JP2012179074A - 移乗支援器具 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で手軽に利用可能であり、安全且つ確実に移乗作業を補助することができる移乗支援器具を提供する。
【解決手段】所定の強度を有するシャフト１２と、シャフト１２の上端部に連結され介護が必要な被介護者４６に対面して位置し、身体の前側を略水平方向に受ける腹当て部１４を有する。腹当て部１４の略水平方向の両端部に軸止され、被介護者４６の身体の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部２０を備える。一対の抱き締め腕部２０に各々取り付けられ、被介護者４６を介護する介護者４８が保持するハンドル３０を有する。シャフト１２の下端部に連結され、床面に当接する接地部材３２を有する。抱き締め腕部２０は、腹当て部１４の長手方向に対して所定角度傾斜して設けられた軸周りに、回転可能に取り付けられている。
【選択図】図１

Description

この発明は、介護等が必要な人の身体を保持する抱き締め腕部を有する移乗支援器具に関する。

従来、介護者が、高齢者・足腰が弱い人・障害のある人等、介護が必要な被介護者を介護するとき、介護者が被介護者をベッドから車椅子やトイレ等に移す移乗作業が行われている。このような移乗作業は、介護者が腰を屈めて両腕を被介護者の腋の下から背中に回し、抱き締めながら被介護者を少し立たせ、被介護者の体の向きを変えて座らせるものである。しかし、被介護者を抱き締めて立たせたり座らせたりする動作は、介護者に被介護者の体重がかかるため、介護者にとっては負担が大きく、腰痛等が発生しやすいものであった。

そこで、介護者の移乗作業の負担を軽減するための移乗器が提案されている。例えば、特許文献１に開示されている移乗支援器具は、シャフトと、シャフトの上端部にあり器具の前後左右の動きを担うハンドルと、シャフトの下端部にあり床面に当接する接地部材と、シャフトの途中から側方に突出して設けられ被介護者の身体の前側を受ける身体保持部材が設けられている。身体保持部材は、被介護者の胸部を支える胴体保持軸部と、腋部を支える腋下保持部が設けられている。接地部材は、身体保持部材の突出方向に対して平行な方向に床面上を転がる曲線を有して形成されている。この転がる方向は、人体を左右に分断する平面であって正中線を通る平面である正中矢状面と平行な方向である。

この移乗支援器具の使用方法は、ベッド等の端に座っている被介護者の身体を身体保持部材で支え、介護者がハンドルに力を加えて移乗支援器具を回転させることで、被介護者の身体を抱き上げ、立位を取らせるものである。この際、接地部材の底面形状に合わせて、器具が介護者側に移動し、立位状態になった被介護者を、接地部材の底面形状の湾曲部を支点にして、ハンドル操作で方向転換させ、抱き上げと逆の手順で抱き下ろして、移乗を行うものである。このとき立位を取っていることと、介護者側に引き出された姿勢により、車椅子等の手すりを容易に乗り越えることができる。

また、特許文献２に開示されている移乗支援器具は、シャフトとハンドル、接地部材が設けられ、シャフトの途中には人体把持具が設けられている。人体把持具は、被介護者の胸部を支える胸当て板と、胸当て板の上下方向に自由に回転できるように取り付けられ移乗の際に人体を抱きしめるように支える腋支えアームが設けられている。腋支えアームは被介護者の腋と背中を抱えられるようなＬ字構造となっており、取り付けられたレバーで左右に開閉可能であり、身体を左右から挟み込むように操作可能なものである。

この移乗支援器具の使用方法は、まず腋支えアームをレバーにより操作して被介護者の身体を左右から抱き締める。次に、シャフトをハンドルで動かして被介護者の身体を抱き上げるように操作すると、腋支えアームを上下方向に回転させるための軸周りに、被介護者の体重によるモーメントが発生して、自動的に背中側から胸方向へ体を抱き締め、しっかりと支えることができる。即ち被介護者の体重の分力を利用して体を抱き締めるものである。

また、特許文献３、特許文献４、特許文献５に開示されている人体移乗装置は、キャスターを有する台座に主柱を立設し、該主柱から傾動可能の枝柱を出し、枝柱の先端に被介護者の身体を保持する保持具が設けられている。さらに、主柱の下部には枝柱の傾動と連結する傾動可能のペダルが設けられ、支柱の上部にはハンドルが設けられているものである。この移乗装置は、リンク機構等で枝柱を傾動可能にして、梃子の原理で被介護者を抱き上げることができる。抱き上げの後は、キャスターを有する台座ごと移動して、逆の動作で抱き下ろし、移乗介助を行うものである。

