JP2012172941A - 空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】１つ以上の空気調和装置の動作制御時に、あるユーザが空気調和装置の動作設定を変更した場合でも、当該変更後の設定内容に応じた空気調和装置の動作が、当該空気調和装置の被空調対象空間内にいる各ユーザに与える快適性を改善する。
【解決手段】親機ＰＣ５１は、操作指示を受け付ける操作指示受付部５１１と、各室内機とＰＣとの位置関係を位置情報として検出する位置情報検出部５１６と、子機ＰＣ５１等から上記操作指示と共に各ＰＣを特定する特定情報を受信する対ＰＣ通信部５１３と、空調制御情報を作成する空調制御情報作成部５１５とを有し、室内機１０は、空調制御情報に従って室内機１０等の動作を制御する動作制御部１０１を有し、空調制御情報作成部５１５は、各室内機毎に、各ＰＣとの位置情報に応じた重み付けを加味して操作指示を集計した集計結果に基づいて各室内機毎の空調制御情報を作成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、空気調和装置による空調動作を制御する技術に関する。

従来から、通信可能に接続された複数の室内機の動作を制御装置で制御する空調システムがある。また、空調システムとしては、複数の空気調和装置のそれぞれの動作を個別に制御するものがあり、この場合、各空気調和装置が個別に動作設定をユーザから受け付け、各空気調和装置は当該ユーザからの動作設定の内容に従って別個に動作を行う。このような空調システムによる被空調対象空間においては、被空調対象空間の各位置にいるそれぞれのユーザに対して各室内機が供給する吹出風量や風温度等の影響が異なるため、各ユーザはその存在位置によって空調に対する快適さの如何に違いが生じる場合がある。そして、各室内機の吹出風量や風温度等による当該各ユーザに対する快適さを均等にするために、例えば、下記特許文献１に示されるように、各ユーザが室内機から風を受けている時間が長いほど、当該ユーザに対する風の分配時間を短くする制御を行う制御装置が提案されている。また、特許文献２に示されるように、全空調機のうち優先する運転モードが設定されている優先空調機を決定し、優先する運転モードが設定されていない非優先空調機の設定温度を、優先空調機の設定温度より省エネルギ側に設定する等を行う空調制御システムが提案されている。

特開２００８−１１６０６３号公報 特開２００８−２４１１６３号公報

上記特許文献１に記載の制御装置の場合、各ユーザに対して風を供給する総時間を均等にでき、風量に関しては各ユーザが感じる快適性をある程度改善できるが、一人のユーザが上記複数の空気調和装置のいずれかの動作設定を変更した場合に、当該変更後の設定内容に応じた空気調和装置の動作が各ユーザに与える快適性を改善するまでには至っていない。また、上記特許文献２に記載の空調制御システムの場合は、上記非優先空調機の設定温度を省エネルギ側とすることで経済効率面での利点はあるが、この空調制御システムも、あるユーザが変更した設定内容での空気調和装置の動作が各ユーザに与える快適性を改善することはできない。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、１つ以上の空気調和装置の動作制御時に、あるユーザが空気調和装置の動作設定を変更した場合であっても、当該変更後の設定内容に応じた空気調和装置の動作が、当該空気調和装置の被空調対象空間内にいる各ユーザに与える快適性を改善することを目的とする。

本発明の請求項１に記載の発明は、空気調和装置の空調動作を制御する空調システムであって、
前記空気調和装置による被空調対象空間に配設され、当該空気調和装置の空気調和動作に対するユーザの要望を示す要望情報の入力を受け付ける要望情報受付部と、
前記要望情報受付部によって入力が受け付けられた前記要望情報を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて、前記空気調和装置の動作を制御するための空調制御情報を作成する空調制御情報作成部と、
前記空調制御情報作成部によって作成された空調制御情報が示す内容に従って前記空気調和装置の動作を制御する動作制御部と、
前記要望情報受付部と共に空調利用者端末に設けられ、当該空調システムの制御対象となる一台以上の前記空気調和装置の室内機との間で無線通信を行い、当該無線通信に用いられる電波の強度に基づいて、前記各室内機と当該前記要望情報受付部との位置関係を位置情報として検出する位置情報検出部と、
一つ以上の前記要望情報受付部から定期的又は不定期的に、当該要望情報受付部を特定する特定情報と共に、前記要望情報を取得する取得部とを備え、
前記空調制御情報作成部は、前記各室内機毎に、前記取得部によって取得された特定情報が特定する要望情報受付部毎に前記位置情報検出部から取得した位置情報に応じた重み付けを加味して前記要望情報を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて前記各室内機毎の前記空調制御情報を作成するものである。

この発明によれば、空調制御情報作成部が、各室内機毎に、上記特定情報により特定される要望情報受付部の上記位置情報に応じた重み付けを加味して、要望情報受付部からの要望情報を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて各室内機毎の空調制御情報を作成するので、各ユーザが空気調和装置の空気調和動作の設定を自由に変更指示したとしても、当該ユーザによる設定変更指示が示すそのままの内容では空調制御情報が作成されず、当該設定変更指示としての要望情報を当該ユーザから受け付けた要望情報受付部と、設定変更の対象とされた室内機との位置関係（例えば、距離）が加味された上で、当該要望情報が集計されて、当該空気調和装置の室内機の空調制御情報が作成される。このため、空気調和装置と要望情報受付部を操作するユーザとの位置関係に応じて異なる各ユーザに対する各空気調和装置からの吹出風量や風温度等の影響を均等にする等が可能になり、空気調和装置の動作が各ユーザに与える快適性を改善することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の空調システムであって、前記空調制御情報作成部は、前記取得部によって取得された前記各要望情報受付部の特定情報及び位置情報に基づいて、前記各室内機の被空調対象空間における前記各要望情報受付部の配設位置でユーザが温度に対して体感する温感の分布を示す温感分布情報を作成し、当該温感分布情報が示す温感分布に応じて前記各室内機毎の前記空調制御情報を作成するものである。

