JP2012183729A - Image recording apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recording apparatus and a method for controlling the same which can contribute to the reuse of generated waste sheets of the recording medium and can reduce the waste of a recording medium.SOLUTION: The image recording apparatus 1 has: a conveying section 5 which conveys the continuous recording medium 2; a recording section 4 which is located in the most upstream position in a conveyance path of the recording medium 2 and performs recording on the continuous recording medium 2; a cutting section 6 which cuts the continuous recording medium 2; and a control section 31 which controls the driving of at least the recording section 4 and the cutting section 6. The control section 31 controls the driving of the cutting section 6 at such cut timing as to cut all the generated waste sheets from the beginning of the conveyance of the recording medium 2 until the recording medium 2 processed by the recording section 4 is discharged into a predetermined length and controls the recording start timing of the recording section 4 after the beginning of conveyance so that the waste sheet may be cut into the predetermined length.

Description

本発明は、長尺の記録媒体に加工を施す媒体加工部を備える画像記録装置及びその制御方法に関し、特に、記録媒体の切断加工を施す切断部を備える画像記録装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus including a medium processing unit that processes a long recording medium and a control method thereof, and more particularly, to an image recording apparatus including a cutting unit that performs cutting processing of a recording medium and a control method thereof.

用紙やフィルム等のロール状に巻装した連続する記録媒体にインクを吐出することにより、画像を記録する画像記録装置が広く一般的に知られている。このような画像記録装置の中には、画像が記録された記録媒体をページごとに切断する切断部を有し、切断した記録媒体を排出するものがある。切断部としては、回転タイプの刃物を利用するものが提案されている。   2. Description of the Related Art Image recording apparatuses that record images by discharging ink onto a continuous recording medium wound in a roll shape such as paper or film are widely known. Some of such image recording apparatuses include a cutting unit that cuts a recording medium on which an image is recorded for each page, and discharges the cut recording medium. As a cutting part, what uses a rotation type blade is proposed.

画像記録装置において、あるジョブ情報にしたがって画像記録を行い、記録媒体の搬送を停止させた後、次のジョブ情報が入力されて画像記録を行う場合を考える。画像記録装置では、一般的に、記録媒体の搬送路上において最上流に配置される画像記録部から切断部までの間に滞留する記録媒体は、損紙となる。この損紙の量は装置の物理的配置により決まり、機構上避けられないものである。   Assume that the image recording apparatus records an image according to certain job information, stops the conveyance of the recording medium, and then inputs the next job information to perform image recording. In an image recording apparatus, in general, a recording medium staying between an image recording unit and a cutting unit disposed on the uppermost stream on a recording medium conveyance path is a waste paper. The amount of the waste paper is determined by the physical arrangement of the apparatus and is unavoidable in terms of mechanism.

上記の問題に対応するための公知の技術として、例えば、特許文献1においては、目標とする印刷速度まで段階的な加速を行い、加速区間に生じるいわゆる「見当ずれ」を抑えることで損紙を削減する技術について提供されている。   As a known technique for dealing with the above-mentioned problem, for example, in Patent Document 1, a step-by-step acceleration is performed up to a target printing speed, and so-called “registration misalignment” that occurs in the acceleration section is suppressed to reduce waste paper. Provided about the technology to reduce.

また、特許文献2においては、3方向切り替え器を用いて、損紙と印刷物の2経路の排出経路を区分する技術が提供されている。印刷物と損紙を区分して、損紙の回収除去を行い易くしている。   Further, Patent Document 2 provides a technique of using a three-direction switch to distinguish two discharge paths for waste paper and printed matter. The printed matter and the waste paper are separated to facilitate recovery and removal of the waste paper.

特開2002−307661号公報JP 2002-307661 A 特開平11−217145号公報JP-A-11-217145

上記の特許文献1によれば、特に輪転印刷機において段階的に加速し、加速中の見当ずれをフィードバックして補正を行っている。しかし、インクジェットプリンタにおいては、インクは記録媒体に対して飛翔するものである。このため、記録媒体の加速中に記録を行うとすると、インク滴の着弾位置がずれてしまい、画品質を損なうこととなる。このような理由から、インクジェットプリンタにおいて加速中に記録を行うことは好ましくなく、加速中に画像記録部配下を通過する記録媒体については、損紙として扱わざるを得ない。   According to the above-described Patent Document 1, acceleration is performed in a stepwise manner, particularly in a rotary printing press, and correction is performed by feeding back a misregistration during acceleration. However, in an ink jet printer, ink flies over a recording medium. For this reason, if recording is performed while the recording medium is accelerated, the landing positions of the ink droplets are shifted, and the image quality is impaired. For this reason, it is not preferable to perform recording during acceleration in an inkjet printer, and a recording medium that passes under the image recording unit during acceleration must be treated as waste paper.

特許文献2によれば、3方向切り替え器を用いて損紙の回収を行っているものの、損紙をどのような形態にて回収するかという点については開示がない。このため、特許文献2によれば、損紙は廃棄紙として扱われることとなる。   According to Patent Document 2, although waste paper is collected using a three-way switch, there is no disclosure regarding the form in which the waste paper is collected. For this reason, according to Patent Document 2, the waste paper is treated as waste paper.

本発明は、発生する記録媒体の損紙の再利用に資し、記録媒体に発生する無駄を抑制することのできる画像記録装置及びその制御方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image recording apparatus that contributes to reuse of waste paper of a generated recording medium and can suppress waste generated on the recording medium, and a control method therefor.

本発明の一態様によれば、長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置において、前記制御部は、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する構成とする。   According to one aspect of the present invention, a conveyance unit that conveys a long recording medium, a medium processing unit that is positioned at the uppermost stream in the conveyance path of the recording medium and that processes the recording medium, and the recording medium In the image recording apparatus having a cutting unit that cuts the recording medium and at least the medium processing unit and a control unit that controls driving of the cutting unit, the control unit is processed by the medium processing unit from the start of conveyance of the recording medium. After the start of conveyance, the drive of the cutting unit is controlled at a cutting timing for cutting all the waste paper generated until the recording medium is discharged to a predetermined length, and the waste paper is cut to a predetermined length. The processing start timing of the medium processing unit is controlled.

また、本発明の他の態様によれば、長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置の制御方法であって、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する。   Further, according to another aspect of the present invention, a transport unit that transports a long recording medium, a medium processing unit that is positioned on the uppermost stream in the transport path of the recording medium and that processes the recording medium, A control method for an image recording apparatus, comprising: a cutting unit that cuts the recording medium; and a control unit that controls at least the medium processing unit and the driving of the cutting unit, wherein the medium processing unit from the start of conveyance of the recording medium The drive of the cutting unit is controlled at a cutting timing for cutting all the waste paper generated until the recording medium processed by the above is discharged to a predetermined length, and the waste paper is cut to a predetermined length. The processing start timing of the medium processing unit after the start of conveyance is controlled.

本発明によれば、発生する記録媒体の損紙の再利用に資し、記録媒体に発生する無駄を抑制することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to contribute to the reuse of waste paper of a generated recording medium, and it is possible to suppress waste generated on the recording medium.

実施形態に係る画像記録装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image recording apparatus according to an embodiment. 実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image recording apparatus according to an embodiment. 記録部と切断部及び排紙経路切り替え部との位置関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a positional relationship between a recording unit, a cutting unit, and a paper discharge path switching unit. 切断部が上記区間L1、L2及びL3の余剰媒体に対してどのように切断加工を行うかを説明する図である。It is a figure explaining how a cutting part performs cutting processing to the surplus medium of the above-mentioned section L1, L2, and L3. 基準信号生成部が各制御部に対して生成、通知する指令を示す図である。It is a figure which shows the instruction | command which a reference signal production | generation part produces | generates and notifies with respect to each control part. 実施形態に係る画像記録装置による処理を示したフローチャートである。5 is a flowchart illustrating processing by the image recording apparatus according to the embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る画像記録装置として、インクジェット方式のフルライン型プリンタ装置の例を用いることとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, an example of an ink jet full-line printer is used as the image recording apparatus according to the present embodiment.

図1は、本実施形態に係る画像記録装置の構成図である。図1に示す画像記録装置1は、記録媒体供給部3、記録部4、搬送部5、切断部6、排紙経路切り替え部7及び排出部8を有する。   FIG. 1 is a configuration diagram of an image recording apparatus according to the present embodiment. An image recording apparatus 1 illustrated in FIG. 1 includes a recording medium supply unit 3, a recording unit 4, a transport unit 5, a cutting unit 6, a paper discharge path switching unit 7, and a discharge unit 8.

