JP2012171530A

JP2012171530A - Electric vehicle

Info

Publication number: JP2012171530A
Application number: JP2011036902A
Authority: JP
Inventors: Kenta Nakata; 健太中田; Masakazu Nakazato; 雅一中里; Shinichi Sekine; 伸一関根
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2011-02-23
Filing date: 2011-02-23
Publication date: 2012-09-10
Anticipated expiration: 2031-02-23
Also published as: JP5624910B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure the field of front vision of a passenger in an electric vehicle which allows a driver to get the passenger thereon to travel.SOLUTION: The electric vehicle 100 capable of electrically traveling includes: a car body frame 1 which supports a driver seat 2; a rear wheel 11 which supports the car body frame 1; an electric motor 15 which applies a driving force to the rear wheel 11; a pair of front wheels 21 which are attached to the front side of the rear wheel 11 and support the car body frame 1; and a passenger seat 3 which is arranged on the front side of a driver seat 2 and between the front wheels 21 and the rear wheel 11, and allows the passenger Y to ride thereon.

Description

本発明は、電動モータによって駆動される電動車両に関するものである。 The present invention relates to an electric vehicle driven by an electric motor.

従来から、運転者が搭乗者を乗せて走行可能な複数人乗りの自転車型の車両が用いられている。このような車両として、例えば、運転者の後方に搭乗者が搭乗可能な三輪自転車であるベロタクシー（Ｖｅｌｏｔａｘｉ）が知られている。ベロタクシーは、単に搭乗者の移動に用いられるほか、搭乗者が観光をするために用いられる場合がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-seater bicycle type vehicle in which a driver can ride with a passenger is used. As such a vehicle, for example, Velotaxi, which is a three-wheeled bicycle that allows a passenger to ride behind the driver, is known. Velotaxi is not only used for moving passengers, but may also be used by tourists for sightseeing.

特許文献１には、運転者が搭乗者を乗せて走行可能な電動アシスト三輪自転車が開示されている。この電動アシスト三輪自転車では、運転者が乗るシートの後方に後部シートが設けられ、この後部シートに搭乗者が搭乗可能である。 Patent Document 1 discloses an electrically assisted three-wheel bicycle in which a driver can travel with a passenger. In this electrically assisted three-wheeled bicycle, a rear seat is provided behind the seat on which the driver rides, and a passenger can board the rear seat.

特開２００６−８００５号公報JP 2006-8005 A

しかしながら、特許文献１に記載の電動アシスト三輪自転車では、運転者が搭乗者の前方に位置するため、搭乗者からの前方視界を確保することが困難であった。 However, in the electrically assisted three-wheeled bicycle described in Patent Document 1, since the driver is positioned in front of the passenger, it is difficult to ensure a forward view from the passenger.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、運転者が搭乗者を乗せて走行する電動車両において、搭乗者の前方視界を確保することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to secure a forward view of a passenger in an electric vehicle in which the driver travels with the passenger on the vehicle.

本発明は、電動で走行可能な電動車両であって、運転席を支持する車体フレームと、前記車体フレームを支持する後輪と、前記後輪に駆動力を付与する電動モータと、前記後輪の前方に取り付けられ、前記車体フレームを支持する一対の前輪と、前記運転席の前方かつ前記前輪と前記後輪との間に配設され、搭乗者が搭乗可能な搭乗席と、を備えることを特徴とする。 The present invention is an electric vehicle that can be driven electrically, and includes a vehicle body frame that supports a driver's seat, a rear wheel that supports the vehicle body frame, an electric motor that applies driving force to the rear wheel, and the rear wheel. And a pair of front wheels that support the vehicle body frame, and a passenger seat that is disposed in front of the driver's seat and between the front wheel and the rear wheel, and on which a passenger can ride. It is characterized by.

