JP2012177652A - Electronic control device - Google Patents

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盛史 塚原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic control device capable of preventing malfunction of a passenger protection device, by detecting exactly acceleration which acts on a vehicle even if having a resin case.SOLUTION: An electronic control device comprises: a print circuit board mounted by an acceleration sensor; and a case for housing the print circuit board. The case is a resin case, and the acceleration sensor is arranged near a fixing part between the resin case and the print circuit board on the print circuit board.

Description

本発明は、電子制御装置に関する。  The present invention relates to an electronic control device.

近年では、車両の安全性能を向上させるために、車両衝突時にエアバッグ等の乗員保護装置の起動制御を行うSRS(Supplemental Restraint System)ユニットと呼ばれる電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)が車両に搭載されている。
SRSユニットは、加速度センサやその他の電子部品が実装されたプリント基板と、当該プリント基板を収容する金属製(アルミダイキャスト製)のケースとから構成されている。プリント基板は、複数のネジ孔を有しており、ケース内に設けられたピンにネジ止めされてケース内部に固定される(下記特許文献1参照)。
In recent years, in order to improve vehicle safety performance, an electronic control unit (ECU) called an SRS (Supplemental Restraint System) unit that controls activation of an occupant protection device such as an air bag at the time of a vehicle collision is installed in the vehicle. It is installed.
The SRS unit includes a printed circuit board on which an acceleration sensor and other electronic components are mounted, and a metal (aluminum die-cast) case that houses the printed circuit board. The printed circuit board has a plurality of screw holes, and is fixed to the inside of the case by being screwed to pins provided in the case (see Patent Document 1 below).

特開平9−207706号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-207706

従来のSRSユニットでは、ケースが金属製(アルミダイキャスト製)で構成されている為に振動伝達が良好であることから、プリント基板上における加速度センサの配置位置について特段の基準は無く、プリント基板上のデッドスペース(活用されていない領域)、或いはプリント基板上の中央付近に配置される場合が多かった。近年では、SRSユニットの廉価版システムやSRSユニットのコストダウンから、ケースを金属製から樹脂製へ変更するような場合があった。この場合、ケースの材質が金属製から樹脂製に変更することにより、筐体剛性が低下することにより振動伝達が変化し、そのため、加速度センサの配置位置によっては、走行時の振動でプリント基板に共振現象が生じた場合に、その共振現象が大きな加速度変化として検出されてしまい、乗員保護装置の誤作動を招く可能性がある。   In the conventional SRS unit, since the case is made of metal (made of aluminum die cast), vibration transmission is good, so there is no particular standard for the position of the acceleration sensor on the printed circuit board. In many cases, it is arranged in the upper dead space (an area that is not utilized) or near the center of the printed circuit board. In recent years, there has been a case where the case is changed from metal to resin due to the low price system of the SRS unit or the cost reduction of the SRS unit. In this case, changing the material of the case from metal to resin changes the vibration transmission due to a decrease in the rigidity of the housing.Therefore, depending on the position of the acceleration sensor, the vibration may occur on the printed circuit board. When a resonance phenomenon occurs, the resonance phenomenon is detected as a large acceleration change, which may cause a malfunction of the occupant protection device.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、樹脂ケースを備えた電子制御装置で、正確に車両に作用する加速度を検出し、以って乗員保護装置の誤作動を防止することの可能な電子制御装置を提供することを目的とする。    The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an electronic control device provided with a resin case accurately detects acceleration acting on a vehicle, thereby preventing malfunction of the occupant protection device. It is an object of the present invention to provide an electronic control device capable of the following.

上記目的を達成するために、本発明に係る電子制御装置は、加速度センサが実装されたプリント基板と、該プリント基板を収容する樹脂ケースとを備える電子制御装置であって、前記加速度センサは、前記プリント基板上における前記樹脂ケースと前記プリント基板との固定箇所の近傍に配置されていることを特徴とする。  In order to achieve the above object, an electronic control device according to the present invention is an electronic control device including a printed circuit board on which an acceleration sensor is mounted, and a resin case that houses the printed circuit board, and the acceleration sensor includes: It is arrange | positioned in the vicinity of the fixed location of the said resin case and the said printed circuit board on the said printed circuit board.

