JP2012160656A - Electromagnetic type drive unit - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electromagnetic type drive unit enabling smooth sliding of a movable iron core without requiring a spacer.SOLUTION: A push rod 57 is installed integrally with a movable iron core 54 so that an end 57a thereof projects from an end face 54a of the movable iron core 54. A spring 58 disposed between the movable iron core 54 and an adjustment screw 40 has a spring force for forming a first clearance G which reduces an impact of an attraction force generated between the end face 54a of the movable iron core 54 and a bottomed portion 36a of a yoke 36 in magnetization, without any member interposed between the end face 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36 in the demagnetization state. In the demagnetization state, a second clearance F smaller than the first clearance G is formed between the end 57a of the push rod 57 and an end face 40a of the adjustment screw 40.

Description

本発明は、ソレノイドアセンブリを有する電磁式駆動ユニットに関する。   The present invention relates to an electromagnetic drive unit having a solenoid assembly.

この種の電磁式駆動ユニットでは固定鉄芯と可動鉄芯とが同軸に配置されており、ソレノイドの固定鉄芯に対する励磁力を可変させる給電制御によって、可動鉄芯が固定鉄芯に対して接離可能に構成されている。   In this type of electromagnetic drive unit, the fixed iron core and the movable iron core are arranged coaxially, and the movable iron core contacts the fixed iron core by power supply control that varies the excitation force of the solenoid to the fixed iron core. It is configured to be separable.

コイルに電流を流すと励磁力により可動鉄芯が固定鉄芯に吸引される。その際、可動鉄芯は固定鉄芯と反対方向のヨーク有底部からも励磁力により吸引されることとなり、可動鉄芯はヨーク有底部側に作動する現象が発生する。またその際、可動鉄芯はヨーク有底部に接触する可能性があるが、接触の際、内部には油が充填されている為、可動鉄芯はヨーク有底部と吸着してしまう現象が発生する。   When a current is passed through the coil, the movable iron core is attracted to the fixed iron core by the exciting force. At this time, the movable iron core is attracted by the exciting force from the yoke bottom portion in the direction opposite to the fixed iron core, and a phenomenon occurs in which the movable iron core operates toward the yoke bottom portion side. At that time, the movable iron core may come into contact with the bottomed portion of the yoke, but at the time of contact, the inside is filled with oil, so that the phenomenon that the movable iron core sticks to the bottomed portion of the yoke occurs. To do.

このヨーク有底部側に可動鉄芯が吸引される状態では、固定鉄芯側に作用する励磁力がヨーク有底部側に可動鉄芯が吸引される力より弱いと可動鉄芯が正常に作動せず、圧力は電流に比例して減圧もしくは昇圧せず、制御できない。   In this state where the movable iron core is attracted to the bottom side of the yoke, the movable iron core will operate normally if the exciting force acting on the fixed iron core side is weaker than the force that attracts the movable iron core to the bottom side of the yoke. The pressure is not reduced or increased in proportion to the current and cannot be controlled.

可動鉄芯に作用する力がヨーク有底部側に可動鉄芯が吸引される力より固定鉄芯側に吸引される力の方が大きい場合、圧力は電流に比例して減圧もしくは昇圧するようになり、制御可能状態となる。   When the force acting on the movable iron core is greater than the force attracting the movable iron core toward the bottom side of the yoke, the pressure is reduced or increased in proportion to the current. It becomes a controllable state.

このようなことから従来、特許文献1に、圧力を電流に比例して減圧もしくは昇圧させて制御状態を確保するために、可動鉄芯が固定鉄芯側に吸引される力が可動鉄芯がヨーク有底部側に吸引される力より大きい吸引力となるように非磁性体で一定以上の厚みがあり、可動鉄芯側端面に油による吸着防止溝の付いたスペーサをヨーク有底部に配置し、解磁状態にあって、可動鉄芯の端面とヨークの有底部とを所定間隔に保持する構成が提案されている。   For this reason, conventionally, in Patent Document 1, in order to ensure the control state by reducing or increasing the pressure in proportion to the current, the force that the movable iron core is attracted to the fixed iron core side is A non-magnetic material with a certain thickness or more so that the suction force is greater than the force attracted to the yoke bottom side, and a spacer with an anti-adsorption groove made of oil on the end surface of the movable iron core is placed on the yoke bottom. In the demagnetized state, a configuration has been proposed in which the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke are held at a predetermined interval.

特開2006−336766号公報JP 2006-336766 A

前述した特許文献1に開示される従来の電磁式駆動ユニットは、可動鉄芯側の端面とヨークの有底部との間にスペーサを配置した構成であることから、以下のような問題があった。
(1)組立時にスペーサを入れ忘れてしまうことがある。
(2)ヨーク内部の奥まった場所にスペーサを組み付ける為、組立作業性が悪い。
(3)スぺーサには油による吸着防止用の溝があり、表面と裏面がある。その為、組み付けの際、誤って表裏逆組み付けられてしまうことがあり、逆に組付けてしまうと最大限の吸着防止効果が得られない。
(4)前述のようにスぺーサには油による吸着防止用の溝があるが、実際の作動では吸着は発生し、性能悪化の原因となっている。
(5)スペーサはJIS規格のような標準的なものではなく、特種な形状のものとなり、固定鉄芯に組み付ける際の抜け防止用のかえしが付いている為、高価なものとなってしまい、コストアップにつながる。
(6)スペーサを嵌め込む為のヨーク有底部の形状が制限される為、ヨーク有底部の加工が必要になる。
The conventional electromagnetic drive unit disclosed in Patent Document 1 described above has the following problems because it has a configuration in which a spacer is disposed between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke. .
(1) The spacer may be forgotten during assembly.
(2) Since the spacer is assembled in a deep place inside the yoke, the assembly workability is poor.
(3) The spacer has a groove for preventing adsorption by oil, and has a front surface and a back surface. Therefore, when assembling, it may be mistakenly assembled upside down, and if it is assembled in reverse, the maximum anti-adsorption effect cannot be obtained.
(4) As described above, the spacer has a groove for preventing adsorption due to oil, but in actual operation, adsorption occurs and causes performance deterioration.
(5) The spacer is not a standard one like JIS standard, it has a special shape, and since it has a barb for preventing pulling when assembled to a fixed iron core, it becomes expensive. It leads to cost increase.
(6) Since the shape of the bottom portion with the yoke for fitting the spacer is limited, it is necessary to process the bottom portion with the yoke.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、スペーサを要することなく、可動鉄芯を滑らかに摺動させることができる電磁式駆動ユニットを提供することにある。   The present invention has been made from the above-described prior art, and an object thereof is to provide an electromagnetic drive unit capable of smoothly sliding a movable iron core without requiring a spacer.

