JP3841489B2 - Microwave circuit route display device - Google Patents

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JP3841489B2
JP3841489B2 JP21597996A JP21597996A JP3841489B2 JP 3841489 B2 JP3841489 B2 JP 3841489B2 JP 21597996 A JP21597996 A JP 21597996A JP 21597996 A JP21597996 A JP 21597996A JP 3841489 B2 JP3841489 B2 JP 3841489B2
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泰雄 井上
明 佐野
孝也 関
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Ikegami Tsushinki Co Ltd
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Ikegami Tsushinki Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テレビジョン放送などの移動中継伝送システム内に設置され、移動中継地点と他の中継地点との回線ルートを表示するマイクロ波の回線ルート表示装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
テレビジョン放送の移動中継伝送システムでは、いくつかのめぼしい高所にFPU(Field Pick Up)受信基地局を設置しておき、このFPU受信基地と放送局とを専用回線で結んでおく。そして、取材のために出動させた移動中継車と最寄りのFPU受信基地局との間をマイクロ回線で接続し、このマイクロ回線を介してFPU受信基地局に取材テレビジョン画面を送り、FPU受信基地局から放送局へと転送する方式が採用されている。
【0003】
このFPU受信基地局と、移動中継車間のマイクロ回線の確立をおこなうのであるが、FPU受信基地局は、一般に、無人で運転され、そのアンテナを移動中継車の方向に向けるプリセット方向調整は放送局側に設置されている遠方監視制御装置から専用回線を介しておこなわれている。
【0004】
ところが、このプリセット方向調整のための角度のなど算出は地図を参照しながら手作業でおこなわれていたので、FPU受信基地局と移動中継車のある地点との角度を地図に基づき正確に算出する作業には時間がかる。
【0005】
また、FPU受信基地局と中継予定地点とのマイクロ回線の見通しの有無については遠方監視制御装置では不明であり、移動中継車が現場に到着してみて初めてわかるものであった。現場に到着して、マイクロ回線の見通しが無いとわかった場合には、見通しを確保するために、移動中継地点の変更をする必要があるが、その場合、FPU受信基地局のプリセット方向の調整もやり直す必要があり、時間がかかり、中継のタイミングを失う恐れも生じていた。
【0006】
そこで、この問題を解決するための技術が、特公平7−97759号公報に示されている。この、FPU受信基地局の遠方監視制御装置は、地図面表示部と、この地図面上の任意の箇所を所望の中継地点として指定する位置指定部と、この指定された中継地点の位置を検出して位置情報を生成する位置検出部と、この位置情報に基づき中継地点の方位角と距離とを算出する算出部とを備える。さらに、算出された方位角及び距離に基づき中継地点への俯仰角を算出する俯仰角算出部と、この俯仰角算出部に必要な距離と方位角ごとの俯仰角・高度データが格納される俯仰角・高度データファイルとを備える。
【0007】
この結果、地図面表示部に表示中の地図の任意の中継候補地点についてFPU受信基地局からの方位角と俯仰角が直ちに算出でき、初めての移動中継地点であっても直ちにマイクロルートの確定が可能としている。
【0008】
また、このFPU受信基地局の遠方監視制御装置は、さらに、中継地点へのマイクロ回線上の地形の高度から地形起伏パターンを生成する地形起伏パターン生成部と、この生成された地形起伏パターンとマイクロルートとの関係を表示するマイクロルート見通し判定表示部とを備える。
【0009】
これにより、設定予定のマイクロルートの見通しの有無を遠方監視制御装置において判明でき、移動中継車の到着を待つことなく中継用のマイクとルートを確定できるとしている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の遠方監視制御装置の場合、FPU受信基地局と一旦設定した中継予定地点との見通しが無い場合には、遠方監視制御装置で新たに地図面上の任意の箇所を中継地点として指定し、その位置が見通しに有るか否かを調べなければならず、見通しが確立するまで位置指定を繰り返すことになり、緊急を伴う報道中継などの場合に支障となる。
【0011】
また、この装置は放送局側に設けられていて、FPU受信基地局のアンテナの方向を制御するためのものであるが、実際に現場にいる移動中継地点側から、どのFPU受信基地局を利用するか、さらにそのFPU受信基地局に対するマイクロ回線ルートの設定がおこなえるか否かを即座に判断できるようにした方がよい。
【0012】
本発明の課題は、2地点間のマイクロ回線ルートの確立の有無の判断ができ、かつ回線ルートに見通しが無い場合に、その対策方法を表示するマイクロ波の回線ルート表示装置の提供にある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、次のような手段を採用した。