特開２０１０−１９４１４２号公報 特開２０１０−２７９４９１号公報 特開平３−２１８７５５号公報 特開平７−２８９５９５号公報 特開２０１０−２７９３９６号公報

上記背景技術の場合、特許文献１の移乗支援器具は、被介護者の身体を抱き締めるように把持する保持具がなく、被介護者の背中側へ器具から脱落する恐れがあった。一方、特許文献２の移乗支援器具は、被介護者の体重の分力を利用して身体を抱きしめていたが、抱き上げや抱き下ろし等の腋支えアームに体重が十分にかかっていない状態では抱き締め効果が小さく不安を感じることがあった。また、腋支えアームの左右の動作は、被介護を受動的に挟み込むものの、被介護者自身が腋を閉じて腋支えアームに乗る被介護者の腕力に頼る部分が大きく、極端に腕力がなくなった被介護者の場合には適用できない可能性があった。また、バネや複数の回転支点を持つため、構造が複雑で重量が大きくなるという問題もあった。

特許文献３〜５に開示された人体移乗装置は、被介護者の身体を抱き締めるように把持する保持具がなく、不安定なものであった。特許文献３には、身体の背面を巻くベルトが設けられているが、一回毎にベルトを締めるため作業効率が良くないものであった。更に、特許文献３〜５の人体移乗装置は、キャスター付きの台車やストッパ等の付帯部品を備えるため、重量が重く、そのままで容易に持ち運ぶことが困難であった。

この発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で手軽に利用可能であり、安全且つ確実に移乗作業を補助することができる移乗支援器具を提供することを目的とする。

本発明は、所定の強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結され介護が必要な被介護者に対面して位置し身体の前側を受ける腹当て部と、前記腹当て部の略水平方向の両端部に軸止され被介護者の身体の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部と、前記一対の抱き締め腕部に各々取り付けられ被介護者を介護する介護者が保持するハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接する接地部材が設けられ、前記抱き締め腕部は、前記腹当て部の長手方向に対して所定角度傾斜して設けられた軸周りに回転可能に取り付けられている移乗支援器具である。

前記接地部材は、被介護者の正中矢状面と平行な方向に床面上を転がり、前記シャフトが揺動可能な曲線を有して形成され、床面に対して回転して前記シャフトの向きを変更可能に設けられているものである。

前記腹当て部は、前記シャフトに交差して連結されている棒状の腹当て部材と、前記腹当て部材に巻き付けられたクッションが設けられているものである。

さらに、前記抱き締め腕部は、前記腹当て部の長手方向の両端部に、前記腹当て部の長手方向に対して所定角度に設けられた軸周りに回転可能に取り付けられている縦軸部と、前記縦軸部の先端部に略直角に固定され被介護者の身体に沿うように折り曲げられた横軸部と、前記横軸部の先端部に固定され前記縦軸部と平行な方向に突出する背当て軸部が設けられ、前記縦軸部、横軸部、背当て軸部には一枚のシートが掛け渡されて張られた状態で取り付けられ、被介護者を介護する介護者により、前記ハンドルを上げると、前記抱き締め腕部の先端は互いに離れて開き、前記ハンドルを下げると前記抱き締め腕部の先端が互いに近付いて閉じるように動作するものである。

前記抱き締め腕部の前記縦軸部は、前記腹当て部の長手方向に対して例えば略３０°の角度に設けられた軸に軸周りに回転可能に取り付けられているものである。

前記ハンドルは、前記抱き締め腕部の前記横軸部の折り曲げられた端部と反対の端部の延長方向に延出し、Ｌ字形に下方に折り曲げて設けられているものである。

前記接地部材は、被介護者の正中矢状面と平行な垂直面上に位置し、鉛直方向下方に膨らんで湾曲した円弧状であり、前記シャフトの下端部が前記円弧の中心よりも前記抱き締め腕部側とは反対側の位置に固定され、前記接地部材の、前記抱き締め腕部と反対側の端部に、被介護者を介護する介護者の足を載せる足載せ用のペダルが設けられているものである。