記録媒体供給部3は、連続したロール状の連続記録媒体2を巻装する。連続記録媒体については、以下においては、「記録媒体」と略記する。記録部4は、記録媒体2に画像記録を行う。搬送部5は、記録媒体2を所定の速度で搬送する。切断部6は、記録媒体2を所定長に切断する。以下においては、記録媒体2の切断の基準位置を示す、いわゆるカットマークは使用しない構成の画像記録装置1について説明する。排紙経路切り替え部7は、切断部6により切断された記録媒体2の排出経路を条件に応じて切り替え、経路を選択する。詳細については後述する。排出部8は、複数のスタッカを有し、排紙経路切り替え部7により選択された経路に記録媒体2を排出する。   The recording medium supply unit 3 winds a continuous roll-shaped continuous recording medium 2. Hereinafter, the continuous recording medium is abbreviated as “recording medium”. The recording unit 4 performs image recording on the recording medium 2. The transport unit 5 transports the recording medium 2 at a predetermined speed. The cutting unit 6 cuts the recording medium 2 into a predetermined length. Hereinafter, the image recording apparatus 1 having a configuration in which a so-called cut mark indicating a reference position for cutting the recording medium 2 is not used will be described. The paper discharge path switching unit 7 switches the discharge path of the recording medium 2 cut by the cutting unit 6 according to the condition, and selects a path. Details will be described later. The discharge unit 8 includes a plurality of stackers, and discharges the recording medium 2 to the path selected by the discharge path switching unit 7.

記録媒体供給部3は、保持部(保持台)10がロール状の記録媒体2を保持する。記録媒体供給部3は、図1においては不図示の用紙交換機構や用紙接続機構等の機構を有し、これらの機構により、記録媒体の交換を行う。   In the recording medium supply unit 3, the holding unit (holding stand) 10 holds the roll-shaped recording medium 2. The recording medium supply unit 3 has a mechanism such as a paper replacement mechanism and a paper connection mechanism (not shown in FIG. 1), and the recording medium is replaced by these mechanisms.

記録部4は、記録媒体2の表面に画像記録を行う第1画像記録部11と、記録媒体2の裏面に画像記録を行う第2画像記録部14とを有する。第1及び第2の画像記録部11、14には、プラテンとして第1ドラム12及び第2ドラム15がそれぞれ配設されている。第1及び第2ドラム12、15は、記録媒体2を巻回保持する。   The recording unit 4 includes a first image recording unit 11 that performs image recording on the front surface of the recording medium 2 and a second image recording unit 14 that performs image recording on the back surface of the recording medium 2. The first and second image recording units 11 and 14 are provided with a first drum 12 and a second drum 15 as platens, respectively. The first and second drums 12 and 15 wind and hold the recording medium 2.

第1ドラム12には、搬送情報生成部13が配設されている。搬送情報生成部13は、記録媒体2の搬送速度や搬送量等の搬送情報を生成する。搬送情報生成部13は、ロータリーエンコーダ等の、ドラム(第1ドラム12)の回動角に応じた位置情報をパルス信号等で出力する機器により構成される。   A conveyance information generation unit 13 is disposed on the first drum 12. The conveyance information generation unit 13 generates conveyance information such as a conveyance speed and a conveyance amount of the recording medium 2. The conveyance information generation unit 13 includes a device such as a rotary encoder that outputs position information corresponding to the rotation angle of the drum (first drum 12) as a pulse signal or the like.

なお、図1に示す画像記録装置においては、記録媒体2の表面及び裏面のそれぞれに画像記録を行うため、画像記録部及びプラテンをそれぞれ2つずつ備える構成をとるが、これには限定されない。例えば、画像記録部及びプラテンを1組備え、片面に画像記録を行う構成でもよい。また、実施例では、プラテンを2つのドラム(第1ドラム12及び第2ドラム15)としているが、これには限定されない。例えば、無端ベルトを複数の回転自在なベルトローラで張力を保って保持するベルトタイプのプラテンを、表面及び裏面の画像記録用に2つ設けることとしてもよい。この場合は、ベルトタイプのプラテンで記録媒体2を搬送するとともに、搬送情報生成部13は、ベルトローラに設ける構成としてもよい。   The image recording apparatus shown in FIG. 1 is configured to include two image recording units and two platens in order to perform image recording on each of the front and back surfaces of the recording medium 2, but is not limited thereto. For example, a configuration in which one set of an image recording unit and a platen is provided and image recording is performed on one side may be employed. In the embodiment, the platen is made up of two drums (the first drum 12 and the second drum 15), but is not limited to this. For example, two belt-type platens that hold an endless belt with a plurality of rotatable belt rollers while maintaining tension may be provided for image recording on the front and back surfaces. In this case, the recording medium 2 may be transported by a belt-type platen, and the transport information generating unit 13 may be provided on the belt roller.

また、図1に示す画像記録装置においては、搬送情報生成部13を第1ドラム12に設ける構成を示しているが、これには限定されない。例えば、記録媒体2に当接し、回転する情報取得ローラを、記録媒体供給部3から切断部6までの搬送経路上に設ける構成としてもよい。この場合は、情報取得ローラと同調して回転するロータリーエンコーダを設け、ロータリーエンコーダから位置情報を出力させる。   In the image recording apparatus shown in FIG. 1, the conveyance information generation unit 13 is provided on the first drum 12. However, the configuration is not limited thereto. For example, an information acquisition roller that contacts and rotates with the recording medium 2 may be provided on the conveyance path from the recording medium supply unit 3 to the cutting unit 6. In this case, a rotary encoder that rotates in synchronization with the information acquisition roller is provided, and position information is output from the rotary encoder.

搬送部5は、ニップローラ対16を有する。ニップローラ対16は、記録媒体2を挟持し、記録媒体2を搬送経路の下流側に向けて搬送する。ニップローラ対16は、搬送駆動部17として、搬送駆動モータにより駆動される。   The transport unit 5 includes a nip roller pair 16. The nip roller pair 16 sandwiches the recording medium 2 and conveys the recording medium 2 toward the downstream side of the conveyance path. The nip roller pair 16 is driven as a transport driving unit 17 by a transport driving motor.

切断部6は、カット側回転体としてのカットローラ18と、受け側回転体としてのアンビルローラ20とを備える。カットローラ18は、記録媒体2と対向するように配置され、記録媒体2を切断する。カットローラ18とアンビルローラ20とは、図1においては不図示のギアで連結されており、双方が同時に回転する。カットローラ18の外周面には、カッター刃21が設けられ、カッター刃21は、記録媒体2を切断する。カッター刃21は、記録媒体2の搬送方向に対して角度θをもって配置されている。これにより、記録媒体2の切断時にカッター刃21にかかる負荷を軽減させている。   The cutting part 6 includes a cut roller 18 as a cut side rotating body and an anvil roller 20 as a receiving side rotating body. The cut roller 18 is disposed to face the recording medium 2 and cuts the recording medium 2. The cut roller 18 and the anvil roller 20 are connected by a gear (not shown) in FIG. 1, and both rotate simultaneously. A cutter blade 21 is provided on the outer peripheral surface of the cut roller 18, and the cutter blade 21 cuts the recording medium 2. The cutter blade 21 is disposed at an angle θ with respect to the conveyance direction of the recording medium 2. Thereby, the load applied to the cutter blade 21 when the recording medium 2 is cut is reduced.

切断部6のカットローラ18及びアンビルローラ20は、切断駆動部19としてのカットローラ駆動モータを駆動源として、駆動される。カットローラ駆動モータは、実施例では、ステッピングモータから構成されるが、これには限定されない。例えば、サーボモータを利用することもできる。   The cut roller 18 and the anvil roller 20 of the cutting unit 6 are driven using a cut roller driving motor as the cutting drive unit 19 as a drive source. In the embodiment, the cut roller driving motor is composed of a stepping motor, but is not limited thereto. For example, a servo motor can be used.

切断部6は、切断検出部22を有する。切断検出部22は、カッター刃21の位置を検出し、カッター刃21を検出したことを示す切断検出信号を生成する。切断検出部22は、カットローラ18の駆動軸上に設けられ、実施例では、切り欠きを有した検出板と、切り欠きを検出するセンサとからなる。切断検出部22のセンサは、例えばフォトインタラプタから構成され、カッター刃21が記録媒体2を切断したタイミングを検出するように、検出板との位置関係が決定される。   The cutting unit 6 includes a cutting detection unit 22. The cutting detection unit 22 detects the position of the cutter blade 21 and generates a cutting detection signal indicating that the cutter blade 21 has been detected. The cut detection unit 22 is provided on the drive shaft of the cut roller 18, and in the embodiment, includes a detection plate having a cutout and a sensor for detecting the cutout. The sensor of the cutting detection unit 22 is composed of, for example, a photo interrupter, and the positional relationship with the detection plate is determined so as to detect the timing when the cutter blade 21 cuts the recording medium 2.

