JP2012156268A - Liquid processing apparatus and liquid processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a liquid chemical from infiltrating into a line for gas discharge, in a liquid processing apparatus including a nozzle for discharging the liquid chemical to a lower surface of a substrate and a nozzle for discharging two-fluid for which a process liquid and a gas are mixed to the lower surface of the substrate.SOLUTION: An apparatus includes a nozzle 60 provided with a first discharge port 61 for discharging a processing fluid containing the liquid chemical to the lower surface of the substrate and a second discharge port 62 for discharging the two-fluid for which the process liquid and the gas are mixed to the lower surface of the substrate. At the part of the second discharge port of the nozzle, a process liquid discharge path 67b for guiding the process liquid to the second discharge port and a gas discharge path 68b for guiding the gas to the second discharge port are merged. When executing two-fluid spray processing, the gas is made to flow to the second discharge port at a first flow rate required for the execution of the two-fluid spray processing. When not executing the two-fluid spray processing, the gas is made to flow to the second discharge port at a second flow rate lower than the first flow rate at least while a first liquid chemical is being discharged from the first discharge port.

Description

本発明は、基板を回転させながら基板の下面に処理液を供給することにより基板に所定の液処理例えば洗浄処理またはエッチング処理を行う液処理装置および液処理方法に関する。   The present invention relates to a liquid processing apparatus and a liquid processing method for performing predetermined liquid processing such as cleaning processing or etching processing on a substrate by supplying a processing liquid to the lower surface of the substrate while rotating the substrate.

半導体製造工程においては、基板例えば半導体ウエハの表面ないし裏面に付着した不要な膜(例えば、酸化膜、窒化膜、マスクとしての役割を終えたレジスト膜等)を除去するために、薬液を用いて洗浄ないしエッチング処理が行われる。   In a semiconductor manufacturing process, a chemical solution is used to remove an unnecessary film (for example, an oxide film, a nitride film, a resist film that has finished its role as a mask) attached to a front surface or back surface of a substrate, for example, a semiconductor wafer. Cleaning or etching is performed.

特許文献1には、ウエハを水平に保持して回転させるスピンチャックと、スピンチャックにより保持されたウエハの上面に、薬液等の処理液体と窒素ガスとからなる二流体スプレーをウエハの概ね半径に相当する長さの帯の態様で吐出する二流体ノズルと、を備えた基板処理装置が記載されている。二流体ノズルは、薬液吐出路を流れる薬液中に、当該薬液吐出路と合流するガス吐出路(ガス吐出用のライン)からガスを噴射することにより、二流体(液滴)を生成する。特許文献1には、このような二流体ノズルをウエハの下方に配置してウエハの下面を洗浄してもよい旨が示唆されている。   In Patent Document 1, a spin chuck that holds and rotates a wafer horizontally, and a two-fluid spray composed of a processing liquid such as a chemical solution and nitrogen gas is formed on the upper surface of the wafer held by the spin chuck at a radius of the wafer. A substrate processing apparatus is described that includes a two-fluid nozzle that discharges in the form of a band of corresponding length. The two-fluid nozzle generates two fluids (droplets) by injecting gas into the chemical liquid flowing through the chemical liquid discharge path from a gas discharge path (gas discharge line) that merges with the chemical liquid discharge path. Patent Document 1 suggests that such a two-fluid nozzle may be disposed below the wafer to clean the lower surface of the wafer.

本件発明者は、ウエハの下方からウエハの下面に薬液を吐出する液処理と、ウエハの下方からウエハの下面に前記薬液と異なる処理液とガスとを混合してなる二流体を吐出する二流体スプレー処理とを組み合わせてウエハを処理することを考えた。しかし、この場合、一旦ウエハに到達した薬液が重力によりウエハから落下してノズルに再付着することがあり、また、ノズルが配置されるウエハの下方空間は薬液雰囲気にさらされる。このため、ノズルの二流体スプレー生成のためのガス吐出用ラインに薬液が侵入し、二流体スプレー処理に悪影響を及ぼすことが懸念された。   The inventor of the present invention has disclosed a liquid treatment for discharging a chemical solution from below the wafer to the lower surface of the wafer and a two-fluid solution for discharging two fluids formed by mixing a treatment liquid and a gas different from the chemical solution to the lower surface of the wafer from below the wafer We considered processing wafers in combination with spray processing. However, in this case, the chemical once reaching the wafer may fall from the wafer due to gravity and reattach to the nozzle, and the lower space of the wafer where the nozzle is disposed is exposed to the chemical atmosphere. For this reason, there is a concern that the chemical solution may enter the gas discharge line for generating the two-fluid spray of the nozzle and adversely affect the two-fluid spray process.

特開2005−353739号公報JP 2005-353739 A

本発明は、基板の下方から基板の下面に薬液を吐出する吐出口と、基板の下方から基板の下面に処理液とガスを混合した二流体を吐出する吐出口とを有する液処理装置において、二流体の吐出口に連なるガス吐出用のラインに薬液が侵入することを防止することができる液処理装置および液処理方法を提供する。   The present invention is a liquid processing apparatus having a discharge port for discharging a chemical solution from below the substrate to the bottom surface of the substrate, and a discharge port for discharging two fluids mixed with a processing liquid and a gas from below the substrate to the bottom surface of the substrate. Provided are a liquid processing apparatus and a liquid processing method capable of preventing a chemical liquid from entering a gas discharge line connected to a two-fluid discharge port.

本発明の第1の観点によれば、基板の周縁部を保持する保持部材を有し、基板を水平に保持する基板保持部と、前記基板保持部を回転させる回転駆動部と、前記基板保持部に保持された基板の下面の下方に位置するように設けられ、前記基板保持部により保持された基板の下面に薬液を含む処理流体を吐出するための第1の吐出口と、前記基板保持部により保持された基板の下面に処理液とガスとを混合した二流体を吐出するための第2の吐出口と、を有しているノズルであって、前記第2の吐出口の部分において前記第2の吐出口に前記処理液を導くための処理液吐出路と前記第2の吐出口に前記ガスを導くためのガス吐出路が合流している、ノズルと、前記第1の吐出口に第1の薬液を供給する薬液供給機構と、前記第2の吐出口に処理液を供給する処理液供給機構と、前記第2の吐出口にガスを供給するガス供給機構と、少なくとも前記薬液供給機構、前記処理液供給機構および前記ガス供給機構の動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記二流体を前記第2の吐出口から吐出する二流体スプレー処理を実行する場合には、前記ガス供給機構を制御して、前記二流体スプレー処理の実行に必要な第1の流量でガスが前記第2の吐出口に流れるようにし、前記二流体スプレー処理を実行しない場合において、少なくとも前記第1の吐出口から第1の薬液を吐出する薬液処理を実行するときに、前記ガス供給機構を制御して、前記第1の流量よりも少ない第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流れるようにする液処理装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, the substrate holding member that holds the peripheral portion of the substrate, holds the substrate horizontally, the rotation driving unit that rotates the substrate holding unit, and the substrate holding A first discharge port for discharging a processing fluid containing a chemical solution to the lower surface of the substrate held by the substrate holding unit, the first discharge port being provided to be positioned below the lower surface of the substrate held by the unit; and the substrate holding A nozzle having a second discharge port for discharging two fluids, which are a mixture of a processing liquid and a gas, on the lower surface of the substrate held by the unit, in the portion of the second discharge port A nozzle in which a processing liquid discharge path for introducing the processing liquid to the second discharge opening and a gas discharge path for introducing the gas to the second discharge opening are joined together; and the first discharge opening A chemical supply mechanism for supplying the first chemical to the second discharge port and the second discharge port A processing liquid supply mechanism that supplies gas, a gas supply mechanism that supplies gas to the second discharge port, and a controller that controls at least the operation of the chemical liquid supply mechanism, the processing liquid supply mechanism, and the gas supply mechanism. And the controller controls the gas supply mechanism to execute the two-fluid spray process when performing the two-fluid spray process for discharging the two fluids from the second discharge port. When the chemical liquid process is performed to discharge at least the first chemical liquid from the first discharge port in the case where the gas flows to the second discharge port at a flow rate of 1 and the two-fluid spray process is not performed. There is provided a liquid processing apparatus that controls the gas supply mechanism so that gas flows to the second discharge port at a second flow rate smaller than the first flow rate.

