JP2010006249A - Vehicle lamp burnout reporting system and program - Google Patents
Vehicle lamp burnout reporting system and program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010006249A JP2010006249A JP2008168433A JP2008168433A JP2010006249A JP 2010006249 A JP2010006249 A JP 2010006249A JP 2008168433 A JP2008168433 A JP 2008168433A JP 2008168433 A JP2008168433 A JP 2008168433A JP 2010006249 A JP2010006249 A JP 2010006249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- analysis data
- vehicle
- data
- lamp
- acquired image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
本発明はブレーキランプ等の車両ランプ切れを検知して報知する車両ランプ切れ報知システム及びプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle lamp outage notification system and a program for detecting and informing a vehicle lamp outage such as a brake lamp.
車両にはヘッドランプ、フォグランプ、方向指示用ランプ、ブレーキランプ、バックランプ、車幅灯等各種ランプが備えられている。これらのランプの中で、ヘッドランプのように車両前部のランプが切れた場合には比較的ドライバが認識し易く、また、方向指示ランプが切れた場合にはランプの点滅周期が変化するためドライバは早期に認識することができる。これに対してブレーキランプや、バックランプのような車両後部のランプが切れた場合には気がつきにくく、ランプ切れの状態のまま走行すると危険であり、特に夜間走行の場合は危険である。 The vehicle is provided with various lamps such as a headlamp, a fog lamp, a direction indicator lamp, a brake lamp, a back lamp, and a vehicle width lamp. Among these lamps, the driver is relatively easy to recognize when the front lamp of the vehicle is turned off, such as a headlamp, and the blinking cycle of the lamp changes when the direction indicator lamp is turned off. Drivers can recognize early. On the other hand, it is difficult to notice when the rear lamp of the vehicle such as a brake lamp or a back lamp is cut off, and it is dangerous to run while the lamp is off, especially at night.
この対策として、車両のバックランプが断線したことによる電流の変化を電流検出回路で検出し、バック警告音を不連続音から連続音に変えるようにしたものが提案されている(特許文献1)。
また、正常点灯時の電流を記憶するとともに、この電流値に対してランプ断線時の電流を算出して記憶しておき、記憶したランプ断線時の電流値より検出電流値が小さい場合、ランプが切れたとして断線警報ランプを点灯するものも提案されている(特許文献2)。
In addition, the current at the time of normal lighting is stored, and the current at the time of lamp disconnection is calculated and stored with respect to this current value, and if the detected current value is smaller than the stored current value at the time of lamp disconnection, the lamp There has also been proposed one that lights a disconnection alarm lamp as it has been cut (Patent Document 2).
特許文献1、特許文献2に提案されているものは、ランプの断線を電流の変化で検出するものであるため、特別に電流変化検出回路を組み込む必要があり、その費用がかかるとともに、温度変化が大きい場合には電流変化検出回路が誤動作を起こす可能性がある。 Since what is proposed in Patent Document 1 and Patent Document 2 is to detect a disconnection of a lamp by a change in current, it is necessary to incorporate a current change detection circuit specially, which is expensive and changes in temperature. If the current value is large, the current change detection circuit may malfunction.
本発明は上記課題を解決しようとするものであり、安価な構成で確実に車両ランプ切れを検出して報知できるようにすることを目的とする。
本発明は、車両周囲を撮影するカメラと、特定の環境条件において、前記カメラで撮影した車両周囲の画像データを取得する取得手段と、取得した画像データを分析する分析手段と、車両ランプ正常点灯時の分析データを登録する登録手段と、新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段と、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段とを備えたことを特徴とする。
また、本発明は、特定の環境条件において、カメラ撮影した車両周囲の画像データを取得するステップ、取得した画像データを分析するステップ、車両ランプ正常点灯時の分析データを登録するステップ、新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合するステップ、照合の結果,新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above-described problems, and an object thereof is to reliably detect and notify a vehicle lamp burnout with an inexpensive configuration.
