenna device 12-1 at the reception point 201, the angle reference line 205 indicates a horizontal (H) 0 ° position, and the angle reference line 206 indicates a vertical (height V) 0 ° position. In this example, H0 ° indicates north, and changes from north to east, south, and west as it becomes positive.
The fault display 204 indicates that the wireless transmission path is shielded by a mountain or the like, and the faulted portion is painted in a predetermined color.

伝送路線203(例えば、線の太さや色や種類など)は、例えば、自由空間における伝送電波の伝搬損失や、障害(障害の表示204)の影響(例えば、回折)などの1以上に基づいて決められる。伝送路線203については、例えば、電波が通らないところは線を消してもよい。
方位指標207は、操作によって回すことができ、それに伴って、表示される地図も回転する。
The transmission line 203 (for example, line thickness, color, type, etc.) is based on one or more of, for example, propagation loss of transmission radio waves in free space and the influence (for example, diffraction) of an obstacle (indication 204 of the obstacle). It is decided. For the transmission line 203, for example, the line may be erased where no radio wave passes.
The orientation index 207 can be rotated by an operation, and the displayed map is rotated accordingly.

なお、図2に示される各種の情報については、任意の一部のみが表示されてもよく、或いは、本例で示していない他の情報が更に表示されてもよい。
具体例として、伝送路に関して、電波伝搬主領域とされる伝送の第一フレネルゾーンを表示する構成が用いられてもよい。電波伝搬主領域は、例えば、例えば、自由空間における伝送電波の伝搬損失や、障害(障害の表示204)の影響(例えば、回折)などの1以上に基づいて決められる。
In addition, about the various information shown by FIG. 2, only arbitrary arbitrary parts may be displayed, or the other information which is not shown in this example may be further displayed.
As a specific example, a configuration may be used in which a first Fresnel zone of transmission, which is a radio wave propagation main area, is displayed with respect to the transmission path. The radio wave propagation main area is determined based on one or more of, for example, propagation loss of a transmission radio wave in free space and the influence (for example, diffraction) of a failure (failure display 204).

図2に示されるような表示方式では、地図上で地域周辺情報が付加されたことにより、ユーザは単に1伝送路上の障害状況のみではなく、電波のロス及び回避コストを考慮したトータルな伝送路確立検討が可能となる。   In the display method as shown in FIG. 2, since the area surrounding information is added on the map, the user is not only a failure situation on one transmission path, but also a total transmission path considering the loss of radio waves and the avoidance cost. Establishing study is possible.

しかしながら、このような三次元地図が格段に豊富な情報を保持する地図形態であるが故に、ユーザの地図操作は従来の二次元地図での操作に対して非常に複雑となる。例えば、二次元地図では単に水平方向の移動と地図縮尺のみの操作であったが、三次元地図では、これに加えて、高さ方向を加えた視点の移動が加わる。これにより、三次元地図では、単に1つの地点を表示するにしても、いずれの方向からいずれの角度で見るかという操作が必要となる。つまり、三次元地図では、操作方法も地図の情報量と同じく格段に複雑となってしまい、このため、ユーザには、見たい視点での表示になるように地図操作するという余計な手間が必要となってしまう。このような地図操作の複雑さを勘案するに、この問題には何らかの支援機構が必要である。   However, since such a three-dimensional map has a map form that holds a great deal of information, the map operation of the user is very complicated compared to the operation of the conventional two-dimensional map. For example, in a two-dimensional map, the operation is simply a horizontal movement and a map scale operation, but in a three-dimensional map, in addition to this, a viewpoint movement with the height direction added is added. Thereby, in a three-dimensional map, even if only one point is displayed, an operation of viewing from which direction and at which angle is required. In other words, the operation method of a 3D map is much more complicated than the amount of information on the map, so the user needs extra time to operate the map so that it can be displayed from the desired viewpoint. End up. Considering the complexity of such map operations, this problem requires some kind of support mechanism.

そこで、本実施例では、以上のような課題に鑑み、例えば、三次元電子地図での地図操作を支援するとともに、伝送路確認作業に係る所要の情報表示を満足する視点を検索して表示することで、三次元伝送路表示におけるより有効な表示機能を提供することを目的とする。   Therefore, in the present embodiment, in view of the problems as described above, for example, while supporting the map operation on the three-dimensional electronic map, the viewpoint that satisfies the required information display related to the transmission path confirmation work is searched and displayed. Thus, an object is to provide a more effective display function in the three-dimensional transmission line display.

図3を参照して、まず、本例の伝送路表示に係る三次元地図上での視点について説明する。
図3において、伝送路を表す部は図2に示されるものに対応し、それぞれ、受信点301、送信点302、伝送路線303、障害の表示304を示している。
ここで、この伝送路を表示するための視点候補を、この伝送路の延長上の代表点(送信視点と称する)305、又は、この伝送路の中点の上空の代表点(上空視点と称する)306、又は、二次元平面上におけるこの伝送路の垂直二等分線上の代表点(水平視点と称する)307、と定義する。
With reference to FIG. 3, the viewpoint on the three-dimensional map concerning the transmission line display of this example is demonstrated first.
In FIG. 3, the transmission path portions correspond to those shown in FIG. 2, and show a reception point 301, a transmission point 302, a transmission line 303, and a failure display 304, respectively.
Here, the viewpoint candidate for displaying this transmission path is a representative point (referred to as a transmission viewpoint) 305 on the extension of this transmission path, or a representative point above the midpoint of this transmission path (referred to as an “upper viewpoint”). 306, or a representative point (referred to as a horizontal viewpoint) 307 on the vertical bisector of this transmission line on a two-dimensional plane.

