JP2012159318A - Analyzer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of achieving improvement of processing capacity and reduction of cost by reducing manual work on a device which performs pretreatment of a specimen before feeding it to an automatic analyzer which analyzes constituent concentration of a biological sample.SOLUTION: An analyzer for a biological sample comprises: a laser light source 40 and a white light source 60 for radiating different types of lights from different directions on a blood collecting tube 101; imaging means 70 which captures an image of the blood collecting tube 101 from a side face thereof simultaneously with the radiation of light from the laser light source 40 and the white light source 60; analysis means 80 which processes the image captured by the imaging means 70 and acquires information regarding a layer in the blood collecting tube 101; and control means 90 which controls the laser light source 40, the white light source 60, and the imaging means 70.

Description

本発明は、容器の中に採取した血液などの生体試料を分析する分析装置に関し、特に、生体試料を構成する成分に対し、それぞれの残量,色,成分の分離状態の自動把握を行う自動分析装置の前処理装置に関する。   The present invention relates to an analyzer for analyzing a biological sample such as blood collected in a container, and more particularly to an automatic device for automatically grasping the remaining amount, color, and component separation state of components constituting the biological sample. The present invention relates to a pretreatment device for an analyzer.

従来から生体試料を用いて成分の濃度を分析する技術が提供されてきた。そして、生体試料を自動分析装置に投入する前に行う処理(以下、前処理)や、自動分析装置への検体の搬送を自動で行う前処理システムが登場し、現在も発展を続けている。市場では、検査項目数と検体の処理数が増加し、前処理工程が多様化している。これに伴い、多くの工程の自動化が進み、ユーザ(検査技師)の作業量低減に貢献してきた。   Conventionally, techniques for analyzing the concentration of a component using a biological sample have been provided. Then, processing (hereinafter referred to as preprocessing) performed before putting a biological sample into the automatic analyzer, and a preprocessing system for automatically transporting the specimen to the automatic analyzer have appeared, and the development continues. In the market, the number of test items and the number of specimens are increasing, and the pretreatment process is diversifying. As a result, many processes have been automated, contributing to the reduction in the amount of work for users (inspectors).

しかしながら、現状は、前処理の工程のすべてが自動化されているわけではなく、作業者によるマニュアル作業を必要とする部分も残っている。その代表例に、検体の選別作業が挙げられる。   However, at present, not all of the pre-processing steps are automated, and there are still portions that require manual work by the operator. A typical example is sample selection.

例えば、自動分析装置に搬送される検体の血清量が少ない場合、測定可能な項目数の制限により、測定結果の報告遅延を引き起こすということは言うまでも無く、吸引するときにプローブが分離剤まで達する可能性も高く、分離剤を吸引し詰まりエラーを引き起こす原因ともなることから、自動分析装置に投入する前に取り除くことが望ましいとされている。また、血清に溶血や混濁がある場合、吸光度を測定原理とする血液分析にとって、結果の正確性を保証する上での致命傷となるため、自動分析装置に搬送される前に予め取り除くか、あるいは少なくとも当該検体を特定しておく必要がある。   For example, if the amount of serum in the sample transported to the automatic analyzer is small, it goes without saying that the measurement result will be delayed due to the limited number of items that can be measured. Since the separation agent is sucked and causes clogging errors, it is desirable to remove the separation agent before putting it into the automatic analyzer. Also, if there is hemolysis or turbidity in the serum, it will be a fatal wound to guarantee the accuracy of the results for blood analysis based on absorbance, so remove it before it is transported to the automatic analyzer, or At least the specimen needs to be specified.

ところが、多くの場合、自動分析装置に投入する前の液量の確認や、前処理段階での検体の血清情報のチェックは目視で行っており、よって、不都合な検体を取り出す作業もマニュアルで実施されている。また、取り出すべき検体を見逃すことによる再測定や、再測定に伴う測定結果の報告遅延も生じることが懸念される。   However, in many cases, the amount of liquid before being put into the automatic analyzer is checked and the serum information of the sample at the pretreatment stage is visually checked. Has been. In addition, there is a concern that re-measurement due to missing a sample to be taken out and reporting delay of measurement results accompanying re-measurement may occur.

上述の問題を解決することが市場要求となり、例えば、特許文献1,特許文献2などに記載のような、撮像手段の設置による液量や色の自動確認や異物の自動検出に関する技術が発明されてきた。   It is a market demand to solve the above-mentioned problems. For example, as described in Patent Document 1, Patent Document 2, etc., a technique related to automatic confirmation of liquid amount and color and automatic detection of foreign matter by installing an imaging means has been invented. I came.

特開平11−37845号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-37845 特開2001−165752号公報JP 2001-165752 A 特許第03688657号公報Japanese Patent No. 036886757 特許第03780229号公報Japanese Patent No. 0380229 特許第04092312号公報Japanese Patent No. 04099231 特許第03733086号公報Japanese Patent No. 03733086 特許第03733087号公報Japanese Patent No. 03733087 特許第03778355号公報Japanese Patent No. 0377355

ところで、検査室における実際の運用では、採血管の表面に患者ID・個人情報・装置運用に必要なパラメータ、などの重要情報が記載されたバーコードラベルが貼付される。採血管種とラベルの大きさによっては、管壁の全体が被覆されるケースもある。また、通常使用する市販の採血管には、購入時に既にラベルが貼付されていることも多く、運用の都合上、この上に幾重にも重ねてラベルを貼付するという場面も少なくない。   By the way, in actual operation in the laboratory, a barcode label on which important information such as a patient ID, personal information, and parameters necessary for apparatus operation is written is attached to the surface of the blood collection tube. Depending on the type of blood collection tube and the size of the label, the entire tube wall may be covered. In addition, a commercially available blood collection tube for normal use is often already attached with a label at the time of purchase. For convenience of operation, there are not a few cases in which the label is affixed several times on the label.

この点、ラベルが貼付されている採血管に対応している先行技術が幾つか知られている。例えば、特許文献3,特許文献4,特許文献5には、光沢センサを設置してラベルで被覆されていない側面を検知し、回転手段を用いて当面を撮像手段に向け、試験管中の生体試料の容量を測定するという解決方法が提案されている。   In this regard, several prior arts corresponding to the blood collection tube to which a label is attached are known. For example, in Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5, a gloss sensor is installed to detect a side surface that is not covered with a label, and a rotating device is used to direct the surface to an imaging device so that a living body in a test tube Solutions have been proposed to measure the volume of the sample.

また、特許文献6,特許文献7,特許文献8には、光量の異なる2種類以上の光源を設置し、照射光量を変えてラベルを透過させ、内部の生体試料の容量を測定する方法が記載されている。   Patent Document 6, Patent Document 7, and Patent Document 8 describe a method of measuring the volume of an internal biological sample by installing two or more types of light sources having different light amounts, changing the amount of irradiated light, and transmitting the label. Has been.

しかしながら、これらの先行技術が扱っている範囲は、無色透明な管壁を通して中身が見える領域に限られており、ラベルが管壁の全体を被覆している場面への適用可能性までの検証はなされていない。また、ラベルの被覆が無い面であっても、撮影する面の反対側から透過してくるバーコードの印字部分の遮光が障害となり、印字部分と非印字部分の濃淡差が顕著に現れ、内部の生体試料の測定が不能に陥ることや測定誤差を生むことがある。そのため、当方法で有効な測定結果を得るためには、ラベルの有無による光量調整など照射条件を切り替えて個別に対応する必要があった。また、毎時800検体の処理能力が市場要求とされている現在では、毎回の回転動作を取り入れるような設計は、処理速度に遅延をきたす懸念が生じるから、実用性は乏しい。   However, the range covered by these prior arts is limited to the area where the contents can be seen through the colorless and transparent tube wall, and verification to the applicability to the scene where the label covers the entire tube wall is not possible. Not done. In addition, even on the surface without the label coating, the shading of the printed part of the barcode transmitted from the opposite side of the surface to be photographed becomes an obstacle, and the difference in shading between the printed part and the non-printed part appears remarkably. In some cases, the measurement of biological samples may become impossible or cause measurement errors. For this reason, in order to obtain an effective measurement result by this method, it is necessary to individually cope with the irradiation conditions by switching the light amount depending on the presence or absence of the label. In addition, at the present time when a processing capacity of 800 samples per hour is demanded on the market, a design that incorporates a rotating operation every time has a concern that the processing speed may be delayed, and thus is not practical.

そこで、本発明の目的は、生体試料の成分濃度の分析を行う分析装置の、投入する検体の前処理を実施する前処理装置において、容器に貼付された印字情報の障害を受けずに、容器内部の状態を把握できる分析装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a container in a pretreatment apparatus that performs pretreatment of a sample to be input in an analyzer that analyzes the component concentration of a biological sample, without being obstructed by printed information affixed to the container. An object of the present invention is to provide an analyzer that can grasp the internal state.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通りである。   The outline of typical inventions among the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

すなわち、代表的なものの概要は、容器に収納された生体試料の分析を行う生体試料の分析装置であって、容器に異なる種類の光を照射する2つ以上の照射手段と、照射手段による光の照射と同時に容器を側面から撮像する撮像手段と、前記画面を処理し容器内の層に関する情報を取得する解析手段と、照射手段および撮像手段を制御する制御手段とを備え、前記解析手段は、前記解析手段で取得した画像から、バーコードの印字部分の領域を除外し、残る領域からグレイスケールおよびRGBの信号量を集計し、前記層の境界位置を特定する方法を備えたものである。   That is, a typical outline is a biological sample analyzer that analyzes a biological sample stored in a container, and includes two or more irradiation means for irradiating the container with different types of light, and light from the irradiation means. Imaging means for imaging the container from the side at the same time as the irradiation, analysis means for processing the screen to acquire information on the layers in the container, and control means for controlling the irradiation means and the imaging means, the analysis means comprising: And a method of excluding the area of the barcode printing portion from the image acquired by the analyzing means, adding the gray scale and RGB signal amounts from the remaining area, and specifying the boundary position of the layer. .

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に記載すると以下の通りである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、従来のマニュアル作業を低減することで作業者の負担や作業に伴う感染の危険性を低減することができる。また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となり、この結果、検体処理フローをより効率的なものに改善できる。また、ラベルが被覆されていない隙間を探すために検体を回転させる動作が不要となることや、撮像の際バーコードの印字部分をあえて回避する動作が不要となること、および、バーコード印字部分が撮像範囲に含まれたか否かにかかわらず処理を切り替える必要がなくなる、などの利点があり、結果報告までの時間短縮が期待できる。   In other words, the effect obtained by the representative one can reduce the burden on the operator and the risk of infection associated with the work by reducing the conventional manual work. Further, by obtaining information on the volume of serum present in the blood collection tube, it is possible to prioritize measurement items, and as a result, the sample processing flow can be improved to be more efficient. In addition, there is no need to rotate the specimen to find a gap that is not covered with the label, no need to avoid the barcode printing part during imaging, and the barcode printing part. There is an advantage that it is not necessary to switch the processing regardless of whether or not the image is included in the imaging range, and the time until the result report can be expected to be shortened.

本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュール近辺または遠心分離モジュール近隣に設置されたユニットの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the unit installed in the input module vicinity or centrifuge module vicinity of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the image imaged with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像の信号量を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the signal amount of the image imaged with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像の信号量を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the signal amount of the image imaged with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像の信号量を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the signal amount of the image imaged with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像の信号量のデータに見られる層の境界の特徴を説明するための表である。It is a table | surface for demonstrating the characteristic of the boundary of the layer seen in the signal amount data of the image imaged with the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で溶血の判定後に生体試料に課す制御の手段と出力メッセージを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the control means and output message which are imposed on a biological sample after determination of hemolysis with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1〜図2により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の構成について説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全構成を示す構成図であり、患者から採取した生体試料(血液)を前処理して、自動分析装置で分析する構成を示している。   The configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention, in which a biological sample (blood) collected from a patient is preprocessed and analyzed by an automatic analyzer. Show.

図2は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュール近隣に配置されたユニットの構成を示す構成図である。   FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a unit arranged in the vicinity of the input module of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention.

図1において、生体試料の分析装置は、搬送ライン2,投入モジュール3,遠心分離モジュール4,開栓モジュール5,バーコードなど識別子を貼付するラベラ6,分注モジュール7,閉栓モジュール8,分類モジュール9,収納モジュール10、を基本要素とする複数のモジュールからなる前処理システム1と、取得する各種データを解析する解析手段80および前処理システム1全体を制御する制御手段90と、その先に接続された生体試料の成分を分析する自動分析装置11とから構成されている。そして、遠心モジュール4の近辺には、本実施の形態の特徴となるユニット(20)が配置されている。   In FIG. 1, a biological sample analyzer includes a transfer line 2, an input module 3, a centrifuge module 4, an opening module 5, a labeler 6 for attaching an identifier such as a barcode, a dispensing module 7, a closing module 8, and a classification module. 9, a preprocessing system 1 composed of a plurality of modules having the storage module 10 as a basic element, an analysis means 80 for analyzing various data to be acquired, and a control means 90 for controlling the entire preprocessing system 1, and further connected And an automatic analyzer 11 for analyzing the components of the biological sample. In the vicinity of the centrifugal module 4, a unit (20) that is a feature of the present embodiment is arranged.

投入モジュール3では、検体を生体試料の分析装置内に投入し、遠心モジュール4では、投入された検体に対して遠心分離を行う。開栓モジュールは、遠心分離された検体の開栓を行い、分注モジュールでは自動分析装置に検体を分配するための小分けの分注を行う。ラベラ6はその小分け用の容器にバーコードを貼付する。閉栓モジュール8は検体の開栓を行い、収納モジュール10は検体容器の分類を行う。   The input module 3 inputs the specimen into the biological sample analyzer, and the centrifuge module 4 centrifuges the input specimen. The capping module opens the centrifuge sample, and the dispensing module performs subdivided dispensing to distribute the sample to the automatic analyzer. The labeler 6 attaches a barcode to the container for subdivision. The capping module 8 opens the specimen, and the storage module 10 sorts the specimen container.

本実施例では、バーコードの印字部分の影響を除外して、容器中の各層の境界位置を特定するユニットを示す。   In the present embodiment, a unit that specifies the boundary position of each layer in the container by excluding the influence of the printed portion of the barcode is shown.

図2は、図1のユニット(20,21)の構成を示す構成図である。まず、前処理システム1に接続するための土台30が必要となる。この台30の上に、主要素として、採血管101を鉛直に固定する専用の固定具31,2つの照射手段(40,60),撮像手段70を備え、撮像手段70で取得した画像を解析する手段80と、2つの照射手段(40,60)および撮像手段70を制御する制御手段90とが接続されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the units (20, 21) in FIG. First, a base 30 for connecting to the pretreatment system 1 is required. On this table 30, as a main element, a dedicated fixture 31 for fixing the blood collection tube 101 vertically, two irradiation means (40, 60), and an imaging means 70 are provided, and an image acquired by the imaging means 70 is analyzed. Is connected to two irradiation means (40, 60) and a control means 90 for controlling the imaging means 70.

本実施の形態では、照射手段40にはレーザー光源40を用いる。なお、もう一方の照射手段60は、本実施例ではかならずしも用いる必要はない。レーザー光41は、図示しないレンズにより、縦に長い形状になり、採血管101を一度に照射できるようになっている。採血管101を透過した透過光は、撮像手段70で検出される。なお、レーザー光源40及び撮像手段70が同期して上下動して透過光を検出しても良い。   In the present embodiment, a laser light source 40 is used as the irradiation unit 40. The other irradiation means 60 is not necessarily used in this embodiment. The laser light 41 has a vertically long shape by a lens (not shown) so that the blood collection tube 101 can be irradiated at a time. The transmitted light that has passed through the blood collection tube 101 is detected by the imaging means 70. The laser light source 40 and the imaging means 70 may move up and down synchronously to detect transmitted light.

撮像手段70にはCMOSを用いているが、CCDでもよい。撮像手段70の配置は図2に示す通りである。採血管101の全体が写るように、距離・絞り・焦点がそれぞれ調整されている。なお、ここで採用する撮像手段70は、バーコードが読み取り可能な程度の分解能を有するものとする。   A CMOS is used for the imaging means 70, but a CCD may be used. The arrangement of the imaging means 70 is as shown in FIG. The distance, aperture, and focus are adjusted so that the entire blood collection tube 101 can be seen. Note that the imaging means 70 employed here has a resolution that can read a barcode.

そして、撮像手段70の先には、画像データの取得と解析を行う解析手段80が接続されている。レーザー光源40,照射手段60,撮像手段70は、制御手段90からの電気的信号による指令により制御されている。   An analysis unit 80 that acquires and analyzes image data is connected to the tip of the imaging unit 70. The laser light source 40, the irradiation means 60, and the imaging means 70 are controlled by commands based on electrical signals from the control means 90.

次に、図3〜図6を用いて、本発明の一実施の形態に係る分析装置のユニット(20,21)による測定の詳細について説明する。図3は、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の容器と生体試料を説明するための説明図、図4〜図6は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で撮像した画像の信号量を説明するための説明図である。   Next, details of measurement by the units (20, 21) of the analyzer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a container and a biological sample of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 to 6 are biological sample analyzes according to an embodiment of the present invention. It is explanatory drawing for demonstrating the signal amount of the image imaged with the apparatus.

運用上、採血管101には、バーコードラベル118が添付されている。このバーコードには、患者のID・測定項目・診断項目・個人情報・パラメータ情報などが印字されている[図3(a)]。また、実際の運用では、採血管101の径とラベル118の大きさの関係によっては、採血管101側面の一部のみ隙間120を残してほぼ前面を被覆してしまうもの[図3(b)]、全体がラベルで覆われてしまうもの、場合によっては出荷時に貼付しているラベル紙の上に重貼りすることもある。そのため内部は通常、容易には目視することのできない状態にある。本発明の特徴は、これらの特殊事情において、検体ごとに手法を変えることなく、画一的な方法で、生体試料の容量や色彩に関するデータを正確に取得できる方法を提案することにある。   In operation, a barcode label 118 is attached to the blood collection tube 101. This bar code is printed with patient ID, measurement item, diagnosis item, personal information, parameter information, etc. [FIG. 3 (a)]. Further, in actual operation, depending on the relationship between the diameter of the blood collection tube 101 and the size of the label 118, only a part of the side surface of the blood collection tube 101 may leave the gap 120 and cover the front surface [FIG. 3 (b). ], Which may be entirely covered with a label, and in some cases, may be overlaid on a label paper affixed at the time of shipment. Therefore, the inside is usually in a state that cannot be easily visually observed. The feature of the present invention is to propose a method that can accurately acquire data on the volume and color of a biological sample by a uniform method without changing the method for each specimen in these special circumstances.

採血管101を、専用の固定具31に固定する。この状態で、レーザー40を点灯させる。レーザー光を採血管101の側面に照射すると、レーザー光41には紙を透過できる程度の強度があるため、ラベルが全面に被覆されている状態にあっても、採血管の含有物が可視状態となる[図3(c)]。   The blood collection tube 101 is fixed to a dedicated fixture 31. In this state, the laser 40 is turned on. When laser light is irradiated to the side surface of the blood collection tube 101, the laser light 41 is strong enough to transmit the paper, so that the contents of the blood collection tube are visible even when the label is entirely covered. [FIG. 3 (c)].

なお、照射手段60として白色光を用い、付加的に上方向の斜めから採血管101を照射する場合、この白色光の照射と同時に撮像を行う。照射手段60として白色光を用いることにより、ラベルを透過したレーザー光と白色光の相乗効果により、生体試料の層構造がより認識しやすくなる[図3(d)]。また、図面はないが、ここで得られる画像からは、生体試料の層幅の情報を得ることができる。さらに、光照射により内部が可視となっている状態を利用するため、白色光を当てることで生体試料の色情報を取り出すことも可能となる。   When white light is used as the irradiation unit 60 and the blood collection tube 101 is additionally irradiated obliquely from above, imaging is performed simultaneously with the irradiation of the white light. By using white light as the irradiation means 60, the layer structure of the biological sample can be more easily recognized due to the synergistic effect of the laser light transmitted through the label and the white light [FIG. 3 (d)]. Although there is no drawing, information on the layer width of the biological sample can be obtained from the image obtained here. Furthermore, since the inside is visible by light irradiation, the color information of the biological sample can be extracted by applying white light.

本実施の特徴の一つである画像の解析方法について記載する。本例は、ジェル状の分離剤を含む採血管で採取した血液試料であって、遠心分離がされて上側から血清,分離剤,血餅、の3層に分かれており、かつ、正面にバーコードがある状態で撮像した結果である[図3(d)]。   An image analysis method that is one of the features of this embodiment will be described. This example is a blood sample collected with a blood collection tube containing a gel-like separating agent, which is centrifuged and separated into three layers from the upper side: serum, separating agent, and blood clot. FIG. 3 (d) shows the result of imaging with the code in place.

本実施例で用いる撮像手段70は、R,G,B、3種類の色を検出でき、各色、最低値0〜最大値255の256段階の強さを識別できるセンサとする。また、グレイスケールに変換したときの信号量は、数式((R/255)2+(B/255)2+(G/255)2)の平方根で定義する。 The imaging means 70 used in this embodiment is a sensor that can detect three types of colors, R, G, and B, and can identify the intensity of each of the 256 levels from the minimum value 0 to the maximum value 255. The signal amount when converted to gray scale is defined by the square root of the formula ((R / 255) 2 + (B / 255) 2 + (G / 255) 2 ).

図3(d)で示した画像について、矢印131方向に沿って、容器の中心線上のグレイスケール信号量およびR信号量,G信号量,B信号量の情報を取得する。本実施例では、白色光とレーザー光を同時に照射した場合について説明する。照射手段60の白色光を用いない場合には、グレイスケール信号量として、レーザー光の透過光の信号が検出され(図4下図202)、RGB信号を分離して得ること(図4上図203)。   For the image shown in FIG. 3D, along the direction of the arrow 131, information on the gray scale signal amount and the R signal amount, G signal amount, and B signal amount on the center line of the container is acquired. In this embodiment, a case where white light and laser light are simultaneously irradiated will be described. When the white light of the irradiating means 60 is not used, the transmitted light signal of the laser beam is detected as the gray scale signal amount (the lower diagram 202 in FIG. 4), and the RGB signals are obtained separately (the upper diagram 203 in FIG. 4). ).

図4に結果の一例を示す。横軸201は画像の矢印131方向に沿って取った座標の値[画素]、縦軸(202,203)は信号量(グレイスケール204,R205,G206,B207)である。なお、前者画像の縦方向の画素は、最上端を0として容器の底に向かって値が大きくなるように座標をとる。また、後者の値は、最大値を1として規格化した値で示した。   FIG. 4 shows an example of the result. The horizontal axis 201 is the coordinate value [pixel] taken along the direction of the arrow 131 of the image, and the vertical axis (202, 203) is the signal amount (grayscale 204, R205, G206, B207). Note that the pixels in the vertical direction of the former image take coordinates so that the value increases toward the bottom of the container, with the uppermost end being 0. The latter value is shown as a value normalized with the maximum value being 1.

図4に示すように、印字部分119と非印字部分がもたらす濃淡の影響により、信号量のプロファイルに凸凹208が生じている。バーコードの印字情報がノイズのように振る舞うため、特徴的な要素はこれに隠れてしまう。ここから特徴を抽出するためにはデータの加工が必要である。ところが、ラベルは印字の太さに個別の情報を持たせているものであるから、印字の間隔は無作為に並んでいるものではない。従って、従来から用いられるような系統的ノイズを処理する方法を転用しただけでは取り去ることはできない。そこで、バーコードの印字部分を除外する方法を考案する。   As shown in FIG. 4, unevenness 208 occurs in the signal amount profile due to the influence of shading caused by the print portion 119 and the non-print portion. Since the barcode printing information behaves like noise, the characteristic elements are hidden in it. Data must be processed to extract features from here. However, since the label has individual information on the thickness of the print, the print intervals are not randomly arranged. Therefore, it cannot be removed simply by diverting a method for processing systematic noise as conventionally used. Therefore, a method for excluding the bar code print portion is devised.

以下、バーコードの印字部分を除外する方法について説明する。   Hereinafter, a method for excluding the bar code print portion will be described.

まず、バーコードの印字位置を特定することが必要である。本実施例で用いる撮像手段は、バーコードの最も幅の狭いラインを数画素以上で読み取ることができるよう設計する。これにより、印字されている領域の位置は±1程度の誤差の範囲で精度良く求めることができる。   First, it is necessary to specify the barcode printing position. The imaging means used in this embodiment is designed so that the narrowest line of the barcode can be read by several pixels or more. As a result, the position of the printed area can be accurately obtained within an error range of about ± 1.

バーコードの印字情報の抽出は、以下のように行う。
(1)バーコードがカメラ側にあるとき
レーザーの透過光を利用し、バーコードの白黒情報(印字情報)を取得する。すると、図3(d)のような像が得られるので、この像を用いて印字情報を抽出する。印字情報は、一般的なバーコードリーダのアルゴリズムを用いて、白黒情報のみを抽出することにより行う。
Bar code print information is extracted as follows.
(1) When the barcode is on the camera side The black and white information (printing information) of the barcode is acquired using the transmitted light of the laser. Then, since an image as shown in FIG. 3D is obtained, print information is extracted using this image. The print information is obtained by extracting only monochrome information using a general barcode reader algorithm.

なお、バーコードが左右いずれかまたは両方に一部写った場合でも、白黒情報は抽出可能である。   It should be noted that black and white information can be extracted even when a barcode partially appears on either the left or right side.

(2)バーコードが光源側にあるとき
この場合、バーコードが透かして見える程度であれば、レーザーの透過光を利用して白黒情報(印字情報)を取得する。バーコードが透かして見えなければ、あえて読み取りを行う必要はない。なぜなら、図4の状態を経由せずに、図5の状態で層情報が得られるからである。
(2) When the barcode is on the light source side In this case, black and white information (printing information) is obtained using the transmitted light of the laser if the barcode is visible through the watermark. If the barcode is not visible, there is no need to read it. This is because layer information can be obtained in the state of FIG. 5 without going through the state of FIG.

この位置情報を画像に適用し、バーコードの印字部分と認識されている領域を解析対象から除外する。印字部分の情報を除外した画像を図3(e)に、この画像の信号量データをプロットしたグラフを図5に示す。印字部分に係るデータを除外した後に残っているデータは、バーコード情報が載っていない部分に相当し、内部の生体試料の情報を良く表している部分である。図5に示すように、上記の処理により、内部の生体試料の特徴をある程度抽出できるようになる。   This position information is applied to the image, and an area recognized as a barcode printing portion is excluded from the analysis target. FIG. 3E shows an image excluding information on the printed portion, and FIG. 5 shows a graph plotting the signal amount data of this image. The data remaining after excluding the data related to the printed portion corresponds to a portion where the barcode information is not placed, and is a portion that well represents the information of the internal biological sample. As shown in FIG. 5, the above-described processing makes it possible to extract the characteristics of the internal biological sample to some extent.

さらに、解析を容易にするために、データが得られている領域ごとに統計処理する。この様子を示したのが図6である。図5でデータ点の残っている局所的な各領域(これは、バーコードの白の部分に対応すると考えられる)のうち、平均した値を中心値,標準偏差を誤差値として示した。図5からバーコードの情報を除いた図6のデータを得ることにより、生体試料の特徴がより明確に現れるようになることがわかる。   Further, in order to facilitate analysis, statistical processing is performed for each area where data is obtained. This is shown in FIG. In FIG. 5, among the local regions where data points remain (this is considered to correspond to the white portion of the barcode), the average value is shown as the center value, and the standard deviation is shown as the error value. It can be seen that by obtaining the data of FIG. 6 excluding the barcode information from FIG. 5, the characteristics of the biological sample appear more clearly.

信号量の解析結果に現れる現象は、以下に記載するように層ごとに特徴がある。この性質を利用して、境界面の位置を特定する。図7に詳細を示す。解析手段80が図7の判断をアルゴリズム化したプログラムを備え、図5あるいは図6のデータに基づいて、各層の境界を検出することができる。   The phenomenon appearing in the signal amount analysis result has a characteristic for each layer as described below. Using this property, the position of the boundary surface is specified. Details are shown in FIG. The analyzing unit 80 includes a program in which the judgment of FIG. 7 is converted into an algorithm, and can detect the boundary of each layer based on the data of FIG.

最後に、上記の方法で特定した血清の上下境界の位置情報を用いて、容量を算出する。具体的には、血清層の高さ*π*3.14*(採血管の内径/2)2、で導出される。 Finally, the volume is calculated using the positional information on the upper and lower boundaries of the serum specified by the above method. Specifically, the height of the serum layer * π * 3.14 * (inner diameter of blood collection tube / 2) 2 .

上記の例はバーコードが正面にある例であるが、この方法はバーコードが写っている位置に関わらず適用することができる。そして、データの画一的な処理が可能となる。これにより、従来の処理方法で必須機能であった、印字部分の有無に応じて検体ごとに個別に光量調整する機能や、ラベルの有無を確認するための試験的撮影が不要となり、この結果撮像回数低減による処理時間短縮が図れる。また、バーコードが印字されていない面や、ラベルが貼付されていない面を探すための容器回転動作が不要となる。   The above example is an example in which the barcode is in front, but this method can be applied regardless of the position where the barcode is reflected. Then, uniform data processing is possible. This eliminates the need for a function that individually adjusts the amount of light for each specimen according to the presence or absence of a print portion and a test image to confirm the presence or absence of a label, which was an essential function in conventional processing methods. The processing time can be shortened by reducing the number of times. Further, the container rotating operation for searching for the surface on which the barcode is not printed or the surface on which the label is not attached becomes unnecessary.

以上の実施の形態を実現することにより、従来にマニュアル作業を低減することで作業者負担や作業に伴う感染の危険性を低減することができる。また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となり、この結果、検体処理フローの改善が期待できる。   By realizing the above embodiment, it is possible to reduce the burden on the operator and the risk of infection associated with the work by reducing the manual work conventionally. In addition, by obtaining information on the volume of serum present in the blood collection tube, it is possible to prioritize measurement items, and as a result, an improvement in the sample processing flow can be expected.

本実施例では、実施例1において特定された分離剤の位置の情報に基づいて、遠心分離の実施の有無を判定し、検体をどのモジュールに送るかを決定することができる。具体的な構成は以下のとおりである。   In the present embodiment, based on the information on the position of the separating agent specified in the first embodiment, it is possible to determine whether or not the centrifugation is performed and to determine which module the sample is sent to. The specific configuration is as follows.

実施例1の生体試料の分析装置を投入モジュール3の近辺に設置する(ユニット21)。   The biological sample analyzer of Example 1 is installed in the vicinity of the input module 3 (unit 21).

分離剤の位置を特定し、特定した位置情報に基づいて、遠心分離の実施の有無を自動で判定する。分離剤が試験管の底にあれば、その検体は遠心分離が実施されていない検体にあたる。一方、分離剤が底になければ、その検体は遠心分離が実施されている検体にあたる。この処理は解析手段80により行われる。   The position of the separating agent is specified, and whether or not the centrifugation is performed is automatically determined based on the specified position information. If the separating agent is at the bottom of the test tube, the sample is the sample that has not been centrifuged. On the other hand, if the separating agent is not at the bottom, the sample corresponds to the sample that is being centrifuged. This processing is performed by the analysis means 80.

前者の遠心分離が実施されていないケースについては、次の処理として、検体を遠心モジュール4に搬送する。一方、後者の遠心分離が実施されているケースについては、遠心モジュール4をスキップし、次の処理として、開栓モジュール5以下に搬送する。   In the case where the former centrifugation is not performed, the specimen is transported to the centrifugal module 4 as the next processing. On the other hand, in the case where the latter centrifugal separation is performed, the centrifugal module 4 is skipped and conveyed to the opening module 5 or lower as the next processing.

この方法により、従来目視で行っていたユーザの作業が低減され、人為的ミスの防止によるシステムの安定稼動と、自動判定によるスムーズな運用およびより迅速な処理が可能となる。   By this method, the work of the user who has been performed by visual observation is reduced, and stable operation of the system by preventing human error, smooth operation by automatic determination, and faster processing are possible.

本実施例では、血清情報のうち、溶血の有無を判断する機能を備えた分析装置の例を示す。   In this embodiment, an example of an analyzer having a function of determining the presence or absence of hemolysis in serum information is shown.

従来から、溶血の判定は、主に自動分析装置において吸光度を測定する方法で行っている。しかしながら、検体処理・搬送装置を備えたシステムでは、検体を投入してから検体が自動分析装置に搬送されるまでの間に所定の時間を要する。そのため、例えば、溶血が確認され、時に患者に再採血をお願いする必要が生じるような場合、自動分析装置で溶血の有無を判定していたのでは、患者を待たせる時間も長く、与える負担も多大である。そのため、検体搬送自動化システム内部で、より簡潔な方法ですばやく溶血の有無を判定する必要があった。以下その機構について説明する。   Conventionally, hemolysis is determined mainly by a method of measuring absorbance in an automatic analyzer. However, in a system equipped with a sample processing / conveying device, a predetermined time is required after the sample is introduced until the sample is conveyed to the automatic analyzer. Therefore, for example, when hemolysis is confirmed and sometimes it is necessary to ask the patient to collect blood again, if the presence or absence of hemolysis is determined by the automatic analyzer, the patient has to wait for a long time and burden It is a great deal. Therefore, it is necessary to quickly determine the presence or absence of hemolysis by a simpler method within the specimen transport automation system. The mechanism will be described below.

本実施例は、上記の要請に応えるものである。本実施例において、照射手段60として、白色光をもちいる。白色光を当てることで生体試料の色情報を取り出すことが可能となる。   This embodiment meets the above requirements. In this embodiment, white light is used as the irradiation unit 60. The color information of the biological sample can be extracted by applying white light.

まず、予め、溶血の有無を判断する基準レベルとなるRに対するしきい値Rk(kはランク;k=1,2,3,・・・,n)を設定する。なお、このしきい値は、別の実験系で現在までに蓄積されているデータに基づいて決定する値であり、自動分析装置における測定結果に対して、溶血が及ぼす影響の度合いによって決めるものとする。このデータは、解析手段80のメモリに記憶されている。   First, a threshold value Rk (k is a rank; k = 1, 2, 3,..., N) for R that is a reference level for determining the presence or absence of hemolysis is set in advance. This threshold value is determined based on the data accumulated so far in another experimental system, and is determined by the degree of influence of hemolysis on the measurement result in the automatic analyzer. To do. This data is stored in the memory of the analysis means 80.

また、R値そのものを基準とするのではなく、R/GまたはR/Bなどを指標に用いてもよい。本実施例では、単純化のため、n=2の方法を採用する。   Further, R / G or R / B or the like may be used as an index instead of using the R value itself as a reference. In this embodiment, for simplification, the method of n = 2 is adopted.

Rk値の基準として、自動分析装置への影響度302と、解析手段80の表示装置に出力するメッセージ303の例を図8に表301で示した。   As a reference for the Rk value, an example 302 of the influence degree 302 on the automatic analyzer and the message 303 output to the display unit of the analysis unit 80 is shown in FIG.

稼動中、図7中に記載する(3)の状態のとき(つまり、血清部分を通過した透過光を検出しているとき)、R,G,Bの信号量を取得する。   During operation, in the state of (3) described in FIG. 7 (that is, when transmitted light that has passed through the serum portion is detected), R, G, and B signal amounts are acquired.

取得したRを、予め解析手段80に設定しておいた前記しきい値と比較し、どのランクにあたるかを判定する。   The acquired R is compared with the threshold value previously set in the analyzing means 80, and it is determined which rank it corresponds to.

Rが、R1304を超える場合は、自動分析装置における測定結果に与える影響が大きいレベルとし、各検体をシステムから取り除き、ユーザに再測定または再採血の指示306を行う。一方、R1304以下であってR2305を越える場合は、処理は継続しつつも、自動分析装置における測定結果に影響を与える可能性があるとし、注意喚起のメッセージ307を表示する。R2305以下の場合は、自動分析装置での測定結果に影響は無いとし、特別なメッセージは何ら表示せずに処理を継続する。 If R exceeds R 1 304, the level of influence on the measurement result in the automatic analyzer is set to a large level, each specimen is removed from the system, and a remeasurement or blood collection instruction 306 is given to the user. On the other hand, if R 1 304 or less and R 2 305 are exceeded, the processing is continued, but the measurement result in the automatic analyzer may be affected, and a warning message 307 is displayed. In the case of R 2 305 or less, it is assumed that there is no influence on the measurement result by the automatic analyzer, and the process is continued without displaying any special message.

上記の方法を用いれば、前処理の段階において、溶血の有無を判定することが可能となる。このことにより、測定結果の出力までの時間を短縮することができる。また、患者負担を低減することが可能となる。   If the above method is used, it is possible to determine the presence or absence of hemolysis in the pretreatment stage. As a result, the time until the output of the measurement result can be shortened. Moreover, it becomes possible to reduce a patient burden.

以上の各実施例において、マニュアル作業の低減を図り、処理能力の向上と、処置の迅速化を達成することができる生体試料の分析装置を提供することが可能となる。   In each of the above embodiments, it is possible to provide a biological sample analyzer capable of reducing manual work, improving processing capability, and speeding up treatment.

本発明によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種主変更可能であることはいうまでもない。   Although the invention made by the present invention has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the species can be changed without departing from the gist thereof. Nor.

1 検体前処理システム
2 搬送ライン
3 投入モジュール
4 遠心分離モジュール
5 開栓モジュール
6 ラベラ
7 分注モジュール
8 閉栓モジュール
9 分類モジュール
10 収納モジュール
11 自動分析装置
20,21,22 ユニット
30 土台
31 専用の固定具
40 レーザー光源
41 レーザー光(照射)
42 レーザー光(透過)
60 白色光源
70 撮像手段
80 解析手段
90 制御手段
101 採血管
102 栓
110 空気
111 血清
112 分離剤
113 血餅
114 黄疸
118 バーコードラベル
119 印字
120 隙間
131 矢印
201 横軸(Y方向の画素)
202 縦軸(グレイスケール信号量)
203 縦軸(R,G,B信号量)
204 データ(グレイスケール信号量)
205 データ(R信号量)
206 データ(G信号量)
207 データ(B信号量)
208 凸凹
211 空気とラベルの境界面
212 ラベルと血清の境界面
213 血清と分離剤の境界面
214 分離剤と血餅の境界面
221 信号量(空気層通過)
222,225 信号量の急減
223,224 RGB比率の変化
226 信号量の急増
227 信号量無し
231,232 標準偏差
301 表
302 影響度
303 メッセージ
304 R1
305 R2
306,307,308 メッセージ例
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample pretreatment system 2 Conveyance line 3 Input module 4 Centrifugal module 5 Opening module 6 Labeler 7 Dispensing module 8 Closing module 9 Classification module 10 Storage module 11 Automatic analyzer 20, 21, 22 Unit 30 Base 31 Dedicated fixing Tool 40 Laser light source 41 Laser light (irradiation)
42 Laser light (transmission)
60 White light source 70 Imaging means 80 Analyzing means 90 Control means 101 Blood collection tube 102 Plug 110 Air 111 Serum 112 Separating agent 113 Blood clot 114 Jaundice 118 Bar code label 119 Printing 120 Gap 131 Arrow 201 Horizontal axis (pixel in Y direction)
202 Vertical axis (greyscale signal amount)
203 Vertical axis (R, G, B signal amount)
204 data (grayscale signal level)
205 data (R signal amount)
206 data (G signal amount)
207 data (B signal amount)
208 Unevenness 211 Air / Label Interface 212 Label / Serum Interface 213 Serum / Separant Interface 214 Separation Agent / Clot Interface 221 Signal Amount (Air Layer Passed)
222,225 Signal amount sudden decrease 223,224 RGB ratio change 226 Signal amount rapid increase 227 No signal amount 231 232 Standard deviation 301 Table 302 Influence 303 Message 304 R 1
305 R 2
306, 307, 308 Message example

Claims (4)

容器に収納された2つ以上の種類から構成される層のうち、少なくとも1つの層に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記容器に収納され前記層を構成する生体試料の分析を行う分析装置であって、
前記容器に、光を照射する照射手段と、
前記照射手段から放出された光を前記容器に照射し、前記容器を透過した透過光を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像を処理し、前記容器内の前記層に関する情報を取得する解析手段と、
前記照射手段および前記撮像手段を制御する制御手段とを備え、
前記容器は、少なくとも前記層が収納されている領域の側面の全部または一部がラベルで覆われ、
前記解析手段は、前記撮像手段により取得された像において、当該像上の前記ラベル上の印字情報を除外し、当該印字情報が除外された像の信号強度に基づいて、前記層の境界位置を特定することを特徴とする分析装置。
Information on at least one of the layers composed of two or more types stored in the container is acquired, and the biological sample stored in the container and constituting the layer is analyzed based on the acquired information. An analysis device to perform,
An irradiation means for irradiating the container with light;
Imaging means for irradiating the container with the light emitted from the irradiation means and imaging the transmitted light transmitted through the container;
Analyzing means for processing an image picked up by the image pickup means and obtaining information on the layer in the container;
Control means for controlling the irradiation means and the imaging means,
In the container, at least all or a part of the side surface of the region in which the layer is stored is covered with a label,
The analysis unit excludes the printing information on the label on the image in the image acquired by the imaging unit, and determines the boundary position of the layer based on the signal intensity of the image from which the printing information is excluded. An analyzer characterized by specifying.
請求項1に記載の分析装置において、
前記解析手段は、前記層を特定し、前記境界位置の情報に基づいて、前記層の容量を算出することを特徴とする生体試料の分析装置。
The analyzer according to claim 1,
The biological sample analysis apparatus characterized in that the analysis means specifies the layer and calculates the volume of the layer based on the information on the boundary position.
請求項1に記載の分析装置において、
前記容器に収納された前記層が分離剤を含み、
前記解析手段は、前記分離剤の位置を特定し、特定した位置の情報に基づいて、遠心処理の実施の有無を判定することを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1,
The layer contained in the container contains a separating agent;
The analysis device is characterized in that the position of the separating agent is specified, and whether or not the centrifugation process is performed is determined based on information on the specified position.
請求項1に記載の分析装置において、
前記容器に、前記光とは異なる波長の光を照射する第二の照射手段と、
前記解析手段は、前記画像の色を識別し、識別した前記色の情報に基づいて、生体試料の良否を判定することを特徴とする生体試料の分析装置。
The analyzer according to claim 1,
A second irradiation means for irradiating the container with light having a wavelength different from that of the light;
The biological sample analysis apparatus characterized in that the analysis means identifies the color of the image and determines the quality of the biological sample based on the identified color information.
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