JP5672122B2 - Image forming apparatus and program - Google Patents

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Description

本発明は、ロール紙にインクを吐出して画像を形成する画像形成装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a program for forming an image by ejecting ink onto roll paper.

ロール紙を使用したインクジェット記録装置において、ロール紙の終端が紙管にベタ付けされているロール紙のロールエンドを検出すると、その場で全停止してユーザに通知することは既に知られている。
しかし、従来のロールエンド制御では、印字中にロールエンドを検出したとき、その場で全停止して用紙を巻き戻すと搬送路をインクで汚してしまう可能性があるため、用紙を巻き戻すことが出来ない。また、用紙のスキューを防止するなどのために、用紙にバックテンションを掛けるために印字部の下流にカッタが配置されていると、そのカッタでロール紙をカットして排紙を試みても、印字された用紙が機内に残ってしまい、ユーザによる手作業が発生する。
また、印字中や、印字終了後にカットされていない用紙は通常処理が正規に終了していないため、再度印字をし直さなければならず、用紙やインクの無駄になるという問題がある。
In an ink jet recording apparatus using roll paper, it is already known that when a roll paper roll end with a roll paper sticking to the paper tube is detected, the roll paper is completely stopped on the spot and notified to the user. .
However, in the conventional roll end control, when the roll end is detected during printing, if the paper is completely stopped on the spot and the paper is rewound, the conveyance path may be stained with ink. I can not. Also, if a cutter is placed downstream of the printing unit to apply back tension to the paper to prevent paper skew, etc., even if the roll paper is cut with that cutter and the paper is ejected, The printed paper remains in the machine, and manual operation by the user occurs.
In addition, since a normal process is not completed for a sheet that is not cut during printing or after printing is completed, there is a problem in that the sheet or ink is wasted because printing must be performed again.

この問題に対しては、例えば、特許文献1には、ラベルプリンタにおいて、ラベル用紙がなくなった時に、カットした切れ端が生じないように最後の印字時は、カットせずに排紙することが記載されている。
また、特許文献2には、インクジェット記録装置において、ロール紙のロールエンド時にロール紙とインクの無駄を無くす目的で、どこまでの印字が行われたかを記憶しておいて印字を保留状態にし、ユーザが新しいロール紙に交換したとき、印字保留状態から継続印字の設定を行うこと、つまり、ロール紙への印字途中にロールエンドが発生した場合に、継続印字では最初からではなく、ロールエンドになった部分から印字を再開する制御方法が記載されている。
To deal with this problem, for example, Patent Document 1 describes that when a label printer runs out of paper, the paper is discharged without being cut at the time of the last printing so that a cut piece is not generated. Has been.
Further, in Patent Document 2, in the ink jet recording apparatus, for the purpose of eliminating waste of roll paper and ink at the roll end of the roll paper, it is memorized how far printing has been performed, and the printing is put on hold to When the roll paper is replaced with a new roll paper, it is necessary to set the continuous printing from the print hold status, that is, if a roll end occurs during printing on the roll paper, the continuous printing will not start from the beginning but the roll end. A control method for resuming printing from the printed part is described.

これらのプリンタは、後述する本発明とロールエンド時に発生するロール紙・インク(トナーなどの記録材料でもよい、ここでは総称してインクという)の無駄を無くすという点では類似している点があるが、ロール紙が紙管などの軸芯にベタ付けされたものである場合に、ロール紙とインクの無駄を無くすという課題は解決されていない。   These printers are similar to the present invention, which will be described later, in that it eliminates the waste of roll paper / ink (which may be a recording material such as toner, which is generically referred to herein as ink) generated at the roll end. However, when the roll paper is solid on a shaft core such as a paper tube, the problem of eliminating waste of the roll paper and ink has not been solved.

本発明の目的は、画像形成装置において、紙管などの軸芯にベタ付けされたロール紙等のロール状に巻かれたロール紙(ここでは、ロール状の記録媒体を総称してロール紙という)のロールエンド時に発生するロール紙とインクの無駄を無くすことである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roll paper wound in a roll shape such as a roll paper solidly attached to an axial core such as a paper tube in an image forming apparatus (here, a roll-shaped recording medium is generically called a roll paper). ) To eliminate waste of roll paper and ink generated at the roll end.

