JP5470295B2 - Biological sample analyzer and method - Google Patents

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Description

本発明は、容器の中に採取した血液などの生体試料を分析する生体試料の分析装置に関し、成分の分離状態、および特に測定に使用する部分(要素)の容量の自動把握を行い、多数の項目と多数の試料の組み合わせからなる分析工程を管理する処理フローの最適化に貢献する技術に関するものである。   The present invention relates to a biological sample analyzer for analyzing a biological sample such as blood collected in a container, and performs automatic grasping of component separation states, and in particular, the volume of a part (element) used for measurement. The present invention relates to a technology that contributes to optimization of a processing flow for managing an analysis process including a combination of items and a large number of samples.

従来から生体試料を用いて成分の濃度を分析する自動分析装置が提供されてきた。そして、生体試料を自動分析装置に投入する前に行う処理(以下、前処理)や、自動分析装置への検体の搬送を自動で行う前処理システムが市場投入されている。当システムは進歩を続けており、現在までに、前処理工程の多くの部分が自動化されてきた。   Conventionally, an automatic analyzer for analyzing the concentration of a component using a biological sample has been provided. In addition, a process (hereinafter referred to as “preprocess”) that is performed before the biological sample is introduced into the automatic analyzer and a pretreatment system that automatically transports the specimen to the automatic analyzer are put on the market. The system continues to advance, and to date, many parts of the pretreatment process have been automated.

その一つが、検体のチェックに係る技術である。中でも、検体量の測定に関する技術として、例えば、特開平11−37845号公報(特許文献1),特開2001−165752号公報(特許文献2)などに記載のような、撮像手段の設置による検体量の自動検出に関する技術が発明された。   One of them is a technique related to specimen checking. Among them, as a technique related to the measurement of the amount of specimen, for example, a specimen by installing an imaging means as described in JP-A-11-37845 (Patent Document 1), JP-A-2001-165552 (Patent Document 2), etc. A technique for the automatic detection of quantities has been invented.

上記の技術によると、自動分析装置に搬送される以前の段階である前処理の過程において、検体量の測定が可能となる。測定可能な項目数を事前に把握でき、処理フローが改善されるとともに、自動分析装置における詰まりエラーの防止、などの付随的な効果も得られた。また、ユーザー(検査技師)による目視チェックを不要とするなど、作業量低減にも貢献してきた。   According to the above technique, it is possible to measure the amount of the sample in the pretreatment process that is a stage before being transferred to the automatic analyzer. The number of items that can be measured can be ascertained in advance, the processing flow has been improved, and incidental effects such as prevention of clogging errors in the automatic analyzer have been obtained. It has also contributed to reducing the amount of work, such as eliminating the need for visual checks by users (inspectors).

特開2000−46837号公報JP 2000-46837 A

ところで、生体試料の一つ、血液の採取には専用の採血管を用いる。採血管にはいくつかの種類があり、用途によって使い分けがなされている。例えば、血球検査など全血を測定対象とする項目や、凝固検査など血漿を測定対象とする項目には、分離剤が含まれていない採血管を使用する。一方、生化学分析,免疫分析など血清を測定対象とする分野には、分離剤を含む採血管を使用する。この分離剤にもいくつかの種類があり、典型例としては、形状の異なるジェル状とビーズ状のものが存在している。   By the way, one of the biological samples, blood collection, uses a dedicated blood collection tube. There are several types of blood collection tubes, and they are properly used depending on the purpose. For example, a blood collection tube that does not contain a separating agent is used for items that measure whole blood, such as a blood cell test, and items that measure plasma, such as a coagulation test. On the other hand, blood collection tubes containing a separating agent are used in fields where serum is a measurement target, such as biochemical analysis and immunoassay. There are several types of separation agents, and typical examples include gel-like and bead-like ones having different shapes.

これらの検体に前処理の一環である遠心分離処理を施すと、外見的な違いが顕著となる。具体的には、遠心分離後、分離剤を含まない採血管は2層構造が形成されるのに対し、分離剤を含む方は3層構造となる。また、ジェル状の分離剤は各層を比較的明確に分離するのに対し、ビーズ状の分離剤は分離した層の境界に縺れて双方に混じりこむことがある。   When these samples are subjected to a centrifugal separation process as a part of the pretreatment, the difference in appearance becomes remarkable. Specifically, after centrifugation, a blood collection tube that does not contain a separation agent has a two-layer structure, whereas a blood collection tube that contains a separation agent has a three-layer structure. In addition, the gel-like separating agent separates the layers relatively clearly, whereas the bead-like separating agent may be mixed between the two layers around the boundary of the separated layers.

そして、検体搬送自動化システムには、上記の多種類の検体が混在して投入される。扱う採血管の種類によって外見的な特徴に違いが生じ、光学的な特性も異なってくるため、流れてくる全ての検体に適用可能な測定方法がなく、検体量の判定には困難を強いられていた。   The sample transport automation system is charged with a mixture of the above-described various types of samples. There are differences in appearance characteristics and optical characteristics depending on the type of blood collection tube to be handled, so there is no measurement method applicable to all flowing samples, and it is difficult to determine the amount of samples. It was.

特許文献1には、遠心分離に失敗した検体容器について、開栓処理を省略する検体搬送装置が記載されている。しかし、遠心分離に失敗したか否かを判断する手法については、開示されていない。   Patent Document 1 describes a sample transport device that omits the opening process for a sample container that has failed to be centrifuged. However, a method for determining whether or not the centrifugation has failed is not disclosed.

そこで、本発明の目的は、生体試料の成分濃度の分析を行う自動分析装置に投入する検体の前処理を実施する装置において、遠心分離の良否,分析試料の量等自動的に判断してマニュアル作業の低減を図り、処理能力の向上と、処置の迅速化を達成することができる生体試料の分析装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to manually determine the quality of a centrifuge, the amount of analysis sample, etc. automatically in an apparatus that performs pretreatment of a sample to be put into an automatic analyzer that analyzes the component concentration of a biological sample. An object of the present invention is to provide a biological sample analyzer capable of reducing work, improving processing capability, and speeding up treatment.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を説明すれば、次の通りである。   The outline of typical inventions among the inventions disclosed in the present application will be described as follows.

すなわち、代表的なものの概要は、容器に収納された2つ以上の種類から構成される層のうち、少なくとも1つの層に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、前記容器に収納され前記層を構成する生体試料の分析を行う分析装置であって、容器に光を照射する照射手段と、前記照射手段による光の照射により、前記容器を透過する透過光を検出する撮像手段を備え、前記容器は、側面の全部または一部がラベルで覆われ、前記撮像手段により検出された信号強度に基づき、前記容器内部の層の境界位置の情報を解析する解析手段を備えることを特徴とする。   That is, the outline of a representative thing is to acquire information on at least one layer among two or more types of layers stored in a container, and based on the acquired information, the container stores the information in the container. An analyzer for analyzing a biological sample constituting a layer, comprising: an irradiating means for irradiating light to a container; and an imaging means for detecting transmitted light transmitted through the container by irradiating light by the irradiating means; The container is provided with an analysis unit that covers all or a part of a side surface with a label, and that analyzes information on a boundary position of a layer inside the container based on a signal intensity detected by the imaging unit. .

また、別の代表的なものの概要は、容器に収納された生体試料の分析を行う生体試料の分析装置であって、前記容器は、側面の全部または一部がラベルで覆われ、
前記容器の存在を検知しIDを識別する識別手段と、前記容器の側面に、前記ラベルによる減光を受けやすい性質を持つ光を照射する第一照射手段と、前記容器の側面に、前記ラベルを透過させる性質を持つ光を照射する第二照射手段と、前記第一及び第二の照射手段から放出された光が、前記容器を透過する透過光を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した画像を処理する解析手段を備え、前記撮像手段により検出された信号強度に基づき、前記容器内部の層の境界位置の情報を解析する解析手段を備えることを特徴とする。
Further, another representative outline is a biological sample analyzer for analyzing a biological sample stored in a container, the container is covered with a label all or part of the side surface,
Identification means for detecting the presence of the container and identifying the ID, first irradiation means for irradiating the side surface of the container with light that is susceptible to dimming by the label, and the label on the side surface of the container A second irradiating means for irradiating light having a property of transmitting light, an imaging means for imaging light transmitted through the container by light emitted from the first and second irradiating means, and the imaging means. Analyzing means for processing the captured image, and analyzing means for analyzing information on the boundary position of the layer inside the container based on the signal intensity detected by the imaging means.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に記載すると以下の通りである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的なものによって得られる効果は、従来の方法と異なり、容量の計測を行う部分を直接測定対象とするのではなく、不確定な要素を含む領域をあえて除外し、ラベルの有無にそもそも影響のない部分を選択して解析することによって、測定精度を向上することができる。また、血液の比率を外部パラメータとして用いることで、より、正確な測定値を提供することが可能となる。そして、システムが扱う全検体に対して一貫した処理手順が存在し、これを採用することで処理の簡便化をはかることができる。   In other words, unlike the conventional method, the effect obtained by a typical one is not directly targeted for measurement of the capacity measurement part. Measurement accuracy can be improved by selecting and analyzing a portion that has no influence in the first place. In addition, more accurate measurement values can be provided by using the blood ratio as an external parameter. There is a consistent processing procedure for all the samples handled by the system, and the use of this makes it possible to simplify the processing.

また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となる。また、成分の分離状態の検知結果から、遠心分離の実施の有無を自動判定することにより、従来必要だった遠心処理に関する情報をマニュアル入力する作業を減らすことができる。これらの結果、検体処理フローをより効率的なものに改善できる。   In addition, by obtaining information on the volume of serum present in the blood collection tube, it is possible to prioritize measurement items. In addition, by automatically determining whether or not the centrifugation is performed from the detection result of the component separation state, it is possible to reduce the work of manually inputting information related to the centrifugal processing that has been conventionally required. As a result, the sample processing flow can be improved to be more efficient.