上記のとおり、実施例では、切断検出部22は、検出板とセンサとで構成しているが、これには限定されない。例えば、カットローラ18の側面にマークを設けて、マークを反射型センサで検出する構成としてもよい。あるいは、カットローラ18の回転に同期して回転するロータリーエンコーダを設けて、ロータリーエンコーダによりカッター刃21の位置を検出する構成としてもよい。   As described above, in the embodiment, the cutting detection unit 22 includes the detection plate and the sensor, but is not limited thereto. For example, a mark may be provided on the side surface of the cut roller 18 and the mark may be detected by a reflective sensor. Alternatively, a rotary encoder that rotates in synchronization with the rotation of the cut roller 18 may be provided, and the position of the cutter blade 21 may be detected by the rotary encoder.

排紙経路切り替え部7は、切り替えゲート23と切り替え駆動部24とからなり、切断部6の下流近傍に配設され、記録媒体2の経路を切り替える。切り替えゲート23は、記録媒体2の経路を複数位置に切り替える機能を有する。切り替え駆動部24は、切り替えゲート23を駆動する。切り替え駆動部24は、実施例ではステッピングモータで構成するが、これに限定されるものではない。例えば、2経路の選択であれば、電磁プランジャ等を用いてもよい。   The paper discharge path switching unit 7 includes a switching gate 23 and a switching drive unit 24 and is disposed in the vicinity of the downstream of the cutting unit 6 and switches the path of the recording medium 2. The switching gate 23 has a function of switching the path of the recording medium 2 to a plurality of positions. The switching drive unit 24 drives the switching gate 23. The switching drive unit 24 is configured by a stepping motor in the embodiment, but is not limited thereto. For example, if two paths are selected, an electromagnetic plunger or the like may be used.

排出部8は、排紙経路切り替え部7の下流に配置され、記録媒体2を画像記録装置1の外へと排出する。実施例では、排出部8は、損紙用の損紙スタッカ25a、25bと記録済み媒体用の記録スタッカ26とを有する。排出部8は、記録媒体2を各スタッカまで導く図1においては不図示の駆動源と、同様に不図示の用紙詰まり検出用のセンサとを有する。   The discharge unit 8 is disposed downstream of the discharge path switching unit 7 and discharges the recording medium 2 to the outside of the image recording apparatus 1. In the embodiment, the discharge unit 8 includes the waste paper stackers 25a and 25b for waste paper and the recording stacker 26 for recorded media. The discharge unit 8 includes a drive source (not shown) in FIG. 1 that guides the recording medium 2 to each stacker, and a paper jam detection sensor (not shown).

図2は、本実施形態に係る画像記録装置1のブロック図である。図2の画像記録装置1の制御部31は、パーソナルコンピュータ(PC)等の上位装置41と接続され、上記の記録媒体供給部3、記録部4、搬送部5、切断部6、排紙経路切り替え部7及び検出部8とそれぞれ接続されている。制御部31は、各部から情報を収集するとともに、各部の制御を行う。また、制御部31は、上位装置41から画像記録指令や記録画像を受信すると、これに基づいて、各部に駆動指示を与える。   FIG. 2 is a block diagram of the image recording apparatus 1 according to the present embodiment. The control unit 31 of the image recording apparatus 1 in FIG. 2 is connected to a host device 41 such as a personal computer (PC), and the recording medium supply unit 3, the recording unit 4, the transport unit 5, the cutting unit 6, and the paper discharge path. The switching unit 7 and the detection unit 8 are connected to each other. The control unit 31 collects information from each unit and controls each unit. In addition, when receiving an image recording command or a recorded image from the host device 41, the control unit 31 gives a driving instruction to each unit based on the command.

なお、図2においては、本実施形態に係る画像記録装置1の制御方法に係わる構成を中心に記載している。このため、図2においては、制御部31、第1画像記録部11、第2画像記録部14、搬送情報生成部13、搬送駆動部17、切断駆動部19、切断検出部22及びゲート駆動部24のみを記載している。図2に示す構成のうち、図1の構成と対応する構成については同じ符号を付している。   In FIG. 2, the configuration related to the control method of the image recording apparatus 1 according to the present embodiment is mainly described. For this reason, in FIG. 2, the control part 31, the 1st image recording part 11, the 2nd image recording part 14, the conveyance information generation part 13, the conveyance drive part 17, the cutting | disconnection drive part 19, the cutting | disconnection detection part 22, and a gate drive part Only 24 are listed. Among the configurations shown in FIG. 2, configurations corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

制御部31は、CPU32、画像記録制御部33、搬送制御部34、切断制御部35、ゲート制御部36及び基準信号生成部37を有する。
画像記録制御部33は、搬送情報生成部13から入力される記録媒体2の搬送速度や搬送量等の搬送情報、及び基準信号生成部37から通知される画像記録要求信号に基づいて、第1及び第2の画像記録部11、14による画像記録タイミング信号を生成する。画像記録タイミング信号は、第1及び第2の画像記録部11、14による画像記録を制御するときの基準となる信号である。
The control unit 31 includes a CPU 32, an image recording control unit 33, a conveyance control unit 34, a cutting control unit 35, a gate control unit 36, and a reference signal generation unit 37.
The image recording control unit 33 is based on the conveyance information such as the conveyance speed and conveyance amount of the recording medium 2 input from the conveyance information generation unit 13 and the image recording request signal notified from the reference signal generation unit 37. And the image recording timing signal by the second image recording units 11 and 14 is generated. The image recording timing signal is a signal serving as a reference when controlling image recording by the first and second image recording units 11 and 14.

基準信号生成部37は、CPU32及び搬送情報生成部13からの情報に基づいて、搬送駆動部17、切断駆動部19及びゲート駆動部24の駆動タイミングを演算する。搬送制御部34、切断制御部35及びゲート制御部36は、基準信号生成部37からの指令に基づいて、それぞれ搬送駆動部17、切断駆動部19及びゲート駆動部24を駆動する。また、基準信号生成部37は、上記の画像記録要求信号を生成し、画像記録制御部33に対し通知する。   The reference signal generation unit 37 calculates drive timings of the conveyance drive unit 17, the cutting drive unit 19, and the gate drive unit 24 based on information from the CPU 32 and the conveyance information generation unit 13. The conveyance control unit 34, the cutting control unit 35, and the gate control unit 36 drive the conveyance driving unit 17, the cutting driving unit 19, and the gate driving unit 24 based on a command from the reference signal generation unit 37, respectively. The reference signal generation unit 37 generates the image recording request signal and notifies the image recording control unit 33 of it.

入力部38は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等の入力手段であり、入力部38は、ユーザが指定した損紙サイズ等の条件の入力等を受け付ける。表示部39は、ディスプレイ等の出力手段であり、表示部39は、ユーザが入力部38を介して指定した条件や、損紙の排出量や回収警告等の情報を出力表示する。   The input unit 38 is, for example, an input unit such as a keyboard or a pointing device, and the input unit 38 receives an input of conditions such as a waste paper size specified by the user. The display unit 39 is an output unit such as a display, and the display unit 39 outputs and displays information such as conditions specified by the user via the input unit 38, the amount of waste paper discharged, and a collection warning.

なお、上記のとおり、切断検出部22は、カッター刃21が記録媒体2を切断したタイミングを検出し、カッター刃21を検出したことを示す切断検出信号を生成する。図2においては、基準信号生成部37は、切断検出部22からの切断検出信号により、何枚目の記録媒体2が切断されたかを判断してスタッカの切り替えを行っているが、これには限定されない。詳しくは後述するが、基準信号生成部37が生成する記録媒体2の切断を指示する信号に基づいて、スタッカの切り替えを行う構成としてもよい。   Note that, as described above, the cutting detection unit 22 detects the timing at which the cutter blade 21 cuts the recording medium 2 and generates a cutting detection signal indicating that the cutter blade 21 has been detected. In FIG. 2, the reference signal generation unit 37 determines the number of recording media 2 cut by the cut detection signal from the cut detection unit 22 and switches the stacker. It is not limited. As will be described in detail later, the stacker may be switched based on a signal for instructing cutting of the recording medium 2 generated by the reference signal generation unit 37.