また、本発明の第2の観点によれば、基板を水平姿勢で保持することと、前記基板を回転させることと、前記基板の下面の下方に設けた第1の吐出口から薬液を前記基板の下面に吐出して、前記基板に薬液処理を施すことと、前記前記基板の下面の下方に設けた第2の吐出口に、当該第2の吐出口の部分で合流する処理液吐出路およびガス吐出路をそれぞれ介して処理液およびガスを前記第2の吐出口に供給し、これにより前記処理液および前記ガスを混合した二流体を前記基板の下面に吐出して、前記基板に二流体スプレー処理を施すことと、を備え、前記二流体を前記第2の吐出口から吐出する二流体スプレー処理を実行する場合には、前記二流体スプレー処理の実行に必要な第1の流量でガスを前記第2の吐出口に流し、前記二流体スプレー処理を実行しない場合において、少なくとも前記第1の吐出口から第1の薬液を吐出する薬液処理を実行するときに、前記第1の流量よりも少ない第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流す液処理方法が提供される。   Further, according to the second aspect of the present invention, the substrate is held in a horizontal posture, the substrate is rotated, and a chemical is supplied from the first discharge port provided below the lower surface of the substrate. A chemical liquid treatment is performed on the substrate, and a treatment liquid discharge path that joins a second discharge port provided below the lower surface of the substrate at a portion of the second discharge port; A processing liquid and a gas are supplied to the second discharge port through gas discharge paths, respectively, whereby two fluids mixed with the processing liquid and the gas are discharged onto the lower surface of the substrate, and the two fluids are supplied to the substrate. And performing a two-fluid spray process in which the two fluids are discharged from the second discharge port, and a gas at a first flow rate necessary for the two-fluid spray process. Flowing into the second discharge port, In the case of not executing the lay process, at least when the chemical process for discharging the first chemical liquid from the first discharge port is executed, the gas is supplied at a second flow rate smaller than the first flow rate. A liquid processing method is provided that flows to the discharge port.

本発明によれば、少なくとも第1の吐出口から薬液が吐出されているときに、第1の流量(二流体スプレー生成時の流量)よりも少ない第2の流量でガスを第2の吐出口に流すことにより、ガス吐出路に薬液が混入することが防止される。   According to the present invention, when the chemical solution is discharged from at least the first discharge port, the gas is discharged from the second discharge port at a second flow rate that is smaller than the first flow rate (the flow rate when the two-fluid spray is generated). By flowing in, the chemical solution is prevented from entering the gas discharge path.

本発明の実施の形態による基板洗浄装置を含む液処理システムを上方から見た上方平面図である。It is the upper top view which looked at the liquid processing system containing the substrate cleaning apparatus by embodiment of this invention from upper direction. 本発明の実施の形態の基板洗浄装置の構成を示す縦断面図であって、リフトピンプレートおよび洗浄液供給管が下降位置にあるときの状態を示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the board | substrate cleaning apparatus of embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows a state when a lift pin plate and a washing | cleaning liquid supply pipe | tube are in a lowered position. 本発明の実施の形態の基板洗浄装置の構成を示す縦断面図であって、リフトピンプレートおよび洗浄液供給管が上昇位置にあるときの状態を示す図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the board | substrate cleaning apparatus of embodiment of this invention, Comprising: It is a figure which shows a state when a lift pin plate and a washing | cleaning liquid supply pipe | tube are in a raise position. 図2Aに示すような、ウエハが基板支持部および固定保持部により保持された状態を示す、図2Aにおける基板洗浄装置を上方から見た上面図である。It is the top view which looked at the substrate washing | cleaning apparatus in FIG. 2A which shows the state hold | maintained by the substrate support part and the fixed holding | maintenance part as shown to FIG. 2A from the upper direction. 図2Aおよび図2Bに示す基板洗浄装置のリフトピンプレートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the lift pin plate of the board | substrate cleaning apparatus shown to FIG. 2A and 2B. 図2Aおよび図2Bに示す基板洗浄装置の保持プレートの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the holding | maintenance plate of the board | substrate cleaning apparatus shown to FIG. 2A and FIG. 2B. 図2Aおよび図2Bに示す基板洗浄装置における、リフトピンプレートから下方に延びる接続部材および保持プレートから下方に延び接続部材を収容する中空の収容部材の構成の詳細を示す拡大縦断面図である。2B is an enlarged vertical cross-sectional view showing details of the configuration of a connecting member extending downward from the lift pin plate and a hollow receiving member extending downward from the holding plate and accommodating the connecting member in the substrate cleaning apparatus shown in FIGS. 2A and 2B. FIG. 図2Aおよび図2Bに示す基板洗浄装置における保持プレートに設けられた基板支持部の構成を示す拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a configuration of a substrate support portion provided on a holding plate in the substrate cleaning apparatus shown in FIGS. 2A and 2B. 図6に示す状態からリフトピンプレートが下方に移動したときの状態を示す拡大縦断面図である。FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view showing a state when the lift pin plate moves downward from the state shown in FIG. 6. 図7に示す状態からリフトピンプレートが更に下方に移動したときの状態を示す拡大縦断面図である。FIG. 8 is an enlarged longitudinal sectional view showing a state when the lift pin plate further moves downward from the state shown in FIG. 7. 図2Aおよび図2Bに示す基板洗浄装置の処理流体供給管およびV字形ノズル並びにこれらを昇降させる昇降機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the raising / lowering mechanism which raises / lowers the process fluid supply pipe | tube of the board | substrate cleaning apparatus shown to FIG. 2A and FIG. 2B, a V-shaped nozzle, and these. V字形ノズルを示す平面図である。It is a top view which shows a V-shaped nozzle. リフトピンプレートと搬送アームとの間でウエハが受け渡しされるときのV字形ノズル、リフトピンおよび搬送アームの位置関係を説明するための概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view for explaining the positional relationship among a V-shaped nozzle, lift pins, and a transfer arm when a wafer is transferred between a lift pin plate and a transfer arm. V字形ノズルの第1の棒状部分の構造および作用について説明する図であって、(a)は図10におけるXIa−XIa線に沿った第1の棒状部分の内部構造を示す断面図、(b)は第1の棒状部分からSPMが吐出される様子を示す作用図である。It is a figure explaining the structure and effect | action of the 1st rod-shaped part of a V-shaped nozzle, Comprising: (a) is sectional drawing which shows the internal structure of the 1st rod-shaped part along the XIa-XIa line | wire in FIG. ) Is an operation diagram showing how SPM is discharged from the first rod-shaped portion. V字形ノズルの第2の棒状部分の構造および作用について説明する図であって、(a)は図10におけるXIIa−XIIa線に沿った第2の棒状部分の内部構造を示す断面図、(b)は第2の棒状部分からDIWのみが吐出される様子を示す作用図、そして(c)は第2の棒状部分からDIWおよびNガスを混合してなる二流体(二流体スプレー)が吐出される様子を示す作用図である。It is a figure explaining the structure and effect | action of the 2nd rod-shaped part of a V-shaped nozzle, Comprising: (a) is sectional drawing which shows the internal structure of the 2nd rod-shaped part along the XIIa-XIIa line | wire in FIG. ) Is an operational diagram showing how only DIW is discharged from the second rod-shaped portion, and (c) is a two-fluid (two-fluid spray) mixture of DIW and N 2 gas discharged from the second rod-shaped portion. It is an effect | action figure which shows a mode that it is performed. V字形ノズルの中央部分の構造を説明する図であって図10におけるXIII−XIII線に沿った断面図である。It is a figure explaining the structure of the center part of a V-shaped nozzle, Comprising: It is sectional drawing along the XIII-XIII line | wire in FIG. V字形ノズルの中央部分の構造を説明する図であって図10におけるXVI−XVI線に沿った断面図である。It is a figure explaining the structure of the center part of a V-shaped nozzle, Comprising: It is sectional drawing along the XVI-XVI line | wire in FIG. V字形ノズルから吐出された処理液がウエハ下面に形成するスポットを説明する概略平面図である。It is a schematic plan view explaining the spot which the process liquid discharged from the V-shaped nozzle forms on the lower surface of the wafer.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。まず、図1を用いて、本発明による液処理装置の実施形態に係る基板洗浄装置を含む処理システムについて説明する。図1に示すように、処理システムは、外部から被処理基板としての半導体ウエハW(以下単に「ウエハW」と称する)を収容したキャリアを載置するための載置台101と、キャリアに収容されたウエハWを取り出すための搬送アーム102と、搬送アーム102によって取り出されたウエハWを載置するための棚ユニット103と、棚ユニット103に載置されたウエハWを受け取り、当該ウエハWを基板洗浄装置10内に搬送する搬送アーム104と、を備えている。図1に示すように、液処理システムには、複数(図1に示す態様では10個)の基板洗浄装置10と、2つのリバーサー(REV、ウエハ裏返し装置)105が組み込まれている。なお、図1に示すように、搬送アーム104は上方から見て略U字形状となっているが、この搬送アーム104はウエハWをリフトピン22(後述)上に載置したりリフトピン22上からウエハWを取り除いたりする際にリフトピン22および後に詳述するV字形ノズル60に接触しないような形状となっている(図10Bを参照)。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a processing system including a substrate cleaning apparatus according to an embodiment of a liquid processing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the processing system includes a mounting table 101 for mounting a carrier containing a semiconductor wafer W (hereinafter simply referred to as “wafer W”) as a substrate to be processed from the outside, and a carrier. A transfer arm 102 for taking out the wafer W, a shelf unit 103 for placing the wafer W taken out by the transfer arm 102, a wafer W placed on the shelf unit 103, and receiving the wafer W as a substrate. And a transfer arm 104 for transfer into the cleaning apparatus 10. As shown in FIG. 1, a plurality (10 in the embodiment shown in FIG. 1) of substrate cleaning apparatuses 10 and two reversers (REV, wafer turning apparatus) 105 are incorporated in the liquid processing system. As shown in FIG. 1, the transfer arm 104 is substantially U-shaped when viewed from above, but the transfer arm 104 places the wafer W on the lift pins 22 (described later) or from above the lift pins 22. When the wafer W is removed, the lift pins 22 and the V-shaped nozzle 60 described in detail later are not contacted (see FIG. 10B).