請求項1に記載の発明は、FPU受信基地局と移動中継地点とのマイクロ波による回線ルートを表示する回線ルート表示装置において、前記回線ルート表示装置が、所定の範囲内の地図を表示する地図表示部と、前記地図表示部内に表示された地図上の任意の2地点を設定する位置設定部と、高度情報が格納された高度データファイルと、前記位置設定部により設定された2地点間の地形プロフィールラインを前記高度データファイルの高度データを基に生成する地形ライン生成部と、前記2地点間を結ぶ設定回線ラインを生成する設定回線ライン生成部と、前記地形プロフィールラインを基に、前記2地点間での見通しが立つように前記2地点での必要高度を算出し、前記必要高度を含めた見通し回線ラインを生成する見通し回線ライン生成部と、前記地形プロフィールライン、前記設定回線ライン、前記見通し回線ラインを表示するライン表示部とを備え、前記地図表示部、前記位置設定部、前記ライン表示部、及び前記必要高度を同一画面に表示することを特徴としている。
【0014】
このように構成されているので、先ず地図表示部に表示された地図を見て、位置設定部により任意の2地点を設定する。通常、一方はFPU受信基地局で、他方は移動中継車の位置である。FPU受信基地局は位置が予め決まっているので、その位置を指定し、移動中継車の位置は、地図等で判断して設定する。すると、高度データが格納されたファイルのデータに基づき、地形ライン生成部によって、2地点間の地形プロフィールラインが生成されライン表示部に表示される。
【0015】
また、回線ライン生成部によって、2地点間の設定回線ラインが生成され、地形プロフィールラインが表示されたライン表示部に地形プロフィールラインと一緒に表示される。また、見通し回線ライン生成部によって、2地点間での見通しの立つ見通し回線ラインが生成され、同様にライン表示部に表示される。この見通し回線ラインを見ることにより、2地点間に見通しに自然物の障害となる部分がある場合、移動中継車側でどのような対策をおこなえば良いかが判明する。
【0016】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のマイクロ波の回線ルート表示装置において、前記見通し回線ラインが、前記2地点間の樹木にある高度を最高20mとして、その分を加算して算出して設定することを特徴とする。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のマイクロ波の回線ルート表示装置において、前記2地点のうち、一方の受信側において、入力する使用周波数、送信出力、空中線利得および供給線損失より予想入力電界強度を算出し、前記必要高度と同一画面に表示することを特徴とする。
【0017】
また、請求項2の発明によれば、前記見通し回線ラインは、前記2地点間の樹木の高度を最高20mとして、その分を加算して算出することで同一地点でアンテナを上昇させるのみで、回線ラインの見通しが可能である。
また、請求項3の発明によれば、前記2地点のうち、一方の受信側において、入力する使用周波数、送信出力、空中線利得および供給線損失より予想入力電界強度を算出し、前記必要高度と同一画面に表示することができるので、受信点の受信レベルの妥当性を判断することができ、適切な送受信点の設定をおこなうことができる。また、このように構成すると、送信側の送信出力等のデータを入力しておくことで、受信側における予想入力電界強度が表示され、受信点の受信レベルの妥当性を判断することができ、適切な送受信点の設定をおこなうことができる
【0018】
なお、本発明において、2地点のうちの1地点が移動する場合に、その地点の設定がリアルタイムでおこなわれるように構成するとともに、これに伴い地図表示部とライン表示部の情報表示もリアルタイムでおこなわれるようにすれば、移動しながら現在の地点から中継する他の地点への回線見通しラインの有無を判断することができ、迅速に回線ルートを設定することができる
【0019】
また、本発明において、2地点のうち、少なくとも一方の設定はGPS受信機のデータより得ておこなわれるようにすると、所定の範囲内の任意の2地点を設定するさいに、そのうちの少なくとも1地点が移動するとすれば、その地点の位置をGPS衛星を利用したGPS受信機からのデータより受けるので、容易にその位置をリアルタイムで設定することができる
【0020】
また、本発明において、見通し回線ラインを表示するときに、見通し回線ラインを形成する際の2地点が必要とする高度情報を表示させるようにする。このように構成すると、2地点の設定回線ラインの見通しが無いときに、その地点で、どちらがどの程度の高度を取れば、回線ラインの見通しが可能になるかがわかる。例えば、必要な高度が中継基地局のアンテナの上昇限度範囲に入っていれば、アンテナを上昇させることによって回線ラインの見通しが可能なり、移動しないでも済むことになり、迅速な対応ができる
【0024】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、本発明に係るマイクロ波の回線ルート表示装置の一実施形態をブロック図で示したものである。
【0025】
マイクロ波の回線ルート表示装置1は、図に示すように、基本的にパーソナルコンピュータ2として構成されており、内部に地形ライン生成部3、設定回線ライン生成部4、見通し回線ライン生成部5等が格納されている。また、マイクロ波の回線ルートを設定する範囲の地図をデータ化している地図データファイル6と、同じく所定範囲の地図の高度をデータ化している高度データファイル7も格納されている。
【0026】
また、このマイクロ波の回線ルート表示装置1は、キーボード8とマウス9を備えているとともに、地図表示部10、ライン表示部11、その他の情報を表示するディスプレイ12を備えていて、さらにスキャナ13を接続できるように構成されている。
【0027】