The present invention relates to a camera that captures the vehicle periphery, an acquisition unit that acquires image data around the vehicle captured by the camera under specific environmental conditions, an analysis unit that analyzes the acquired image data, and a vehicle lamp that is normally lit Registration means for registering the analysis data of the time, collation means for collating the analysis data of the newly acquired image with the registered analysis data, and the analysis data of the newly acquired image as a result of the collation are registered And control means for notifying that the vehicle lamp is out when it is different from the analyzed data.
The present invention also includes a step of acquiring image data around a vehicle photographed by a camera under a specific environmental condition, a step of analyzing the acquired image data, a step of registering analysis data when the vehicle lamp is normally lit, and a new acquisition The step of collating the analysis data of the captured image with the registered analysis data, and if the analysis data of the newly acquired image is different from the registered analysis data as a result of the collation, it is determined that the vehicle lamp has run out and is notified. The step is executed by a computer.
本発明は、安価な構成で確実に車両ランプ切れを検出して報知することができる。 The present invention can reliably detect and notify a vehicle lamp burnout with an inexpensive configuration.
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1は本実施形態の車両ランプ切れ報知システムの例を示すブロック図である。なお、本実施形態における車両ランプ切れの報知は、車載ナビゲーションシステムがもつ機能の一つにより行われるが、必ずしもこれに限定されるものではなく専用の制御システムにより行うようにしてもよい。
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a vehicle lamp burnout notification system according to the present embodiment. The notification that the vehicle lamp has run out in the present embodiment is performed by one of the functions of the in-vehicle navigation system, but the present invention is not necessarily limited to this and may be performed by a dedicated control system.
カメラ1は車両のバックドア等に取り付けられ、駐車等のために後進する場合に車両後方を撮影するように設けられているものを利用する。もちろん、車両前部の適宜箇所にカメラを取り付けて車両前方を撮影するようにしてもよい。システム全体を制御するコンピュータからなる制御装置2は、特定の環境条件、例えば自宅の駐車場などで夜間にカメラ1で撮影した画像データを取得する取得手段2a、取得した画像データを分析する分析手段2b、車両ランプ正常点灯時に取得した画像データを分析して得られた分析データを登録する登録手段2c、同じ特定の環境条件で新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段2d、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段2eとを備えている。記憶装置3はカメラ1で撮影するための特定の環境条件、車両ランプ正常点灯時の分析データ、ナビゲーション処理に必要な地図データや案内データ等を記憶する。報知装置4は車両ランプ切れを表示/音声で報知してユーザの注意を喚起したり、経路案内情報を出力する。
The camera 1 is attached to a back door or the like of the vehicle, and uses a camera that is provided to photograph the rear of the vehicle when going backward for parking or the like. Of course, the front of the vehicle may be photographed by attaching a camera to an appropriate location in the front of the vehicle. The control device 2 composed of a computer for controlling the entire system includes an
図2は車両後方を撮影する場合を説明する図である。
図2(a)において、カメラ1はバックドアに取り付けられていて、特定の環境下、例えば夜間に、自宅車庫20に駐車した状態でブレーキを踏んでブレーキランプ10、11を点灯させ、これらのランプが正常に点灯することを確認して車庫の壁に投影されたランプの光像10a、11a(図2(b))を撮影する。撮影された画像データを取得手段2aで取得するとともに、分析手段2bで分析し、例えば、左右光像の色の配置、光強度等を画像認識し、登録手段2cにより車両ランプ正常点灯時の分析データとして記憶装置3に格納し登録しておく。なお、車両ランプの点灯状況を撮影する場所としては、ユーザが任意に選択すればよいが、色の配置、光強度等を把握し易い場所、例えば、上記のような自宅駐車場などを固定ポイントとして選ぶことで認識の精度を上げることができる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a case where the rear of the vehicle is photographed.