この目的を達成するために、本発明は、中心軸に沿う貫通孔を有する固定鉄芯と、前記固定鉄芯に対して同軸に配置される可動鉄芯と、前記固定鉄芯に対して同軸に配置され、前記可動鉄芯を内包して片持するとともに前記可動鉄芯を摺動可能に案内する円筒状のヨークと、前記固定鉄芯、前記可動鉄芯、及び前記ヨークを囲むように配置されたコイルを有し、前記コイルへの給電制御により前記固定鉄芯を励磁及び解磁して、前記可動鉄芯を前記固定鉄芯に接離させるソレノイドアセンブリと、前記固定鉄芯の反対側に位置する前記可動鉄芯の端面に、その端面が対向するように配置される調整スクリュと、前記可動鉄芯の前記端面と前記調整スクリュの前記端面との間に配置され、前記可動鉄芯を前記固定鉄芯方向に付勢可能なばねとを備えた電磁式駆動ユニットにおいて、前記可動鉄芯の前記端面から前記調整スクリュの前記端面方向に突出し、前記可動鉄芯の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第1突出部、及び前記調整スクリュの前記端面から前記可動鉄芯の前記端面方向に突出し、前記調整スクリュの径寸法よりも小さな径寸法に設定された第2突出部の少なくとも一方の突出部を設け、前記ばねは、前記解磁状態にあって、前記可動鉄芯の前記端面と前記ヨークの前記有底部との間に何らの部材を介在させることなく、前記励磁した際に前記可動鉄芯の前記端面と前記ヨークの前記有底部との間に発生する引付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスを形成するばね力を有するものから成り、前記解磁状態にあって、前記突出部の端部と、前記調整スクリュの前記端面側または前記可動鉄芯の前記端面側との間に、前記第1クリアランスよりも小さな第2クリアランスを形成したことを特徴としている。   In order to achieve this object, the present invention provides a fixed iron core having a through hole along a central axis, a movable iron core arranged coaxially with the fixed iron core, and coaxial with the fixed iron core. A cylindrical yoke that encloses and cantilever the movable iron core and guides the movable iron core in a slidable manner, and surrounds the fixed iron core, the movable iron core, and the yoke. A solenoid assembly having a coil disposed, energizing and demagnetizing the fixed iron core by power supply control to the coil, and contacting and separating the movable iron core from the fixed iron core; and opposite to the fixed iron core An adjustment screw arranged so that the end surface thereof faces the end surface of the movable iron core located on the side, and the movable iron core is arranged between the end surface of the movable iron core and the end surface of the adjustment screw. A spring capable of biasing the core toward the fixed iron core In the obtained electromagnetic drive unit, a first projecting portion projecting from the end surface of the movable iron core toward the end surface of the adjustment screw and having a diameter smaller than the diameter of the movable iron core, and the adjustment screw At least one projecting portion of a second projecting portion that projects from the end surface toward the end surface of the movable iron core and that has a diameter smaller than the diameter of the adjusting screw. In the state, without any member being interposed between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke, the end surface of the movable iron core and the existence of the yoke are energized when the excitation is performed. A spring having a first clearance that reduces the influence of the attractive force generated between the bottom and the bottom, and in the demagnetized state, the end of the protrusion and the adjustment script Between the said end face of said end face side or the movable iron core is characterized by the formation of the small second clearance than the first clearance.

このように構成した本発明は、可動鉄芯の端面と調整スクリュの端面との間に配置されるばねのばね力により、何らの部材を介在させることなく、励磁した際に可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に発生する引き付け合う力の影響を少くする第1クリアランスを形成できることから、解磁状態から励磁した際に、可動鉄芯を固定鉄芯方向に確実に摺動させることができる。   The present invention configured as described above has an end face of the movable iron core that is energized by the spring force of the spring disposed between the end face of the movable iron core and the end face of the adjusting screw without any member interposed therebetween. Since the first clearance that reduces the influence of the attracting force generated between the arm and the bottom portion of the yoke can be formed, the movable iron core is reliably slid in the fixed iron core direction when excited from the demagnetized state. be able to.

また、解磁状態にあって、突出部の端部と、調整スクリュの端面側または可動鉄芯の端面側との間に、前述の第1クリアランスよりも小さな第2クリアランスを設けたことから、励磁状態からの解磁時に、可動鉄芯の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第1突出部の端部が調整スクリュの端面側に当接し、または可動鉄芯の端面側が調整スクリュの径寸法よりも小さな径寸法に設定された第2突出部の端部に当接する。これにより当接時の接触面積を小さくすることができ、これに伴って可動鉄芯の端面側と調整スクリュの端面側との吸着の発生を防ぐことができ、解磁状態においては、可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に確実に第1クリアランスを形成することができる。   Further, in the demagnetized state, a second clearance smaller than the first clearance described above is provided between the end portion of the protruding portion and the end surface side of the adjustment screw or the end surface side of the movable iron core. At the time of demagnetization from the excited state, the end of the first projecting portion set to a diameter smaller than the diameter of the movable iron core contacts the end face of the adjustment screw, or the end face of the movable iron core is the adjustment screw. It abuts on the end of the second protrusion set to a diameter smaller than the diameter. As a result, the contact area at the time of contact can be reduced, and along with this, the occurrence of adsorption between the end surface side of the movable iron core and the end surface side of the adjusting screw can be prevented. The first clearance can be reliably formed between the end surface of the core and the bottomed portion of the yoke.

すなわち本発明は、前述のように解磁状態にあって可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に、ばねのばね力によって可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に発生する引き付け合う力の影響を少くする第1クリアランスを形成するとともに、第1突出部及び第2突出部の少なくとも一方の突出部と、調整スクリュの端面側または可動鉄芯の端面側との間に、第1クリアランスよりも小さな第2クリアランスを形成したことから、スペーサを要することなく可動鉄芯を滑らかに摺動させることができる。したがって、スペーサを設けることに伴う不具合を全て解消させることができる。   That is, the present invention is generated between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke in the demagnetized state as described above, and between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke by the spring force of the spring. Forming a first clearance that reduces the influence of the attracting force, and between at least one of the first protrusion and the second protrusion and the end face side of the adjustment screw or the end face side of the movable iron core. Since the second clearance smaller than the first clearance is formed, the movable iron core can be smoothly slid without requiring a spacer. Therefore, all the problems associated with providing the spacer can be eliminated.

また本発明は、前記発明において、前記可動鉄芯の中心軸と同軸に形成した貫通穴と、この貫通穴に圧入され、前記可動鉄芯と一体に設けられるプッシュロッドとを備え、前記突出部が、前記可動鉄芯の前記端面から前記調整スクリュの前記端面方向に突出し、前記励磁状態から解磁された際に、前記調整スクリュの前記端面によってその動きが阻止され得る前記プッシュロッドの端部から成ることを特徴としている。   Further, the present invention is the above invention, comprising: a through hole formed coaxially with a central axis of the movable iron core; and a push rod press-fitted into the through hole and provided integrally with the movable iron core, However, the end portion of the push rod that protrudes from the end surface of the movable iron core toward the end surface of the adjustment screw and can be prevented from moving by the end surface of the adjustment screw when demagnetized from the excited state. It is characterized by comprising.

また本発明は、前記発明において、前記突出部が、前記調整スクリュに一体に形成されて前記可動鉄芯の前記端面方向に突出し、前記励磁状態から解磁された際に、前記可動鉄芯の前記端面の前記調整スクリュ方向への動きを阻止可能な凸部から成ることを特徴としている。   Further, the present invention is the above invention, wherein the projecting portion is formed integrally with the adjustment screw and projects in the end face direction of the movable iron core, and when the magnet is demagnetized from the excited state, It consists of the convex part which can prevent the movement to the said adjustment screw direction of the said end surface.

また本発明は、前記発明において、前記ばねは、前記突出部を囲む形状に設定された1つの圧縮コイルばねから成ることを特徴としている。   According to the present invention, in the above invention, the spring comprises a single compression coil spring set in a shape surrounding the protruding portion.

