JP2012171536A

JP2012171536A - Vehicular lamp lighting state determination apparatus

Info

Publication number: JP2012171536A
Application number: JP2011036990A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Onda; 正宏恩田
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2012-09-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular lamp lighting state determination apparatus which has high determination accuracy, dispenses with a drive current detection circuit for lamp lighting control, and does not restrict vehicle structure or vehicle design.SOLUTION: The vehicular lamp lighting state determination apparatus includes: a lamp housed within a lamp housing; a light detection means provided inside a car body; a light guide means which guides light emitted by the lamp from the inside of the lamp housing to the inside of a detection range of the light detection means; and a determination means which determines a lighting state of the lamp on the basis of light guided by the light guide means and detected by the light detection means. According to the determination apparatus, since the lighting state is determined on the basis of light detected by the light detection means inside the car body, a detection circuit for a drive current in lamp lighting control is not required, and a vehicle structure or vehicle design is not restricted. Furthermore, since the lighting state is determined on the basis of light inside the car body, high determination accuracy is achieved without being affected by car body outside environments (external light, weather, car body dirt and the like).

Description

本発明は、車両に搭載されたランプの点灯状態を判定する車両用ランプ点灯状態判定装置に関する。 The present invention relates to a vehicular lamp lighting state determination apparatus that determines a lighting state of a lamp mounted on a vehicle.

下記特許文献１には、ランプ配線の断線を検出する断線検出装置が開示されている。この検出装置では、ランプ点灯制御時に流れる駆動電流が検出され、検出された電流値と記憶されている正常モニタ値とに基づいて断線しているかいないかが判定される。 Patent Document 1 below discloses a disconnection detection device that detects disconnection of lamp wiring. In this detection device, the drive current that flows during the lamp lighting control is detected, and it is determined whether or not there is a disconnection based on the detected current value and the stored normal monitor value.

下記特許文献２には、また、車両後部ランプを含む車両後方領域を撮像可能なカメラを用いて検出したランプ照度に基づいてランプの点灯状態を検出する検出装置が開示されている。 Patent Document 2 listed below discloses a detection device that detects a lighting state of a lamp based on lamp illuminance detected using a camera capable of imaging a vehicle rear region including a vehicle rear lamp.

特開２００２−２７０３８３号公報JP 2002-270383 A 特開２００６−８２６５３号公報JP 2006-82653 A

上記特許文献１に開示された検出装置では、ランプ毎に駆動電流の検出器が必要となる。また、駆動電流の変化が微小であるので、誤検出しやすい。 In the detection apparatus disclosed in Patent Document 1, a driving current detector is required for each lamp. Further, since the change in the drive current is minute, it is easy to detect erroneously.

上記特許文献２に開示された検出装置では、車両後方領域を撮像するためにカメラの設置箇所や車体形状が制限される。また、ランプ及びその周辺部がカメラで撮像可能な形状を有していることも必要であり、車両デザインが制約される。さらに、ランプ表面やカメラレンズへの汚れや雪などの付着による誤動作の可能性もある。 In the detection apparatus disclosed in Patent Literature 2, the camera installation location and the vehicle body shape are limited in order to capture the vehicle rear region. In addition, it is necessary that the lamp and its peripheral part have a shape that can be imaged by the camera, which restricts the vehicle design. Furthermore, there is a possibility of malfunction due to dirt or snow on the lamp surface or camera lens.

本発明の目的は、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路が不要で、かつ、車両構造や車両デザインを制約しない、判定精度の高い、車両用ランプ点灯状態判定装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicular lamp lighting state determination device that does not require a drive current detection circuit during lamp lighting control and that does not restrict the vehicle structure or vehicle design and has high determination accuracy.

本発明の車両用ランプ点灯状態判定装置（１）は、車両に設けられたランプハウジング内に収納された少なくとも一つのランプ（１４〜１９）と、前記車両の車体内部に設けられた光検出手段（５）と、前記ランプ（１４〜１９）が発する光を前記ランプハウジングの内部から前記光検出手段（５）の検出範囲内まで導光させる導光手段（２０）と、前記導光手段（２０）によって導光されて前記光検出手段（５）によって検出された光に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する判定手段（９）と、を備えている。
ここで、前記光検出手段（５）が、前記車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段（５）であり、前記導光手段（２０）は、前記ランプが発する光を前記撮像手段（５）の撮像範囲内まで導光させ、前記判定手段（９）は、車体内部に格納された前記撮像手段（５）によって撮像された、前記導光手段（２０）によって導光された光が撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置（１）が、前記撮像手段（５）によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいて、前記導光手段（２０）によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段（８）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度に基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
さらにここで、前記判定装置（１）が、前記ランプ（１４〜１９）の点灯／消灯を制御する点灯制御信号を出力する点灯制御信号出力手段（６：６ａ〜６ｅ）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記点灯制御信号出力手段（６：６ａ〜６ｅ）が出力した点灯制御信号と前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度とに基づいて、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置（１）が、前記ランプハウジング内に入射する外部光の影響を示すしきい値を設定するしきい値設定手段（１０）をさらに備え、前記判定手段（９）が、前記輝度検出手段（８）によって検出された前記輝度に加えて、前記しきい値設定手段（１０）によって設定された前記しきい値を考慮して、前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。
ここで、前記輝度検出手段（８）が、前記ランプ（１４〜１９）または他のランプ（１４〜１９）の点灯時輝度及び消灯時輝度を検出し、前記しきい値設定手段（１０）が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度に基づいて前記しきい値を設定する、ことがより好ましい。
また、前記判定装置（１）が、点灯状態判定の開始指示が入力された際にトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段（１３）と、前記トリガ信号出力手段（１３）が出力した前記トリガ信号を受信して、前記ランプ（１４〜１９）の点灯／消灯を制御するランプ点灯制御手段（１２）と、をさらに備え、前記輝度検出手段（８）が、前記ランプ点灯制御手段（１２）が前記ランプ（１４〜１９）を点灯させたときの点灯時輝度と、前記ランプ点灯制御手段が前記ランプを消灯させたときの消灯時輝度とを検出し、前記判定手段（９）が、前記点灯時輝度と前記消灯時輝度とに基づいて前記ランプ（１４〜１９）の点灯状態を判定する、ことが好ましい。 A vehicle lamp lighting state determination device (1) according to the present invention includes at least one lamp (14 to 19) housed in a lamp housing provided in a vehicle, and light detection means provided in the vehicle body of the vehicle. (5), a light guide means (20) for guiding light emitted from the lamps (14 to 19) from the inside of the lamp housing to a detection range of the light detection means (5), and the light guide means ( 20) determination means (9) for determining the lighting state of the lamps (14-19) based on the light guided by the light detection means (5).
Here, the light detection means (5) is an imaging means (5) provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle, and the light guide means (20) emits light emitted by the lamp. The light guided to the imaging range of (5), and the determination means (9) picked up by the imaging means (5) stored inside the vehicle body and guided by the light guiding means (20) It is preferable to determine the lighting state of the lamps (14 to 19) based on a captured image inside the vehicle body in which is captured.
Further, here, the determination device (1) detects the luminance of the light guided by the light guide unit (20) based on the captured image inside the vehicle body imaged by the imaging unit (5). Detecting means (8), wherein the determining means (9) determines the lighting state of the lamps (14-19) based on the brightness detected by the brightness detecting means (8). preferable.
Further, here, the determination device (1) further includes lighting control signal output means (6: 6a to 6e) for outputting a lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the lamps (14 to 19). Based on the lighting control signal output from the lighting control signal output means (6: 6a to 6e) and the luminance detected by the luminance detection means (8), the means (9) is adapted to the lamps (14 to 19). It is more preferable to determine the lighting state of).
The determination device (1) further includes threshold setting means (10) for setting a threshold value indicating the influence of external light incident on the lamp housing, and the determination means (9) In consideration of the threshold value set by the threshold value setting means (10) in addition to the luminance value detected by the luminance detection means (8), the lighting state of the lamps (14 to 19) is determined. It is preferable to do.
Here, the brightness detecting means (8) detects the on-time brightness and the off-time brightness of the lamp (14-19) or another lamp (14-19), and the threshold value setting means (10) More preferably, the threshold value is set on the basis of the on-time luminance and the off-time luminance.
The determination device (1) outputs a trigger signal when a lighting state determination start instruction is input, and the trigger signal output from the trigger signal output means (13). And a lamp lighting control means (12) for controlling lighting / extinguishing of the lamps (14 to 19), wherein the luminance detecting means (8) includes the lamp lighting control means (12). The lighting brightness when the lamps (14 to 19) are turned on and the brightness when the lamp lighting control means is turned off when the lamp lighting control means is turned off are detected, and the determination means (9) is turned on. It is preferable to determine the lighting state of the lamps (14 to 19) based on the luminance at the time of turning off and the luminance at the time of turning off the light.