この発明によれば、空調制御情報作成部は、各要望情報受付部の特定情報及び位置情報に基づいて、各室内機による被空調対象空間における各要望情報受付部の配設位置にいるユーザにとっての温感分布情報を作成し、当該温感分布情報が示す温感分布に応じて各室内機毎の空調制御情報を作成するので、各ユーザが空気調和装置の空気調和動作の設定を変更指示したとき、当該設定変更指示としての要望情報は、当該ユーザから受け付けた要望情報受付部の位置での温度分布情報に応じた空調制御情報が各室内機毎に作成される。このため、空気調和装置からのユーザの各位置に応じて、空気調和装置の動作が各ユーザに与える快適性を改善することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の空調システムであって、前記空調制御情報作成部は、前記各室内機毎の集計結果を、予め定められた変換情報を用いて、前記各室内機に対するそれぞれの空調制御情報へ変換するものである。

この発明によれば、空調制御情報作成部は、各室内機毎の集計結果を上記変換情報を用いて、各室内機に対するそれぞれの空調制御情報へ変換するので、上記集計結果から各室内機それぞれの空調制御情報へ変換を確実に行うことかできる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調システムであって、前記空調制御情報作成部は、前記各室内機から、当該各室内機に設定されている動作情報を取得し、当該取得した前記動作情報に矛盾しない範囲内において、前記集計結果に基づいた前記各室内機毎の前記空調制御情報の作成を行うものである。

この発明によれば、空調制御情報作成部は、各室内機から取得した動作情報に矛盾しない範囲内において、上記集計結果に基づいた各室内機毎の空調制御情報を作成するので、各室内機で不可能な動作を示す動作設定からなる空調制御情報がされることがない。

本発明によれば、１つ以上の空気調和装置の動作を制御する場合に、あるユーザが空気調和装置の動作設定を変更した場合であっても、当該変更後の設定内容に応じた空気調和装置の動作が、当該空気調和装置の被空調対象空間内にいる各ユーザに与える快適性を改善することができる。

空調システムの概略構成を示す図である。 室外機及び室内機の電気的な概略構成を示すブロック図である。 親機ＰＣ及び子機ＰＣの電気的構成の概略を示すブロック図である。 各ＰＣが空調制御プログラムを得るための処理を示すフローチャートである。 各室内機と各ＰＣとの位置関係に基づいたマッピングの作成処理を示すフローチャートである。 親機ＰＣ５１における上記各子機ＰＣ５１〜５３からの位置情報取得後の処理を示すフローチャートである。 各ＰＣと室内機との位置関係を示すマッピングの例をグラフで示す図である。 空調システムによる空調制御情報の作成処理を示すフローチャートである。 空調システムによる空調制御情報の作成処理の他の実施形態を示すフローチャートである。 空調システムによる空調制御情報の作成処理の更に他の実施形態を示すフローチャートである。 空調システムによる空調制御情報の作成処理の第２実施形態を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る空調システムの概略構成を示す図である。 他の実施形態に係る空調システムの概略構成を示す図である。 他の実施形態に係る空調システムの概略構成を示す図である。

以下、本発明の一実施形態に空調システム１について、図面に基づいて詳細に説明する。図１は空調システム１の概略構成を示す図である。

＜空調システムの構成＞
空調システム１は、制御装置４０が室外機及び複数の室内機を制御することにより、各室内機の空調動作を個別に制御可能である。本実施形態では、空調システム１は、１台の室外機２０と、４台の室内機１０，１１，１２，１３とが信号線Ｌ（通信回線）を介して接続される例を用いる。室外機２０と室内機１０，１１，１２，１３とは、図略の冷媒配管により接続された冷媒回路を形成している。室内機１０〜１３は、それぞれの機能的構成は同一であるので、以下の説明においては、必要がない限り室内機１０で代表して説明する。室外機２０と室内機１０〜１３とが特許請求の範囲でいう空気調和装置の一例となる。

図２は室外機及び室内機の電気的な概略構成を示すブロック図である。制御装置４０は、室内機制御ユニット１００と室外機制御ユニット２００とからなる。図２に示すように、室外機２０は、室外機制御ユニット２００を備える。各室内機１０，１１，１２，１３は、室内機制御ユニット１００を備える。室外機制御ユニット２００及び室内機制御ユニット１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ネットワークインターフェース等をそれぞれ有している。

室外機制御ユニット２００は、動作制御部２０１及び通信部２０９を有している。室内機制御ユニット１００は、動作制御部１０１、記憶部１０７及び通信部１０９を有している。

室外機制御ユニット２００の動作制御部２０１は、当該室外機２０の全体的な動作制御を司る。通信部２０９は、室内機１０〜１３との間で通信回線を通じて互いに動作制御に必要な所定のデータを送受信する。

室内機制御ユニット１００の動作制御部１０１は、当該室内機１０の全体的な動作制御を司る。記憶部１０７は、不揮発性メモリ等からなり、後述する空調制御プログラム等を記憶している。通信部１０９は、室外機２０との間で通信回線を通じて互いに動作制御に必要な所定のデータを送受信する。

また、空調システム１は、複数のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）を備えている。当該実施形態では、空調システム１が4台のＰＣ５１，５２，５３，５４を備える場合を例にして説明する。

当該ＰＣ５１〜５４は、空気調和装置の各室内機１０〜１３による被空調対象空間に配設されるものとし、ＰＣ５１〜５４のうちの1台が親機ＰＣとなり、他のＰＣが子機ＰＣとなる。親機ＰＣは、各子機ＰＣとの間で通信を行い、各子機ＰＣから、各室内機の動作を指示する操作指示を受信する。いずれのＰＣが親機ＰＣとなるかは、後述する空調制御プログラムにより定まる。本実施形態では、ＰＣ５１が親機ＰＣ、ＰＣ５２〜５４が子機ＰＣとなる例を示す。

図３は、親機ＰＣ５１及び子機ＰＣ５２の電気的構成の概略を示すブロック図である。親機ＰＣ５１は、制御部５１０と、記憶部５６０と、インタフェイス５３０と、表示部５４０と、入力装置５５０とを有する。なお、図３では、主に本発明に係る実施形態に必要な構成を示している。