本発明は、可動鉄芯の端面から調整スクリュの端面方向に突出し、可動鉄芯の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第1突出部、及び調整スクリュの端面から可動鉄芯の端面方向に突出し、調整スクリュの径寸法よりも小さな径寸法に設定された第2突出部の少なくとも一方の突出部を設け、可動鉄芯の端面と調整スクリュの端面との間配置されるばねは、解磁状態にあって、可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に何らの部材を介在させることなく、励磁した際に可動鉄芯の端面とヨークの有底部との間に発生する引付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスを形成するばね力を有するものから成り、解磁状態にあって、突出部の端部と、調整スクリュの端面側または可動鉄芯の端面側との間に、第1クリアランスよりも小さな第2クリアランスを形成した構成にしてある。これにより、スペーサを要することなく、可動鉄芯を滑らかに摺動させることができる。したがって、従来生じていたスペーサを設けることに伴う不具合を全て解消させることができる。   The present invention projects from the end face of the movable iron core toward the end face of the adjustment screw, and has a first projecting portion set to a diameter smaller than the diameter of the movable iron core, and the end face direction of the movable iron core from the end face of the adjustment screw. The spring disposed between the end face of the movable iron core and the end face of the adjustment screw is provided with at least one protrusion of the second protrusion set to a diameter smaller than the diameter of the adjustment screw. In the magnetic state, without any interposition between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke, pulling that occurs between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke when energized. It has a spring force that forms a first clearance that reduces the influence of the attaching force, is in a demagnetized state, and is formed between the end portion of the projecting portion and the end surface side of the adjusting screw or the end surface side of the movable iron core. In between, smaller than the first clearance It is to form the structure of the 2 clearance. Thereby, a movable iron core can be slid smoothly, without requiring a spacer. Therefore, it is possible to eliminate all the problems associated with providing the spacers that have occurred in the past.

すなわち、従来に比べて組立工数、加工工数を低減でき、当該電磁式駆動ユニットの製作コストを削減できる。また、部品点数を削減でき、これによっても製作コストを削減できる。さらに、可動鉄芯の端面とヨークの有底部との吸着の発生を防ぐことができるので、従来に比べて可動鉄芯の摺動性能を向上させることができる。   That is, it is possible to reduce assembly man-hours and processing man-hours as compared with the conventional case, and to reduce the manufacturing cost of the electromagnetic drive unit. In addition, the number of parts can be reduced, which can also reduce the manufacturing cost. Furthermore, since the occurrence of adsorption between the end face of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke can be prevented, the sliding performance of the movable iron core can be improved as compared with the conventional case.

本発明の第1実施形態に係る電磁式駆動ユニットを備えた電磁弁を示す縦断面図であって、A側はソレノイドへの非給電時の状態を、B側はソレノイドへの給電時の状態を示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the solenoid valve provided with the electromagnetic drive unit which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: The A side is the state at the time of non-power feeding to a solenoid, The B side is the state at the time of power feeding to a solenoid FIG. 図1の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 本発明の第2実施形態に係る電磁式駆動ユニットの要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the electromagnetic drive unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る電磁式駆動ユニットの実施の形態を図に基づいて説明する。   Embodiments of an electromagnetic drive unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は本発明の第1実施形態に係る電磁式駆動ユニットを備えた電磁弁を示す縦断面図であって、A側はソレノイドへの非給電時の状態を、B側はソレノイドへの給電時の状態を示す図、図2は図1の要部拡大図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a solenoid valve provided with an electromagnetic drive unit according to the first embodiment of the present invention. The A side shows a state when no power is supplied to the solenoid, and the B side shows power supply to the solenoid. FIG. 2 is a main part enlarged view of FIG.

電磁弁10は各種制御に使用され、例えば、ミニショベルのキャブ干渉防止/深さ制御、油圧ピストン・モーターの傾転角制御、コントロールバルブのスプール/絞り弁の制御等に好適である。また、電磁弁10は、方向制御弁ユニット11と、この一端側に機械的に接続されて方向制御弁ユニット11を作動させる本実施形態に係る電磁式駆動ユニット12とを備えている。   The electromagnetic valve 10 is used for various controls, and is suitable for, for example, mini-excavator cab interference prevention / depth control, hydraulic piston / motor tilt angle control, control valve spool / throttle valve control, and the like. Further, the electromagnetic valve 10 includes a direction control valve unit 11 and an electromagnetic drive unit 12 according to the present embodiment that is mechanically connected to one end side and operates the direction control valve unit 11.

電磁式駆動ユニット12は円盤状のソレノイドベース14(以下、ベース14という)を備えている。このベース14は、方向制御弁ユニット11をその外面に接続させた端壁15と当該端壁15の中央部分に一体に形成された固定鉄芯16とを含んで構成されている。固定鉄芯16は、端壁15から方向制御弁ユニット11とは反対方向に円柱状に突出して形成されている。固定鉄芯16の中央には貫通孔18が同軸に形成され、貫通孔18はその軸線方向に延び、端壁15の外面、すなわち、固定鉄芯16の外端面及び内端面16aにてそれぞれ開口している。   The electromagnetic drive unit 12 includes a disk-shaped solenoid base 14 (hereinafter referred to as a base 14). The base 14 includes an end wall 15 that connects the directional control valve unit 11 to the outer surface thereof, and a fixed iron core 16 that is formed integrally with a central portion of the end wall 15. The fixed iron core 16 is formed to project from the end wall 15 in a columnar shape in the direction opposite to the direction control valve unit 11. A through hole 18 is formed coaxially in the center of the fixed iron core 16, and the through hole 18 extends in the axial direction thereof, and is opened at the outer surface of the end wall 15, that is, the outer end surface and the inner end surface 16 a of the fixed iron core 16. is doing.

また、固定鉄芯16は、その内端面16aの周縁から軸線方向に一体に突出した環状突縁19を備えている。この環状突縁19は、主として磁気特性の向上を図るべく形成されており、外径が先端に向けて次第に小さくなる一方、内径が固定鉄芯16の軸線方向に沿って一定に構成されている。換言すれば、環状突縁19の先端外形が円錐台形状をなす一方、内端面16a及び環状突縁19の内周面が円柱状の中空部を形成している。これより、環状突縁19は後述する可動鉄芯54のガイドとしての機能を有する。この可動鉄芯54の中心軸と同軸に形成した貫通穴110に、ブッシュロッド57が圧入されて、可動鉄芯54とプッシュロッド54とが一体化されている。   The fixed iron core 16 includes an annular protruding edge 19 that integrally protrudes in the axial direction from the peripheral edge of the inner end surface 16a. The annular projecting edge 19 is mainly formed to improve the magnetic properties, and the outer diameter gradually decreases toward the tip, while the inner diameter is configured to be constant along the axial direction of the fixed iron core 16. . In other words, the tip outer shape of the annular projecting edge 19 forms a truncated cone shape, while the inner end surface 16a and the inner peripheral surface of the annular projecting edge 19 form a cylindrical hollow portion. Thus, the annular projecting edge 19 has a function as a guide for the movable iron core 54 described later. A bush rod 57 is press-fitted into a through hole 110 formed coaxially with the central axis of the movable iron core 54 so that the movable iron core 54 and the push rod 54 are integrated.