上記の構成における画像記録装置1の処理動作について説明する。記録媒体2は、上記のとおり、ロール状に巻回された状態で保持部10に取り付けられている。保持部10は、図1においては不図示の制動機構を有する。保持部10の制動機構は、ロール状の記録媒体2に対してバックテンションを付与している。保持部10の制動機構により、保持部10と搬送部5のニップローラ対16との間で適切な張力が生成される。この張力により、記録媒体2は、第1ドラム12及び第2ドラム15上で滑ることなく搬送される。   The processing operation of the image recording apparatus 1 having the above configuration will be described. As described above, the recording medium 2 is attached to the holding unit 10 while being wound in a roll shape. The holding unit 10 has a braking mechanism (not shown) in FIG. The braking mechanism of the holding unit 10 applies a back tension to the roll-shaped recording medium 2. An appropriate tension is generated between the holding unit 10 and the nip roller pair 16 of the conveying unit 5 by the braking mechanism of the holding unit 10. Due to this tension, the recording medium 2 is conveyed without slipping on the first drum 12 and the second drum 15.

搬送制御部34の制御により、ニップローラ対16が、記録媒体2の搬送速度を一定に保ちながら、記録媒体2を第1画像記録部11に搬送する。画像記録部33の制御により、第1画像記録部11は、記録媒体2の表面に対して画像記録処理を行う。更に記録媒体2が搬送されると、第2画像記録部14が、記録媒体2の裏面に画像記録処理を行う。   Under the control of the conveyance control unit 34, the nip roller pair 16 conveys the recording medium 2 to the first image recording unit 11 while keeping the conveyance speed of the recording medium 2 constant. Under the control of the image recording unit 33, the first image recording unit 11 performs an image recording process on the surface of the recording medium 2. When the recording medium 2 is further conveyed, the second image recording unit 14 performs image recording processing on the back surface of the recording medium 2.

画像記録処理が終了すると、記録媒体2は、搬送部5を経て切断部6へと給送される。本実施形態においては、所定の印字単位ごとに記録媒体2をカットする方法として、上記のとおり、ロータリ式の切断部6を採用している。切断制御部33は、切断部6のカットローラ18の回転周期が、記録媒体2の搬送速度と記録媒体2の所定の切断長とから決定される時間となるように、切断駆動部19を制御する。これにより、記録媒体2は所定のサイズにカットされる。   When the image recording process is completed, the recording medium 2 is fed to the cutting unit 6 through the transport unit 5. In the present embodiment, as described above, the rotary cutting unit 6 is employed as a method of cutting the recording medium 2 for each predetermined printing unit. The cutting control unit 33 controls the cutting drive unit 19 so that the rotation period of the cut roller 18 of the cutting unit 6 is a time determined from the conveyance speed of the recording medium 2 and a predetermined cutting length of the recording medium 2. To do. Thereby, the recording medium 2 is cut into a predetermined size.

排紙経路切り替え部7は、切断部6により切断された記録媒体2を排出部8の各スタッカへと導くよう、経路を切り替える。ゲート制御部36は、画像が記録されていない、いわゆる損紙となる記録媒体2は、損紙スタッカ25a、2bへ、画像記録済みの記録媒体2は、記録スタッカ26へと排出されるよう、ゲート駆動部24を駆動して経路を切り替えるよう制御を行う。   The paper discharge path switching unit 7 switches the path so that the recording medium 2 cut by the cutting unit 6 is guided to each stacker of the discharge unit 8. The gate control unit 36 is configured so that the recording medium 2 on which no image is recorded, which is so-called broken paper, is ejected to the waste paper stackers 25a and 2b, and the recording medium 2 on which the image has been recorded is ejected to the recording stacker 26. Control is performed so as to switch the path by driving the gate driving unit 24.

このように、画像記録装置1の制御部31は、記録媒体2の搬送開始から記録部4により記録された記録媒体2が画像記録装置1の外に排出されるまでに発生する全ての損紙を所定サイズに切断する切断タイミングで切断部6の駆動を制御する。これとともに、制御部31は、損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の記録部4の記録開始タイミングを制御する。次に、本実施形態に係る画像記録装置1による損紙の処理に係わる制御方法について、具体的に説明する。
図3は、記録部4と切断部6及び排紙経路切り替え部7との位置関係を示す図である。
As described above, the control unit 31 of the image recording apparatus 1 causes all the damaged paper generated from the start of conveyance of the recording medium 2 to the time when the recording medium 2 recorded by the recording unit 4 is discharged out of the image recording apparatus 1. The driving of the cutting unit 6 is controlled at a cutting timing for cutting the sheet into a predetermined size. At the same time, the control unit 31 controls the recording start timing of the recording unit 4 after the start of conveyance so that the waste paper is cut to a predetermined length. Next, a specific description will be given of a control method related to processing of waste paper by the image recording apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram illustrating a positional relationship between the recording unit 4, the cutting unit 6, and the paper discharge path switching unit 7.

画像記録装置1は、記録部4において画像記録処理を終了した後も、搬送部5において記録媒体2の搬送を続ける必要がある。すなわち、搬送部5は、画像の記録された記録媒体2が画像記録装置1の外部に排出されてから、搬送を停止させる必要がある。図1の構成では、少なくとも、第1画像記録部11から切断部6の切断位置までの区間L1については、記録媒体2の搬送を続ける必要がある。区間L1の距離は、画像記録装置1に固有のものであり、既知である。   The image recording apparatus 1 needs to continue transporting the recording medium 2 in the transport unit 5 even after the image recording process is completed in the recording unit 4. That is, the transport unit 5 needs to stop the transport after the recording medium 2 on which the image is recorded is discharged to the outside of the image recording apparatus 1. In the configuration of FIG. 1, it is necessary to continue transporting the recording medium 2 at least in the section L1 from the first image recording unit 11 to the cutting position of the cutting unit 6. The distance of the section L1 is unique to the image recording apparatus 1 and is known.

その一方で、画像記録装置1が次の画像記録を行う際には、少なくとも区間L1の記録媒体2には画像記録を行うことができないため、損紙として排出部8へと排出させる必要がある。また、記録媒体2を画像記録速度まで加速する区間L2についても、画品質の観点から画像記録を行わないため、損紙として排出部8へと排出させる必要がある。   On the other hand, when the image recording apparatus 1 performs the next image recording, image recording cannot be performed at least on the recording medium 2 in the section L1, and therefore, it is necessary to discharge the paper to the discharge unit 8 as waste paper. . Also, in the section L2 in which the recording medium 2 is accelerated to the image recording speed, image recording is not performed from the viewpoint of image quality, and thus it is necessary to discharge the recording medium 2 to the discharge unit 8 as waste paper.

区間L3については、画像記録装置1の搬送部5が記録媒体2の搬送を停止させたときの、切断部6から記録媒体2の先端位置までの区間を表す。上記のとおり、切断部6のカッター刃12は、記録媒体2の搬送方向に対して角度θをもって配置されているため、記録媒体2の搬送を停止させて切断すると、切断面の直角が保てなくなる。このため、搬送制御部34は、記録媒体2の先端がわずかに送られた状態で停止するよう、記録媒体2の搬送を制御している。   A section L3 represents a section from the cutting unit 6 to the leading end position of the recording medium 2 when the transport unit 5 of the image recording apparatus 1 stops the transport of the recording medium 2. As described above, since the cutter blade 12 of the cutting unit 6 is disposed at an angle θ with respect to the conveyance direction of the recording medium 2, when the conveyance of the recording medium 2 is stopped and cut, the right angle of the cut surface is maintained. Disappear. For this reason, the conveyance control unit 34 controls the conveyance of the recording medium 2 so that the leading edge of the recording medium 2 stops in a state where it is slightly fed.

上記の理由により、画像記録装置1は、一の画像記録を行うごとに図3の区間L2、L1及びL3に、画像記録を行うことのできない記録媒体2、すなわち、余剰媒体が発生する。本実施形態に係る画像記録装置1は、かかる余剰媒体を所定のサイズ、例えば定型サイズに加工し、損紙を再利用可能な形態にすることで、記録媒体2に発生する無駄を抑える。定型サイズとしては、例えば、A3、A4等のA系サイズや、B3、B4等のB系サイズのほか、Letterサイズ、Tabroidサイズ等が挙げられる。   For the above reason, every time one image recording is performed, the image recording apparatus 1 generates the recording medium 2 that cannot perform image recording, that is, the surplus medium, in the sections L2, L1, and L3 in FIG. The image recording apparatus 1 according to the present embodiment suppresses waste generated in the recording medium 2 by processing the surplus medium into a predetermined size, for example, a standard size, so that the waste paper can be reused. Examples of the standard size include A size such as A3 and A4, B size such as B3 and B4, Letter size, and Tabloid size.