また、これらの視点以外にも、例えば、伝送路の延長上の代表点として、受信点の延長上から見た視点(受信視点と言える)308や、又は、二次元平面上におけるこの伝送路の垂直二等分線上の代表点として、伝送路に対して水平視点307の点と対称となる点(向かい側から眺めた水平視点と言える)309などが含まれてもよい。
なお、図3中の補足点として、伝送路の中点310を示してある。
In addition to these viewpoints, for example, as a representative point on the extension of the transmission path, a viewpoint (referred to as a reception viewpoint) 308 viewed from the extension of the reception point, or the transmission path on the two-dimensional plane A representative point on the vertical bisector may include a point 309 (which can be said to be a horizontal viewpoint viewed from the opposite side) 309 that is symmetrical to the point of the horizontal viewpoint 307 with respect to the transmission line.
As a supplementary point in FIG. 3, a midpoint 310 of the transmission path is shown.

これらの視点から眺めたときにおける、図2に示される伝送路の表示例を図4、図5、図6に示す。
図4には、三次元地図を用いた送信視点での表示の一例を示してある。
図5には、三次元地図を用いた上空視点(空中視点)での表示の一例を示してある。
図6には、三次元地図を用いた水平視点での表示の一例を示してある。
Display examples of the transmission path shown in FIG. 2 when viewed from these viewpoints are shown in FIGS. 4, 5, and 6.
FIG. 4 shows an example of display at a transmission viewpoint using a three-dimensional map.
FIG. 5 shows an example of a display at an aerial viewpoint (aerial viewpoint) using a three-dimensional map.
FIG. 6 shows an example of display from a horizontal viewpoint using a three-dimensional map.

図4に示される送信視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図2に示されるものに対応し、それぞれ、受信点401、送信点402、障害の表示404を示している。なお、送信視点では、伝送路の線が見えない。
図5に示される上空視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図2に示されるものに対応し、それぞれ、受信点501、送信点502、伝送路503、障害の表示504を示している。
図6に示される水平視点での伝送路の表示例において、伝送路を表す部は図2に示されるものに対応し、それぞれ、受信点601、送信点602、伝送路603、障害の表示604を示している。
In the display example of the transmission path at the transmission viewpoint shown in FIG. 4, the part representing the transmission path corresponds to that shown in FIG. 2, and shows the reception point 401, transmission point 402, and fault display 404, respectively. . Note that the transmission line cannot be seen from the transmission viewpoint.
In the display example of the transmission path from the sky viewpoint shown in FIG. 5, the part representing the transmission path corresponds to that shown in FIG. 2, and the reception point 501, the transmission point 502, the transmission path 503, and the fault display 504, respectively. Is shown.
In the display example of the transmission path from the horizontal viewpoint shown in FIG. 6, the part representing the transmission path corresponds to that shown in FIG. 2, and the reception point 601, the transmission point 602, the transmission path 603, and the fault display 604, respectively. Is shown.

これらの視点は、それぞれ、送信者の目線から眺めた表示(送信視点での表示)、二次元地図での表示(上空視点での表示)、地形断面プロフィールでの表示(水平視点での表示)に対応している。これら3つの視点は、それぞれが別次元の方向から対象を見定めるようになっているため、例えば、特に1つに限定せず3つを候補として挙げる方が効果的である。
例えば、図4に示される送信目線の表示では、基地局12の遠隔制御を行うユーザと現場との意思疎通がより円滑に行われると考えられる。また、図5や図6に示される表示では、例えば以前から同様な表示を利用しているユーザにとっては見慣れた表示となるため、伝送路の状況が理解し易いと考えられる。
Each of these viewpoints is displayed from the sender's perspective (display from the transmission viewpoint), displayed on a two-dimensional map (display from the sky viewpoint), and displayed in a topographic profile (display from the horizontal viewpoint). It corresponds to. Since each of these three viewpoints is intended to determine the object from a direction of another dimension, for example, it is more effective to list three candidates as candidates without being limited to one.
For example, in the display of the transmission line shown in FIG. 4, it is considered that communication between the user who performs remote control of the base station 12 and the site is performed more smoothly. Further, the display shown in FIG. 5 and FIG. 6 is a familiar display for a user who has used the same display from before, for example, so that it is considered that the state of the transmission path is easy to understand.

図7には、以上のような表示手法を機能的に構成する、遠隔制御監視の操作画面の一例を示してある。
本例では、この操作画面は、本社13の操作端末13−10の画面に表示され、ユーザが操作端末13−10の操作部を操作するとその操作内容を受け付ける。
FIG. 7 shows an example of an operation screen for remote control monitoring that functionally configures the display method as described above.
In this example, this operation screen is displayed on the screen of the operation terminal 13-10 of the head office 13, and when the user operates the operation unit of the operation terminal 13-10, the operation content is accepted.

図7に示される操作画面の表示では、例えば従来と同様な機器制御監視機能として、受信レベルメータ701、受信レベル値702、回転アンテナ現在角度703、回転アンテナ監視情報704、受信機能監視情報705、送信点情報706、回転アンテナ制御ボタン707が示されており、また、三次元伝送路表示に係る機能として、三次元地図708、上空視点ボタン709、水平視点ボタン710、送信視点ボタン711、全基地プロフィール表示ボタン712、候補検索表示ボタン713、プロフィール設定ボタン714が示されている。   In the display of the operation screen shown in FIG. 7, for example, a reception level meter 701, a reception level value 702, a rotation antenna current angle 703, rotation antenna monitoring information 704, reception function monitoring information 705 are provided as device control monitoring functions similar to the conventional one. A transmission point information 706 and a rotating antenna control button 707 are shown, and functions relating to the three-dimensional transmission path display include a three-dimensional map 708, an aerial viewpoint button 709, a horizontal viewpoint button 710, a transmission viewpoint button 711, an entire base. A profile display button 712, a candidate search display button 713, and a profile setting button 714 are shown.