ヨーク36は、有底部36aを有し、外周ケース35よりも小径にして、当該外周ケース35と同軸に圧入結合、さらには固定鉄芯16と同軸の円筒状をなして固定鉄芯16側に延びており、一端部側36cにおいて開口し、内部に同心孔36bを形成している。   The yoke 36 has a bottomed portion 36 a, has a smaller diameter than the outer peripheral case 35, is press-fitted and coupled coaxially with the outer peripheral case 35, and further has a cylindrical shape coaxial with the fixed iron core 16 to the fixed iron core 16 side. It extends, opens at one end side 36c, and forms a concentric hole 36b therein.

ヨーク36には同心孔36bを塞ぐようにして調整スクリュ40が螺合されている。詳しくは、調整スクリュ40は、ヨーク36に螺合された状態で一部がヨーク36から突出しており、当該突出した一部にロックナット41が螺合されてヨーク36に固定されている。そして、調整スクリュ40の先端には、同心孔36bに向けてプッシュロッド57に対向する端面40aが形成されている。調整スクリュ40の材質は励磁の影響を受けないよう非磁性体で構成される。材質は非磁性体であれば、特に限定されないが、例えばSUS304、銅等が挙げられる。 An adjusting screw 40 is screwed onto the yoke 36 so as to close the concentric hole 36b. Specifically, the adjustment screw 40 partially protrudes from the yoke 36 while being screwed to the yoke 36, and a lock nut 41 is screwed to the protruding part and is fixed to the yoke 36. And the end surface 40a which opposes the push rod 57 toward the concentric hole 36b is formed in the front-end | tip of the adjustment screw 40. As shown in FIG. The material of the adjustment screw 40 is made of a non-magnetic material so as not to be affected by excitation. The material is not particularly limited as long as it is a non-magnetic material, and examples thereof include SUS304 and copper.

可動鉄芯54の端面54aと調整スクリュ40の端面40aとの間には、可動鉄芯54を固定鉄芯16方向に付勢可能なばね58を配置してある。調整スクリュ40はばね58を介し、可動鉄芯54を押しソレノイドの推力を調整している。またヨーク36内部を調整スクリュ40に取付けたОリング31で閉塞している。   Between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the end surface 40a of the adjustment screw 40, a spring 58 is arranged that can urge the movable iron core 54 in the direction of the fixed iron core 16. The adjustment screw 40 presses the movable iron core 54 via a spring 58 to adjust the thrust of the solenoid. The inside of the yoke 36 is closed by an O-ring 31 attached to the adjustment screw 40.

外周ケース35とヨーク36との間には、これら外周ケース35及びヨーク36と同軸にして固定鉄芯16を励磁するための円筒状のソレノイドアセンブリ21が収容されている。ソレノイドアセンブリ21は、ボビン22と当該ボビン22に巻装されたコイル24とから構成されている。   A cylindrical solenoid assembly 21 for energizing the fixed iron core 16 is accommodated between the outer case 35 and the yoke 36 so as to be coaxial with the outer case 35 and the yoke 36. The solenoid assembly 21 includes a bobbin 22 and a coil 24 wound around the bobbin 22.

ボビン22は段付きの内周面を有し、ヨーク36及び固定鉄芯16に外嵌されている。また、ヨーク36及び固定鉄芯16に外嵌されたボビン22の内径段付き部には0リング33が配設されている。   The bobbin 22 has a stepped inner peripheral surface and is fitted on the yoke 36 and the fixed iron core 16. A 0-ring 33 is disposed on the inner diameter stepped portion of the bobbin 22 that is externally fitted to the yoke 36 and the fixed iron core 16.

詳しくは、ソレノイドアセンブリ21の一方の端部は、固定鉄芯16の外周面、端壁15及び外周ケース35の内周面によって区画された円筒状の空間内に収容されている。より詳しくは、当該一方の端部は端壁15に当接しており、その当接面には環状の凹所が形成され、当該凹所にはOリング32が配設されている。   Specifically, one end of the solenoid assembly 21 is accommodated in a cylindrical space defined by the outer peripheral surface of the fixed iron core 16, the end wall 15, and the inner peripheral surface of the outer peripheral case 35. More specifically, the one end is in contact with the end wall 15, an annular recess is formed on the contact surface, and an O-ring 32 is disposed in the recess.

ソレノイドアセンブリ21の一部には、接続端子46を露出させた状態で囲む周壁48aが設けられており、この周壁48aは接続端子46とともに雄プラグ48を構成する。これより、この雄プラグ48と図示しない雌プラグとを互いに嵌挿すれば、コイル24に対し外部から給電可能となる。さらに図1で視て固定鉄芯16の内端面16aの上方には、環状突縁19内の中空部、ボビン22の小径部22a内の中空部及び同心孔36aから成る収容室が形成されており、この収容室には円筒状の可動鉄芯54が固定鉄芯16と同軸に収容されている。詳しくは、可動鉄芯54の外周面には均一厚みの樹脂層55が被覆されており、可動鉄芯54は、固定鉄芯16から離間する他端側が当該樹脂層55を介してヨーク36に片持ち支持され、ヨーク同心孔36b内を軸線方向に摺動自在に構成されている。 A part of the solenoid assembly 21 is provided with a peripheral wall 48 a surrounding the connection terminal 46 in an exposed state, and the peripheral wall 48 a constitutes a male plug 48 together with the connection terminal 46. Thus, if the male plug 48 and a female plug (not shown) are inserted into each other, power can be supplied to the coil 24 from the outside. Further, as shown in FIG. 1, an accommodation chamber is formed above the inner end surface 16a of the fixed iron core 16 and is composed of a hollow portion in the annular projecting edge 19, a hollow portion in the small diameter portion 22a of the bobbin 22, and a concentric hole 36a. In this accommodation chamber, a cylindrical movable iron core 54 is accommodated coaxially with the fixed iron core 16. Specifically, the outer peripheral surface of the movable iron core 54 is coated with a resin layer 55 having a uniform thickness, and the other end side of the movable iron core 54 that is separated from the fixed iron core 16 is connected to the yoke 36 via the resin layer 55. It is cantilevered and is configured to be slidable in the axial direction within the yoke concentric hole 36b.

樹脂層55はナイロン系樹脂からなり、その厚さは例えば0.01mm以上であって0.1mm未満の範囲に設定されている。樹脂層55は公知の方法で形成させることができ、ここではその加工手法の詳細な説明は省略するが、材質は上記したものに限定されるものではない。   The resin layer 55 is made of a nylon resin, and the thickness thereof is set in a range of, for example, 0.01 mm or more and less than 0.1 mm. The resin layer 55 can be formed by a known method, and a detailed description of the processing method is omitted here, but the material is not limited to the above.