本出願人は、プリント基板が樹脂ケースに固定された状態で振動試験を実施し、プリント基板上の加速度センサの実装候補位置のそれぞれについて、加速度レベルの周波数応答特性を解析した結果、加速度センサの位置がプリント基板上における樹脂ケースとプリント基板との固定箇所に近いほど、プリント基板の共振現象に対して加速度センサの感度が低くなることを見出し、本発明を出願するに至った。
つまり、本発明によると、加速度センサをプリント基板上における樹脂ケースとプリント基板との固定箇所の近傍に配置することにより、正確に車両に作用する加速度を検出し、以って乗員保護装置の誤作動を防止することが可能となる。
The applicant conducted a vibration test with the printed circuit board fixed to the resin case, and analyzed the acceleration level frequency response characteristics of each acceleration sensor mounting candidate position on the printed circuit board. It has been found that the closer the position is to the fixing position between the resin case and the printed board on the printed board, the lower the sensitivity of the acceleration sensor with respect to the resonance phenomenon of the printed board, and the present invention has been filed.
In other words, according to the present invention, the acceleration sensor is disposed in the vicinity of the fixing portion between the resin case and the printed circuit board on the printed circuit board, so that the acceleration acting on the vehicle can be detected accurately, and thus the occupant protection device is erroneously detected. It becomes possible to prevent the operation.

本実施形態に係るSRSユニット1(電子制御装置)の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of SRS unit 1 (electronic control device) concerning this embodiment. プリント基板2が樹脂ケース3に固定された状態で実施した振動試験の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the vibration test implemented in the state in which the printed circuit board 2 was fixed to the resin case 3.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
図1は、本実施形態に係るSRSユニット1の分解斜視図である。このSRSユニット1は、車両に搭載されて、車両衝突時にエアバッグ等の乗員保護装置の起動制御を行う電子制御装置(ECU)であり、プリント基板2と、該プリント基板2を収容する樹脂ケース3とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.
FIG. 1 is an exploded perspective view of the SRS unit 1 according to the present embodiment. The SRS unit 1 is an electronic control unit (ECU) that is mounted on a vehicle and controls activation of an occupant protection device such as an air bag in the event of a vehicle collision. 3 is provided.

プリント基板2は、その表面に加速度センサ2aやコネクタ2b、その他の乗員保護装置の起動制御に必要な電子部品(図示省略)が実装された矩形状の多層基板である。このプリント基板2の4隅には、後述の樹脂ケース3に対してプリント基板2をネジ止め固定するためのネジ孔2cが形成されている。本実施形態において、加速度センサ2aは、プリント基板2上の4つのネジ孔2cの内、コネクタ2bが配置された辺と対向する辺の片側に形成されたネジ孔2cの近傍に配置されている。  The printed circuit board 2 is a rectangular multilayer board having an acceleration sensor 2a, a connector 2b, and other electronic components (not shown) necessary for starting control of other occupant protection devices mounted on the surface thereof. Screw holes 2c for screwing and fixing the printed circuit board 2 to a resin case 3 to be described later are formed at four corners of the printed circuit board 2. In the present embodiment, the acceleration sensor 2a is disposed in the vicinity of the screw hole 2c formed on one side of the side opposite to the side where the connector 2b is disposed among the four screw holes 2c on the printed circuit board 2. .