請求項1の発明は、印字部の上流でロール紙をカットする上流側カット手段と、印字部の下流でロール紙をカットする下流側カット手段と、ロール紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御する搬送制御部と、軸芯にベタ付けされたロール紙のロールエンドを検出するロールエンド検出手段と、前記検出手段が前記ロールエンドを検出したとき、ロール紙を前記上流側カット手段でカットする制御を行う切断制御部と、カットされたロール紙の印字が終了しているか否かを判断する印字終了判断部と、を有し、前記搬送制御部は、前記印字終了判断部が印字が終了していると判断したときロール紙を排出する制御を行う画像形成装置である。
請求項2の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記カットされた印字済みのロール紙を下流側カッタでカットしたとき端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さか否か判断する排出可能長判断部を有し、前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さと判断したときは、印字済みのロール紙を前記下流側カッタでカットして排出し、端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したときは、印字済みのロール紙を前記下流側カッタでカットしないで排出する画像形成装置である。
請求項3の発明は、請求項1に記載された画像形成装置において、前記印字終了判断部が、印字が終了していないと判断したとき、前記カットされたロール紙に印字が可能か否かを判断する印字可能長判断部と、前記印字可能長判断部が印字が可能と判断したとき、前記カットされた印字済みロール紙を前記下流側カッタでカットしたときの端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さか否か判断する前記排出可能長判断部とを有し、前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さと判断したときは、前記下流側カッタでカットして排紙し、端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したときは、カットせずに排紙する画像形成装置である。
請求項4の発明は、請求項3に記載された画像形成装置において、前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したとき、さらに、ロール紙を下流側カッタでカットするか否かの選択を行う手段を有する画像形成装置である。
請求項5の発明は、請求項4に記載された画像形成装置において、ロール紙を下流側カッタでカットするが選択されたとき、機内に残った端切れの紙を取り除くようにユーザに通知する通知手段を備えた画像形成装置である。
請求項6の発明は、請求項3に記載された画像形成装置において、前記印字可能長判断部が印字が可能でないと判断したときは、印字を行わずに前記ロール紙を機外に排出する画像形成装置である。
請求項7の発明は、印字部の上流でロール紙をカットする上流側カット手段と、印字部の下流でロール紙をカットする下流側カット手段と、ロール紙を搬送する搬送手段と、軸芯にベタ付けされたロール紙のロールエンドを検出するロールエンド検出手段と、を備えた画像形成装置のコンピュータを、前記搬送手段を制御する搬送制御部と、前記検出手段が前記ロールエンドを検出したとき、ロール紙を前記上流側カット手段でカットする制御を行う切断制御部と、カットされたロール紙の印字が終了しているか否かを判断する印字終了判断部として機能させ、前記搬送制御部が前記印字終了判断部が印字が終了していると判断したときロール紙を排出する処理を実行するプログラムである。
The invention according to claim 1 is an upstream cut unit for cutting roll paper upstream of a printing unit, a downstream cut unit for cutting roll paper downstream of a printing unit, a conveyance unit for conveying roll paper, and the conveyance A conveyance control unit for controlling the means, a roll end detection means for detecting the roll end of the roll paper that is solid on the shaft core, and when the detection means detects the roll end, the upstream side cutting means for removing the roll paper A cutting control unit that performs cutting control at a cutting position, and a printing end determination unit that determines whether or not printing of the cut roll paper has been completed. The image forming apparatus performs control for discharging roll paper when it is determined that printing is finished.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, when the cut printed roll paper is cut with a downstream cutter, the length of the cut paper is a length that can be discharged out of the apparatus. A dischargeable length determination unit that determines whether or not the dischargeable length determination unit determines that the length of a piece of cut paper is a length that can be discharged outside the machine, When the cut paper is cut and discharged, and it is determined that the length of the cut paper is not long enough to be discharged outside the machine, the printed roll paper is discharged without being cut by the downstream cutter. is there.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, whether or not printing on the cut roll paper is possible when the printing end determination unit determines that the printing has not ended. When the printable length determination unit determines that printing is possible, the length of the cut paper when the cut printed roll paper is cut by the downstream cutter is determined. The dischargeable length determination unit that determines whether or not the length can be discharged outside the machine, and when the dischargeable length determination unit determines that the length of the cut paper is a length that can be discharged outside the machine, This is an image forming apparatus that cuts and discharges paper with the downstream cutter and discharges paper without cutting when it is determined that the length of the cut-out paper is not long enough to be discharged outside the apparatus.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, when the dischargeable length determination unit determines that the length of the cut paper is not a length that can be discharged to the outside of the apparatus, a roll is further provided. An image forming apparatus having means for selecting whether or not to cut paper with a downstream cutter.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect, when the cut of the roll paper with the downstream cutter is selected, the user is notified to remove the remaining piece of paper remaining in the machine. An image forming apparatus including a unit.
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the third aspect, when the printable length determination unit determines that printing is not possible, the roll paper is discharged out of the apparatus without printing. An image forming apparatus.
The invention according to claim 7 is an upstream cut means for cutting the roll paper upstream of the print section, a downstream cut means for cutting the roll paper downstream of the print section, a transport means for transporting the roll paper, and an axis A roll end detection unit that detects a roll end of the roll paper that is solidly attached to the computer, a conveyance control unit that controls the conveyance unit, and the detection unit that has detected the roll end. And a conveyance control unit that functions as a cutting control unit that performs control to cut the roll paper by the upstream-side cutting unit, and a print end determination unit that determines whether printing of the cut roll paper has been completed. Is a program for executing a process of discharging the roll paper when the printing end determination unit determines that the printing has ended.

画像形成装置において、軸芯にベタ付けのロール紙のロールエンド時に、ユーザはジャム処理の手間を要することなく排紙することができ、同時にロール紙とインクの無駄を無くすことができる。   In the image forming apparatus, when the roll paper with a solid core is rolled, the user can discharge the paper without the need for jam processing, and at the same time, the waste of the roll paper and ink can be eliminated.

本発明の実施形態に係る画像形成装置、典型的にはインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示した図である。1 is a diagram schematically illustrating a main configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, typically an ink jet recording apparatus. ロール紙のロールエンド検出手段の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the roll end detection means of roll paper. ロール紙がロールエンドになったときロール紙をカットする上流側及び下流側カッタの切断制御及びそのときのロール紙の搬送制御を行う制御部の構成を説明するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit that performs cutting control of upstream and downstream cutters that cut roll paper when roll paper reaches a roll end, and roll paper conveyance control at that time. 紙管などにベタ付けされたロール紙のロールエンド検出時の処理の手順を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the procedure of the process at the time of the roll end detection of the roll paper with which the paper tube etc. were stuck. ロール紙のロールエンドを検出した時点における、ロール紙の搬送路上での位置に基づき行う異なる処理を説明する図である。It is a figure explaining the different processing performed based on the position on the conveyance path of a roll paper at the time of detecting the roll end of roll paper. 上流側カッタと下流側カッタでカットする紙管にベタ付けされたロール紙のカット位置を説明する図である。It is a figure explaining the cutting position of the roll paper which is solidly attached to the paper tube cut with an upstream cutter and a downstream cutter.