図2に示すように、本実施形態に係る電磁式駆動ユニット12は、可動鉄芯54の端面54aから調整スクリュ40の端面40a方向に突出し、可動鉄芯54の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第1突出部、及び調整スクリュ40の端面40aから可動鉄芯54の端面54a方向に突出し、調整スクリュ40の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第2突出部の少なくとも一方の突出部を設けた構成にしてある。例えば可動鉄芯54の端面54aからプッシュロッド57を突出させてあり、その突出した端部57aが第1突出部を構成している。プッシュロッド57の直径は、例えば3mm以下に設定してある。   As shown in FIG. 2, the electromagnetic drive unit 12 according to the present embodiment projects from the end surface 54 a of the movable iron core 54 toward the end surface 40 a of the adjustment screw 40, and has a diameter smaller than the diameter of the movable iron core 54. At least one of the set first protrusion and the second protrusion that protrudes from the end face 40a of the adjustment screw 40 toward the end face 54a of the movable iron core 54 and has a diameter smaller than the diameter of the adjustment screw 40. The projection is provided. For example, the push rod 57 is protruded from the end surface 54a of the movable iron core 54, and the protruding end portion 57a constitutes the first protruding portion. The diameter of the push rod 57 is set to 3 mm or less, for example.

前述したばね58は、解磁状態にあって、可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に何らの部材も介在させることなく、励磁した際に可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に発生する引き付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスGを形成するばね力を有するものから成っている。また、このばね58は、プッシュロッド57の端部57aを囲むように配置され、例えば1つの圧縮コイルばねから成っている。   The above-described spring 58 is in a demagnetized state, and without any member interposed between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36, the end surface of the movable iron core 54 is energized when excited. 54a and a bottomed portion 36a of the yoke 36, and has a spring force that forms a first clearance G that reduces the influence of an attracting force generated. The spring 58 is disposed so as to surround the end portion 57a of the push rod 57, and is composed of, for example, one compression coil spring.

また、本実施形態に係る電磁式駆動ユニット12は、解磁状態にあって、前述の突出部の端部と、調整スクリュ40の端面40a側、または可動鉄芯54の端面54a側との間に、前述の第1クリアランスGよりも小さなクリアランスである第2クリアランスFを設けた構成にしてある。例えば、図2のA側に示すように、プッシュロッド57の端部57aと調整スクリュ40の端面40aとの間に第2クリアランスFを設けてある。   Further, the electromagnetic drive unit 12 according to the present embodiment is in a demagnetized state, and is between the end portion of the protruding portion and the end surface 40a side of the adjustment screw 40 or the end surface 54a side of the movable iron core 54. In addition, the second clearance F, which is a clearance smaller than the first clearance G described above, is provided. For example, as shown on the A side in FIG. 2, the second clearance F is provided between the end portion 57 a of the push rod 57 and the end surface 40 a of the adjustment screw 40.

方向制御弁ユニット11は、上記した電磁式駆動ユニット12にスリーブ状の弁ケーシング62がベース14に結合されることで接続されている。詳しくは、ベース14の端壁15からは周壁64が延びており、当該周壁64はその内周面に雌螺子部65を有しており、一方、弁ケーシング62は周壁64に対向する外周面に雄螺子部66を有しており、弁ケーシング62は、雌螺子部65に弁ケーシング62の雄螺子部66をねじ込むことでベース14に直結されている。   The direction control valve unit 11 is connected to the above-described electromagnetic drive unit 12 by coupling a sleeve-shaped valve casing 62 to the base 14. Specifically, a peripheral wall 64 extends from the end wall 15 of the base 14, and the peripheral wall 64 has a female screw portion 65 on its inner peripheral surface, while the valve casing 62 is an outer peripheral surface facing the peripheral wall 64. The valve casing 62 is directly connected to the base 14 by screwing the male screw portion 66 of the valve casing 62 into the female screw portion 65.

かくして弁ケーシング62において、雄螺子部66側の端部は端壁15で閉塞され、一方、雄螺子部66の反対側の端部は端板68で閉塞されている。弁ケーシング62の内部には、端壁15側から端板68側に向かって順に、供給室72、出力室74及びドレン室76が形成され、これら各室72,74,76間を区画する弁ケーシング62の内周面には小径のシール面78,80,82が形成されている。また、弁ケーシング62は、その外周面にて開口する3つのポート、すなわち、供給ポート84、出力ポート86、及び、ドレンポート88を含み、これら3つのポートは、それぞれ供給室72、出力室74、及び、ドレン室76のうちの対応する室と連通されている。   Thus, in the valve casing 62, the end portion on the male screw portion 66 side is closed by the end wall 15, while the opposite end portion of the male screw portion 66 is closed by the end plate 68. Inside the valve casing 62, a supply chamber 72, an output chamber 74, and a drain chamber 76 are formed in order from the end wall 15 side to the end plate 68 side, and valves that partition these chambers 72, 74, 76 are formed. Small diameter sealing surfaces 78, 80, and 82 are formed on the inner peripheral surface of the casing 62. The valve casing 62 includes three ports that open on the outer peripheral surface thereof, that is, a supply port 84, an output port 86, and a drain port 88. The three ports are a supply chamber 72 and an output chamber 74, respectively. , And a corresponding one of the drain chambers 76.

弁ケーシング62の内部には弁スプール83が同軸に収容され、弁スプール83は戻しばね90を介して軸線方向に摺動自在に収容されている。弁スプール83の端壁15側の端面には前述したプッシュロッド57の先端が当接され、これより、弁スプール83はプッシュロッド57を介して可動鉄芯54に機械的に連結されている。また、弁スプール83は、出力ポート86付近の中間部分にて、軸線方向に互いに離隔した2つのランド部92,94を有している。これらのうちのランド部92の外周面は、図1のA側に示したように、弁ケーシング62内にて弁スプール83が端壁15側にあるときに(排出位置)、弁ケーシング62のシール面80と協働して供給室72と出力室74との間を密封可能である。また、他のランド部94の外周面は、図1のB側に示したように、弁ケーシング62内にて弁スプール83が戻しばね90の付勢力に抗して端板68側に移動したときに(供給位置)、弁ケーシング62のシール面82と協働して出力室74とドレン室76との間を密封可能である。   A valve spool 83 is coaxially accommodated inside the valve casing 62, and the valve spool 83 is accommodated via a return spring 90 so as to be slidable in the axial direction. The tip of the push rod 57 is in contact with the end surface of the valve spool 83 on the end wall 15 side, and the valve spool 83 is mechanically connected to the movable iron core 54 via the push rod 57. The valve spool 83 has two land portions 92 and 94 that are separated from each other in the axial direction at an intermediate portion near the output port 86. Of these, the outer peripheral surface of the land portion 92 is formed on the valve casing 62 when the valve spool 83 is on the end wall 15 side in the valve casing 62 (discharge position) as shown on the A side in FIG. It is possible to seal between the supply chamber 72 and the output chamber 74 in cooperation with the sealing surface 80. Further, as shown on the B side in FIG. 1, the outer peripheral surface of the other land portion 94 is moved to the end plate 68 side in the valve casing 62 against the urging force of the return spring 90 in the valve casing 62. Sometimes (supply position) it is possible to seal between the output chamber 74 and the drain chamber 76 in cooperation with the sealing surface 82 of the valve casing 62.

なお、弁ケーシング62は、3つのポート84,86,88に別々に接続された流路を含むケース(図示せず)に囲まれ、これら流路間は弁ケーシング62に外嵌されたOリング96,98によって隔離されている。   The valve casing 62 is surrounded by a case (not shown) including flow paths separately connected to the three ports 84, 86, 88, and an O-ring externally fitted to the valve casing 62 is provided between these flow paths. 96, 98.

以下、上記した電磁弁10の動作及び本発明の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the above-described electromagnetic valve 10 and the operation of the present invention will be described.