制御部５１０は、親機ＰＣ５１の全体的な動作制御を司るものであり、ＣＰＵ、その作業領域のＲＡＭ、及び動作制御に必要な各種プログラムを記憶したＲＯＭを備える。制御部５１０は、記憶部５６０に記憶されている空調制御プログラムに従って、操作指示受付部５１１、対室内機通信部５１２、対ＰＣ通信部５１３、空調制御情報作成部５１５、及び位置情報検出部５１６として機能する。

操作指示受付部（要望情報受付部）５１１は、各室内機１０〜１３の空気調和動作を指示する操作指示、すなわち、各室内機１０〜１３の空気調和動作についてのユーザの要望を示す要望情報の入力をユーザから受け付ける。操作指示受付部５１１は、例えば、親機ＰＣ５１の表示部５４０に、ユーザに各室内機の動作指示の入力を促す旨の操作画面を表示させ、この操作画面に応じて、当該親機ＰＣ５１に備えられるキーボード又はマウス等の上記入力装置５５０のユーザによる操作で入力される各操作指示を受け付ける。

対室内機通信部５１２は、各室内機１０〜１３との間における例えばBluetooth等による各種のデータ通信を行う。

対ＰＣ通信部５１３は、子機ＰＣ５２〜５３との間における例えば有線又は無線ＬＡＮ、Bluetooth等のいずれかによる各種のデータ通信を行う。対ＰＣ通信部５１３は、各子機ＰＣ５２〜５３から、定期的又は不定期的に、当該操作指示受付部５２１にユーザから受け付けられた操作指示と、当該操作指示を送信してきた子機ＰＣ（操作指示受付部５１１）を特定する特定情報とを受信する。なお、対ＰＣ通信部５１３は、必ずしも空調システム１が備える全ての子機５２〜５４の操作指示受付部５１１から特定情報及び要望情報を取得するものに限られず、１つ以上の子機から操作指示受付部５１１から特定情報及び要望情報を取得するようにしてもよい。この場合、当該特定情報及び要望情報の所有先である子機が、後述するマッピング作成処理、及び子機からの位置情報取得後の処理の対象となるようにしてもよい。

空調制御情報作成部５１５は、対ＰＣ通信部５１３が受信した上記各子機ＰＣ５２〜５３からの操作指示を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて、各室内機１０〜１３の動作を制御するための空調制御情報を作成する。空調制御情報作成部５１５による当該空調制御情報作成の詳細は後述する。

位置情報検出部５１６は、当該空調システム１の制御対象となる空気調和装置の室内機１０〜１３との間で上記Bluetooth等による無線通信を行い、当該無線通信に用いられる電波の強度に基づいて、各室内機１０〜１３と当該親機ＰＣ５１との位置関係を位置情報として検出する。

記憶部５６０は、ＨＤＤ等からなり、上記空調制御プログラムや、通信に必要なその他の各種データが記憶される。

インタフェイス５３０は、親機ＰＣ５１の外部周辺機器とデータ通信可能に接続するためのインタフェイスであり、例えば、USBポート等である。本実施形態では、インタフェイス５３０がUSBポートである例を示す。

表示部５４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなり、本実施形態では、操作指示受付部５１１による表示制御の下で、上記操作画面を表示する。

子機ＰＣ５２は、制御部５２０と、記憶部５５と、インタフェイス５６と、入力装置５７と、表示部５８とを有する。なお、当該子機ＰＣ５２の記憶部５５、インタフェイス５６、表示部５８、及び入力装置５７は、親機ＰＣ５１のそれぞれと同様の構成である。

制御部５２０は、子機ＰＣ５２の全体的な動作制御を司るものであり、ＣＰＵ、その作業領域のＲＡＭ、及び動作制御に必要な各種プログラムを記憶したＲＯＭとを備える。制御部５２０は、記憶部５５に記憶されている空調制御プログラムに従って、操作指示受付部５２１、対室内機通信部５２２、対ＰＣ通信部５２３、位置情報検出部５２６として機能する。

操作指示受付部５２１は、親機ＰＣ５１の操作指示受付部５１１と同様の構成を有し、空気調和装置の各室内機による空気調和動作に対するユーザの要望を示す操作指示の入力を、入力装置５７を介して受け付ける。

対室内機通信部５２２は、各室内機１０〜１３との間における例えばBluetooth等による各種のデータ通信を行う。

対ＰＣ通信部５２３は、親機ＰＣ５１との間における例えば有線又は無線ＬＡＮ、Bluetooth等のいずれかによる各種のデータ通信を行う。対ＰＣ通信部５２３は、親機ＰＣ５１に対して、定期的又は不定期的に、操作指示受付部５２１にユーザから受け付けられた操作指示と、自身の子機ＰＣ５２自体（操作指示受付部５２１）を特定する特定情報とを送信する。

位置情報検出部５２６は、当該空調システム１の制御対象となる空気調和装置の室内機１０〜１３との間で上記Bluetooth等による無線通信を行い、当該無線通信に用いられる電波の強度に基づいて、各室内機１０〜１３と当該子機ＰＣ５２との位置関係を位置情報として検出する。

次に、上記各ＰＣ５１〜５３が上記空調制御プログラムを得るための処理を説明する。図４は、上記各ＰＣ５１〜５３が上記空調制御プログラムを得るための処理を示すフローチャートである。

ＰＣ５１〜５３はそれぞれ、各室内機１０〜１３との間で例えばBluetoothによる通信を制御する公知の通信制御プログラムによる通信機能を備えるものとする。一方、室内機１０〜１３も、ＰＣ５１〜５３との間で例えば公知のBluetoothによる通信を制御する公知の通信制御プログラムによる通信機能を備えるものとする。

ＰＣ５１〜５３が、室内機１０〜１３による被空調対象空間内に配置され、ユーザが入力装置５５０又は５７を介して、上記Bluetoothによる通信を開始する指示を入力すると（Ｓ１でＹＥＳ）、各ＰＣ５１〜５３はそれぞれ、当該Bluetoothによる通信が可能な範囲に存在するBluetooth通信対応機器との通信を試みる（Ｓ２）。ここで、空調システム１の室内機１０〜１３は、ＰＣ５１〜５３との間でBluetoothによる通信が可能な範囲に配置されている。このため、ＰＣ５１〜５３がBluetooth通信対応機器との通信を試みると、Bluetooth通信対応機器である室内機１０〜１３が、ＰＣ５１〜５３のBluetooth通信機能により検出される（Ｓ３）。ＰＣ５１〜５３のBluetooth通信機能は、ＰＣ５１〜５３と室内機１０〜１３との間での通信状態を確立させる（Ｓ４）。