前記シャフトは、任意の高さで前記接地部材に連結され、前記移乗支援器具の高さを調整する高さ調整部材を備えるものである。

本発明の移乗支援器具は、簡単な構造で手軽に利用可能であり、安全且つ確実に移乗作業を補助することができ、介護者の負担を軽減することができる。さらに、装着や抱き上げの操作が簡便であり、被介護者を適度な強さで抱き締めて移動させ、安全で確実に移乗作業を行うことができるものである。

この発明の一実施形態の移乗支援器具の平面図（ａ）と正面図（ｂ）、右側面図（ｃ）である。 この実施形態の移乗支援器具のシートとクッションを外した状態を示す平面図（ａ）と正面図（ｂ）、右側図（ｃ）である。 この実施形態の移乗支援器具の使用状態を示す右側面図である。 この実施形態の移乗支援器具の使用状態を示す右側面である。 この実施形態の移乗支援器具のハンドルを上げて抱き締め腕部を開いた状態を示す斜視図である。 この実施形態の移乗支援器具のハンドルを下げて抱き締め腕部を閉じた状態を示す斜視図である。 この実施形態の移乗支援器具の収納状態を示す斜視図である。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１〜図７はこの発明の一実施形態を示すもので、この実施形態の移乗支援器具１０は、中心に適度な強度を有する金属製のシャフト１２が設けられ、シャフト１２の上端部１２ａには介護が必要な被介護者４６の身体の前側を受ける腹当て部１４が設けられている。腹当て部１４は、シャフト１２の先端部から直角に交差して連結された棒状の腹当て部材１６と、腹当て部材１６に巻き付けられたクッション１８が設けられている。なお、シャフト１２の上端部１２ａは、腹当て部１４の長手方向の中心に連結されている。

腹当て部材１６の両端部には、被介護者４６の身体の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部２０が設けられている。抱き締め腕部２０は、腹当て部１４の長手方向に対して後述するように、所定角度θ傾斜して設けられた軸周りに回転可能に軸止されている。一対の抱き締め腕部２０の幅は、被介護者４６の胴体の両腋の幅とほぼ等しいか、若干大きいものである。

抱き締め腕部２０は、腹当て部１４の両端部に、腹当て部１４の長手方向に対して、所定角度θで、軸周りに回転可能に軸止された縦軸部２２と、縦軸部２２の先端部に直角に固定された横軸部２４と、横軸部２４の先端部に直角に固定され縦軸部２２に対して平行に下方に向かって突出する背当て軸部２６が設けられている。

ここで所定角度θは、一対の抱き締め腕部２０が、回転した時に被介護者４６の胴体を抱き締める方向に開閉するよう設定すればよい。例えば、シャフト１２を鉛直方向に対して３０°傾斜させて、腹当て部１４が被介護者４６の下腹部に当接している状態において、所定角度θは、水平面に平行な面上で、腹当て部１４の長手方向に対して、例えば３０°に設定すればよい。また、抱き締め腕部２０の回転軸が腹当て部１４の長手方向に対して傾斜していることにより、抱き締め腕部２０が回転すると、被介護者４６の胴体幅が違っていても、被介護者４６の胴体および背中に当接する位置で静止し、胴体を良好に抱き締めるように支えることができる。

横軸部２４の先端は、被介護者４６の身体に沿うように折り曲げられている。そして縦軸部２２、横軸部２４、背当て軸部２６には、一枚のシート２８が掛け渡されて張られた状態で取り付けられている。

シート２８は異形の矩形であり、縦軸部２２、横軸部２４、背当て軸部２６に巻き回して取り付けられる面ファスナー等の係止手段が設けられている。抱き締め腕部２０のシート２８と、腹当て部１４のクッション１８は、例えば同様のメッシュの素材で作られている。