なお、図7における三次元地図708では、障害ポイントを特徴付ける図形及び注釈補足としての文字列(本例では、「回折損失−10dB」という文字列)を表示させる態様を示してある。例示したものに限定することなく、障害の表示については、色、線分の太さ、線種、図形補足、注釈補足など、様々な方法が用いられてもよい。   Note that a three-dimensional map 708 in FIG. 7 shows a form in which a graphic characterizing a failure point and a character string as a commentary supplement (in this example, a character string “diffraction loss −10 dB”) are displayed. Without being limited to those illustrated, various methods such as color, line segment thickness, line type, figure supplement, and annotation supplement may be used for displaying the fault.

本例の操作端末13−10では、例えばユーザがマウスなどの操作手法を用いて操作画面上で各視点ボタン709〜711を押下した場合に、表示されている伝送路に関する情報(本例では、例えば、三次元地図708の枠内の表示内容)を指定された視点の表示に切り替えることが行われ、これにより、ユーザの地図操作時間は格段に短縮されると考えられる。   In the operation terminal 13-10 of this example, for example, when the user presses each viewpoint button 709 to 711 on the operation screen using an operation method such as a mouse, information on the displayed transmission path (in this example, For example, the display content in the frame of the three-dimensional map 708 is switched to the display of the designated viewpoint, and it is considered that the map operation time of the user is remarkably shortened.

次に、プロフィール関連ボタン712〜714について説明する。
全基地プロフィール表示ボタン712は、指定された送信点に対して、登録されている(例えば、予め或いは運用中に登録された)全ての基地局(受信点)について、伝送路を求めて表示する指示を受け付けるものである。
図8には、ユーザにより全基地プロフィール表示ボタン712を押下した場合における地図部分(本例では、例えば、三次元地図708の枠内の表示内容)の表示の一例を示してある。
図8に示される伝送路表示の例では、送信点801を中心として、第1の基地局(第1の受信点)802、第2の基地局(第2の受信点)803、第3の基地局(第3の受信点)804、送信点801と第1の基地局802との伝送路線805、送信点801と第2の基地局803との伝送路線806、送信点801と第3の基地局804との伝送路線807を表示している。また、伝送路線805の障害808及び伝送路線807の障害809を表示している。
Next, the profile related buttons 712 to 714 will be described.
The all base profile display button 712 obtains and displays a transmission path for all base stations (reception points) registered (for example, registered in advance or during operation) with respect to the designated transmission point. An instruction is accepted.
FIG. 8 shows an example of display of a map portion (in this example, display content within the frame of the three-dimensional map 708, for example) when the user presses the all base profile display button 712.
In the example of the transmission path display shown in FIG. 8, the first base station (first reception point) 802, the second base station (second reception point) 803, Base station (third reception point) 804, transmission line 805 between the transmission point 801 and the first base station 802, transmission line 806 between the transmission point 801 and the second base station 803, transmission point 801 and the third A transmission line 807 with the base station 804 is displayed. Also, a failure 808 on the transmission line 805 and a failure 809 on the transmission line 807 are displayed.

図8に示される表示例では、全ての基地局を表示する視点は、水平平面を網羅することができる上空視点となっている。
このような表示では、例えば、第1の基地局802及び第3の基地局804では伝送路上に障害808、809があること、をすぐに理解することができる。このような表示に際して、例えば、障害がある場合には伝送路線を赤で表示する一方、見通しとなる伝送路については伝送路線を緑で表示するなどすることにより、ユーザにとってより明解にすることができる。障害の有無などに応じて線の太さや色や線種等を変化させることができる。
なお、本例では、1つの送信点801に対して3つの基地局802〜804に関する情報を表示する場合を示したが、例えば、表示対象となる基地局が無い場合や1つである場合があってもよい。
In the display example shown in FIG. 8, the viewpoint for displaying all the base stations is an aerial viewpoint that can cover the horizontal plane.
In such a display, for example, the first base station 802 and the third base station 804 can immediately understand that there are faults 808 and 809 on the transmission path. In such a display, for example, when there is a failure, the transmission line is displayed in red, while for the transmission line that is visible, the transmission line is displayed in green. it can. The line thickness, color, line type, and the like can be changed according to the presence or absence of an obstacle.
In this example, the case where information related to the three base stations 802 to 804 is displayed for one transmission point 801 is shown. However, for example, there are cases where there is no base station to be displayed or there is one. There may be.

候補検索表示ボタン713は、選択された送信点について、伝送可能な伝送路(本例では、障害が無い伝送路)を自動的に検索する指示を受け付けるものである。
図9には、ユーザにより候補検索表示ボタン713(図9では、901)を押下した場合における操作画面の表示の一例を示してある。図9に示される伝送路候補表示の例は、図8に示される基地局配置である場合の例となっている。
なお、図9に示される表示例は、図7に示される表示例と比べて、三次元地図708の枠内の表示内容が切り替わっており、該当するボタン(候補検索表示ボタン901、送信視点ボタン902)の色が変えられている点を除いては、同様である。
The candidate search display button 713 accepts an instruction to automatically search for a transmission path that can be transmitted (in this example, a transmission path having no fault) for the selected transmission point.
FIG. 9 shows an example of the operation screen displayed when the candidate search display button 713 (901 in FIG. 9) is pressed by the user. The example of the transmission path candidate display shown in FIG. 9 is an example in the case of the base station arrangement shown in FIG.
The display example shown in FIG. 9 is different from the display example shown in FIG. 7 in that the display contents in the frame of the three-dimensional map 708 are switched, and corresponding buttons (candidate search display button 901, transmission viewpoint button) are switched. 902) is the same except that the color is changed.