また、ラベルが被覆されていない隙間を探すために検体を回転させる動作が不要となることや、試験管ごとに適切な方法を切り替える等の対応が不要となり、扱う試験管や試料の分離状態によらず一貫した処理を施すことができ、結果報告までの時間短縮が期待できる。   In addition, there is no need to rotate the specimen to find a gap that is not covered with a label, and there is no need to change the appropriate method for each test tube. Regardless, consistent processing can be performed and the time to report the results can be expected to be shortened.

本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全体構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュール近辺または遠心分離モジュール近隣に設置されたユニットの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the unit installed in the input module vicinity or centrifuge module vicinity of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係るユニットの構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the unit which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の容器と生体試料を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the container and biological sample of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で取得した生体試料に対する光の透過量のプロファイルを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the profile of the permeation | transmission amount of the light with respect to the biological sample acquired with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像機構と処理を含む全体処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process including the imaging mechanism and process of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像機構と処理を含む処理の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of process including the imaging mechanism and process of the analyzer of the biological sample which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュールに配置されたユニットを示す構成図である。It is a block diagram which shows the unit arrange | positioned at the input module of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で取得した生体試料に対する光の透過量のプロファイルを説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the profile of the permeation | transmission amount of the light with respect to the biological sample acquired with the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュールに配置されたユニット22における全体処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the whole process in the unit 22 arrange | positioned at the input module of the biological sample analyzer which concerns on one embodiment of this invention.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1〜図3により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の構成について説明する。図1は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の全構成を示す構成図であり、患者から採取した生体試料(血液)を前処理して、自動分析装置で分析する構成を示している。図2は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の遠心モジュールと配置されたユニットを示す構成図、図3は本発明の一実施の形態に係るユニットの構成を示す構成図である。   The configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of a biological sample analyzer according to an embodiment of the present invention, in which a biological sample (blood) collected from a patient is preprocessed and analyzed by an automatic analyzer. Show. FIG. 2 is a block diagram showing a centrifugal module and a unit disposed in a biological sample analyzer according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the unit according to one embodiment of the present invention. is there.

図1において、生体試料の分析装置は、搬送ライン2,投入モジュール3,遠心分離モジュール4,開栓モジュール5,バーコード103など識別子を貼付するラベラ6,分注モジュール7,閉栓モジュール8,分類モジュール9,収納モジュール10、を基本要素とする複数のモジュールからなる前処理システム1と、取得する各種データを解析する解析手段80および前処理システム1全体を制御する制御手段90と、その先に接続された生体試料の成分を分析する自動分析装置11とから構成されている。そして、本実施の形態の特徴となるユニット21は遠心分離モジュール4に設置されている。   In FIG. 1, a biological sample analyzer includes a transport line 2, a loading module 3, a centrifuge module 4, a plugging module 5, a labeling label 5, a labeling module 7, a dispensing module 7, a capping module 8, a classification A preprocessing system 1 composed of a plurality of modules having the module 9 and the storage module 10 as basic elements, an analysis means 80 for analyzing various data to be acquired, a control means 90 for controlling the entire preprocessing system 1, and beyond The automatic analyzer 11 is configured to analyze the components of the connected biological sample. The unit 21 which is a feature of the present embodiment is installed in the centrifuge module 4.

各モジュールの役割を簡潔に記載する。まず、投入モジュール3は、検体110を生体試料の分析装置内に投入する部分である。遠心モジュールは、投入された検体に対して遠心分離を行う。開栓モジュールは、遠心分離された検体の開栓を行い、分注モジュールでは自動分析装置に検体を分配するための小分けの分注を行う。ラベラ6はその小分け用の容器に識別子(例、バーコード103)を貼付する。閉栓モジュール8は検体の開栓を行い、収納モジュール10は検体容器の分類を行う。   Briefly describe the role of each module. First, the loading module 3 is a portion for loading the specimen 110 into the biological sample analyzer. The centrifuge module centrifuges the input specimen. The capping module opens the centrifuge sample, and the dispensing module performs subdivided dispensing to distribute the sample to the automatic analyzer. The labeler 6 attaches an identifier (for example, the barcode 103) to the container for subdivision. The capping module 8 opens the specimen, and the storage module 10 sorts the specimen container.

図2において、遠心分離モジュール4を構成する主な要素は、搬送ライン2,遠心機30,アダプタ40,チャック50,グリッパ51である。ここで、アダプタ40は遠心機30に投入する検体を一時的に貯蓄する機構、チャック50はラインを移動してくる検体をアダプタに移載するための機構、グリッパ51はアダプタ40を遠心機30に移載するための機構である。また、搬送ライン2には、検体を載せたホルダを主に搬送する上流2aと、主に検体を載せていないホルダを主に搬送する下流2bがあり、それぞれ図の矢印(60〜67)の方向に稼動する。   In FIG. 2, main elements constituting the centrifugal separation module 4 are a conveyance line 2, a centrifuge 30, an adapter 40, a chuck 50, and a gripper 51. Here, the adapter 40 is a mechanism for temporarily storing the specimen to be input to the centrifuge 30, the chuck 50 is a mechanism for transferring the specimen moving on the line to the adapter, and the gripper 51 is the adapter 40 for moving the adapter 40 to the centrifuge 30. It is a mechanism for transferring to. In addition, the transport line 2 includes an upstream 2a that mainly transports a holder on which a sample is placed and a downstream 2b that mainly transports a holder on which a sample is not mainly placed, each indicated by an arrow (60 to 67) in the figure. Operate in the direction.

そして、本発明の一実施の形態に係るユニット21は、図2に示す位置に設置されている。搬送経路2の一部はユニット21の内部を通過する。途中に2つの分岐点(71,72)が存在し、それぞれ生体試料の分析を行う位置となる。分析結果は、以後の検体の処理フロー・行き先を決定する判断材料として用いられる。また、分岐点にはホルダを識別するRFIDの読書き手段が埋め込まれており、分析結果は即座にホルダのRFIDに情報として記録される。   And the unit 21 which concerns on one embodiment of this invention is installed in the position shown in FIG. A part of the conveyance path 2 passes through the inside of the unit 21. There are two branch points (71, 72) in the middle, which are positions where biological samples are analyzed. The analysis result is used as a judgment material for determining the processing flow / destination of the subsequent specimen. Also, RFID reading / writing means for identifying the holder is embedded at the branch point, and the analysis result is immediately recorded as information on the RFID of the holder.

図3において、ユニット21を構成する主な要素は、2つの照射手段(201,202),1つの撮像手段211,撮像手段211で取得した画像を解析する解析手段80,2つの照射手段(201,202)および撮像手段211を制御する制御手段90である。   In FIG. 3, the main elements constituting the unit 21 are two irradiation means (201, 202), one imaging means 211, an analysis means 80 for analyzing an image acquired by the imaging means 211, and two irradiation means (201). 202) and the image pickup means 211.

本実施の形態では、照射手段(201,202)には白色光源を用いる。光量が強いと効果が大きいため、光源にレーザを採用するのも有効である。   In the present embodiment, a white light source is used for the irradiation means (201, 202). Employing a laser as the light source is also effective because the effect is large when the amount of light is strong.

また、撮像手段211にはCMOSを用いる。またはCCDでもよい。撮像手段211は回転軸212に設置され、図の矢印213の方向に回転できる構造となっており、1つの撮像手段で2つのポジション(71,72)の撮像が可能とする。また、採血管の全体が写るように、距離・絞り・焦点がそれぞれ調整されている。   In addition, CMOS is used for the imaging unit 211. Alternatively, a CCD may be used. The image pickup means 211 is installed on the rotation shaft 212 and has a structure that can rotate in the direction of the arrow 213 in the figure, so that two positions (71, 72) can be picked up by one image pickup means. In addition, the distance, aperture, and focus are adjusted so that the entire blood collection tube can be seen.

また、搬送ライン2と接続する部分には、外光が入りこまぬよう、黒地の膜220が設置されている。   In addition, a black background film 220 is installed in a portion connected to the transport line 2 so that outside light does not enter.

そして、撮像手段211の先には、画像データの取得と解析を行う解析手段80が接続されている。照射手段(201,202),撮像手段211は、制御手段90からの電気的信号による指令により制御されている。   An analysis unit 80 that acquires and analyzes image data is connected to the tip of the imaging unit 211. The irradiating means (201, 202) and the imaging means 211 are controlled by a command by an electrical signal from the control means 90.

次に、本発明の一実施の形態に係る分析装置のユニット21による測定の詳細について説明する。   Next, details of measurement by the unit 21 of the analyzer according to the embodiment of the present invention will be described.

まず、図4により、扱う検体110について説明する。   First, the specimen 110 to be handled will be described with reference to FIG.

図4は、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の容器とホルダおよび生体試料を説明するための説明図である。生体試料の採取は、専用の採血管102を用いて行う(図4(g))。また、システム内では、採血管102は専用のホルダ101に架設して搬送される(図4(h))。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the container and holder of the biological sample analyzer and the biological sample according to the embodiment of the present invention. A biological sample is collected using a dedicated blood collection tube 102 (FIG. 4G). Further, in the system, the blood collection tube 102 is transported by being installed on a dedicated holder 101 (FIG. 4 (h)).

検体110にはいくつかの種類があり、外見上の違いに着目すると、6つに分類することができる。   There are several types of specimens 110, and attention can be given to the difference in appearance, which can be classified into six types.

