JP5330313B2 - Biological sample analyzer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a biological sample analyzer which pretreates a specimen to be inputted to an automatic analyzer for analyzing a component concentration of a biological sample and is capable of achieving improvement in treatment capacity and cost reduction by reducing manual operation. <P>SOLUTION: The biological sample analyzer comprises: a laser light source 40 and a white light source 60 which irradiate a blood collection tube 101 with different types of light from different directions; image capturing means 70 for capturing an image of the blood collection tube 101 from a side surface simultaneously with application of the light from the laser light source 40 and the white light source 60; analysis means 80 for processing the image captured by the image capturing means 70 to obtain information on a layer in the blood collection tube 101; and control means 90 for controlling the laser light source 40, the white light source 60, and the image capturing means 70. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、容器の中に採取した血液などの生体試料を分析する生体試料の分析装置に関し、特に、生体試料を構成する成分に対し、それぞれの残量、色、成分の分離状態等に代表されるような可視的な物理状態の自動把握と、容器、栓の形状および色の自動識別を行い、多岐の項目数と多数の試料の組み合わせからなる分析工程を管理する処理フローの最適化に貢献する情報を提供する技術に関するものである。   The present invention relates to a biological sample analyzer for analyzing a biological sample such as blood collected in a container, and in particular, the component constituting the biological sample is represented by the respective remaining amount, color, component separation state, and the like. Automatic optimization of the visual physical state and automatic identification of the shape and color of containers, stoppers, and optimization of the processing flow to manage the analysis process consisting of various items and combinations of many samples It relates to technology that provides information to contribute.

従来から生体試料を用いて成分の濃度を分析する技術が提供されてきた。そして、生体試料を自動分析装置に投入する前に行う処理(前処理)や、自動分析装置への検体の搬送を自動で行う前処理システムが登場し、現在も発展を続けている。検査室内におけるユーザーの運用も多様化し、採血管の形状を目印にした検体の分類や、栓の色に着目した検体の分類など、採血管や栓の形状または色に意味を持たせる運用方法が見受けられるようになった。   Conventionally, techniques for analyzing the concentration of a component using a biological sample have been provided. Then, a process (pre-processing) performed before putting a biological sample into the automatic analyzer and a pre-processing system for automatically transporting the specimen to the automatic analyzer have appeared, and the development continues. User operations in laboratories have also diversified, and there are operational methods that give meaning to the shape or color of blood collection tubes and stoppers, such as the classification of specimens that mark the shape of blood collection tubes and the classification of specimens that focus on the color of stoppers. I can see it.

しかしながら、前処理の完全な自動化は実現しているわけではなく、作業者によるマニュアル作業を必要とする部分も残っている。代表例に、分析にやや不適切で自動分析装置への投入を避けたい検体のピックアップ作業が該当する。例えば、血清の液量が少ない検体を自動分析装置で分析する場合、分注時にプローブが分離剤に支え詰まりエラーを生じる原因となるが、前処理において液量を確認する作業はマニュアル(目視確認)で行うケースが多い。   However, complete automation of pre-processing has not been realized, and there are still parts that require manual work by the operator. A typical example is a sample pick-up operation that is somewhat inappropriate for analysis and that should not be loaded into an automatic analyzer. For example, when a sample with a small amount of serum is analyzed with an automatic analyzer, the probe is supported by the separating agent during dispensing, causing an error. ) In many cases.

また、吸光度を測定原理とする自動分析装置では、溶血や混濁がある血清の分析は結果の正確性にとって致命傷となるが、これらの検体を前処理においてチェックする作業はやはりマニュアルであるケースが多い。   In addition, in automated analyzers that use absorbance as the measurement principle, analysis of serum with hemolysis or turbidity is fatal to the accuracy of the results, but the work of checking these samples during pretreatment is still a manual. .

上述の問題を解決することが市場要求となり、例えば、特開平11−37845号公報(特許文献1)、特開2001−165752号公報(特許文献2)などに記載されたような、撮影手段の設置による液量や色の自動確認や異物の自動検出に関する技術が発明されている。   It is a market demand to solve the above-mentioned problems. For example, as described in JP-A-11-37845 (Patent Document 1), JP-A-2001-165752 (Patent Document 2), etc. Techniques relating to automatic confirmation of liquid amount and color by installation and automatic detection of foreign matter have been invented.

この発明を発端として技術の改良が進み、現在では、例えば、特許第4092312号公報(特許文献3)、特許第3778355号公報(特許文献4)、特開2006−10453号公報(特許文献5)などに記載されたような、実際の運用状況を考慮した技術も発明されてきた。   The invention has been improved from this invention, and at present, for example, Japanese Patent No. 4092312 (Patent Document 3), Japanese Patent No. 3778355 (Patent Document 4), and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-10453 (Patent Document 5). As described in the above, a technique that takes into consideration the actual operation status has also been invented.

また、例えば、特開2009−204360号公報(特許文献6)などに記載されたような、運用時、検体の分類作業をスムーズにするために、試験管の形状を自動で識別する技術も生まれている。   Also, for example, a technique for automatically identifying the shape of a test tube has been born, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-204360 (Patent Document 6), etc., in order to smooth the sample classification operation during operation. ing.

これらの先行技術は、可視光を用いてイメージングを行い、画像処理を施して情報を取得する内容や、赤外光・マイクロ波などの非可視域帯の波長を用いて透過量のプロファイルを解析して情報を取得する内容に分類できる。   These prior arts use visible light for imaging, perform image processing to acquire information, and analyze transmission profile using invisible band wavelengths such as infrared light and microwaves. Can be categorized as content to obtain information.

ところで、検査室における実際の運用方法の1つに、採血管の表面に患者ID・個人情報・装置運用に必要なパラメータ、などの重要情報が記載されたバーコードラベルが貼付されるという事実がある。採血管種とラベルの大きさによっては、管壁の全体が被覆されるというケースもあり、実際に検査室でも頻繁に見受けられると報告されている。   By the way, one of the actual operation methods in the laboratory is the fact that a barcode label with important information such as patient ID, personal information, and parameters necessary for device operation is attached to the surface of the blood collection tube. is there. Depending on the type of blood collection tube and the size of the label, there are cases where the entire tube wall is covered, and it has been reported that it is frequently found in the laboratory.