以下においては、説明のため、記録部4の第1画像記録部11から切断部6のカッター刃21の当接位置(切断位置)までの区間を「L1」とする。また、画像記録速度まで加速する期間に、記録媒体2が第1画像記録部11まで搬送される区間を「L2」とし、切断部6の切断位置と、画像記録装置1の画像記録が終了し、記録媒体2の搬送を停止した時点での記録媒体2の先端位置との区間を「L3」とする。また、符号「L1」、「L2」及び「L3」については、上記のとおり区間を表す場合の他に、区間の距離を表す場合がある。区間の距離を表す場合は、「距離L1」等のように表現することとする。   In the following, for the sake of explanation, the section from the first image recording unit 11 of the recording unit 4 to the contact position (cutting position) of the cutter blade 21 of the cutting unit 6 is referred to as “L1”. In addition, the section in which the recording medium 2 is transported to the first image recording unit 11 during the period of accelerating to the image recording speed is “L2”, and the cutting position of the cutting unit 6 and the image recording of the image recording apparatus 1 are completed. The section from the leading end position of the recording medium 2 at the time when the conveyance of the recording medium 2 is stopped is referred to as “L3”. In addition, the symbols “L1”, “L2”, and “L3” may represent the distance of the section in addition to the section as described above. When expressing the distance of a section, it expresses like "distance L1".

図4は、切断部6が上記区間L1、L2及びL3の余剰媒体に対してどのように切断加工を行うかを説明する図である。図4を参照して、図2の制御部31がどのように損紙の切断制御を行うかについて、具体的に説明する。   FIG. 4 is a diagram for explaining how the cutting unit 6 performs the cutting process on the surplus medium in the sections L1, L2, and L3. With reference to FIG. 4, how the control unit 31 in FIG. 2 performs cutting control of the waste paper will be specifically described.

上位装置41からの画像記録指令を受けて、制御部31が記録媒体2の搬送を開始させると、一定の加速区間L2の後に、記録媒体2は、印刷可能な速度に達する。以下においては、画像記録を行うときの記録媒体2の搬送速度のことを、「印刷速度」とする。   When the control unit 31 receives the image recording command from the host apparatus 41 and starts the conveyance of the recording medium 2, the recording medium 2 reaches a printable speed after a certain acceleration section L2. Hereinafter, the conveyance speed of the recording medium 2 when performing image recording is referred to as “printing speed”.

図3を参照して述べたとおり、搬送停止時の記録媒体2の先端部L3、記録媒体2の装置内滞留区間L1、加速区間L2に対しては、印字はなされない。この区間に対する切断を、所定のサイズで行う。ここでは、ユーザが入力部38を介して指定した定型サイズで加工する場合を例に考える。   As described with reference to FIG. 3, printing is not performed on the leading end L3 of the recording medium 2, the in-device retention section L1 and the acceleration section L2 of the recording medium 2 when the conveyance is stopped. The cutting for this section is performed with a predetermined size. Here, a case where processing is performed with a standard size designated by the user via the input unit 38 will be considered as an example.

図4(a)は、ユーザが損紙サイズを「A4」として指定した場合の切断スケジュールを示す。切断スケジュールは、損紙の区間L1〜L3を含めて、記録媒体2の切断加工を施す位置を示す。距離L1、L2及びL3はいずれも既知の値であるため、損紙の配置を予め算出し、図4(a)に示すように設定しておくことができる。以下は、損紙の枚数を求める式である。図4(a)においては、損紙から17枚のA4用紙が加工される場合を示す。なお、図4(a)においては、例えば「A4 BLK(1)」とは、A4サイズの記録のなされていない記録媒体2(すなわち損紙)の1枚目を表し、「A4 印刷(1)」とは、画像記録指令にしたがって画像記録を行うA4サイズの記録媒体2の1枚目を表す。図4(b)及び図4(c)についても同様である。
損紙枚数=(L1+L2+L3)/ユーザ指定サイズ (1)
但し、損紙枚数は、上記計算値の切上げにより求めている。
FIG. 4A shows a cutting schedule when the user designates the waste paper size as “A4”. The cutting schedule indicates a position to cut the recording medium 2 including the sections L1 to L3 of the waste paper. Since the distances L1, L2, and L3 are all known values, the arrangement of the waste paper can be calculated in advance and set as shown in FIG. The following is an equation for determining the number of waste paper. FIG. 4A shows a case where 17 A4 sheets are processed from the damaged paper. In FIG. 4A, for example, “A4 BLK (1)” represents the first sheet of the recording medium 2 on which A4 size recording is not performed (that is, waste paper), and “A4 printing (1)”. "Represents the first sheet of the A4 size recording medium 2 on which image recording is performed in accordance with the image recording command. The same applies to FIGS. 4B and 4C.
Number of waste paper = (L1 + L2 + L3) / user specified size (1)
However, the number of lost paper sheets is obtained by rounding up the calculated value.

上位装置41からの画像記録指令を受けると、記録媒体2の搬送が開始される。図4(b)は、1枚目の損紙の切断タイミングにおける記録媒体2の位置を示す。更に記録媒体2の加速が進み、距離L2に相当する記録媒体2が搬送されると、搬送速度は印刷速度に到達し、加速を終了する。図4(a)及び図4(b)に示す切断スケジュール例では、この時点においては、未だ17枚目の損紙が第1画像記録部11配下を通過中である。第1画像記録部11は、この時点で印字を開始することができるが、実施例では、17枚目の損紙についてもA4サイズ分の長さを確保している。すなわち、第1画像記録部11は、記録媒体2の搬送速度が印刷速度に到達して印字開始可能となった場合でも、損紙が通過中である場合には、即時に印字を開始しない。第1画像記録部11が17枚目の損紙の通過後に1枚目の印字を開始することで、全ての損紙がリサイクルに適したサイズとなる。   When an image recording command is received from the host apparatus 41, the conveyance of the recording medium 2 is started. FIG. 4B shows the position of the recording medium 2 at the cutting timing of the first damaged paper. When the recording medium 2 further accelerates and the recording medium 2 corresponding to the distance L2 is transported, the transport speed reaches the printing speed and the acceleration ends. In the example of the cutting schedule shown in FIGS. 4A and 4B, at this time, the 17th sheet is still passing through the first image recording unit 11. The first image recording unit 11 can start printing at this point, but in the embodiment, the length of the A4 size is secured also for the 17th damaged paper. That is, even when the conveyance speed of the recording medium 2 reaches the printing speed and the printing can be started, the first image recording unit 11 does not start printing immediately when the waste paper is passing. When the first image recording unit 11 starts printing the first sheet after the 17th sheet is passed, all the damaged sheets have a size suitable for recycling.

図4(c)は、ユーザが損紙サイズを「A3」として指定した場合の切断スケジュールを示す。ここでは、図4(a)や図4(b)に示す場合と同様に、全ての損紙をユーザが指定したサイズで切断することとする。上記(1)式により損紙枚数を計算すると、損紙から加工されるA3用紙は、9枚となる。   FIG. 4C shows a cutting schedule when the user designates the waste paper size as “A3”. Here, as in the case shown in FIGS. 4A and 4B, all the waste paper is cut at a size designated by the user. When the number of damaged paper is calculated by the above equation (1), the number of A3 sheets processed from the lost paper is nine.

上記においては、予め用意されている複数の定型サイズの中から、ユーザが選択した定型サイズへと損紙を加工する場合を例に説明しているが、これには限定されない。例えば、ユーザが、入力部38を介して定型サイズ以外のサイズ(長さ)を設定可能な構成とすることもできる。この場合であっても、画像記録装置1の制御部31は、入力部38を介して受け付けた損紙のサイズを(1)式のユーザ指定サイズに設定して、損紙の枚数を求めることにより、上記と同様に切断スケジュールを設定する。   In the above description, a case where the waste paper is processed into a standard size selected by the user from a plurality of standard sizes prepared in advance has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the user can set a size (length) other than the standard size via the input unit 38 can be adopted. Even in this case, the control unit 31 of the image recording apparatus 1 sets the size of the waste paper received via the input unit 38 to the user-specified size of the equation (1) and obtains the number of waste paper. Thus, the cutting schedule is set in the same manner as described above.

なお、上記(1)式に示すとおり、損紙の最小枚数は、画像記録装置1の物理的構成より決まる。しかし、(1)式から求まる枚数を超える枚数の損紙をユーザが欲する場合も考えられる。そこで、ユーザが(1)式から求まる枚数を超える枚数の損紙をユーザが入力部38を介して設定した場合には、これに応じて、設定された枚数の損紙、すなわち画像記録のなされていないカット紙を排出するように切断スケジュールを実施することも可能である。   Note that, as shown in the above equation (1), the minimum number of damaged paper sheets is determined by the physical configuration of the image recording apparatus 1. However, there may be a case where the user wants more sheets than the number obtained from equation (1). Therefore, when the user sets the number of damaged sheets exceeding the number obtained from the equation (1) through the input unit 38, the set number of damaged sheets, that is, image recording is performed accordingly. It is also possible to implement a cutting schedule so as to discharge uncut sheets.