次に、基板洗浄装置10の概略的な構成について図2Aおよび図2Bを用いて説明する。基板洗浄装置10は、チャンバ12(図2Aのみに示されている)を有しており、このチャンバ12内に、ウエハWを保持する保持プレート30と、保持プレート30の上方に設けられ、ウエハWを下方から支持するリフトピン22を有するリフトピンプレート20と、保持プレート30を回転させる電動モータ等を備えた回転駆動部39と、保持プレート30の中心部分に形成された貫通穴30aおよびリフトピンプレート20の中心部分に形成された貫通穴20aを通るよう設けられた処理流体供給管40と、処理流体供給管40を介して供給された処理流体をウエハWの下面に向けて吹き付けるV字形ノズル60と、保持プレート30により保持されたウエハWの上面に近接してウエハWの上面を覆う位置に位置することができるヒーター内蔵型のカバー部材80と、を有している。処理時に、リフトピンプレート20は、保持プレート30と連動して一体的に回転するようになっている。チャンバ12の天井には、チャンバ12内に清浄空気のダウンフローを形成するファンフィルタユニット(FFU)14が設けられている。チャンバ12の側壁(図2Aの右側の側壁)には、シャッタ部材(図示せず)が設けられたウエハWの搬出入口(図示せず)が形成されており、この搬出入口を通ってウエハWを保持した搬送アーム104がチャンバ内に侵入することができる。なお、図面作成の都合により、図2Aにおいてはチャンバ12の天井が実際より低い位置に描かれているが、天井は実際には図2Bに示す搬送アーム104の移動およびカバー部材80が上昇位置に位置することができる程度の高さを有している。   Next, a schematic configuration of the substrate cleaning apparatus 10 will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. The substrate cleaning apparatus 10 has a chamber 12 (shown only in FIG. 2A). A holding plate 30 for holding the wafer W and a holding plate 30 provided above the holding plate 30 are provided in the chamber 12. Lift pin plate 20 having lift pins 22 for supporting W from below, rotation drive unit 39 including an electric motor for rotating holding plate 30, through hole 30 a formed in the central portion of holding plate 30 and lift pin plate 20 A processing fluid supply pipe 40 provided so as to pass through a through hole 20a formed in the central portion of the wafer, and a V-shaped nozzle 60 for spraying the processing fluid supplied through the processing fluid supply pipe 40 toward the lower surface of the wafer W; A heap that can be positioned close to the upper surface of the wafer W held by the holding plate 30 and covering the upper surface of the wafer W. It has a cover member 80 over built-in, a. At the time of processing, the lift pin plate 20 is rotated integrally with the holding plate 30. A fan filter unit (FFU) 14 that forms a downflow of clean air in the chamber 12 is provided on the ceiling of the chamber 12. On the side wall of the chamber 12 (the right side wall in FIG. 2A), a wafer W inlet / outlet (not shown) provided with a shutter member (not shown) is formed, and the wafer W passes through this inlet / outlet. The transfer arm 104 holding can enter the chamber. 2A, the ceiling of the chamber 12 is drawn at a position lower than the actual position in FIG. 2A, but the ceiling is actually in the position where the transfer arm 104 and the cover member 80 shown in FIG. It is high enough to be positioned.

リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60は、保持プレート30に対して相対的に昇降することができる。ここで、図2Aは、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60がそれぞれ下降位置にあるときの状態を示しており、図2Bは、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60がそれぞれ上昇位置にあるときの状態を示している。リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60は、それぞれ、図2Aに示すような下降位置と図2Bに示すような上昇位置との間で昇降する。図2Aには、処理位置(下降位置)にあるカバー部材80が示されている。図2Bでは待避位置(上昇位置)にあるカバー部材80の表示は省略されているが、実際は二点鎖線で表示されたウエハWの上方に位置している。   The lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 can be moved up and down relatively with respect to the holding plate 30. Here, FIG. 2A shows a state when the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 are in the lowered position, and FIG. 2B shows the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60. The state when the character-shaped nozzles 60 are respectively in the raised position is shown. The lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 move up and down between a lowered position as shown in FIG. 2A and a raised position as shown in FIG. 2B, respectively. FIG. 2A shows the cover member 80 in the processing position (lowering position). In FIG. 2B, the display of the cover member 80 in the retracted position (the raised position) is omitted, but in actuality, it is positioned above the wafer W indicated by the two-dot chain line.

次に、基板洗浄装置10の各構成要素の詳細について以下に説明する。   Next, details of each component of the substrate cleaning apparatus 10 will be described below.