電磁弁10を動作させるにあたっては、まず、電磁弁10を電源に接続する。この電源は直流電源若しくは交流電源のいずれであっても良く、例えば、直流電源としてはDC12VやDC24V、交流電源としてはAC100V(50/60Hz)やAC200Vを使用することができる。   In operating the solenoid valve 10, first, the solenoid valve 10 is connected to a power source. This power supply may be either a DC power supply or an AC power supply. For example, DC12V or DC24V can be used as the DC power supply, and AC100V (50/60 Hz) or AC200V can be used as the AC power supply.

コイル24に給電していない場合には、すなわち図1のA側に示した排出位置では、可動鉄芯54は、戻しばね90によりプッシュロッド57を介して調整スクリュ40側に付勢された状態にある。またコイル24への給電を瞬時に切った際、可動鉄芯54は戻しばね90の力により調整スクリュ40側に押し戻されるが、慣性力により所定の位置以上に押し戻されることとなる。その際、調整スクリュ40の端面40aとプッシュロッド57の端部57aは当接することで調整スクリュ40はストッパとしての役割を有する。電源から接続端子46を介してコイル24に給電されると、コイル24によって磁場(励磁力)が生じて固定鉄芯16が励磁され、可動鉄芯54はその電流量に応じた吸引力で固定鉄芯16に吸引される。これより、可動鉄芯54は、その外周面が樹脂層55を介してヨーク36に案内され、固定鉄芯16に向けて変位する。   When power is not supplied to the coil 24, that is, at the discharge position shown on the A side in FIG. 1, the movable iron core 54 is urged toward the adjustment screw 40 by the return spring 90 via the push rod 57. It is in. When the power supply to the coil 24 is instantaneously cut, the movable iron core 54 is pushed back toward the adjusting screw 40 by the force of the return spring 90, but is pushed back to a predetermined position or more by the inertial force. At this time, the end surface 40a of the adjustment screw 40 and the end portion 57a of the push rod 57 are in contact with each other, so that the adjustment screw 40 serves as a stopper. When power is supplied from the power source to the coil 24 via the connection terminal 46, a magnetic field (excitation force) is generated by the coil 24, the fixed iron core 16 is excited, and the movable iron core 54 is fixed with an attractive force corresponding to the amount of current. It is sucked into the iron core 16. Thus, the outer peripheral surface of the movable iron core 54 is guided to the yoke 36 through the resin layer 55 and is displaced toward the fixed iron core 16.

ところで、上述したように可動鉄芯54と環状突縁19との間には、可動鉄芯54に作用する励磁横分力が大きく変化しないようクリアランスが設けられていることから、この際、可動鉄芯54が摺動して環状突縁19に接近しても可動鉄芯54に大きな励磁横分力が作用することがない。このように可動鉄芯54に大きな励磁横分力が作用しないことになると、通常であれば、環状突縁19は全周に亘り一様に励磁されることは殆どなく、可動鉄芯54は励磁横分力の強い側に偏る傾向にあり、この傾向は励磁横分力が大きいほど顕著なものとなるのであるが、このような可動鉄芯54の偏りが防止され、可動鉄芯54が固定鉄芯16と同軸に保持されながらヨーク36内を偏当たりなく滑らかに摺動する。   Incidentally, as described above, a clearance is provided between the movable iron core 54 and the annular projecting edge 19 so that the excitation lateral component force acting on the movable iron core 54 does not change greatly. Even if the iron core 54 slides and approaches the annular projecting edge 19, a large excitation lateral component force does not act on the movable iron core 54. In this way, when a large excitation lateral component force does not act on the movable iron core 54, normally, the annular protruding edge 19 is hardly excited uniformly over the entire circumference. This tendency tends to be biased toward the side where the excitation lateral component force is strong, and this tendency becomes more prominent as the excitation lateral component force increases. However, such a bias of the movable iron core 54 is prevented, and the movable iron core 54 While being held coaxially with the fixed iron core 16, it slides smoothly in the yoke 36 without uneven contact.

これにより、可動鉄芯54に塗布された非磁性の樹脂層55を偏摩耗なく良好に保護することができる。   Thereby, the nonmagnetic resin layer 55 applied to the movable iron core 54 can be well protected without uneven wear.

このように可動鉄芯54が固定鉄芯16に向けて変位すると、当該可動鉄芯54の変位はプッシュロッド57を介して弁スプール83に伝達され、戻しばね90が圧縮され、弁スプール83が供給位置に移動する。   When the movable iron core 54 is displaced toward the fixed iron core 16 in this way, the displacement of the movable iron core 54 is transmitted to the valve spool 83 via the push rod 57, the return spring 90 is compressed, and the valve spool 83 is Move to supply position.

弁スプール83は図1のB側に示した供給位置となると、このときの作動油は、ポンプに接続された供給ポート84から弁ケーシング62内を通り、出力ポート86に接続されたアクチュエータに向かって流れる。コイル24への給電を止めた場合には、コイル24による磁場が消滅して固定鉄芯16が解磁され、圧縮された戻しばね90の伸張力によって弁スプール83は排出位置に移動し、可動鉄芯54が固定鉄芯16から離れて非作動位置に戻る。   When the valve spool 83 is in the supply position shown on the B side in FIG. 1, the hydraulic oil at this time passes from the supply port 84 connected to the pump through the valve casing 62 to the actuator connected to the output port 86. Flowing. When power supply to the coil 24 is stopped, the magnetic field generated by the coil 24 disappears, the fixed iron core 16 is demagnetized, and the valve spool 83 is moved to the discharge position by the extension force of the compressed return spring 90 to be movable. The iron core 54 moves away from the fixed iron core 16 and returns to the inoperative position.

これより、弁スプール83は図1のA側に示した排出位置となり、このときの作動油は、アクチュエータに接続された出力ポート86から弁ケーシング62内を通り、ドレンポート88に接続されたタンクに向かって流れる。   Accordingly, the valve spool 83 is in the discharge position shown on the A side in FIG. 1, and the hydraulic oil at this time passes through the valve casing 62 from the output port 86 connected to the actuator, and the tank connected to the drain port 88. It flows toward.

本実施形態は、可動鉄芯54の端面54aと調整スクリュ40の端面40aとの間に配置されるばね58のばね力により何らの部材を介在させることなく、励磁した際に可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に発生する引き付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスGを形成できることから、解磁状態から励磁した際に、可動鉄芯54を固定鉄芯16方向に確実に摺動させることができる。   In the present embodiment, when the movable iron core 54 is energized without any intervention by the spring force of the spring 58 disposed between the end face 54a of the movable iron core 54 and the end face 40a of the adjusting screw 40, Since the first clearance G that reduces the influence of the attracting force generated between the end face 54a and the bottomed portion 36a of the yoke 36 can be formed, the movable iron core 54 is fixed to the fixed iron core 16 when excited from the demagnetized state. It can be reliably slid in the direction.