また、通常使用する市販の採血管には、購入時に既にラベルが貼付されていることも多く、運用の都合上、この上に幾重にも重ねてラベルを貼付するという場面も少なくない。
確かに、先行技術の中には、ラベル貼付の採血管に対応できるような技術を提供しているものもある。例えば、特許第3688657号公報(特許文献7)、特許第3780229号公報(特許文献8)に記載されたような、ラベル貼付のない面を検索し、回転手段を用いて当面を撮像手段に向けるような解決方法が知られている。
In addition, a commercially available blood collection tube for normal use is often already attached with a label at the time of purchase. For convenience of operation, there are not a few cases in which the label is affixed several times on the label.
Certainly, some of the prior arts provide a technique that can cope with a labeled blood collection tube. For example, as described in Japanese Patent No. 3688657 (Patent Document 7) and Japanese Patent No. 3780229 (Patent Document 8), a surface without a label is searched, and the rotation surface is used to direct the surface to the imaging device. Such a solution is known.

特開平11−37845号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-37845 特開2001−165752号公報JP 2001-165752 A 特許第4092312号公報Japanese Patent No. 4092312 特許第3778355号公報Japanese Patent No. 3778355 特開2006−10453号公報JP 2006-10453 A 特開2009−204360号公報JP 2009-204360 A 特許第3688657号公報Japanese Patent No. 3688657 特許第3780229号公報Japanese Patent No. 3780229

しかしながら、先行技術が直接扱っている範囲は、無色透明な管壁を通して中身が見える領域に限られており、ラベルが管壁の全体を被覆している場面までへの適用可能性についての言及はない。   However, the scope directly handled by the prior art is limited to the area where the contents can be seen through the colorless and transparent tube wall, and there is no mention of the applicability to the situation where the label covers the entire tube wall. Absent.

また、毎時800検体の処理能力が市場要求とされている現在では、毎回の回転動作を取り入れるような設計は、処理速度に遅延をきたす懸念から、実用に適した方法とはいえない。さらに、従来の技術により実現している内容は、液量測定、採血管形状識別、色判定、それぞれ単独のものが多く、全てを実装するにはコスト上昇が免れなかった。   In addition, at the present time when a processing capacity of 800 samples per hour is required in the market, a design that incorporates a rotation operation every time is not a method that is suitable for practical use because of concerns about a delay in processing speed. Furthermore, many of the contents realized by the conventional technology are independent of each other, ie, liquid volume measurement, blood collection tube shape identification, and color determination, and an increase in cost is inevitable to implement all of them.

上述の特許文献に記載されているような単一光だけでは、ラベルによる遮光のため、特に全面がラベルで被覆された対象に対しては有効な結果を得るのは困難である。加えて、遠心分離の条件によっては層の境界面に傾斜が生じていることもあるが、従来の方法では対応しきれず、測定される液量の正確性には信頼性の面で問題があった。   With only a single light as described in the above-mentioned patent document, it is difficult to obtain an effective result particularly for an object whose entire surface is covered with a label because of light shielding by a label. In addition, the boundary of the layer may be inclined depending on the centrifugation conditions, but the conventional method cannot cope with it, and the accuracy of the measured liquid volume has a problem in terms of reliability. It was.

そこで、本発明の目的は、生体試料の成分濃度の分析を行う自動分析装置に投入する検体の前処理を実施する装置において、マニュアル作業の低減をはかり、処理能力の向上と低コスト化を達成することができる生体試料の分析装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to reduce manual work, achieve improvement in processing capacity and cost reduction in an apparatus that performs pretreatment of a sample to be input into an automatic analyzer that analyzes the concentration of a component of a biological sample. An object of the present invention is to provide a biological sample analyzer capable of performing the above.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものの概要は、容器に収納された生体試料の分析を行う生体試料の分析装置であって、容器に、異なる種類の光を照射する2つ以上の照射手段と、照射手段による光の照射と同時に、容器を側面から撮像する撮像手段と、撮像手段で撮像された画像を処理し、容器内の層に関する情報を取得する解析手段と、照射手段および撮像手段を制御する制御手段とを備えたものである。   That is, a typical outline is a biological sample analyzer for analyzing a biological sample stored in a container, and includes two or more irradiation means for irradiating different types of light to the container, and the irradiation means. Simultaneously with the light irradiation, an image pickup means for picking up an image of the container from the side surface, an analysis means for processing an image picked up by the image pickup means and acquiring information on a layer in the container, and a control means for controlling the irradiation means and the image pickup means It is equipped with.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下の通りである。   The effects obtained by typical ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、従来のマニュアル作業を低減することで作業者の負担や作業に伴う感染の危険性を低減することができ、また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となり、この結果、検体処理フローの改善が期待できる。   In other words, the effects obtained by typical ones can reduce the burden on workers and the risk of infection associated with the work by reducing the conventional manual work, and the volume of serum present in the blood collection tube As a result, it is possible to prioritize measurement items, and as a result, an improvement in the sample processing flow can be expected.

本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュール近隣に配置されたモジュールの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the module arrange | positioned in the input module vicinity of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の容器と生体試料を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the container and biological sample of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置のエッジ強調処理の結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result of the edge emphasis process of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の血清容量検出の正確性の向上について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the improvement of the precision of the serum volume detection of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像手段にカラーカメラを用いたときに得られる画像についてのデータを示すグラフである。It is a graph which shows the data about the image obtained when a color camera is used for the imaging means of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1〜図2により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の構成について説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全体構成を示す構成図であり、患者から採取した生体試料(血液)を前処理して、自動分析装置で分析する構成を示している。図2は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュール近隣に配置されたユニットの構成を示す構成図である。   The configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention, in which a biological sample (blood) collected from a patient is preprocessed and analyzed by an automatic analyzer. Show. FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a unit arranged in the vicinity of the input module of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention.

図1において、生体試料の分析装置は、搬送ライン2、投入モジュール3、遠心分離モジュール4、開栓モジュール5、バーコードなどのラベラ6、分注モジュール7、閉栓モジュール8、分類モジュール9、収納モジュール10を基本要素とする複数のモジュールからなる前処理システム1と、前処理システム1全体を制御する解析手段80および制御手段90となる制御部と、その先に接続された生体試料の成分を分析する自動分析装置11とから構成されている。そして、投入モジュール3の近隣には、本実施の形態の特徴となるユニット20が配置されている。   In FIG. 1, the biological sample analyzer includes a transport line 2, a loading module 3, a centrifuge module 4, an opening module 5, a labeler 6 such as a barcode, a dispensing module 7, a closing module 8, a classification module 9, and a storage. A pretreatment system 1 composed of a plurality of modules having the module 10 as a basic element, an analysis means 80 for controlling the whole pretreatment system 1 and a control part serving as a control means 90, and components of a biological sample connected to the front thereof. It comprises an automatic analyzer 11 for analysis. In the vicinity of the input module 3, a unit 20 that is a feature of the present embodiment is arranged.