なお、通常、地形ライン生成部3、設定回線ライン生成部4、見通し回線ライン生成部5等は、アプリケーションソフトとしてハードディスクHDDに格納されており、地図データファイル6と高度データファイル7は予めハードディスクHDDに格納しておいてもよいし、あるいはCD−ROMドライブからその都度読み込むようにしてもよい。また、地図データファイル6に代わって、スキャナ13から地図を読み込み、データ変換部14で地図データに変換するようにしてもよい。
【0028】
この装置1の使用方法は、先ず、マイクロ波の回線ルートを設定しようとする範囲が包含される地図を地図表示部10に表示させる。これは、キーボード8やマウス9を操作して、地図データファイル6内から所望の範囲の地図を地図表示部10に表示させるか、あるいは所望の範囲の地図をスキャナ14で読みとって地図表示部10に表示させる。地図表示部10に表示された地図は、拡大縮小及びスクロールが可能である。また、広域をスキャナ13で読みとり、拡大部分を地図データファイル6から読み込むようにしてもよい。なお、地図表示部10は、具体的には図2に示すディスプレイ12の左側に表示される。
【0029】
次に、マイクロ波の回線ルートを設定しようとする2地点(A地点とB地点)を、キーボード8あるいはマウス9を操作して入力する。キーボード8から入力する場合は、その地点の経度緯度を数値で入力し、マウスの場合はポイントをクリックすることになる。通常、2地点のうちの一方はFPU受信基地局で、他方は移動中継車の位置である。FPU受信基地局は、複数あっても既にその位置は決まっており、利用するFPU受信基地局の位置を入力するか、あるいは予め登録しておいて、その表示をマウスでクリックすることになる。
【0030】
実際には、図2に示すように、ディスプレイ12の右側に表示された受送信点選択ボタンをクリックすると、このボタンが赤色表示になり、受信側入力モードとなって、例えば基地局Aをクリックし、最下部にある登録ボタンをクリックすれば、利用するFPU受信基地局が決まる。
【0031】
一方、移動中継車側は、地図上で位置判断をして入力する。なお、実際には、図2に示すように、ディスプレイ12の右側最上部に表示された送受信点選択ボタンをクリックすると、このボタンが青色表示になり、送信側入力モードとなって、地図面の任意の希望地点をマウスでクリックすることにより登録される。なお、地名から登録できる用にしてもよい。2地点が設定されると、図2に示すように、地図表示部10に表示されている地図に、その2地点が表示されて、さらにその間にラインが引かれる。
【0032】
2地点が設定されると、次に地形ライン生成部3によって、高度データが格納された高度データファイルのデータに基づき、2地点間の地形プロフィールラインが生成され、図3に示すように、ディスプレイ12の左側のライン表示部11に表示される。なお、高度データファイルに格納されている高度データは、国土地理院発行の50mメッシュデータである。
【0033】
また、2地点が設定されると、設定回線ライン生成部4によって、2地点間の設定回線ラインが生成され、地形プロフィールラインが表示されたライン表示部11に地形プロフィールラインと一緒に表示される。さらに、見通し回線ライン生成部5によって、2地点間での見通しの立つ見通し回線ラインが生成され、同様にライン表示部11に表示される。
【0034】
そして、ライン表示部11の右側には、設定された2地点間の距離がkm単位で表示されるとともに、2地点間に見通しに障害となるC地点がある場合、このc地点をクリアするためのA地点又はB地点が必要とする見通し高度がm単位で表示される。
【0035】
例えば、A地点又はB地点のアンテナを何メートル高くすると、見通しができるようになるかを表示する。これにより、通常、移動中継車側でどのような対策をおこなえば良いかが判明する。すなわち、必要な高度が中継車のアンテナの上昇限度範囲に入っていれば、アンテナを上昇させることによって回線ラインの見通しが可能なり、移動しないでも済むことになる。なお、2地点間の距離や必要見通し高度の算出は、2点間の位置及び俯仰角等によりおこなわれるが、移動中継車側が必要とする高度は、2地点間にある樹木の高度を最高20mと見て、その分を加算して算出する。
【0036】
さらにまた、ライン表示部11の右側には、使用周波数GHz、送信出力Pt(dBm)、送信空中線利得Gt(dBi)、受信空中線利得Gr(dBi)、送信給電線損失Lft(dB)、受信給電線損失Lfr(dB)を入力する部分があり、その部分にマウスポインタを合わせてキーボードから数値を入力するか、予めデータとして入れておいたものを選択する。数値を入力すると、受信側の予想入力電界強度Pr(−dBm)が表示され、これにより良好な通信が可能か否かが判明する。
【0037】
なお、この場合の、受信側の予想入力電界強度Prは、
Pr=Pt−Lft+Gt−Γ+Gr−Lfr・・・・・・・・▲1▼
から算出される。
式▲1▼中のΓは自由空間損失を表し、
Γ(dB)=122+20log10D(km)−20log10λ(cm)・・・・▲2▼
で計算される。ただし、Dは伝送距離、λは波長である。
【0038】
なお、地図表示部10とライン表示部11とを、図2、図3で別々に表しているが、同一ディスプレイ面に並べて表示できることは明白なことである。
【0039】
次に、本発明の他の実施形態例について説明する。図4は、他の実施形態であるマイクロ波の回線ルート表示装置1をブロック図で示したものである。マイクロ波の回線ルートを確立するために設定する2地点のうち1地点として、移動中継車等を使用した場合、移動中継車の現在の位置を正確に地図上に示すことは困難を伴う。そこで、図に示すように、GPS(Global Positioning System)受信機15を利用して、航法衛星からGPSアンテナ16を介して電波を受け、現在位置の緯度経度を求めて、その数値をマイクロ波の回線ルート表示装置1にキーボード8で入力するようにしてもよいし、あるいはGPS受信機15をインターフェースを介して装置1に接続して、現在位置の緯度経度をリアルタイムで入力させるようにしてもよい。