本発明の実施形態について説明する。
本実施形態は、ロール紙を使用する画像形成装置、例えばインクジェット記録装置において、紙管などの軸芯にベタ付けされたロール紙のロールエンドが発生した時の処理に関するものである。
即ち、紙管などの軸芯に糊などでベタ付けされたロール紙のロールエンドが発生したときは、搬送路上で印字部より上流にあるカッタ(上流側カッタ)でロール紙をカットして機外への排紙ができるようにし、その後、搬送路上で印字部より下流にあるカッタ(下流側カッタ)で所定の長さにカットすることで、印字(なお、ここでは文字通りの印字にかぎらず記録一般を指す)済みロール紙を正規印字紙として扱うことができるようにしている。
An embodiment of the present invention will be described.
The present embodiment relates to processing when a roll paper roll end solid on an axial core such as a paper tube occurs in an image forming apparatus using roll paper, for example, an ink jet recording apparatus.
In other words, when a roll end of roll paper that has been solidified with glue or the like on the shaft core of a paper tube or the like occurs, the roll paper is cut with a cutter (upstream cutter) that is upstream of the print unit on the transport path. The paper can be discharged to the outside, and then cut to a specified length with a cutter (downstream cutter) downstream from the printing unit on the transport path, so that printing (not limited to literal printing here) (It refers to general recording) Rolled paper can be handled as regular printing paper.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に解説する。
図1は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成を模式的に示した図である。
本インクジェット記録装置1では、紙管などの軸芯にロール紙のエンド部分が糊でベタ付けされているものが用いられている。
本実施形態に係るインクジェット記録装置1は、上流側カッタ10と、インクジェットヘッドを備えた印字部(キャリッジ)12と、下流側カッタ14が、ロール紙Pの搬送路20で搬送方向に沿って順に配置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing a main configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment.
In the ink jet recording apparatus 1, a paper tube or the like in which an end portion of a roll paper is solidified with glue on an axis core.
In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, an upstream cutter 10, a printing unit (carriage) 12 including an inkjet head, and a downstream cutter 14 are sequentially arranged along the conveyance direction in the conveyance path 20 of the roll paper P. Has been placed.

また、搬送路20に沿って、ローラ21、一対の搬送ローラ(ピンチローラ及び搬送ローラ:ここでは総称して搬送ローラという、以下同様である)22、印字部12の前後の一対の搬送ローラ23、24と、下流側カッタ14で所定の長さにカットしたロール紙Pを機外に搬送する一対の排紙ローラ(排紙用搬送ローラ)25が配置されている。これらのローラ21又は搬送ローラ22〜25は、後述する制御部のモータ制御部で制御される図示しない駆動モータ(例えば、ステッピングモータ)によって回転駆動され、ロール紙Pを搬送する。   Along the conveyance path 20, a roller 21, a pair of conveyance rollers (a pinch roller and a conveyance roller: here collectively referred to as a conveyance roller, hereinafter) 22, and a pair of conveyance rollers 23 before and after the printing unit 12. , 24 and a pair of paper discharge rollers (paper discharge conveyance rollers) 25 for conveying the roll paper P cut to a predetermined length by the downstream cutter 14 to the outside of the apparatus. These rollers 21 or transport rollers 22 to 25 are driven to rotate by a drive motor (not shown) (for example, a stepping motor) that is controlled by a motor control unit of a control unit described later, and transports the roll paper P.

なお、本インクジェット記録装置1では、印字及び搬送時にロール紙Pがスキューしないように搬送中のロール紙Pに、図示しないそれ自体公知のバックテンション付与機構(例えば、ロール紙の端部を嵌合させた回転自在なフランジの外周部に、バックテンションを掛けるためのブレーキシューを設け、加圧スプリングでフランジに押し付け、バックテンションを発生させる機構(特開2002−187646号公報参照))によりバックテンションを掛けている。
本実施形態は、ロール紙のバックテンションを維持するために、印字部12の下流側にカッタ(下流側カッタ)14を設け、ロール紙Pのカットを、印字を終了した後に、ロール紙後端位置に合わせて行うようにしている。
In the inkjet recording apparatus 1, a known back tension applying mechanism (for example, an end of the roll paper, not shown) is fitted to the roll paper P being conveyed so that the roll paper P does not skew during printing and conveyance. A brake shoe for applying a back tension is provided on the outer periphery of the rotatable flange, and the back tension is generated by a mechanism (see Japanese Patent Laid-Open No. 2002-187646) that presses against the flange with a pressure spring and generates a back tension. Is multiplied.
In the present embodiment, in order to maintain the back tension of the roll paper, a cutter (downstream cutter) 14 is provided on the downstream side of the printing unit 12, and the roll paper P is cut after the printing is finished, and then the trailing edge of the roll paper. It is done according to the position.

以上の構成において、ロール紙Pはローラ21により繰り出され、印字部12の印字タイミングに合わせて搬送路20に送出される。
送出されたロール紙Pは、一対の搬送ローラ23で搬送されて印字部12に至る。ここで、印字部12は公知のものであり、例えば、キャリッジに搭載され主走査方向に移動するインクジェットヘッドから噴射されるインク液滴により印字が行われる。印字を終了したロール紙Pは一対の搬送ローラ24と排紙ローラ25により機外の排紙トレー(図示せず)に向けて搬送され、その先端が一対の排紙ローラ25を通過した後、切断位置が所定の紙サイズになったところで、下流側カッタ14により切断される。
このようにして、印字部12で所定の印字が行われる毎に下流側カッタ14が所定の紙サイズに切断を行いながら排紙トレーに排紙する。
In the above configuration, the roll paper P is fed out by the roller 21 and sent to the conveyance path 20 in accordance with the printing timing of the printing unit 12.
The delivered roll paper P is conveyed by the pair of conveying rollers 23 and reaches the printing unit 12. Here, the printing unit 12 is a known one, and for example, printing is performed by ink droplets ejected from an inkjet head mounted on a carriage and moving in the main scanning direction. After the printing, the roll paper P is transported by a pair of transport rollers 24 and a paper discharge roller 25 toward a paper discharge tray (not shown) outside the apparatus. When the cutting position reaches a predetermined paper size, the paper is cut by the downstream cutter 14.
In this way, each time the printing unit 12 performs predetermined printing, the downstream cutter 14 discharges the paper to the paper discharge tray while cutting into a predetermined paper size.