図4(a)はジェル状の分離剤131を含み、遠心分離処理がされていない検体111、図4(b)はビーズ状の分離剤132を含み、遠心分離処理がされていない検体112、図4(c)は分離剤を含まず、遠心分離処理がされていない検体113である。   4A includes a gel-like separation agent 131 and a specimen 111 that has not been subjected to a centrifugal separation process, and FIG. 4B includes a bead-like separation agent 132 that is not subjected to a centrifugal separation process. FIG. 4C shows a specimen 113 that does not contain a separating agent and has not been subjected to centrifugation.

上記3種の検体はともに、採取時の全血121の状態である。   All of the three types of samples are in the state of whole blood 121 at the time of collection.

図4(d)はジェル状の分離剤131を含み、遠心分離処理が既にされている検体114、図4(e)はビーズ状の分離剤132を含み、遠心分離処理が既にされている検体115である。   FIG. 4D shows a specimen 114 that contains a gel-like separation agent 131 and has already been subjected to a centrifugal separation process, and FIG. 4E shows a specimen that contains a bead-like separation agent 132 and has already undergone a centrifugal separation process. 115.

図4(d),(e)ともに、遠心分離により、血清122からなる層と血餅123からなる層に分離されている。   4D and 4E are separated into a layer made of serum 122 and a layer made of clot 123 by centrifugation.

図4(f)は、分離剤を含まず、遠心分離処理が既にされている検体116である。   FIG. 4F shows a specimen 116 that does not contain a separating agent and has already been subjected to a centrifugal separation process.

この検体は、血漿124からなる層と血球125からなる層に分離されている。   This specimen is separated into a layer made of plasma 124 and a layer made of blood cells 125.

次に運用について説明する。   Next, the operation will be described.

採血管102には、ラベル(バーコード)103が貼付されている。このラベル103には、患者のID・測定項目・診断項目・個人情報・パラメータ情報などが印字されている。また、実際の運用では、採血管102の径とラベル103の大きさの関係によっては、採血管102側面全体がラベルで覆われてしまうことがある。また、場合によっては出荷時に貼付しているラベルの上に重貼りすることもある。そのため内部は通常、容易には目視することのできない状態にある。本発明の特徴は、これらの特殊事情において、検体ごとに手法を変えることなく、一貫した処理手順で、生体試料の容量を正確に測定する方法を提案することにある。   A label (barcode) 103 is affixed to the blood collection tube 102. This label 103 is printed with patient ID, measurement item, diagnosis item, personal information, parameter information, and the like. In actual operation, depending on the relationship between the diameter of the blood collection tube 102 and the size of the label 103, the entire side surface of the blood collection tube 102 may be covered with the label. Moreover, depending on the case, it may affix on the label stuck at the time of shipment. Therefore, the inside is usually in a state that cannot be easily visually observed. The feature of the present invention is to propose a method for accurately measuring the volume of a biological sample with a consistent processing procedure without changing the method for each specimen in these special circumstances.

そのために、プロファイルの形状から、内部の状態を把握し、図4のいずれの状態にあるかどうかを判断する。以下の処理フローにより説明する。   For this purpose, the internal state is grasped from the shape of the profile, and it is determined whether the state is in FIG. This will be described with reference to the following processing flow.

時系列に沿って検体の処理手順(処理フロー)を説明する。   A sample processing procedure (processing flow) will be described along a time series.

まず、採取した検体は採血管102ごとホルダ101に架設され、投入モジュール3を介してシステム内に投入される。分析装置に投入された検体110は、先述のように、投入モジュール3を経て、遠心分離モジュール4に搬送されてくる。   First, the collected specimen is installed on the holder 101 together with the blood collection tube 102 and is introduced into the system via the input module 3. The specimen 110 put into the analyzer is transported to the centrifuge module 4 through the loading module 3 as described above.

遠心分離モジュール4に入ると、検体110は矢印60の方向に進み、初めの計測点である分岐点71に到達する。   When entering the centrifuge module 4, the specimen 110 proceeds in the direction of the arrow 60 and reaches the branch point 71 that is the first measurement point.

分岐点71では、検体110は、制御手段90の指令により、遠心分離モジュール4に立ち寄る方向(矢印62)または、遠心分離モジュール4に入らず通過する方向(矢印61)のどちらかに進む。なお、この分岐点71の底には、ホルダ101に設置するRFIDの読書き機能(図示せず)が備わっている。   At the branching point 71, the specimen 110 proceeds in either the direction of stopping at the centrifuge module 4 (arrow 62) or the direction of passing without entering the centrifuge module 4 (arrow 61) according to the command of the control means 90. Note that an RFID read / write function (not shown) installed in the holder 101 is provided at the bottom of the branch point 71.

分岐点71で検体110aは一時停止する。一時停止すると、RFID読み取り機能を介して、検体が存在しているという情報が制御手段90に伝わる。この情報を合図に、測定が開始する。制御手段90は、撮像手段211が検体110aの方向を向くよう指令し、それまで任意の方向を向いていた撮像手段211が検体110aの方向を向く。次に、制御手段90は照射手段201と撮像手段に指令を出し、照射手段201が照射しそれと同時に撮像手段211による撮像が行われる。   At the branch point 71, the specimen 110a is temporarily stopped. When the operation is temporarily stopped, information indicating that the sample exists is transmitted to the control unit 90 via the RFID reading function. Measurement starts with this information as a cue. The control unit 90 instructs the imaging unit 211 to face the sample 110a, and the imaging unit 211 that has been facing an arbitrary direction so far faces the sample 110a. Next, the control unit 90 issues a command to the irradiating unit 201 and the imaging unit, and the irradiating unit 201 irradiates, and at the same time, the imaging unit 211 performs imaging.

撮像で取得するデータは、解析手段80に送信される。解析手段80は、データの解析を行う。解析結果は制御手段90に送信され、解析結果の情報を基に、検体の行き先を指令する。   Data acquired by imaging is transmitted to the analysis unit 80. The analysis unit 80 analyzes data. The analysis result is transmitted to the control means 90, and the destination of the sample is instructed based on the analysis result information.

解析について以下説明する。   The analysis will be described below.

図5,図6により、本発明の一実施の形態に係る分析装置のユニット21により撮像した画像データの特徴と解析方法(処理フロー)について説明する。   The characteristics of the image data captured by the unit 21 of the analyzer according to the embodiment of the present invention and the analysis method (processing flow) will be described with reference to FIGS.

図5は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置で取得した生体試料に対する光の透過量のプロファイルを説明するための説明図であり、図6は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像機構と処理を含む全体処理を示すフローチャートである。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a profile of the amount of light transmitted to the biological sample acquired by the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the whole process including the imaging mechanism and process of the analyzer of the biological sample which concerns.

最初の分岐点71で得るべき情報は、流れてきた検体110aに対する遠心分離の実施の有無である。この情報は、検体110aに対する次の行き先の判断、すなわち検体を遠心分離モジュール4に立ち寄らせるか通過させるかを判断するために使用される。   The information to be obtained at the first branch point 71 is whether or not the sample 110a that has flowed is centrifuged. This information is used to determine the next destination for the specimen 110a, i.e., whether to drop or pass the specimen to the centrifuge module 4.

この点、遠心分離の実施の有無は、分離剤の位置または境界数により判定することが可能である。すなわち、分離剤に着目すると、遠心分離が実施されていない検体(111,112)では、分離剤は採血管の底に存在する[図4(a),(b)]。一方で、遠心分離が実施されている検体(114,115)では、分離剤は採血管の中央部分に存在する[図4(d),(e)]。また、分離剤の無い場合については、遠心分離が未実施の検体113は1つの層であるのに対し[図4(c)]、実施済みの検体116は2つの層から構成される[図4(f)]。これらの特徴は、次に説明するように、検体110に対する光の透過量の違いとして表れる。光の透過量のプロファイルに見られる特徴を利用して、遠心分離の実施の有無を見分けることとする。   In this regard, whether or not the centrifugation is performed can be determined by the position of the separating agent or the number of boundaries. That is, when focusing on the separation agent, in the specimens (111, 112) that have not been centrifuged, the separation agent is present at the bottom of the blood collection tube (FIGS. 4A and 4B). On the other hand, in the specimens (114, 115) that have been subjected to centrifugation, the separating agent is present in the central portion of the blood collection tube [FIGS. 4 (d), (e)]. In the case where there is no separation agent, the specimen 113 that has not been subjected to the centrifugation is one layer [FIG. 4C], whereas the specimen 116 that has been subjected to the separation is composed of two layers [FIG. 4 (f)]. These features appear as a difference in the amount of light transmitted to the specimen 110, as will be described next. It is assumed that the presence or absence of the centrifugal separation is discriminated using the characteristics found in the profile of the amount of transmitted light.

なお、光の透過性について、分離剤(131,132)は光をよく通過させるのに対し、全血121・血餅123・血球125の層は光をあまりよく透過させない。また血清122・血漿124は、やや透過する程度であることが知られている。本発明は、この自然現象に着目し、性質を利用したものである。   Regarding the light transmittance, the separating agent (131, 132) transmits light well, whereas the layers of whole blood 121, blood clot 123, and blood cell 125 do not transmit light very well. In addition, it is known that serum 122 and plasma 124 are slightly permeated. The present invention pays attention to this natural phenomenon and utilizes the property.