【0040】
リアルタイムで移動中継車の位置を入力させるようにすれば、現在の地点と中継するFPU基地局との回線ルートの見通しの有無を移動しながら判断することができ、迅速に回線ルートを設定することができることになる。
【0041】
なお、FPU基地局と移動中継車間のマイクロ波の回線ルートを確立するためには、両者のアンテナ間に鋭い指向性を必要とする。この方位角や俯仰角の決定には、前述した特公平7−97759号公報に記載の技術を用いてもよいし、またナビゲーションシステム、衛星補足システム、マイクロ波空中線制御システム等のように、衛星の位置を基準として算出してもよい。
【0042】
あるいは、本出願人が特願平7−135330号で、既に提案している方法で算出してもよい。この方法は、先ず方位角は、航法衛星からの電波を受信し、互いに指向させる2つのアンテナの緯度、経度を検出し、検出された双方のアンテナの緯度、経度及びその地表面上における曲率半径に基づいて、双方アンテナ間の距離を算出し、双方のアンテナの位置における緯度線及び経度線によって囲まれた地表面上の矩形の各辺の距離を、双方のアンテナの緯度、経度及び曲率半径に基づいて算出し、算出された矩形の各辺及び2点間距離に基づいて矩形の内角を算出し、演算された該矩形の内角に基づいて、互いに指向させる双方アンテナの方位角を演算するようにしたものである。
【0043】
また、俯仰角の算出は、航法衛星から受信した電波に基づいて、互いに指向させる2つのアンテナ地表面上からの高度を検出し、双方アンテナの高度差及び双方アンテナ間の距離に基づいて、一方のアンテナの高度を基準として、該アンテナをもう一方のアンテナに指向させるときの俯仰角を演算するようにしたものである。
【0044】
この方法によると、アンテナの方位角と俯仰角とを高精度に演算することができ、かつマイクロ波の回線ルート表示装置1に利用することで、リアルタイムの表示が可能となる。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1の発明によると、設定した2地点間の地形プロフィールラインがライン表示部に表示されるとともに、2地点間の設定回線ラインが地形プロフィールラインと一緒に表示され、さらに2地点間での見通しの立つ見通し回線ラインが生成されて表示される。この見通し回線ラインを見ることにより、2地点間に見通しに障害となる部分がある場合、移動中継車側でどのような対策をおこなえば良いかが判明するので、迅速に回線ルートの設定が可能となる。
【0046】
また、2地点のうちの1地点が移動する場合に、その地点の設定がリアルタイムでおこなわれ、これに伴い地図表示部とライン表示部の情報表示もリアルタイムでおこなわれるようにすると、移動しながら現在の地点から中継する他の地点への回線見通しラインの有無を即座に判断することができ、迅速に回線ルートを設定することができる。
【0047】
また、設定する2地点のうち、少なくとも一方の設定はGPS受信機のデータより得ておこなわれるようにすると、容易にその位置をリアルタイムで設定することができる。
【0048】
また、見通し回線ラインを表示するときに、見通し回線ラインを形成する際の2地点が必要とする高度情報を表示させるようにすると、その地点で、どちらがどの程度の高度を取れば、回線ラインの見通しが可能になるかがわかり、迅速な対応ができる。
【0049】
また、請求項の発明によると、見通し回線ラインが、2地点間の樹木の高度を最高20mとして、その分を加算して算出して設定することにより容易に回線ルートの設定ができる。
また、請求項3の発明によると、2地点のうち、一方の受信側において、入力する使用周波数、送信出力、空中線利得および供給線損失より予想入力電界強度を算出し、前記必要高度と同一画面に表示することができるので、受信点の受信レベルの妥当性を判断することができ、適切な送受信点の設定をおこなうことができる。また、送信側の送信出力等のデータを入力しておくことで、受信側における予想入力電界強度が表示され、受信点の受信レベルの妥当性を判断することができ、適切な送受信点の設定をおこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るマイクロ波の回線ルート表示装置の一実施形態例のブロック図である。
【図2】上記マイクロ波の回線ルート表示装置のディスプレイで地図表示部等を示している。
【図3】上記マイクロ波の回線ルート表示装置のディスプレイでライン表示部等を示している。
【図4】本発明に係るマイクロ波の回線ルート表示装置の他の実施形態例のブロック図である。
【符号の説明】
1 マイクロ波の回線ルート表示装置
2 パーソナルコンピュータ
3 地形ライン生成部
4 設定回線ライン生成部
5 見通し回線ライン生成部
6 地図データファイル6
7 高度データファイル
8 キーボード
9 マウス
10 地図表示部
11 ライン表示部
12 ディスプレイ
13 スキャナ
14 データ変換部
15 GPS受信機
16 GPSアンテナ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a microwave line route display device that is installed in a mobile relay transmission system such as a television broadcast and displays a line route between a mobile relay point and another relay point.