本発明によれば、車体内部に設けられた光検出手段によって安定環境下の車体内部で光を検出し、この検出された光に基づいてランプの点灯状態を判定する。このため、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路は必要なく、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、車体内部の光に基づいて点灯状態を判定するので、車体外部環境（外部の光、雨などの天候、車体の汚れなど）の影響を受けずに高い判定精度が実現される。
ここで、光検出手段が、車両の車体内部への格納機構を備えた撮像手段であることが好ましく、このようにすれば、車両周囲を撮像せずに車体内部に格納されている撮像手段を有効に利用して、撮像手段によって撮像された車体内部の撮像画像に基づいてランプの点灯状態を判定できる。
さらにここで、導光手段によって導光された光の輝度を検出する輝度検出手段によって検出された輝度に基づいてランプの点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、撮像画像から得られる輝度に基づいて定量的、かつ、高精度に点灯状態を判定できる。
さらにここで、点灯制御信号出力手段が出力した点灯制御信号と輝度検出手段によって検出された輝度とに基づいて（すなわち、輝度だけでなく点灯制御信号にも基づいて）ランプの点灯状態が判定されることがより好ましく、このようにすれば、ランプがどのような制御下にいるか、その制御下でどのような点灯状態にあるのかをより高精度に判定できる。
また、しきい値設定手段で外部光の影響を示すしきい値を設定し、輝度に加えてしきい値も考慮して点灯状態を判定することが好ましく、このようにすれば、車両外部の光の影響を大幅に排除して、より高精度に点灯状態を判定できる。
ここで、しきい値がランプの点灯時輝度及び消灯時輝度に基づいて設定されることがより好ましく、このようにすることで、車両外部の光の影響をより正確に考慮して、より高精度に点灯状態を判定できる。
また、トリガ信号出力手段が出力したトリガ信号に基づいてランプの点灯／消灯を制御するランプ点灯制御手段がランプの点灯時輝度と消灯時輝度とを輝度検出手段が検出し、点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態が判定されることが好ましく、このようにすれば、トリガ信号出力手段に点灯状態判定の開始指示を入力した任意の時に点灯状態を判定することができる。また、点灯状態の判定のためにランプを点灯／消灯させることで取得した点灯時輝度と消灯時輝度とに基づいて点灯状態を判定するので、より高精度に点灯状態を判定できる。 According to the present invention, light is detected inside the vehicle body in a stable environment by the light detection means provided inside the vehicle body, and the lighting state of the lamp is determined based on the detected light. This eliminates the need for a drive current detection circuit during lamp lighting control, and does not restrict the vehicle structure or vehicle design. Further, since the lighting state is determined based on the light inside the vehicle body, high determination accuracy is realized without being affected by the environment outside the vehicle body (external light, weather such as rain, vehicle body dirt, etc.).
Here, it is preferable that the light detection means is an imaging means provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle. In this way, the imaging means stored inside the vehicle body without imaging the surroundings of the vehicle is provided. Effectively used, the lighting state of the lamp can be determined based on the captured image inside the vehicle body imaged by the imaging means.
Further, it is preferable that the lighting state of the lamp is determined based on the luminance detected by the luminance detecting unit that detects the luminance of the light guided by the light guiding unit. The lighting state can be determined quantitatively and with high accuracy based on the obtained luminance.
Further, here, the lighting state of the lamp is determined based on the lighting control signal output by the lighting control signal output means and the luminance detected by the luminance detecting means (that is, based not only on the luminance but also on the lighting control signal). In this way, it is possible to determine with higher accuracy what kind of control the lamp is under and what lighting state it is under that control.
In addition, it is preferable to set a threshold value indicating the influence of external light by the threshold value setting means, and to determine the lighting state in consideration of the threshold value in addition to the brightness. It is possible to determine the lighting state with higher accuracy by largely eliminating the influence of light.
Here, it is more preferable that the threshold value is set based on the brightness when the lamp is turned on and the brightness when the lamp is turned off. The lighting state can be accurately determined.
Further, the lamp lighting control means for controlling the lighting / extinguishing of the lamp based on the trigger signal output from the trigger signal output means detects the luminance when the lamp is lit and the luminance when the lamp is extinguished, and the luminance detecting means is lit and extinguished. It is preferable that the lighting state is determined based on the time luminance, and in this way, it is possible to determine the lighting state at any time when an instruction to start lighting state determination is input to the trigger signal output means. Further, since the lighting state is determined based on the lighting-on luminance and the lighting-off luminance acquired by turning on / off the lamp for determining the lighting state, the lighting state can be determined with higher accuracy.

第１実施形態のランプ点灯状態判定装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the lamp lighting state determination apparatus of 1st Embodiment. 第１実施形態のランプ点灯状態判定装置を備えた車両の後部斜視図である。It is a rear part perspective view of the vehicle provided with the lamp lighting state determination apparatus of 1st Embodiment. 上記車両の後部側面図である。It is a rear side view of the vehicle. 第１実施形態のランプ点灯状態判定装置による制御のフローチャートである。It is a flowchart of control by the lamp lighting state determination apparatus of 1st Embodiment. 第２実施形態におけるランプ点灯状態判定装置の制御ブロック図。The control block diagram of the lamp lighting state determination apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態のランプ点灯状態判定装置による制御のフローチャートである。It is a flowchart of control by the lamp lighting state determination apparatus of 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態のランプ点灯状態判定装置について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1-4, the lamp lighting state determination apparatus of 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

点灯状態判定装置１は、図１〜図３に示されるように、カメラ（光検出手段：撮像手段）５、導光体（導光手段）２０、点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）６、ＥＣＵ［ＥｌｅｃｔｒｉｃＣｏｎｔｒｏＩＵｎｉｔ］２、及び、記憶装置３を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lighting state determination apparatus 1 includes a camera (light detection means: imaging means) 5, a light guide (light guide means) 20, a lighting control signal output unit (lighting control signal output means). ) 6, an ECU [Electric Control Unit] 2, and a storage device 3.