本発明の一実施の形態に係る分析装置のユニット21で、検体110aを照射したときに得られる透過量を図5に示す。横軸は、採血管に対する位置で、原点側が採血管の上面側(栓104に近い側)にあたる。なお、横軸の座標は採血管102の側面上の位置を示すため、対応をわかりやすくするために採血管の図を並べて示した。縦軸は、光の透過量で、最も透過する部分(通常はラベル・含有物が存在しない部分)の透過量を基準として規格化している。   FIG. 5 shows the permeation amount obtained when the specimen 110a is irradiated by the unit 21 of the analyzer according to the embodiment of the present invention. The horizontal axis is the position with respect to the blood collection tube, and the origin side corresponds to the upper surface side of the blood collection tube (the side close to the stopper 104). In addition, since the coordinate of a horizontal axis shows the position on the side surface of the blood collection tube 102, the figure of the blood collection tube was shown side by side in order to make correspondence easy to understand. The vertical axis is the amount of light transmitted, and is normalized with reference to the amount of light transmitted through the most transmissive part (usually the part where no label or inclusion is present).

次に、透過量の特徴について、分離剤の状態ごとに説明する。   Next, the characteristics of the permeation amount will be described for each state of the separating agent.

(i)ジェル状の分離剤131を含み、遠心分離が実施されていない検体111。   (I) A specimen 111 that contains a gel-like separating agent 131 and has not been centrifuged.

図5(a)に透過量のプロファイル141を示す。採血管のみの部分を通過した光の量(141a)が最も多く、ラベルの影響で透過量は減少する(141b)。全血121の部分は光を通さないため透過量は0に近い値となる(141c)。なお、全血121の部分は、ラベル103の有無に関わらず透過率は0に近い値まで減少するため、この領域はラベル103の影響を受けにくい領域となる。分離剤131の部分では透過量が増え(141d)、ラベルがない部分ではさらに透過量が増加する(141e)。なお、ラベル103の上面の位置が全血121の上面より低い位置にある場合は、ラベル103の影響による光量の減少(141b)の段階は踏まず、採血管102の透過量(141a)から一気に0に近い値(141c)に落ち込む。   FIG. 5A shows a transmission amount profile 141. The amount of light (141a) that has passed through only the blood collection tube is the largest, and the amount of transmission decreases due to the influence of the label (141b). Since the whole blood 121 does not transmit light, the amount of transmission is close to 0 (141c). Note that, in the whole blood 121 portion, the transmittance decreases to a value close to 0 regardless of the presence or absence of the label 103, so that this region is a region that is not easily affected by the label 103. The permeation amount increases in the part of the separating agent 131 (141d), and the permeation amount further increases in the part without the label (141e). In addition, when the position of the upper surface of the label 103 is lower than the upper surface of the whole blood 121, the step of reducing the amount of light (141b) due to the influence of the label 103 is not performed, and the amount of transmission (141a) of the blood collection tube 102 is The value drops to a value close to 0 (141c).

(ii)ビーズ状の分離剤132を含み、遠心分離が実施されていない検体112。   (Ii) A specimen 112 that includes a bead-shaped separating agent 132 and has not been centrifuged.

図5(b)に透過量のプロファイル142を示す。特徴は、前記ケース(i)(141,図5(a))とほぼ同様である。ただし、分離剤132の部分について、ビーズの形状であるため、層全体から透過してくるジェル状の分離剤131の透過量と比較してやや遮光されている(142a,142b)。   FIG. 5B shows a transmission amount profile 142. The characteristics are almost the same as the case (i) (141, FIG. 5 (a)). However, since the separation agent 132 has a bead shape, it is slightly shielded from the amount of the gel-like separation agent 131 that permeates from the entire layer (142a, 142b).

(iii)分離剤を含まず、遠心分離が実施されていない検体113。   (Iii) A specimen 113 that does not contain a separating agent and has not been centrifuged.

図5(c)に透過量のプロファイル143を示す。全血121により遮光される部分が多くの領域を占める(143a)。原点(143b)近くでは、採血管102のみを通過してきた光とラベルによる遮光の影響がみられる(143c,143d)。また、採血管102の底部の局面がレンズ効果となり、検出する光量が局所的に上昇する(141e)。   FIG. 5C shows a transmission amount profile 143. The portion shielded by the whole blood 121 occupies many areas (143a). Near the origin (143b), there is an influence of light that has passed through only the blood collection tube 102 and light shielding by the label (143c, 143d). Further, the bottom aspect of the blood collection tube 102 becomes a lens effect, and the amount of light to be detected increases locally (141e).

(iv)ジェル状の分離剤131を含み、遠心分離が実施されている検体114。   (Iv) A specimen 114 containing a gel-like separating agent 131 and being subjected to centrifugation.

図5(d)に透過量のプロファイル144を示す。ケース(i)と同様、採血管102の上の部分では、採血管のみの部分を通過した光の量(144a)が最も多く、ラベルの影響で一旦透過量は減少する(144b)。さらに、血清122の遮光で透過量が減少する(144c)。その後、分離剤131の影響で透過量が上昇し(144d)、血餅123の部分で再び減少し0に近い値(144e)となる。なお、血餅123の部分は、ラベル103の有無に関わらず透過率は0に近い値まで減少するため、この領域はラベル103の影響が無い領域となる。また、採血管102の底部の局面におけるレンズ効果で、検出される光量が局所的に上昇する点が存在する(144f)。   FIG. 5D shows a transmission amount profile 144. As in the case (i), in the portion above the blood collection tube 102, the amount of light (144a) that has passed through only the blood collection tube is the largest, and the amount of transmission once decreases due to the influence of the label (144b). Further, the amount of permeation decreases due to the shielding of the serum 122 (144c). Thereafter, the amount of permeation increases due to the influence of the separating agent 131 (144d), decreases again at the clot 123, and becomes a value close to 0 (144e). Note that the transmissivity of the blood clot 123 decreases to a value close to 0 regardless of the presence or absence of the label 103, so this area is an area that is not affected by the label 103. In addition, there is a point where the detected light amount locally increases due to the lens effect at the bottom of the blood collection tube 102 (144f).

(v)ビーズ状の分離剤132を含み、遠心分離が実施されている検体115。   (V) A specimen 115 including a bead-shaped separating agent 132 and being subjected to centrifugation.

図5(e)に透過量のプロファイル145を示す。特徴は、前記ケース(iv)(144),図5(d))とほぼ同様である。ただし、分離剤132の部分について、層全体から透過してくるジェル状の分離剤131の透過量と比較してやや遮光されている(145a)。   FIG. 5E shows a transmission amount profile 145. The characteristics are almost the same as the case (iv) (144) and FIG. 5 (d)). However, the portion of the separating agent 132 is slightly light-shielded as compared with the permeation amount of the gel-like separating agent 131 that is transmitted from the entire layer (145a).

(vi)分離剤を含まず、遠心分離が実施されている検体116。   (Vi) A specimen 116 that does not contain a separating agent and is centrifuged.

図5(f)に透過量のプロファイル146を示す。分離剤(131,132)による透過量の上昇が無い以外は、上記ケース(iv),(v)とほぼ同等である。   FIG. 5F shows a transmission amount profile 146. Except for no increase in permeation amount due to the separating agent (131, 132), it is almost the same as the cases (iv), (v).

上記の特徴を利用し、一貫した手順で遠心分離の有無を見極める。そこで、次のフローにしたがって処理することとする。   Using the above features, determine the presence or absence of centrifugation in a consistent procedure. Therefore, processing is performed according to the following flow.

図6にフローチャートを示す。照射手段を照射し(S101)、透過量のデータを取得し(S102)、その後、解析の工程に入る。   FIG. 6 shows a flowchart. The irradiation means is irradiated (S101), the transmission amount data is acquired (S102), and then the analysis process is started.

まず、分離剤が含まれ、遠心分離が未実施の検体(111,112)を特定する。前記(i)〜(vi)に共通する特徴として、分離剤が底に有るケースでは、幅をもつ透過量が大きい部分(フラット部分)が存在する[図5(a)の141d,141e、図5(b)の142a,142b]。一方、分離剤が底に無いケースでは、透過量の大きな領域は存在しない。この特徴は、ラベルの有無や、貼り付けた位置などの条件によらず抽出できる内容である。前述のデータのうち、採血管102の底部の透過量を測定する(S103)。測定した部分に透過量の多い領域が幅広く存在する場合は、分離剤を含んでいて遠心処理が未実施の検体(111,112)とみなす(S104)。   First, a specimen (111, 112) that contains a separating agent and has not been centrifuged is identified. As a feature common to the above (i) to (vi), in the case where the separating agent is at the bottom, there is a portion having a width and a large permeation amount (flat portion) [141d, 141e in FIG. 5 (b) 142a, 142b]. On the other hand, in the case where the separating agent is not present at the bottom, there is no region with a large permeation amount. This feature is a content that can be extracted regardless of conditions such as the presence or absence of a label and the position of attachment. Of the above data, the amount of permeation at the bottom of the blood collection tube 102 is measured (S103). If there is a wide area where the amount of permeation is large in the measured part, it is regarded as a specimen (111, 112) that contains a separating agent and has not been subjected to centrifugation (S104).

一方、透過量の多い領域がない場合は、検体110aの状態は、図5(c)〜図5(f)に示す4つの種類のいずれかに該当する。この4つの中で遠心分離が実施されていない検体は図5(c)のみであり、この検体113はプロファイルに見られる境界数に着目して特定することができる。   On the other hand, when there is no region with a large amount of transmission, the state of the specimen 110a corresponds to one of the four types shown in FIGS. 5 (c) to 5 (f). Of these four samples, only the sample that has not been centrifuged is FIG. 5C, and this sample 113 can be specified by paying attention to the number of boundaries found in the profile.