ところで、本実施形態のようにロール紙Pの終端が例えば紙管などにベタに糊付けされている場合は、ロール紙Pを巻き戻していってそのロールエンドに達すると、それ以上ロール紙Pを繰り出すことはできない。
そこで、本実施形態では、ロール紙Pのロールエンドが検出されると、直ちにロール紙Pの搬送を停止して上流側カッタ10を作動させてロール紙Pを切断し、既に搬送路20に送り込んだロール紙Pを紙管から切り離す。
紙管から切り離したロール紙Pのその後の取り扱いは通常の処理と基本的には同じであるが、本来連続紙であるロール紙Pが途中で切断されるため、ロール紙Pを下流側カッタ14で所定の長さで切断すると、その端切れ部分の長さが短く機外に排出できない場合が生じる。そこで、この点を考慮しないとロール紙が機内にとどまってジャムになることがある。
本実施形態は、このようにロール紙がロールエンドになったときにも、意図しないジャムを生じることがなく、通常の印字処理ができるよう、ロール紙の切断及び搬送を制御するものである。
By the way, when the end of the roll paper P is glued to a solid sheet such as a paper tube as in the present embodiment, when the roll paper P is rewound and reaches the roll end, the roll paper P is further removed. It cannot be paid out.
Therefore, in this embodiment, when the roll end of the roll paper P is detected, the conveyance of the roll paper P is immediately stopped, the upstream cutter 10 is operated to cut the roll paper P, and the paper is already fed into the conveyance path 20. The roll paper P is separated from the paper tube.
The subsequent handling of the roll paper P separated from the paper tube is basically the same as the normal processing, but the roll paper P, which is originally continuous paper, is cut in the middle, so that the roll paper P is removed from the downstream cutter 14. When cutting at a predetermined length, there is a case where the length of the cut end portion is too short to be discharged out of the machine. If this point is not taken into consideration, the roll paper may stay in the machine and jam.
In this embodiment, when the roll paper becomes the roll end in this way, the cutting and conveyance of the roll paper are controlled so that an unintended jam does not occur and normal printing processing can be performed.

ここで、ロール紙Pのロールエンド検出は公知の任意のロールエンド検出手段を用いることができる。
図2は、ロール紙Pのロールエンド検出手段の一例を示す斜視図である。
ロールエンド検出手段30は、給紙従動ローラ36の軸38に同軸状に設けたディスク32(パルスプレート)に所定の周方向ピッチで設けたスリット32aを検出して、回転速度の変化を検出する。ディスク32には円周方向に沿って放射状のスリット32aが設けてあり、このスリット32aを透過型センサ34で読み取り、透過型センサ34のON/OFF時間の間隔の変化により給紙従動ローラ36の回転速度を検出している。透過型センサ34のON/OFF時間の間隔が変動、停止することにより制御部はロールエンドと判断する(特開2004−136514号公報参照)。或いは、ロールエンド検出手段30は、ロール紙Pの終端部に記入された終了マークを検出する終了マーク検出手段であってもよい(例えば特開平5−252338号公報参照)。
Here, the roll end detection of the roll paper P can use any known roll end detection means.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of a roll end detection unit of the roll paper P.
The roll end detection means 30 detects slits 32a provided at a predetermined circumferential pitch on a disk 32 (pulse plate) provided coaxially with the shaft 38 of the paper feed driven roller 36 to detect a change in rotational speed. . The disk 32 is provided with radial slits 32a along the circumferential direction. The slits 32a are read by the transmission type sensor 34, and the feed driven roller 36 is changed by changing the ON / OFF time interval of the transmission type sensor 34. The rotation speed is detected. When the ON / OFF time interval of the transmission sensor 34 fluctuates and stops, the control unit determines that it is a roll end (see JP 2004-136514 A). Alternatively, the roll end detection means 30 may be an end mark detection means for detecting an end mark entered at the end portion of the roll paper P (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-252338).

図3は、ロール紙Pがロールエンドになったとき、ロール紙Pをカットする上流側及び下流側カッタ10、14の切断制御及びそのときのロール紙Pの搬送制御を行う制御部50の構成を説明するブロック図である。
この制御部50は、例えば本インクジェット記録装置1全体を制御するものであるが、ロール紙の搬送及び切断に必要な制御を行う専用のものであってもよい。
FIG. 3 shows a configuration of the control unit 50 that performs cutting control of the upstream and downstream cutters 10 and 14 for cutting the roll paper P and transport control of the roll paper P at that time when the roll paper P reaches the roll end. FIG.
The control unit 50 controls the entire inkjet recording apparatus 1, for example, but may be a dedicated unit that performs control necessary for transporting and cutting the roll paper.