抱き締め腕部２０には、Ｌ字形のハンドル３０が各々設けられている。ハンドル３０は、横軸部２４の延長上に縦軸部２２を超えて突出し、Ｌ字形に下方に折り曲げられている。

シャフト１２の下端部１２ｂに近い部分には、複数の透孔３１がシャフト１２に沿って形成されている。シャフト１２の下端部１２ｂには、床面に当接する接地部材３２が設けられている。接地部材３２は、シャフト１２の下端部１２ｂが差し込まれる円筒部３４と、円筒部３４の下端部３４ａに固定されたパイプ３６が設けられている。円筒部３４には、シャフト１２の透孔３１に連通する透孔が形成され、高さ調整部材３８が挿通されている。これにより、シャフト１２のいずれかの透孔３１に、円筒部３４の透孔を一致させて高さ調整部材３８で連結し、シャフト１２と接地部材３２を任意の長さで連結する。

パイプ３６は、腹当て部１４の長手方向に直角に交差する垂直面上に位置する円弧状に曲げられている。円筒部３４の下端部３４ａは、パイプ３６の中心よりも抱き締め腕部２０が突出する方向の反対の端部３６ａに近い位置に、円弧状の内周側で固定されている。パイプ３６の端部３６ａには、後述する介護者４８が使用する足踏み用のペダル部４２が取り付けられている。円筒部３４の途中には、端部３６ａと反対側の端部３６ｂに近い位置に、斜めに補強棒４０が連結されて設けられている。

次に、この実施形態の移乗支援器具１０の使用方法について説明する。まず、一対の抱き締め腕部２０の動作について図５、図６に基づいて説明する。一対の抱き締め腕部２０は、ハンドル３０を操作することにより、腹当て部材１６の延長線に対して交差（θ＝３０°）する軸周りに回転し、開閉する。これにより、一対の抱き締め腕部２０は、図５に示すようにハンドル３０を介護者４８が手で上げると、抱き締め腕部２０の先端は互いに離れて開く。また、図６に示すようにハンドル３０を手で下げると、抱き締め腕部２０の先端は互いに近付いて閉じる。この動作を利用して、被介護者４６を保持し、移乗操作を行う。

ここでは、図３に示すように、ベッドや椅子４４に腰掛けている被介護者４６を、図４に示すように椅子４４から立たせて、椅子４４近傍に置いた図示しない車椅子などに座らせる場合について説明する。まず、被介護者４６の前に、移乗支援器具１０のハンドル３０を持って介護者４８が立ち、移乗支援器具１０の抱き締め腕部２０を被介護者４６に向ける。そして、ハンドル３０を被介護者４６側に傾けて、シャフト１２を倒して抱き締め腕部２０を被介護者４６に近付ける。次にシャフト１２の位置を変えずに図５に示すように一対のハンドル３０を上げて、被介護者４６腋の幅に合わせて抱き締め腕部２０を開き、被介護者４６の腋の下に差し込む。同時に腹当て部１４を被介護者４６の腹部に当接させる。この後、ハンドル３０を下げて、抱き締め腕部２０の幅が狭くなるとともに、斜め下方に下がって被介護者４６の背中に当接し、腹当て部１４と一対の抱き締め腕部２０で被介護者４６の上半身を適度な力で締める。

この状態で、介護者４８は、接地部材３２のパイプ３６のペダル部材４２に片足を載せて、床に固定しながらハンドル３０を手前に引く。すると、接地部材３２のパイプ３６が床面を揺動し、シャフト１２に接地部材３２を中心としたモーメントが与えられ、シャフト１２が移動する。床周りのモーメントの釣り合いによって、移乗支援器具１０と被介護者４６の重量を支え被介護者４６を押し上げ、椅子４４から離し、図４に示すように被介護者４６は、腹当て部１４と抱き締め腕部２０に締められて体重をかけた状態で椅子４４から立ち上げられる。移乗支援器具１０の左右方向のバランスは、被介護者４６が自身の脚力により支えるが、不足する部分は介護者４８が補う。これにより、被介護者４６は自身の足で一部身体を支えながら移乗支援器具１０にもたれかかるような姿勢で、楽に立ち上がることができる。そして、図示しない車椅子等に後向きに立たせ、移乗支援器具１０を被介護者４６側に傾けて座らせる。このとき、パイプ３６が円弧形状をしているので、移乗支援器具１０全体が被介護者４６の正中矢状面と平行な方向へと転がり出るように回転し、車椅子への移乗の際に障害となる肘かけ部分を避けることができる。

移乗支援器具１０は、使用しないときには、図７に示すように抱き締め腕部２０を、ハンドル３０を下げる方向に回転させてシャフト１２に重ねて畳む。さらに調整ネジ３８を緩め、接地部材３２をパイプ３６が抱き締め腕部２０に対して平行になるようにセットし、シャフト１２に深く差し込んで短くし、コンパクトに畳むことができる。