境界数を数える方法を説明する。まず、図5(c)〜図5(f)に共通する特徴としては、採血管102の底の部分で、局所的に光量が大きくなっている点が挙げられる。採血管102の局面がレンズとして働くためである。まず、この局所的に光量が上がる点(143e[図5(c)],144f[図5(d)],145b[図5(e)],146a[図5(f)])を見つける。この点を起点に、検体110のa上部の方向に透過量を走査する。走査中に透過量が急激に上昇する点または急激に減少する点を数える。この数を境界数Nとする。例えば、図5(c)では、局所的に透過量の多い点(143e)から採血管113の上面の方向に向かって透過量を走査すると、1回目の上昇点(143f)と、2回目の上昇点(143g)があり、Nは2となる。また、図5(d)では、3つの上昇点(144g,144i,144j)と1つの減少点(144h)があり、Nは4となる。同様に、図5(e)ではNが4、図5(f)ではNが3となる。なお、ラベル103の上面と、生体試料の上面が重なるような場面では、ラベル103による遮光の減少がなくなるため、Nは上記の値からそれぞれ1小さい値となる。   A method for counting the number of boundaries will be described. First, a feature common to FIGS. 5C to 5F is that the amount of light locally increases at the bottom of the blood collection tube 102. This is because the aspect of the blood collection tube 102 functions as a lens. First, the points (143e [FIG. 5 (c)], 144f [FIG. 5 (d)], 145b [FIG. 5 (e)], 146a [FIG. 5 (f)]) where the light amount increases locally are found. Starting from this point, the transmission amount is scanned in the direction of the upper part a of the specimen 110. The points where the amount of transmission increases rapidly or decreases during scanning are counted. This number is the boundary number N. For example, in FIG. 5C, when the transmission amount is scanned from a point (143e) having a large transmission amount locally toward the upper surface of the blood collection tube 113, the first rising point (143f) and the second time There is an ascending point (143 g), and N is 2. In FIG. 5D, there are three ascending points (144g, 144i, 144j) and one decreasing point (144h), and N is 4. Similarly, N is 4 in FIG. 5 (e), and N is 3 in FIG. 5 (f). Note that, in a scene where the upper surface of the label 103 and the upper surface of the biological sample overlap, there is no decrease in light shielding by the label 103, and thus N is a value one smaller than the above values.

以上のように境界数をカウントし(S105)、境界数が1の場合は、遠心分離が未実施の検体(113)とみなす(S104)。一方、境界数が3以上のものは、遠心分離が実施済みの検体(114,115,116)とみなす(S106)。なお、境界数2の場合については、(i)分離剤を含まず遠心分離が実施されている検体(116)で血漿124の上面とラベル103の上面が重なっている状態と、(ii)分離剤を含まず遠心分離が実施されていない検体(113)の状態、の2つの可能性がある。これを識別する方法として、1回目に透過量が急激に上昇する点の位置(143f,146b)を求め(S107)、この位置が採血管の中心位置より上部に近い位置にあれば、後者(ii)と判断する。   As described above, the number of boundaries is counted (S105). When the number of boundaries is 1, the sample is regarded as an unexecuted sample (113) (S104). On the other hand, a sample having a boundary number of 3 or more is regarded as a sample (114, 115, 116) that has been centrifuged (S106). In the case of the boundary number 2, (i) a state in which the upper surface of the plasma 124 and the upper surface of the label 103 are overlapped with each other in the sample (116) that is not centrifuged and is centrifuged (ii) There are two possibilities: the state of the specimen (113) that does not contain an agent and has not been centrifuged. As a method for identifying this, the position (143f, 146b) of the point at which the amount of permeation increases sharply for the first time is obtained (S107), and if this position is closer to the upper part than the center position of the blood collection tube, the latter ( ii).

上述の処理フローに従い、遠心分離の実施の有無を判定する。遠心分離が未実施の検体は遠心モジュールに投入する必要がある(S108)。制御手段90は、分岐点71において、検体を矢印62の方向に移動するよう指令する。一方、遠心分離が既に実施されている検体は、遠心分離モジュール4を通過させてよい(S109)。制御手段90は、分岐点71において、検体を矢印61の方向に移動するよう指令する。   Whether or not the centrifugation is performed is determined according to the processing flow described above. A sample that has not been centrifuged needs to be put into the centrifuge module (S108). The control unit 90 instructs the sample to move in the direction of the arrow 62 at the branch point 71. On the other hand, the specimen that has already been centrifuged may pass through the centrifuge module 4 (S109). The control means 90 instructs the sample to move in the direction of the arrow 61 at the branch point 71.

なお、解析手段80は、上記フローについてアルゴリズム化したプログラムを備える。   The analysis unit 80 includes a program that is an algorithm for the above flow.

次に分岐点72における測定について説明する。   Next, the measurement at the branch point 72 will be described.

分岐点72には、遠心分離が終了した検体が矢印65から搬送されてくる。この他、分岐点71で遠心分離モジュール4に投入されなかった検体が搬送される。分岐点72においても、測定のため検体は一時停止する。   At the branch point 72, the sample that has been centrifuged is transported from the arrow 65. In addition, the specimen that has not been introduced into the centrifuge module 4 at the branch point 71 is transported. Even at the branch point 72, the sample is temporarily stopped for measurement.

分岐点72でも、分岐点71と同様に、制御手段90の制御を受け、撮像手段211が検体110bの方向を向き、検体に向けて照射手段202が照射され、同時に撮像手段211が撮像を行う。撮像で取得するデータは、解析手段80に送信され、解析に付される。解析結果は制御手段90に送信され、解析結果の情報を基に、検体の行き先を指令する。   Similarly to the branch point 71, the branch point 72 is controlled by the control unit 90, the imaging unit 211 faces the sample 110 b, the irradiation unit 202 is irradiated toward the sample, and the imaging unit 211 simultaneously performs imaging. . Data acquired by imaging is transmitted to the analysis means 80 and subjected to analysis. The analysis result is transmitted to the control means 90, and the destination of the sample is instructed based on the analysis result information.

分岐点72における検体は、全て遠心分離が実施された検体であり、得られる透過率のデータは、図5(d)〜(f)の3種類に絞られる。ここでは、自動分析装置の測定対象となる血清122または血漿124の上面の位置を測定する。その方法を以下に説明する。   The specimens at the branch point 72 are all specimens that have been subjected to centrifugation, and the obtained transmittance data is narrowed down to the three types shown in FIGS. Here, the position of the upper surface of the serum 122 or plasma 124 to be measured by the automatic analyzer is measured. The method will be described below.

検体量の測定は、分離剤(131,132)を含む検体(114,115)と、含まない検体(116)に分けて行う。分離剤は光を透過させる性質を持つため、分離剤(131,132)を含む場面では、透過量が大きくなる部分が存在する(144d,145a)。両者の分類は、この特徴を利用して行う。   The sample amount is measured separately for the sample (114, 115) containing the separating agent (131, 132) and the sample (116) not containing the sample. Since the separating agent has a property of transmitting light, there are portions where the amount of transmission increases (144d, 145a) in a scene including the separating agent (131, 132). Both classifications are performed using this feature.

図7により、実際の手順を説明する。図7は、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の撮像機構と処理を含む処理の一部を示すフローチャートである。光源を照射し(S201)、透過量のデータを取得し(S202)、その後解析を行う。まず、採血管の底面の位置に相当する局所的に光量が上がる点L1(144f[図5(d)],145b[図5(e)],146a[図5(f)])を見つける(S203)。この点を起点に、検体110の上部の方向に透過量を走査する。走査中に透過量が急激に上昇する点L2(144g[図5(d)],145c[図5(e)],146b[図5(f)])を特定し(S204)、記録する。L2とL1の距離(L2−L1)は血餅123または血球125の層の厚みを表す。なお、先述したように、この血餅123または血球125の領域はラベル103の有無に関わらず透過量が0に近い値となる部分である。ラベル103の影響を受けない領域に着目して位置を検出することで、検出精度が高くなる。 The actual procedure will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing including the imaging mechanism and processing of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention. The light source is irradiated (S201), transmission amount data is acquired (S202), and then analysis is performed. First, a point L 1 (144f [FIG. 5 (d)], 145b [FIG. 5 (e)], 146a [FIG. 5 (f)]) where the amount of light locally increases corresponding to the position of the bottom surface of the blood collection tube is found. (S203). From this point, the transmission amount is scanned in the direction of the upper part of the specimen 110. A point L 2 (144 g [FIG. 5 (d)], 145 c [FIG. 5 (e)], 146 b [FIG. 5 (f)]) where the amount of transmission rapidly rises during scanning is specified (S 204) and recorded. . The distance between L 2 and L 1 (L 2 −L 1 ) represents the thickness of the clot 123 or blood cell 125 layer. As described above, the region of the blood clot 123 or blood cell 125 is a portion where the transmission amount is close to 0 regardless of the presence or absence of the label 103. By detecting the position by paying attention to the area not affected by the label 103, the detection accuracy is increased.

さらに、透過量の走査を続け、透過量が急激に減少する点L3(144h[図5(d)],145d[図5(e)])の存在を調べる(S205)。急激に減少する点が見つかる場合は分離剤(131,132)を含む検体であり、見つからない場合は分離剤を含まない検体である。前者の場面については、L3とL2の距離(L3−L2)が分離剤(131,132)の層の厚みを表す。 Further, the scanning of the transmission amount is continued, and the presence of a point L 3 (144h [FIG. 5 (d)], 145d [FIG. 5 (e)]) at which the transmission amount rapidly decreases is examined (S205). When a point that rapidly decreases is found, the sample contains the separation agent (131, 132), and when it is not found, the sample does not contain the separation agent. For the former scene, the distance between L 3 and L 2 (L 3 -L 2 ) represents the layer thickness of the separating agent (131, 132).

次に、L1,L2,L3を用いて、血清122または血漿124の層の高さを見積もる。血液成分はほぼ一定の比率組成され、血清122と血餅123あるいは血漿124と血球125の体積比はおよそ55:45であることが知られている。この性質を利用すると、分離剤を含む検体(114,115)における血清122の上面の位置は(L2−L1)+(L3−L2)+(L2−L1)*55/45、すなわち、(−100L1+55L2+45L3)/45、分離剤を含まない検体116における血漿124の上面の位置は(L2−L1)+(L2−L1)*55/45、すなわち、(−100L1+100L2)/45、でそれぞれ求めることができる(S206〜S208)。最後に、容量を算出する。具体的には、血清層の幅((L2−L1)*55/45)*π*3.14*(採血管の内径/2)2、で導出される。 Next, the layer height of serum 122 or plasma 124 is estimated using L 1 , L 2 , and L 3 . It is known that the blood component is composed at a substantially constant ratio, and the volume ratio of serum 122 to blood clot 123 or plasma 124 to blood cell 125 is approximately 55:45. Using this property, the position of the upper surface of the serum 122 in the specimen (114, 115) containing the separating agent is (L 2 −L 1 ) + (L 3 −L 2 ) + (L 2 −L 1 ) * 55 / 45, that is, (−100L 1 + 55L 2 + 45L 3 ) / 45, the position of the upper surface of the plasma 124 in the specimen 116 not containing the separating agent is (L 2 −L 1 ) + (L 2 −L 1 ) * 55/45 That is, (−100L 1 + 100L 2 ) / 45 can be obtained respectively (S206 to S208). Finally, the capacity is calculated. Specifically, it is derived by the width of the serum layer ((L 2 −L 1 ) * 55/45) * π * 3.14 * (inner diameter of blood collection tube / 2) 2 .

採血管102にラベル103を貼り付ける作業はユーザーの手作業で行われるものであるため、ラベルの位置には検体ごとに個体差が生じる。また、採血量も検体ごとに個性差がある。しかしながら、ラベルの位置と血清122・血餅123の上面との相対的な位置関係に関わらず、透過量のプロファイルは類似のパターンとなるため、このプロファイルのパターンを利用することで、ラベルがあったとしても、容易に採血管102の中の層状態を把握することができる。   Since the operation of attaching the label 103 to the blood collection tube 102 is performed manually by the user, there is an individual difference for each specimen in the position of the label. In addition, the amount of collected blood has a difference in individuality for each specimen. However, regardless of the relative positional relationship between the position of the label and the upper surface of the serum 122 / clot 123, the permeation profile is a similar pattern. Even so, the layer state in the blood collection tube 102 can be easily grasped.

以上のようにして求めた血清122,血餅123の上面の位置情報は、制御手段90に伝わり、後に行う検体の吸引のパラメータや測定項目の優先順位付け等に使用される。測定が終了した検体110bは、矢印66の方向に搬送される。   The position information on the upper surface of the serum 122 and the clot 123 obtained as described above is transmitted to the control means 90 and used for the parameter of the aspiration of the specimen to be performed later, the prioritization of measurement items, and the like. The sample 110b for which the measurement has been completed is transported in the direction of the arrow 66.

なお、解析手段80は、上記フローについてアルゴリズム化したプログラムを備える。   The analysis unit 80 includes a program that is an algorithm for the above flow.

また、分岐点72において、検体量の測定を行っているが、すでに遠心分離がされているものについては、分岐点71においても同じ原理で測定可能である。   In addition, the amount of the sample is measured at the branch point 72. However, if the sample is already centrifuged, it can be measured at the branch point 71 on the same principle.

この方法は、光の透過率について、バーコードラベル103の被覆による影響を受けない部分のデータから解析を行う計測方法であり、ラベル103が貼付されている位置に関わらず適用することができることに最大の利点がある。また、システムが扱う全種類の検体に適用できるフローチャートを構築したことにより、検体の種類ごとに切替えが不要な画一処理を可能とする。これにより、従来の処理方法で必須機能であった、印字部分の有無に応じた光量調整や、ラベルの有無を確認するための試験的撮影が不要となり、この結果撮像回数低減による処理時間短縮が図れる。また、バーコード103が印字されていない面や、ラベルが貼付されていない面を探すための容器回転動作が不要となる。   This method is a measurement method in which the light transmittance is analyzed from the data of the portion not affected by the cover of the barcode label 103, and can be applied regardless of the position where the label 103 is attached. There is the greatest advantage. In addition, by constructing a flowchart that can be applied to all types of samples handled by the system, it is possible to perform uniform processing that does not require switching for each type of sample. This eliminates the need for light intensity adjustment according to the presence or absence of a printed part and test shooting to confirm the presence or absence of a label, which was an essential function in conventional processing methods, and as a result, processing time can be shortened by reducing the number of imaging operations. I can plan. Further, the container rotating operation for searching for the surface on which the barcode 103 is not printed or the surface on which the label is not attached becomes unnecessary.

以上の実施の形態を実現することにより、遠心分離の実施の自動判定により、得遠心処理が検体を遠心分離モジュール4に立ち寄らせずに通過させることができ、処理時間の短縮と処理効率の向上、およびスムーズな運用が可能となる。また、遠心分離の必要性を個別に装置に入力するユーザーの作業手間も省略できる。また、採血管内に存在する血清の容量に関する情報が得られることで、測定項目の優先順位付けが可能となり、この結果、検体処理フローの改善が期待できる。   By realizing the above-described embodiment, the obtained centrifugation process can be passed without stopping at the centrifuge module 4 by automatic determination of the execution of the centrifugation, thereby shortening the processing time and improving the processing efficiency. , And smooth operation becomes possible. In addition, it is possible to eliminate the labor of the user who individually inputs the necessity of centrifugation into the apparatus. In addition, by obtaining information on the volume of serum present in the blood collection tube, it is possible to prioritize measurement items, and as a result, an improvement in the sample processing flow can be expected.

上記の生体試料の分析装置を投入モジュール3の近辺に設置(22)する場合。   When installing the biological sample analyzer in the vicinity of the input module 3 (22).

図8により、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の構成について説明する。図8は本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュールに配置されたユニットを示す構成図である。   The configuration of the biological sample analyzer according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a configuration diagram showing units arranged in the input module of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention.

図8において、本発明に係るユニット22を構成する主な要素は、2つの照射手段(203,204),撮像手段221、これらを制御する制御手段90、データの解析を行う解析手段80である。ここで、照射手段(203,204)について、1つは可視領域の波長をもつ光を照射する第一の照射手段203、もうひとつは、ラベルに対し透過性がある長波長の光(例えば、赤外光,ミリ波など)を照射する第二の照射手段204を採用する。   In FIG. 8, the main elements constituting the unit 22 according to the present invention are two irradiation means (203, 204), an imaging means 221, a control means 90 for controlling them, and an analysis means 80 for analyzing data. . Here, with respect to the irradiation means (203, 204), one is a first irradiation means 203 that irradiates light having a wavelength in the visible region, and the other is a long wavelength light that is transparent to the label (for example, Infrared light, millimeter wave, etc.) is used.

当ユニット22は、検体について、遠心分離処理の実施の有無と、自動分析装置で測定対象となる部分の容量ならびに上面の位置を測定することを目的とする。   The purpose of this unit 22 is to measure the presence / absence of centrifugal separation processing, the volume of the portion to be measured by the automatic analyzer, and the position of the upper surface of the specimen.

当ユニット22が扱う検体は、前実施例と同じく、図4(a)〜(f)に示す6種類の検体である(111〜116)。   The samples handled by the unit 22 are the six types of samples shown in FIGS. 4A to 4F (111 to 116) as in the previous embodiment.

各種類の検体に対する可視光の透過率は、図5(a)〜(f)に示す通りである。   The visible light transmittance for each type of specimen is as shown in FIGS.

一方、ラベラに透過性のある光の透過率について。分離剤の部分は、可視光と同様、よく透過する。また、血餅123,血球125の部分はほとんど透過しない。しかし、可視光と異なり、血清122と血漿124に対し不透明である。図9にその概略を示す。   On the other hand, the transmittance of light that is transparent to the labeler. The part of the separating agent is well transmitted like visible light. Further, the clot 123 and the blood cell 125 hardly penetrate. However, unlike visible light, it is opaque to serum 122 and plasma 124. The outline is shown in FIG.

図9(a)はジェル状の分離剤を含み遠心分離済みの検体114に対する第二光源の透過量のプロファイルである。   FIG. 9A is a profile of the transmission amount of the second light source with respect to the specimen 114 that has been subjected to the centrifugation including the gel-like separation agent.

図9(b)はジェル状の分離剤を含み遠心分離が未実施の検体111に対する第二光源の透過量のプロファイルである。   FIG. 9B shows a profile of the transmission amount of the second light source with respect to the specimen 111 that contains a gel-like separating agent and has not been centrifuged.

図9(c)は分離剤を含まず遠心分離済みの検体116に対する第二光源の透過量のプロファイルである。   FIG. 9C shows a profile of the transmission amount of the second light source with respect to the specimen 116 that has not been separated and does not contain a separating agent.

図9(d)は分離剤を含まず遠心分離が未実施の検体113に対する第二光源の透過量のプロファイルである。   FIG. 9D is a profile of the transmission amount of the second light source with respect to the specimen 113 that does not contain a separating agent and has not been centrifuged.

なお、ビーズ状の分離剤には透過性がないため、長波長による検体の同定は困難であることから、当ケースについての図面は用意しない。   In addition, since the bead-like separating agent is not permeable, it is difficult to identify the specimen by a long wavelength, so a drawing for this case is not prepared.

そこで、全ての種類を画一的に扱うために、専用のフローチャートを構築する。図10により、時系列に沿って検体の処理手順を説明する。図10は、本発明の一実施の形態に係る生体試料の分析装置の投入モジュールに配置されたユニット22における全体処理を示すフローチャートである。   Therefore, a dedicated flowchart is constructed to handle all types uniformly. With reference to FIG. 10, a sample processing procedure will be described in time series. FIG. 10 is a flowchart showing an overall process in the unit 22 arranged in the input module of the biological sample analyzer according to the embodiment of the present invention.