投入モジュール3では、検体を生体試料の分析装置内に投入し、遠心分離モジュール4では、投入された検体に対して遠心分離を行う。開栓モジュール5では、遠心分離された検体の栓を開栓し、分注モジュール7では、遠心分離された検体を、自動分析装置11などで分析するために小分けする。ラベラ6では、その小分けの容器にバーコードを貼り付ける。   The input module 3 inputs the specimen into the biological sample analyzer, and the centrifuge module 4 centrifuges the input specimen. The plug opening module 5 opens the plug of the centrifuged sample, and the dispensing module 7 subdivides the centrifuged sample for analysis by the automatic analyzer 11 or the like. In the labeler 6, a barcode is attached to the subdivided container.

閉栓モジュール8では、検体に栓を閉栓し、収納モジュール10では、閉栓された検体を収納する。分類モジュール9では、分注された検体容器の分類を行う。   The plugging module 8 plugs the sample, and the storage module 10 stores the plugged sample. The classification module 9 classifies the dispensed sample container.

図2において、ユニット20は、まず、前処理システム1に接続するための台30が必要となる。この台30の上に、主要素として、採血管101を鉛直に固定する専用の固定具31、2つの照射手段(40、60)、撮像手段70を備え、撮像手段70で取得された画像を解析する解析手段80と、2つの照射手段(40、60)および撮像手段70を制御する制御手段90とが接続されている。   In FIG. 2, the unit 20 first needs a base 30 for connection to the pretreatment system 1. On this table 30, as a main element, a dedicated fixture 31 for fixing the blood collection tube 101 vertically, two irradiation means (40, 60), and an imaging means 70 are provided, and an image acquired by the imaging means 70 is displayed. The analyzing means 80 for analyzing, the two irradiating means (40, 60), and the control means 90 for controlling the imaging means 70 are connected.

本実施の形態では、照射手段(40、60)にはレーザー光源40と白色光源60を用いる。このレーザー光源40は、照射領域を調整するためのレンズ41と、集光度を調整する集光度調整器42とを有している。波長は、血液の代表的な色に近い値である630nmのレーザー光44を採用することとする。なお、実際は、どの波長帯でも実施することは可能であり、また、後述するように被測定物に特徴のある波長を含む複数個の波長を使い分ける方法でもよい。   In the present embodiment, the laser light source 40 and the white light source 60 are used as the irradiation means (40, 60). The laser light source 40 includes a lens 41 for adjusting the irradiation area, and a condensing degree adjuster 42 for adjusting the condensing degree. As the wavelength, 630 nm laser light 44 having a value close to a typical color of blood is used. Actually, it can be carried out in any wavelength band, and as described later, a method of selectively using a plurality of wavelengths including wavelengths characteristic of the object to be measured may be used.

また、台30の上には、移動手段50が設けられ、レーザー光源40は棒51を介して移動手段50と接続され、上下移動が可能となっている。一方で、白色光源60には、発光部分61に以外に、角度を調整する角度調整手段である角度調整機構62、光量を調整する光量調整手段である光量調整スイッチ64、出力波長を調整するための出力波長調整手段であるフィルター65が備わっている。また、白色光源60は棒52を介して移動手段50に固定されている。   Further, a moving means 50 is provided on the table 30, and the laser light source 40 is connected to the moving means 50 via a rod 51 so that it can move up and down. On the other hand, in addition to the light emitting portion 61, the white light source 60 includes an angle adjustment mechanism 62 that is an angle adjustment unit that adjusts the angle, a light amount adjustment switch 64 that is a light amount adjustment unit that adjusts the light amount, and an output wavelength. The filter 65 is provided as output wavelength adjusting means. Further, the white light source 60 is fixed to the moving means 50 via the rod 52.

撮像手段70について、センサーはCMOSを用いる。なお、CCDでもよい。撮像手段70の配置は図2に示す通りである。採血管の全体が写るように距離、絞り、焦点、がそれぞれ調整されているものが望ましい。撮像手段70には、フィルター71、結像レンズ72、絞り73、合焦点調整ネジ74、合焦点調整ネジ止め75、絞り調整のネジ止め76、絞り調整77や、倍率の調整機能なども備わっている。   As for the imaging means 70, the sensor uses a CMOS. A CCD may also be used. The arrangement of the imaging means 70 is as shown in FIG. It is desirable that the distance, aperture, and focus are adjusted so that the entire blood collection tube can be seen. The imaging means 70 also includes a filter 71, an imaging lens 72, a diaphragm 73, a focusing adjustment screw 74, a focusing adjustment screw stopper 75, a diaphragm adjustment screw stopper 76, a diaphragm adjustment 77, and a magnification adjustment function. Yes.

そして、撮像手段70の先には、画像データの取得と解析を行う解析手段80が接続されている。レーザー光源40、白色光源60、撮像手段70は、制御手段90からの電気的信号による指令により制御されている。   An analysis unit 80 that acquires and analyzes image data is connected to the tip of the imaging unit 70. The laser light source 40, the white light source 60, and the imaging unit 70 are controlled by a command based on an electrical signal from the control unit 90.

採血は専用の容器である採血管101を用いて行う。採血管101には、様々な種類が存在し、各ユーザーがそれぞれの用途に応じて使い分けを行っている。形状の多種にわたっており、径が異なるもの(例えば直径16mm、13mm)、高さが異なるもの(例えば75mm、100mm)、異なる栓102を持つもの、が混在して使用される。   Blood collection is performed using a blood collection tube 101 which is a dedicated container. There are various types of blood collection tubes 101, and each user uses them according to their respective purposes. A variety of shapes having different diameters (for example, 16 mm and 13 mm in diameter), different heights (for example, 75 mm and 100 mm), and having different plugs 102 are used in combination.

次に、図3および図4により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置のユニット20の動作について、採血作業を規定として時系列に沿って、詳しく説明する。図3は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の容器と生体試料を説明するための説明図、図4は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置のエッジ強調処理の結果の一例を示す図である。   Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the operation of the unit 20 of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention will be described in detail along a time series with blood sampling as a rule. FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a container and a biological sample of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an edge emphasis of the biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the result of a process.

まず、採血管101を用いて患者血液(全血)を採取する。採血管101は、投入モジュール3を通して前処理システム1に投入される。なお、採血と投入はユーザーのマニュアル作業で行い、以後の作業は前処理システム1による自動作業となる。   First, patient blood (whole blood) is collected using the blood collection tube 101. The blood collection tube 101 is input to the pretreatment system 1 through the input module 3. Blood collection and injection are performed manually by the user, and subsequent operations are automatic operations performed by the pretreatment system 1.