ＰＣ５１〜５３と室内機１０〜１３との間での通信状態が確立すると、室内機１０〜１３のうち予め定められた室内機が、当該室内機の記憶部に記憶されている空調制御プログラムを各ＰＣに対して送信し、各ＰＣ５１〜５３はそれぞれ、当該Bluetooth通信により、当該空調制御プログラムを受信する（Ｓ５）。

各ＰＣ５１〜５３の制御部５１０等は、当該受信した空調制御プログラムを記憶部５６０に記憶させ、インストール作業を行う（Ｓ６）。このインストール作業完了により、上述した制御ユニットは、当該空調制御プログラムに従った動作が可能になる。

上記インストール完了後、ＰＣ５１〜５３の制御部５１０，５２０等は、当該空調制御プログラムに従って、親機ＰＣ及び子機ＰＣを決定する処理を開始する。インストール完了後、当該空調制御プログラムに従って、各ＰＣ５１〜５３の対ＰＣ通信部５１３又は５２３等は、ＬＡＮ又はBluetooth等により各ＰＣ５１〜５３間で互いに通信を行い、ＰＣ５１〜５３の各制御ユニットは、他のＰＣのそれぞれから、各ＰＣに付された固有のシリアル番号を取得し（Ｓ１１）、当該取得した他のＰＣのシリアル番号と、記憶部５６０又は５５等に記憶されている自己のシリアル番号とを比較する（Ｓ１２）。ＰＣ５１〜５３の各制御ユニットは、当該比較において、他のＰＣから取得した全てのシリアル番号よりも、自己のシリアル番号が小さい番号であると判断した場合に（Ｓ１２でＹＥＳ）、自己のＰＣを親機としてフラグを起てて記憶し（Ｓ１３）、当該制御ユニットは、親機ＰＣ５１として、上述した操作指示受付部５１１、対室内機通信部５１２、対子機ＰＣ通信部５１３、空調制御情報作成部５１５、及び位置情報検出部５１６を備えるように機能する（Ｓ１４）。

一方、各ＰＣ５１〜５３の制御ユニットは、当該比較において、他のＰＣから取得したシリアル番号が自身のシリアル番号よりも小さい番号である（シリアル番号よりも小さい番号のＰＣが存在する）と判断した場合に（Ｓ１２でＮＯ）、自身のＰＣを子機としてフラグを起てて記憶し（Ｓ１５）、当該ＰＣの制御ユニットは、子機ＰＣとして、上述した操作指示受付部５２１、対親機ＰＣ通信部５２３、及び位置情報検出部５２６を備えるように機能する（Ｓ１６）。

なお、この例では、通信状態が確立すると、各ＰＣ５１〜５３はそれぞれ、内蔵されている上記通信制御プログラムに従って、Bluetooth等による通信により、室内機１０〜１３のうち予め定められた室内機が備える記憶部に記憶されている空調制御プログラムを、当該室内機から受信してインストールする構成を示したが、例えば、上記空調制御プログラムがUSBメモリに記憶されており、(1)ユーザが当該USBメモリを上記インタフェイス５３０に装着すると、各ＰＣ５１〜５３の制御ユニットが当該空調制御プログラムをUSBメモリから読み出して、当該読み出した空調制御プログラムを記憶部５６０又は５５にインストールして、上記と同様の動作を行うようにしてもよいし、(2)ユーザが当該USBメモリを上記インタフェイス５３０に装着したとき、各ＰＣ５１〜５３の制御ユニットが当該USBメモリに記憶されている空調制御プログラムに従って動作することで、上記と同様の動作を行うようにしてもよい。

次に、室内機１０〜１３とＰＣ５１〜５３との位置関係に基づいたマッピングの作成処理を説明する。図５は、室内機１０〜１３とＰＣ５１〜５３との位置関係に基づいたマッピングの作成処理を示すフローチャートである。

本実施形態では、ＰＣ５１〜５３の操作指示受付部５１１又は５２１等のいずれかが、ユーザからマッピング作成指示を受け付けると（Ｓ２１でＹＥＳ）、当該マッピング作成指示を受け付けたＰＣは、その対室内機通信部５１２又は５２２等により各室内機１０〜１３との通信を開始する（Ｓ２２）。当該ＰＣの位置情報検出部５１６又は５２６等は、当該通信に用いた電波の強度を検出し、当該検出した電波強度に応じて、当該ＰＣと各室内機１０〜１３とのそれぞれの距離を検出する（Ｓ２３）。例えば、当該ＰＣの位置情報検出部５１６又は５２６は、当該通信に用いた電波強度が大きい室内機ほど距離が短く、電波強度が小さい室内機ほど距離が長いものとして、各室内機から当該ＰＣまでのそれぞれの距離で示される位置情報を、室内機１０〜１３のそれぞれ毎に検出する。また、当該ＰＣは、対ＰＣ通信部５１３又は５２３等から、他のＰＣに対して、各室内機１０〜１３との通信を開始させる通信開始命令を送信する（Ｓ２４）。

この後、当該ＰＣの制御部５１０又は５２０等は、自己のＰＣが親機であるか否かを、空調制御プログラムのインストール時に記憶したフラグに基づいて判断し（Ｓ２５）、自身のＰＣが親機であると判断した場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、上記検出した各位置情報を記憶する（Ｓ２６）。他方、当該ＰＣの制御部５１０又は５２０は、自己のパソコンが親機ではないと判断した場合には（Ｓ２５でＮＯ）、上記検出した各位置情報を対ＰＣ通信部５１３又は５２３により親機ＰＣ５１に対して送信する（Ｓ２７）。

一方、上記Ｓ２４で送信された通信開始命令を対ＰＣ通信部５１３又は５２３により受信した他のＰＣは、対室内機通信部５１２又は５２２により各室内機１０〜１３との間でBluetooth等による通信を開始する（Ｓ３０，Ｓ３１）。続いて、当該他のＰＣの位置情報検出部５１６又は５２６は、当該通信に用いた電波の強度を検出し、当該検出した電波強度に応じて、上記Ｓ２３の場合と同様にして、当該ＰＣと各室内機１０〜１３とのそれぞれの距離を検出する（Ｓ３２）。