本発明によれば、運転席の前方に搭乗席が設けられるため、走行中に運転者が搭乗者の視界に入ることがなく、搭乗者の前方視界を確保できる。なお、搭乗席は前輪と後輪との間に配設されるため、前輪や後輪の影響を受けずに搭乗席の高さを低く抑えることができる。よって、搭乗者が運転者の前方視界を妨げることもない。 According to the present invention, since the boarding seat is provided in front of the driver's seat, the driver does not enter the passenger's field of view during traveling, and the passenger's front field of view can be secured. Since the passenger seat is disposed between the front wheel and the rear wheel, the height of the passenger seat can be kept low without being affected by the front wheel and the rear wheel. Therefore, the passenger does not disturb the driver's front view.

本発明の実施の形態に係る電動車両の側面図である。1 is a side view of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１における正面図である。It is a front view in FIG. 図１における平面図である。It is a top view in FIG. 図１における底面図である。It is a bottom view in FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る電動車両１００について説明する。 Hereinafter, an electric vehicle 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、図１から図４を参照して、電動車両１００の構成について説明する。 First, the configuration of the electric vehicle 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

電動車両１００は、運転者Ｘと搭乗者Ｙとがタンデムに搭乗可能な前輪二輪の三輪車両である。電動車両１００は、電動モータ１５の回転による駆動力と、運転者Ｘが脚で回転ペダル１６を漕ぐことによって付与されるアシスト力とによって走行するものである。 The electric vehicle 100 is a two-wheeled three-wheel vehicle in which a driver X and a passenger Y can board a tandem. The electric vehicle 100 travels by the driving force generated by the rotation of the electric motor 15 and the assist force applied when the driver X strokes the rotary pedal 16 with his / her legs.

電動車両１００は、運転席２を支持する車体フレーム１と、車体フレーム１を支持する単一の後輪１１と、後輪１１の前方に取り付けられ車体フレーム１を支持する一対の前輪２１と、運転席２の前方かつ前輪２１と後輪１１との間に配設され搭乗者Ｙが搭乗可能な搭乗席３とを備える。 The electric vehicle 100 includes a vehicle body frame 1 that supports the driver's seat 2, a single rear wheel 11 that supports the vehicle body frame 1, a pair of front wheels 21 that are attached to the front of the rear wheel 11 and support the vehicle body frame 1, A boarding seat 3 is provided in front of the driver's seat 2 and between the front wheel 21 and the rear wheel 11 and on which a passenger Y can board.

車体フレーム１は、丸形や角形のパイプ材が組み合わされて形成されるフレームである。車体フレーム１は、側面視で略Ｓ字状になるように形成され、前端１ａから後端１ｂに向かって徐々に高さが高くなる。 The vehicle body frame 1 is a frame formed by combining round and square pipe materials. The vehicle body frame 1 is formed so as to be substantially S-shaped in a side view, and the height gradually increases from the front end 1a toward the rear end 1b.

車体フレーム１の前端１ａは、後述する懸架装置２２を介して前輪２１を取り付けるために、略直方体形状に形成される。車体フレーム１のうち最も高さの高い後端１ｂには、運転者Ｘが着座可能なサドル型の運転席２が設けられる。 The front end 1a of the vehicle body frame 1 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape in order to attach the front wheel 21 via a suspension device 22 described later. A saddle type driver's seat 2 on which a driver X can be seated is provided at the rear end 1b having the highest height in the body frame 1.

後輪１１は、車体フレーム１の前後方向に向かって転舵不能に設けられる駆動輪である。後輪１１は、車体フレーム１における後端１ｂの下方に設けられ、車体フレーム１の幅方向略中央に配設される。後輪１１は、車体フレーム１に対して上下運動可能に固定される。 The rear wheel 11 is a drive wheel provided so as not to be steered in the front-rear direction of the body frame 1. The rear wheel 11 is provided below the rear end 1 b of the body frame 1 and is disposed at the approximate center in the width direction of the body frame 1. The rear wheel 11 is fixed to the body frame 1 so as to be movable up and down.

前輪２１は、車体フレーム１に対して転舵可能に設けられる操舵輪である。一対の前輪２１は、車体フレーム１における前端１ａの左右に各々取り付けられ、車体フレーム１の幅方向に間隔をあけて配設される。前輪２１は、車体フレーム１に対して上下運動可能に固定される。 The front wheels 21 are steering wheels provided so as to be steerable with respect to the vehicle body frame 1. The pair of front wheels 21 are respectively attached to the left and right of the front end 1 a of the body frame 1, and are arranged at intervals in the width direction of the body frame 1. The front wheel 21 is fixed to the body frame 1 so as to be movable up and down.