図9に示される表示例では、候補検索表示ボタン901の押下によって、図8に示される3つの基地局の中で見通しであった(本例では、障害が無かった)第2の基地局との伝送路に関する情報が、ユーザによって事前に選択されていた例えば送信視点ボタン902による送信視点で表示されている。また、特に伝送路候補表示であれば、その伝送路距離から自由空間損失によって計算される予想電界903を表示することが有効と考えられ、本例では表示している。
なお、このとき、送信側の情報が必要になるが、本例では、プロフィール設定ボタン904(図7では、714)を押下することにより送信側の設定を行っておくことで解決することができる。
In the display example shown in FIG. 9, when the candidate search display button 901 is pressed, the second base station that was out of the three base stations shown in FIG. The information on the transmission path is displayed at the transmission viewpoint by the transmission viewpoint button 902, for example, which has been selected in advance by the user. In particular, in the case of transmission path candidate display, it is considered effective to display the expected electric field 903 calculated from the transmission path distance based on the free space loss, and is displayed in this example.
At this time, information on the transmission side is required, but in this example, it can be solved by setting the transmission side by pressing the profile setting button 904 (714 in FIG. 7). .

ここで、ユーザによりプロフィール設定ボタン904を押下した場合における設定内容(取得して設定する送信側の情報)としては、例えば、アンテナ径、送信周波数の情報、送信出力の情報、などが考えられる。なお、受信設定(受信側の情報の設定)については、例えば、現在において制御監視を行っている基地局からの監視情報又は事前の基地局情報を利用することができる。これらの情報に基づいて、1つの送信点に対して、登録されている基地局の全てについて、伝送路設定のための三次元地図を用いたトータルな比較や検討が可能となる。   Here, as the setting contents (information on the transmission side to be acquired and set) when the user presses the profile setting button 904, for example, antenna diameter, transmission frequency information, transmission output information, and the like can be considered. As for the reception setting (reception side information setting), for example, monitoring information from a base station currently performing control monitoring or pre-base station information can be used. Based on these pieces of information, a total comparison and examination using a three-dimensional map for setting a transmission path can be performed for all the registered base stations for one transmission point.

なお、図8に示されるような表示において、例えば、操作端末13−10を操作するユーザが、表示された複数の基地局(受信点)802〜804の候補の中から、任意の1つの基地局を選択して指定すると、この指定を受け付けた操作端末13−10が、送信点801と指定された基地局について、図2等に示されるような三次元地図を用いた各種の情報の表示を行う、構成とすることも可能である。
また、操作端末13−10では、ユーザの操作により、図8に示されるような平面表示と図2等に示されるような立体表示とを任意に切り替えることが可能な構成とすることもできる。
In the display as shown in FIG. 8, for example, the user operating the operation terminal 13-10 can select any one base from a plurality of displayed base station (reception points) 802 to 804 candidates. When a station is selected and designated, the operation terminal 13-10 that has accepted the designation displays various information using a three-dimensional map such as shown in FIG. 2 for the base station designated as the transmission point 801. It is also possible to adopt a configuration in which
In addition, the operation terminal 13-10 can be configured to be able to arbitrarily switch between a flat display as shown in FIG. 8 and a stereoscopic display as shown in FIG.

図8に示されるような送信点の周辺情報の平面表示や、この平面表示と立体表示との切り替えは、ユーザの使い勝手を良くすることができる。例えば、伝送状況などに応じて、代替となる受信点(本例では、基地局)を検索することができる。また、例えば、操作端末13−10が、現在表示されている受信点(例えば、1つの受信点)以外の受信点(他の受信点)の伝送状況を検出して、代替候補となる1つ以上の受信点を表示することができる。   The planar display of the peripheral information of the transmission point as shown in FIG. 8 and the switching between the planar display and the stereoscopic display can improve the usability of the user. For example, it is possible to search for an alternative reception point (in this example, a base station) according to the transmission status. Further, for example, the operation terminal 13-10 detects the transmission status of a receiving point (other receiving point) other than the currently displayed receiving point (for example, one receiving point), and becomes one alternative candidate The above reception points can be displayed.

更に、応用例を示す。
本例の伝送路表示手法は、例えば従来の二次元地図を用いた表示との併用によって、更に応用性を期待することができる。
図10には、二次元地図を用いた無線伝送の制御監視システムにおける操作画面の表示の一例を示してあり、三次元地図併用機能を備えている。
図10に示される操作画面の表示では、例えば従来と同様な機能として、受信レベルメータ1001(図7の701に対応したもの)、受信レベル値1002(図7の702に対応したもの)、回転アンテナ現在角度1003(図7の703に対応したもの)、回転アンテナ監視情報1004(図7の704に対応したもの)、受信機能監視情報1005(図7の705に対応したもの)、送信点情報1006(図7の706に対応したもの)、回転アンテナ制御ボタン1007(図7の707に対応したもの)、二次元電子地図表示1008が示されており、また、本例に特徴的な機能として、三次元地図へのインターフェースとして使用される三次元表示ボタン1009と、三次元からの取得ボタン(情報取得ボタン)1010が示されている。
Furthermore, an application example is shown.
The transmission line display method of this example can be expected to be more applicable, for example, in combination with a display using a conventional two-dimensional map.
FIG. 10 shows an example of an operation screen display in a wireless transmission control and monitoring system using a two-dimensional map, which has a three-dimensional map combined function.
In the display of the operation screen shown in FIG. 10, for example, reception level meter 1001 (corresponding to 701 in FIG. 7), reception level value 1002 (corresponding to 702 in FIG. 7), rotation, Antenna current angle 1003 (corresponding to 703 in FIG. 7), rotating antenna monitoring information 1004 (corresponding to 704 in FIG. 7), reception function monitoring information 1005 (corresponding to 705 in FIG. 7), transmission point information 1006 (corresponding to 706 in FIG. 7), a rotating antenna control button 1007 (corresponding to 707 in FIG. 7), and a two-dimensional electronic map display 1008 are shown. A 3D display button 1009 used as an interface to a 3D map and an acquisition button (information acquisition button) 1010 from 3D are shown. There.