なお、図2(a)に示すように、X軸方向を車両の長さ方向、Y軸方向を車両の幅方向、Z軸方向を車両の高さ方向と仮定すると、加速度センサ2aによって車両の長さ方向に作用する加速度を検出する場合には、感度軸がX軸と平行になるような姿勢で加速度センサ2aを配置すれば良い。また、加速度センサ2aが互いに直交する2つの感度軸を有する2軸加速度センサの場合、一方の感度軸がX軸と平行になり、他方の感度軸がY軸と平行になるような姿勢で加速度センサ2aを配置すれば、車両の長さ方向及び幅方向に作用する加速度を同時に検出することができる。  As shown in FIG. 2A, assuming that the X-axis direction is the vehicle length direction, the Y-axis direction is the vehicle width direction, and the Z-axis direction is the vehicle height direction, the acceleration sensor 2a When detecting the acceleration acting in the length direction, the acceleration sensor 2a may be arranged in such a posture that the sensitivity axis is parallel to the X axis. When the acceleration sensor 2a is a two-axis acceleration sensor having two sensitivity axes orthogonal to each other, acceleration is performed in such a posture that one sensitivity axis is parallel to the X axis and the other sensitivity axis is parallel to the Y axis. If the sensor 2a is arranged, acceleration acting in the longitudinal direction and the width direction of the vehicle can be detected simultaneously.

樹脂ケース3は、上記プリント基板2を内部に収容して保護するためのものであり、下側樹脂ケース31と上側樹脂ケース32との2つのパーツに分割可能な構成となっている。
プリント基板2は、下側樹脂ケース31のネジ孔31a及びプリント基板2のネジ孔2cを下から上へ貫通して上側樹脂ケース32のネジ孔(図示省略)に螺合するケース固定用ネジ4によって、下側樹脂ケース31と上側樹脂ケース32との間に挟まれた状態で両ケース31、32に共締めされる。
The resin case 3 is for accommodating and protecting the printed circuit board 2 inside, and is configured to be divided into two parts, a lower resin case 31 and an upper resin case 32.
The printed circuit board 2 passes through the screw hole 31a of the lower resin case 31 and the screw hole 2c of the printed circuit board 2 from the bottom to the top, and is screwed into a screw hole (not shown) of the upper resin case 32. Thus, both the cases 31 and 32 are fastened together while being sandwiched between the lower resin case 31 and the upper resin case 32.

このように構成されたSRSユニット1において、プリント基板2上の加速度センサ2aの実装位置は、事前にプリント基板2が樹脂ケース3にネジ止め固定された状態で実施された振動試験の結果に基づいて決定されている。本出願人は、プリント基板2が樹脂ケース3に固定された状態で振動試験を実施し、プリント基板2上の加速度センサ2aの実装候補位置のそれぞれについて、XYZ軸方向の加速度レベルの周波数応答特性を解析した。  In the SRS unit 1 configured as described above, the mounting position of the acceleration sensor 2a on the printed circuit board 2 is based on the result of a vibration test performed in a state where the printed circuit board 2 is fixed to the resin case 3 with screws in advance. Has been determined. The applicant conducts a vibration test in a state where the printed circuit board 2 is fixed to the resin case 3, and frequency response characteristics of acceleration levels in the XYZ-axis directions for each of the mounting positions of the acceleration sensor 2 a on the printed circuit board 2. Was analyzed.

図2(a)は、プリント基板2上に設定した加速度センサ2aの実装候補位置を示す図である。この図に示すように、コネクタ2bが配置された辺と対向する辺の片側に形成されたネジ孔2cの近傍を第1実装候補位置L1とし、この第1実装候補位置L1からY軸方向に沿ってプリント基板2の中央付近までシフトした位置を第2実装候補位置L2とし、これら第1及び第2実装候補位置L1、L2から、それぞれX軸方向に沿ってプリント基板2の中央付近までシフトした位置を第3及び第4実装候補位置L3、L4とする。  FIG. 2A is a diagram showing mounting candidate positions of the acceleration sensor 2 a set on the printed circuit board 2. As shown in this figure, the vicinity of the screw hole 2c formed on one side of the side opposite to the side where the connector 2b is disposed is defined as a first mounting candidate position L1, and the first mounting candidate position L1 is extended in the Y-axis direction. A position shifted to the vicinity of the center of the printed circuit board 2 is set as a second mounting candidate position L2, and from these first and second mounting candidate positions L1 and L2, the positions are shifted to the vicinity of the center of the printed circuit board 2 along the X-axis direction. These positions are designated as third and fourth mounting candidate positions L3 and L4.