運転席２は、後輪１１の上方に位置するように車体フレーム１の後端１ｂ上部に設けられる。運転者Ｘは、車体フレーム１を跨いだ姿勢で運転席２に着座する。 The driver's seat 2 is provided above the rear end 1b of the vehicle body frame 1 so as to be positioned above the rear wheel 11. The driver X sits on the driver seat 2 in a posture straddling the body frame 1.

搭乗席３は、運転席２の前方に配設され、車体フレーム１上に取り付けられる。搭乗席３には、搭乗者Ｙが搭乗可能である。電動車両１００では、搭乗者Ｙは、搭乗席３の横方向から乗り込んで着座する。 The boarding seat 3 is disposed in front of the driver seat 2 and is mounted on the vehicle body frame 1. A passenger Y can board the boarding seat 3. In the electric vehicle 100, the passenger Y gets in from the lateral direction of the boarding seat 3 and sits down.

搭乗席３は、運転席２の前方に設けられるため、走行中に運転者Ｘが搭乗者Ｙの視界に入ることがない。よって、搭乗席３を運転席２の前方に配設することで、搭乗者Ｙの前方視界を確保できる。 Since the boarding seat 3 is provided in front of the driver seat 2, the driver X does not enter the view of the passenger Y during traveling. Therefore, by arranging the boarding seat 3 in front of the driver's seat 2, the front view of the passenger Y can be secured.

また、搭乗席３は、前輪２１と後輪１１との間に設けられる。そのため、前輪２１や後輪１１の影響を受けずに、搭乗席３の高さを低く抑えることが可能である。 The boarding seat 3 is provided between the front wheel 21 and the rear wheel 11. Therefore, the height of the passenger seat 3 can be kept low without being affected by the front wheels 21 and the rear wheels 11.

なお、搭乗席３を車体フレーム１の幅方向に複数並べて配置したり、前後方向に並べて複数配置したりしてもよい。 A plurality of the passenger seats 3 may be arranged in the width direction of the body frame 1 or may be arranged in the front-rear direction.

電動車両１００は、前輪２１を車体フレーム１に懸架する懸架装置２２と、後輪１１を車体フレーム１に懸架する懸架装置１２とを備える。 The electric vehicle 100 includes a suspension device 22 that suspends the front wheel 21 on the vehicle body frame 1 and a suspension device 12 that suspends the rear wheel 11 on the vehicle body frame 1.

前輪２１を懸架する懸架装置２２は、図２に示すように、車体フレーム１に前輪２１を上下運動可能に支持する四本のサスペンションアーム２３と、車体フレーム１と前輪２１との間に設けられるスプリングダンパ２４とを備えるダブルウィッシュボーン形式のサスペンションである。 As shown in FIG. 2, the suspension device 22 for suspending the front wheel 21 is provided between the vehicle body frame 1 and the front wheel 21, and four suspension arms 23 that support the front wheel 21 on the vehicle body frame 1 so as to move up and down. This is a double wishbone type suspension provided with a spring damper 24.

サスペンションアーム２３は、一つの前輪２１に対して四本ずつ設けられる。サスペンションアーム２３は、各々の両端部が車体フレーム１と前輪２１とに水平軸まわりに回動可能に連結され、車体フレーム１に対して前輪２１を平行移動可能に支持する平行リンク機構を構成する。 Four suspension arms 23 are provided for each front wheel 21. The suspension arm 23 is connected to the vehicle body frame 1 and the front wheel 21 so as to be rotatable about a horizontal axis, and constitutes a parallel link mechanism that supports the front wheel 21 so as to be movable in parallel with the vehicle body frame 1. .