更には、損紙のサイズについては、定型サイズの中で最小のサイズに設定することとしてもよい。損紙スタッカ25a、25bの小型化を図ることができる。あるいは、損紙のサイズには、画像記録処理において指定される頻度の高い定型サイズを設定することとしてもよい。   Furthermore, the size of the waste paper may be set to the smallest size among the standard sizes. The size of the waste paper stackers 25a and 25b can be reduced. Alternatively, the standard size that is frequently specified in the image recording process may be set as the size of the waste paper.

上記のとおりに実施した切断スケジュールにしたがって、図2の制御部31は、損紙の所定長でのカット処理の制御を行う。次に、図5を参照して、制御部31による制御方法について、具体的に説明する。   In accordance with the cutting schedule performed as described above, the control unit 31 in FIG. 2 controls the cutting process with a predetermined length of waste paper. Next, with reference to FIG. 5, the control method by the control part 31 is demonstrated concretely.

図5は、基準信号生成部37が各制御部(画像記録制御部33、搬送制御部34、切断制御部35及びゲート制御部36)に対して生成、通知する指令を示す図である。図4(a)に示す切断スケジュールにより記録媒体2を切断する場合を例に、基準信号生成部37が生成する指令により各制御部が各部を制御する方法を説明する。   FIG. 5 is a diagram illustrating a command generated and notified by the reference signal generation unit 37 to each control unit (the image recording control unit 33, the conveyance control unit 34, the cutting control unit 35, and the gate control unit 36). Taking a case where the recording medium 2 is cut according to the cutting schedule shown in FIG. 4A as an example, a method in which each control unit controls each unit according to a command generated by the reference signal generation unit 37 will be described.

基準信号生成部37は、CPU32から画像記録動作を開始する旨の指令を受けると、媒体搬送指令を生成し、搬送制御部34に対して媒体搬送指令を通知する。搬送制御部34は、基準信号生成部37から通知された媒体搬送指令に基づいて、予め設定されている加速度等の動作パラメータを用いて記録媒体2の搬送を開始させる。   When the reference signal generation unit 37 receives a command to start the image recording operation from the CPU 32, the reference signal generation unit 37 generates a medium conveyance command and notifies the conveyance control unit 34 of the medium conveyance command. The conveyance control unit 34 starts conveyance of the recording medium 2 using a preset operation parameter such as acceleration based on the medium conveyance command notified from the reference signal generation unit 37.

基準信号生成部37は、上記媒体搬送指令の通知と同期して、切断制御部35に対し、生成した1枚目の切断基準信号を送出する。基準信号生成部37は、搬送情報生成部13から通知される搬送量情報に基づき、切断基準信号を生成する。搬送制御部34の搬送条件は既知であるため、切断制御部35は、1枚目の切断タイミングを演算し、これに基づいて、切断駆動部19に対して駆動指令を与える。以降は、基準信号生成部37は、順次2枚目、3枚目、…の切断基準信号を生成して切断制御部35に向けて送出していく。   The reference signal generation unit 37 sends the generated first cutting reference signal to the cutting control unit 35 in synchronization with the notification of the medium conveyance command. The reference signal generation unit 37 generates a cutting reference signal based on the conveyance amount information notified from the conveyance information generation unit 13. Since the conveyance conditions of the conveyance control unit 34 are known, the cutting control unit 35 calculates the cutting timing of the first sheet, and gives a drive command to the cutting drive unit 19 based on this. After that, the reference signal generation unit 37 sequentially generates the second, third,... Cutting reference signals and sends them to the cutting control unit 35.

なお、切断基準信号については、1枚目の切断タイミングのみを演算し、2枚目以降については、基準信号生成部37が切断基準信号を生成せず、切断制御部35でタイミングを演算する構成とすることもできる。
また、基準信号生成部37は、排紙経路を損紙スタッカ25a(あるいは損紙スタッカ25b)になるように設定する。
For the cutting reference signal, only the cutting timing of the first sheet is calculated, and for the second and subsequent sheets, the reference signal generator 37 does not generate the cutting reference signal, and the cutting controller 35 calculates the timing. It can also be.
Further, the reference signal generation unit 37 sets the paper discharge path so as to be the waste paper stacker 25a (or the waste paper stacker 25b).

記録媒体2の加速が終了すると、基準信号生成部37は、画像記録要求信号を生成し、画像記録制御部33に対して送出する。基準信号生成部37は、切断基準信号と同様に、画像記録要求信号についても、搬送情報生成部13から通知される搬送量情報に基づき生成する。ここで、全ての損紙を所定のサイズでカットする場合には、搬送開始から画像記録を開始するまでの記録媒体2の搬送量は、以下の式で表される。
記録媒体2の搬送量=損紙枚数×損紙サイズ−(L1+L3) (2)
実施例では、基準信号生成部37は、上記(2)式により求まる搬送量分の搬送がなされたタイミングを搬送情報生成部13からの搬送量情報により認識し、上記の1枚目の画像記録要求信号を画像記録制御部33に対して通知する。
When the acceleration of the recording medium 2 ends, the reference signal generation unit 37 generates an image recording request signal and sends it to the image recording control unit 33. The reference signal generation unit 37 generates the image recording request signal based on the conveyance amount information notified from the conveyance information generation unit 13 as well as the cutting reference signal. Here, when all the waste paper is cut with a predetermined size, the conveyance amount of the recording medium 2 from the start of conveyance to the start of image recording is expressed by the following equation.
Conveyance amount of recording medium 2 = number of damaged sheets × size of damaged sheets− (L1 + L3)
In the embodiment, the reference signal generation unit 37 recognizes the timing at which the conveyance amount obtained by the above equation (2) is conveyed based on the conveyance amount information from the conveyance information generation unit 13, and records the first image as described above. A request signal is notified to the image recording control unit 33.

以降は、基準信号生成部37は、順次2枚目、3枚目、…の画像記録要求信号を生成して画像記録制御部33に向けて送出していく。
記録媒体2の搬送が進むと、切断部6には、画像記録要求信号にしたがって画像記録がなされた記録媒体2が到達する。基準信号生成部37は、1枚目の画像記録済み記録媒体2を記録スタッカ26に排出するように、ゲート制御部36に対して排紙経路切り替え指令を行う。図4(a)や図4(b)、図5に示す例においては、損紙は17枚である。この場合は、基準信号生成部37は、17枚目のカットされた記録媒体2(すなわち最後の損紙)の先端が切り替えゲート23を通過した後に、排紙経路を損紙スタッカ25a等から記録スタッカ26へと切り替えるように指令を出す。ゲート制御部36は、基準信号生成部37からの指令を受けてゲート駆動部24の制御を行う。
Thereafter, the reference signal generation unit 37 sequentially generates the second, third,... Image recording request signals and sends them to the image recording control unit 33.
When conveyance of the recording medium 2 proceeds, the recording medium 2 on which image recording has been performed in accordance with the image recording request signal reaches the cutting unit 6. The reference signal generation unit 37 issues a discharge path switching command to the gate control unit 36 so that the first image-recorded recording medium 2 is discharged to the recording stacker 26. In the example shown in FIG. 4A, FIG. 4B, or FIG. In this case, the reference signal generator 37 records the paper discharge path from the waste paper stacker 25a after the leading edge of the 17th cut recording medium 2 (that is, the last waste paper) passes through the switching gate 23. A command is issued to switch to the stacker 26. The gate control unit 36 receives a command from the reference signal generation unit 37 and controls the gate driving unit 24.

図6は、本実施形態に係る画像記録装置1による処理を示したフローチャートである。なお、図6においては、画像記録処理の詳細については公知の技術であるため、割愛している。   FIG. 6 is a flowchart showing processing by the image recording apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 6, the details of the image recording process are omitted because they are known techniques.

ステップS1で、画像記録装置1の制御部31は、上位装置41からの画像記録指令を待つ。上位装置41から画像記録指令を受け付けると、ステップS2に進み、制御部31は、ユーザが設定している損紙サイズを確認する。ステップS3で、制御部31は、損紙区間の切断スケジュールを実施する。切断スケジュールの具体例については、図4を参照して説明したとおりである。ステップS4で、基準信号生成部37が、搬送制御部34に対して媒体搬送指令を通知する。媒体搬送指令を通知された搬送制御部34は、記録媒体2の搬送を開始するよう搬送駆動部17を駆動させる。   In step S <b> 1, the control unit 31 of the image recording apparatus 1 waits for an image recording command from the host apparatus 41. When an image recording command is received from the host device 41, the process proceeds to step S2, and the control unit 31 confirms the waste paper size set by the user. In step S <b> 3, the control unit 31 implements a cutting schedule for the waste paper section. A specific example of the cutting schedule is as described with reference to FIG. In step S <b> 4, the reference signal generation unit 37 notifies the conveyance control unit 34 of a medium conveyance command. The conveyance control unit 34 notified of the medium conveyance command drives the conveyance driving unit 17 to start conveyance of the recording medium 2.