[0002]
[Prior art]
In a mobile relay transmission system for television broadcasting, FPU (Field Pick Up) receiving base stations are installed at some notable high places, and the FPU receiving base and the broadcasting station are connected by a dedicated line. Then, the mobile relay station dispatched for coverage and the nearest FPU receiving base station are connected by a micro line, and the TV coverage screen is sent to the FPU receiving base station via this micro line. A method of transferring from a station to a broadcasting station is adopted.
[0003]
The FPU receiving base station and the mobile relay vehicle are established with a micro link. The FPU receiving base station is generally operated unattended, and preset direction adjustment for directing its antenna toward the mobile relay vehicle is a broadcasting station. This is done via a dedicated line from a remote monitoring control device installed on the side.
[0004]
However, since the calculation of the angle for adjusting the preset direction is performed manually with reference to the map, the angle between the FPU receiving base station and the point where the mobile relay vehicle is located is accurately calculated based on the map. Work takes time.
[0005]
Further, the presence or absence of a micro-line prospect between the FPU receiving base station and the planned relay point is unknown in the remote monitoring and control device, and can be understood only when the mobile relay vehicle arrives at the site. When you arrive at the site and find that there is no line of sight, you need to change the mobile relay point to ensure the line of sight. In that case, adjust the preset direction of the FPU receiving base station. It was necessary to start over, and it took time and there was a risk of losing the relay timing.
[0006]
Therefore, a technique for solving this problem is disclosed in Japanese Patent Publication No. 7-97759. The far-field monitoring and control device of the FPU receiving base station detects a map plane display unit, a position designation unit that designates an arbitrary location on the map plane as a desired relay point, and a position of the designated relay point. And a position detection unit that generates position information and a calculation unit that calculates the azimuth and distance of the relay point based on the position information. Further, the elevation / elevation angle calculation unit that calculates the elevation angle to the relay point based on the calculated azimuth angle and distance, and the elevation / elevation angle / elevation data for each distance and azimuth angle stored in the elevation / elevation angle calculation unit are stored. A corner / altitude data file is provided.
[0007]
As a result, the azimuth angle and elevation angle from the FPU receiving base station can be calculated immediately for any relay candidate point on the map currently displayed on the map surface display unit, and the micro route can be determined immediately even at the first mobile relay point. It is possible.
[0008]
The far-field monitoring control device of the FPU receiving base station further includes a terrain undulation pattern generation unit that generates a terrain undulation pattern from the altitude of the terrain on the micro link to the relay point, and the generated terrain undulation pattern and micro A micro route prospect determination display unit for displaying a relationship with the route.
[0009]
Thereby, the remote monitoring control device can determine whether or not the micro route to be set is visible, and can determine the relay microphone and route without waiting for the arrival of the mobile relay vehicle.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above remote monitoring control device, if there is no prospect between the FPU receiving base station and the relay scheduled point once set, an arbitrary location on the map surface is newly designated as a relay point by the remote monitoring control device. However, it is necessary to check whether or not the position is in the line of sight, and the position designation is repeated until the line of sight is established.
[0011]
In addition, this device is provided on the broadcasting station side for controlling the antenna direction of the FPU receiving base station, and which FPU receiving base station is actually used from the mobile relay point side in the field. In addition, it is better to be able to immediately determine whether or not the setting of the micro circuit route for the FPU receiving base station can be performed.
[0012]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a microwave circuit route display device that can determine whether or not a micro circuit route between two points has been established, and displays a countermeasure when there is no line of sight.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
The invention according to claim 1 is a circuit route display device for displaying a circuit route by microwave between an FPU receiving base station and a mobile relay point, wherein the circuit route display device displays a map within a predetermined range. A display unit, a position setting unit for setting two arbitrary points on the map displayed in the map display unit, an altitude data file storing altitude information , and the two points set by the position setting unit Based on the terrain profile line, the terrain line generation unit that generates the terrain profile line based on the altitude data of the altitude data file, the setting line line generation unit that generates the setting line line connecting the two points, and Line-of-sight line generation that calculates the required altitude at the two points so that the line-of-sight between the two points is established, and generates a line-of-sight line including the necessary altitude And a line display unit for displaying the terrain profile line, the setting line line, and the line-of-sight line, and displaying the map display unit, the position setting unit, the line display unit, and the required altitude on the same screen. It is characterized by being displayed on .
[0014]
Since it is configured in this manner, first, the map displayed on the map display unit is viewed, and two arbitrary points are set by the position setting unit. Usually, one is the FPU receiving base station and the other is the location of the mobile relay vehicle. Since the position of the FPU receiving base station is determined in advance, the position is specified, and the position of the mobile relay vehicle is determined and set on a map or the like. Then, based on the data of the file in which the altitude data is stored, the terrain line generation unit generates a terrain profile line between two points and displays it on the line display unit.