カメラ５は、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）やＭＯＳ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子からなる。カメラ５は、図２に示されるように、車両後部に搭載されており、本実施形態においては、車両後退時に使用されるリアビューカメラである。カメラ５は、リアビューカメラとして使用されない時は、図３に示されるように、車両外観デザインの向上やカメラレンズの保護／汚れ防止のために、車体内部に格納される。格納状態のカメラ（光検出手段）５は、その撮像範囲（検出範囲）内の車体内部の画像を取得する。カメラ５は、その上方に設けられたヒンジを中心に揺動可能に取り付けられており、電動モータとギア機構によって揺動されることで車体内部に格納、又は、車体外部に移動される。 The camera 5 includes an image pickup device such as a charge coupled device (CCD) or a metal oxide semiconductor (MOS). As shown in FIG. 2, the camera 5 is mounted on the rear part of the vehicle. In the present embodiment, the camera 5 is a rear view camera that is used when the vehicle moves backward. When the camera 5 is not used as a rear view camera, as shown in FIG. 3, the camera 5 is stored inside the vehicle body in order to improve the vehicle exterior design and to protect / prevent the camera lens. The camera (light detection means) 5 in the retracted state acquires an image inside the vehicle body within the imaging range (detection range). The camera 5 is mounted so as to be swingable about a hinge provided above it, and is stored inside the vehicle body or moved outside the vehicle body by being rocked by an electric motor and a gear mechanism.

導光体２０は、複数の後部ランプ（テールランプ１７、ストップランプ１９、ウインカーランプ１８、バックランプ１５、ナンバープレートランプ１４、及び、リアフォグランプ１６など）毎に設けられている。本実施形態の導光体２０は、その内部の導光性（透光性）樹脂が遮光性外皮で被覆されて構成された、柔軟性を有するチューブ状の部材である。導光体２０は、柔軟性を有しているので、車体内部に容易に配索できる。各導光体２０の一端は、後部ランプの各ランプハウジング内に挿入されており、各ランプハウジング内の光を採光する。各導光体２０は、格納状態のカメラ５の車体内部の撮像範囲内まで延長され、各ランプハウジング内の光をカメラ５に向けて導光する。 The light guide 20 is provided for each of a plurality of rear lamps (the tail lamp 17, the stop lamp 19, the blinker lamp 18, the back lamp 15, the license plate lamp 14, the rear fog lamp 16, and the like). The light guide 20 of the present embodiment is a tube-like member having flexibility, which is configured by covering a light guide (translucent) resin inside thereof with a light shielding outer shell. Since the light guide 20 has flexibility, it can be easily routed inside the vehicle body. One end of each light guide 20 is inserted in each lamp housing of the rear lamp and collects light in each lamp housing. Each light guide 20 is extended into the imaging range inside the vehicle body of the camera 5 in the retracted state, and guides the light in each lamp housing toward the camera 5.

なお、本実施形態の導光体２０は、導光性チューブであったが、光ファイバ（一本の光ファイバ、又は、複数の光ファイバを束ねたもの）でもよい。また、導光体２０は、車体への設置経路に合わせて成形された成形品でもよい。具体的には、設置経路に合わせて屈曲された、導光性に優れる透明アクリルの棒でも良い。なお、この場合、設置経路途中の光の影響を受けないように、アクリルの棒の外表面（端面を除く）には遮光層が塗装などによって形成される。あるいは、アクリルの棒をビニールチューブやゴムチューブで被覆して遮光層が形成されても良い。 In addition, although the light guide 20 of this embodiment was a light guide tube, an optical fiber (one optical fiber or a bundle of a plurality of optical fibers) may be used. The light guide 20 may be a molded product that is molded in accordance with the installation path to the vehicle body. Specifically, a transparent acrylic rod that is bent in accordance with the installation path and has excellent light guiding properties may be used. In this case, a light shielding layer is formed by coating or the like on the outer surface (excluding the end face) of the acrylic rod so as not to be affected by light in the middle of the installation path. Alternatively, the light blocking layer may be formed by covering an acrylic rod with a vinyl tube or a rubber tube.

あるいは、導光体２０は、内面全体に反射層が形成された、設置経路に合わせて配設される中空パイプでも良い。あるいは、導光体２０は、設置経路に合わせて配設される中空遮光パイプと、この中空遮光パイプの内部で光を反射させる反射板とで構成されても良い。すなわち、導光体２０は、その一端の光を、設置経路途中の光に影響されずに、その他端に導光させるものであればよい。 Alternatively, the light guide 20 may be a hollow pipe having a reflection layer formed on the entire inner surface and arranged in accordance with the installation path. Or the light guide 20 may be comprised with the hollow light-shielding pipe arrange | positioned according to an installation path | route, and the reflecting plate which reflects light inside this hollow light-shielding pipe. That is, the light guide 20 should just guide the light of the one end to the other end without being influenced by the light in the middle of the installation path.

なお、導光体２０の配設経路上にリアゲートやトランクリッド等の開閉分割線がある場合、導光体２０がトランクリッド等の開放時に分断されてしまう。しかし、分断される導光体２０の端面同士を分割位置で向き合わせるように近接配置させることで、導光する光を導光体２０によってカメラ５の撮像範囲内まで導光させることができる。 In addition, when there exists opening-and-closing parting lines, such as a rear gate and a trunk lid, in the arrangement | positioning path | route of the light guide 20, the light guide 20 will be parted when a trunk lid etc. are open | released. However, the light guide 20 can guide the light to be guided into the imaging range of the camera 5 by arranging the end faces of the light guide 20 to be divided so as to face each other at the division position.

また、判定装置１では、後部ランプの点灯／消灯を制御する点灯制御信号とカメラ５の撮像画像から検出された各導光体２０の輝度変化とに基づいて、ランプの点灯状態が判定され、その判定結果が出力される。すなわち、各ランプの点灯制御信号が後述する点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）６から出力され、この点灯制御信号と撮像画像とに基づいてＥＣＵ２が判定処理を実行し、その判定結果が後述する判定結果出力部４から出力される。 Moreover, in the determination apparatus 1, the lighting state of the lamp is determined based on the lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the rear lamp and the luminance change of each light guide 20 detected from the captured image of the camera 5. The determination result is output. That is, a lighting control signal of each lamp is output from a lighting control signal output unit (lighting control signal output means) 6 described later, and the ECU 2 executes a determination process based on the lighting control signal and the captured image, and the determination result Is output from the determination result output unit 4 described later.

点灯制御信号出力部６は、具体的には、ストップランプ１９ではブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ６ａ、ウインカーランプ１８ではウインカーレバーの操作を検出するウインカースイッチ６ｂ、テールランプ１７及びナンバープレートランプ１４ではテールランプリレー６ｃ、リアフォグランプ１６ではリアフォグランプスイッチ６ｄ、バックランプ１５ではシフトポジションセンサ６ｅである。 Specifically, the lighting control signal output unit 6 includes a brake switch 6a that detects the operation of the brake pedal in the stop lamp 19, and a winker switch 6b that detects the operation of the winker lever in the winker lamp 18, the tail lamp 17, and the license plate lamp 14. The tail lamp relay 6c, the rear fog lamp 16 is the rear fog lamp switch 6d, and the back lamp 15 is the shift position sensor 6e.

ＥＣＵ２には、図１に示されるように、画像処理部７、輝度検出部（輝度検出手段）８、点灯状態判定部（判定手段）９、しきい値設定部（しきい値設定手段）１０、及び、判定結果出力制御部１１が実装されている。ＥＣＵ２は、上述したように、ランプの点灯状態の判定処理を実行する。 As shown in FIG. 1, the ECU 2 includes an image processing unit 7, a luminance detection unit (luminance detection unit) 8, a lighting state determination unit (determination unit) 9, and a threshold setting unit (threshold setting unit) 10. And the determination result output control part 11 is mounted. As described above, the ECU 2 executes the process for determining the lamp lighting state.