採血管101は遠心分離モジュール4に運ばれ、そこで遠心分離が行われる。採血管101には予め分離剤112が入っており、遠心分離により、相対的に比重の大きい血餅113の層と、相対的に比重が小さく、血液分析に使用する血清111の層に分離される[図3(a)]。なお、分析項目によっては、分離剤112のない採血もある[図3(b)]。   The blood collection tube 101 is conveyed to the centrifuge module 4 where the centrifuge is performed. The blood collection tube 101 contains a separation agent 112 in advance, and is separated into a clot 113 layer having a relatively large specific gravity and a serum 111 layer having a relatively small specific gravity and used for blood analysis by centrifugation. [FIG. 3A]. Depending on the analysis item, there may be blood collection without the separating agent 112 [FIG. 3 (b)].

運用上、採血管101には、バーコードラベル118が添付されている。このバーコードラベル118には、患者のID・測定項目・診断項目・個人情報・パラメータ情報などが印字されている[図3(c)]。採血管101の径とバーコードラベル118の大きさの関係によっては、採血管101の側面の一部のみすきま120を残してほぼ全面を被覆してしまうもの[図3(d))]、全体がバーコードラベル118で覆われてしまうもの、場合によっては出荷時に貼付しているバーコードラベル118のラベル紙の上に重貼りされるものもあり、通常、目視などの容易に想定しうる手段では内部の様子を確認することはできない。   In operation, a barcode label 118 is attached to the blood collection tube 101. The bar code label 118 is printed with patient ID, measurement item, diagnosis item, personal information, parameter information, etc. [FIG. 3C]. Depending on the relationship between the diameter of the blood collection tube 101 and the size of the barcode label 118, only a part of the side surface of the blood collection tube 101 may leave the gap 120 and cover almost the entire surface [FIG. Is covered with the barcode label 118, and in some cases, it is overlaid on the label paper of the barcode label 118 that is pasted at the time of shipment. Now you can't check the inside.

そして、採血管101を、専用の固定具31に固定する。この状態で、レーザー光源40と白色光源60を点灯させる。レーザー光44には紙を透過するパワーがある。このため、レーザー光44を採血管101の側面に照射することにより、バーコードラベル118が全面に被覆されている状態にあっても、採血管の含有物が見える状態となる[図4(a)]。   Then, the blood collection tube 101 is fixed to a dedicated fixture 31. In this state, the laser light source 40 and the white light source 60 are turned on. The laser beam 44 has a power that passes through the paper. For this reason, by irradiating the side surface of the blood collection tube 101 with the laser light 44, the contents of the blood collection tube can be seen even when the barcode label 118 is entirely covered [FIG. ]].

この状態を利用して、白色光源60で上方向の斜めから採血管101を照射する。このように、レーザー光源40のレーザー光44による透過と白色光源60の白色による照射を合わせて利用した点が本実施の形態の技術のポイントである。   Using this state, the blood collection tube 101 is irradiated with the white light source 60 obliquely from above. As described above, the point of utilizing the transmission of the laser light source 40 by the laser light 44 and the white light irradiation of the white light source 60 together is the technical point of the present embodiment.

また、実際の運用では、一部に、すきま120が存在し内部が見えるもの、あるいは幾重に貼付されているものがある。前者に対しては、バーコードラベル118による遮光が少なくなるため、全面被覆と同じ条件では撮像手段70のセンサーが飽和する。一方で、後者の場合は、バーコードラベル118による遮光が大きく、全面被覆と同じ条件では撮像手段70のセンサーの受光量が不足する。これに対応するために、白色光源60に光量を調整する光量調整スイッチ64を持たせ、撮像ごとに調整できるものとしている。   Further, in actual operation, there is a part where the gap 120 exists and the inside can be seen, or a part of which is affixed several times. For the former, since the light shielding by the bar code label 118 is reduced, the sensor of the imaging means 70 is saturated under the same conditions as the entire surface covering. On the other hand, in the latter case, light shielding by the bar code label 118 is large, and the amount of light received by the sensor of the imaging means 70 is insufficient under the same conditions as the entire surface covering. In order to cope with this, the white light source 60 is provided with a light amount adjustment switch 64 for adjusting the amount of light, and can be adjusted for each imaging.

具体的には次のような方法である。バーコードラベル118が全面に被覆された状態で最適な撮像が得られるときの白色光源60の撮像条件を初期条件とする。まず、先に、レーザー光源40で採血管を照射して第1回目の撮像を行い、照射量を把握する。そこで得られる光量に基づいて、白色光源60の光量を調整する。   Specifically, the method is as follows. The imaging condition of the white light source 60 when optimum imaging is obtained with the barcode label 118 covered on the entire surface is set as the initial condition. First, the blood collection tube is irradiated with the laser light source 40 to perform first imaging, and the irradiation amount is grasped. Based on the light quantity obtained there, the light quantity of the white light source 60 is adjusted.

調整方法としては、例えば、画像の中で飽和する画素数を所定以下とする、という方法などが考えられる。これを適用すると、ラベルが採血管の径より十分小さくすきまがあるようなケースに対して、初期条件で照射すると撮像手段70のセンサーが飽和するため、光量を一旦下げて照射することができる。   As an adjustment method, for example, a method of setting the number of saturated pixels in an image to a predetermined value or less can be considered. When this is applied, the case where the label has a gap sufficiently smaller than the diameter of the blood collection tube will saturate the sensor of the imaging means 70 when irradiated under the initial conditions.

逆に、バーコードラベル118が重ねて貼付されているケースに対して、初期条件での照射では光量が少なく有効な撮像ができないため、光量を一旦上げて照射する。このようにして、バーコードラベル118に貼付状態によらず、一定の撮像結果を得ることができる。   On the other hand, for the case where the barcode label 118 is attached in an overlapping manner, the irradiation under the initial conditions has a small amount of light and effective imaging cannot be performed. In this way, a constant imaging result can be obtained regardless of the state of sticking to the barcode label 118.

なお、白色光源60のみならず、レーザー光44の光量を調整する方法でもよい。   Note that not only the white light source 60 but also a method of adjusting the amount of laser light 44 may be used.

ここで撮像された画像から、血液についての様々な情報を得ることができる。1つは、自動分析装置11で使われる血清の量の計測である。例えば、取得した画像にエッジ処理を施す。その結果の一例を図4(b)の画像130に示す。上から順に述べると、まず、ラベルの上面132の検出に成功している。次に、血清の上面133も検出できている。血清は液体であるため、上面にはメニスカス115が存在する。この存在により、血清の表面が散乱し、結果として付近と比較して強く光る。血清134の下部で強く光っている層は分離剤136である。   Various information about the blood can be obtained from the image captured here. One is measurement of the amount of serum used in the automatic analyzer 11. For example, edge processing is performed on the acquired image. An example of the result is shown in an image 130 in FIG. In order from the top, first, the detection of the upper surface 132 of the label is successful. Next, the upper surface 133 of the serum can also be detected. Since the serum is a liquid, the meniscus 115 exists on the upper surface. Due to this presence, the surface of the serum is scattered, and as a result, it shines stronger than the vicinity. The layer that shines strongly under the serum 134 is the separating agent 136.