[0015]
In addition, a setting line line between two points is generated by the line line generation unit, and is displayed together with the terrain profile line on the line display unit on which the terrain profile line is displayed. In addition, the line-of-sight line generation unit generates a line-of-sight line with a clear line of sight between two points, and similarly displays it on the line display unit. By looking at this line-of-sight line, it is found out what measures should be taken on the mobile relay vehicle side when there is a part that becomes an obstacle to natural objects in the line of sight between the two points.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the microwave line route display device according to the first aspect, the line-of-sight line has a maximum altitude of 20 m in the tree between the two points, and is added accordingly. It is characterized by calculating and setting.
Further, the invention according to claim 3 is the microwave circuit route display device according to claim 1, in which one of the two points is used at one receiving side, the used frequency to be input, the transmission output, the antenna gain and the supply. The expected input electric field strength is calculated from the line loss and displayed on the same screen as the required altitude.
[0017]
Further, according to the invention of claim 2, the line-of-sight line only raises the antenna at the same point by calculating the height of the tree between the two points as a maximum of 20 m, and adding that amount, The line line can be viewed.
According to a third aspect of the present invention, an expected input electric field strength is calculated from an input use frequency, a transmission output, an antenna gain and a supply line loss at one of the two points, and the required altitude and Since they can be displayed on the same screen, the validity of the reception level at the reception point can be determined, and an appropriate transmission / reception point can be set. In addition, with this configuration, by inputting data such as transmission output on the transmission side, the expected input electric field strength on the reception side is displayed, and the validity of the reception level at the reception point can be determined. Appropriate transmission / reception points can be set .
[0018]
In the present invention, when one of the two points moves, the setting of the point is performed in real time, and accordingly, the information display of the map display unit and the line display unit is also performed in real time. If this is done, it is possible to determine the presence or absence of a line-of-sight line from the current point to another point while moving, and to quickly set a line route .
[0019]
In the present invention, if at least one of the two points is obtained from the GPS receiver data, at least one of the two points within the predetermined range is set. If it moves, since the position of the point is received from the data from the GPS receiver using the GPS satellite, the position can be easily set in real time .
[0020]
In the present invention, when the line-of-sight line is displayed, altitude information required at two points when the line-of-sight line is formed is displayed. With this configuration, when there is no line of sight on the set line at the two points, it can be understood which of the altitudes at which the line can be viewed. For example, if the required altitude falls within the range of the rise of the antenna of the relay base station, the line can be seen by raising the antenna, and it is not necessary to move, so that a quick response can be made .
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a microwave circuit route display device according to the present invention.
[0025]
As shown in the figure, the microwave line route display device 1 is basically configured as a personal computer 2, and includes a terrain line generation unit 3, a setting line line generation unit 4, a line-of-sight line generation unit 5 and the like. Is stored. In addition, a map data file 6 that converts a map of a range in which a microwave line route is set to data and an altitude data file 7 that also converts the altitude of a map in a predetermined range to data are also stored.
[0026]
The microwave line route display device 1 includes a keyboard 8 and a mouse 9, a map display unit 10, a line display unit 11, and a display 12 for displaying other information. Is configured to connect.
[0027]
Normally, the terrain line generation unit 3, the setting line line generation unit 4, the line-of-sight line generation unit 5 and the like are stored in the hard disk HDD as application software, and the map data file 6 and the altitude data file 7 are stored in advance in the hard disk HDD. Or may be read from the CD-ROM drive each time. Further, instead of the map data file 6, a map may be read from the scanner 13 and converted into map data by the data conversion unit 14.
[0028]
In the method of using the apparatus 1, first, a map including a range in which a microwave line route is to be set is displayed on the map display unit 10. This is done by operating the keyboard 8 or the mouse 9 to display a map of a desired range from the map data file 6 on the map display unit 10 or reading a map of the desired range with the scanner 14 to display the map display unit 10. To display. The map displayed on the map display unit 10 can be enlarged / reduced and scrolled. Alternatively, the wide area may be read by the scanner 13 and the enlarged portion may be read from the map data file 6. The map display unit 10 is specifically displayed on the left side of the display 12 shown in FIG.
[0029]
Next, two points (points A and B) where the microwave line route is to be set are input by operating the keyboard 8 or the mouse 9. When inputting from the keyboard 8, the longitude and latitude of the point are input numerically, and in the case of a mouse, the point is clicked. Usually, one of the two points is the FPU receiving base station and the other is the position of the mobile relay car. Even if there are a plurality of FPU receiving base stations, their positions are already determined, and the position of the FPU receiving base station to be used is input or registered in advance, and the display is clicked with the mouse.
[0030]
Actually, as shown in FIG. 2, when the transmission / reception point selection button displayed on the right side of the display 12 is clicked, this button is displayed in red, and the reception side input mode is entered. If the registration button at the bottom is clicked, the FPU receiving base station to be used is determined.