また、判定結果出力部４は、具体的には、ナビ情報等を表示可能なディスプレイ４ａ、スピーカー４ｂ、インストルメントパネル内のコンビネーションメータ内に設けられた警告灯４ｃなどである。判定結果出力部４は、ＥＣＵ２と電気的に接続されており、点灯状態の判定結果を出力するよう機能する。また、ＥＣＵ２には、ＨＤＤや半導体メモリなどの記憶装置３が接続されている。記憶装置３には点灯状態の判定処理に用いられる情報やその他の情報が記憶されている。 The determination result output unit 4 is specifically a display 4a capable of displaying navigation information or the like, a speaker 4b, a warning light 4c provided in a combination meter in the instrument panel, and the like. The determination result output unit 4 is electrically connected to the ECU 2 and functions to output the determination result of the lighting state. The ECU 2 is connected to a storage device 3 such as an HDD or a semiconductor memory. The storage device 3 stores information used for the lighting state determination process and other information.

次に、ＥＣＵ２による点灯状態判定制御を、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。 Next, the lighting state determination control by the ECU 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、車両のアクセサリ電源がＯＮとされて判定装置１に電力が供給されると、判定装置１が初期化されてＥＣＵ２の動作が開始する（ステップＳ０）。次に、格納状態のカメラ５（図３参照）の撮像画像が読み込まれる（ステップＳ１）。車体内部の撮像画像は、画像処理部７によって輝度検出のために前処理された後、導光体２０によって各ランプハウジング内から導光された光の輝度が輝度検出部８によって検出される（ステップＳ２）。輝度検出部８は、導光体２０毎にあらかじめ撮像画像上に設定された範囲内の画素の輝度平均値を算出し、各導光体２０の輝度平均値を記憶装置３に記憶する。なお、格納状態のカメラ５による撮像画像上の各導光体２０の位置は変化しないので、導光体２０毎の撮像画像上の位置情報（範囲）は予め記憶装置３に記憶されている。 First, when the accessory power supply of the vehicle is turned on and electric power is supplied to the determination device 1, the determination device 1 is initialized and the operation of the ECU 2 starts (step S0). Next, a captured image of the stored camera 5 (see FIG. 3) is read (step S1). The captured image inside the vehicle body is preprocessed by the image processing unit 7 for luminance detection, and then the luminance of the light guided from the lamp housing by the light guide 20 is detected by the luminance detection unit 8 ( Step S2). The luminance detection unit 8 calculates the average luminance value of the pixels within the range set in advance on the captured image for each light guide 20, and stores the average luminance value of each light guide 20 in the storage device 3. In addition, since the position of each light guide 20 on the image captured by the camera 5 in the storage state does not change, the position information (range) on the captured image for each light guide 20 is stored in the storage device 3 in advance.

次に、一つ以上のランプが点灯制御されているか否かが判定される（ステップＳ３）。
ステップＳ３の判定は、具体的には、上述した点灯制御信号出力部６からの出力信号に基づいて、何れかのランプを点灯させる点灯制御信号が出力されているか否かで判定される。何れのランプも点灯制御されていないと判定された場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ランプの点灯状態を判定すること自体ができないので、処理フローはステップＳ１に戻され、ステップＳ１及びＳ２によってランプ非点灯時の各導光体２０の輝度平均値が更新される。 Next, it is determined whether or not one or more lamps are controlled to be turned on (step S3).
Specifically, the determination in step S3 is made based on whether or not a lighting control signal for lighting any one of the lamps is output based on the output signal from the lighting control signal output unit 6 described above. If it is determined that none of the lamps are controlled to be turned on (NO in step S3), the lighting state of the lamp itself cannot be determined, so the process flow returns to step S1, and steps S1 and S2 The luminance average value of each light guide 20 when the lamp is not lit is updated.

一方、何れかのランプが点灯制御されていると判定された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、まず、バックランプ１５の点灯制御が行われているのか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定は、具体的には、ステップＳ３で検出された点灯御信号の中にバックランプ１５の点灯制御信号が含まれているか否かで判定される。バックランプ１５の点灯制御が行われている場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、カメラ５はリアビューカメラとして使用されるので、カメラ５による車体内部の撮影画像を取得できない。このため、導光体２０が撮像されている車体内部の撮影画像に基づいてランプの点灯状態を判定することはできない。 On the other hand, if it is determined that one of the lamps is controlled to be turned on (YES in step S3), it is first determined whether or not lighting control of the back lamp 15 is performed (step S4). . Specifically, the determination in step S4 is determined based on whether or not the lighting control signal for the back lamp 15 is included in the lighting control signal detected in step S3. When the lighting control of the back lamp 15 is being performed (YES in step S4), the camera 5 is used as a rear view camera, and thus a captured image inside the vehicle body by the camera 5 cannot be acquired. For this reason, the lighting state of the lamp cannot be determined based on a captured image inside the vehicle body in which the light guide 20 is captured.

従って、バックランプ１５の点灯制御が終了するのを待つため、バックランプ１５の点灯制御が継続されているか否かが判定される（ステップＳ１１）。バックランプ１５の点灯制御が継続されている場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）は、ステップＳ１１の処理がループして行われ、バックランプ１５の点灯制御の終了に備える。一方、バックランプ１５の点灯制御が終了した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ランプの点灯状態の新たな判定のために、処理フローはステップＳ１に戻され、ステップＳ１及びＳ２によってランプ非点灯時の各導光体２０の輝度平均値が更新される。 Therefore, in order to wait for the lighting control of the back lamp 15 to end, it is determined whether or not the lighting control of the back lamp 15 is continued (step S11). When the lighting control of the back lamp 15 is continued (YES in step S11), the process of step S11 is performed in a loop to prepare for the end of the lighting control of the back lamp 15. On the other hand, when the lighting control of the back lamp 15 is completed (NO in step S11), the process flow is returned to step S1 for a new determination of the lighting state of the lamp, and when the lamp is not lit by steps S1 and S2. The luminance average value of each light guide 20 is updated.

一方、ステップＳ４においてバックランプ１５の点灯制御が行われていない場合、すなわち、バックランプ１５以外のランプを点灯する制御が行われている場合（ステップＳ３でＹＥＳ、かつ、ステップＳ４でＮＯ）、カメラ５による車体内部の撮像画像が画像処理部７に読み込まれる（ステップＳ５）。その後、輝度検出のための前処理が施された撮像画像に基づいて、点灯制御されているランプの輝度平均値が検出されて、輝度変化が算出される（ステップＳ６）。また、本実施形態では、ステップＳ６において、点灯制御されていないランプの輝度変化も検出される。 On the other hand, when the lighting control of the back lamp 15 is not performed in step S4, that is, when the control for lighting the lamps other than the back lamp 15 is performed (YES in step S3 and NO in step S4), A captured image inside the vehicle body by the camera 5 is read into the image processing unit 7 (step S5). Thereafter, based on the captured image that has been subjected to preprocessing for luminance detection, the luminance average value of the lamp that is controlled to be lit is detected, and the luminance change is calculated (step S6). Further, in the present embodiment, in step S6, a luminance change of a lamp that is not controlled to be lit is also detected.