採血された検体110はホルダ101に設置され、投入モジュール3に投入される。その後、図8に示すユニット22に搬送される。ユニット22内の適切な測定位置73で検体は一時停止する。停止位置の下部にはRFIDの読取機能が付いており、搬送されてきた検体を認識する。   The collected specimen 110 is placed in the holder 101 and is loaded into the loading module 3. Then, it is conveyed to the unit 22 shown in FIG. The specimen is temporarily stopped at an appropriate measurement position 73 in the unit 22. An RFID reading function is attached to the lower part of the stop position, and the conveyed specimen is recognized.

検体を認識すると、制御手段90は、第一の照射手段203を照射する(S301)。2つの照射手段(203,204)は初め最下部に存在するものとし、駆動モータ205を通して、照射手段203を上方向に移動し、適正な位置で停止させる。光源の照射と同時に撮像手段221が撮像を行い、透過量データを取得する(S302)。当データを解析手段80に転送し解析する。   When recognizing the sample, the control unit 90 irradiates the first irradiation unit 203 (S301). It is assumed that the two irradiation means (203, 204) are initially present at the bottom, and the irradiation means 203 is moved upward through the drive motor 205 and stopped at an appropriate position. Simultaneously with the irradiation of the light source, the imaging unit 221 captures an image and acquires transmission amount data (S302). The data is transferred to the analysis means 80 and analyzed.

初めに、ビーズ状の分離剤(132)の存在を探知する(S303)。最初に取得する画像は、可視光で撮像した画像であるため、画像のエッジ検出処理による含有物の形状確認が可能であり、そこからビーズ状の形状があるか確認する。ビーズ状の形状があれば、その瞬間、ビーズ状の分離剤(132)が含まれるものと判断する。次に、採血管102の底部の透過量を確認する(S304)。底部に、透過量が大きい部分が幅を持って存在する場合、図5(b)の状態に相当するとして遠心分離が未実施の検体112と特定する(S305)。一方、底部に、透過量が大きい部分が見つからない場合は、図5(e)の状態に相当するとして遠心分離が実施済みの検体115と特定する(S306)。前者の検体112については、採血管の底の部分から上部に向かって透過率の走査を行い、透過率が0に近い値になる点L4を特定し(S307)、さらに走査を行い透過率が急激に上昇する点L5を特定し(S308)、L5を検体の上面とする(S309)。また、遠心分離後に得られる血清の層の厚みを、(L5−L4)*0.55で算出する。なお、血清の容量はおおよそ全血の容量の55%であるという情報を用いている。一方、後者の検体115については、前の実施例における図5(e)に用いた解析方法と同様の方法で、血清122の上面の位置と血清量を見積もる(S310〜S313)。 First, the presence of the bead-like separating agent (132) is detected (S303). Since the image acquired first is an image picked up with visible light, the shape of the inclusion can be confirmed by edge detection processing of the image, and from there, it is confirmed whether there is a bead-like shape. If there is a bead-like shape, it is determined that the bead-like separating agent (132) is included at that moment. Next, the permeation amount at the bottom of the blood collection tube 102 is confirmed (S304). When a portion with a large permeation amount exists at the bottom with a width, it is determined that the sample 112 has not been centrifuged (S305) because it corresponds to the state of FIG. 5B. On the other hand, if a portion with a large permeation amount is not found at the bottom, it is identified as the sample 115 that has been subjected to centrifugation, as corresponding to the state of FIG. 5E (S306). The former object 112 performs scanning from the portion of the bottom of the transmission toward the top of the blood collection tube, the transmittance specified points L 4 become a value close to 0 (S307), the transmittance subjected to further scan A point L 5 at which the temperature rises rapidly is specified (S308), and L 5 is set as the upper surface of the specimen (S309). Further, the thickness of the serum layer obtained after centrifugation is calculated by (L 5 −L 4 ) * 0.55. Information that the serum volume is approximately 55% of the whole blood volume is used. On the other hand, for the latter specimen 115, the position of the upper surface of the serum 122 and the serum amount are estimated by the same method as the analysis method used in FIG. 5E in the previous embodiment (S310 to S313).

ビーズ状の形状が無い場合は、ビーズ状の分離剤(132)は含まれていない。この場合、次の手段として、第二の照射手段204を照射する。第二照射手段204からの光はラベル透過性がある。この照射手段204も最初は最下部の位置に存在し、制御手段90の指令により上方向に移動し、適切な照射位置で停止する。この移動の間、別の照射手段203は上方向に移動し、最上部で停止する。第二照射手段204が照射し(S314)、撮像手段221が撮像を行う。データを取得し(S315)、解析手段80において解析される。以後の解析は、図9のデータを用いて行う。なお、この照射手段204から発する光は波長が長く、ラベル103とは干渉しないため、ラベル103の有無に係らず同様のデータが得られるのが特徴である。   When there is no bead-like shape, the bead-like separating agent (132) is not included. In this case, the second irradiation means 204 is irradiated as the next means. The light from the second irradiation means 204 has label transparency. The irradiation means 204 also initially exists at the lowest position, moves upward in response to a command from the control means 90, and stops at an appropriate irradiation position. During this movement, the other irradiation means 203 moves upward and stops at the top. The second irradiation unit 204 emits light (S314), and the imaging unit 221 performs imaging. Data is acquired (S315) and analyzed by the analysis means 80. Subsequent analysis is performed using the data of FIG. The light emitted from the irradiating means 204 has a long wavelength and does not interfere with the label 103, so that similar data can be obtained regardless of the presence or absence of the label 103.

次に、採血管102の底から透過量を走査し、急激に変化する点の数をカウントする(S316)。   Next, the transmission amount is scanned from the bottom of the blood collection tube 102, and the number of points that change rapidly is counted (S316).

透過量が急変する点の数が2個以上の場合は、分離剤131が含まれる検体(111,114)[図9(a)または(b)]。次に、遠心分離の実施の有無を判定するため、分離剤131の位置の特定を試みる。先術した通り、分離剤131の部分は透過率が大きいため、採血管102の底部の透過量を確認し(S317)、底部の透過量が大きい場合は分離遠心分離が未実施の検体111(S318)、底部の透過率が小さい場合は遠心分離が実施済みの検体114(S319)、と判定する。前者の検体111については、採血管の底の部分から上部に向かって透過率の走査を行い、透過率が0に近い値になる点L6と、透過率が急激に上昇する点L7を特定し(S320)、L7を検体の上面とする(S321)。そして再び、血清と血餅の体積比率が55:45であることを利用し、遠心分離後に得られる血清の層の厚みを、(L7−L6)*0.55で算出する。後者の検体114については、前の実施例における図5(e)における解析方法と同様の方法を図9(a)に適用し、血清122の上面の位置と血清量を見積もる(S322〜S324)。 When the number of points where the permeation amount changes abruptly is 2 or more, the specimen (111, 114) containing the separation agent 131 [FIG. 9 (a) or (b)]. Next, in order to determine whether or not the centrifugation is performed, an attempt is made to specify the position of the separating agent 131. As previously described, since the separation agent 131 has a high permeability, the amount of permeation at the bottom of the blood collection tube 102 is confirmed (S317). If the amount of permeation at the bottom is large, the specimen 111 (for which separation centrifugation has not been performed) ( S318) If the transmittance at the bottom is small, it is determined that the sample 114 has been centrifuged (S319). The former specimens 111 performs scanning from the portion of the bottom of the transmission toward the top of the blood collection tube, and the point L 6 which transmittance is a value close to 0, the L 7 that the transmittance increases rapidly identified (S320), the L 7 and the upper surface of the specimen (S321). Again, using the fact that the volume ratio of serum to clot is 55:45, the thickness of the serum layer obtained after centrifugation is calculated as (L 7 −L 6 ) * 0.55. For the latter specimen 114, a method similar to the analysis method in FIG. 5E in the previous embodiment is applied to FIG. 9A to estimate the position of the upper surface of the serum 122 and the amount of serum (S322 to S324). .

一方で透過量が急変する点の数が1個の場合は、分離剤が含まれない検体(113,116)のいずれかである[図9(c)または(d)]。ここで、図9(c)と図9(d)における透過量のプロファイルは類似の形をしているため、このデータのみから遠心分離の実施の有無を見分けるのは困難である。しかし、第一の照射手段203で照射した光で撮影したデータと比較することで見分けることが可能となる(S325)。まず、第二の照射手段204で照射した光による透過量のデータから、急激に変化する点(153a,156a)を見つける。この点を起点に、可視光による透過量のデータを採血管102の底方向に向かって走査する。走査中に、透過量が急激に減少する現象(146b)があれば遠心分離が実施済みの検体116[図5(f)](S326)、当該現象が無ければ遠心分離が未実施の検体113[図5(c)](S327)と、判定する。前者の検体116については、血漿量の算出については、前の実施例における図5(f)に用いた解析方法により、血漿124の上面の位置と血清量を見積もる(S328〜S329)。一方、後者の検体113については、採血管の底の部分L8から上部に向かって透過率の走査を行い、透過率が急激に上昇する点L9を特定し(S330)、検体の上面とする(S331)。そして再び、血漿と全血の体積比率が55:100であることを利用し、遠心分離後に得られる血漿124の層の厚みを、(L9−L8)*0.55で算出する。 On the other hand, when the number of points where the permeation amount changes suddenly is one, it is one of the specimens (113, 116) not including the separation agent [FIG. 9 (c) or (d)]. Here, since the permeation amount profiles in FIG. 9C and FIG. 9D have a similar shape, it is difficult to distinguish whether or not the centrifugation is performed only from this data. However, it can be distinguished by comparing with data photographed with the light irradiated by the first irradiation means 203 (S325). First, a point (153a, 156a) that changes abruptly is found from the data of the transmission amount by the light irradiated by the second irradiation means 204. Starting from this point, the transmission amount data by visible light is scanned toward the bottom of the blood collection tube 102. During scanning, if there is a phenomenon (146b) in which the amount of permeation rapidly decreases, the specimen 116 [FIG. 5 (f)] (S326) that has been subjected to centrifugation, and if there is no such phenomenon, specimen 113 that has not been centrifuged. [FIG. 5 (c)] (S327). For the former sample 116, the plasma volume is calculated by estimating the position of the upper surface of the plasma 124 and the serum volume by the analysis method used in FIG. 5 (f) in the previous embodiment (S328 to S329). On the other hand, the latter specimen 113 performs bottom scanned from part L 8 transmittance toward the top of the blood collection tube, the transmittance specified points L 9 which rapidly increases (S330), and the upper surface of the specimen (S331). Again, using the fact that the volume ratio of plasma to whole blood is 55: 100, the thickness of the layer of plasma 124 obtained after centrifugation is calculated as (L 9 -L 8 ) * 0.55.

