JP2012166578A - 踏切しゃ断機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遮断桿保持部20とモータ30と伝動機構40と制御部50と下限ストッパ60緩衝部材70とを備えた踏切しゃ断機10において、ストッパ位置調整機構80を下限ストッパ60に付設し、制御部50は、遮断桿の下降制御時に遮断桿の下降停止位置が下降目標位置になるようなフィードバック制御を行うとともに、そのフィードバック制御を遮断桿の下降後も継続するようにし、更に、モータ30の駆動電流が小さくなるようストッパ位置調整機構80を作動させるようにする。
【選択図】 図1
Description
また、遮断桿の下降停止位置を設定器等で設定できる制御を採用しているものでは、踏切しゃ断機が実際に踏切で稼働しているときでも、動作状態の目視確認などを行いながら、下降目標位置を設定し直すことで、容易に、遮断桿の下降停止位置を調整できる。
そこで、機械的ストッパ及び緩衝バネ等で遮断桿を下降停止位置に停止させながらモータ駆動を継続して下降停止位置を下降目標位置に追随させてもモータ消費電力が少なくて済む踏切しゃ断機を実現することが技術的な課題となる。
したがって、この発明によれば、機械的ストッパ及び緩衝部材で遮断桿を下降停止位置に停止させながらモータ駆動を継続して下降停止位置を下降目標位置に追随させてもモータ消費電力が少なくて済む踏切しゃ断機を実現することができる。
図1〜3に示した実施例1は、上述した解決手段1〜5(出願当初の請求項1〜5)を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際し、形状表示に関しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路,電気配線などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、設置先の踏切形状や使用状況の変化や,踏切しゃ断機10の特性変化,遮断桿の変形などに起因して、上昇目標位置や下降目標位置を微調整したくなったときは、設定器を一時接続して上昇目標位置や下降目標位置を設定し直せば良く、その場合も、再設定後は自動で勝手にモータ30の消費電力が節減される。
上記実施例では、遮断桿昇降制御部52が位置制御しか行っていないが、遮断桿昇降制御部52が昇降後の位置制御に加えて昇降途中の速度制御も行うようにしても良い。
また、上記実施例では、下限検出器43と上限検出器44と回転検出器31の検出結果から遮断桿の揺動状態・昇降状態を得るようになっていたが、それらの検出器に代えて又はそれに加えて変位計や距離計などを導入しても良い。
さらに、実施に際しては制御部50にフェールセーフ性が要求されるが、これは公知技術の組み合わせにより叶えられる。
20…遮断桿保持部、21…回転軸、
30…モータ(電動機)、31…回転検出器、32…電流検出器、
40…伝動機構、41…セクタギヤ、41a…回転軸嵌入穴、
42…ピニオン、43…下限検出器、44…上限検出器、
50…制御部、51…制御用論理回路、52…遮断桿昇降制御部、
53…ストッパ進退制御部、54,55…モータ駆動回路、
60…下限ストッパ、61…突出、62…雌ネジ、
70…緩衝部材、71…ガイド、72…ヘッド、
80…ストッパ位置調整機構、81…モータ(電動機)、
82…調整ネジ、83…ガイド、TER…列車入信号
Claims (5)
- 遮断桿を揺動可能に保持する遮断桿保持部と、双方向回転可能なモータと、前記モータの回転運動を前記遮断桿保持部に伝達する伝動機構と、前記モータの回転運動を制御して前記遮断桿を昇降させる制御部と、機械的当接にて前記遮断桿の下降を下降限界位置で止める下限ストッパと、前記遮断桿が前記下降限界位置に近づいたときに前記下限ストッパの当接時の衝撃を緩和する緩衝部材とを備えた踏切しゃ断機において、前記下限ストッパを当接方向へ進退させるストッパ位置調整機構が、前記下限ストッパに付設され、前記制御部は、前記遮断桿の下降制御時に前記遮断桿の下降停止位置が下降目標位置になるようフィードバック制御するとともに、そのフィードバック制御を前記遮断桿の下降後も継続するものであって、更に、前記モータの駆動電流が小さくなるよう前記ストッパ位置調整機構を作動させるようになっている、ことを特徴とする踏切しゃ断機。
- 前記制御部は、前記遮断桿の下降停止位置が所定時間以上継続して下降目標位置になっているときに限って、前記ストッパ位置調整機構を作動させるようになっている、ことを特徴とする請求項1記載の踏切しゃ断機。
- 前記緩衝部材が直には前記伝動機構に作用することで前記遮断桿に対して間接的に作用を及ぼすものであり、前記下限ストッパと前記緩衝部材と前記ストッパ位置調整機構と前記モータと前記伝動機構と前記制御部が共通の筐体に内蔵されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載された踏切しゃ断機。
- 前記緩衝部材が前記下限ストッパ及び前記伝動機構の何れか一方または双方に付設されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載された踏切しゃ断機。
- 前記制御部は、外部から受けた指示に応じて前記下降目標位置を設定するようになっている、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載された踏切しゃ断機。
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