記録媒体2の搬送を開始してからは、ステップS5以降の切断処理、ステップS9以降の画像記録処理及びステップS13以降のゲート切り替え処理を並列で行う。
切断制御部35及び基準信号生成部37が、ステップS5〜ステップS8の切断処理を実行する。
After the conveyance of the recording medium 2 is started, the cutting process after step S5, the image recording process after step S9, and the gate switching process after step S13 are performed in parallel.
The cutting control unit 35 and the reference signal generation unit 37 execute the cutting process in steps S5 to S8.

まず、ステップS5で、基準信号生成部37が、1枚目についての切断基準信号を発行する。上記のとおり、ステップS5における基準信号生成部37からの1枚目についての切断基準信号の通知は、ステップS4の媒体搬送指令の通知と同期して行われる。ステップS5以降は、ステップS6で、基準信号生成部37は、搬送情報生成部13からの情報を基に切断タイミングに到達したか否かを監視する。ステップS6において、基準信号生成部37が、切断タイミングになったと判定すると、ステップS7に進み、基準信号生成部37が、切断基準信号を生成する。基準信号生成部37から切断基準信号を通知された切断制御部35は、記録媒体2を切断するよう切断駆動部19を駆動させる。ステップS8で、基準信号生成部37は、CPU32からの最終紙通知を監視し、最終紙でなければ、ステップS6に戻る。最終紙とは、上位装置41からの指令にしたがって実行する画像記録処理の最終ページをいう。ステップS8において、基準信号生成部37がCPU32から最終紙通知を受信すると、処理をステップS15に移す。   First, in step S5, the reference signal generation unit 37 issues a cutting reference signal for the first sheet. As described above, the notification of the cutting reference signal for the first sheet from the reference signal generation unit 37 in step S5 is performed in synchronization with the notification of the medium conveyance command in step S4. After step S5, in step S6, the reference signal generation unit 37 monitors whether or not the cutting timing has been reached based on the information from the transport information generation unit 13. In step S6, when the reference signal generation unit 37 determines that the cutting timing has come, the process proceeds to step S7, and the reference signal generation unit 37 generates a cutting reference signal. The cutting control unit 35 notified of the cutting reference signal from the reference signal generating unit 37 drives the cutting driving unit 19 to cut the recording medium 2. In step S8, the reference signal generation unit 37 monitors the notification of the final paper from the CPU 32. If it is not the final paper, the process returns to step S6. The final sheet refers to the final page of the image recording process that is executed in accordance with a command from the host apparatus 41. In step S8, when the reference signal generation unit 37 receives a final paper notification from the CPU 32, the process proceeds to step S15.

画像記録制御部33及び基準信号生成部37が、ステップS9〜ステップS12の画像記録処理を実行する。
まず、ステップS9で、基準信号生成部37は、搬送情報生成部13からの情報に基づき、画像記録を行うタイミングか否かを監視し、画像記録を行うタイミングでなければ、処理をステップS9に戻す。ステップS9において、画像記録のタイミングが到達したら、ステップS10に進み、基準信号生成部37は、画像記録要求信号を発行する。画像記録制御部33は、基準信号生成部37から通知された画像記録要求信号にしたがって、1枚目から順に、記録媒体2に画像記録を行っていく。そして、ステップS11において、基準信号生成部37は、CPU32からの最終画像記録であることを示す情報の通知を監視し、最終の画像記録でなければ、処理をステップS9に戻す。ステップS11において、情報の通知により、最終の画像記録を認識した場合には、基準信号生成部37は、ステップS12に進み、搬送制御部34に対して搬送停止要求を発行し、処理をステップS15に移す。搬送部制御部34は、基準信号生成部37から搬送停止要求の通知を受けると、記録媒体2の搬送を停止するよう搬送駆動部17を駆動させる。
The image recording control unit 33 and the reference signal generation unit 37 execute the image recording process in steps S9 to S12.
First, in step S9, the reference signal generation unit 37 monitors whether or not it is timing to perform image recording based on information from the conveyance information generation unit 13. If it is not timing to perform image recording, the process proceeds to step S9. return. In step S9, when the timing of image recording arrives, the process proceeds to step S10, and the reference signal generation unit 37 issues an image recording request signal. The image recording control unit 33 performs image recording on the recording medium 2 in order from the first sheet in accordance with the image recording request signal notified from the reference signal generation unit 37. In step S11, the reference signal generation unit 37 monitors the notification of information indicating that it is the final image recording from the CPU 32. If it is not the final image recording, the process returns to step S9. In step S11, when the final image recording is recognized by the notification of information, the reference signal generation unit 37 proceeds to step S12, issues a conveyance stop request to the conveyance control unit 34, and performs the process in step S15. Move to. When the conveyance unit control unit 34 receives a conveyance stop request notification from the reference signal generation unit 37, the conveyance unit control unit 34 drives the conveyance driving unit 17 to stop conveyance of the recording medium 2.

ゲート制御部36及び基準信号生成部37が、ステップS13〜ステップS14のゲート切り替え処理を実行する。
まず、ステップS13で、基準信号生成部37は、搬送情報生成部13からの情報を基に、損紙の排出が終了するタイミングか否かを監視し、損紙区間が終了していなければ、処理をステップS13に戻す。損紙区間が終了すれば、ステップS13からステップS14に進む。ステップS14で、基準信号生成部37は、排紙経路切り替え指令を発行し、処理をステップS15に移す。ゲート制御部36は、基準信号生成部37から排紙経路切り替え指令を受けると、ゲート駆動部24を駆動させて記録スタッカ26方向へと切り替える。
The gate control unit 36 and the reference signal generation unit 37 execute the gate switching process in steps S13 to S14.
First, in step S13, the reference signal generation unit 37 monitors whether or not the discharge of the waste paper is finished based on the information from the conveyance information generation unit 13, and if the waste paper section has not ended, The process returns to step S13. If the waste paper section ends, the process proceeds from step S13 to step S14. In step S14, the reference signal generation unit 37 issues a paper discharge path switching command, and the process proceeds to step S15. When the gate control unit 36 receives a paper discharge path switching command from the reference signal generation unit 37, the gate control unit 36 drives the gate driving unit 24 to switch to the recording stacker 26 direction.

ステップS15で、制御部31は、記録媒体2が停止したか否かを判定し、記録媒体2が停止した旨の通知を搬送情報生成部13より受けると、ステップS16に進む。ステップS16で、基準信号生成部37は、排紙経路切り替え指令を発行する。ゲート制御部36は、基準信号生成部37から排紙経路切り替え指令を受けると、ゲート駆動部24を駆動させて損紙スタッカ25a等の方向へと切り替える。   In step S15, the control unit 31 determines whether or not the recording medium 2 has stopped. When the notification that the recording medium 2 has stopped is received from the transport information generation unit 13, the process proceeds to step S16. In step S16, the reference signal generation unit 37 issues a discharge path switching command. When the gate control unit 36 receives a paper discharge path switching command from the reference signal generation unit 37, the gate control unit 36 drives the gate driving unit 24 to switch to the direction of the waste paper stacker 25a or the like.

以上の動作で、一連の画像記録処理を終了する。
なお、図6のステップS2においては、ユーザが設定した損紙サイズの確認を行っているが、上記のとおり、損紙サイズの決定方法については、ユーザによる設定には限定されない。例えば、定型サイズのうち最小サイズを自動的に設定する構成とすることもできる。この場合は、ステップS2においては特に処理を行わず、ステップS1からステップS3へと処理を移行する。あるいは、ステップS2において、損紙サイズだけでなく、損紙の枚数についてもユーザが設定する構成とすることもできる。
With the above operation, a series of image recording processes is completed.
Note that, in step S2 of FIG. 6, the user sets the waste paper size, but as described above, the method for determining the waste paper size is not limited to the user setting. For example, the minimum size among the standard sizes can be automatically set. In this case, no particular process is performed in step S2, and the process proceeds from step S1 to step S3. Alternatively, in step S2, the user can set not only the waste paper size but also the number of waste papers.