図11には、図10に示される表示において、ユーザにより三次元表示ボタン1009を押下した場合における操作画面の表示の一例を示してある。
図11に示される操作画面の表示例では、図10に示されるのと同様な表示内容において、それに加えて、視点選択プルダウン1101、三次元地図ウィンドウ1102が表示されている。また、該当するボタン(三次元表示ボタン1009)の色が変えられている。
FIG. 11 shows an example of the operation screen displayed when the user presses the three-dimensional display button 1009 in the display shown in FIG.
In the display example of the operation screen shown in FIG. 11, in addition to the display contents shown in FIG. 10, a viewpoint selection pull-down 1101 and a 3D map window 1102 are displayed. In addition, the color of the corresponding button (three-dimensional display button 1009) is changed.

ユーザは、三次元地図ウィンドウ1102に三次元地図を用いた表示を行わせるに際して、視点選択プルダウン1101により、上空視点、水平(平面)視点、送信視点などの視点を選択することができる。このように、三次元地図により二次元地図に対して伝送路を同期させて表示させる際に、視点を選択させることで、ユーザにとって見易い状態で情報提供することが可能となる。なお、このとき、二次元地図から連絡される情報は、例えば、送信点、受信点の緯経度、及び高度と視点情報である。   The user can select a viewpoint such as an aerial viewpoint, a horizontal (planar) viewpoint, and a transmission viewpoint by using the viewpoint selection pull-down 1101 when the 3D map window 1102 performs display using the 3D map. In this way, when the transmission path is synchronized with the two-dimensional map and displayed by the three-dimensional map, it is possible to provide information in a state that is easy for the user to view by selecting the viewpoint. At this time, the information communicated from the two-dimensional map is, for example, the transmission point, the latitude and longitude of the reception point, and the altitude and viewpoint information.

具体的には、ユーザの操作により三次元表示ボタン1009が押下されて視点選択プルダウン1101のいずれかの視点が選択されたことに応じて、操作端末13−10では、所定のプログラム(三次元地図プログラム)に、送信点情報(例えば、緯度、経度、高度)及び受信点情報(例えば、緯度、経度、高度)や視点に関する情報(視点情報)が送られ、それをもとに、該当する伝送路に関する情報が描画される。なお、通常は、地図上で伝送路を描画するためには、最低限、送信点と受信点の緯度、経度、高度の情報があればよく、また、更に他の情報が取得されて考慮されてもよい。   Specifically, in response to the user's operation pressing the 3D display button 1009 and selecting one of the viewpoints from the viewpoint selection pull-down 1101, the operation terminal 13-10 selects a predetermined program (3D map). Sending point information (eg, latitude, longitude, altitude), receiving point information (eg, latitude, longitude, altitude) and viewpoint information (viewpoint information) to the program) Information about the road is drawn. Normally, in order to draw a transmission path on a map, at least the latitude, longitude, and altitude information of the transmission point and the reception point is required, and other information is acquired and considered. May be.

ここで、例えば、ユーザは、二次元地図を用いて伝送路(例えば、送、受信点の位置)を設定した上で、それに同期した三次元地図を見て周辺を確認することが可能である。
また、例えば、二次元地図を用いた表示においてユーザが伝送路及び視点を選択(指定)したことに応じて、選択された伝送路及び視点に対応した三次元地図を用いた表示を行う態様ばかりでなく、二次元地図を用いた表示に存在する伝送路が1つである場合などのように伝送路が特定される場合には、ユーザが視点を選択(指定)したことに応じて、特定される伝送路について選択された視点に対応した三次元地図を用いた表示を行うような態様が用いられてもよい。
Here, for example, the user can set the transmission path (for example, the position of the transmission and reception points) using the two-dimensional map, and then check the periphery by looking at the three-dimensional map synchronized therewith. .
In addition, for example, in a display using a two-dimensional map, in response to the user selecting (designating) a transmission path and a viewpoint, the display using a three-dimensional map corresponding to the selected transmission path and viewpoint is performed. If the transmission path is specified, such as when there is only one transmission path in the display using the two-dimensional map, it is specified according to the user selecting (specifying) the viewpoint. A mode in which display using a three-dimensional map corresponding to the viewpoint selected for the transmission path to be performed may be used.

また、図10や図11に示される操作画面の表示例では、三次元地図で示されている伝送路に関する情報を基にそれを二次元地図上に展開するための三次元からの取得ボタン1103(図10の1010に対応したもの)がある。
例えば、ユーザはその操作により、三次元地図上で伝送路(送、受信点の位置)を動かした後に、三次元地図からの情報取得ボタン1103を押下して、三次元地図上の伝送路情報に同期した情報を二次元地図上に描画することも可能である。操作端末13−10では、三次元地図からの情報取得ボタン1103が押下されると、三次元地図ウィンドウ1102の情報を二次元電子地図表示1008に反映させる。
Further, in the display examples of the operation screens shown in FIGS. 10 and 11, an acquisition button 1103 from three dimensions for expanding the information on the two-dimensional map based on the information on the transmission path indicated by the three-dimensional map. (Corresponding to 1010 in FIG. 10).
For example, the user moves the transmission path (position of transmission and reception points) on the 3D map by the operation, and then presses the information acquisition button 1103 from the 3D map to transmit the transmission path information on the 3D map. It is also possible to draw information synchronized with the two-dimensional map on the two-dimensional map. In the operation terminal 13-10, when the information acquisition button 1103 from the 3D map is pressed, the information in the 3D map window 1102 is reflected in the 2D electronic map display 1008.