なお、ここに言う輝度変化とは、ステップＳ１で取得されたランプ非点灯時の撮像画像に基づいてステップＳ２で算出されたランプの輝度平均値から、ステップＳ５で取得されたランプ点灯時の撮像画像に基づいてステップＳ６で算出されたランプの輝度平均値への変化量を指す。上述したように、ステップＳ１で取得されたランプ非点灯時の各ランプの輝度平均値は、記憶装置３に記憶されている。 Note that the luminance change referred to here is the imaging when the lamp is lit acquired in step S5 from the average luminance value of the lamp calculated in step S2 based on the captured image when the lamp is not lit acquired in step S1. The amount of change to the average luminance value of the lamp calculated in step S6 based on the image is indicated. As described above, the average brightness value of each lamp when the lamp is not lit obtained in step S <b> 1 is stored in the storage device 3.

ステップＳ６の後、しきい値設定部１０によって、しきい値が設定される（ステップＳ７）。具体的には、ステップＳ４が否定されていることから非点灯であるバックランプ１５について、ステップＳ２で算出された輝度平均値とステップＳ６で算出された輝度平均値とに基づいて輝度変化が検出される。この輝度変化はランプ外部からの入射光による輝度差の影響によって生じると推定されるので、この輝度差に補正値を加えたものがしきい値として設定される。補正値は、白色のバックランプ１５に対して、色、大きさ及び位置の異なる他のランプ毎に設定された補正成分である。補正値は、各ランプのレンズの色や、レンズ及びハウジングの大きさ・位置に応じて、車種（又は、ランプの種類）ごとに設定されて、記憶装置３に記憶されている。なお、バックランプ１５が左右対称に２つ設置されている車両において、２つのバックランプ１５の輝度差が異なる場合、各ランプのしきい値はそれらの位置に応じて何れかのバックランプ１５の輝度差に基づいて設定される（例えば、右側のストップランプ１９のしきい値は、右側のバックランプ１５の輝度差に基づいて設定される）。 After step S6, the threshold value setting unit 10 sets a threshold value (step S7). Specifically, a change in luminance is detected based on the average luminance value calculated in step S2 and the average luminance value calculated in step S6 for the non-lighting back lamp 15 because step S4 is denied. Is done. Since this luminance change is estimated to be caused by the influence of the luminance difference due to incident light from the outside of the lamp, a value obtained by adding a correction value to this luminance difference is set as the threshold value. The correction value is a correction component set for each of the other lamps having different colors, sizes, and positions with respect to the white back lamp 15. The correction value is set for each vehicle type (or lamp type) in accordance with the lens color of each lamp and the size and position of the lens and housing, and is stored in the storage device 3. In addition, in a vehicle in which two back lamps 15 are installed symmetrically, when the luminance difference between the two back lamps 15 is different, the threshold value of each lamp depends on the position of any one of the back lamps 15. It is set based on the luminance difference (for example, the threshold value of the right stop lamp 19 is set based on the luminance difference of the right back lamp 15).

次に、点灯状態判定部９によって、バックランプ１５以外の各ランプについて、ステップＳ６で算出された輝度変化がステップＳ７で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、輝度変化がしきい値を超えていると判定された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、外部からの入射光の影響以上の輝度変化があるのでランプは点灯していると判定できる（ステップＳ９）。一方、輝度変化がしきい値以下であると判定された場合（ステップＳ８でＮＯ）は、検出された輝度変化は外部からの入射光によるものであり、ランプは消灯していると判定できる（ステップＳ１２）。ステップＳ９又はＳ１２の判定は、バックランプ１５以外の各ランプに対して行われる。 Next, the lighting state determination unit 9 determines whether or not the luminance change calculated in step S6 exceeds the threshold set in step S7 for each lamp other than the back lamp 15 (step S8). ). If it is determined that the luminance change exceeds the threshold value (YES in step S8), it can be determined that the lamp is lit because there is a luminance change that is greater than the influence of incident light from the outside ( Step S9). On the other hand, if it is determined that the luminance change is equal to or less than the threshold value (NO in step S8), it can be determined that the detected luminance change is due to incident light from the outside and the lamp is extinguished ( Step S12). The determination in step S9 or S12 is made for each lamp other than the back lamp 15.

その後、ランプの点灯状態の判定結果が、判定結果出力部４から出力される（ステップＳ１０）。具体的には、判定結果出力制御部１１が、判定結果に応じて、ディスプレイ４ａ上に警告を表示させたり、スピーカー４ｂから音声や警告音による警報を出力させたり、警告灯４ｃを点灯させることで、運転者等に判定結果を報知する。これにより、運転者は、不点灯箇所の有無などについて注意喚起される。 Thereafter, the determination result of the lighting state of the lamp is output from the determination result output unit 4 (step S10). Specifically, the determination result output control unit 11 displays a warning on the display 4a according to the determination result, outputs an alarm by sound or warning sound from the speaker 4b, or turns on the warning lamp 4c. Then, the determination result is notified to the driver or the like. Thereby, the driver is alerted about the presence or absence of a non-lighting location.

なお、判定結果の出力は、単純にステップＳ９又はＳ１２の結果がそのまま出力されても良いし、点灯又は消灯されているランプのみを告知するように出力されても良い。あるいは、点灯制御信号と整合していない結果が生じているランプ（例えば、点灯制御されているのに消灯しているランプや、点灯制御されていないのに点灯されているランプ）のみを告知するように出力されても良い。 In addition, the output of the determination result may be simply output as the result of step S9 or S12, or may be output so as to notify only the lamp that is turned on or off. Alternatively, only lamps that have a result that does not match the lighting control signal (for example, lamps that are turned on but are turned off, or lamps that are turned on when not turned on) are notified. May be output as follows.

ステップＳ１０の後、処理フローはステップＳ１に戻される。この場合も、ステップＳ１及びステップＳ２によって、点灯状態の判定の基礎となる各ランプの導光体２０の輝度平均値が更新される。 After step S10, the process flow returns to step S1. Also in this case, the average brightness value of the light guide 20 of each lamp, which is the basis for the determination of the lighting state, is updated by step S1 and step S2.

なお、本実施形態では、一つのランプ（ランプハウジング内）に複数の発光源がある場合は、発光源毎に導光体２０が設置され、同一ランプハウジング内の複数の発光源の点灯制御時に上述した手法で各発光源毎に点灯状態が判定される。そして、一つのランプハウジングからの複数の導光体２０間の輝度差が車種（ランプ種類）毎にあらかじめ設定された基準値（記憶装置３に記憶されている）以内であれば、一つのランプハウジング内の複数の発光源が全て点灯していると判断される。一方、上記輝度差が基準値を超えていれば、一つのハウジング内の複数の発光源の中に非点灯のものがあると判断される。 In the present embodiment, when there are a plurality of light sources in one lamp (in the lamp housing), the light guide 20 is installed for each light source, and when lighting control of the plurality of light sources in the same lamp housing is performed. The lighting state is determined for each light source by the above-described method. If the luminance difference between the plurality of light guides 20 from one lamp housing is within a reference value (stored in the storage device 3) preset for each vehicle type (lamp type), one lamp It is determined that all of the plurality of light sources in the housing are lit. On the other hand, if the luminance difference exceeds the reference value, it is determined that there is a non-lighted light source among the plurality of light emitting sources in one housing.

上述したように、本実施形態のランプ点灯状態判定装置によれば、ランプ点灯制御時の駆動電流の検出回路を設置する必要なく、格納されているリアビューカメラ５を有効に利用してランプの点灯状態を判定できる。また、点灯状態の判定は、各ランプが点灯される都度行われるので、点灯状態の異常であることの判定がより早期に行われ得る。 As described above, according to the lamp lighting state determination device of the present embodiment, it is not necessary to install a drive current detection circuit during lamp lighting control, and the stored rear view camera 5 is effectively used to light the lamp. The state can be determined. In addition, since the determination of the lighting state is performed every time each lamp is lit, the determination that the lighting state is abnormal can be performed earlier.

