JP5780724B2 - 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム - Google Patents
物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5780724B2 JP5780724B2 JP2010199244A JP2010199244A JP5780724B2 JP 5780724 B2 JP5780724 B2 JP 5780724B2 JP 2010199244 A JP2010199244 A JP 2010199244A JP 2010199244 A JP2010199244 A JP 2010199244A JP 5780724 B2 JP5780724 B2 JP 5780724B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- period
- sounds
- unit
- determined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
図1は、第1の実施の形態にかかる物音検知装置100の構成を示すブロック図である。図1に示すように、物音検知装置100は、監視対象に複数配置され、監視対象を含む音源から発生される物音を集音するマイクロホン200と接続されている。また、図1では省略しているが、物音検知装置100は、ネットワークを介して監視センタに接続されている。監視センタは、物音検知装置100から、監視領域における異常を検知した旨の警報を受信した場合に、待機中の警備員に対して異常が検知された監視領域へ向かう旨の指示を出すとともに、必要に応じて警察や消防など関係機関への通報を行うセンタである。
y0.2、t0=cos(2π×0/0.2)=1、
y0.2、t1=cos(2π×0.65/0.2)=0、
y0.2、t2=cos(2π×1.9/0.2)=−1となる。
周期算出部104は、これらの値から平均値を求める。ここでは、
S0.2=(y0.2、t0+y0.2、t1+y0.2、t2)/3=0となる。
y0.6、t0=cos(2π×0/0.6)=1、
y0.6、t1=cos(2π×0.65/0.6)=0.87、
y0.6、t2=cos(2π×1.9/0.6)=0.5となる。
周期算出部104は、これらの値から平均値を求める。ここでは、
S0.6=(y0.6、t0+y0.6、t1+y0.6、t2)/3=0.79となる。
第1の実施の形態では、所定の閾値以上の信号強度が検出された音響信号が所定のグループに分類された。本実施の形態では、所定の閾値以上の信号強度が検出された音響信号のうち、さらに雑音が除去された音響信号が所定のグループに分類される。
101 AD変換部
102 物音検出部
103 分類部
104 周期算出部
105 判断部
106 警報出力部
110 記憶部
301 雑音除去部
310 雑音情報記憶部
Claims (6)
- 入力された音から、連続する、あらかじめ設定された閾値以上の強度を持つ信号を、複数の物音として検出する検出部と、
検出された前記複数の物音のそれぞれを、周波数構造に基づいて一または複数のグループに分類する分類部と、
分類されたグループごとに、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに、三角関数が描く波形があてはまるように前記三角関数の周期を変動させ、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに前記波形があてはまる前記三角関数の周期を前記複数の物音の周期と決定する周期算出部と、
前記分類されたグループごとに、決定された前記複数の物音の周期が所定の範囲内であるか否かを判断し、前記複数の物音の周期が前記範囲内であると判断した場合に、検出された前記複数の物音が人の足音であると判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする物音検知装置。 - 前記周期算出部は、前記複数の物音のうち最初の物音の検出時点からの経過時間を前記三角関数にそれぞれ代入し、同一の周期を用いて算出された前記三角関数の値の平均値を周期の値を変動させた前記三角関数ごとに求め、求められた全ての前記平均値の中から最大値を取得し、前記最大値となるときの前記三角関数の周期を前記複数の物音の周期と決定すること、
を特徴とする請求項1に記載の物音検知装置。 - 検出された前記複数の物音が人の足音であると判断された場合に警報を出力する出力部、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の物音検知装置。 - 検出された前記複数の物音のそれぞれの周波数構造に基づいて前記検出された前記複数の物音のそれぞれが雑音であるか否かを判断し、検出された物音が前記雑音であると判断された場合に、前記雑音であると判断された物音を前記分類部による分類対象から除去する雑音除去部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の物音検知装置。 - 入力された音から、連続する、あらかじめ設定された閾値以上の強度を持つ信号を、複数の物音として検出する検出ステップと、
検出された前記複数の物音のそれぞれを、周波数構造に基づいて一または複数のグループに分類する分類ステップと、
分類されたグループごとに、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに、三角関数が描く波形があてはまるように前記三角関数の周期を変動させ、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに前記波形があてはまる前記三角関数の周期を前記複数の物音の周期と決定する周期算出ステップと、
前記分類されたグループごとに、決定された前記複数の物音の周期が所定の範囲内であるか否かを判断し、前記複数の物音の周期が前記範囲内であると判断した場合に、検出された前記複数の物音が人の足音であると判断する判断ステップと、
を含むことを特徴とする物音検知方法。 - 物音検知装置と、前記物音検知装置にネットワークで接続された監視センタとを備えた物音検知システムであって、
前記物音検知装置は、
入力された音から、連続する、あらかじめ設定された閾値以上の強度を持つ信号を、複数の物音として検出する検出部と、
検出された前記複数の物音のそれぞれを、周波数構造に基づいて一または複数のグループに分類する分類部と、
分類されたグループごとに、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに、三角関数が描く波形があてはまるように前記三角関数の周期を変動させ、前記複数の物音のそれぞれの信号強度のピークに前記波形があてはまる前記三角関数の周期を前記複数の物音の周期と決定する周期算出部と、
前記分類されたグループごとに、決定された前記複数の物音の周期が所定の範囲内であるか否かを判断し、前記複数の物音の周期が前記範囲内であると判断した場合に、検出された前記複数の物音が人の足音であると判断する判断部と、