図3に示すように、リフトピンプレート20は円板形状のものからなり、その中心部分には貫通穴20aが形成されている。貫通穴20aの周囲には環状突起20bが設けられており、リフトピンプレート20上にある液体が貫通穴20a内に入り込むことを防止している。貫通穴20aに処理流体供給管40が通される。リフトピンプレート20の表面の周縁部近傍には複数本(本例では4本)のリフトピン22が設けられている。好ましい実施形態においては、特に図2Cに示されるように、4本のリフトピン22が2つの対をなし、一方の対22a,22a’(図2C中で左側にある2本)が円周方向に中心角で30度(鋭角)に相当する距離だけ離れた位置に配置されており、他方の対22b,22b’(図2C内で右側にある2本)が円周方向に中心角で120度(鈍角)に相当する距離だけ離れた位置に配置されている。また、4本のリフトピン22は、図2C中においてウエハWの中心を通って左右方向に延びる仮想線に対して線対称に配置されている。図2Cに示すようにリフトピンを配置することにより、ウエハWを十分に安定した状態でリフトピン22上に支持させることが可能となるとともに、ウエハWの搬出入(図2Bを参照)の際にリフトピン22に邪魔されることなくU字形の搬送アーム104(図10Bも参照)をウエハWの下方に侵入(図2Cの右手側から左手側に向かって侵入)させることができる。リフトピンプレート20の下面(各リフトピン22が設けられた面とは反対側の面)から、複数例えば3つの棒状の接続部材24が下方に延びている。これらの接続部材24は、リフトピンプレート20の周縁部近傍において周方向に等間隔で設けられている。   As shown in FIG. 3, the lift pin plate 20 is formed in a disc shape, and a through hole 20a is formed in the center portion thereof. An annular protrusion 20b is provided around the through hole 20a to prevent the liquid on the lift pin plate 20 from entering the through hole 20a. The processing fluid supply pipe 40 is passed through the through hole 20a. A plurality of (four in this example) lift pins 22 are provided in the vicinity of the peripheral edge of the surface of the lift pin plate 20. In the preferred embodiment, particularly as shown in FIG. 2C, four lift pins 22 form two pairs, with one pair 22a, 22a '(two on the left in FIG. 2C) in the circumferential direction. It is arranged at a position separated by a distance corresponding to a central angle of 30 degrees (acute angle), and the other pair 22b, 22b ′ (two on the right side in FIG. 2C) is 120 degrees in the circumferential direction at the central angle. It is arranged at a position separated by a distance corresponding to (obtuse angle). Further, the four lift pins 22 are arranged symmetrically with respect to a virtual line extending in the left-right direction through the center of the wafer W in FIG. 2C. By disposing the lift pins as shown in FIG. 2C, the wafer W can be supported on the lift pins 22 in a sufficiently stable state, and at the time of loading / unloading the wafer W (see FIG. 2B). The U-shaped transfer arm 104 (see also FIG. 10B) can enter below the wafer W (intrusion from the right hand side to the left hand side in FIG. 2C). A plurality of, for example, three rod-shaped connecting members 24 extend downward from the lower surface of the lift pin plate 20 (the surface opposite to the surface on which the lift pins 22 are provided). These connecting members 24 are provided at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the peripheral edge of the lift pin plate 20.

図4に示すように、保持プレート30は円板形状のものからなり、その中心部分には貫通穴30aが形成されている。この貫通穴30aには処理流体供給管40が通される。また、保持プレート30の表面には、図2Aに示すように、接続部材38を介して回転カップ36が取り付けられている。回転カップ36は、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60が下降位置にあるときに保持プレート30により保持されるウエハWの外周縁を囲む。また、図2Aおよび図2Cに示すように、回転カップ36には、ウエハWを保持するための2つの固定保持部材37が設けられている。固定保持部材37の具体的な機能については後述する。なお、これらの固定保持部材37は、回転カップ36に設けられる代わりに保持プレート30に設けられていてもよく、あるいは接続部材38に直接接続されていてもよい。固定保持部材37が接続部材38に直接接続されている場合には、水平方向の力に対する固定保持部材37の強度をより大きなものとすることができる。   As shown in FIG. 4, the holding plate 30 has a disk shape, and a through hole 30a is formed at the center thereof. A processing fluid supply pipe 40 is passed through the through hole 30a. Further, as shown in FIG. 2A, a rotating cup 36 is attached to the surface of the holding plate 30 via a connection member 38. The rotary cup 36 surrounds the outer peripheral edge of the wafer W held by the holding plate 30 when the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 are in the lowered position. Further, as shown in FIGS. 2A and 2C, the rotary cup 36 is provided with two fixed holding members 37 for holding the wafer W. A specific function of the fixed holding member 37 will be described later. These fixed holding members 37 may be provided on the holding plate 30 instead of being provided on the rotary cup 36, or may be directly connected to the connecting member 38. When the fixed holding member 37 is directly connected to the connection member 38, the strength of the fixed holding member 37 with respect to the horizontal force can be increased.

保持プレート30の下面(回転カップ36が設けられた面とは反対側の面)の中心部分には、当該保持プレート30の下面から下方に延びるよう中空の回転軸34が取り付けられている。回転軸34の中空部分には処理流体供給管40が収容されている。回転軸34はベアリング(図示せず)により支持されるとともに、電動モータ等の回転駆動部39により回転させられる。回転駆動部39が回転軸34を回転させることにより、保持プレート30も回転する。   A hollow rotating shaft 34 is attached to the center portion of the lower surface of the holding plate 30 (the surface opposite to the surface on which the rotating cup 36 is provided) so as to extend downward from the lower surface of the holding plate 30. A processing fluid supply pipe 40 is accommodated in the hollow portion of the rotating shaft 34. The rotating shaft 34 is supported by a bearing (not shown) and is rotated by a rotation driving unit 39 such as an electric motor. When the rotation drive unit 39 rotates the rotation shaft 34, the holding plate 30 also rotates.

図4に示すように、保持プレート30には、3つの貫通穴(接続部材貫通穴)30bが形成されており、各貫通穴30bにリフトピンプレート20に結合された接続部材24がスライド可能に通されている。従って、接続部材24は、保持プレート30とリフトピンプレート20との相対的回転を禁止して保持プレート30およびリフトピンプレート20が一体的に回転するように接続する一方で、保持プレート30とリフトピンプレート20との相対的上下動を許容する。貫通穴30bは保持プレート30の周方向に等間隔に設けられている。また、保持プレート30の下面において、各貫通穴30bの箇所には、3つの円筒形状の収容部材32が設けられている。各収容部材32は、保持プレート30の下面から下方に延びるようになっており、リフトピンプレート20の下面から下方に延びる各接続部材24を収容するようになっている。これらの収容部材32は、保持プレート30の周縁部近傍において周方向に等間隔で設けられている。   As shown in FIG. 4, the holding plate 30 is formed with three through holes (connection member through holes) 30b, and the connection member 24 coupled to the lift pin plate 20 is slidably passed through each through hole 30b. Has been. Accordingly, the connecting member 24 prohibits relative rotation between the holding plate 30 and the lift pin plate 20 and connects the holding plate 30 and the lift pin plate 20 so as to rotate integrally, while the holding plate 30 and the lift pin plate 20 are connected. Relative vertical movement is allowed. The through holes 30 b are provided at equal intervals in the circumferential direction of the holding plate 30. In addition, on the lower surface of the holding plate 30, three cylindrical housing members 32 are provided at the positions of the respective through holes 30 b. Each accommodating member 32 extends downward from the lower surface of the holding plate 30, and accommodates each connecting member 24 extending downward from the lower surface of the lift pin plate 20. These accommodating members 32 are provided at equal intervals in the circumferential direction in the vicinity of the peripheral edge portion of the holding plate 30.

リフトピンプレート20の下面から下方に延びる各接続部材24および保持プレート30の下面から下方に延びる各収容部材32について図5を用いてより詳細に説明する。図5に示すように、円筒形状の各収容部材32の内径は各接続部材24の外径よりもやや大きくなっており、各収容部材32の長手方向(図5の上下方向)に沿って各接続部材24が各収容部材32内で移動することができるようになっている。図2Aに示すように、リフトピンプレート20が下降位置にあるときには、各接続部材24は各収容部材32に完全に収容された状態となる。一方、図2Bに示すように、リフトピンプレート20が上昇位置にあるときには、各接続部材24はその下部における一部分のみが各収容部材32に収容された状態となり、各接続部材24は保持プレート30に形成された貫通穴30bを通過してこの保持プレート30から上方に突出する。リフトピンプレート20が下降位置にあるときには、各接続部材24が各収容部材32に収容された状態となる。   Each connecting member 24 extending downward from the lower surface of the lift pin plate 20 and each accommodating member 32 extending downward from the lower surface of the holding plate 30 will be described in more detail with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the inner diameter of each cylindrical accommodating member 32 is slightly larger than the outer diameter of each connecting member 24, and each cylindrical member 32 extends in the longitudinal direction (vertical direction in FIG. 5). The connecting member 24 can move within each housing member 32. As shown in FIG. 2A, when the lift pin plate 20 is in the lowered position, each connection member 24 is completely accommodated in each accommodation member 32. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the lift pin plate 20 is in the raised position, each connection member 24 is in a state where only a part of the connection member 24 is accommodated in each accommodation member 32, and each connection member 24 is attached to the holding plate 30. It passes through the formed through hole 30b and protrudes upward from the holding plate 30. When the lift pin plate 20 is in the lowered position, each connecting member 24 is housed in each housing member 32.