また、１つのランプ点灯状態判定装置で複数のランプの点灯状態を判定できる。 Moreover, the lighting state of a some lamp can be determined with one lamp lighting state determination apparatus.

また、一定条件下における車体内部の撮像画像に基づいて点灯状態が判定されるので、カメラ５やランプを含む車両外部環境の影響をほとんど受けずに、正確な判定を行うことができる。 In addition, since the lighting state is determined based on the captured image inside the vehicle body under a certain condition, accurate determination can be performed with almost no influence from the vehicle external environment including the camera 5 and the lamp.

また、ランプの点灯状態判定を、点灯していないランプ（本実施形態ではバックランプ１５）の導光体２０の輝度差に基づいたしきい値と比較するため、外部からランプハウジング内へ入射光の影響を排除した判定を行うことができる。なお、バックランプ１５に関しては、点灯時、すなわち、リアビューカメラ５の使用時に、そのモニタ映像から非点灯状態を見つけることが可能である（車両後方を明るく照らす機能も持つ白色のバックランプ１５の非点灯状態はモニタ映像から発見しやすい）。すなわち、バックランプ１５は、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。 In addition, in order to compare the lighting state determination of the lamp with a threshold value based on the luminance difference of the light guide 20 of the lamp that is not lit (back lamp 15 in the present embodiment), the incident light enters the lamp housing from the outside. It is possible to make a determination that eliminates the influence of. As for the back lamp 15, when it is turned on, that is, when the rear view camera 5 is used, it is possible to find a non-lighted state from the monitor video (the white back lamp 15 having the function of illuminating the rear of the vehicle brightly). The lighting status is easy to find from the monitor image). That is, the back lamp 15 is preferable as a non-lighting lamp that is used as a criterion for lighting state determination.

また、バックランプ１５のレンズは、透明・半透明や白色であるため、外部からの入射光を透過しやすい。このため、バックランプ１５は、外部からの入射光の影響を反映させるしきい値の設定の際に基準として用いられるのに適している（ステップＳ７での上述した輝度差を明確に検出できる）。さらに、上述した判定制御ではバックランプ１５の点灯状態は判定されないが、バックランプ１５は、通常走行時には他のランプ（テールランプ１７、ストップランプ１９、ウインカーランプ１８、ナンバープレートランプ１４、及び、リアフォグランプ１６など）に比べて極めて使用されることが少ない。従って、バックランプ１５は、通常走行時で点灯できない場合の影響が極めて少なく、点灯状態判定の基準とされる非点灯ランプとして好ましい。 Further, since the lens of the back lamp 15 is transparent, translucent or white, it easily transmits incident light from the outside. Therefore, the back lamp 15 is suitable to be used as a reference when setting a threshold value that reflects the influence of incident light from the outside (the above-described luminance difference in step S7 can be clearly detected). . Further, although the lighting state of the back lamp 15 is not determined in the above-described determination control, the back lamp 15 is not connected to other lamps (tail lamp 17, stop lamp 19, turn signal lamp 18, license plate lamp 14, and rear fog lamp during normal driving. 16) and the like are rarely used. Therefore, the back lamp 15 has a very small influence when it cannot be lit during normal driving, and is preferable as a non-lighting lamp that is used as a criterion for lighting state determination.

また、導光体２０を用いてカメラ５まで光を導光させるのでカメラ５の撮像範囲内にランプ自体が設置されている必要がない。このため、車両構造や車両デザインを制約することがない。また、点灯状態判定のためにカメラ５の仕様を決定する必要もない（撮像範囲の広いカメラを選択しなくてはならないようなことがない）。 In addition, since the light is guided to the camera 5 using the light guide 20, it is not necessary to install the lamp itself within the imaging range of the camera 5. For this reason, vehicle structure and vehicle design are not restricted. In addition, it is not necessary to determine the specifications of the camera 5 for determining the lighting state (the camera having a wide imaging range has to be selected).

また、カメラ５による車体内部の撮像画像から検出される輝度を利用して、外部からの入射光の影響を考慮したしきい値が設定されるので、車両外部の照度の測定手段（照度センサなど）が必要なく、装置構成を簡略化できる。 In addition, a threshold value that takes into account the influence of incident light from the outside is set using the luminance detected from the captured image inside the vehicle body by the camera 5, so that an illuminance measuring means (illuminance sensor, etc.) outside the vehicle is set. ) Is not necessary, and the apparatus configuration can be simplified.

なお、導光体（導光手段）によって導光された光を検出（撮像）するのに、車体内部に設けられた一つ又は複数の光センサ（光検出手段）や、車体内部に常時格納されている少なくとも一つのカメラ（撮像手段）が用いられてもよい。ただし、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、輝度変化をより精度よく検出することができる。また、光検出手段としてカメラ（撮像手段）を用いることで、複数のランプから導光された光を一括して一度に撮像（検出）することができる。 In addition, in order to detect (image) the light guided by the light guide (light guide means), one or a plurality of light sensors (light detection means) provided inside the vehicle body or always stored inside the vehicle body At least one camera (imaging means) may be used. However, by using a camera (imaging means) as the light detection means, it is possible to detect a change in luminance more accurately. Further, by using a camera (imaging means) as the light detection means, light guided from a plurality of lamps can be imaged (detected) at once.

（第２実施形態）
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施形態に係るランプ点灯状態判定装置を説明する。 (Second Embodiment)
Next, with reference to FIG.5 and FIG.6, the lamp lighting state determination apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

本実施形態における第１実施形態と同一又は同等の構成要素については、同一の符号を付してそれらの重複する説明を省略する。また、フローチャート中の各処理ステップに関して、第１実施形態と同一の処理ステップに関しては同一のステップ番号を付してそれらの重複する説明を省略する。 Constituent elements that are the same as or equivalent to those of the first embodiment in the present embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted. In addition, regarding each processing step in the flowchart, the same processing step as that of the first embodiment is denoted by the same step number, and redundant description thereof is omitted.

本実施形態のランプ点灯状態判定装置１は、図５に示されるように、第１実施形態の判定装置１の構成要素に加えて、点灯状態が判定されるランプの点灯・消灯を制御する点灯制御部１２と、点灯制御部１２にトリガ信号を出力するトリガ信号出力部１３とを備えている。なお、本実施形態の判定装置１も、第１実施形態で説明された点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）を備えているが、図５には示されていない。 As shown in FIG. 5, the lamp lighting state determination device 1 according to the present embodiment controls lighting of the lamp whose lighting state is determined, in addition to the constituent elements of the determination device 1 according to the first embodiment. The control part 12 and the trigger signal output part 13 which outputs a trigger signal to the lighting control part 12 are provided. In addition, although the determination apparatus 1 of this embodiment also includes the lighting control signal output unit 6 (6a to 6e) described in the first embodiment, it is not shown in FIG.