両者の境界面135も比較的明瞭である。分離剤136は光をよく通すため、画像の中でも局所的に強く光って検出される。その下の層は、血餅138である。血餅138は、成分が濃く光を通しにくいため、このように暗く写る。血餅138と分離剤136の境界面137も比較的鮮明である。   The boundary surface 135 between the two is also relatively clear. Since the separating agent 136 transmits light well, it is detected by shining locally locally in the image. The lower layer is a clot 138. The blood clot 138 appears dark like this because the components are dark and difficult to transmit light. The interface 137 between the clot 138 and the separating agent 136 is also relatively clear.

これにより、血清111・分離剤112・血餅113の3つの層を区別して認識することが可能である。これらの面積、または高さ(厚さ)と採血管101の幅(後述)の情報から、各層の容量を算出することが可能となる。   Thereby, it is possible to distinguish and recognize the three layers of serum 111, separating agent 112, and blood clot 113. The capacity of each layer can be calculated from the information on the area or height (thickness) and the width of the blood collection tube 101 (described later).

また、分離剤112の位置を特定できることにより、遠心分離の実施の有無について自動で判定することが可能となる。例えば、分離剤112が採血管101の最下に存在していれば遠心分離未実施、中間に存在すれば遠心分離済みと判断できる。このことにより、これまで目視で行っていた作業が低減されるだけでなく、自動判定によるスムーズな運用が可能となる。   In addition, since the position of the separating agent 112 can be specified, it is possible to automatically determine whether or not the centrifugation is performed. For example, if the separating agent 112 exists at the bottom of the blood collection tube 101, it can be determined that the centrifugation has not been performed, and if it exists in the middle, the centrifugation has been completed. This not only reduces the work that has been performed visually, but also enables smooth operation by automatic determination.

加えて、図4(b)から、採血管のエッジ131も鮮明に抽出されていることが確認できる。ここから、採血管の形状識別、寸法の算出、栓の有無の判定、栓の形状識別が可能となる。さらに、エッジ処理する前の画像については、印字部分の読み取りによるバーコード情報の識別が、また、カラーカメラを用いた場合は、血清種別の判定、採血管の栓の色判定なども可能となる。   In addition, it can be confirmed from FIG. 4B that the edge 131 of the blood collection tube is also clearly extracted. From this, it becomes possible to identify the shape of the blood collection tube, calculate the size, determine the presence or absence of a stopper, and identify the shape of the stopper. Furthermore, with respect to an image before edge processing, barcode information can be identified by reading a printed portion, and when a color camera is used, determination of serum type, color determination of a blood collection tube stopper, and the like are also possible. .

これらの判定結果は解析手段80から通信手段などを介して前処理システム1本体へ送られ、前処理システム1の処理フロー最適化のための情報として扱われる。   These determination results are sent from the analysis unit 80 to the main body of the preprocessing system 1 via the communication unit and the like, and are handled as information for optimizing the processing flow of the preprocessing system 1.

次に、図5により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の血清容量検出の正確性の向上について説明する。図5は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の血清容量検出の正確性の向上について説明するための説明図である。   Next, referring to FIG. 5, the improvement in the accuracy of the serum volume detection of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the improvement of the accuracy of the serum volume detection of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention.

実際の検体は、前述の図3(a)に示すように、血清111と分離剤112の境界面116が採血管に対して完全な垂直ではなく、斜めになることがある。このようなケースで、より正確に血清量を測定するには、斜めの部分を無視せずに扱う必要がある。この方法について記述する。   In the actual specimen, as shown in FIG. 3A described above, the boundary surface 116 between the serum 111 and the separating agent 112 may not be completely perpendicular to the blood collection tube but may be inclined. In such a case, in order to measure the serum amount more accurately, it is necessary to handle the oblique part without ignoring it. This method is described.

図5に測定の一例を示す。図5で示す位置に採血管101と撮像手段70が配置されているケースで考える。この配置で撮影すると、分離剤112については像306のようなイメージが得られる。この像306の各高さについて、同じ高さにある部分の光量を平均する。この平均値を縦軸307、分離剤112の高さを横軸308としてプロットすると、分離剤112の高さに対する光量のグラフ309が得られる。   FIG. 5 shows an example of measurement. Consider the case where the blood collection tube 101 and the imaging means 70 are arranged at the position shown in FIG. When photographing with this arrangement, an image such as an image 306 is obtained for the separating agent 112. For each height of the image 306, the amount of light at the same height is averaged. When the average value is plotted on the vertical axis 307 and the height of the separating agent 112 is plotted on the horizontal axis 308, a graph 309 of the amount of light with respect to the height of the separating agent 112 is obtained.

中心部分は同等の光量になるが、端の部分では、分離剤112が斜めに写っていることにより、光量は減少する。この現象のもと、血清111の容量測定の正確性を上げるために、次のいずれかの方法を採用する。
(i) 光量が上昇している区間(上昇開始301、上昇終了302)の中間点303を血清上面とみなす。
(ii) 光量が上昇している区間(上昇開始301、上昇終了302)の光量データを1次関数で近似し、傾きが所定値以上の場合、(i)に記載する方法でも正確に体積が求まらない。この状況において、(i)記載の方法以上に正確性を上げるため、近似関数を使って境界の部分の容積を直接計算するものとする。
Although the central portion has the same amount of light, the amount of light decreases at the end portion because the separating agent 112 appears obliquely. Under this phenomenon, one of the following methods is adopted in order to increase the accuracy of the volume measurement of serum 111.
(I) The middle point 303 of the section in which the light intensity is rising (rise start 301, rise end 302) is regarded as the serum upper surface.
(Ii) When the light amount data of the section in which the light amount is rising (rise start 301, rise end 302) is approximated by a linear function, and the slope is equal to or greater than a predetermined value, the volume described in (i) can be accurately set. I don't want it. In this situation, in order to improve accuracy more than the method described in (i), the volume of the boundary portion is directly calculated using an approximate function.

以上の方法により、測定する血清量の正確性を上げることができる。   By the above method, the accuracy of the serum amount to be measured can be improved.

次に、図6により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の血清量の算出または血清種別の識別における別の例について説明する。図6は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像手段にカラーカメラを用いたときに得られる画像についてのデータを示すグラフであり、図6(a)は、分離剤112と血清111のそれぞれの光量(=sqrt(R2+G2+B2))(204、205)を示すグラフ201、図6(b)は、分離剤112と血清111のそれぞれのR/G比(214、215)を示すグラフ211である。なお、血餅は、光を通さないため、データは得られない。 Next, another example in the calculation of the serum amount or the identification of the serum type of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a graph showing data about an image obtained when a color camera is used as the imaging means of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 and FIG. 6B are graphs showing the respective light amounts (= sqrt (R 2 + G 2 + B 2 )) (204, 205) of the serum 111 and the R / G ratios of the separating agent 112 and the serum 111 ( 214, 215). Since clots do not transmit light, data cannot be obtained.

図6(a)において、横軸は画素番号202、縦軸は光量203を示し、図6(b)において、横軸は画素番号212、縦軸はR/G213を示している。   6A, the horizontal axis indicates the pixel number 202, the vertical axis indicates the light quantity 203, and in FIG. 6B, the horizontal axis indicates the pixel number 212, and the vertical axis indicates R / G 213.

図6に示すデータから分かるとおり、分離剤112の光量204は、血清の光量205を上回っている。そして、それぞれ平均的な値をとっている。これを利用して、一定の基準値を予め用意し、得られる画像の各画素について光量を計算し、当画素の光量と基準値を比較して、当画素が分離剤112に相当するか血清111に相当するかを判断し、分離剤112と血清111の存在位置を示すマップを構築する。構築されたマップの面積を算出することで、血清の量を求めることが可能となる。   As can be seen from the data shown in FIG. 6, the light quantity 204 of the separating agent 112 exceeds the serum light quantity 205. Each takes an average value. Using this, a certain reference value is prepared in advance, the light amount is calculated for each pixel of the obtained image, the light amount of this pixel is compared with the reference value, and whether this pixel corresponds to the separating agent 112 or serum It is judged whether it corresponds to 111, and a map showing the location of the separating agent 112 and serum 111 is constructed. By calculating the area of the constructed map, the amount of serum can be obtained.

また、ここで求められた血清111の領域に対し、R/G比を求める。図6(b)の215は、溶血した血清111のR/G比を示すものであるが、このように分離剤112のR/G比(214)と比較することで、血清がどのような色をしているか、定量評価をすることが可能である。   In addition, an R / G ratio is obtained for the serum 111 region obtained here. 215 in FIG. 6 (b) shows the R / G ratio of the hemolyzed serum 111. By comparing with the R / G ratio (214) of the separating agent 112 in this manner, It is possible to make a quantitative assessment of the color.

また、血清の色は種別により様々である。そのため、採取した血液により、血清が持つ色の指向性も様々である。この原理を逆利用して色被測定物に特徴のある波長を含む複数個の波長を使い分ける方法も有効である。これについて詳細を説明する。   Moreover, the color of serum varies depending on the type. Therefore, the directionality of the color of serum varies depending on the collected blood. It is also effective to use a plurality of wavelengths including wavelengths characteristic of the color object to be measured by utilizing this principle in reverse. This will be described in detail.

血清の中には、自動分析装置11による成分分析に支障をきたす種別が存在する。例えば、溶血、黄疸などである。これらを識別することは重要な課題である。種別により、照射する色に対する指向性や吸光度、あるいは色に特徴があることが知られている。例えば、溶血は、波長の長い光(赤色)を照射するとよく光るが、波長の短い光(青、紫)では強く光ることはない。一方、黄疸は、波長の短い光を吸収しやすい。これらの特徴を利用し、血清種別を特定する。   There are types of serum that interfere with component analysis by the automatic analyzer 11. For example, hemolysis and jaundice. Identifying these is an important issue. It is known that there is a characteristic in directivity, absorbance, or color for the color to be irradiated depending on the type. For example, hemolysis often shines when irradiated with light with a long wavelength (red), but does not shine strongly with light with a short wavelength (blue, purple). On the other hand, jaundice tends to absorb light having a short wavelength. Using these characteristics, the serum type is specified.

具体的な方法としては、波長の異なる複数のレーザー光源40を設置し、交互に照射させて、データを取得するという方法が挙げられる。例えば、635nmと445nmの二波長を用意し、交互に照射する。両波長の照射に対して血清が光る場合は通常の血清、635nmのみの照射に光り、445nmの照射で光らない場合は溶血、445nmの吸収量が大きければ黄疸のように判断することができる。   As a specific method, there is a method in which a plurality of laser light sources 40 having different wavelengths are installed and alternately irradiated to acquire data. For example, two wavelengths of 635 nm and 445 nm are prepared and irradiated alternately. When serum shines for both wavelengths of irradiation, it can be determined as normal serum, 635 nm only when irradiated, and 445 nm irradiation when not lysed, hemolysis when 445 nm absorption is large, jaundice.

この方法は、同様の方法として、白色光源60に備えたフィルター65を調整する方法でもよい。また、撮像手段70側を調整する方法として、撮像手段70のカメラなどに備わっているフィルター71を切り替える方法でもよい。   This method may be a method of adjusting the filter 65 provided in the white light source 60 as a similar method. Further, as a method of adjusting the image pickup means 70 side, a method of switching the filter 71 provided in the camera or the like of the image pickup means 70 may be used.

以後、開栓モジュール5での開栓、分注モジュール7での分注、閉栓モジュール8での閉栓を経て収納モジュール10で保存される。なお、分注モジュール7では、自動分析装置11に必要な血清が必要量、小分けされる。この小分けの容器にID等のラベルを付すのがバーコードのラベラ6、また、投入する自動分析装置11ごとに小分けした血清を分類するのが分類モジュール9の役割である。   After that, it is stored in the storage module 10 through opening in the opening module 5, dispensing in the dispensing module 7, and closing in the closing module 8. In the dispensing module 7, the necessary amount of serum for the automatic analyzer 11 is subdivided. It is the role of the classification module 9 to classify the subdivided sera for each automatic analyzer 11 to be charged, and the label label 6 is attached to the subdivided container with a label such as ID.

なお、本実施の形態のユニット20の機能は、液量測定/色判定という結果の値にバラツキが入り込みやすい分野である。そのため、自動で、定期的に既知分量・既知色の検体を測定し、測定結果が正しいか否かのチェックと、必要ならば、チェック結果に基づいて、結果を補正する機能を備えたり、その結果を表示するなどの機能も重要である。   Note that the function of the unit 20 of the present embodiment is a field in which variations tend to occur in the value of the result of liquid volume measurement / color determination. For this reason, a sample with a known amount and a known color is measured automatically and periodically, and it is possible to check whether the measurement result is correct and, if necessary, to correct the result based on the check result. Functions such as displaying results are also important.

以上のように、本実施の形態では、従来のマニュアル作業を低減することで作業者の負担や作業に伴う感染の危険性を低減することができる。また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となり、この結果、検体処理フローの改善が期待できる。   As described above, in the present embodiment, it is possible to reduce the burden on the operator and the risk of infection accompanying the work by reducing the conventional manual work. In addition, by obtaining information on the volume of serum present in the blood collection tube, it is possible to prioritize measurement items, and as a result, an improvement in the sample processing flow can be expected.

また、従来は、血清量不足が生じていた場合、エラー表示は自動分析装置に投入され分注動作が始まるまで把握できないことから時間を無駄に浪費してしまうことがあるのに対し、不適量検体の早期発見が可能となることで、時間の浪費の回避と処理能力の向上が期待できる。   Conventionally, if the serum level is insufficient, the error display cannot be grasped until the dispensing operation is started after being put into the automatic analyzer. By enabling early detection of specimens, it is possible to avoid wasting time and improve processing capacity.

また、容量測定の正確性が向上することで、より信頼性の高いシステムが構築できることとなる。さらには、不具合検体を特定し除外できることで、自動分析装置に発生する不具合の未然回避が期待でき、このことはコスト削減にも繋げることができる。   In addition, since the accuracy of capacity measurement is improved, a more reliable system can be constructed. Furthermore, since it is possible to identify and exclude defective samples, it is possible to avoid problems occurring in the automatic analyzer, which can lead to cost reduction.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

本発明は、容器の中に採取した血液などの生体試料を分析する生体試料の分析装置に関し、生体試料を構成する成分に対し、それぞれの残量、色、成分の分離状態等に代表されるような可視的な物理状態の自動把握と、容器、栓の形状および色の自動識別を行い、多岐の項目数と多数の試料の組み合わせからなる分析工程を管理する処理フローを有するシステムや装置などに広く適用可能である。   The present invention relates to a biological sample analyzer for analyzing a biological sample such as blood collected in a container, and is typified by the remaining amount, color, component separation state, and the like for components constituting the biological sample. Such as systems and devices that have a processing flow to manage the analysis process consisting of a wide variety of items and combinations of many samples by automatically grasping the visible physical state and automatically identifying the shape and color of containers and stoppers Widely applicable to.

1…検体前処理システム、2…搬送ライン、3…投入モジュール、4…遠心分離モジュール、5…開栓モジュール、6…ラベラ、7…分注モジュール、8…閉栓モジュール、9…分類モジュール、10…収納モジュール、11…自動分析装置、20…ユニット、30…台、31…専用の固定具、40…レーザー光源、41…レンズ、42…集光度調整器、44…レーザー光、(照射)、50…移動手段、51、52…棒、60…白色光源、61…発光部、62…角度調整機構、64…光量調整スイッチ、65…フィルター、70…撮像手段、71…フィルター、72…結像レンズ、73…絞り、74…合焦点調整ネジ、75…合焦点調整ネジ止め、76…絞り調整のネジ止め、77…絞り調整、80…解析手段、90…制御手段、101…採血管、102…栓、111…血清、112…分離剤、113…血餅、114…血清の層の上面、115…メニスカス、116…血清と分離剤の境界面、117…分離剤と血餅の境界面、118…バーコードラベル、119…血清と血餅の境界面、120…すきま、130…エッジ処理後の画像(採血管の外形線)、131…採血管のエッジ、132…エッジ処理で検出されるラベルの上淵、133…エッジ処理で検出される血清上面、134…エッジ処理で検出される血清、135…エッジ処理で検出される境界面(血清と分離剤)、136…エッジ処理で検出される分離剤、137…エッジ処理で検出される境界面(分離剤と血餅)、138…エッジ処理で検出される血餅。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample pretreatment system, 2 ... Conveyance line, 3 ... Loading module, 4 ... Centrifugal module, 5 ... Opening module, 6 ... Labeler, 7 ... Dispensing module, 8 ... Closing module, 9 ... Classification module, 10 ... storage module, 11 ... automatic analyzer, 20 ... unit, 30 ... stand, 31 ... dedicated fixture, 40 ... laser light source, 41 ... lens, 42 ... concentration adjuster, 44 ... laser light, (irradiation), DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Moving means, 51, 52 ... Stick, 60 ... White light source, 61 ... Light emission part, 62 ... Angle adjustment mechanism, 64 ... Light quantity adjustment switch, 65 ... Filter, 70 ... Imaging means, 71 ... Filter, 72 ... Imaging Lens 73 ... Aperture 74 ... Focus adjustment screw 75 ... Focus adjustment screw fixing 76 ... Fine adjustment screw fixing 77 ... Aperture adjustment 80 ... Analysis means 90 ... Control means 101 ... Adopting Tubing, 102 ... Plug, 111 ... Serum, 112 ... Separation agent, 113 ... Blood clot, 114 ... Upper surface of serum layer, 115 ... Meniscus, 116 ... Interface between serum and separation agent, 117 ... Separation agent / clot Boundary surface, 118 ... Barcode label, 119 ... Boundary surface between serum and blood clot, 120 ... Clearance, 130 ... Image after edge processing (outline of blood collection tube), 131 ... Edge of blood collection tube, 132 ... In edge processing Upper surface of detected label, 133... Upper surface of serum detected by edge processing, 134... Serum detected by edge processing, 135... Boundary surface (serum and separating agent) detected by edge processing, 136. 137... Boundary surface detected by edge processing (separation agent and blood clot) 138... Clot detected by edge processing.

Claims (13)