図5に示すように、各収容部材32の中空部分にはバネ26が圧縮された状態で収容されている。このバネ26は、その下端が接続部材24の下端部分に取り付けられるとともに、その上端が貫通穴30bの近傍における保持プレート30の下面に取り付けられている。このため、バネ26により接続部材24は下方に付勢されるようになっている。すなわち、バネ26が圧縮状態から元の状態に戻ろうとする力により、接続部材24には常に下向きの力(保持プレート30から下方に移動しようとする力)が加えられる。   As shown in FIG. 5, the spring 26 is housed in a compressed state in the hollow portion of each housing member 32. The spring 26 has a lower end attached to the lower end portion of the connection member 24 and an upper end attached to the lower surface of the holding plate 30 in the vicinity of the through hole 30b. For this reason, the connection member 24 is urged downward by the spring 26. That is, a downward force (a force to move downward from the holding plate 30) is always applied to the connecting member 24 by a force that the spring 26 tries to return to the original state from the compressed state.

図2Aおよび図2Bに示すように、回転カップ36の外方には外カップ56が設けられており、保持プレート30や回転カップ36は外カップ56により覆われる。この外カップ56には排液管58が接続されており、ウエハWの洗浄のために使用され、ウエハWの回転により当該ウエハWから外方に飛散して外カップ56により受けられた洗浄液は排液管58により排出される。   As shown in FIGS. 2A and 2B, an outer cup 56 is provided outside the rotating cup 36, and the holding plate 30 and the rotating cup 36 are covered with the outer cup 56. A drainage pipe 58 is connected to the outer cup 56 and is used for cleaning the wafer W. The cleaning liquid splashed outward from the wafer W by the rotation of the wafer W and received by the outer cup 56 is The liquid is discharged through the drain pipe 58.

図2Aおよび図2Bに示すように、保持プレート30には、ウエハWを側方から支持するための可動の基板保持部材31が設けられている。基板保持部材31は、図2Aに示すようにリフトピンプレート20が下降位置にあるときにウエハWを側方から保持し、一方、図2Bに示すようにリフトピンプレート20が上昇位置にあるときにウエハWから離間する。より詳細に説明すると、図2Cに示すように、ウエハWの洗浄処理を行う際に、ウエハWは基板保持部材31および2つの固定保持部材(固定の基板保持部材)37により保持される。このときに、基板保持部材31はウエハWを固定保持部材37に向かって押し付ける。すなわち、図2Cにおいて基板保持部材31によりウエハWに対して図2Cにおける左方向に力が加えられ、これによりウエハWは2つの固定保持部材37に押し付けられる。このように、可動の基板保持部材31および固定保持部材37の両方を用いてウエハWを側方から保持する場合には、固定保持部材37を用いずに複数の可動の基板保持部材31だけを用いてウエハWを側方から保持する場合と比較して、ウエハWに対して移動(進退)する部材の数を1つのみとすることができるので、よりシンプルな構成でウエハWの保持を行うことができる。   As shown in FIGS. 2A and 2B, the holding plate 30 is provided with a movable substrate holding member 31 for supporting the wafer W from the side. The substrate holding member 31 holds the wafer W from the side when the lift pin plate 20 is in the lowered position as shown in FIG. 2A, while the wafer holds when the lift pin plate 20 is in the raised position as shown in FIG. 2B. Separate from W. More specifically, as shown in FIG. 2C, the wafer W is held by a substrate holding member 31 and two fixed holding members (fixed substrate holding members) 37 when the wafer W is cleaned. At this time, the substrate holding member 31 presses the wafer W toward the fixed holding member 37. 2C, a force is applied to the wafer W in the left direction in FIG. 2C by the substrate holding member 31, whereby the wafer W is pressed against the two fixed holding members 37. Thus, when the wafer W is held from the side by using both the movable substrate holding member 31 and the fixed holding member 37, only the plurality of movable substrate holding members 31 are used without using the fixed holding member 37. As compared with the case where the wafer W is used and held from the side, the number of members that move (advance and retreat) relative to the wafer W can be reduced to one, so that the wafer W can be held with a simpler configuration. It can be carried out.

以下に基板保持部材31の構成の詳細について図6〜図8を参照して説明する。図6は、リフトピンプレート20が図2Bに示すような上昇位置から図2Aに示すような下降位置に向かって移動する途中での状態を示す図であり、図7は、図6に示す状態からリフトピンプレート20が下方に移動したときの状態を示す図であり、図8は、図6に示す状態からリフトピンプレート20が更に下方に移動し、リフトピンプレート20が図2Aに示すような下降位置に到達したときの状態を示す図である。   Details of the configuration of the substrate holding member 31 will be described below with reference to FIGS. 6 is a view showing a state in which the lift pin plate 20 is moving from the raised position as shown in FIG. 2B toward the lowered position as shown in FIG. 2A, and FIG. 7 is a view from the state shown in FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating a state when the lift pin plate 20 is moved downward. FIG. 8 is a diagram illustrating a state where the lift pin plate 20 is further moved downward from the state illustrated in FIG. 6 and the lift pin plate 20 is in a lowered position as illustrated in FIG. It is a figure which shows a state when it arrives.

図6乃至図8に示すように、基板保持部材31は軸31aを介して保持プレート30に軸支されている。より詳細には、図6乃至図8に示すように、保持プレート30には軸受け部33が取り付けられており、この軸受け部33に設けられた軸受け孔33aに軸31aが受け入れられる。軸受け孔33aは水平方向に延びる長孔からなり、基板保持部材31の軸31aはこの軸受け孔33aに沿って水平方向に移動することができる。このようにして、基板保持部材31は、軸受け部33の軸受け孔33aに受け入れられた軸31aを中心として揺動することができる。   As shown in FIGS. 6 to 8, the substrate holding member 31 is pivotally supported by the holding plate 30 via a shaft 31a. More specifically, as shown in FIGS. 6 to 8, a bearing portion 33 is attached to the holding plate 30, and the shaft 31 a is received in a bearing hole 33 a provided in the bearing portion 33. The bearing hole 33a is a long hole extending in the horizontal direction, and the shaft 31a of the substrate holding member 31 can move in the horizontal direction along the bearing hole 33a. In this way, the substrate holding member 31 can swing around the shaft 31 a received in the bearing hole 33 a of the bearing portion 33.

基板保持部材31の軸31aには、ねじりバネ等のバネ部材31dが巻き掛けられている。このバネ部材31dは、軸31aを中心として基板保持部材31を図6乃至図8における時計回りの方向に回転させるような力を基板保持部材31に付勢するようになっている。これにより、基板保持部材31に何ら力が加えられていない場合には、図2Bに示すように、基板保持部材31が保持プレート30に対して傾斜した状態となり、基板保持部材31におけるウエハWを側方から保持するための基板保持部分31b(後述)は保持プレート30の中心から遠ざかった状態となる。   A spring member 31 d such as a torsion spring is wound around the shaft 31 a of the substrate holding member 31. The spring member 31d biases the substrate holding member 31 with a force that rotates the substrate holding member 31 in the clockwise direction in FIGS. 6 to 8 about the shaft 31a. As a result, when no force is applied to the substrate holding member 31, the substrate holding member 31 is inclined with respect to the holding plate 30, as shown in FIG. A substrate holding portion 31 b (described later) for holding from the side is in a state of being away from the center of the holding plate 30.