これにより、車体フレーム１に対して前輪２１が昇降しても、前輪２１の姿勢が変化せず、後輪１１と前輪２１との位置関係（アライメント）が一定に保たれる。よって、前輪２１が昇降しても、後輪１１と前輪２１との一方が路面から浮くことが抑制される。 Thereby, even if the front wheel 21 moves up and down with respect to the body frame 1, the posture of the front wheel 21 does not change, and the positional relationship (alignment) between the rear wheel 11 and the front wheel 21 is kept constant. Therefore, even if the front wheel 21 moves up and down, one of the rear wheel 11 and the front wheel 21 is suppressed from floating from the road surface.

スプリングダンパ２４は、路面不整などによる前輪２１の上下振動を吸収して緩和し、路面からの振動が車体フレーム１に伝達されることを抑制するものである。スプリングダンパ２４は、コイルスプリング２４ａとダンパ２４ｂとを備え、前輪２１が昇降するのに伴って伸縮する。 The spring damper 24 absorbs and reduces the vertical vibrations of the front wheels 21 due to road surface irregularities and the like, and suppresses transmission of vibrations from the road surface to the vehicle body frame 1. The spring damper 24 includes a coil spring 24a and a damper 24b, and expands and contracts as the front wheel 21 moves up and down.

コイルスプリング２４ａは、そのバネ力によって前輪２１が受ける荷重を支持し、前輪２１が昇降するのに伴って伸縮する。 The coil spring 24a supports the load received by the front wheel 21 by the spring force, and expands and contracts as the front wheel 21 moves up and down.

ダンパ２４ｂは、伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰弁（図示省略）を通過し、前輪２１の振動を抑制する減衰力を発生する。 As the damper 24b expands and contracts, the hydraulic oil filled therein passes through a damping valve (not shown) and generates a damping force that suppresses vibration of the front wheels 21.

なお、懸架装置２２は、上述の構成に限らず、車体フレーム１に対する前輪２１の姿勢が保たれるならば、他の構成であってもよい。 The suspension device 22 is not limited to the above-described configuration, and may have another configuration as long as the posture of the front wheel 21 with respect to the vehicle body frame 1 is maintained.

後輪１１を懸架する懸架装置１２は、図１に示すように、前端１３ａが車体フレーム１に回動自在に固定されるスイングアーム１３と、車体フレーム１とスイングアーム１３との間に設けられるスプリングダンパ１４とを備えるスイングアーム形式のサスペンションである。 As shown in FIG. 1, the suspension device 12 for suspending the rear wheel 11 is provided between a swing arm 13 whose front end 13 a is rotatably fixed to the vehicle body frame 1, and the vehicle body frame 1 and the swing arm 13. This is a swing arm type suspension including a spring damper 14.

スイングアーム１３は、前端１３ａが車体フレーム１に固定され、後端１３ｂが上下に回動可能に設けられる。スイングアーム１３の後端１３ｂには、後輪１１が回転可能に固定される。スイングアーム１３は、図４に示すように、後端１３ｂに向かって二つに枝分かれし、後輪１１の両側面に各々延設される。 The swing arm 13 is provided such that a front end 13a is fixed to the vehicle body frame 1 and a rear end 13b is rotatable up and down. The rear wheel 11 is rotatably fixed to the rear end 13b of the swing arm 13. As shown in FIG. 4, the swing arm 13 branches into two toward the rear end 13 b and extends on both side surfaces of the rear wheel 11.

スプリングダンパ１４は、路面不整などによる後輪１１の上下振動を吸収して緩和し、路面からの振動が車体フレーム１に伝達されることを抑制するものである。スプリングダンパ１４は、スプリングダンパ２４と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。 The spring damper 14 absorbs and reduces the vertical vibration of the rear wheel 11 due to road surface irregularities and the like, and suppresses vibration from the road surface from being transmitted to the vehicle body frame 1. Since the spring damper 14 has the same configuration as the spring damper 24, the description thereof is omitted here.

電動車両１００は、搭乗席３に搭乗した搭乗者Ｙが脚を乗せることが可能なフットレスト９を備える。 The electric vehicle 100 includes a footrest 9 on which a passenger Y who has boarded the boarding seat 3 can place his / her legs.