また、ステップS13〜ステップS14及びステップS16におけるゲート切り替え処理については、実行しない構成としてもよい。すなわち、損紙スタッカ25a等と記録スタッカ26との間で切り替えは行わず、所定サイズにカットした損紙及び記録済みのカットされた記録媒体2を所定のスタッカに排出する構成としてもよい。この場合、例えば、損紙サイズについては、画像記録を行う記録媒体2のサイズと異なるサイズに設定することができる。このような方法で損紙サイズを設定することで、損紙用の損紙スタッカ25a、25bを有しない構成の画像記録装置1であっても、損紙と記録済みの記録媒体2とを容易に区別することが可能となる。   Moreover, it is good also as a structure which is not performed about the gate switching process in step S13-step S14 and step S16. In other words, the switching between the waste paper stacker 25a and the like and the recording stacker 26 is not performed, and the waste paper that has been cut to a predetermined size and the recorded recording medium 2 that has been recorded may be discharged to a predetermined stacker. In this case, for example, the waste paper size can be set to a size different from the size of the recording medium 2 on which image recording is performed. By setting the waste paper size by such a method, even in the image recording apparatus 1 having the configuration without the waste paper stackers 25a and 25b, the waste paper and the recorded recording medium 2 can be easily obtained. Can be distinguished.

更には、上記の実施形態においては、切断部6は、記録媒体2の搬送方向に直交する方向の切断についてのみ記載しているが、これに限定されるものではない。すなわち、記録媒体2の搬送方向に平行な、いわゆるスリッタを有する画像記録装置1についても適用が可能である。また、実施例において記載している機構については、発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更可能であることは、言うまでもない。   Furthermore, in the above-described embodiment, the cutting unit 6 describes only cutting in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 2, but is not limited thereto. That is, the present invention can also be applied to the image recording apparatus 1 having a so-called slitter that is parallel to the conveyance direction of the recording medium 2. Needless to say, the mechanisms described in the embodiments can be changed without departing from the spirit of the invention.

以上説明したように、本実施形態に係る画像記録装置1によれば、記録媒体2の搬送を開始してから画像記録済みの記録媒体2が画像記録装置1の外に排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長にカットする。画像記録装置1の構造上必然的に発生する余剰媒体を再利用可能な形態に加工してから排出することで、記録媒体2に発生する無駄を抑制することが可能となる。   As described above, according to the image recording apparatus 1 according to the present embodiment, it occurs from the start of conveyance of the recording medium 2 until the recording medium 2 on which the image has been recorded is discharged out of the image recording apparatus 1. Cut all the spoiled paper to a predetermined length. By processing the surplus medium inevitably generated in the structure of the image recording apparatus 1 into a reusable form and then discharging it, waste generated in the recording medium 2 can be suppressed.

近年では、画像記録装置に対する両面記録や高速化の要求も多い。両面に対して高速に画像記録を行う画像記録装置では、一般的に、最上流に配置される画像記録部から切断部までの距離が長くなり、この間に滞留する記録媒体2の長さも長くなる。損紙の量すなわち損紙の長さは、画像記録装置の物理的配置により決まるものであるため、両面記録や高速化に対応した画像記録装置では、より記録媒体2に発生する無駄を効果的に抑制することが可能となる。   In recent years, there are many demands for double-sided recording and higher speed for image recording apparatuses. In an image recording apparatus that records images at high speed on both sides, generally, the distance from the image recording unit arranged at the most upstream to the cutting unit becomes longer, and the length of the recording medium 2 staying between them becomes longer. . Since the amount of damaged paper, that is, the length of the damaged paper, is determined by the physical arrangement of the image recording apparatus, the waste generated in the recording medium 2 is more effective in an image recording apparatus that supports double-sided recording and higher speed. Can be suppressed.

なお、上記の実施形態においては、搬送経路上において最上流の媒体加工部として記録部4(の第1画像記録部11)が配置される構成について説明しているが、これには限定されない。搬送経路の最上流に配置されている媒体加工部が記録部以外であってもよい。この場合であっても、記録媒体2の搬送を開始してから印刷速度に到達するまでの間に搬送される区間L2及び最上流の媒体加工部から記録媒体2の先端までの区間L1、L3にある記録媒体2に対して、上記と同様の処理を施すことで、同様の効果を得る。   In the above-described embodiment, the configuration in which the recording unit 4 (the first image recording unit 11 thereof) is arranged as the most upstream medium processing unit on the conveyance path is described, but the present invention is not limited to this. The medium processing unit arranged in the uppermost stream on the transport path may be other than the recording unit. Even in this case, the section L2 transported between the start of transport of the recording medium 2 and the arrival of the printing speed and the sections L1 and L3 from the most upstream medium processing section to the leading end of the recording medium 2 The same effect can be obtained by performing the same processing as described above on the recording medium 2 in FIG.

1 画像記録装置
2 連続記録媒体(記録媒体)
3 記録媒体供給部
4 記録部
5 搬送部
6 切断部
7 排紙経路切り替え部
8 排出部
10 保持部(保持台)
11 第1画像記録部
12 第1ドラム
13 搬送情報生成部
14 第2画像記録部
15 第2ドラム
16 ニップローラ対
17 搬送駆動部
18 カットローラ
19 切断駆動部
20 アンビルローラ
21 カッター刃
22 切断検出部
23 切り替えゲート
24 切り替え駆動部
25a、25b 損紙スタッカ
26 記録スタッカ
31 制御部
32 CPU
33 画像記録制御部
34 搬送制御部
35 切断制御部
36 ゲート制御部
37 基準信号生成部
38 入力部
39 表示部
41 上位装置
1 Image recording device 2 Continuous recording medium (recording medium)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Recording medium supply part 4 Recording part 5 Conveyance part 6 Cutting part 7 Discharge path switching part 8 Discharge part 10 Holding part (holding stand)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 1st image recording part 12 1st drum 13 Conveyance information generation part 14 2nd image recording part 15 2nd drum 16 Nip roller pair 17 Conveyance drive part 18 Cut roller 19 Cutting drive part 20 Anvil roller 21 Cutter blade 22 Cutting detection part 23 Switching gate 24 Switching drive unit 25a, 25b Waste paper stacker 26 Recording stacker 31 Control unit 32 CPU
33 Image recording control unit 34 Transport control unit 35 Cutting control unit 36 Gate control unit 37 Reference signal generating unit 38 Input unit 39 Display unit 41 Host device

Claims (5)

長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、
前記記録媒体を切断する切断部と、
少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部と
を有する画像記録装置において、
前記制御部は、前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する
ことを特徴とする画像記録装置。
A transport unit for transporting a long recording medium;
A medium processing unit that is positioned on the uppermost stream in the conveyance path of the recording medium and that processes the recording medium;
A cutting unit for cutting the recording medium;
In an image recording apparatus having at least a control unit that controls driving of the medium processing unit and the cutting unit,
The control unit controls the driving of the cutting unit at a cutting timing for cutting all the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium until the recording medium processed by the medium processing unit is discharged to a predetermined length. At the same time, the processing start timing of the medium processing unit after the start of conveyance is controlled so that the waste paper is cut to a predetermined length.
前記媒体加工部は、前記記録媒体に対し画像記録を行う画像記録部で構成される
ことを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the medium processing unit includes an image recording unit that records an image on the recording medium.
前記制御部は、予め用意されている複数の定型サイズの中からユーザにより選択されたサイズを前記所定長に設定して前記切断部の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像記録装置。
3. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls driving of the cutting unit by setting a size selected by a user from a plurality of standard sizes prepared in advance as the predetermined length. 4. The image recording apparatus described.
前記制御部は、ユーザにより設定されたサイズを前記所定長に設定して前記切断部の駆動を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像記録装置。
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls driving of the cutting unit by setting a size set by a user to the predetermined length.
長尺の記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の搬送路において最上流に位置し、該記録媒体に対し加工を施す媒体加工部と、前記記録媒体を切断する切断部と、少なくとも前記媒体加工部及び前記切断部の駆動を制御する制御部とを有する画像記録装置の制御方法であって、
前記記録媒体の搬送開始から前記媒体加工部により加工された記録媒体が排出されるまでに発生する全ての損紙を所定長に切断する切断タイミングで前記切断部の駆動を制御するとともに、前記損紙が所定長に切断されるように、搬送開始後の前記媒体加工部の加工開始タイミングを制御する
ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。
A conveying unit that conveys a long recording medium; a medium processing unit that is positioned on the uppermost stream in the conveyance path of the recording medium and that processes the recording medium; a cutting unit that cuts the recording medium; A control method of an image recording apparatus having a medium processing unit and a control unit that controls driving of the cutting unit,
While controlling the drive of the cutting unit at a cutting timing for cutting all the waste paper generated from the start of conveyance of the recording medium until the recording medium processed by the medium processing unit is discharged to a predetermined length, the loss A control method for an image recording apparatus, wherein the processing start timing of the medium processing unit after the start of conveyance is controlled so that the paper is cut into a predetermined length.
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