厚みのデータにより容量も算出される。以上で得られる情報を制御手段90に送信する。制御手段90は、検体110bに遠心分離モジュール4に立ち寄るかどうかの指示を行う(S332,S333)。また、血清量のデータは、検体の吸引のパラメータや測定項目の優先順位付け等に使用される。   The capacity is also calculated from the thickness data. The information obtained as described above is transmitted to the control means 90. The control means 90 instructs the specimen 110b to stop at the centrifuge module 4 (S332, S333). The serum volume data is used to prioritize the parameters of sample aspiration and measurement items.

なお、解析手段80は、上記フローについてアルゴリズム化したプログラムを備える。   The analysis unit 80 includes a program that is an algorithm for the above flow.

以上、本発明によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種主変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, although the invention made | formed by this invention was concretely demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to change a seed type in the range which does not deviate from the summary. Needless to say.

1 検体前処理システム
2 搬送ライン
3 投入モジュール
4 遠心分離モジュール
5 開栓モジュール
6 ラベラ
7 分注モジュール
8 閉栓モジュール
9 分類モジュール
10 収納モジュール
11 自動分析装置
21,22 ユニット
30 遠心機
40 アダプタ
50 チャック
51 グリッパ
60〜67,213 矢印
71 分岐点(1回目)
72 分岐点(2回目)
73 測定位置
80 解析手段
90 制御手段
101 ホルダ
102 採血管
103 ラベル(バーコード)
104 栓
110 検体
111 検体(ジェル状分離剤を含み遠心分離処理が未実施)
112 検体(ビーズ状分離剤を含み遠心分離処理が未実施)
113 検体(分離剤含まず遠心分離処理が未実施)
114 検体(ジェル状の分離剤を含み遠心分離処理済み)
115 検体(ビーズ状の分離剤を含み遠心分離処理済み)
116 検体(分離剤を含まず遠心分離処理済み)
121 全血
122 血清
123 血餅
124 血漿
125 血球
131 分離剤(ジェル状)
132 分離剤(ビーズ状)
141 第一光源による透過量プロファイル(検体111に対応)
142 第一光源による透過量プロファイル(検体112に対応)
143 第一光源による透過量プロファイル(検体113に対応)
144 第一光源による透過量プロファイル(検体114に対応)
145 第一光源による透過量プロファイル(検体115に対応)
146 第一光源による透過量プロファイル(検体116に対応)
153 第二光源による透過量のプロファイル(分離剤含まず遠心分離が未実施)
156 第二光源による透過量のプロファイル(分離剤含まず遠心分離実施済み)
201,202,203,204 照射手段
205,206,207 駆動モータ
211 撮像手段
212 回転軸
220 黒地膜
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample pretreatment system 2 Conveyance line 3 Input module 4 Centrifugal module 5 Opening module 6 Labeler 7 Dispensing module 8 Closing module 9 Sorting module 10 Storage module 11 Automatic analyzer 21, 22 Unit 30 Centrifuge 40 Adapter 50 Chuck 51 Gripper 60 to 67, 213 Arrow 71 Branch point (first time)
72 Branch point (second time)
73 Measurement position 80 Analysis means 90 Control means 101 Holder 102 Blood collection tube 103 Label (bar code)
104 stopper 110 specimen 111 specimen (contains a gel-like separating agent and has not been centrifuged)
112 Specimens (Bead-like separation agent is included and centrifugation is not performed)
113 specimens (separation agent is not included and centrifugation is not performed)
114 specimens (contains gel separation agent and has been centrifuged)
115 Specimens (Bead-like separation agent is included and centrifuged)
116 specimens (centrifuged without separation agent)
121 Whole blood 122 Serum 123 Blood clot 124 Plasma 125 Blood cell 131 Separating agent (gel)
132 Separating agent (bead shape)
141 Transmission profile by first light source (corresponding to specimen 111)
142 Transmission profile by first light source (corresponding to specimen 112)
143 Transmission amount profile by first light source (corresponding to specimen 113)
144 Transmission profile by first light source (corresponding to specimen 114)
145 Transmission amount profile by first light source (corresponding to specimen 115)
146 Transmission amount profile by the first light source (corresponding to the specimen 116)
153 Profile of permeation amount by the second light source (no separation agent is included and centrifugation is not performed)
156 Permeation profile by second light source (centrifugation completed without separation agent)
201, 202, 203, 204 Irradiation means 205, 206, 207 Drive motor 211 Imaging means 212 Rotating shaft 220 Black ground film

Claims (8)

検体に対して遠心処理を実施する遠心機と、
前記遠心機に対して上流位置と下流位置における遠心処理前後の容器に光を照射する照射手段と、
前記照射手段による光の照射により、前記容器を透過する透過光を検出する撮像手段と、
前記撮像手段を回転させる回転軸と、
前記容器の遠心処理の前後に透過光を検出することができるよう、前記回転軸により前記撮像手段のポジションを制御する制御手段と、を備え
前記容器は、側面の全部または一部がラベルで覆われ、
遠心機の上流位置で検出された信号強度に基づいて遠心処理の実施の有無を解析するとともに、遠心機の下流位置で検出された信号強度に基づいて前記容器内部の層の境界位置の情報を解析する解析手段を備え、
前記制御手段は、前記上流位置で検出された信号強度に基づいて、前記容器を前記遠心機に搬入するか否かを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする分析装置。
A centrifuge for performing centrifugation on a specimen;
Irradiation means for irradiating light to the container before and after the centrifugal treatment at the upstream position and the downstream position with respect to the centrifuge ,
Imaging means for detecting transmitted light transmitted through the container by light irradiation by the irradiation means ;
A rotating shaft for rotating the imaging means;
Control means for controlling the position of the imaging means by the rotating shaft so that transmitted light can be detected before and after the centrifugation of the container, and the container is covered with a label all or part of its side surface. I,
Based on the signal strength detected at the upstream position of the centrifuge, the presence / absence of centrifugal processing is analyzed, and the boundary position information of the layer inside the container is obtained based on the signal strength detected at the downstream position of the centrifuge. With analysis means to analyze ,
The control device comprises: control means for controlling whether or not the container is carried into the centrifuge based on the signal intensity detected at the upstream position .
請求項1の分析装置において、
前記解析手段は、前記撮像手段により検出された信号強度の変化する位置及び数に基づいて、前記容器内部の層の境界位置の情報を解析することを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1.
The analysis unit analyzes the information on the boundary position of the layer inside the container based on the position and number of signal intensity changes detected by the imaging unit.
請求項1の分析装置において、
前記容器に収納された前記層は分離剤を含み、
前記解析手段は、前記分離剤の位置を特定し、特定した位置の情報に基づいて、遠心処理の実施の有無を判定する過程を含むことを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1.
The layer contained in the container contains a separating agent;
Said analysis means, said locates separating agent, based on the information of the specified position, the analysis device characterized by comprising the step determining whether the implementation of centrifugation.
請求項1の分析装置において、
前記解析手段は、前記層の数を計数し、当該情報に基づいて遠心処理の実施の有無を判定することを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1.
The analysis device counts the number of the layers, and determines whether or not a centrifugal process is performed based on the information.
請求項1の分析装置において、
前記解析手段は、前記層の境界位置の情報に基づいて、前記層の容量を算出することを特徴とする生体試料の分析装置。
The analyzer according to claim 1.
The biological sample analyzer according to claim 1, wherein the analyzing means calculates a capacity of the layer based on information on a boundary position of the layer.
請求項1の分析装置において
前記撮像手段は、前記照射手段から放出される光の交差する点の近傍に配置されことを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1 .
The imaging means, the analyzer being characterized in that disposed in the vicinity of the point of intersection of the light emitted from the irradiation unit.
請求項1の分析装置において、
前記照射手段は、前記ラベルによる減光を受けやすい性質を持つ光を照射する第一照射手段と、
前記ラベルを透過させる性質を持つ光を照射する第二照射手段と、を有することを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 1.
The irradiating means is a first irradiating means for irradiating light having the property of being easily dimmed by the label;
Analyzer characterized in that it comprises a and a second irradiating means for irradiating light having a property of transmitting the label.
請求項の分析装置において、
前記解析手段は、異なる種類の光による透過量の違いに基づいて前記層の数をカウントし、当該情報に基づいて遠心処理の実施の有無を判定することを特徴とする分析装置。
The analyzer according to claim 7 , wherein
The analysis device is characterized in that the number of the layers is counted based on a difference in transmission amount due to different types of light, and whether or not a centrifugal process is performed is determined based on the information.
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