JP2012196736A - ティーチング装置およびティーチング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ティーチング装置50は、ロボットに対して動作経路のティーチングを行うティーチング装置であって、ロボットを移動させる際に操作される入力部に対する操作内容を受信する受信部と、ロボットの位置を検出する位置検出部と、入力部に対する操作内容が切替えられたときのロボットの位置データを位置検出部に送信させる制御部と、位置検出部から送信された位置データを記録する記憶部と、を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかるティーチング装置の概略構成を示すブロック図である。図2は、図1に示すティーチング装置が適用されたロボットにおけるティーチングを説明するための図である。
1a アーム
2 ハンド
3 ティーチングペンダント(入力部)
4 作業者
5 周辺機器
16 操作スイッチ
50 ティーチング装置
51 受信部
52 制御部
53 駆動部
54 姿勢検出部(位置検出部)
55 記憶部
Claims (4)
- ロボットに対して動作経路のティーチングを行うティーチング装置であって、
前記ロボットを移動させる際に操作される入力部に対する操作内容を受信する受信部と、
前記ロボットの位置を検出する位置検出部と、
前記入力部に対する操作内容が切替えられたときの前記ロボットの位置データを前記位置検出部に送信させる制御部と、
前記位置検出部から送信された位置データを記録する記憶部と、を備えることを特徴とするティーチング装置。 - 前記入力部には、前記ロボットを移動させる際に操作される複数の操作スイッチが設けられており、
前記操作スイッチに新たな操作が行われたとき、または前記操作スイッチに対する操作が解除されたときに、前記入力部に対する操作内容が切替えられたと前記制御部が判断することを特徴とする請求項1に記載のティーチング装置。 - ロボットに対して動作経路のティーチングを行うティーチング方法であって、
前記ロボットを移動させる際に操作される入力部に対する操作内容を受信し、
前記入力部に対する操作内容が切替えられたときの前記ロボットの位置データを検出して送信し、
送信された前記位置データを記録することを特徴とするティーチング方法。 - 前記入力部には、前記ロボットを移動させる際に操作される複数の操作スイッチが設けられており、
前記操作スイッチに新たな操作が行われたとき、または前記操作スイッチに対する操作が解除されたときに、前記入力部に対する操作内容が切替えられたと判断することを特徴とする請求項3に記載のティーチング方法。
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