JP2012181631A - 歩行者数推定装置および歩行者数推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】歩行者数推定装置100は、入力された音響信号から連続する複数の物音の音響信号を検出する物音検出部102と、複数の物音の音響信号から、一または複数の歩行者の歩行周期を算出する歩行周期算出部104と、算出された複数の歩行周期の分布を求め、当該分布に基づいて、歩行者数を算出する歩行者数算出部105と、を備えた。
【選択図】図1
Description
図1は、実施の形態1にかかる歩行者数推定装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、歩行者数推定装置100は、監視対象に複数配置され、監視対象を含む音源から発生される物音を集音する集音部としてのマイクロホン200と接続されている。また、図1では省略しているが、歩行者数推定装置100は、ネットワークを介して監視センタに接続されている。監視センタは、歩行者数推定装置100から、監視領域における異常を検知した旨の警報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うコンピュータである。
ここで、yp、nは、周期Pのとき、n番目の物音がとる余弦関数の値とし、Pが示す周期として周期算出参照データが示す所定の範囲、例えば(0.1<P<2.0)が定められている。また、tnは最初に出力された物音を周期算出のための基準(時間t0=0)とした場合における、n番目に出力された物音の基準からの経過時刻(秒)とする。
y0.2、t0=cos(2π×0/0.2)=1、
y0.2、t1=cos(2π×0.65/0.2)=0、
y0.2、t2=cos(2π×1.9/0.2)=−1となる。
歩行周期算出部104は、これらの値から平均値を求める。ここでは、
S0.2=(y0.2、t0+y0.2、t1+y0.2、t2)/3=0となる。
y0.6、t0=cos(2π×0/0.6)=1、
y0.6、t1=cos(2π×0.65/0.6)=0.87、
y0.6、t2=cos(2π×1.9/0.6)=0.5となる。
歩行周期算出部104は、これらの値から平均値を求める。ここでは、
S0.6=(y0.6、t0+y0.6、t1+y0.6、t2)/3=0.79となる。
実施の形態1では、複数人の歩行者の歩行周期が異なる場合において歩行者数の推定を行う場合には有効であるが、歩行周期が同一の歩行者が存在する場合には正確に歩行者数を算出することが困難な場合がある。本実施の形態では、歩行周期が同一の歩行者が存在する場合でも、正確に歩行者数を算出することができるものである。
b1:基準1の発生時刻(秒)
b2:基準2の発生時刻(秒)
Pr1:基準1で算出された歩行周期(秒)
Pr2:基準2で算出された歩行周期(秒)
この場合、歩行者数算出部105は、D1,2を次の(3)式で算出する。
第1に、本実施の形態の歩行者数推定装置を、施設や商店の出入口等における通過者の人数計測に適用することができる。図20は、施設や商店の出入口等における通過者の人数計測への適用例を説明するための模式図である。
実施の形態1、2では、歩行者の移動方向は考慮せずに歩行者数を推定していたが、この実施の形態3では、歩行者の移動方向を検知して、移動方向ごとに歩行者数の推定を行っている。
101 AD変換部
102 物音検出部
103 分類部
104 歩行周期算出部
105,2105 歩行者数算出部
106 出力部
110 記憶部
2101 移動方向検出部
2120 マイクロホンアレイ
Claims (8)
- 入力された音響信号から連続する複数の物音の音響信号を検出する検出部と、
前記複数の物音の音響信号から、一または複数の歩行者の歩行周期を算出する歩行周期算出部と、
算出された複数の歩行周期の分布を求め、当該分布に基づいて、歩行者数を算出する歩行者数算出部と、
を備えたことを特徴とする歩行者数推定装置。 - 前記歩行者数算出部は、前記複数の歩行周期の度数分布を求め、前記度数分布において度数が所定の閾値以上の前記歩行周期のグループ数を、前記歩行者数として算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の歩行者数推定装置。 - 前記歩行者数算出部は、さらに、前記複数の歩行周期の中から、同一の歩行周期の2つの物音の発生時刻の差分を求め、前記差分が前記同一の歩行周期より小さい場合に前記同一の歩行周期の2つの物音は異なる歩行者の物音であると判定し、異なる歩行者の物音の前記複数の歩行周期に対して前記の度数分布を求め、前記度数分布において度数が前記所定の閾値を以上の前記歩行周期のグループ数を、前記歩行者数として算出すること、
を特徴とする請求項2に記載の歩行者数推定装置。 - 複数の集音デバイスが配列された音声入力部と、
前記音声入力部から入力された複数の音響信号に基づいて物音の移動方向を判定する移動方向判定部と、をさらに備え、
前記歩行者数算出部は、前記移動方向ごとに前記複数の歩行周期の分布を求め、当該分布に基づいて、前記移動方向ごとの歩行者数を算出すること、
を特徴とする請求項1に記載の歩行者数推定装置。 - 前記歩行周期算出部は、検出された前記複数の物音に、三角関数が描く波形の変曲点が合致するように前記三角関数の周期を変動させ、前記物音に前記変曲点が合致した前記波形の周期を前記物音の周期と決定し、決定された前記物音の周期が所定の範囲内であるか否かを判断し、前記物音の周期が前記範囲内であると判断した場合に、検出された前記複数の物音の周期は前記歩行者周期であると判定すること、
を特徴とする請求項1に記載の歩行者数推定装置。 - 前記歩行周期算出部は、前記複数の物音のうち最初の物音の検出時点からの経過時間を前記三角関数にそれぞれ代入し、同一の前記物音の周期を用いて算出された前記三角関数の値の平均値を周期の値を変動させた前記三角関数ごとに求め、求められた全ての前記平均値の中から最大値を取得し、取得された前記最大値が所定の範囲内であるか否かを判断し、前記物音の周期が前記範囲内であると判断した場合に、前記複数の物音の周期が前記歩行周期であると判定すること、
を特徴とする請求項5に記載の歩行者数推定装置。 - 検出された前記複数の物音を周波数特性に基づいて分類する分類部、
をさらに備え、
前記歩行周期算出部は、分類された前記複数の物音ごとに、前記物音の周期を決定すること、
を特徴とする請求項1に記載の歩行者数推定装置。 - 歩行者数推定装置で実行される歩行者数推定方法であって、
入力された音響信号から連続する複数の物音の音響信号を検出するステップと、
前記複数の物音の音響信号から、一または複数の歩行者の歩行周期を算出するステップと、
算出された複数の歩行周期の分布を求めるステップと、
当該分布に基づいて、歩行者数を算出するステップと、
を含むことを特徴とする歩行者数推定方法。
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