また、解磁状態にあって第1突出部を形成するプッシュロッド57の端部57aと、調整スクリュ40の端面40aとの間に、第1クリアランスGよりも小さな第2クリアランスFを設けたことから、励磁状態からの解磁時に、可動鉄芯54の径寸法よりも小さな径寸法に設定されたプッシュロッド57の端部57aが調整スクリュ40の端面40aに当接する。これにより当接時の接触面積を小さくすることができ、可動鉄芯54の端面54aと調整スクリュ40の端面40aとの吸着の発生を防ぐことができ、解磁状態においては可動鉄芯54の端面54aと調整スクリュ40の端面40aとの間に、確実に第1クリアランスGを形成することができる。   Further, a second clearance F smaller than the first clearance G is provided between the end 57a of the push rod 57 that forms the first projecting portion in the demagnetized state and the end surface 40a of the adjustment screw 40. Thus, when demagnetizing from the excited state, the end portion 57 a of the push rod 57 set to a diameter smaller than the diameter of the movable iron core 54 comes into contact with the end surface 40 a of the adjustment screw 40. Thereby, the contact area at the time of contact can be reduced, and the occurrence of adsorption between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the end surface 40a of the adjustment screw 40 can be prevented. The first clearance G can be reliably formed between the end surface 54 a and the end surface 40 a of the adjustment screw 40.

すなわち本実施形態は、前述のように解磁状態にあって可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に、ばね58のばね力によって第1クリアランスGを形成するとともに、プッシュロッド57の端部57aと調整スクリュ40の端面40aとの間に、第1クリアランスGよりも小さな第2クリアランスFを形成したことから、スペーサを要することなく、可動鉄芯54を滑らかに摺動させることができる。   That is, in the present embodiment, the first clearance G is formed by the spring force of the spring 58 between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36 in the demagnetized state as described above. Since the second clearance F smaller than the first clearance G is formed between the end 57a of the push rod 57 and the end surface 40a of the adjustment screw 40, the movable iron core 54 is smoothly slid without requiring a spacer. Can be moved.

したがって本発明は、スペーサを設けることに伴う不具合を全て解消させることができる。すなわち、スペーサを設ける場合に比べて組立工数、加工工数を低減でき、当該電磁式駆動ユニット12の製作コストを削減できる。また、部品点数を削減でき、これによっても製作コストを削減できる。さらに、可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの吸着の発生を防ぐことができるので、可動鉄芯54の摺動性能を向上させることができる。   Therefore, the present invention can eliminate all the problems associated with providing the spacer. That is, the assembly man-hours and processing man-hours can be reduced as compared with the case where the spacer is provided, and the production cost of the electromagnetic drive unit 12 can be reduced. In addition, the number of parts can be reduced, which can also reduce the manufacturing cost. Furthermore, since the occurrence of adsorption between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36 can be prevented, the sliding performance of the movable iron core 54 can be improved.

図3は本発明の第2実施形態に係る電磁式駆動ユニットの要部拡大図である。   FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an electromagnetic drive unit according to the second embodiment of the present invention.

この第2実施形態は、図3に示すように、調整スクリュ40の端面40aから可動鉄芯54の端面54a方向に突出し、調整スクリュ40の径寸法よりも小さな径寸法、例えば3mm程度に設定された第2突出部を設けた構成にしてある。この第2突出部は、調整スクリュ40の端面40aに一体に形成されて可動鉄芯54の端面54a方向に突出し、励磁状態からの解磁時に、可動鉄芯54の端面54aの調整スクリュ40方向への動きを、その端部40b1によって阻止可能な凸部40bから成っている。   As shown in FIG. 3, the second embodiment projects from the end surface 40 a of the adjustment screw 40 toward the end surface 54 a of the movable iron core 54, and is set to a diameter smaller than the diameter of the adjustment screw 40, for example, about 3 mm. The second protrusion is provided. The second protrusion is formed integrally with the end surface 40a of the adjustment screw 40 and protrudes in the direction of the end surface 54a of the movable iron core 54. When the magnet is demagnetized from the excited state, the second protrusion is in the direction of the adjustment screw 40. It consists of the convex part 40b which can prevent the movement to to by the edge part 40b1.

この第2実施形態にあっては、可動鉄芯54の中心軸に貫通穴を設けておらず、このような貫通穴に代えて図示しないが有底の穴を形成してある。この図示しない有底の穴内に、第1実施形態におけるよりも長さ寸法の短い図示しないブッシュロッドを圧入し、この圧入によってプッシュロッドと可動鉄芯54とを一体化してある。   In the second embodiment, a through hole is not provided in the central axis of the movable iron core 54, but a bottomed hole is formed in place of such a through hole, although not shown. A bush rod (not shown) having a shorter length than that in the first embodiment is press-fitted into the hole with a bottom (not shown), and the push rod and the movable iron core 54 are integrated by this press-fitting.

また、この第2実施形態におけるばね58も、解磁状態にあって、可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に何らの部材を介在させることなく、励磁した際に可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に発生する引き付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスGを形成するばね力を有するものから成っている。また、ばね58は、調整スクリュ40の端面40aに設けた凸部40bを囲むように配置された1つの圧縮コイルばねから成っている。   The spring 58 in the second embodiment is also in a demagnetized state, and is excited when no member is interposed between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36. It has a spring force that forms a first clearance G that reduces the influence of the attractive force generated between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36. Further, the spring 58 is composed of one compression coil spring disposed so as to surround the convex portion 40 b provided on the end surface 40 a of the adjustment screw 40.

また、この第2実施形態も、解磁状態にあって、調整スクリュ40の端面40aに設けた凸部40bの端部40b1と、可動鉄芯54の端面54aとの間に、第1クリアランスGよりも小さなクリアランスである第2クリアランスFを設けた構成にしてある。その他の構成は、前述した第1実施形態と同等である。   The second embodiment is also in a demagnetized state, and the first clearance G is between the end 40b1 of the convex portion 40b provided on the end surface 40a of the adjustment screw 40 and the end surface 54a of the movable iron core 54. The second clearance F, which is a smaller clearance, is provided. Other configurations are the same as those of the first embodiment described above.

このように構成した第2実施形態も、第1実施形態におけるのと同様に、解磁状態にあって、可動鉄芯54の端面54aとヨーク36の有底部36aとの間に形成される第1クリアランスGと、調整スクリュ40の端面40aに設けた凸部40bの端部40b1と可動鉄芯54の端面54aとの間に形成され、第1クリアランスGよりも小さなクリアランスである第2クリアランスFとを有することから、前述した第1実施形態と同等の作用効果が得られる。   Similarly to the first embodiment, the second embodiment configured as described above is in a demagnetized state and is formed between the end surface 54a of the movable iron core 54 and the bottomed portion 36a of the yoke 36. A first clearance G, a second clearance F formed between the end 40 b 1 of the convex portion 40 b provided on the end surface 40 a of the adjustment screw 40 and the end surface 54 a of the movable iron core 54 and having a smaller clearance than the first clearance G. Therefore, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

なお、前述の第1,第2実施形態にあって、第2クリアランスFの寸法を小さく設定し過ぎると、方向制御弁ユニット11の弁スプール83の可動範囲、すなわち制御範囲が狭くなり、電磁弁10の性能悪化を招くことになる。したがって、第2クリアランスFの寸法は、良好な制御範囲を確保し得る寸法に設定する必要がある。   In the first and second embodiments described above, if the dimension of the second clearance F is set too small, the movable range of the valve spool 83 of the direction control valve unit 11, that is, the control range becomes narrow, and the electromagnetic valve 10 performance deterioration will be caused. Therefore, it is necessary to set the dimension of the second clearance F to a dimension that can ensure a good control range.