[0031]
On the other hand, the mobile relay side determines the position on the map and inputs it. In practice, as shown in FIG. 2, when the transmission / reception point selection button displayed on the upper right side of the display 12 is clicked, this button is displayed in blue, and the transmission side input mode is set, and the map screen is displayed. It is registered by clicking any desired point with the mouse. It may be used for registration from the place name. When two points are set, as shown in FIG. 2, the two points are displayed on the map displayed on the map display unit 10, and a line is drawn between them.
[0032]
When the two points are set, the terrain line generation unit 3 generates a terrain profile line between the two points based on the data of the altitude data file in which the altitude data is stored. As shown in FIG. 12 is displayed on the left side line display section 11. The altitude data stored in the altitude data file is 50m mesh data issued by the Geographical Survey Institute.
[0033]
When two points are set, a setting line line between the two points is generated by the setting line line generation unit 4, and is displayed together with the terrain profile line on the line display unit 11 on which the terrain profile line is displayed. . Furthermore, the line-of-sight line generation unit 5 generates a line-of-sight line with a clear line of sight between the two points, and displays it on the line display unit 11 in the same manner.
[0034]
On the right side of the line display unit 11, the distance between the two set points is displayed in km units, and when there is a C point that obstructs the line of sight between the two points, this point c is cleared. The line-of-sight altitude required by point A or point B is displayed in m units.
[0035]
For example, it displays how many meters the antenna at point A or point B is raised to enable the line of sight to be visible. As a result, it is usually found out what measures should be taken on the mobile relay vehicle side. In other words, if the required altitude is within the range of ascent of the relay vehicle antenna, the line can be seen by raising the antenna, and it is not necessary to move. The distance between the two points and the required visibility altitude are calculated based on the position between the two points, the elevation angle, etc., but the altitude required on the mobile relay vehicle side is the maximum altitude of the trees between the two points up to 20m. And add the amount to calculate.
[0036]
Furthermore, on the right side of the line display unit 11, the operating frequency GHz, the transmission output Pt (dBm), the transmission antenna gain Gt (dBi), the reception antenna gain Gr (dBi), the transmission feeder loss Lft (dB), the reception power supply There is a part for inputting the electric wire loss Lfr (dB), and a mouse pointer is put on the part and a numerical value is input from the keyboard, or one previously entered as data is selected. When a numerical value is input, the expected input electric field strength Pr (−dBm) on the receiving side is displayed, and it is determined whether or not good communication is possible.
[0037]
In this case, the expected input electric field strength Pr on the receiving side is
Pr = Pt−Lft + Gt−Γ + Gr−Lfr (1)
Is calculated from
Γ in equation (1) represents free space loss,
Γ (dB) = 122 + 20 log 10 D (km) −20 log 10 λ (cm)... (2)
Calculated by Here, D is a transmission distance, and λ is a wavelength.
[0038]
In addition, although the map display part 10 and the line display part 11 are represented separately in FIG. 2 and FIG. 3, it is obvious that they can be displayed side by side on the same display surface.
[0039]
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a block diagram showing a microwave line route display device 1 according to another embodiment. When a mobile relay vehicle or the like is used as one of two points set for establishing a microwave circuit route, it is difficult to accurately indicate the current position of the mobile relay vehicle on a map. Therefore, as shown in the figure, a GPS (Global Positioning System) receiver 15 is used to receive a radio wave from a navigation satellite via the GPS antenna 16 to obtain the latitude and longitude of the current position, and the numerical value is obtained from the microwave. The line route display device 1 may be input with the keyboard 8, or the GPS receiver 15 may be connected to the device 1 via the interface and the latitude and longitude of the current position may be input in real time. .
[0040]
By inputting the position of the mobile relay vehicle in real time, it is possible to determine whether or not there is a prospect of the line route between the current point and the FPU base station to be relayed, and to quickly set the line route Will be able to.
[0041]
Note that in order to establish a microwave circuit route between the FPU base station and the mobile relay vehicle, a sharp directivity is required between the antennas. In determining the azimuth angle and the elevation angle, the technique described in Japanese Patent Publication No. 7-97759 described above may be used, or a satellite such as a navigation system, a satellite supplement system, a microwave antenna control system, or the like may be used. You may calculate on the basis of the position of.
[0042]
Alternatively, it may be calculated by a method already proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 7-135330. In this method, first, the azimuth angle is obtained by detecting the latitude and longitude of two antennas that receive radio waves from a navigation satellite and direct each other, and the detected latitude and longitude of both antennas and the radius of curvature on the ground surface. The distance between the two antennas is calculated based on the distance between the two antennas, and the distance between the rectangular sides on the ground surface surrounded by the latitude and longitude lines at the positions of the two antennas is calculated as And calculate the interior angle of the rectangle based on the calculated sides of the rectangle and the distance between the two points, and calculate the azimuth angle of both antennas that are directed toward each other based on the calculated interior angle of the rectangle It is what I did.
[0043]
In addition, the elevation angle is calculated based on the radio wave received from the navigation satellite, detecting the altitude from the ground surface of the two antennas that are directed toward each other, and based on the altitude difference between the two antennas and the distance between the two antennas. The angle of elevation when the antenna is directed to the other antenna is calculated on the basis of the altitude of the antenna.