検出された前記複数の物音が前記人の足音であると判断された場合に前記監視センタに警報を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする物音検知システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010199244A JP5780724B2 (ja) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010199244A JP5780724B2 (ja) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012058340A JP2012058340A (ja) | 2012-03-22 |
JP5780724B2 true JP5780724B2 (ja) | 2015-09-16 |
Family
ID=46055542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010199244A Active JP5780724B2 (ja) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5780724B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5721470B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-05-20 | 綜合警備保障株式会社 | 歩行者数推定装置および歩行者数推定方法 |
CN111091849B (zh) * | 2020-03-03 | 2020-12-22 | 龙马智芯(珠海横琴)科技有限公司 | 鼾声识别的方法及装置、存储介质止鼾设备和处理器 |
CN117352006B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-01-30 | 济南城市投资集团有限公司 | 一种用于施工现场环境噪声的监测方法及系统 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09127988A (ja) * | 1995-10-27 | 1997-05-16 | Takayoshi Hirata | 非調和的周期検出法を用いた調和波形の基本周期検出方式 |
JP4679755B2 (ja) * | 2001-05-10 | 2011-04-27 | 株式会社デンソー | 脈拍変動解析装置 |
JP4156269B2 (ja) * | 2002-05-13 | 2008-09-24 | 大日本印刷株式会社 | 時系列信号の周波数解析方法および音響信号の符号化方法 |
JP2006148357A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Yamaha Corp | 位置検出システム |
JP2009105612A (ja) * | 2007-10-23 | 2009-05-14 | Yamaha Corp | 検知装置および監視カメラ |
-
2010
- 2010-09-06 JP JP2010199244A patent/JP5780724B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012058340A (ja) | 2012-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Clemente et al. | Smart seismic sensing for indoor fall detection, location, and notification | |
US10614299B2 (en) | Indoor identification of individuals through footstep induced structural vibration | |
RU2393544C2 (ru) | Способ и устройство для обнаружения пламени | |
KR101116273B1 (ko) | 교통사고 인식장치 및 그 방법 | |
JP4242422B2 (ja) | 突発事象の記録・解析システム | |
EP2464991B1 (en) | A method for human only activity detection based on radar signals | |
JP5862679B2 (ja) | 音源検出装置 | |
JP6532106B2 (ja) | 監視装置、監視方法および監視用プログラム | |
RU2010149800A (ru) | Способ и устройство для классификации генерирующих звук процессов | |
KR101270074B1 (ko) | 소리 기반 공간지도를 이용한 상황인식 장치 및 방법 | |
JP6848546B2 (ja) | 変化点検出装置および変化点検出方法 | |
JP5780724B2 (ja) | 物音検知装置、物音検知方法および物音検知システム | |
EP2000998B1 (en) | Flame detecting method and device | |
KR101736466B1 (ko) | 음향 정보 기반 상황 인식 장치 및 방법 | |
CN112617813A (zh) | 一种基于多传感器的非侵入式跌倒检测方法及系统 | |
Kandpal et al. | Classification of ground vehicles using acoustic signal processing and neural network classifier | |
JP5721470B2 (ja) | 歩行者数推定装置および歩行者数推定方法 | |
JP5485924B2 (ja) | 歩行音分析装置、方法、およびプログラム | |
JP6056527B2 (ja) | 侵入物体検知装置 | |
Zhao et al. | Event classification for living environment surveillance using audio sensor networks | |
CN112307360B (zh) | 基于搜索引擎的区域性事件检测方法、装置和搜索引擎 | |
Ntalampiras | Audio surveillance | |
JP2020071794A (ja) | 異常自然現象検知システム、及び異常自然現象検知方法 | |
KR101578108B1 (ko) | 오디오 데이터 기반의 감시 시스템을 위한 비명 검출 장치 및 그 방법 | |
JP5860655B2 (ja) | 検知装置および検知方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130814 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140401 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140602 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150714 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5780724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |