JP2012163637A - 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像表示部と制御部との接続・切り離しが可能な頭部装着型表示装置において、制御部による画像表示部の制御不具合を容易に抑制する。
【解決手段】頭部装着型表示装置は、画像光を生成する画像光生成部と画像光を使用者の眼に導く導光部とを有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている画像表示部による画像表示を制御する制御部と、を備える。画像表示部は、制御部による画像表示部の制御態様を特定可能な個別情報を記憶する記憶部を有する。制御部は、現に接続されている画像表示部の記憶部から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた態様で画像表示部による画像表示を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法に関する。

頭部に装着する表示装置である頭部装着型表示装置（ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display））が知られている。頭部装着型表示装置は、例えば、液晶ディスプレイおよび光源を利用して画像を表す画像光を生成し、生成された画像光を投写光学系や導光板を利用して使用者の眼に導くことにより、使用者に虚像を認識させる。

従来、複数の頭部装着型表示装置を有し、使用者が複数の頭部装着型表示装置の中から自分に合ったものを選択して使用する情報処理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−１３３８４０号公報

頭部装着型表示装置において、例えば眼鏡のような形状であり使用者の頭部に装着される画像表示部と、画像表示部による画像表示を制御する制御部と、を接続したり切り離したりすることを可能とすれば、例えば企業において、複数の制御部と複数の画像表示部とを準備し、それらの中から各使用者が任意の１組の制御部および画像表示部のセットを選んで使用するなどして、利便性を向上させることができる。

しかし、複数の画像表示部が、互いに機種が異なるために画像表示制御条件（解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、ガンマ値）が異なる場合等には、制御部が画像表示部を正常に制御することができないおそれがある。また、制御部と各画像表示部との接続制御を行うことも考えられるが、構成や制御が複雑になるという問題がある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、画像表示部と制御部との接続・切り離しが可能な頭部装着型表示装置において、制御部による画像表示部の制御不具合を容易に抑制することを目的とする。

上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］頭部装着型表示装置であって、
画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御部と、を備え、
前記画像表示部は、前記制御部による前記画像表示部の制御態様を特定可能な個別情報を記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、画像表示部が、制御部による画像表示部の制御態様を特定可能な個別情報を記憶する記憶部を有し、制御部が、現に接続されている画像表示部の記憶部から個別情報を読み出し、読み出された個別情報に応じた態様で画像表示部による画像表示を制御するため、例えば複数の制御部と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御部および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、容易に、画像表示部の機種の違い等に伴う制御部による画像表示部の制御不具合を抑制することができる。

［適用例２］適用例１に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
前記制御部は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、制御部が、画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有し、現に接続されている画像表示部の機種を個別情報に含まれる機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で画像表示部による画像表示を制御するため、制御部による画像表示部の制御不具合を容易に抑制することができると共に、画像表示部の記憶部の容量の削減を図ることができる。

［適用例３］適用例１または適用例２に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
前記制御部は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、制御部が、個別情報に含まれる調整情報に応じた態様で画像表示部に画質調整させるため、例えば複数の制御部と複数の画像表示部との中から任意の１組の制御部および画像表示部のセットを選んで使用する場合にも、画質劣化を容易に抑制することができる。

［適用例４］適用例３に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、制御部が、現に接続されている画像表示部の使用者を特定する情報を取得し、調整情報に含まれる使用者別調整情報において、特定された使用者に対応付けられた態様で画像表示部に画質調整させるため、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。

［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御部による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、誤動作が発生した場合にも自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。

［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部による画像表示の制御を正常に行えない場合には、前記制御部と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。

この頭部装着型表示装置では、使用者に、現に接続されている画像表示部による画像表示の制御を正常に行えないことを認識させることができ、利便性を向上させることができる。

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法、頭部装着型表示システム、これらの方法、装置またはシステムの機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータープログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の形態で実現することができる。

本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。 頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。 使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。 個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。 本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。

次に、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
Ａ−２．制御処理：
Ｂ．変形例：

Ａ．実施例：
Ａ−１．装置構成：
図１は、本発明の実施例における頭部装着型表示装置１００の外観構成を示す説明図である。頭部装着型表示装置１００は、頭部に装着する表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、ＨＭＤ）とも呼ばれる。本実施例の頭部装着型表示装置１００は、使用者が、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。

頭部装着型表示装置１００は、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御部（コントローラー）１０と、を備えている。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施例では眼鏡のような形状である。画像表示部２０は、テンプル（つる）として機能する耳掛部２１と、使用者が画像表示部２０を装着した状態においてそれぞれ使用者の右および左の眼の前に位置する右光学パネル２６および左光学パネル２８と、を有している。また、右耳用の耳掛部２１と右光学パネル２６との接続箇所には、右表示駆動部２２が配置され、左耳用の耳掛部２１と左光学パネル２８との接続箇所には、左表示駆動部２４が配置されている。以降の説明では、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４をまとめて単に「表示駆動部」とも呼び、右光学パネル２６および左光学パネル２８をまとめて単に「光学パネル」とも呼ぶ。

画像表示部２０は、また、右耳用の右イヤホン３２および左耳用の左イヤホン３４を有する。右イヤホン３２および左イヤホン３４は、使用者が画像表示部２０を装着した際に、それぞれ右および左の耳に装着される。

画像表示部２０は、さらに、画像表示部２０を制御部１０に接続するための接続部４０を有している。接続部４０は、制御部１０に接続される本ケーブル４８と、本ケーブル４８が２本に分岐した右ケーブル４２および左ケーブル４４と、分岐点に設けられた連結部４６と、を含んでいる。右ケーブル４２は、右表示駆動部２２に接続されており、左ケーブル４４は、左表示駆動部２４に接続されている。画像表示部２０と制御部１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。本ケーブル４８における連結部４６とは反対側の端部と制御部１０とのそれぞれには、互いに嵌合するコネクター（不図示）が設けられており、本ケーブル４８のコネクターと制御部１０のコネクターとの嵌合／嵌合解除により、制御部１０と画像表示部２０とが接続されたり切り離されたりする。

制御部１０は、画像表示部２０による画像表示を制御する装置であり、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り換える電源スイッチ１８と、頭部装着型表示装置１００の動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ状態）を発光状態によって通知する点灯部１２と、使用者の指操作を検出して指操作に応じた信号を出力するタッチパッド１４と、上下左右方向に対応するキーの押下操作を検出して操作に応じた信号を出力する十字キー１６と、を有している。点灯部１２としては、例えば、１つまたは複数のＬＥＤランプを用いることができる。タッチパッド１４としては、静電式や圧力検出式、光学式といった種々のタッチパッドを採用することができる。

図２は、頭部装着型表示装置１００の構成を機能的に示す説明図である。図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ１４０と、ＲＯＭやＲＡＭ等により構成された記憶部１２０と、頭部装着型表示装置１００の各部に電力を供給する電源１３０と、使用者による操作入力に応じた信号（例えば、タッチパッド１４や十字キー１６、電源スイッチ１８に対する操作入力）を取得する入力情報取得部１１０と、画像（静止画像、動画像）や音声等のコンテンツデータの供給元となる種々の外部機器ＯＡ（例えば、パーソナルコンピューターＰＣや携帯電話端末、ゲーム端末）を接続するためのインターフェイス１８０と、を有している。電源１３０としては、例えば二次電池を用いることができ、インターフェイス１８０としては、例えばＵＳＢインターフェイスやメモリーカード用インターフェイス、無線ＬＡＮインターフェイス等を採用することができる。

記憶部１２０には、種々のコンピュータープログラムが格納されており、ＣＰＵ１４０は、記憶部１２０からコンピュータープログラムを読み出して実行することにより、オペレーティングシステム（ＯＳ）１５０や、画像処理部１６０、表示制御部１９０、音声処理部１７０として機能する。

画像処理部１６０は、インターフェイス１８０を介して入力されるコンテンツデータに基づき、垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａを生成し、接続部４０を介してこれらの信号を画像表示部２０に供給する。具体的には、画像処理部１６０は、コンテンツデータに含まれる画像信号（例えば、１秒あたり３０枚のフレーム画像から構成されるアナログ信号）を取得し、取得した画像信号から垂直同期信号ＶＳｙｎｃや水平同期信号ＨＳｙｎｃ等の同期信号を分離し、同期信号が分離されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して画像データＤａｔａを生成する。なお、画像処理部１６０は、必要に応じて、画像データに対する解像度変換処理や色調補正処理等を実行してもよい。

表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成し、接続部４０を介して画像表示部２０に供給することにより、画像表示部２０における画像表示状態を制御する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや右光源制御部２０１による右光源２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや左光源制御部２０２による左光源２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成の有無を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。

音声処理部１７０は、コンテンツデータに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部２０の右イヤホン３２および左イヤホン３４に接続部４０を介して供給する。

画像表示部２０の右表示駆動部２２は、例えばＬＥＤランプにより構成された右光源２２１と、制御部１０から供給される制御信号に基づいて右光源２２１を駆動する右光源制御部２０１と、右光源２２１から照射される照明光を画像を表す画像光へと変調する右液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４１と、制御部１０から供給される垂直同期信号ＶＳｙｎｃ、水平同期信号ＨＳｙｎｃ、画像データＤａｔａに基づいて右ＬＣＤ２４１を駆動制御する右ＬＣＤ制御部２１１と、を有している。右ＬＣＤ２４１は、例えば透過型液晶パネルを用いて構成される。右光源２２１と右光源制御部２０１と右ＬＣＤ２４１と右ＬＣＤ制御部２１１とは、本発明における画像光生成部に相当する。右表示駆動部２２は、また、生成された画像光を投写する右投写光学系２５１を有している。右投写光学系２５１は、例えばコリメートレンズを用いて構成される。

画像表示部２０の右光学パネル２６（図１）は、右導光板２６１を有しており、右導光板２６１は、右投写光学系２５１から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の右眼に導く。なお、右投写光学系２５１と右導光板２６１とは、本発明における導光部に相当する。

左表示駆動部２４は、右表示駆動部２２と同様に、左光源２２２と、左光源制御部２０２と、左ＬＣＤ２４２と、左ＬＣＤ制御部２１２と、左投写光学系２５２と、を含んでいる。左表示駆動部２４に含まれる各要素の構成や機能は、右表示駆動部２２に含まれる各要素と同様であるため、ここでは説明を省略する。また、画像表示部２０の左光学パネル２８は、左導光板２６２を有しており、左導光板２６２は、左投写光学系２５２から出力された画像光を、所定の光路に沿って反射させつつ使用者の左眼に導く。左光源２２２と左光源制御部２０２と左ＬＣＤ２４２と左ＬＣＤ制御部２１２とは、本発明における画像光生成部に相当し、左投写光学系２５２と左導光板２６２とは、本発明における導光部に相当する。

このようにして、頭部装着型表示装置１００の使用者の両眼に導かれた画像光が網膜に結像することにより、使用者は虚像を視認する。図３は、使用者に認識される虚像の一例を示す説明図である。図３に示すように、頭部装着型表示装置１００の使用者の視野ＶＲ内には虚像ＶＩが表示される。また、使用者の視野ＶＲの内、虚像ＶＩが表示された部分以外については、使用者は、右光学パネル２６および左光学パネル２８を透過して、外景ＳＣを見ることができる。なお、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者の視野ＶＲの内の虚像ＶＩが表示された部分についても、虚像ＶＩの背後に外景ＳＣが透けて見えるようになっている。

なお、右光学パネル２６および左光学パネル２８は、右導光板２６１および左導光板２６２の前面側（使用者の眼の側とは反対の側）に設けられ、光透過率を調整可能な調光板を有しているとしてもよい。調光板を設けると、調光板の光透過率を調整することにより、使用者の眼に入る外光量を調整し、虚像の視認のしやすさを調整することができる。

画像表示部２０は、また、記憶部２９（図２）を有している。記憶部２９は、制御部１０の表示制御部１９０によって読み出しおよび書き込みが可能となっている。記憶部２９は、例えばフラッシュメモリーにより構成される。

画像表示部２０の記憶部２９には個別情報ＴＩが格納されている。図４は、個別情報ＴＩの内容を例示的に示す説明図である。図４に示すように、個別情報ＴＩは、機種識別情報ＰＩと、表示制御情報ＳＩと、調整情報ＡＩと、を含んでいる。

機種識別情報ＰＩは、画像表示部２０の機種を識別可能な情報であり、例えば、画像表示部２０の機種情報やバージョン情報を含んでいる。なお、機種とバージョンとの組み合わせは、広義の機種に該当する。例えば、画像表示部２０の同一機種の異なるバージョンは、（広義の）機種が異なるともとらえることができる。

表示制御情報ＳＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御（画像表示制御）に用いられる情報であり、例えば、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定する情報を含んでいる。

調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報であり、例えば、右光源２２１および左光源２２２の輝度調整値や右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２における画像形成位置調整値等を含んでいる。なお、本実施例では、調整情報ＡＩは、製品出荷時に記憶部２９に格納される基本調整量を示す情報と、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報とを含んでいる。

Ａ−２．制御処理：
図５は、本実施例における頭部装着型表示装置１００の制御処理の流れを示すフローチャートである。制御処理は、制御部１０が、画像表示部２０による画像表示を制御する処理である。使用者が電源スイッチ１８を押して頭部装着型表示装置１００の電源を投入すると（ステップＳ１１０）、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００をスリープモードに設定し（ステップＳ１２０）、各デバイスの初期制御を行う（ステップＳ１３０）。このとき、使用者の視野ＶＲには、まだ虚像ＶＩは表示されていない。

次に、制御部１０の表示制御部１９０は、制御部１０に現に接続されている画像表示部２０の記憶部２９から、個別情報ＴＩを読み出し、読み出した個別情報ＴＩを例えば記憶部１２０の所定の領域に格納する（ステップＳ１４０）。なお、制御部１０は、例えば誤り検出により、読み出した個別情報ＴＩの整合確認を行い、読み出した個別情報ＴＩが不整合である場合には、再度、記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出すものとしてもよい。また、所定回数の読み出しによっても、個別情報ＴＩの整合確認が完了しない場合には、強制的に電源をオフにするものとしてもよい。

次に、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩに基づき、制御部１０と画像表示部２０との接続関係が正しいか否かを判定する（ステップＳ１５０）。この判定は、制御部１０が画像表示部２０による画像表示の制御を正常に行うことができるか否かの判定である。具体的には、表示制御部１９０は、例えば機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、画像表示部２０の機種が制御部１０に対応した機種であるか否かにより、接続関係が正しいか否かを判定する。

接続関係が正しくない（すなわち、制御部１０が画像表示部２０による画像表示の制御を正常に行うことができない）と判定された場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、例えば、制御部１０の点灯部１２を点滅させることにより実行される。なお、エラー報知は、可能であれば、画像表示部２０を介して実行されるとしてもよい。例えば、音声処理部１７０を介して画像表示部２０のイヤホン３２，３４に音声信号を供給可能である場合には、イヤホン３２，３４からエラーを知らせる音を出力することによりエラー報知が行われるとしてもよい。また、例えば、画像処理部１６０を介して画像表示部２０の表示駆動部２２，２４に画像信号を供給可能である場合には、使用者にエラーを知らせる画像を認識させることによりエラー報知が行われるとしてもよい。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。

接続関係が正しい（すなわち、制御部１０が画像表示部２０による画像表示の制御を正常に行うことができる）と判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。具体的には、表示制御部１９０は、個別情報ＴＩに含まれる表示制御情報ＳＩに基づき、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の解像度やフレームレート、画素並び、スキャン（走査）方向、画質調整項目、ガンマ値等を特定し、特定された各項目の値を画像処理部１６０に設定する。

また、個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、表示制御部１９０は、調整情報ＡＩの基本調整量を画像処理部１６０や画像表示部２０の右ＬＣＤ制御部２１１、左ＬＣＤ制御部２１２に設定する。これにより、製品ばらつきを調整する画質調整が設定される。また、調整情報ＡＩに使用者別調整量の情報が含まれる場合には、基本調整量に加えて使用者別調整量も設定する。なお、使用者別調整量の情報として、複数の使用者に対応する使用者別調整量情報が含まれている場合には、任意の方法で選択された１人の使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよいし、制御部１０が入力情報取得部１１０を介して取得された情報に基づき使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量が設定されるとしてもよい。

次に、制御部１０は、表示制御設定が正しいか否かを判定し（ステップＳ１８０）、正しくないと判定された場合には、正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１より少ないか否かを判定し（ステップＳ１９０）、少ない場合には再度表示制御設定を行う（ステップＳ１７０）。正しくないと判定された回数Ｎ１が所定の閾値Ｔ１以上となった場合には、制御部１０は、使用者にエラーを報知する（ステップＳ２４０）。エラー報知方法は、上述した接続関係が正しくないと判定された場合のエラー報知方法と同様である。エラー報知の後、制御部１０は、頭部装着型表示装置１００の電源をオフにする（ステップＳ２５０）。

表示制御設定が正しいと判定された場合には、制御部１０は、まず、画像表示部２０を、画像表示を行わないディスプレイオフモードで立ち上げ（ステップＳ２００）、その後、画像表示部２０のモードを、画像表示を行うディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。これにより、図３に示すように、使用者の視野ＶＲ内に虚像ＶＩが表示される。ディスプレイオンモードでは、表示制御設定（ステップＳ１７０）において設定された制御態様で、制御部１０による画像表示部２０の制御が行われる。また、表示制御設定において画質調整が設定された場合には、制御部１０は、設定された態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。なお、ディスプレイオンモードにおいて、使用者がマニュアルで画質調整を行うことも可能である。使用者がマニュアルで画質調整を行った場合には、各調整項目の調整量が使用者特定情報と対応付けられて個別情報ＴＩの調整情報ＡＩに記憶される。

画像表示部２０がディスプレイオンモードにあるときには、制御部１０の表示制御部１９０は、所定のタイミングで画像表示部２０から表示制御状態を読み出し（ステップＳ２２０）、正常に制御されているか否かを確認する（ステップＳ２３０）。正常に制御されていると確認された場合には、ディスプレイオンモードでの画像表示が続行される（ステップＳ２１０）。

一方、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０の表示制御部１９０は、個別情報ＴＩの表示制御情報ＳＩに応じて、表示制御設定（設定更新）を行い（ステップＳ１７０）、その後、ディスプレイオフモード（ステップＳ２００）を経て、ディスプレイオンモードに移行する（ステップＳ２１０）。

以上説明した本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０が個別情報ＴＩを格納する記憶部２９を有する。個別情報ＴＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定する情報である。制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から個別情報ＴＩを読み出し、読み出された個別情報ＴＩに応じた制御態様で画像表示部２０を制御する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、構成や制御の複雑化を抑制しつつ、画像表示部２０の機種の違い等に伴う制御部１０による画像表示部２０の制御不具合を抑制することができる。

また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、画像表示部２０の記憶部２９に格納される個別情報ＴＩに調整情報ＡＩを含ませることができる。調整情報ＡＩは、画像表示部２０により使用者に認識される虚像の画質調整に関する情報である。個別情報ＴＩに調整情報ＡＩが含まれる場合には、制御部１０は、調整情報ＡＩにより特定される態様で画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、制御部１０が、現に接続された画像表示部２０の製品特性（装置の光学特性や電源の出力レベル、光源特性等）を補償するように画質調整を行うことができ、画質劣化を容易に抑制することができる。

また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、調整情報ＡＩに、使用者による使用の過程で記憶部２９に記憶される使用者別調整量を示す情報を含ませることができ、制御部１０は、使用者を特定し、特定された使用者に対応する使用者別調整量に基づき画像表示部２０に画質調整を行わせる。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、例えば複数の制御部１０と複数の画像表示部２０との中から任意の１組の制御部１０および画像表示部２０のセットを選んで使用する場合にも、使用者の好みに応じた画質調整を容易に行うことができる。

また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、表示制御状態が正常ではないと判定された場合には、制御部１０が、個別情報ＴＩに基づき表示制御設定（設定更新）を行うため、例えばケーブル抜け等の誤動作が発生した場合にも、自動的に復帰することができ、利便性を向上させることができる。

また、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、制御部１０が画像表示部２０による画像表示の制御を正常に行うことができないと判定された場合や、制御部１０による画像表示部２０の表示制御設定が正しくないと判定された場合に、制御部１０の点灯部１２の点滅や画像表示部２０における音声出力、画像表示等を介して、制御部１０が使用者にエラーを報知する。そのため、本実施例の頭部装着型表示装置１００では、使用者に、頭部装着型表示装置１００における制御部１０と画像表示部２０との接続対応関係の問題や表示制御に関する問題を認識させ、必要により対応を促すことができ、利便性を向上させることができる。

Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

Ｂ１．変形例１：
上記実施例における頭部装着型表示装置１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部１０に設けられた十字キー１６やタッチパッド１４の一方を省略したり、十字キー１６やタッチパッド１４に加えてまたは十字キー１６やタッチパッド１４に代えて操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部１０は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。また、制御部１０に無線ＬＡＮ等の通信部を設けてもよい。

また、画像表示部として、眼鏡のように装着する画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部といった他の形状の画像表示部を採用してもよい。また、イヤホン３２，３４は省略してもよい。

また、上記実施例では、画像光を生成する構成として、ＬＣＤと光源とを利用しているが、これらに代えて、有機ＥＬディスプレイといった他の表示素子を採用してもよい。

また、上記実施例では、頭部装着型表示装置１００は、両眼タイプの光学透過型頭部装着型表示装置であるとしているが、本発明は、例えばビデオ透過型や非透過型、単眼タイプといった他の形式の頭部装着型表示装置にも同様に適用可能である。

また、上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、上記実施例では、画像処理部１６０や音声処理部１７０は、ＣＰＵ１４０がコンピュータープログラムを読み出して実行することにより実現されるとしているが、これらの機能部はハードウェア回路により実現されるとしてもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータープログラム）は、コンピューター読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。この発明において、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピューター内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピューターに固定されている外部記憶装置も含んでいる。

Ｂ２．変形例２：
上記実施例において、頭部装着型表示装置１００は、使用者の左右の眼に同じ画像を表す画像光を導いて使用者に二次元画像を視認させるとしてもよいし、使用者の左右の眼に異なる画像を表す画像光を導いて使用者に三次元画像を視認させるとしてもよい。

また、上記実施例では、外部機器ＯＡからコンテンツデータが供給されるとしているが、頭部装着型表示装置１００の制御部１０の記憶部１２０にコンテンツデータが格納され、記憶部１２０に格納されたコンテンツデータに基づき画像表示が行われるとしてもよい。

Ｂ３．変形例３：
上記実施例における個別情報ＴＩ（図４）の内容は、あくまで一例であり、一部の項目が個別情報ＴＩに含まれないとしてもよいし、他の項目が含まれるとしてもよい。例えば、個別情報ＴＩは、調整情報ＡＩを含まないとしてもよい。

また、個別情報ＴＩは、表示制御情報ＳＩを含まず、代わりに、制御部１０の記憶部１２０に、画像表示部２０の各機種と制御部１０による画像表示部２０の制御態様との対応関係を示す情報（機種別表示制御情報）が格納されるとしてもよい。この場合には、制御部１０は、画像表示部２０の記憶部２９から読み出した個別情報ＴＩの機種識別情報ＰＩに基づき画像表示部２０の機種を特定し、制御部１０の記憶部１２０に格納された機種別表示制御情報において、特手された画像表示部２０の機種に対応した制御態様で画像表示部２０を制御するとすればよい。このようにすれば、画像表示部２０の記憶部２９の容量の削減を図ることができる。なお、このとき、個別情報ＴＩに含まれる機種識別情報ＰＩは、制御部１０による画像表示部２０の制御態様（例えば、解像度やフレームレート、画素並び、スキャン方向、画質調整項目、ガンマ値等）を特定することが可能な情報に該当する。

１０…制御部
１２…点灯部
１４…タッチパッド
１６…十字キー
１８…電源スイッチ
２０…画像表示部
２１…耳掛部
２２…右表示駆動部
２４…左表示駆動部
２６…右光学パネル
２８…左光学パネル
２９…記憶部
３２…右イヤホン
３４…左イヤホン
４０…接続部
４２…右ケーブル
４４…左ケーブル
４６…連結部
４８…本ケーブル
１００…頭部装着型表示装置
１１０…入力情報取得部
１２０…記憶部
１３０…電源
１４０…ＣＰＵ
１６０…画像処理部
１７０…音声処理部
１８０…インターフェイス
１９０…表示制御部
２２１…右光源
２２２…左光源
２５１…右投写光学系
２５２…左投写光学系
２６１…右導光板
２６２…左導光板
ＴＩ…個別情報
ＰＩ…機種識別情報
ＳＩ…表示制御情報
ＡＩ…調整情報

Claims (7)

1. 頭部装着型表示装置であって、
   画像を表す画像光を生成する画像光生成部と、生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部と、を有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、
   前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御部と、を備え、
   前記画像表示部は、前記制御部による前記画像表示部の制御態様を特定可能な個別情報を記憶する記憶部を有し、
   前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記個別情報は、前記画像表示部の機種を識別する機種識別情報を含み、
   前記制御部は、前記画像表示部の各機種と制御態様との対応を示す機種別制御情報を記憶する記憶部を有すると共に、現に接続されている前記画像表示部の機種を前記機種識別情報に基づき特定し、特定された機種に対応付けられた制御態様で前記画像表示部による画像表示を制御する、頭部装着型表示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記個別情報は、使用者に認識される虚像の画質調整態様を特定する調整情報を含み、
   前記制御部は、前記調整情報に応じた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
4. 請求項３に記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記調整情報は、前記画像表示部の各使用者と画質調整態様との対応を示す使用者別調整情報を含み、
   前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部の使用者を特定する情報を取得する情報取得部を有すると共に、前記情報取得部により特定された使用者に対応付けられた態様で前記画像表示部に画質調整させる、頭部装着型表示装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、所定のタイミングで前記画像表示部の画像表示状態を確認し、画像表示状態が正常ではない場合には、前記個別情報に基づき、前記制御部による前記画像表示部の制御態様を更新する、頭部装着型表示装置。
6. 請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の頭部装着型表示装置であって、
   前記制御部は、現に接続されている前記画像表示部による画像表示の制御を正常に行えない場合には、前記制御部と前記画像表示部との少なくとも一方を介して使用者に報知する、頭部装着型表示装置。
7. 画像を表す画像光を生成する画像光生成部と生成された前記画像光を使用者の眼に導く導光部とを有し、使用者の頭部に装着された状態において使用者に虚像を視認させる画像表示部と、前記画像表示部と取り外し可能に接続され、現に接続されている前記画像表示部による画像表示を制御する制御部と、を備える頭部装着型表示装置の制御方法であって、
   前記画像表示部は、前記制御部による前記画像表示部の制御態様を特定可能な個別情報を記憶する記憶部を有し、
   前記制御方法は、前記制御部が、現に接続されている前記画像表示部の前記記憶部から前記個別情報を読み出し、読み出された前記個別情報に応じた態様で前記画像表示部による画像表示を制御する工程を備える、方法。

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