また、前述の第1実施形態では、可動鉄芯54の端面54aから突出する第1突出部として可動鉄芯54の端面54aから突出するプッシュロッド57の端部57aを設け、また第2実施形態では、調整スクリュ40の端面40aから突出する第2突出部として調整スクリュ40に一体的に形成した凸部40bを設けた構成にしてあるが、第1突出部と第2突出部の双方を設け、これらの第1突出部の端部と第2突出部の端部との間に第2クリアランスFを形成する構成としてもよい。   In the first embodiment described above, the end 57a of the push rod 57 protruding from the end surface 54a of the movable iron core 54 is provided as the first protruding portion protruding from the end surface 54a of the movable iron core 54, and the second embodiment. Then, although it is set as the structure which provided the convex part 40b integrally formed in the adjustment screw 40 as a 2nd protrusion part which protrudes from the end surface 40a of the adjustment screw 40, both the 1st protrusion part and the 2nd protrusion part are provided. The second clearance F may be formed between the end of the first protrusion and the end of the second protrusion.

10 電磁弁
11 方向制御弁ユニット
12 電磁式駆動ユニット
16 固定鉄芯
21 ソレノイドアセンブリ
24 コイル
36 ヨーク
36a 有底部
40 調整スクリュ
40a 端面
40b 凸部(第2突出部)
54 可動鉄芯
54a 端面
57 プッシュロッド
57a 端部(第1突出部)
58 ばね
111 貫通穴
F 第2クリアランス
G 第1クリアランス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Solenoid valve 11 Direction control valve unit 12 Electromagnetic drive unit 16 Fixed iron core 21 Solenoid assembly 24 Coil 36 Yoke 36a Bottomed part 40 Adjustment screw 40a End surface 40b Convex part (2nd protrusion part)
54 Movable iron core 54a End face 57 Push rod 57a End (first protrusion)
58 Spring 111 Through-hole F Second clearance G First clearance

Claims (4)

中心軸に沿う貫通孔を有する固定鉄芯と、
前記固定鉄芯に対して同軸に配置される可動鉄芯と、
前記固定鉄芯に対して同軸に配置され、前記可動鉄芯を内包して片持するとともに前記可動鉄芯を摺動可能に案内する円筒状のヨークと、
前記固定鉄芯、前記可動鉄芯、及び前記ヨークを囲むように配置されたコイルを有し、前記コイルへの給電制御により前記固定鉄芯を励磁及び解磁して、前記可動鉄芯を前記固定鉄芯に接離させるソレノイドアセンブリと、
前記固定鉄芯の反対側に位置する前記可動鉄芯の端面に、その端面が対向するように配置される調整スクリュと、
前記可動鉄芯の前記端面と前記調整スクリュの前記端面との間に配置され、前記可動鉄芯を前記固定鉄芯方向に付勢可能なばねとを備えた電磁式駆動ユニットにおいて、
前記可動鉄芯の前記端面から前記調整スクリュの前記端面方向に突出し、前記可動鉄芯の径寸法よりも小さな径寸法に設定された第1突出部、及び前記調整スクリュの前記端面から前記可動鉄芯の前記端面方向に突出し、前記調整スクリュの径寸法よりも小さな径寸法に設定された第2突出部の少なくとも一方の突出部を設け、
前記ばねは、前記解磁状態にあって、前記可動鉄芯の前記端面と前記ヨークの前記有底部との間に何らの部材を介在させることなく、前記励磁した際に前記可動鉄芯の前記端面と前記ヨークの前記有底部との間に発生する引付け合う力の影響を少なくする第1クリアランスを形成するばね力を有するものから成り、
前記解磁状態にあって、前記突出部の端部と、前記調整スクリュの前記端面側または前記可動鉄芯の前記端面側との間に、前記第1クリアランスよりも小さな第2クリアランスを形成したことを特徴とする電磁式駆動ユニット。
A fixed iron core having a through hole along the central axis;
A movable iron core disposed coaxially with respect to the fixed iron core;
A cylindrical yoke that is arranged coaxially with respect to the fixed iron core, encloses and cantilever the movable iron core, and slidably guides the movable iron core;
A coil disposed so as to surround the fixed iron core, the movable iron core, and the yoke; the fixed iron core is excited and demagnetized by power supply control to the coil; A solenoid assembly that contacts and separates from the fixed iron core;
An adjustment screw arranged so that the end face of the movable iron core is opposite to the end face of the movable iron core,
An electromagnetic drive unit comprising a spring disposed between the end face of the movable iron core and the end face of the adjustment screw, and capable of biasing the movable iron core in the fixed iron core direction.
A first projecting portion that projects from the end surface of the movable iron core toward the end surface of the adjustment screw and has a diameter smaller than the diameter of the movable iron core, and the movable iron from the end surface of the adjustment screw. Projecting in the end face direction of the core, and providing at least one projecting portion of the second projecting portion set to a diameter smaller than the diameter of the adjusting screw;
The spring is in the demagnetized state and does not interpose any member between the end surface of the movable iron core and the bottomed portion of the yoke, and when the magnetism is excited, Comprising a spring force that forms a first clearance that reduces the influence of the attractive force generated between the end surface and the bottomed portion of the yoke;
In the demagnetized state, a second clearance smaller than the first clearance is formed between the end portion of the protruding portion and the end surface side of the adjustment screw or the end surface side of the movable iron core. An electromagnetic drive unit characterized by that.
請求項1に記載の電磁式駆動ユニットにおいて、
前記可動鉄芯の中心軸と同軸に形成した貫通穴と、この貫通穴に圧入され、前記可動鉄芯と一体に設けられるプッシュロッドとを備え、
前記突出部が、前記可動鉄芯の前記端面から前記調整スクリュの前記端面方向に突出し、前記励磁状態から解磁された際に、前記調整スクリュの前記端面によってその動きが阻止され得る前記プッシュロッドの端部から成ることを特徴とする電磁式駆動ユニット。
The electromagnetic drive unit according to claim 1,
A through hole formed coaxially with the central axis of the movable iron core, and a push rod press-fitted into the through hole and provided integrally with the movable iron core,
The push rod that protrudes from the end face of the movable iron core toward the end face of the adjustment screw and can be prevented from moving by the end face of the adjustment screw when demagnetized from the excited state. An electromagnetic drive unit comprising:
請求項1に記載の電磁式駆動ユニットにおいて、
前記突出部が、前記調整スクリュに一体に形成されて前記可動鉄芯の前記端面方向に突出し、前記励磁状態から解磁された際に、前記可動鉄芯の前記端面の前記調整スクリュ方向への動きを阻止可能な凸部から成ることを特徴とする電磁式駆動ユニット。
The electromagnetic drive unit according to claim 1,
The protruding portion is formed integrally with the adjustment screw and protrudes toward the end face of the movable iron core. When the protrusion is demagnetized from the excited state, the end face of the movable iron core toward the adjustment screw is formed. An electromagnetic drive unit comprising a convex portion capable of preventing movement.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の電磁式駆動ユニットにおいて、
前記ばねは、前記突出部を囲む形状に設定された1つの圧縮コイルばねから成ることを特徴とする電磁式駆動ユニット。
The electromagnetic drive unit according to any one of claims 1 to 3,
The electromagnetic drive unit according to claim 1, wherein the spring comprises one compression coil spring set in a shape surrounding the protrusion.
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