[0044]
According to this method, the azimuth angle and elevation angle of the antenna can be calculated with high accuracy, and real-time display is possible by using the antenna for the microwave circuit route display device 1.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention of claim 1, the set terrain profile line between the two points is displayed on the line display section, and the set line line between the two points is displayed together with the terrain profile line, Furthermore, a line-of-sight line with a clear line of sight between the two points is generated and displayed. By looking at this line-of-sight line, if there is an obstacle in the line of sight between two points, it will be clear what measures should be taken on the mobile relay vehicle side, so it is possible to quickly set the line route It becomes.
[0046]
Further, when one point of the two points are moved, the setting of the location is performed in real time, the accompanying information display of the map display unit and the line display unit which is also to be done in real time, while moving The presence or absence of a line-of-sight line from the current point to another point that relays can be immediately determined, and a line route can be quickly set.
[0047]
Also, of the two points to be set, at least one of the settings can be set result to be performed to obtain from the data of the GPS receiver, easily its position in real time.
[0048]
Further, when displaying the sight line line, Then, as to display the altitude information required by two points at the time of forming the sight line line, at that point, taking either a high degree how much, the line line You can see if the prospect is possible and can respond quickly.
[0049]
Further, according to the invention of claim 2, prospects line line, a high degree of trees between two points as the highest 20 m, can be easily line route setting by setting calculated by adding the minute.
According to the third aspect of the present invention, the predicted input electric field strength is calculated from the input operating frequency, transmission output, antenna gain and supply line loss on one of the two points, and the same screen as the required altitude. Therefore, it is possible to determine the validity of the reception level at the reception point and to set an appropriate transmission / reception point. Also, by inputting data such as transmission output on the transmission side, the expected input electric field strength on the reception side is displayed, the validity of the reception level at the reception point can be judged, and appropriate transmission / reception point setting Can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a microwave circuit route display device according to the present invention.
FIG. 2 shows a map display unit or the like on the display of the microwave line route display device.
FIG. 3 shows a line display unit and the like on the display of the microwave line route display device.
FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of a microwave circuit route display device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Microwave circuit route display apparatus 2 Personal computer 3 Terrain line generation part 4 Setting line line generation part 5 Line-of-sight line generation part 6 Map data file 6
7 Altitude data file 8 Keyboard 9 Mouse 10 Map display unit 11 Line display unit 12 Display 13 Scanner 14 Data conversion unit 15 GPS receiver 16 GPS antenna

Claims (3)

FPU受信基地局と移動中継地点とのマイクロ波による回線ルートを表示する回線ルート表示装置において、
前記回線ルート表示装置が、所定の範囲内の地図を表示する地図表示部と、
前記地図表示部内に表示された地図上の任意の2地点を設定する位置設定部と、
高度情報が格納された高度データファイルと、
前記位置設定部により設定された2地点間の地形プロフィールラインを前記高度データファイルの高度データを基に生成する地形ライン生成部と、
前記2地点間を結ぶ設定回線ラインを生成する設定回線ライン生成部と、
前記地形プロフィールラインを基に、前記2地点間での見通しが立つように前記2地点での必要高度を算出し、前記必要高度を含めた見通し回線ラインを生成する見通し回線ライン生成部と、
前記地形プロフィールライン、前記設定回線ライン、前記見通し回線ラインを表示するライン表示部とを備え
前記地図表示部、前記位置設定部、前記ライン表示部、及び前記必要高度を同一画面に表示することを特徴とするマイクロ波の回線ルート表示装置。
In the circuit route display device for displaying the circuit route by microwave between the FPU receiving base station and the mobile relay point,
The line route display device displays a map within a predetermined range; and
A position setting unit for setting two arbitrary points on the map displayed in the map display unit;
An altitude data file containing altitude information,
A terrain line generation unit that generates a terrain profile line between two points set by the position setting unit based on the altitude data of the altitude data file ;
A setting line generation unit that generates a setting line connecting between the two points;
A line-of-sight line generation unit that calculates a necessary altitude at the two points so that a line-of-sight between the two points stands based on the topographic profile line, and generates a line-of-sight line including the necessary altitude ,
The terrain profile line, the setting circuit line, and a line display unit for displaying the sight line line,
A microwave circuit route display device that displays the map display unit, the position setting unit, the line display unit, and the required altitude on the same screen .
前記見通し回線ラインは、前記2地点間にある樹木の高度を最高20mとして、その分を加算して算出して設定することを特徴とする請求項1に記載のマイクロ波の回線ルート表示装置。 2. The microwave line route display device according to claim 1 , wherein the line-of-sight line is calculated and set by setting the altitude of a tree between the two points to a maximum of 20 m and adding the corresponding amount . 前記2地点のうち、一方の受信側において、入力する使用周波数、送信出力、空中線利得および供給線損失より予想入力電界強度を算出し、前記必要高度と同一画面に表示することを特徴とする請求項1に記載のマイクロ波の回線ルート表示装置。The predicted input electric field strength is calculated from the input use frequency, transmission output, antenna gain and supply line loss on one of the two points, and displayed on the same screen as the required altitude. Item 2. A microwave circuit route display device according to Item 1 .
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