この実施形態の移乗支援器具１０によれば、簡単な構造で手軽に利用可能であり、確実に移乗作業を補助することができ、さらに、以下の効果を有する。

一対の抱き締め腕部２０は、被介護者４６の胸の一部と腋から背中までを支えるＬ字形をしているため、身体を後左右から挟むように抱き締めて移乗操作を行うことができる。ハンドル３０を動かすだけの簡単な操作で、抱き締め腕部２０で被介護者４６の胸から背中にかけて適度な強さで締め付けて、安定した状態で被介護者４６を保持して移乗作業を行うことができる。また、移乗作業が終了したとき、ハンドル３０を操作して抱き締め腕部２０を開き、被介護者４６から簡単に外すことができる。

ハンドル３０は、一対の抱き締め腕部２０の開閉とシャフト１２の傾きの変更の２操作を兼ねて行うことができるため、抱き締め動作後にハンドル３０を持ちかえないまま、ペダル部材４２を踏んでシャフト１２の傾きを変えて回転させ、抱きあげる動作を、ハンドル３０を引くという一つの動作で行うことができ、便利である。さらに、抱きあげに要する力の分力を利用して抱きしめることができ、抱き締める力が強すぎるときは、ペダル部材４２を強く踏んでハンドル３０の引っ張り力を減らすことで抱き締め腕部２０の締め付け力を調節することができる。

また、この移乗支援器具１０は、介護者４８の人力による操作を基本とし、装置が小形・軽量で可搬性に富むものである。モータ等のアクチュエータを持たないため、価格を低く抑えることができる。車椅子を利用する被介護者４６の活動範囲を広げ、生活の質を改善することができる。介護者４８は、シャフト１２を引き寄せながらハンドル３０を下方に下げて抱き締め腕部２０を上げて被介護者４６を持ち上げることができるため、自分の体重移動が小さくて作業姿勢が楽なように改善され、足腰の重量負荷を軽減し、在宅介護や老老介護を支援することができる。

接地部材３２のパイプ３６が転がることによりシャフト１２が移動し、またハンドル３０で抱き締め腕部２０を上方に移動させることにより被介護者４６の身体を前上方に押し上げ、椅子４６から離れて立ち上がらせることができる。介護者４８が被介護者４６を立たせるときに、介護者４８がのけぞるような姿勢にならず、自然な体勢で操作することができる。さらに、被介護者４６を前方に倒しながら立たせ、回転させた後に被介護者４６を座らせるため、肘掛が付いている椅子や車椅子でも、肘掛が邪魔にならず、円滑に方向を変えることができる。立位を経て移乗を行うため、移乗先の車椅子の種類を問わない利点がある。

また、被介護者４６は足で自分の体重の一部を支えるため、擬似的な立位移乗をすることで、下肢訓練を促しリハビリや介護予防に結びつく効果がある。被介護者４６の足が直接床を踏みしめ、膝を自由に動かすことができ、被介護者４６の意思で身体を支えることができる。被介護者４６の腰を前へ出し、かつ上体の前傾を増して自然な立ち上がり状態に近づけることができる。被介護者４６は介護者４８と協調して移乗支援器具１０の前後左右のバランスをとらなければならず、この点でもリハビリ効果がある。

シャフト１２と、接地部材３２の円筒部３４は、シャフト１２の透孔３１に円筒部３４の透孔を一致させて調整ネジ３８で連結するため、高さ調整が可能であり、介護者４８の身長に合わせて調整することができる。

移乗支援器具１０を使用しないときは、コンパクトにたたむことができてかさばることがなく、使用する際は、抱き締め腕部２０が被介護者４６の腰の高さ付近に位置するように調整ネジ３８で高さを調節するだけで、すぐに使用することができ、組み立てにかかる手間が少なく、継続的な利用が可能である。