制御部50はコンピュータであって、内部バス55で接続されたCPU(Central Processing Unit)52と出力部(出力インタフェース)51と、入力部(入力インタフェース)53、RAM(Random Access Memory)54、ROM(Read Only Memory)56から成り、出力部51には前記各ローラを駆動するモータ44と、設定などを確認する例えば液晶表示などによる表示手段46と、ロール紙を切断するカッタ(上流側カッタ10、下流側カッタ14)などが接続されており、入力部53には、設定などのための例えばキー入力可能な入力手段40と、ロール紙Pのロールエンドを検出するロールエンド検出手段30などが接続されている。   The control unit 50 is a computer and includes a CPU (Central Processing Unit) 52, an output unit (output interface) 51, an input unit (input interface) 53, a RAM (Random Access Memory) 54, and a ROM connected via an internal bus 55. (Read Only Memory) 56, the output unit 51 includes a motor 44 for driving the rollers, a display unit 46 for confirming settings and the like, for example, a liquid crystal display, and a cutter (upstream cutter 10) for cutting roll paper. The downstream cutter 14) is connected to the input unit 53. The input unit 53 includes, for example, input means 40 capable of key input for setting and the roll end detection means 30 for detecting the roll end of the roll paper P. It is connected.

ここで、RAM54は、CPU52のワークエリアを提供し、CPU52の処理に必要なプログラムやデータを一時的に記憶しておく記憶手段であり、また、ROM56はプログラムなどを記憶しておく記憶手段である。   Here, the RAM 54 is a storage unit that provides a work area for the CPU 52 and temporarily stores programs and data necessary for the processing of the CPU 52, and the ROM 56 is a storage unit that stores programs and the like. is there.

また、CPU52は、プログラムによる機能実現手段として、ロールエンド判断部521、印字終了判断部522、搬送制御部523、切断制御部524、紙長判断部525を有している。また、CPU52は、プログラムに基づいてこれらの各機能部全体の例えば動作シーケンスの制御を行う。
ここで、ロールエンド判断部521は、ロールエンド検出手段30によるロールエンド検出信号に基づきロール紙Pのロールエンドを判断する。
印字終了判断部522は、ロールエンド判断部521がロールエンドと判断した時点で、印字部12における印字が終了しているか否かを判断する。
搬送制御部523は、ロールエンド判断部521、印字終了判断部522、紙長判断部525などの判断に基づき、インクジェットヘッドによる印字タイミング、下流側カッタ14の切断タイミングなどに合わせてロール紙Pの搬送制御を行う。
切断制御部524は、ロールエンド判断部521、紙長判断部525の判断結果、後述する設定などに基づきカッタ(上流側カッタ10、下流側カッタ14)の切断制御を行う。
紙長判断部525は、さらに、上流側カッタ10でロール紙Pをカットしたときのロール紙Pの長さが、例えば印字(本来印字すべき全印字)が可能か否かを判断する印字可能長判断部と、前記ロール紙Pの長さが、印字後に下流側カッタ14でカットしたときに生じる端切れ紙が排出可能か等を判断する排出可能長判断部からなる。なお、印字可能長判断部と排出可能長判断部はそれぞれ独立した機能実現手段であってもよいことは勿論である。
Further, the CPU 52 includes a roll end determination unit 521, a print end determination unit 522, a conveyance control unit 523, a cutting control unit 524, and a paper length determination unit 525 as function realizing means by a program. Further, the CPU 52 controls, for example, an operation sequence of each of these functional units based on a program.
Here, the roll end determination unit 521 determines the roll end of the roll paper P based on the roll end detection signal from the roll end detection means 30.
The print end determination unit 522 determines whether or not printing in the print unit 12 has been completed when the roll end determination unit 521 determines that the roll end has occurred.
The conveyance control unit 523 adjusts the roll paper P in accordance with the print timing by the inkjet head, the cutting timing of the downstream cutter 14, and the like based on the determination of the roll end determination unit 521, the print end determination unit 522, the paper length determination unit 525, and the like. Transport control is performed.
The cutting control unit 524 performs cutting control of the cutters (upstream cutter 10 and downstream cutter 14) based on the determination results of the roll end determination unit 521 and the paper length determination unit 525, settings described later, and the like.
Further, the paper length determination unit 525 can determine whether or not the length of the roll paper P when the roll paper P is cut by the upstream cutter 10 is, for example, capable of printing (all prints that should be printed). The length determination unit and the length of the roll paper P include a dischargeable length determination unit that determines whether or not a piece of cut paper generated when the paper is cut by the downstream cutter 14 after printing can be discharged. Needless to say, the printable length determination unit and the dischargeable length determination unit may be independent function realizing means.

図4は、紙管などにベタ付けされたロール紙のロールエンド検出時の処理の手順を示すフロー図である。
本実施形態によれば、紙管などにベタ付けされたロール紙Pのロールエンドをロールエンド検出手段30で検出したときは、搬送制御部523はロール紙Pの搬送を停止して、切断制御部524は上流側カッタ10を作動してロール紙Pをカットする(S101)。次に、印字終了判断部522は、搬送中のロール紙Pの印字が終了しているか否かを判断する(S102)。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure when detecting a roll end of a roll paper solidly attached to a paper tube or the like.
According to the present embodiment, when the roll end detection unit 30 detects the roll end of the roll paper P that is solid on a paper tube or the like, the conveyance control unit 523 stops the conveyance of the roll paper P and performs cutting control. The unit 524 operates the upstream cutter 10 to cut the roll paper P (S101). Next, the print end determination unit 522 determines whether or not the printing of the roll paper P being transported has ended (S102).