フットレスト９は、図３に示すように、搭乗席３の前方に略水平に設けられる平板である。フットレスト９は、前輪２１の前端と比較して後方に配設される。これにより、電動車両１００が前方の障害物などに接触した場合であっても、前輪２１が先に障害物に接触するため、搭乗者Ｙの脚が障害物に接触することを防止できる。 As shown in FIG. 3, the footrest 9 is a flat plate provided substantially horizontally in front of the passenger seat 3. The footrest 9 is disposed rearward compared to the front end of the front wheel 21. Thereby, even when the electric vehicle 100 comes into contact with an obstacle in front, the front wheel 21 comes into contact with the obstacle first, so that the leg of the passenger Y can be prevented from coming into contact with the obstacle.

また、フットレスト９は、前輪２１を懸架する懸架装置２２の後方に配設される。これにより、前輪２１や懸架装置２２の高さの影響を受けずに、フットレスト９の位置を低くできるため、搭乗者Ｙの着座位置を低くすることが可能である。よって、搭乗者Ｙの着座位置が高くならないため、搭乗者Ｙが運転者Ｘの視界を妨げることはない。また、搭乗者Ｙの着座位置を低くすることによって、走行中の安定性が向上する。 Further, the footrest 9 is disposed behind the suspension device 22 that suspends the front wheel 21. Thereby, since the position of the footrest 9 can be lowered without being affected by the height of the front wheels 21 and the suspension device 22, the seating position of the passenger Y can be lowered. Therefore, since the seating position of the passenger Y does not increase, the passenger Y does not obstruct the driver's X view. Further, by lowering the seating position of the passenger Y, the stability during traveling is improved.

電動車両１００は、運転者Ｘによって操作され前輪２１を操舵するための操舵ハンドル２５と、操舵ハンドル２５と一対の前輪２１とを連結する操舵ロッド２６と、操舵ロッド２６によって回転する回転板２７と、回転板２７と前輪２１とを連結するタイロッド２８とを備える。また、電動車両１００は、運転者によって操作可能に設けられる操作部３１と、操作部３１の操作に応じて電動モータ１５に駆動力を指令するコントローラ３０と、後輪１１に駆動力を付与する電動モータ１５とを備える。 The electric vehicle 100 includes a steering handle 25 that is operated by the driver X to steer the front wheels 21, a steering rod 26 that connects the steering handle 25 and the pair of front wheels 21, and a rotating plate 27 that is rotated by the steering rod 26. And a tie rod 28 for connecting the rotating plate 27 and the front wheel 21. The electric vehicle 100 also provides an operation unit 31 that can be operated by the driver, a controller 30 that commands the electric motor 15 to drive the vehicle according to the operation of the operation unit 31, and a driving force applied to the rear wheels 11. An electric motor 15.

操舵ハンドル２５は、搭乗席３の後方かつ運転席２の前方に取り付けられ、運転者Ｘが運転中に手で把持可能な棒状のハンドルである。操舵ハンドル２５には、操作部３１が取り付けられる。また、操舵ハンドル２５には、前輪２１及び後輪１１に取り付けられるブレーキ装置（図示省略）を操作するためのブレーキレバー（図示省略）が取り付けられる。このように、操舵ハンドル２５に操作部３１とブレーキレバーとが取り付けられるため、運転者Ｘは、操舵ハンドル２５を常に把持した状態で電動車両１００を運転することが可能である。 The steering handle 25 is a rod-like handle that is attached to the rear of the passenger seat 3 and in front of the driver's seat 2 and can be gripped by the driver X while driving. An operation unit 31 is attached to the steering handle 25. In addition, a brake lever (not shown) for operating a brake device (not shown) attached to the front wheel 21 and the rear wheel 11 is attached to the steering handle 25. As described above, since the operation unit 31 and the brake lever are attached to the steering handle 25, the driver X can drive the electric vehicle 100 with the steering handle 25 always held.

なお、操舵ハンドル２５に、電力を用いて運転者Ｘの操舵力を軽減するパワーステアリング装置を設けてもよい。 The steering handle 25 may be provided with a power steering device that reduces the steering force of the driver X using electric power.