ここで、三次元表示ボタン1009や三次元地図からの情報取得ボタン1010(図11では、1103)は、他の構成例として、二次元電子地図表示1008内にあってもよく、或いは、三次元地図からの情報取得ボタン1010(図11では、1103)が、三次元地図ウィンドウ1102にあっても構わない。一例として、二次元地図上に三次元地図の呼び出しを行う三次元表示ボタン1009を設け、三次元地図上に二次元地図の呼び出し或いは二次元地図への反映を行う三次元地図からの情報取得ボタン1010(図11では、1103)を設けるような表示方法が用いられてもよい。
また、例えば、ユーザの操作により、三次元立体地図の表示と二次元平面地図の表示とを相互に切り替えすることができる構成とされてもよい。
図10及び図11を参照して示したような同一画面での二次元、三次元の表示は、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
Here, the three-dimensional display button 1009 and the information acquisition button 1010 from the three-dimensional map (1103 in FIG. 11) may be in the two-dimensional electronic map display 1008 as another configuration example, or three-dimensional An information acquisition button 1010 from a map (1103 in FIG. 11) may be in the three-dimensional map window 1102. As an example, a 3D display button 1009 for calling a 3D map on a 2D map is provided, and an information acquisition button from the 3D map for calling or reflecting the 2D map on the 3D map is provided. A display method of providing 1010 (1103 in FIG. 11) may be used.
Further, for example, a configuration may be adopted in which the display of the three-dimensional stereoscopic map and the display of the two-dimensional planar map can be switched to each other by a user operation.
The two-dimensional and three-dimensional displays on the same screen as shown with reference to FIGS. 10 and 11 can improve the usability of the user.

なお、本例の表示例では、三次元地図を用いた情報はウィンドウとして別に表示しており、例えば同一の送信点及び受信点の組について、同一の画面(一画面)に三次元地図を用いた情報と二次元地図を用いた情報を表示しているが、他の構成例として、二次元電子地図(二次元電子地図表示1008)の表示枠の中をそのまま三次元電子地図の表示に置き換えてもよい。
また、一構成例として、同一画面で同時に表示される二次元地図画面と三次元地図画面の大小関係をユーザの操作などにより切り替えることが可能な構成とされてもよく、これにより、ユーザの使い勝手を良くすることができる。
In the display example of this example, information using a 3D map is displayed separately as a window. For example, a 3D map is used for the same screen (one screen) for a set of the same transmission point and reception point. As an example of another configuration, the display frame of the two-dimensional electronic map (two-dimensional electronic map display 1008) is replaced with the three-dimensional electronic map display as it is. May be.
Further, as one configuration example, the size relationship between the two-dimensional map screen and the three-dimensional map screen that are simultaneously displayed on the same screen may be switched by a user operation or the like. Can be improved.

以上のように、本例では、送信装置(本例では、送信点A11)と、送信装置の電波を受信する受信装置(本例では、基地局12)と、受信装置を制御する操作装置(本例では、本社13の操作端末13−10)と、を具備する無線伝送システム(本例では、マイクロ受信基地局システム)において、操作装置は、三次元の電子地図を具備し、当該電子地図上の2点を通る伝送路又は付随する電波伝搬領域(例えば、フレネルゾーン)の表示と、前記伝送路又は付随する電波伝搬領域における障害の表示と、前記伝送路の延長上の第1の代表点、又は前記伝送路の中点上空の第2の代表点、又は二次元平面上における前記伝送路の垂直二等分線上の第3の代表点を求める処理と、第1の代表点又は第2の代表点又は第3の代表点から前記伝送路を眺める視点での三次元表示に切り替える処理を行う。   As described above, in this example, a transmission device (in this example, transmission point A11), a reception device that receives radio waves from the transmission device (in this example, base station 12), and an operating device that controls the reception device ( In this example, in a wireless transmission system (in this example, a micro receiving base station system) including an operation terminal 13-10) of the head office 13, the operation device includes a three-dimensional electronic map, and the electronic map A display of a transmission path passing through the above two points or an accompanying radio wave propagation area (for example, Fresnel zone), an indication of a failure in the transmission path or the accompanying radio wave propagation area, and a first representative on the extension of the transmission path A second representative point above the midpoint of the transmission line, or a third representative point on a perpendicular bisector of the transmission line on a two-dimensional plane, and a first representative point or a first representative point The transmission from 2 representative points or 3 representative points It performs a process of switching to the three-dimensional display of the viewpoint overlooking the.

また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、前記伝送路における送信点と操作装置で登録されている他の受信点とを結ぶ伝送路(予備伝送路)を求める処理と、当該予備伝送路を三次元電子地図に表示する処理を行う。
また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、前記予備伝送路の中で特に障害の無いもののみを選別して表示する処理を行う。
また、本例の操作装置では、上記したような伝送路表示において、二次元の電子地図を具備し、二次元電子地図上で指定された伝送路を三次元地図上の伝送路表示方式を用いて表示する処理を行う。
In the operation device of this example, in the transmission line display as described above, a process for obtaining a transmission line (backup transmission line) that connects the transmission point in the transmission line and another reception point registered in the operation apparatus; Then, processing for displaying the preliminary transmission path on the three-dimensional electronic map is performed.
Further, in the operation device of this example, in the transmission line display as described above, a process for selecting and displaying only the spare transmission line having no particular failure is performed.
In the operation device of this example, in the transmission line display as described above, a two-dimensional electronic map is provided, and a transmission line designated on the two-dimensional electronic map is used as a transmission line display method on the three-dimensional map. Process to display.