図2(b)は、振動試験の実施により、第1実装候補位置L1について得られたXYZ軸方向の加速度レベルの周波数応答特性の解析結果である。図2(c)は、同試験の実施により、第2実装候補位置L2について得られたXYZ軸方向の加速度レベルの周波数応答特性の解析結果である。図2(d)は、同試験の実施により、第3実装候補位置L3について得られたXYZ軸方向の加速度レベルの周波数応答特性の解析結果である。図2(e)は、同試験の実施により、第4実装候補位置L4について得られたXYZ軸方向の加速度レベルの周波数応答特性の解析結果である。  FIG. 2B is an analysis result of frequency response characteristics of acceleration levels in the XYZ axis directions obtained for the first mounting candidate position L1 by performing the vibration test. FIG. 2C shows the analysis result of the frequency response characteristics of the acceleration level in the XYZ axis directions obtained for the second mounting candidate position L2 by performing the test. FIG. 2D shows the analysis result of the frequency response characteristic of the acceleration level in the XYZ-axis directions obtained for the third mounting candidate position L3 by performing the test. FIG. 2E shows the analysis result of the frequency response characteristics of the acceleration level in the XYZ-axis directions obtained for the fourth mounting candidate position L4 by performing the test.

図2(b)〜(e)に示すように、一次共振時の加速度レベルは、上限レベルに対して、第1実装候補位置L1→第3実装候補位置L3→第2実装候補位置L2→第4実装候補位置L4の順で高くなることがわかる。すなわち、ネジ止め等による基板固定箇所に近い位置に、プリント基板2の共振現象に対して加速度センサ2aの感度が低い実装候補位置が存在することになる。  As shown in FIGS. 2B to 2E, the acceleration level at the time of the primary resonance is the first mounting candidate position L1 → third mounting candidate position L3 → second mounting candidate position L2 → second with respect to the upper limit level. It turns out that it becomes high in order of 4 mounting candidate positions L4. That is, there is a mounting candidate position where the sensitivity of the acceleration sensor 2a is low with respect to the resonance phenomenon of the printed circuit board 2 at a position near the board fixing position by screwing or the like.

上述した振動試験の結果から、プリント基板2の共振現象に対して加速度センサ2aの感度が最も低い実装候補位置は第1実装候補位置L1であることがわかる。従って、図1に示したように、プリント基板2上の第1実装候補位置L1に加速度センサ2aを実装することにより、走行時の振動によるプリント基板2の共振現象に影響されずに、正確に車両に作用する加速度を検出することができる。  From the result of the vibration test described above, it can be seen that the mounting candidate position having the lowest sensitivity of the acceleration sensor 2a with respect to the resonance phenomenon of the printed circuit board 2 is the first mounting candidate position L1. Therefore, as shown in FIG. 1, by mounting the acceleration sensor 2a at the first mounting candidate position L1 on the printed circuit board 2, it can be accurately performed without being affected by the resonance phenomenon of the printed circuit board 2 due to vibration during traveling. The acceleration acting on the vehicle can be detected.

以上説明したように、本実施形態によれば、加速度センサ2aをプリント基板2上における樹脂ケース3とプリント基板2との固定箇所の近傍に配置することにより、正確に車両に作用する加速度を検出し、以ってエアバッグ等の乗員保護装置の誤作動を防止することが可能となる。  As described above, according to the present embodiment, the acceleration sensor 2a is arranged in the vicinity of the fixing portion between the resin case 3 and the printed circuit board 2 on the printed circuit board 2, thereby accurately detecting the acceleration acting on the vehicle. Therefore, it is possible to prevent malfunction of an occupant protection device such as an airbag.