操舵ロッド２６は、操舵ハンドル２５の操作を前輪２１に伝達するロッドである。操舵ロッド２６は、互いに平行に一対設けられ、車体フレーム１の下を通過する。よって、操舵ロッド２６が、車体フレーム１上部の搭乗席３に着座する搭乗者Ｙと干渉することが防止される。 The steering rod 26 is a rod that transmits the operation of the steering handle 25 to the front wheels 21. A pair of steering rods 26 are provided in parallel to each other and pass under the body frame 1. Therefore, the steering rod 26 is prevented from interfering with the passenger Y sitting on the passenger seat 3 at the upper part of the body frame 1.

回転板２７は、図４に示すように、その中心が車体フレーム１に回転可能に支持される環状の板である。回転板２７には、その周方向に間隔をあけて一対の操舵ロッド２６が連結される。操舵ハンドル２５が操作されると、一方の操舵ロッド２６が前方へ移動し、他方の操舵ロッド２６が後方へ移動する。これにより、操舵ハンドル２５の操作に応じて回転板２７が回転する。 As shown in FIG. 4, the rotary plate 27 is an annular plate whose center is rotatably supported by the vehicle body frame 1. A pair of steering rods 26 are connected to the rotating plate 27 at intervals in the circumferential direction. When the steering handle 25 is operated, one steering rod 26 moves forward and the other steering rod 26 moves backward. As a result, the rotating plate 27 rotates according to the operation of the steering handle 25.

タイロッド２８は、各々の前輪２１に対して互いに平行に二本ずつ設けられる。タイロッド２８の一端は回転板２７に連結され、他端は前輪２１に連結される。各々の前輪２１に連結される一対のタイロッド２８は、周方向に間隔をあけて回転板２７に連結される。回転板２７が回転すると、一方のタイロッド２８が外側へ移動し、他方のタイロッド２８が内側へ移動する。これにより、操舵ハンドル２５の操作に応じて前輪２１が操舵されることとなる。 Two tie rods 28 are provided in parallel to each front wheel 21. One end of the tie rod 28 is connected to the rotating plate 27, and the other end is connected to the front wheel 21. A pair of tie rods 28 connected to each front wheel 21 is connected to the rotating plate 27 at intervals in the circumferential direction. When the rotating plate 27 rotates, one tie rod 28 moves outward and the other tie rod 28 moves inward. Thereby, the front wheel 21 is steered in accordance with the operation of the steering handle 25.

操作部３１は、ボリュームスイッチのように無段階に操作量を調整可能なスイッチである。操作部３１は、コントローラ３０に電気的に接続され、その操作量に応じた電気信号をコントローラ３０に送信する。操作部３１は、運転者Ｘが操舵ハンドル２５から手を離さないで操作できるように操舵ハンドル２５に取り付けられる。 The operation unit 31 is a switch that can adjust the operation amount steplessly like a volume switch. The operation unit 31 is electrically connected to the controller 30 and transmits an electric signal corresponding to the operation amount to the controller 30. The operation unit 31 is attached to the steering handle 25 so that the driver X can operate without releasing his / her hand from the steering handle 25.

コントローラ３０は、電源装置や他の電子機器（図示省略）とともに車体フレーム１に搭載される。コントローラ３０は、電動車両１００の制御を行うものであり、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどをＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって電動車両１００の制御が実現される。 The controller 30 is mounted on the vehicle body frame 1 together with a power supply device and other electronic devices (not shown). The controller 30 controls the electric vehicle 100 and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I / O interface (input / output interface). Consists of a microcomputer. The RAM stores data in the processing of the CPU, the ROM stores a control program of the CPU in advance, and the I / O interface is used for input / output of information with the connected device. Control of electric vehicle 100 is realized by operating a CPU, RAM, and the like according to a program stored in ROM.