この後、当該他のＰＣのそれぞれの制御部５１０又は５２０は、自身のＰＣが親機ＰＣであるか否かを、空調制御プログラムのインストール時に記憶したフラグに基づいて判断し（Ｓ３３）、自己のＰＣが親機であると判断した場合には（Ｓ３３でＹＥＳ）、上記検出した各位置情報を記憶する（Ｓ３４）。他方、当該ＰＣの制御部５１０又は５２０は、自身のＰＣが親機ではないと判断した場合には（Ｓ３３でＮＯ）、上記検出した各位置情報を対ＰＣ通信部５１３又は５２３等により親機ＰＣ５１に対して送信する（Ｓ３５）。

続いて、親機ＰＣ５１における上記各子機ＰＣ５２〜５４からの位置情報取得後の処理を説明する。図６は、親機ＰＣ５１における上記各子機ＰＣ５２〜５４からの位置情報取得後の処理を示すフローチャートである。

親機ＰＣ５１は、その対ＰＣ通信部５１３により各子機ＰＣ５２〜５４から上記位置情報を受信すると（Ｓ４１）、空調制御情報作成部５１５が、各室内機１０〜１３と各ＰＣ５１〜５４（親機及び子機の両方を含む）との位置関係を示すマッピングを作成する（Ｓ４２）。作成したマッピングは、空調制御情報作成部５１５が記憶しておく。

空調制御情報作成部５１５は、このマッピングとして、各ＰＣ５１〜５４に対する各室内機１０〜１３の位置関係（距離）に基づいて、例えば各ＰＣ５１〜５４側からみた距離をその距離に応じてランク5〜ランク1に区分けし（距離が短いほど数字の大きいランクとする）、各ＰＣ５１〜５４に対して各室内機１０〜１３がどのランクに属するかを示した図７に例を示すＰＣ５１〜５４と室内機１０〜１３とのマッピング（位置関係表）を作成する。

このマッピングでは、各ＰＣから各室内機までの距離を、各室内機による空調（吹出風の温度、風量、吹出方向等）が、室内機１０〜１３による被空調対象空間内の各ＰＣ５１〜５３の位置に与える影響度（各ＰＣ５１〜５３の位置において温度を上昇及び下降させる能力の値）として表している。このため、当該マッピングは、各ＰＣ５１〜５３の位置にいるユーザが、各室内機１０〜１３の空調により温度が変化する被空調対象空間で体感する温感の大きさを示す温感分布情報でもある。

なお、上記では、ユーザからマッピング作成指示があった場合に、マッピング作成が行われる実施形態を説明しているが、対室内機通信部５１２又は５２２、或いは、空調制御情報作成部５１５がタイマを内蔵するものとし、対室内機通信部５１２又は５２２、或いは空調制御情報作成部５１５が一定期間（例えば、1時間）経過を計測する毎に、空調制御情報作成部５１５又は対室内機通信部５１２又は５２２が上記マッピング作成を開始するものとしてもよい。

また、各ＰＣ５１〜５４の位置情報検出部５１６又は５２６等が、内蔵するタイマによる計測に基づいて一定期間経過毎に、各室内機１０〜１３との位置情報を取得するものとし、当該位置情報検出部５１６又は５２６等が、室内機１０〜１３のいずれかとの位置情報の内容が変更したと判断した場合に、対室内機通信部５１２又は５２２が上記マッピング作成を開始するものとしてもよい。

次に、空調システム１による空調制御情報の作成処理を説明する。図８は、空調システム１による空調制御情報の作成処理を示すフローチャートである。

子機ＰＣ５２〜５４のいずれかにおいてユーザが操作指示受付部５２１を操作し、例えば、子機ＰＣ５１の操作指示受付部５２１に冷房運転時に室内機１０の設定温度を25℃とする旨の操作指示の入力が受け付けられた場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、当該子機ＰＣ５２の対ＰＣ通信部５２３は、当該「室内機１０の設定温度を25℃とする」という内容の操作指示を、当該子機ＰＣ５２を特定するための特定情報と共に、親機ＰＣ５１に送信する（Ｓ５２）。なお、親機ＰＣ５１において、その操作指示受付部５２１に冷房運転時に室内機１０の設定温度を25℃とする旨の操作指示の入力が受け付けられた場合は、当該「室内機１０の設定温度を25℃とする」という内容の操作指示を操作指示受付部５２１が空調制御情報作成部５１５に引き渡すに止まる。

親機ＰＣ５１において、当該子機ＰＣ５１からの「室内機１０の設定温度を25℃とする」という内容の操作指示が対ＰＣ通信部５１３で受信されるか（Ｓ６１）、又は当該「室内機１０の設定温度を25℃とする」という内容の操作指示を操作指示受付部５２１から空調制御情報作成部５１５が受け取ると、空調制御情報作成部５１５が、この時点で作成済みの上記マッピングに基づいて、当該操作指示による制御の対象とされている室内機１０についての、当該操作指示を受け付けた子機ＰＣ５２（親機ＰＣ５１が当該操作指示を記憶している場合は親機ＰＣ５１）に対するランクを解析する（Ｓ６２）。続いて、空調制御情報作成部５１５は、他のＰＣ（当該子機５２以外のＰＣ。自身親機５１も含む）から、このランク解析後の時点で、当該操作指示の対象とされている室内機１０に対して同種の操作指示（この例では、設定温度を指定する操作指示）が受け付けられているか否かを判断する（Ｓ６３）。

空調制御情報作成部５１５は、他のＰＣから当該室内機１０に対しての同種の操作指示が当該時点で既に受け付けられている場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、当該操作指示の受付元である他のＰＣに対する当該室内機１０のランクを上記マッピングに基づいて解析する（Ｓ６４）。そして、空調制御情報作成部５１５は、Ｓ６２及びＳ６４で解析した各ＰＣに対する室内機１０のランクを比較して、当該室内機１０のランクが最も高いＰＣを判定する（Ｓ６５）。すなわち、Ｓ６２及びＳ６４では、マッピングからの解析により各ＰＣに対する室内機１０のランクを集計し、当該集計結果に基づいて、当該室内機１０のランクが最も高いＰＣを判定する。