点灯制御部１２は、ＥＣＵ２に実装されており、各ランプ（ナンバープレートランプ１４、バックランプ１５、リアフォグランプ１６、テールランプ１７、ウインカーランプ１８及びストップランプ１９）を点灯させる。点灯制御部１２は、点灯状態判定時以外の通常時は、上述した点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）の出力信号に基づいて、各ランプを点灯・消灯させる。また、点灯制御部１２は、点灯状態判定時は、点灯状態の判定のために、点灯制御信号出力部６（６ａ〜６ｅ）の出力信号とは関係なく、各ランプを点灯・消灯させることができる。 The lighting control unit 12 is mounted on the ECU 2 and lights each lamp (number plate lamp 14, back lamp 15, rear fog lamp 16, tail lamp 17, turn signal lamp 18, and stop lamp 19). The lighting control unit 12 turns on / off each lamp based on the output signal of the lighting control signal output unit 6 (6a to 6e) described above at normal times other than the lighting state determination time. In addition, the lighting control unit 12 can turn on / off each lamp regardless of the output signal of the lighting control signal output unit 6 (6a to 6e) to determine the lighting state when determining the lighting state. it can.

トリガ信号出力部１３は、点灯状態判定制御の実行を開始するトリガ信号を出力する。本実施形態のトリガ信号出力部１３は、車両のアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力するものである。あるいは、トリガ信号出力部１３は、ランプの点灯状態判定（点灯不可などの異常検出）を任意に行うための操作スイッチでも良い。この操作スイッチは、運転者の周囲に設置され、運転者が操作すると点灯状態判定制御が実行される。なお、この場合の操作スイッチは、全ランプの点灯状態を一括して実行させるものであるが、操作スイッチは、任意のランプを選択して、選択されたランプの点灯状態のみを一括して実行させるものでも良い。ただし、この場合は、通常走行時には操作スイッチを操作しても点灯状態判定制御は実行されないようにな構成されている。例えば、車両停止時で、サイドブレーキがかけられている（、かつ、ＡＴ車の場合はギアポジションがパーキング位置にある）ときにしか実行できないようになっている。 The trigger signal output unit 13 outputs a trigger signal for starting execution of the lighting state determination control. The trigger signal output unit 13 of the present embodiment outputs a trigger signal in conjunction with a switch of the accessory power supply of the vehicle. Alternatively, the trigger signal output unit 13 may be an operation switch for arbitrarily performing lamp lighting state determination (detection of abnormality such as lighting failure). This operation switch is installed around the driver, and when the driver operates, the lighting state determination control is executed. Note that the operation switch in this case is to execute the lighting state of all lamps at once, but the operation switch selects any lamp and executes only the lighting state of the selected lamps at once. It may be a thing to let you. However, in this case, the lighting state determination control is not executed even when the operation switch is operated during normal traveling. For example, it can be executed only when the vehicle is stopped and the side brake is applied (and in the case of an AT vehicle, the gear position is at the parking position).

本実施形態の判定装置１における点灯状態判定制御では、図６のフローチャートに示されるように、まず、第１実施形態におけるステップＳ０〜Ｓ２までが実行される。次いで、しきい値設定部１０によって、しきい値が設定される（ステップＳ３０）。このとき、本実施形態では、ステップＳ２で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値に基づいて各ランプ毎のしきい値が決定される。なお、本実施形態では、ステップＳ２で算出された非点灯状態の各ランプの輝度平均値がそのまま各ランプ毎のしきい値として決定される。 In the lighting state determination control in the determination apparatus 1 of the present embodiment, steps S0 to S2 in the first embodiment are first executed as shown in the flowchart of FIG. Next, a threshold value is set by the threshold value setting unit 10 (step S30). At this time, in this embodiment, the threshold value for each lamp is determined based on the average brightness value of each non-lighted lamp calculated in step S2. In the present embodiment, the average brightness value of each non-lighted lamp calculated in step S2 is directly determined as the threshold value for each lamp.

そして、ステップＳ３０の後、トリガ信号出力部１３からトリガ信号が出力されると、このトリガ信号に基づいて、点灯制御部１２によって全ランプが一旦点灯される（ステップＳ３１）。なお、本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部１３がアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。従って、アクセサリ電源のＯＮによって判定装置１が初期化されたときにトリガ信号出力部１３がトリガ信号を出力し、このトリガ信号に基づいて、ステップＳ０〜Ｓ３０の処理が実行された後にステップＳ３１の処理になったときに、点灯制御部１２が全ランプを一旦点灯する（ステップＳ３１）。 Then, after the trigger signal is output from the trigger signal output unit 13 after step S30, all the lamps are lit once by the lighting control unit 12 based on the trigger signal (step S31). In the present embodiment, as described above, the trigger signal output unit 13 outputs a trigger signal in conjunction with the switch of the accessory power supply. Therefore, the trigger signal output unit 13 outputs a trigger signal when the determination apparatus 1 is initialized by turning on the accessory power supply. After the processing of steps S0 to S30 is executed based on the trigger signal, the processing of step S31 is performed. When the process is started, the lighting control unit 12 temporarily turns on all the lamps (step S31).

ステップＳ３１で全ランプが点灯された状態で、カメラ５による車体内部の撮像画像が画像処理部７に読み込まれ（ステップＳ５）、撮像画像読み込み込まれると同時に点灯制御部１２が全ランプを消灯する。次いで、各ランプ毎に輝度平均値が検出される（ステップＳ６）。このとき、本実施形態ではバックランプ１５も点灯されている。 In a state where all the lamps are lit in step S31, a captured image inside the vehicle body by the camera 5 is read into the image processing unit 7 (step S5), and at the same time as the captured image is loaded, the lighting control unit 12 turns off all the lamps. . Next, an average brightness value is detected for each lamp (step S6). At this time, the back lamp 15 is also lit in this embodiment.

なお、ステップＳ３０ではなく、ステップＳ６の後にしきい値を設定するようにしてもよい。その場合は、ステップＳ２で算出されたバックランプ１５の輝度平均値とステップＳ６で算出されたバックランプ１５の輝度平均値とに基づいて、しきい値が決定される。このようにしきい値を設定することで、外部光の影響を反映することができる。 Note that the threshold value may be set after step S6 instead of step S30. In this case, the threshold value is determined based on the average luminance value of the back lamp 15 calculated in step S2 and the average luminance value of the back lamp 15 calculated in step S6. By setting the threshold value in this way, the influence of external light can be reflected.

本実施形態では、上述したようにトリガ信号出力部１３はアクセサリ電源のスイッチと連動してトリガ信号を出力する。このため、ステップＳ１とステップＳ５との間に外部からの入射光が変化することはほとんどないと考えられる。従って、ステップＳ１で読み込まれる撮像画像であっても、外部からの入射光の影響を正確に反映させたしきい値を設定できる。なお、トリガ信号出力部１３が、ランプの点灯状態判定を任意に行うための操作スイッチである場合は、図６の制御が、ステップＳ０を飛ばしてステップＳ１から開始されるようにすればよい。 In the present embodiment, as described above, the trigger signal output unit 13 outputs a trigger signal in conjunction with the accessory power switch. For this reason, it is considered that the incident light from the outside hardly changes between step S1 and step S5. Therefore, even for the captured image read in step S1, a threshold value that accurately reflects the influence of external incident light can be set. When the trigger signal output unit 13 is an operation switch for arbitrarily determining the lighting state of the lamp, the control in FIG. 6 may be started from step S1 by skipping step S0.