コントローラ３０は、操作部３１の操作量に応じた駆動力を電動モータ１５に発生させる制御を行い、電動車両１００を前進または後退させる。コントローラ３０は、操作部３１が順方向に操作されると、電動車両１００を前進させる駆動力を発生させ、操作部３１が逆方向に操作されると、電動車両１００を後退させる駆動力を発生させる。 The controller 30 controls the electric motor 15 to generate a driving force corresponding to the operation amount of the operation unit 31 to move the electric vehicle 100 forward or backward. The controller 30 generates a driving force that moves the electric vehicle 100 forward when the operation unit 31 is operated in the forward direction, and generates a driving force that moves the electric vehicle 100 backward when the operation unit 31 is operated in the reverse direction. Let

また、コントローラ３０は、操作部３１の操作量が大きくなるほど、電動モータ１５から後輪１１に付与される駆動力が大きくなるように制御を行う。 Further, the controller 30 performs control such that the driving force applied from the electric motor 15 to the rear wheel 11 increases as the operation amount of the operation unit 31 increases.

電動モータ１５は、コントローラ３０に電気的に接続され、コントローラ３０から入力される電気信号に応じて回転する。電動モータ１５は、後輪１１に外周から接触して駆動力を付与するものである。この他にも、後輪１１の中心から回転力を付与するインホイールモータであってもよい。 The electric motor 15 is electrically connected to the controller 30 and rotates according to an electrical signal input from the controller 30. The electric motor 15 makes contact with the rear wheel 11 from the outer periphery and applies a driving force. In addition, an in-wheel motor that applies a rotational force from the center of the rear wheel 11 may be used.

電動車両１００は、前後に回転可能に設けられ運転者Ｘの脚によるアシスト力を後輪１１に付与可能な回転ペダル１６を更に備える。 The electric vehicle 100 further includes a rotary pedal 16 that is provided so as to be rotatable in the front-rear direction and can apply an assisting force by the legs of the driver X to the rear wheel 11.

回転ペダル１６は、スイングアーム１３に取り付けられ、車体フレーム１に回転可能に固定される。回転ペダル１６は、運転者Ｘによって漕がれ、チェーンやベルトなどの伝達部材（図示省略）を介して、後輪１１にアシスト力を伝達する。 The rotary pedal 16 is attached to the swing arm 13 and is fixed to the vehicle body frame 1 so as to be rotatable. The rotary pedal 16 is wound by the driver X, and transmits assist force to the rear wheel 11 via a transmission member (not shown) such as a chain or a belt.

回転ペダル１６は、スイングアーム１３に回動自在に固定される。そのため、回転ペダル１６の中心と後輪１１の中心との間の距離は、スイングアーム１３がスイングしても変化しない。よって、スイングアーム１３のスイングによって伝達部材が緩んだり外れたりするおそれはない。 The rotary pedal 16 is fixed to the swing arm 13 so as to be freely rotatable. Therefore, the distance between the center of the rotary pedal 16 and the center of the rear wheel 11 does not change even if the swing arm 13 swings. Therefore, there is no possibility that the transmission member is loosened or detached due to the swing of the swing arm 13.

次に、電動車両１００の作用について説明する。 Next, the operation of the electric vehicle 100 will be described.

運転者Ｘが運転席２に着座し、操作部３１を操作すると、電動車両１００は、走行を開始する。このとき、操作部３１の操作方向によって、電動車両１００は、前進または後退することとなる。また、操作部３１の操作量に応じて、電動モータ１５から付与される駆動力の大きさが調整されるため、電動車両１００の速度が調整される。 When the driver X sits on the driver's seat 2 and operates the operation unit 31, the electric vehicle 100 starts traveling. At this time, the electric vehicle 100 moves forward or backward depending on the operation direction of the operation unit 31. Moreover, since the magnitude of the driving force applied from the electric motor 15 is adjusted according to the operation amount of the operation unit 31, the speed of the electric vehicle 100 is adjusted.