なお、この発明の移乗支援器具は、上記実施形態に限定されず、各部材は適宜変更可能である。例えばシャフトにガススプリングやコイルスプリング等の伸縮要素を用いることで、立ち上がり以後の擬似自立状態や擬似自立状態への移行時に、圧縮されたスプリングを開放して容易に起立姿勢に近づけるものでもよい。また、接地部材の形状は円弧などの転がるものであれば適宜変更可能である。転がる形状であれば、円弧以外に放物線、双曲線、サイクロイド曲線、インボリュート曲線などいろいろな曲線群を想定することができる。立ち上がる被介護者の姿勢・身体位置の変化に対応した接地部材の底面形状を与えることで、立ち上がり動作に対する追従性をより良くする事も可能である。つまり、底面形状をカム曲線、被介護者の身体位置（主に腰）をフォロアの出力として捕らえて身体位置の変化を任意に与えることができる。接地部材は、パイプ以外にキャスター等を用いても良い。キャスター等を用いると、同一姿勢での移動が可能となる。被介護者の体重を分散させるためにシャフトに膝当てを設けてもよい。膝当てに被介護者の膝を当てることで、被介護者の足下の負担を減らすことができる。

１０ 移乗支援器具
１２ シャフト
１４ 腹当て部
１６ 腹当て部材
１８ クッション
２０ 抱き締め腕部
２２ 縦軸部
２４ 横軸部
２６ 背当て軸部
２８ シート
３０ ハンドル
３２ 接地部材
３４ 円筒部
３６ パイプ
３８ 高さ調整部材
４２ ペダル部材
４６ 被介護者
４８ 介護者

Claims (8)

1. 所定の強度を有するシャフトと、前記シャフトの上端部に連結され介護が必要な被介護者に対面して位置し身体の前側を受ける腹当て部と、前記腹当て部の略水平方向の両端部に軸止され被介護者の身体の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部と、前記一対の抱き締め腕部に各々取り付けられ被介護者を介護する介護者が保持するハンドルと、前記シャフトの下端部に連結され床面に当接する接地部材が設けられ、前記抱き締め腕部は、前記腹当て部の長手方向に対して所定角度傾斜して設けられた軸周りに回転可能に取り付けられていることを特徴とする移乗支援器具。
2. 前記接地部材は、被介護者の正中矢状面と平行な方向に床面上を転がり、前記シャフトが揺動可能な曲線を有して形成され、床面に対して回転して前記シャフトの向きを変更可能に設けられている請求項１記載の移乗支援器具。
3. 前記腹当て部は、前記シャフトに交差して連結されている棒状の腹当て部材と、前記腹当て部材に巻き付けられたクッションが設けられている請求項１記載の移乗支援器具。
4. 前記抱き締め腕部は、前記腹当て部の長手方向の両端部に、前記腹当て部の長手方向に対して所定角度に設けられた軸周りに回転可能に取り付けられている縦軸部と、前記縦軸部の先端部に略直角に固定され被介護者の身体に沿うように折り曲げられた横軸部と、前記横軸部の先端部に固定され前記縦軸部と平行な方向に突出する背当て軸部が設けられ、前記縦軸部、横軸部、背当て軸部には一枚のシートが掛け渡されて張られた状態で取り付けられ、被介護者を介護する介護者により、前記ハンドルを上げると、前記抱き締め腕部の先端は互いに離れて開き、前記ハンドルを下げると前記抱き締め腕部の先端が互いに近付いて閉じるように動作する請求項１記載の移乗支援器具。
5. 前記抱き締め腕部の前記縦軸部は、前記腹当て部の長手方向に対して略３０°の角度に設けられた軸に軸周りに回転可能に取り付けられている請求項１または４記載の移乗支援器具。
6. 前記ハンドルは、前記抱き締め腕部の前記横軸部の折り曲げられた端部と反対の端部の延長方向に延出し、Ｌ字形に下方に折り曲げて設けられている請求項１または４記載の移乗支援器具。
7. 前記接地部材は、被介護者の正中矢状面と平行な垂直面上に位置し、鉛直方向下方に膨らんで湾曲した円弧状であり、前記シャフトの下端部が前記円弧の中心よりも前記抱き締め腕部側とは反対側の位置に固定され、前記接地部材の、前記抱き締め腕部と反対側の端部に、被介護者を介護する介護者の足を載せる足載せ用のペダルが設けられている請求項１または２記載の移乗支援器具。
8. 前記シャフトは、任意の高さで前記接地部材に連結され、前記移乗支援器具の高さを調整する高さ調整部材を備える請求項１記載の移乗支援器具。
   

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