また、軸31aに巻き掛けられたバネ部材31dからは線状部分が伸び出しており、この線状部分は軸受け部33の内壁面33bに係止されて、軸31aを保持プレート30の中心に向かって押し返す。このように、バネ部材31dの線状部分により、軸31aは保持プレート30の中心に向かって(すなわち、図6乃至図8における左方向に向かって)常時押圧される。このため、比較的径が小さなウエハWが可動の基板保持部材31および固定保持部材37により支持される場合には、軸31aは、図6乃至図8に示すように、軸受け孔33aにおける保持プレート30の中心に近い位置(すなわち、図6乃至図8における左側の位置)に位置する。一方、比較的径が大きなウエハWが基板保持部材31および固定保持部材37により支持される場合には、バネ部材31dの線状部分による力に抗して、軸31aは軸受け孔33aに沿って図6等に示す位置から右方向に移動する。なお、ここでのウエハの径の大小とは、許容寸法誤差内でのウエハの径の大小を意味している。   Further, a linear portion extends from the spring member 31 d wound around the shaft 31 a, and this linear portion is locked to the inner wall surface 33 b of the bearing portion 33 so that the shaft 31 a is centered on the holding plate 30. Push it back. Thus, the shaft 31a is constantly pressed toward the center of the holding plate 30 (that is, toward the left in FIGS. 6 to 8) by the linear portion of the spring member 31d. For this reason, when the wafer W having a relatively small diameter is supported by the movable substrate holding member 31 and the fixed holding member 37, the shaft 31a has a holding plate in the bearing hole 33a as shown in FIGS. It is located at a position close to the center of 30 (that is, a position on the left side in FIGS. 6 to 8). On the other hand, when the wafer W having a relatively large diameter is supported by the substrate holding member 31 and the fixed holding member 37, the shaft 31a is moved along the bearing hole 33a against the force of the linear portion of the spring member 31d. It moves rightward from the position shown in FIG. Here, the size of the wafer diameter means the size of the wafer within an allowable dimensional error.

また、基板保持部材31は、ウエハWを側方から保持する基板保持部分31bと、軸31aに関して基板保持部分31bと反対側に設けられた被押圧部材31cとを有している。被押圧部材31cは、リフトピンプレート20と保持プレート30との間に設けられており、この被押圧部材31cは、図6乃至図8に示すようにリフトピンプレート20が下降位置またはその近傍位置にあるときに当該リフトピンプレート20の下面により下方に向かって押圧される。   The substrate holding member 31 includes a substrate holding portion 31b that holds the wafer W from the side, and a pressed member 31c that is provided on the opposite side of the substrate holding portion 31b with respect to the shaft 31a. The member to be pressed 31c is provided between the lift pin plate 20 and the holding plate 30, and the member to be pressed 31c has the lift pin plate 20 in the lowered position or a position in the vicinity thereof as shown in FIGS. Sometimes it is pressed downward by the lower surface of the lift pin plate 20.

図6乃至図8に示すように、基板保持部材31は、リフトピンプレート20が上昇位置から下降位置に移動したときに、当該リフトピンプレート20の下面により被押圧部材31cが下方に押圧されることにより軸31aを中心として図6等の反時計回りの方向(図6等の矢印方向)に回転する。そして、基板保持部材31が軸31aを中心として回転することにより、基板保持部分31bがウエハWに向かって当該ウエハWの側方から移動する。これにより、リフトピンプレート20が下降位置に到達したときに、図8に示すように、ウエハWが基板保持部材31により側方から保持される。ここで、図8に示すように、ウエハWが基板保持部材31により側方から保持されたときに、このウエハWはリフトピン22の先端から上方に離間し、リフトピン22から上方に浮いた状態となる。また、前述のように、ウエハWの大きさによっては、バネ部材31dの線状部分による力に抗して軸31aが軸受け孔33aに沿って図6等に示す位置から右方向に移動する場合もある。このため、比較的大きなウエハWが基板保持部材31および固定保持部材37により保持される場合であっても、基板保持部材31が水平方向に移動可能となっているので、ウエハWを変形させたり破損させたりすることなくウエハWを側方から保持することができる。   As shown in FIGS. 6 to 8, when the lift pin plate 20 is moved from the raised position to the lowered position, the substrate holding member 31 is pressed downward by the pressed member 31 c by the lower surface of the lift pin plate 20. It rotates about the shaft 31a in the counterclockwise direction (arrow direction in FIG. 6) of FIG. Then, the substrate holding member 31 rotates about the shaft 31a, so that the substrate holding portion 31b moves toward the wafer W from the side of the wafer W. Thus, when the lift pin plate 20 reaches the lowered position, the wafer W is held from the side by the substrate holding member 31 as shown in FIG. Here, as shown in FIG. 8, when the wafer W is held from the side by the substrate holding member 31, the wafer W is separated upward from the tip of the lift pin 22 and floats upward from the lift pin 22. Become. Further, as described above, depending on the size of the wafer W, the shaft 31a moves rightward from the position shown in FIG. 6 or the like along the bearing hole 33a against the force of the linear portion of the spring member 31d. There is also. For this reason, even when a relatively large wafer W is held by the substrate holding member 31 and the fixed holding member 37, the substrate holding member 31 can move in the horizontal direction. The wafer W can be held from the side without being damaged.

上述のような基板保持部材31が基板洗浄装置10に設けられていることにより、基板保持部材31を駆動するための専用の駆動機構(動力源)を設ける必要がなく、後述する昇降駆動部50によりリフトピンプレート20を昇降させるだけで、保持プレート30の基板保持部材31によるウエハWの保持/解放動作を行うことができるため、基板洗浄装置10の構成をよりシンプルなものとすることができる。また、リフトピンプレート20の昇降のタイミングと基板保持部材31の移動のタイミングとの間にタイムラグが生じることを抑制することができ、スループットを向上させることもできる。   Since the substrate holding member 31 as described above is provided in the substrate cleaning apparatus 10, there is no need to provide a dedicated drive mechanism (power source) for driving the substrate holding member 31, and an elevating drive unit 50 described later. Thus, the wafer W can be held / released by the substrate holding member 31 of the holding plate 30 simply by lifting and lowering the lift pin plate 20, so that the configuration of the substrate cleaning apparatus 10 can be simplified. In addition, a time lag can be prevented from occurring between the lifting / lowering timing of the lift pin plate 20 and the movement timing of the substrate holding member 31, and throughput can be improved.

図2Aおよび図2Bに示すように、処理流体供給管40はリフトピンプレート20の貫通穴20aおよび保持プレート30の貫通穴30aをそれぞれ通過するよう設けられている。なお、処理流体供給管40は、リフトピンプレート20や保持プレート30が回転する際にも回転しないようになっている。処理流体供給管40の内部には、処理流体をV字形ノズル60に供給するため複数、本例では6つの流体供給路、すなわち第1の流体供給路(「硫酸供給路」とも称する)40a、第2の流体供給路(「過酸化水素水供給路」とも称する)40b、第3の流体供給路(「第1のDIW供給路」とも称する)40c、第4の流体供給路(「第1のNガス供給路」とも称する)40d、第5の流体供給路(「第2のDIW供給路」とも称する)40e、第6の流体供給路(「第2のNガス供給路」とも称する)40fが鉛直方向に延びるように設けられている。処理流体供給管40の上端には後に詳述するV字形ノズル60が取り付けられている。 2A and 2B, the processing fluid supply pipe 40 is provided so as to pass through the through hole 20a of the lift pin plate 20 and the through hole 30a of the holding plate 30, respectively. The processing fluid supply pipe 40 does not rotate even when the lift pin plate 20 or the holding plate 30 rotates. In the processing fluid supply pipe 40, a plurality of, in this example, six fluid supply paths, that is, first fluid supply paths (also referred to as “sulfuric acid supply paths”) 40a, for supplying the processing fluid to the V-shaped nozzle 60, are provided. Second fluid supply path (also referred to as “hydrogen peroxide solution supply path”) 40b, third fluid supply path (also referred to as “first DIW supply path”) 40c, and fourth fluid supply path (“first fluid supply path”) of also referred to as N 2 gas supply passage ") 40d, a fifth fluid supply passage (also referred to as" second DIW supply path ") 40e, both the fluid supply passage 6 (" second N 2 gas supply passage " 40f) is provided to extend in the vertical direction. A V-shaped nozzle 60, which will be described in detail later, is attached to the upper end of the processing fluid supply pipe 40.