ここで、空調制御情報作成部５１５は、当該室内機１０にて解読可能なフォーマットの操作指示を作成するために、予め定められた変換情報（変換式等）を保有しており、Ｓ６５で判定したＰＣの操作指示を、当該変換情報を用いて変換することで、室内機１０に送信する空調制御情報を作成する（Ｓ６６）。対室内機通信部５１２は、当該室内機１０に対して、当該作成された空調制御情報を送信する（Ｓ６７）。

なお、他のＰＣから当該室内機１０に対しての同種の操作指示が当該時点で既に受け付けられていない場合（Ｓ６３でＮＯ）、処理はＳ６６に移行し、子機ＰＣから受信されるか又は親機ＰＣで記憶されている上記「室内機１０の設定温度を25℃とする」そのものを、空調制御情報作成部５１５が、当該変換情報を用いて変換することで、室内機１０に送信する空調制御情報を作成する（Ｓ６６）。

上記実施形態では、空調制御情報作成部５１５は、Ｓ６５で解析した当該室内機１０のランクが最も高いＰＣから受信した室内機１０に対する操作指示から空調制御情報を作成しているが、これに代えて、以下に示す作成処理の他の実施形態により、室内機１０に対する空調制御情報を作成してもよい。図９は、空調システム１による空調制御情報の作成処理の他の実施形態を示すフローチャートである。なお、図８で示した処理と同様の処理は同一番号を付して説明を省略する。

空調制御情報作成部５１５は、Ｓ６２及びＳ６４において各ＰＣに対する室内機１０のランクを解析すると、当該各ＰＣからの室内機１０に対する操作指示について、解析したランクに対応する数値（図７の場合、ランク5の場合は5，…ランク1の場合は1）を付加した重み付を持たせる。例えば、各ＰＣから室内機１０への操作指示内容と、各ＰＣに対する室内機１０のランクが以下に示すようにして、各ＰＣから室内機１０への操作指示に重み付を付加する（Ｓ７１）。
ＰＣ５１ 「室内機１０の設定温度を25℃とする」 室内機１０のランク5
ＰＣ５２ 「室内機１０の設定温度を28℃とする」 室内機１０のランク3
ＰＣ５３ 「室内機１０の設定温度を27℃とする」 室内機１０のランク2
ＰＣ５４ 「室内機１０の設定温度を28℃とする」 室内機１０のランク3

そして、空調制御情報作成部５１５は、当該付加された重み付を上記各操作指示内容毎に合算して、各操作指示内容の評価ポイントを算出する（Ｓ７２）。例えば、「室内機１０の設定温度を25℃とする」内容の操作指示はＰＣ５１からのみであるため、当該「室内機１０の設定温度を25℃とする」内容の操作指示についての評価ポイントは、当該ＰＣ５１への室内機１０のランク5の数値を用いて5とする。一方、「室内機１０の設定温度を28℃とする」内容の操作指示はＰＣ５１及び５３から受け付けられているため、当該「室内機１０の設定温度を28℃とする」内容の操作指示についての評価ポイントは、当該ＰＣ５１への室内機１０のランク3と、該ＰＣ５３への室内機１０のランク3との数値を合算して6とする。また、「室内機１０の設定温度を27℃とする」内容の操作指示はＰＣ５２からのみであるため、当該「室内機１０の設定温度を27℃とする」内容の操作指示についての評価ポイントは、当該ＰＣ５１への室内機１０のランク2の数値を用いて2とする。

この後、空調制御情報作成部５１５は、上記操作指示内容毎の評価ポイントを比較して、当該評価ポイントが最も高い操作指示内容を判定する（Ｓ７３）。空調制御情報作成部５１５は、当該判定した操作指示内容を、上記変換情報を用いて変換して、室内機１０に送信する空調制御情報を作成する（Ｓ６６）。

また、上記各作成処理では、ユーザからの操作指示が「室内機１０の設定温度を27℃とする」といった、具体的に数値を特定した上での指示の場合を示したが、これに限られず、ユーザからの操作指示は、「暑い又は寒い」，「設定温度を高く又は低く」，「風量を弱く、強く」，「風向きを変更」，「設定湿度を高く又は低く」等、概念的な指示であっても構わない。この場合、例えば、「暑い」又は「設定温度を低く」という操作指示は、予め定められた温度分だけ設定温度を下降させる指示とし、「寒い」又は「設定温度を高く」という操作指示は、予め定められた温度分だけ設定温度を上昇させる指示とする。例えば、「風量を弱く」という操作指示は、予め定められた風量分だけ設定風量を減少させる指示とし、「風量を強く」という操作指示は、予め定められた風量分だけ設定風量を増加させる指示とする。また、例えば、「風向きを変更」という操作指示は、室内機の吹出口に設けられている風向変更用フラップの向きを予め定められた方向に変更、又は当該フラップに予め定められた動作を行わせる指示とする。例えば、「設定湿度を低く」という操作指示は、予め定められた湿度分だけ設定湿度を下降させる指示とし、「設定湿度を高く」という操作指示は、予め定められた湿度分だけ設定湿度を上昇させる指示とする。

また、上記に示した実施形態のように、ユーザからの操作指示の入力に基づいて空調制御情報の作成を開始するのではなく、各ＰＣ５１〜５３がそれぞれ温度センサ５１７又は５２７（図３に破線で示す）を備え、図１０に示すように、対ＰＣ通信部５１３又は５２３が、当該温度センサ５１７又は５２７によって検出される温度が予め定められた温度（例えば、冷房運転時に28℃等）から変動した場合に（Ｓ１１１でＹＥＳ）、例えば、当該変動温度分だけ設定温度を上昇又は下降させる操作指示を、子機ＰＣ５２〜５４の場合はその対ＰＣ通信部５２３が親機ＰＣ５１に送信し（Ｓ１１２）、親機ＰＣ５１の場合は当該操作指示を空調制御情報作成部５１５が記憶するようにしてもよい。この後、親機ＰＣ５１の対ＰＣ通信部５１３が当該操作指示を受信、又は当該操作指示を操作指示受付部５２１から空調制御情報作成部５１５が受け取ると（Ｓ１１３）、親機ＰＣ５１の空調制御情報作成部５１５は、上記図８及び図９で示した実施形態におけるＳ６２以降と同様の処理を行う（Ｓ１１４）。