ここで、印字終了判断部522により、搬送路20中のロール紙の印字(記録)が終了していないと判断されたときは(S102、NO)、紙長判断部525は残りの印字及び搬送長と、上流側カッタ10でカットされ現在印字部12にあるロール紙の印字及び搬送可能なロール紙長を比較し、上流側カッタ10でカットされたロール紙で、印字と機外への搬送が可能か否かを判断する(S107)。ここで、印字と機外に搬送することまでは不可能と判断したときは(S107、NO)、ロール紙後端に余白がついたまま、機外に排紙する(S113)。
紙長判断部525がロール紙の長さが印字と機外への搬送が可能な長さと判断したときは(S107、YES)、「印字及び搬送」を継続し(S108)、ステップS103へ移行する。
Here, when the printing end determination unit 522 determines that the printing (recording) of the roll paper in the conveyance path 20 has not been completed (S102, NO), the paper length determination unit 525 determines the remaining printing and conveyance. The length is compared with the length of roll paper that can be printed and transported by the upstream cutter 10 and is currently in the printing section 12, and the roll paper cut by the upstream cutter 10 is used for printing and transporting to the outside of the machine. It is determined whether or not it is possible (S107). If it is determined that printing and transporting to the outside of the machine are impossible (S107, NO), the paper is discharged outside the machine with a margin at the trailing edge of the roll paper (S113).
When the paper length determination unit 525 determines that the length of the roll paper is a length that can be printed and transported to the outside of the machine (S107, YES), “printing and transport” is continued (S108), and the process proceeds to step S103. To do.

ステップ102において、印字終了判断部522が既に印字が終了していると判断したときは(S102、YES)、紙長判断部525は、下流側カッタ14で狙い(即ち所定)のロール紙長でカットした場合に、機内に残る端切れの紙が機外に排出可能か否かを判断する(S103)。ここで、端切れの紙でも機外への排出が可能な長さが確保される場合は(S103、YES)、切断制御部524の制御により用紙を狙った位置が下流側カッタ14の位置になるようロール紙Pを搬送制御し、その位置でロール紙Pをカットし(S104)、搬送制御部523の制御により印字済み用紙と端切れの紙を順番に機外に排紙する(S105、S106)。   In step 102, when the print end determination unit 522 determines that the printing has already ended (S102, YES), the paper length determination unit 525 sets the target roll paper length with the downstream cutter 14 (ie, a predetermined roll paper length). When the paper is cut, it is determined whether or not the cut paper remaining in the machine can be discharged out of the machine (S103). Here, when a length that can be discharged out of the apparatus is secured even when the paper is cut off (S103, YES), the position aimed at the paper by the control of the cutting control unit 524 becomes the position of the downstream cutter 14. The roll paper P is controlled to be transported, and the roll paper P is cut at that position (S104), and the printed paper and the cut paper are sequentially discharged out of the apparatus under the control of the transport control unit 523 (S105, S106). .

ステップS103で、紙長判断部525により端切れの紙については排出可能な長さが確保されないと判断されたときは(つまり、端切れの紙は排出できないときは)(S103、NO)、切断制御部524はそれでも(つまり、排出可能な長さが確保されていなくとも)カットをする設定になっているかどうかを確認する(S109)。ここで、それでもカットする設定になっている場合は(S109、YES)、下流側カッタ14の位置まで狙いのロール紙後端部を搬送してカットし(S110)、印字済み用紙を機外に排紙し(S111)、機内に残った端切れの紙は、そのまま機内に残す。したがって、この場合は手作業で除去する(S112)。なお、この場合は、機内に残った端切れを取り除くようにユーザに通知するため、光、音、音声等の報知手段で報知する。
ステップS109で、カットしない設定であれば(S109、NO)、搬送制御部523は排紙ローラ25を作動して、ロール紙Pをその後端に余白がついたままの状態で機外に排紙する(S113)。
なお、以上の説明で、前記紙長判断部525が、前記端切れの長さが機外に排出が可能な長さでないと判断したときは、設定に応じて、切断制御部524が下流側カッタ14による切断を行うか否かの設定を行っているが、その設定はユーザが行うものであるから、これを設定する手段は前記切断を行うか否かの選択手段でもある。
In step S103, when the paper length determination unit 525 determines that the length that can be discharged is not secured for the cut piece of paper (that is, when the cut piece of paper cannot be discharged) (S103, NO), the cutting control unit. Whether or not 524 is still set to cut (that is, even if the dischargeable length is not secured) is checked (S109). If the cut is still set (S109, YES), the rear end of the target roll paper is transported to the position of the downstream cutter 14 and cut (S110), and the printed paper is removed from the machine. The paper is discharged (S111), and the cut paper remaining in the machine is left in the machine. Therefore, in this case, it is removed manually (S112). In this case, in order to notify the user to remove the cut off remaining in the aircraft, the notification is made by a notification means such as light, sound, or voice.
If it is determined in step S109 not to cut (S109, NO), the conveyance control unit 523 operates the paper discharge roller 25 to discharge the roll paper P to the outside with a margin at the rear end. (S113).
In the above description, when the paper length determination unit 525 determines that the length of the cut edge is not a length that can be discharged outside the machine, the cutting control unit 524 determines that the downstream cutter is in accordance with the setting. 14 is set to determine whether or not to perform the cutting. Since the setting is performed by the user, the means for setting this is also a selection means for determining whether or not to perform the cutting.

図5A、B、Cは、ロール紙Pのロールエンドを検出した時点におけるロール紙Pの搬送路20上での位置に基づき行う異なる処理を説明する図である。
図5A(ロール紙Pの下流側カッタ14でカットしたい位置が既に印字部12を越えている状態を示す)は、図4のステップS102「今、搬送中のロール紙は印字終了している?」で、YESの状態を示している。
この場合は、狙いのロール紙長を確保するためのカット位置(ロール紙Pの後端)が印字部12を既に通過している(印字が終了している)ので、下流側カッタ14まで搬送してカットする。つまり、カットされた印字済みの用紙は正規のものとして扱うことができる。
5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating different processes performed based on the position of the roll paper P on the conveyance path 20 when the roll end of the roll paper P is detected.
FIG. 5A (showing a state where the position to be cut by the downstream cutter 14 of the roll paper P has already exceeded the printing unit 12) is shown in step S102 of FIG. ] Shows a state of YES.
In this case, since the cutting position (the rear end of the roll paper P) for securing the target roll paper length has already passed through the printing unit 12 (printing has been completed), it is conveyed to the downstream cutter 14. And cut. That is, the cut and printed paper can be handled as a regular one.