このように、本例では、例えば、FPUリモコンにおいて、三次元地図を表示し、各種の表示されるボタンを押下することなどにより、送信点の後方から受信点を見通す視点(送信視点)の地図を表示する処理や、送信点と受信点を含めた範囲を上空から捉えた視点(上空視点)の地図を表示する処理や、送信点と受信点を含めた範囲を横から捉えた視点(水平視点)の地図を表示する処理や、指定された送信点に対して全ての基地局との伝送路(例えば、予備伝送路)を算出して表示する処理や、算出した予備伝送路の中で障害のない伝送路のみを識別可能な状態で表示する処理や、二次元地図上の伝送路が選択され視点が選択されると対応する三次元地図を同一画面上に表示する処理などを行う。   In this way, in this example, for example, a map of a viewpoint (transmission viewpoint) from which the reception point is seen from behind the transmission point by displaying a three-dimensional map and pressing various displayed buttons on the FPU remote controller, for example. Processing to display a map of a viewpoint that captures the range including the transmission point and reception point from above (upper viewpoint), and a viewpoint that captures the range including the transmission point and reception point from the side (horizontal (Viewpoint) map display processing, processing for displaying and displaying transmission paths (for example, backup transmission paths) with all base stations for the specified transmission point, and within the calculated backup transmission paths For example, a process of displaying only a transmission path without an obstacle in an identifiable state and a process of displaying a corresponding three-dimensional map on the same screen when a transmission path on the two-dimensional map is selected and a viewpoint is selected are performed.

従って、本例では、例えば、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムでの伝送路設定において、三次元電子地図上での伝送路表示について、現在の伝送路を代表的な視点に切り替える機能を提供することで、三次元地図の操作性を向上させ、ユーザの伝送路設計を例えば従来手法に比べてより機能的に支援することができる。これにより、三次元地図の豊富な情報量を活用しつつ、ユーザの操作を容易且つ機能的に短縮させることができ、総じて、システムとしての情報提供及び機能性を画期的に向上させることができる。   Therefore, in this example, for example, in the transmission path setting in the remote control monitoring system using wireless transmission, the function of switching the current transmission path to a representative viewpoint for the transmission path display on the three-dimensional electronic map is provided. By doing so, the operability of the three-dimensional map can be improved, and the user's transmission path design can be supported more functionally than, for example, the conventional method. This makes it possible to easily and functionally shorten the user's operation while utilizing the abundant amount of information of the 3D map, and to improve the information provision and functionality as a system as a whole. it can.

なお、本例では、各種の情報の表示や操作を本社13の操作端末13−10で行う構成例を示したが、他の構成例として、表示や操作の一方又は両方が、送信点(例えば、FPU)などのように他の装置で行われる構成が用いられてもよい。   In this example, the configuration example in which various types of information display and operation are performed on the operation terminal 13-10 of the head office 13 is shown. However, as another configuration example, one or both of the display and the operation is a transmission point (for example, , FPU) and the like performed by other devices may be used.

ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがROM(Read Only Memory)に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー(登録商標)ディスクやCD(Compact Disc)−ROM等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム(自体)として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
Here, the configuration of the system and apparatus according to the present invention is not necessarily limited to the configuration described above, and various configurations may be used. The present invention can also be provided as, for example, a method or method for executing the processing according to the present invention, a program for realizing such a method or method, or a recording medium for recording the program. It is also possible to provide various systems and devices.
The application field of the present invention is not necessarily limited to the above-described fields, and the present invention can be applied to various fields.
In addition, as various processes performed in the system and apparatus according to the present invention, for example, the processor executes a control program stored in a ROM (Read Only Memory) in hardware resources including a processor and a memory. A controlled configuration may be used, and for example, each functional unit for executing the processing may be configured as an independent hardware circuit.
The present invention can also be understood as a computer-readable recording medium such as a floppy (registered trademark) disk or a CD (Compact Disc) -ROM storing the control program, and the program (itself). The processing according to the present invention can be performed by inputting the program from the recording medium to the computer and causing the processor to execute the program.