1つの容器に収納された2つ以上の種類から構成される層のうち、少なくとも1つの層に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記容器に収納され前記層を構成する生体試料の分析を行う生体試料の分析装置であって、
前記容器に、白色光およびレーザ光を含む異なる種類の光を照射する2つ以上の照射手段と、
前記照射手段による光の照射と同時に、前記容器を側面から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像を処理し、前記容器内の前記層に関する情報を取得する解析手段と、
前記照射手段および前記撮像手段を制御する制御手段とを備え、
前記容器は、少なくとも前記層が収納されている領域の側面の全部または一部がラベルで覆われ、
第1の照射手段で前記レーザ光を前記ラベルに透過させ、第2の照射手段で前記白色光を前記容器の内部に照射し、
前記撮像手段は、前記容器を側面から撮像して、前記容器内の含有物の可視的性質を確認し、
前記第1の照射手段は、前記レーザ光の照射領域を調整して少なくとも前記ラベルにより覆われている領域に対して光を照射することを特徴とする生体試料の分析装置。
Of the layers composed of two or more types stored in one container, information on at least one layer is acquired, and based on the acquired information, the biological sample stored in the container and configuring the layer A biological sample analyzer for performing analysis,
Two or more irradiation means for irradiating the container with different types of light including white light and laser light ;
Simultaneously with the irradiation of light by the irradiation means, imaging means for imaging the container from the side surface
Analysis means for processing an image picked up by the image pickup means and obtaining information on the layer in the container;
Control means for controlling the irradiation means and the imaging means,
In the container, at least all or a part of the side surface of the region in which the layer is stored is covered with a label,
The laser beam is transmitted to the label by a first irradiation unit, the white light is irradiated to the inside of the container by a second irradiation unit,
The imaging means images the container from the side, confirms the visible properties of the contents in the container,
The biological sample analyzer according to claim 1, wherein the first irradiation unit adjusts an irradiation area of the laser light to irradiate light to at least an area covered with the label .
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記第1の照射手段は照射パワーを制御する光量調整手段有し、
前記制御手段は、先に前記第1の照射手段とは別の前記照射手段で、前記容器を照射し、前記撮像手段からの光量のデータを取得し、取得した前記光量のデータの値に基づいて、前記第1の照射手段前記光量調整手段制御し、照射条件を最適化することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The first irradiation means includes light amount adjusting means for controlling the irradiation power,
The control unit irradiates the container with the irradiation unit different from the first irradiation unit, acquires light amount data from the imaging unit, and based on the acquired light amount data value Te, wherein the controlling the light amount adjusting means of the first illumination means, the analyzer of a biological sample, characterized in that to optimize the irradiation condition.
請求項1に記載の生体試料の分析装置において、The biological sample analyzer according to claim 1,
前記第2の照射手段は、照射パワーを制御する光量調整手段を有し、The second irradiating means has a light amount adjusting means for controlling the irradiation power,
前記制御手段は、先に前記第2の照射手段とは別の前記照射手段で、前記容器を照射し、前記撮像手段からの光量のデータを取得し、取得した前記光量のデータの値に基づいて、前記第2の照射手段の前記光量調整手段を制御し、照射条件を最適化することを特徴とする生体試料の分析装置。The control unit irradiates the container with the irradiation unit different from the second irradiation unit, acquires the light amount data from the imaging unit, and based on the acquired value of the light amount data And controlling the light amount adjusting means of the second irradiating means to optimize the irradiation conditions.
請求項3に記載の生体試料の分析装置において、The biological sample analyzer according to claim 3,
前記第2の照射手段は、前記容器への照射角度を制御する角度調整手段と、照射する光の波長を制御する出力波長調整手段とを有し、The second irradiating means includes an angle adjusting means for controlling an irradiation angle to the container, and an output wavelength adjusting means for controlling a wavelength of light to be irradiated.
前記制御手段は、先に前記第2の照射手段とは別の前記照射手段で、前記容器を照射し、前記撮像手段からの光量のデータを取得し、取得した前記光量のデータの値に基づいて、前記第2の照射手段の前記角度調整手段および前記出力波長調整手段を制御し、照射条件を最適化することを特徴とする生体試料の分析装置。The control unit irradiates the container with the irradiation unit different from the second irradiation unit, acquires the light amount data from the imaging unit, and based on the acquired value of the light amount data And controlling the angle adjusting means and the output wavelength adjusting means of the second irradiation means to optimize the irradiation conditions.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記照射手段のうち、少なくとも1つがライン状に発光することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
A biological sample analyzer, wherein at least one of the irradiation means emits light in a line shape.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、前記画像から少なくとも1つの層を特定し、特定された層の面積を計測し、計測した面積の値から前記層の容量を算出することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The biological sample analyzing apparatus characterized in that the analyzing means specifies at least one layer from the image, measures an area of the specified layer, and calculates a capacity of the layer from the measured area value.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、前記撮像手段で取得した画像から色情報を抽出し、少なくとも1つの層に関する色を特定することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The biological sample analyzing apparatus characterized in that the analyzing means extracts color information from an image acquired by the imaging means and specifies a color relating to at least one layer.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記容器に収納された前記層が、分離剤の層を含み、
前記解析手段は、前記分離剤の位置を特定し、特定した位置の情報に基づいて、遠心処理が実施既か未実施かを判定することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The layer housed in the container includes a layer of separating agent;
The analysis means specifies the position of the separating agent, and determines whether the centrifugation process has been performed or not based on information on the specified position.
請求項6に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、前記画像の色を識別し、識別した前記色の情報に基づいて、前記層を特定し、特定した前記層が占める高さおよび幅を計算し、計算した値に基づいて少なくとも1つの層についての容量を算出することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 6,
The analysis means identifies the color of the image, identifies the layer based on the identified color information, calculates the height and width occupied by the identified layer, and at least based on the calculated value An apparatus for analyzing a biological sample, characterized in that the capacity of one layer is calculated.
請求項9に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、異なる層を隔てる境界面が斜めの形状を有する場合において、前記層の容量測定の基礎となる境界面の位置を、境界の最も高い位置と最も低い位置との平均値とすることを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 9, wherein
In the case where the boundary surface separating different layers has an oblique shape, the analyzing means sets the position of the boundary surface serving as a basis for the capacitance measurement of the layer as an average value of the highest position and the lowest position of the boundary. The biological sample analyzer characterized by the above-mentioned.
請求項10に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、予め基準値と相関関数を設定し、前記境界面と容器の側面のなす角度が、前記基準値以上であるとき、前記相関関数に基づいて前記層の容積を算出することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 10,
The analysis means sets a reference value and a correlation function in advance, and calculates the volume of the layer based on the correlation function when an angle formed by the boundary surface and the side surface of the container is equal to or larger than the reference value. A biological sample analyzer characterized by the above.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記解析手段は、物理量が既知の前記層を所定の時間間隔ごとに測定し、測定によって得られる前記物理量を既知の量に補正することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The analysis unit measures the layer having a known physical quantity at predetermined time intervals, and corrects the physical quantity obtained by the measurement to a known quantity.
請求項に記載の生体試料の分析装置において、
前記撮像手段に入射する光を、前記層のうち特定の層に指向性のある第1波長帯域と、前記特定の層に指向性のない第2波長帯域とし、
前記解析手段は、前記撮像手段に入射する前記第1波長帯域の画像と前記第2波長帯域の画像の差分から、前記層を特定することを特徴とする生体試料の分析装置。
The biological sample analyzer according to claim 1 ,
The light incident on the imaging means is a first wavelength band having directivity in a specific layer of the layers and a second wavelength band having no directivity in the specific layer,
The biological sample analyzer according to claim 1, wherein the analysis unit specifies the layer from a difference between the image in the first wavelength band and the image in the second wavelength band incident on the imaging unit.
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