図5B(印字途中の状態を示す)は、図4のステップS107「カットされたロール紙に全て印字が出来る?」で、YESの状態を示している。
この場合は、狙いのロール紙長を確保するためのカット位置が印字部12よりも上流ではあるが、上流側カッタ10でカットしたロール紙長内で「印字及び搬送」が可能であれば、印字を行い、その後、下流側カッタ14まで搬送して狙いのロール紙長にカットすることで、カットされた印字済み用紙は正規のものとして扱うことが出来る。
FIG. 5B (showing a state in the middle of printing) shows a state of YES in step S107 “Can all the printed paper be cut?” In FIG.
In this case, the cutting position for securing the target roll paper length is upstream of the printing unit 12, but if “printing and conveyance” is possible within the roll paper length cut by the upstream cutter 10, By performing printing and then transporting it to the downstream cutter 14 and cutting it to the target roll paper length, the cut printed paper can be handled as a regular one.

図5C(狙いの印字領域、ロール紙長が確保できない場合を示す)は、図4のステップS107「カットされたロール紙に全て印字が出来る?」でNOの状態を示す図である。
この場合は、狙いのロール紙長を確保するためのカット位置が、上流側カッタ10でカットしたロール紙長内に納まっておらず、この場合は、正規印字済み用紙として扱うことが出来ないので、そのまま排紙する。
FIG. 5C (showing a case where the target print area and roll paper length cannot be secured) is a diagram showing a NO state in step S107 “Can all print on cut roll paper?” In FIG.
In this case, the cutting position for securing the target roll paper length is not within the roll paper length cut by the upstream cutter 10, and in this case, it cannot be handled as a regular printed paper. The paper is discharged as it is.

図6は、上流側カッタ10と下流側カッタ14でカットする紙管にベタ付けされたロール紙Pのカット位置を説明する図である(なお、この場合は、上流側カッタ10でカットしたロール紙Pに印字可能な場合の例である)。
紙管にベタ付けされたロール紙Pのロールエンドがロールエンド検出手段30で検出されると、まず、上流側カッタ10で、「ベタ付けロール紙」とその他のロール紙(「正常印字したロール紙+端切れ」)にカットされる。次に、下流側カッタ14で、「正常印字したロール紙」と「端切れ」にカットされる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the cutting position of the roll paper P that is solidly attached to the paper tube to be cut by the upstream cutter 10 and the downstream cutter 14 (in this case, the roll cut by the upstream cutter 10). This is an example where printing is possible on paper P).
When the roll end of the roll paper P that is solid on the paper tube is detected by the roll end detection means 30, first, the upstream cutter 10 and the "solid paper roll" and other roll papers ("normally printed roll paper" Paper + Cut off ”). Next, the downstream cutter 14 cuts into “normally printed roll paper” and “cut off”.

以上のように、本実施形態によれば、紙管などにベタ付けされたロール紙Pのロールエンドが検出されたときは、搬送路20上で印字部12より上流にある上流側カッタ10でロール紙Pをカットし、その後、搬送路20上で印字部12より下流にある下流側カッタ14で正規の長さにカットすることができる。
そのため、ロール紙Pを正規印字紙として扱うことができる。ロール紙Pのカット位置を定めることにより、搬送路20上で印字部12の上流側と下流側にカッタ10、14があるインクジェット記録装置1において、これ以上は搬送できないと云う状態でベタ付けのロールエンドを検出した際にも、ジャムが発生してユーザに手間をかけること無く、ロール紙Pを機外に排紙させることができる。また、少なくとも印字終了後にカットされていないロール紙Pについては必ず排紙することで、ロール紙Pとインクの無駄をなくすことができる。
As described above, according to the present embodiment, when the roll end of the roll paper P solid on a paper tube or the like is detected, the upstream cutter 10 upstream of the printing unit 12 on the conveyance path 20 is detected. The roll paper P can be cut, and then cut to a regular length by the downstream cutter 14 downstream of the printing unit 12 on the conveyance path 20.
Therefore, the roll paper P can be handled as regular printing paper. By determining the cut position of the roll paper P, the ink jet recording apparatus 1 having the cutters 10 and 14 on the upstream side and the downstream side of the printing unit 12 on the transport path 20 is solid in a state where it cannot be transported any more. Even when the roll end is detected, the roll paper P can be discharged out of the apparatus without jamming and taking time and effort for the user. In addition, at least the roll paper P that has not been cut after the end of printing is discharged, so that waste of the roll paper P and ink can be eliminated.

1・・・インクジェット記録装置、10・・・上流側カッタ、12・・・印字部、14・・・下流側カッタ、20・・・搬送路、21・・・ローラ、22〜24・・・搬送ローラ、25・・・排紙ローラ、30・・・ロールエンド検出手段、40・・・入力手段、44・・・モータ、46・・・表示手段、50・・・制御部、51・・・出力部、52・・・CPU、53・・・入力部、54・・・RAM、56・・・ROM、521・・・ロールエンド判断部、522・・・印字終了判断部、523・・・搬送制御部、524・・・切断制御部、525・・・紙長判断部、P・・・ロール紙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet recording device, 10 ... Upstream cutter, 12 ... Printing part, 14 ... Downstream cutter, 20 ... Conveyance path, 21 ... Roller, 22-24 ... Conveyance roller, 25... Discharge roller, 30... Roll end detection means, 40... Input means, 44. Output unit 52 ... CPU 53 ... Input unit 54 ... RAM 56 ... ROM 521 ... Roll end determination unit 522 ... Print end determination unit 523 Transport control unit, 524... Cutting control unit, 525... Paper length determination unit, P.