11・・送信点A、 12・・基地局、 13・・本社、 14・・送信点B、 11−1、12−3・・送信部、 11−2・・アンテナ、 12−1、13−3・・回転受信アンテナ装置、 12−2、13−2、13−4・・受信部、 12−4・・被制御端局、 12−5・・変復調部、 12−6、13−1・・固定アンテナ、 13−5・・復号部、 13−6・・情報生成部、 13−7・・情報編集部、 13−8・・変復調部、 13−9・・制御端局、 13−10・・操作端末、
201、301、401、501、601・・受信点、 202、302、402、502、602、801・・送信点、 203、303、805〜807・・伝送路線、 204、304、404、504、604、808、809・・障害の表示、 205、206・・角度基準線、 207・・方位指標、 305・・送信視点、 306・・上空視点、 307・・水平視点、 308・・受信視点、 309・・向かい側から眺めた水平視点、 310・・伝送路の中点、 503、603・・伝送路、 701、1001・・受信レベルメータ、 702、1002・・受信レベル値、 703、1003・・回転アンテナ現在角度、 704、1004・・回転アンテナ監視情報、 705、1005・・受信機能監視情報、 706、1006・・送信点情報、 707、1007・・回転アンテナ制御ボタン、 708・・三次元地図、 709・・上空視点ボタン、 710・・水平視点ボタン、 711、902・・送信視点ボタン、 712・・全基地プロフィール表示ボタン、 713、901・・候補検索表示ボタン、 714、904・・プロフィール設定ボタン、 802〜804・・基地局、 903・・予想電界、 1008・・二次元電子地図表示、 1009・・三次元表示ボタン、 1010、1103・・三次元からの取得ボタン(情報取得ボタン)、 1101・・視点選択プルダウン、 1102・・三次元地図ウィンドウ、
11 .. Transmission point A, 12 .. Base station, 13 .. Head office, 14 .. Transmission point B, 11-1, 12-3 .. Transmitter, 11-2 .. Antenna, 12-1, 13- 3 ··· Rotating receiving antenna device, 12-2, 13-2, 13-4 · · Receiver, 12-4 · · Controlled terminal station, 12-5 · · Modulator and demodulator, 12-6, 13-1 · · Fixed antenna, 13-5 · · Decoding unit, 13-6 · · Information generation unit, 13-7 · · Information editing unit, 13-8 · · Modulation and demodulation unit, 13-9 · · Control terminal, 13-10 ..Operation terminals,
201, 301, 401, 501, 601 ... Reception point, 202, 302, 402, 502, 602, 801 ... Transmission point, 203, 303, 805-807 ... Transmission line, 204, 304, 404, 504, 604, 808, 809 ... Failure indication 205, 206 Angle reference line 207 Orientation index 305 Transmission point 306 Sky perspective 307 Horizontal view 308 Reception point 309 ..Horizontal viewpoint viewed from the opposite side, 310 ..Middle point of transmission path 503, 603 ..Transmission path 701, 1001 ..Reception level meter, 702, 1002 ..Reception level value, 703, 1003. Rotating antenna current angle, 704, 1004 .. Rotating antenna monitoring information, 705, 1005 ..Receiving function monitoring information, 706, 1006 .. Trust point information, 707, 1007 ... Rotating antenna control button, 708 ... Three-dimensional map, 709 ... Sky viewpoint button, 710 ... Horizontal viewpoint button, 711,902 ... Transmission viewpoint button, 712 ... All base profiles Display button, 713, 901 ... Candidate search display button, 714, 904, Profile setting button, 802-804, Base station, 903, Expected electric field, 1008, Two-dimensional electronic map display, 1009, Three-dimensional Display button, 1010, 1103, .. 3D acquisition button (information acquisition button), 1101 .. Viewpoint pull-down, 1102 .. 3D map window,

Claims (4)

移動する送信装置と、前記送信装置から送信される電波を受信する受信装置と、表示部と、を備えた無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、前記送信装置と前記受信装置との間の伝送路における障害に関する情報について、前記送信装置側から前記受信装置を見る視点前記受信装置側から前記送信装置を見る視点、前記送信装置と前記受信装置の2点の位置を含む範囲を上空から見る視点及び当該範囲を水平に見る視点を含む、予め用意された視線方向が異なる複数の視点の中からユーザにより選択された視点で、三次元地図を用いた表示を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
In a wireless transmission system comprising a moving transmitting device, a receiving device that receives radio waves transmitted from the transmitting device, and a display unit,
Wherein the display unit, information about the failure in the transmission path between the receiving device and the transmitting device, the viewpoint to view the receiving device from the transmitting device side, perspective view the transmitting apparatus from the receiving apparatus, the transmitting A viewpoint selected by the user from a plurality of viewpoints with different gaze directions prepared in advance, including a viewpoint of viewing the range including the position of the device and the receiving apparatus from the sky and a viewpoint of viewing the range horizontally. , Display using a three-dimensional map,
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1に記載の無線伝送システムにおいて、
前記表示部は、いずれかの視点で三次元地図を用いた表示を行っている際に、ユーザの操作により他の視点が選択されたことに応じて、当該選択された他の視点による三次元地図を用いた表示に切り替える、
ことを特徴とする無線伝送システム。
The wireless transmission system according to claim 1,
When the display unit performs display using a three-dimensional map from any viewpoint, in response to the selection of another viewpoint by the user's operation, the three-dimensional display based on the selected other viewpoint Switch to display using a map,
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1又は請求項2に記載の無線伝送システムにおいて、
前記受信装置として、複数の受信装置が存在し、
前記表示部は、前記送信装置と前記複数の受信装置の各々との間の各伝送路における障害に関する情報について二次元地図を用いた表示を行う機能を有し、二次元地図を用いた表示の中からいずれかの伝送路がユーザの操作により選択されたことに応じて、当該選択された伝送路について三次元地図を用いた表示を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
In the radio transmission system according to claim 1 or 2,
As the receiving device, there are a plurality of receiving devices,
The display unit has a function of performing display using a two-dimensional map for information regarding a failure in each transmission path between the transmitting device and each of the plurality of receiving devices. In response to the selection of one of the transmission paths from among them by a user operation, the selected transmission path is displayed using a three-dimensional map.
A wireless transmission system characterized by that.
請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の無線伝送システムにおいて、
前記受信装置として、複数の受信装置が存在し、
前記表示部は、前記送信装置から送信される電波を受信している受信装置の代替候補の検索がユーザの操作により指示されたことに応じて、他の各々の受信装置のうち前記送信装置との間の伝送路に障害が無いと判定された代替候補の受信装置について三次元地図を用いた表示を行う、
ことを特徴とする無線伝送システム。
The wireless transmission system according to any one of claims 1 to 3 ,
As the receiving device, there are a plurality of receiving devices,
In response to an instruction by a user operation to search for an alternative candidate for a receiving device receiving a radio wave transmitted from the transmitting device, the display unit includes the transmitting device among the other receiving devices. Display using a three-dimensional map for the alternative candidate receiving device determined that there is no failure in the transmission line between,
A wireless transmission system characterized by that.
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