搭乗者Ｙが搭乗席３に搭乗した状態で急な登り坂を走行するような場合には、電動モータ１５の駆動力のみでは出力が不足する場合がある。このような場合には、運転者Ｘは、回転ペダル１６を脚で漕いで、後輪１１にアシスト力を付与することができる。これにより、電動車両１００は、急な上り坂を走行することが可能となる。このように、運転者Ｘは、停止状態から発進する場合や加速が必要な場合など大きな駆動力を必要とするときに、回転ペダル１６を漕いで、後輪１１にアシスト力を付与することで、電動モータ１５の駆動力を補うことができる。 When the occupant Y travels on a steep uphill while boarding the boarding seat 3, the output may be insufficient with only the driving force of the electric motor 15. In such a case, the driver X can apply assist force to the rear wheel 11 by stroking the rotary pedal 16 with his / her leg. As a result, the electric vehicle 100 can travel on a steep uphill. As described above, when the driver X requires a large driving force, such as when starting from a stopped state or when acceleration is required, the driver X applies the assist force to the rear wheel 11 by stroking the rotary pedal 16. The driving force of the electric motor 15 can be supplemented.

換言すれば、運転者Ｘが漕いでアシスト力を付与するための回転ペダル１６が設けられることによって、電動モータ１５の容量を小さくすることができるため、電動車両１００の小型軽量化が可能となる。 In other words, since the capacity of the electric motor 15 can be reduced by providing the rotary pedal 16 for the driver X to scoop and apply the assist force, the electric vehicle 100 can be reduced in size and weight. .

以上の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

運転席２の前方に搭乗席３が設けられるため、走行中に運転者Ｘが搭乗者Ｙの視界に入ることがなく、搭乗者Ｙの前方視界を確保できる。なお、搭乗席３は前輪２１と後輪１１との間に配設されるため、前輪２１や後輪１１の影響を受けずに搭乗席３の高さを低く抑えることができる。よって、搭乗者Ｙが運転者Ｘの前方視界を妨げることもない。 Since the boarding seat 3 is provided in front of the driver's seat 2, the driver X does not enter the field of view of the passenger Y during traveling, and the front field of view of the passenger Y can be secured. Since the passenger seat 3 is disposed between the front wheel 21 and the rear wheel 11, the height of the passenger seat 3 can be kept low without being affected by the front wheel 21 or the rear wheel 11. Therefore, the passenger Y does not disturb the driver's X forward view.

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

本発明に係る電動車両は、運転者が搭乗者を乗せて走行する車両として、移動用だけでなく観光用にも利用することができる。 The electric vehicle according to the present invention can be used not only for travel but also for sightseeing as a vehicle on which the driver carries a passenger.

１００電動車両
１車体フレーム
２運転席
３搭乗席
９フットレスト
１１後輪
１２懸架装置
１５電動モータ
１６回転ペダル
２１前輪
２２懸架装置
２５操舵ハンドル
２６操舵ロッド
３０コントローラ
３１操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Electric vehicle 1 Body frame 2 Driver's seat 3 Boarding seat 9 Footrest 11 Rear wheel 12 Suspension device 15 Electric motor 16 Rotating pedal 21 Front wheel 22 Suspension device 25 Steering handle 26 Steering rod 30 Controller 31 Operation part

Claims

An electric vehicle that can be driven electrically,
A body frame that supports the driver's seat;
A rear wheel that supports the body frame;
An electric motor for applying a driving force to the rear wheel;
A pair of front wheels attached to the front of the rear wheel and supporting the body frame;
An electric vehicle comprising: a passenger seat that is disposed in front of the driver seat and between the front wheel and the rear wheel, and on which a passenger can ride.

Further comprising a footrest on which a passenger who has boarded the boarding seat can put a leg,
The electric vehicle according to claim 1, wherein the footrest is disposed rearward compared to a front end of the front wheel.

The electric vehicle according to claim 1, further comprising a suspension device that suspends the front wheel on the vehicle body frame.

Further comprising a footrest on which a passenger who has boarded the boarding seat can put a leg,
The electric vehicle according to claim 3, wherein the footrest is disposed behind the suspension device.

It is operated by a driver and includes a steering handle for steering the front wheel,
The electric vehicle according to claim 1, further comprising: a steering rod that passes under the body frame and transmits an operation of the steering handle to the front wheels.

An operation unit provided so as to be operable by the driver;
The electric vehicle according to claim 1, further comprising a controller that commands the electric motor to drive power in accordance with an operation of the operation unit.

The electric vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising a rotary pedal that is provided so as to be rotatable in the front-rear direction and that can apply an assist force by a driver's leg to the rear wheel.