次に、空調システム１による空調制御情報の作成処理の第２実施形態を説明する。図１１は、空調システム１による空調制御情報の作成処理の第２実施形態における所要部を示すフローチャートである。なお、第１実施形態と同様の処理については説明を省略する。

図１１に示す第２実施形態における所要部となる処理は、図８乃至図１０に示した一連の処理において、制御対象とされている室外機のランクが最も高いＰＣを判定した後（Ｓ６５）、又は、評価ポイントが最も高い操作指示内容を判定した後に（Ｓ７３）、行われる。

上記Ｓ６５又はＳ７３の後、対室内機通信部５１２が、ここでの操作指示による制御対象とされる例えば室内機１０に対して、動作制限情報の送信を要求する（Ｓ８６）。この動作制限情報は、当該室内機１０内の記憶部１０７に記憶されており、当該室内機１０の動作を制限する各種の設定情報、例えば、冷房時の設定温度は所定温度以上又は暖房時の設定温度は所定温度以下とするエコモード運転の設定、冷房及び送風のみを動作可能として暖房不可とする設定等、室内機の動作を制限する動作制限情報である。

室内機１０では、その通信部１０９が、上記親機ＰＣ５１からの動作制限情報の送信要求を受信すると（Ｓ９１）、記憶部１０７に記憶されている動作制限情報を読み出し、当該読み出した動作制限情報を、当該親機ＰＣ５１に送信する（Ｓ９２）。

親機ＰＣ５１の対室内機通信部５１２が、当該室内機１０から上記動作制限情報を受信すると（Ｓ８７）、空調制御情報作成部５１５は、当該受信した動作制限情報の示す動作制限の範囲内に、上記判定した操作指示の内容が収まっているか否かを判断する（Ｓ８８）。空調制御情報作成部５１５は、当該受信した動作制限情報の示す動作制限の範囲内に、上記判定した操作指示の内容が収まっていると判断した場合は（Ｓ８８でＹＥＳ）、上記判定した操作指示の示す内容で空調制御情報を作成し（Ｓ８９）、対室内機通信部５１２が、当該作成された空調制御情報を当該室内機１０に送信する（Ｓ９０）。

また、空調制御情報作成部５１５は、当該受信した動作制限情報の示す動作制限の範囲内に、上記判定した操作指示の内容が収まっていないと判断した場合は（Ｓ８８でＮＯ）、上記判定した操作指示の示す内容を、動作制限の範囲内に収まる値に変更して、上記判定した操作指示の示す内容で空調制御情報を作成し（Ｓ９１）、対室内機通信部５１２が、当該作成された空調制御情報を当該室内機１０に送信する（Ｓ９０）。

例えば、上記判定した操作指示の示す内容が冷房運転時に設定温度を25℃にする設定であり、動作制限情報が、冷房運転時に設定温度を28℃以上でのみ受け付ける設定である場合は、空調制御情報作成部５１５は、当該動作制限情報に適合する28℃以上の範囲であって、上記操作指示が示す値に最も近い値に変更して空調制御情報を作成する等の処理を行う。

なお、上記図９で示した作成処理により空調制御情報を作成する場合は、空調制御情報作成部５１５は、上記評価ポイントが最も高い操作指示内容が、当該受信した動作制限情報の示す動作制限の範囲内に収まっているか否かを判断し（Ｓ８８）上記判定した操作指示の内容が収まっていると判断した場合は（Ｓ８８でＹＥＳ）、上記評価ポイントが最も高い操作指示内容で空調制御情報を作成する（Ｓ８９）。

また、空調制御情報作成部５１５は、当該受信した動作制限情報の示す動作制限の範囲内に、上記評価ポイントが最も高い操作指示内容が収まっていないと判断した場合は（Ｓ８８でＮＯ）、上上記評価ポイントが最も高い操作指示内容を、動作制限の範囲内に収まる値に変更して空調制御情報を作成する（Ｓ９１）。

以上、本発明の一実施形態に係る空調システム１について説明したが、上記実施形態はあくまでも例示であり、本発明は、当該実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能であり、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。

例えば、上記実施形態では、親機ＰＣ５１が空調制御情報作成部５１５を備え、上記空調制御情報作成処理を親機ＰＣ５１で行うものとしているが、この構成に代えて、図１２に示すように、室内機１０〜１３のいずれかが空調制御情報作成部５１５を備え、上記空調制御情報作成処理を室内機側で行うものとしてもよい。この場合、ＰＣ５１〜５４は、操作指示受付部５１１又は５２１により受け付けた操作指示を、対室内機通信部５１２又は５２２により室内機１０〜１３のうち空調制御情報作成部５１５を備える室内機に送信し、当該空調制御情報作成部５１５を備える室内機は、作成した空調制御情報を、当該空調制御情報による制御対象となる室内機に対して通信部１０９により送信する。なお、この場合、ＰＣ側には空調制御情報作成部５１５は必ずしも必要ではない。

また、上記実施形態では、空調システム１は、室内機１０〜１３とＰＣ５１〜５４とを備える構成であるが、これに限られず、空調システム１は、図１３に示すように、室内機１０〜１３とリモコン５００〜５０３とを備える構成であってもよい。この場合、リモコン５００の制御部５１０は、操作指示受付部５１１、対室内機通信部５１２、対リモコン通信部５１３’、位置情報検出部５１６、記憶部５６０、表示部５４０、入力装置５５０、及びインタフェイス５３０を備える。リモコン５０１〜５０３の制御部５２０は、操作指示受付部５０２１、対室内機通信部５２２、対リモコン通信部５２３’、位置情報検出部５２６、記憶部５５、表示部５８、入力装置５７、及びインタフェイス５６を備える。これら操作指示受付部、対リモコン通信部、位置情報検出部、記憶部、表示部、及び入力装置と、室内機１０〜１３は、図１２を用いて説明した場合と同様の機能を有する。リモコン５００〜５０３は、ユーザから室内機１０〜１３に対する操作指示を受け付け、当該操作指示を受け付けたリモコン５００〜５０３は、操作指示受付部５１１又は５２１により受け付けた操作指示を、室内機１０〜１３のうち空調制御情報作成部５１５を備える室内機に対室内機通信部５１２又は５２２により送信する。当該空調制御情報作成部５１５を備える室内機は、作成した空調制御情報を、当該空調制御情報による制御対象となる室内機に対して通信部１０９により送信する。なお、リモコン５００〜５０３は、予め上述した空調制御プログラムがインストールされること等により、上記操作指示受付部、対ＰＣ通信部、及び位置情報検出部を備えるように機能する。