図2Aに示すように、処理流体供給管40内の第1〜第6の流体供給路40a,40b,40c,40d,40e,40fは対応する第1〜第6の流体供給機構70a,70b,70c,70d,70e,70fにそれぞれ接続されている。
第1の流体供給機構70aは、硫酸(HSO)を供給する硫酸供給機構(以下、「硫酸供給機構70a」と称する)であり、硫酸供給源71aに接続された管路74aに上流側から順次介設された可変絞り弁72aおよび開閉弁73aを有している。
第2の流体供給機構70bは、過酸化水素水(H)を供給する過酸化水素水供給機構(以下、「過酸化水素水供給機構70b」と称する)であり、過酸化水素水供給源71bに接続された管路74bに上流側から順次介設された可変絞り弁72bおよび開閉弁73bを有している。
第3の流体供給機構70cは、リンス用液体であるDIW(純水)を供給するDIW供給機構(以下、「第1のDIW供給機構70c」と称する)であり、DIW供給源71cに接続された管路74cに上流側から順次介設された可変絞り弁72cおよび開閉弁73cを有している。
第4の流体供給機構70dは、不活性ガス例えばNガスを供給するNガス供給機構(以下、「第1のNガス供給機構70d」と称する)であり、Nガス供給源71dに接続された管路74dに上流側から順次介設された可変絞り弁72dおよび開閉弁73dを有している。
第5の流体供給機構70eは、リンス用液体であるDIW(純水)を供給するDIW供給機構(以下、「第2のDIW供給機構70e」と称する)であり、DIW供給源71eに接続された管路74eに上流側から順次介設された可変絞り弁72eおよび開閉弁73eを有している。
第6流体供給機構70fは、不活性ガス例えばNガスを供給するNガス供給機構(以下、「第2のNガス供給機構70f」称する)であり、Nガス供給源71fに接続された管路74fに上流側から順次介設された可変絞り弁72fおよび開閉弁73fを有している。
As shown in FIG. 2A, the first to sixth fluid supply paths 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, and 40f in the processing fluid supply pipe 40 correspond to the corresponding first to sixth fluid supply mechanisms 70a, 70b, 70c, 70d, 70e, and 70f are connected.
The first fluid supply mechanism 70a is a sulfuric acid supply mechanism (hereinafter referred to as “sulfuric acid supply mechanism 70a”) for supplying sulfuric acid (H 2 SO 4 ), and is upstream of a pipe line 74a connected to the sulfuric acid supply source 71a. A variable throttle valve 72a and an on-off valve 73a are sequentially provided from the side.
The second fluid supply mechanism 70b is a hydrogen peroxide supply mechanism (hereinafter referred to as “hydrogen peroxide supply mechanism 70b”) that supplies hydrogen peroxide (H 2 O 2 ). The pipe 74b connected to the supply source 71b has a variable throttle valve 72b and an on-off valve 73b sequentially provided from the upstream side.
The third fluid supply mechanism 70c is a DIW supply mechanism (hereinafter referred to as “first DIW supply mechanism 70c”) that supplies DIW (pure water) that is a rinsing liquid, and is connected to the DIW supply source 71c. In addition, a variable throttle valve 72c and an opening / closing valve 73c are sequentially provided in the pipeline 74c from the upstream side.
The fourth fluid supply mechanism 70d is an N 2 gas supply mechanism (hereinafter referred to as “first N 2 gas supply mechanism 70d”) that supplies an inert gas, for example, N 2 gas, and an N 2 gas supply source 71d. A variable throttle valve 72d and an opening / closing valve 73d are sequentially provided from the upstream side to the pipe line 74d connected to the pipe 74d.
The fifth fluid supply mechanism 70e is a DIW supply mechanism (hereinafter referred to as “second DIW supply mechanism 70e”) that supplies DIW (pure water) that is a rinsing liquid, and is connected to the DIW supply source 71e. In addition, a variable throttle valve 72e and an opening / closing valve 73e are sequentially provided in the pipeline 74e from the upstream side.
The sixth fluid supply mechanism 70f is an N 2 gas supply mechanism (hereinafter referred to as “second N 2 gas supply mechanism 70f”) that supplies an inert gas, for example, N 2 gas, and is connected to the N 2 gas supply source 71f. A variable throttle valve 72f and an opening / closing valve 73f are sequentially provided in the pipeline 74f from the upstream side.

なお、硫酸供給源71aは例えばヒーター付きタンクと当該タンクから加熱された硫酸をポンプ送りすることができる任意の装置から構成することができる。なお、過酸化水素水は常温で供給されるため、過酸化水素水供給源71bは例えばタンクと当該タンクから常温の過酸化水素水をポンプ送りすることができる任意の装置から構成することができる。   In addition, the sulfuric acid supply source 71a can be comprised from the arbitrary apparatus which can pump the sulfuric acid heated from the tank with a heater, and the said tank, for example. Since the hydrogen peroxide solution is supplied at room temperature, the hydrogen peroxide solution supply source 71b can be composed of, for example, a tank and any device that can pump the hydrogen peroxide solution at room temperature from the tank. .

図2A、図2Bおよび図9に示すように、処理流体供給管40には接続部材52を介して昇降駆動部50が設けられている。昇降駆動部50は、処理流体供給管40を昇降させるようになっている。すなわち、昇降駆動部50が接続部材52を昇降させることにより、この接続部材52に接続された処理流体供給管40およびV字形ノズル60も昇降することとなる。より詳細には、昇降駆動部50は、図2Aに示すような下降位置と、図2Bに示すような上昇位置との間で処理流体供給管40およびV字形ノズル60を昇降させる。   As shown in FIGS. 2A, 2 </ b> B, and 9, the processing fluid supply pipe 40 is provided with a lifting drive unit 50 via a connecting member 52. The raising / lowering drive part 50 raises / lowers the process fluid supply pipe 40. That is, when the raising / lowering drive part 50 raises / lowers the connecting member 52, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 connected to the connecting member 52 are also raised / lowered. More specifically, the elevating drive unit 50 moves the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 up and down between a lowered position as shown in FIG. 2A and an elevated position as shown in FIG. 2B.

また、図9に示すように、処理流体供給管40には第1の連動部材44が接続されている。そして、第1の連動部材44には、3つの棒状の第2の連動部材46が第1の連動部材44から上方に延びるよう接続されている。ここで、各第2の連動部材46は、リフトピンプレート20の下面から下方に延びるよう設けられた各接続部材24に対応して設けられており、棒状の各第2の連動部材46の外径は円筒形状の収容部材32の内径よりも小さい。より詳細には、各第2の連動部材46は、各接続部材24の底面に接触するよう設けられており、各第2の連動部材46は、図2B等に示すように各収容部材32内で各接続部材24を上方に押し上げることができる。   As shown in FIG. 9, a first interlocking member 44 is connected to the processing fluid supply pipe 40. Three first bar-like second interlocking members 46 are connected to the first interlocking member 44 so as to extend upward from the first interlocking member 44. Here, each second interlocking member 46 is provided corresponding to each connecting member 24 provided so as to extend downward from the lower surface of the lift pin plate 20, and the outer diameter of each rod-like second interlocking member 46. Is smaller than the inner diameter of the cylindrical housing member 32. More specifically, each second interlocking member 46 is provided so as to contact the bottom surface of each connecting member 24, and each second interlocking member 46 is provided in each housing member 32 as shown in FIG. Thus, each connecting member 24 can be pushed upward.