In FIG. 2 (a), the camera 1 is attached to the back door, and in a specific environment, for example, at night, the
そして、同じ固定ポイントで、夜間にカメラ撮影して画像認識し、同様に画像データの分析を行って登録されている分析データと照合し、照合したデータに差分がある場合には、ランプが切れている可能性があることを報知してユーザの注意を喚起する。なお、上記では後向きで車庫入れしている例を示しているが、前向き駐車の場合にも同様であり、車両前部のランプ切れの検知を行うことができる。 Then, at the same fixed point, the camera captures the image at night and recognizes the image. Similarly, the image data is analyzed and collated with the registered analysis data. If there is a difference in the collated data, the lamp is turned off. To alert the user to the user's attention. In addition, although the example which has put in the garage in the back is shown above, it is the same also in the case of forward-facing parking, and it is possible to detect a lamp break at the front of the vehicle.
図3はランプ切れ検知の処理フローを説明する図である。
ユーザが自宅駐車場等の固定ポイントを選択して停車し、夜間にブレーキランプを踏んだ状態のカメラ映像を取得し(ステップS1,S2)、ついで、取得した画像データについての色配置等を分析して正常点灯時の分析データとして登録する(ステップS3)。ユーザが同じ固定ポイントに停車したとき(ステップS4)、まず、夜間か否か判断する(ステップS5)。この判断は、例えば、ライト点灯時のモニタ画面の明るさを制御するILL(イルーミネション)信号によりシステムが判断する。判断の結果、夜間でなければ正常点灯時の分析データを得た場合と撮影の環境条件が異なり、正確な検知処理ができないので処理は終了する。夜間である場合にはカメラ映像データを取得し(ステップS6)、正常点灯時の登録データと照合する(ステップS7)。照合の結果、両者が一致する場合にはランプ切れはないので処理は終了し、一致しない場合にはランプ切れを表示/音声により報知し(ステップS9)てユーザの注意を喚起する。
FIG. 3 is a diagram for explaining the processing flow of lamp break detection.
The user selects a fixed point such as a home parking lot, stops, acquires a camera image in a state where the brake lamp is stepped on at night (steps S1 and S2), and then analyzes the color arrangement etc. of the acquired image data And it registers as analysis data at the time of normal lighting (step S3). When the user stops at the same fixed point (step S4), it is first determined whether it is night (step S5). This determination is made by the system based on, for example, an ILL (illumination) signal that controls the brightness of the monitor screen when the light is turned on. As a result of the judgment, if the analysis data for normal lighting is obtained if it is not at night, the environmental conditions of photographing are different, and the process ends because an accurate detection process cannot be performed. If it is night, camera video data is acquired (step S6) and collated with the registration data during normal lighting (step S7). As a result of the collation, if the two match, there is no lamp burnout and the process ends. If they do not match, the lamp burnout is notified by display / voice (step S9) to alert the user.
1…カメラ、2…制御装置、2a…取得手段、2b…分析手段、2c…登録手段、2d…照合手段、2e…制御手段、3…記憶装置、4…報知装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera, 2 ... Control apparatus, 2a ... Acquisition means, 2b ... Analysis means, 2c ... Registration means, 2d ... Collation means, 2e ... Control means, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Notification apparatus.
Claims (2)
特定の環境条件において、前記カメラで撮影した車両周囲の画像データを取得する取得手段と、
取得した画像データを分析する分析手段と、
車両ランプ正常点灯時の分析データを登録する登録手段と、
新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合する照合手段と、照合の結果、新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知する制御手段と、
を備えた車両ランプ切れ報知システム。 A camera that captures the area around the vehicle,
Acquisition means for acquiring image data around the vehicle photographed by the camera under a specific environmental condition;
An analysis means for analyzing the acquired image data;
Registration means for registering analysis data when the vehicle lamp is normally lit;
The collation means for collating the newly acquired image analysis data with the registered analysis data, and when the result of the collation is that the newly acquired image analysis data is different from the registered analysis data, Control means for judging and informing;
A vehicle lamp burnout notification system.
取得した画像データを分析するステップ、
車両ランプ正常点灯時の分析データを登録するステップ、
新たに取得した画像の分析データと登録されている分析データとを照合するステップ、
照合の結果,新たに取得した画像の分析データが登録されている分析データと異なるとき、車両ランプ切れと判断して報知するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 Obtaining image data around the vehicle photographed by the camera under specific environmental conditions;
Analyzing the acquired image data;
A step of registering analysis data when the vehicle lamp is normally lit,
Collating newly acquired image analysis data with registered analysis data,
As a result of the collation, when the analysis data of the newly acquired image is different from the registered analysis data, it is determined that the vehicle lamp has run out and is notified.