なお、上記実施形態では、事前の振動試験の結果から第1実装候補位置L1を加速度センサ2aの実装位置として決定する場合を例示したが、これはあくまで一例であり、加速度センサ2aの最適な実装位置は、プリント基板2の形状や材質、樹脂ケース3に対する固定構造などによって異なるため、SRSユニット1の機種毎(構造毎)に事前に振動試験を実施し、その結果に基づいて加速度センサ2aの実装位置を決定すれば良い。  In the above embodiment, the case where the first mounting candidate position L1 is determined as the mounting position of the acceleration sensor 2a from the result of the vibration test in advance is illustrated, but this is only an example, and the optimal mounting of the acceleration sensor 2a is illustrated. Since the position differs depending on the shape and material of the printed circuit board 2 and the structure fixed to the resin case 3, a vibration test is performed in advance for each model (structure) of the SRS unit 1, and based on the result, the acceleration sensor 2 a What is necessary is just to determine a mounting position.

また、上記の振動試験の結果からわかるように、加速度センサ2aをプリント基板2上における樹脂ケース3とプリント基板2との固定箇所の近傍に配置すれば、走行時の振動によるプリント基板2の共振現象に影響されずに、正確に車両に作用する加速度を検出できる傾向があるため、SRSユニット1の機種毎(構造毎)に事前に振動試験を実施しなくとも、その機種について加速度センサ2aをプリント基板2上における樹脂ケース3とプリント基板2との固定箇所の近傍に配置すれば、一定の効果を得ることができる。勿論、検出精度を高めるためには、振動試験を実施することが望ましい。  Further, as can be seen from the result of the vibration test, if the acceleration sensor 2a is disposed in the vicinity of the fixed portion between the resin case 3 and the printed circuit board 2 on the printed circuit board 2, the resonance of the printed circuit board 2 due to vibration during traveling is obtained. Since there is a tendency that acceleration acting on the vehicle can be accurately detected without being affected by the phenomenon, the acceleration sensor 2a can be used for the model without performing a vibration test in advance for each model (structure) of the SRS unit 1. If the resin case 3 and the printed circuit board 2 are disposed in the vicinity of the fixed portion on the printed circuit board 2, certain effects can be obtained. Of course, in order to increase detection accuracy, it is desirable to perform a vibration test.

また、上記実施形態では、本発明に係る電子制御装置としてSRSユニット1を例示したが、本発明はSRSユニット1に限定されず、加速度センサが実装されたプリント基板と、該プリント基板を収容する樹脂ケースとを備える電子制御装置に広く適用することができる。さらに、本発明は加速度センサを複数備える電子制御装置にも適用できる。   Moreover, in the said embodiment, although SRS unit 1 was illustrated as an electronic controller which concerns on this invention, this invention is not limited to SRS unit 1, The printed circuit board with which the acceleration sensor was mounted, and this printed circuit board are accommodated. The present invention can be widely applied to electronic control devices including a resin case. Furthermore, the present invention can be applied to an electronic control device including a plurality of acceleration sensors.

1…SRSユニット(電子制御装置)、2…プリント基板、2a…加速度センサ、3…樹脂ケース、31…下側樹脂ケース、32…上側樹脂ケース   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... SRS unit (electronic control apparatus), 2 ... Printed circuit board, 2a ... Acceleration sensor, 3 ... Resin case, 31 ... Lower resin case, 32 ... Upper resin case

Claims (1)

加速度センサが実装されたプリント基板と、該プリント基板を収容するケースとを備える電子制御装置であって、
前記ケースは樹脂ケースで、前記加速度センサは、前記プリント基板上における前記樹脂ケースと前記プリント基板との固定箇所の近傍に配置されていることを特徴とする電子制御装置。
An electronic control device comprising a printed circuit board on which an acceleration sensor is mounted, and a case for housing the printed circuit board,
The electronic control device according to claim 1, wherein the case is a resin case, and the acceleration sensor is disposed in the vicinity of a fixed portion between the resin case and the printed board on the printed board.
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