また、図１４に示すように、空調システム１は、室内機１０〜１３とリモコン５００〜５０３とを備え、リモコン５００〜５０３のいずれか１つは、操作指示受付部５１１、対室内機通信部５１２、対リモコン通信部５１３’、空調制御情報作成部５１５、位置情報検出部５１６、記憶部５６０、表示部５４０、及び入力装置５５０を備えるものとし、他のリモコンは、操作指示受付部５２１、対リモコン通信部５２３’、対室内機通信部５２２、位置情報検出部５２６、記憶部５５、表示部５８、及び入力装置５７を備えるものとしてもよい。これらリモコン５００〜５０３の各部と、室内機１０〜１３は、図３を用いて説明した場合と同様の機能を有する。対リモコン通信部５１３’及び５２３’は、リモコン５００〜５０３間において他のリモコンと例えば有線又は無線ＬＡＮ、Bluetooth等のいずれかにより各種のデータ通信を行う。対リモコン通信部５１３’は、他のリモコンから、定期的又は不定期的に、当該操作指示受付部５２１にユーザから受け付けられた操作指示と、当該操作指示を送信してきたリモコン（操作指示受付部５２１）を特定する特定情報とを受信する。対リモコン通信部５２３’は、上記空調制御情報作成部５１５を備えるリモコンに、定期的又は不定期的に、当該操作指示受付部５２１にユーザから受け付けられた操作指示と、自身のリモコン（操作指示受付部５２１）を特定する特定情報とを送信する。

１ 空調システム
２０ 室外機
２００ 室外機制御ユニット
２０１ 動作制御部
２０９ 通信部
１０〜１３ 室内機
１００ 室内機制御ユニット
１０１ 動作制御部
１０７ 記憶部
１０９ 通信部
５１ 親機ＰＣ
５１０ 制御部
５１１ 操作指示受付部
５１２ 対室内機通信部
５１３’ 対リモコン通信部
５１３ 対ＰＣ通信部
５１５ 空調制御情報作成部
５１６ 位置情報検出部
５１７ 温度センサ
５２〜５３ 子機ＰＣ
５２０ 制御部
５２１ 操作指示受付部
５２２ 対室内機通信部
５２３’ 対リモコン通信部
５２３ 対ＰＣ通信部
５２６ 位置情報検出部
５３０ インタフェイス
５４０ 表示部
５５０ 入力装置
５６０ 記憶部
５５ 記憶部
５６ インタフェイス
５７ 入力装置
５８ 表示部
５００〜５０３ リモコン

Claims (4)

1. 空気調和装置(20,10)の空調動作を制御する空調システム(1)であって、
   前記空気調和装置(20,10)による被空調対象空間に配設され、当該空気調和装置(20,10)の空気調和動作に対するユーザの要望を示す要望情報の入力を受け付ける要望情報受付部(550,57)と、
   前記要望情報受付部(550,57)によって入力が受け付けられた前記要望情報を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて、前記空気調和装置(20,10)の動作を制御するための空調制御情報を作成する空調制御情報作成部(515)と、
   前記空調制御情報作成部(515)によって作成された空調制御情報が示す内容に従って前記空気調和装置(20,10)の動作を制御する動作制御部(101)と、
   前記要望情報受付部(550,57)と共に空調利用者端末(51,52,53,54)に設けられ、当該空調システム(1)の制御対象となる一台以上の前記空気調和装置(20,10)の室内機(10,11,12,13)との間で無線通信を行い、当該無線通信に用いられる電波の強度に基づいて、前記各室内機(10,11,12,13)と当該前記要望情報受付部(550,57)との位置関係を位置情報として検出する位置情報検出部(516,526)と、
   一つ以上の前記要望情報受付部(550,57)から定期的又は不定期的に、当該要望情報受付部(550,57)を特定する特定情報と共に、前記要望情報を取得する取得部(513,523)とを備え、
   前記空調制御情報作成部(515)は、前記各室内機(10,11,12,13)毎に、前記取得部(513,523)によって取得された特定情報が特定する要望情報受付部(550,57)毎に前記位置情報検出部(516,526)から取得した位置情報に応じた重み付けを加味して前記要望情報を集計し、当該集計が示す集計結果に基づいて前記各室内機(10,11,12,13)毎の前記空調制御情報を作成する空調システム。
2. 前記空調制御情報作成部(515)は、前記取得部(513,523)によって取得された前記各要望情報受付部(550,57)の特定情報及び位置情報に基づいて、前記各室内機(10,11,12,13)の被空調対象空間における前記各要望情報受付部(550,57)の配設位置でユーザが温度に対して体感する温感の分布を示す温感分布情報を作成し、当該温感分布情報が示す温感分布に応じて前記各室内機(10,11,12,13)毎の前記空調制御情報を作成する請求項１に記載の空調システム。
3. 前記空調制御情報作成部(515)は、前記各室内機(10,11,12,13)毎の集計結果を、予め定められた変換情報を用いて、前記各室内機(10,11,12,13)に対するそれぞれの空調制御情報へ変換する請求項１又は請求項２に記載の空調システム。
4. 前記空調制御情報作成部(515)は、前記各室内機(10,11,12,13)から、当該各室内機(10,11,12,13)に設定されている動作情報を取得し、当該取得した前記動作情報に矛盾しない範囲内において、前記集計結果に基づいた前記各室内機(10,11,12,13)毎の前記空調制御情報の作成を行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の空調システム。

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