A program that causes a computer to execute.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008168433A JP2010006249A (en) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Vehicle lamp burnout reporting system and program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008168433A JP2010006249A (en) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Vehicle lamp burnout reporting system and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010006249A true JP2010006249A (en) | 2010-01-14 |
Family
ID=41587230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008168433A Pending JP2010006249A (en) | 2008-06-27 | 2008-06-27 | Vehicle lamp burnout reporting system and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010006249A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011086811A2 (en) | 2010-01-14 | 2011-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Organic-inorganic composite material and production process thereof, and optical element |
KR20160047866A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-03 | 현대모비스 주식회사 | Method and apparatus for alarm of break light failure |
WO2016113892A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | Lighting failure determination device and lighting failure determination method |
CN107303847A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 株式会社万都 | Car light confirming operation system and method |
US10946789B2 (en) | 2019-02-06 | 2021-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle lamp-cleaning system |
-
2008
- 2008-06-27 JP JP2008168433A patent/JP2010006249A/en active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011086811A2 (en) | 2010-01-14 | 2011-07-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Organic-inorganic composite material and production process thereof, and optical element |
KR20160047866A (en) * | 2014-10-23 | 2016-05-03 | 현대모비스 주식회사 | Method and apparatus for alarm of break light failure |
KR102166587B1 (en) | 2014-10-23 | 2020-10-16 | 현대모비스 주식회사 | Method and apparatus for alarm of break light failure |
WO2016113892A1 (en) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 三菱電機株式会社 | Lighting failure determination device and lighting failure determination method |
JPWO2016113892A1 (en) * | 2015-01-16 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | Lighting failure determination device and lighting failure determination method |
US10144350B2 (en) | 2015-01-16 | 2018-12-04 | Mitsubishi Electric Corporation | Lighting failure determination apparatus and lighting failure determination method |
CN107303847A (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 株式会社万都 | Car light confirming operation system and method |
US10152640B2 (en) | 2016-04-19 | 2018-12-11 | Mando Corporation | System and method for verification of lamp operation |
CN107303847B (en) * | 2016-04-19 | 2019-07-16 | 株式会社万都 | Car light confirming operation system and method |
US10946789B2 (en) | 2019-02-06 | 2021-03-16 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle lamp-cleaning system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2637150B1 (en) | Vehicle peripheral area observation system | |
JP5462609B2 (en) | Stop line recognition device | |
JP5100159B2 (en) | Automatic switching control method for in-vehicle projector | |
JP2008040615A (en) | Vehicle detection device and head lamp controller | |
KR20170119515A (en) | System and method for verification of lamp operation | |
JP2008283431A (en) | Image processing apparatus | |
KR20070074913A (en) | System and method for reporting change of signal lamp using image recognition | |
JP2010006249A (en) | Vehicle lamp burnout reporting system and program | |
US10176714B2 (en) | Driving support apparatus | |
JP2007251258A (en) | Image recognizing device | |
CN106414171A (en) | Headlight control device | |
JP2008262467A (en) | Driving support device | |
KR101496322B1 (en) | Device To Notify The Dangerous Factor Of Vehicle Blind Spot | |
JP2003009140A (en) | Pedestrian detector | |
JP6740916B2 (en) | Driving support system, driving support method | |
JPH0740782A (en) | Traffic lane deviation alarming device | |
JP3659110B2 (en) | In-vehicle image processing device | |
JP2013224081A (en) | Image processing device and driving assisting method | |
JP6204022B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing method | |
JP7176447B2 (en) | light monitor | |
JP2011195032A (en) | Device and method for monitoring rear of vehicle | |
KR20120061412A (en) | Apparatus and Method for controlling vehicle lighting using camera of LDWS | |
JP2011209961A (en) | Onboard imaging apparatus | |
JP2016212692A (en) | Vehicle regulatory speed display device | |
JP5182567B2 (en) | Crew monitoring device |