ステップＳ６の後、点灯状態判定部９によって、各ランプについて、ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値を超えているか否かが判定される（ステップＳ８）。ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値を超えている場合（ステップＳ８でＹＥＳ）は、輝度平均値が上昇しているのでランプは点灯していると判定できる（ステップＳ９）。一方、ステップＳ６で算出された輝度平均値がステップＳ３０で設定されたしきい値以下である場合（ステップＳ８でＮＯ）は、輝度平均値にほとんど変化がないのでランプは消灯していると判定できる（ステップＳ１２）。ステップＳ９又はＳ１２の判定の後、第１実施形態と同様にステップＳ１０の処理が行われる。なお、本実施形態の場合、ステップＳ１０での出力は、各ランプ毎に順次行われても良いし（例えば、スピーカー４ｂから順次出力）、一括して行われてもよい（例えば、ディスプレイ４ａに一括表示）。 After step S6, the lighting state determination unit 9 determines whether or not the average brightness value calculated in step S6 exceeds the threshold value set in step S30 for each lamp (step S8). If the average brightness value calculated in step S6 exceeds the threshold set in step S30 (YES in step S8), it can be determined that the lamp is lit because the average brightness value has increased. (Step S9). On the other hand, if the average brightness value calculated in step S6 is less than or equal to the threshold value set in step S30 (NO in step S8), it is determined that the lamp is extinguished because there is almost no change in the average brightness value. Yes (step S12). After the determination in step S9 or S12, the process in step S10 is performed as in the first embodiment. In the present embodiment, the output in step S10 may be performed sequentially for each lamp (for example, sequentially output from the speaker 4b) or may be performed collectively (for example, on the display 4a). Batch display).

本実施形態の点灯状態判定装置１によれば、点灯制御部１２を設けてランプを点灯させた状態で点灯されたランプの点灯状態を判定するので、第１実施形態では判定できないバックランプ１５の点灯状態も判定できる。また、トリガ信号出力部１３の操作スイッチがアクセサリ電源のスイッチと連動されているので、車両使用時にランプ点灯状態が自ずと判定される。一方、トリガ信号出力部１３を任意に操作する操作スイッチとすれば、操作ボタンを操作することで任意の時にランプ点灯状態を判定できる。 According to the lighting state determination device 1 of the present embodiment, the lighting control unit 12 is provided to determine the lighting state of the lamp that is lit when the lamp is lit. The lighting state can also be determined. In addition, since the operation switch of the trigger signal output unit 13 is interlocked with the switch of the accessory power supply, it is determined that the lamp is lit when using the vehicle. On the other hand, if the trigger signal output unit 13 is arbitrarily operated, the lamp lighting state can be determined at any time by operating the operation button.

なお、上述した第１及び第２実施形態では、車両後部ランプの点灯状態を判定する判定装置１が説明された。車両前部ランプや側部ランプについては、点灯しているべき時に消灯している状態は走行時に発見されやすい（前走車への写り込みやヘッドランプの明るさの目視などによる）。従って、点灯状態が分かりにくい後部ランプに本発明の判定装置を適用することは、車両前部ランプや側部ランプに適用するよりも有用である。しかし、本発明の判定装置を車両前部ランプや側部ランプに適用しても良いことは言うまでもない。 In the first and second embodiments described above, the determination device 1 that determines the lighting state of the vehicle rear lamp has been described. As for the vehicle front lamp and the side lamp, when the lamp should be turned on, it is likely to be detected when the vehicle is running (by reflection on the preceding vehicle, visual observation of the brightness of the headlamp, etc.). Therefore, applying the determination device of the present invention to the rear lamp whose lighting state is difficult to understand is more useful than applying it to the vehicle front lamp and the side lamp. However, it goes without saying that the determination device of the present invention may be applied to a vehicle front lamp and a side lamp.

１ランプ点灯状態判定装置
２ＥＣＵ
３記憶装置
４判定結果出力部
４ａディスプレイ
４ｂスピーカー
４ｃ警告灯
５カメラ（光検出手段：撮像手段）
６点灯制御信号出力部（点灯制御信号出力手段）
６ａブレーキスイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｂウインカースイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｃテールランプリレー（点灯制御信号出力手段）
６ｄリアフォグランプスイッチ（点灯制御信号出力手段）
６ｅシフトポジションセンサ（点灯制御信号出力手段）
７画像処理部
８輝度検出部（輝度検出手段）
９点灯状態判定部（判定手段）
１０しきい値設定部（しきい値設定手段）
１１判定結果出力制御部
１２点灯制御部
１３トリガ信号出力部
１４ナンバープレートランプ
１５バックランプ
１６リアフォグランプ
１７テールランプ
１８ウインカーランプ
１９ストップランプ
２０導光体（導光手段） 1 Lamp lighting state determination device 2 ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Memory | storage device 4 Judgment result output part 4a Display 4b Speaker 4c Warning light 5 Camera (light detection means: Imaging means)
6 Lighting control signal output unit (Lighting control signal output means)
6a Brake switch (lighting control signal output means)
6b Turn signal switch (lighting control signal output means)
6c Tail lamp relay (lighting control signal output means)
6d Rear fog lamp switch (lighting control signal output means)
6e Shift position sensor (lighting control signal output means)
7 Image processing unit 8 Luminance detection unit (luminance detection means)
9 Lighting state determination unit (determination means)
10 Threshold setting unit (threshold setting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Determination result output control part 12 Lighting control part 13 Trigger signal output part 14 License plate lamp 15 Back lamp 16 Rear fog lamp 17 Tail lamp 18 Winker lamp 19 Stop lamp 20 Light guide (light guide means)

Claims

In the vehicle lamp lighting state determination device,
At least one lamp housed in a lamp housing provided in the vehicle;
Light detection means provided inside the vehicle body;
A light guide means for guiding light emitted from the lamp from the inside of the lamp housing to a detection range of the light detection means;
A determination unit for determining a lighting state of the lamp based on light guided by the light guide unit and detected by the light detection unit;
A vehicle lamp lighting state determination device comprising:

The light detection means is an imaging means provided with a storage mechanism inside the vehicle body of the vehicle,
The light guide means guides light emitted from the lamp to an imaging range of the imaging means,
The determination unit determines a lighting state of the lamp based on a captured image inside the vehicle imaged by the light guided by the light guide unit and captured by the imaging unit stored inside the vehicle body. The vehicle lamp lighting state determination device according to claim 1.

Further comprising a luminance detecting means for detecting the luminance of the light guided by the light guiding means based on a captured image inside the vehicle body imaged by the imaging means;
The vehicle lamp lighting state determination device according to claim 2, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on the luminance detected by the luminance detection unit.

A lighting control signal output means for outputting a lighting control signal for controlling lighting / extinguishing of the lamp;
4. The vehicle according to claim 3, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on a lighting control signal output from the lighting control signal output unit and the luminance detected by the luminance detection unit. Lamp lighting state determination device.

Threshold value setting means for setting a threshold value indicating the influence of external light incident on the lamp housing;
The determination unit determines a lighting state of the lamp in consideration of the threshold set by the threshold setting unit in addition to the luminance detected by the luminance detection unit. Or the vehicle lamp lighting state determination device according to 4.

The brightness detection means detects the brightness when the lamp or other lamp is turned on and the brightness when the lamp is turned off.
The vehicular lamp lighting state determination device according to claim 5, wherein the threshold value setting means sets the threshold value based on the lighting-time luminance and the lighting-time luminance.

Trigger signal output means for outputting a trigger signal when a lighting state determination start instruction is input;
A lamp lighting control means for receiving the trigger signal output by the trigger signal output means and controlling lighting / extinguishing of the lamp;
The brightness detection means detects a lighting brightness when the lamp lighting control means turns on the lamp and a lighting brightness when the lamp lighting control means turns off the lamp,
The vehicle lamp lighting state determination device according to any one of claims 3 to 6, wherein the determination unit determines a lighting state of the lamp based on the lighting brightness and the lighting brightness.