特開平4−329168号公報JP-A-4-329168 特開2010−012660号公報JP 2010-012660 A

Claims (7)

印字部の上流でロール紙をカットする上流側カット手段と、
印字部の下流でロール紙をカットする下流側カット手段と、
ロール紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御する搬送制御部と、
軸芯にベタ付けされたロール紙のロールエンドを検出するロールエンド検出手段と、
前記検出手段が前記ロールエンドを検出したとき、ロール紙を前記上流側カット手段でカットする制御を行う切断制御部と、
カットされたロール紙の印字が終了しているか否かを判断する印字終了判断部と、を有し、
前記搬送制御部は、前記印字終了判断部が印字が終了していると判断したときロール紙を排出する制御を行う画像形成装置。
Upstream side cutting means for cutting the roll paper upstream of the printing unit;
A downstream cutting means for cutting the roll paper downstream of the printing unit;
Conveying means for conveying roll paper;
A transport control unit for controlling the transport means;
Roll end detection means for detecting the roll end of the roll paper solid on the shaft core;
A cutting control unit for controlling the cutting of the roll paper by the upstream side cutting unit when the detecting unit detects the roll end;
A print end determination unit that determines whether or not printing of the cut roll paper has been completed,
The conveyance control unit is an image forming apparatus that performs control to discharge the roll paper when the printing end determination unit determines that printing is completed.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記カットされた印字済みのロール紙を下流側カッタでカットしたとき端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さか否か判断する排出可能長判断部を有し、
前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さと判断したときは、印字済みのロール紙を前記下流側カッタでカットして排出し、端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したときは、印字済みのロール紙を前記下流側カッタでカットしないで排出する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A dischargeable length determination unit that determines whether or not the length of the cut paper when the cut printed roll paper is cut with a downstream cutter is a length that can be discharged outside the apparatus;
When the dischargeable length determination unit determines that the length of the cut piece of paper is a length that can be discharged outside the machine, the printed roll paper is cut and discharged by the downstream cutter, and the length of the cut piece of paper is discharged. Is an image forming apparatus that discharges the printed roll paper without being cut by the downstream cutter when it is determined that the length is not a length that can be discharged outside the apparatus.
請求項1に記載された画像形成装置において、
前記印字終了判断部が、印字が終了していないと判断したとき、前記カットされたロール紙に印字が可能か否かを判断する印字可能長判断部と、
前記印字可能長判断部が印字が可能と判断したとき、前記カットされた印字済みロール紙を前記下流側カッタでカットしたときの端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さか否か判断する前記排出可能長判断部とを有し、
前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さと判断したときは、前記下流側カッタでカットして排紙し、端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したときは、カットせずに排紙する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A printable length determination unit that determines whether printing is possible on the cut roll paper when the print end determination unit determines that printing is not completed;
Whether or not the length of the cut paper when the cut printed roll paper is cut by the downstream cutter when the printable length determination unit determines that printing is possible is a length that can be discharged out of the machine. The dischargeable length determination unit for determining,
When the dischargeable length determination unit determines that the length of the cut paper is the length that can be discharged outside the machine, the cut is discharged by the downstream cutter, and the length of the cut paper is discharged outside the machine. An image forming apparatus that discharges paper without cutting when it is determined that the length is not possible.
請求項3に記載された画像形成装置において、
前記排出可能長判断部が端切れの紙の長さが機外に排出可能な長さでないと判断したとき、さらに、ロール紙を下流側カッタでカットするか否かの選択を行う手段を有する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
When the dischargeable length determination unit determines that the length of the cut paper is not a length that can be discharged outside the apparatus, the image further includes means for selecting whether or not to cut the roll paper with the downstream cutter. Forming equipment.
請求項4に記載された画像形成装置において、
ロール紙を下流側カッタでカットするが選択されたとき、機内に残った端切れの紙を取り除くようにユーザに通知する通知手段を備えた画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
An image forming apparatus provided with notification means for notifying a user to remove a piece of cut paper remaining in the apparatus when cutting a roll paper with a downstream cutter is selected.
請求項3に記載された画像形成装置において、
前記印字可能長判断部が印字が可能でないと判断したときは、印字を行わずに前記ロール紙を機外に排出する画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus that discharges the roll paper out of the apparatus without printing when the printable length determination unit determines that printing is not possible.
印字部の上流でロール紙をカットする上流側カット手段と、印字部の下流でロール紙をカットする下流側カット手段と、ロール紙を搬送する搬送手段と、軸芯にベタ付けされたロール紙のロールエンドを検出するロールエンド検出手段と、を備えた画像形成装置のコンピュータを、
前記搬送手段を制御する搬送制御部と、
前記検出手段が前記ロールエンドを検出したとき、ロール紙を前記上流側カット手段でカットする制御を行う切断制御部と、
カットされたロール紙の印字が終了しているか否かを判断する印字終了判断部として機能させ、
前記搬送制御部が前記印字終了判断部が印字が終了していると判断したときロール紙を排出する処理を実行するプログラム。
Upstream cutting means for cutting roll paper upstream of the printing section, downstream cutting means for cutting roll paper downstream of the printing section, transport means for transporting the roll paper, and roll paper with a solid core A roll end detecting means for detecting the roll end of the image forming apparatus,
A transport control unit for controlling the transport means;
A cutting control unit for controlling the cutting of the roll paper by the upstream side cutting unit when the detecting unit detects the roll end;
Function as a print end determination unit that determines whether or not the cut roll paper has been printed,
A program for executing a process of discharging roll paper when the conveyance control unit determines that the printing end determination unit has completed printing.
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