すなわち、図2Aに示すような状態において、昇降駆動部50が処理流体供給管40を上方に移動させたときには、処理流体供給管40に接続された第1の連動部材44および各第2の連動部材46も上方に移動し、各第2の連動部材46が各収容部材32内で各接続部材24を上方に押し上げることとなる。これにより、リフトピンプレート20も処理流体供給管40と連動して上方に移動し、図2Bに示すように、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60はそれぞれの上昇位置に到達することとなる。一方、図2Bに示すような状態において、昇降駆動部50が処理流体供給管40を下方に移動させたときには、収容部材32の内部に設けられたバネ26の力により接続部材24には常に下方に向かう力が加えられているので、各第2の連動部材46が下方に移動したときに各接続部材24もその下面が各第2の連動部材46の上端部分に接触するよう下方に移動する。このようにして、図2Aに示すように、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60はそれぞれの下降位置に到達する。   That is, in the state shown in FIG. 2A, when the elevation drive unit 50 moves the processing fluid supply pipe 40 upward, the first interlocking member 44 connected to the processing fluid supply pipe 40 and each second interlocking function. The member 46 also moves upward, and each second interlocking member 46 pushes up each connection member 24 upward in each housing member 32. As a result, the lift pin plate 20 also moves upward in conjunction with the processing fluid supply pipe 40, and as shown in FIG. 2B, the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 reach their raised positions. It will be. On the other hand, in the state shown in FIG. 2B, when the elevation drive unit 50 moves the processing fluid supply pipe 40 downward, the connection member 24 is always lowered by the force of the spring 26 provided in the housing member 32. Therefore, when each second interlocking member 46 moves downward, each connection member 24 also moves downward so that its lower surface comes into contact with the upper end portion of each second interlocking member 46. . In this way, as shown in FIG. 2A, the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 reach their lowered positions.

図2Aに示すように、リフトピンプレート20は、下降位置にあるときには保持プレート30に隣接する。図示例においては、詳細には、リフトピンプレート20は保持プレート30上に載置され、保持プレート30により支持される。一方、図2Bに示すように、リフトピンプレート20は、上昇位置にあるときには、保持プレート30から上方に離間し、リフトピン22上へのウエハWの受け渡しおよびリフトピン22上からのウエハWの取り出しを行うことができるようになる。   As shown in FIG. 2A, the lift pin plate 20 is adjacent to the holding plate 30 when in the lowered position. Specifically, in the illustrated example, the lift pin plate 20 is placed on the holding plate 30 and supported by the holding plate 30. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the lift pin plate 20 is in the raised position, the lift pin plate 20 is separated upward from the holding plate 30 to transfer the wafer W onto the lift pins 22 and take out the wafer W from the lift pins 22. Will be able to.

このように、第1の連動部材44および3つの第2の連動部材46により、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60を連動して一体的に昇降させる連動機構が構成されている。また、第1の連動部材44、3つの第2の連動部材46、昇降駆動部50、接続部材52により、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60を連動して昇降させて、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60を保持プレート30に対して相対的に昇降させる昇降機構が構成されている。   Thus, the first interlocking member 44 and the three second interlocking members 46 constitute an interlocking mechanism that interlocks the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 in an integrated manner. Yes. Further, the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 are moved up and down in conjunction with the first interlocking member 44, the three second interlocking members 46, the lifting drive unit 50, and the connecting member 52, A lifting mechanism that lifts and lowers the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 relative to the holding plate 30 is configured.

次に、図2A、図2B、図9及び図10を参照して、V字形ノズル60の構成について説明する。V字形ノズル60は、中央部分60Cと、この中央部分60Cに接続されるとともにV字形に配置された第1の棒状部分60Aおよび第2の棒状部分60Bと、を有している。中央部分60Cにおいて、V字形ノズル60は処理流体供給管40の上端に取り付けられている。中央部分60Cは、リフトピンプレート20の貫通穴20aを覆うカバー部材としての役割をも果たす。棒状部分60A,60Bは中央部分60Cからリフトピンプレート20の半径方向外側すなわちウエハWの半径方向外側に延び、処理時にリフトピン22と干渉しないように(処理時にV字形ノズル60は回転しないがリフトピンプレート20は回転する)、リフトピン22が配置される仮想円周のわずかに手前で終端している。   Next, the configuration of the V-shaped nozzle 60 will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, 9 and 10. FIG. The V-shaped nozzle 60 has a central portion 60C, and a first rod-shaped portion 60A and a second rod-shaped portion 60B that are connected to the central portion 60C and arranged in a V-shape. In the central portion 60 </ b> C, the V-shaped nozzle 60 is attached to the upper end of the processing fluid supply pipe 40. The central portion 60 </ b> C also serves as a cover member that covers the through hole 20 a of the lift pin plate 20. The rod-shaped portions 60A and 60B extend from the central portion 60C radially outward of the lift pin plate 20, that is, radially outward of the wafer W, so that they do not interfere with the lift pins 22 during processing (the V-shaped nozzle 60 does not rotate during processing but the lift pin plate 20 Rotates) and terminates slightly before the virtual circumference where the lift pin 22 is located.

図10Aに示す実施形態においては、第1の棒状部分60Aおよび第2の棒状部分60Bは例えば30度(この角度に限定されるものではない)の角を成している。従って、リフトピンプレート20および保持プレート30を所定の角度位置に位置決めすることにより、第1の棒状部分60Aおよび第2の棒状部分60Bがそれぞれリフトピン22a、22a’に向かって延びるように位置合わせすることができる。図2Bより理解できるように、ウエハWの下面とV字形ノズル60との間は非常に狭いため、搬送アーム104とV字形ノズル60との両者の衝突を回避する観点からは、ウエハ搬出入時に搬送アーム104とV字形ノズル60とが平面視で重ならないようにすることが好ましい。図10Aに示すようなリフトピン22a,22a’と第1の棒状部分60Aおよび第2の棒状部分60Bとの位置関係が確保されていれば、図10Bに示すように、搬送アーム104を4つのリフトピンおよびV字形ノズル60に衝突しないようにウエハの下側に侵入させることが容易となる。なお、図10Bに示すように、搬送アーム104の二股の先端部は、搬送アーム104がウエハの下方に侵入するときに、リフトピン22a,22a’の外側であって、リフトピン22b,22b’の内側を通過する。上記のことは、第1の棒状部分60Aおよび第2の棒状部分60BをV字型に配置することにより生じうる利点の一つである。   In the embodiment shown in FIG. 10A, the first rod-shaped portion 60A and the second rod-shaped portion 60B form an angle of, for example, 30 degrees (not limited to this angle). Therefore, by positioning the lift pin plate 20 and the holding plate 30 at predetermined angular positions, the first rod-like portion 60A and the second rod-like portion 60B are aligned so as to extend toward the lift pins 22a and 22a ′, respectively. Can do. As can be understood from FIG. 2B, since the space between the lower surface of the wafer W and the V-shaped nozzle 60 is very narrow, from the viewpoint of avoiding the collision between the transfer arm 104 and the V-shaped nozzle 60, It is preferable that the transfer arm 104 and the V-shaped nozzle 60 do not overlap in plan view. If the positional relationship between the lift pins 22a and 22a ′ and the first rod-like portion 60A and the second rod-like portion 60B as shown in FIG. 10A is secured, the transport arm 104 is moved to four lift pins as shown in FIG. 10B. And it becomes easy to enter the lower side of the wafer so as not to collide with the V-shaped nozzle 60. As shown in FIG. 10B, the bifurcated tip of the transfer arm 104 is outside the lift pins 22a and 22a ′ and inside the lift pins 22b and 22b ′ when the transfer arm 104 enters the lower side of the wafer. Pass through. The above is one of the advantages that can be obtained by arranging the first rod-shaped portion 60A and the second rod-shaped portion 60B in a V shape.

特に図11(a)および図12(a)に示すように、棒状部分60A,60Bは翼型に類似する断面形状を有している。この液処理装置では、棒状部分60A,60Bに対してウエハWが図10、図11(a)、図12(a)に示す矢印R方向に回転するようになっている。このとき、ウエハWの下面とリフトピンプレート20との間には矢印R方向の気流が生じる。翼型断面を有する棒状部分60A,60Bの上方を通過する気流により、液の流れが改善される。詳細には、気流は、棒状部分60A,60Bの背面とウエハWとの間を通過する際に、絞り効果により流速を増すとともにウエハWの下面に向かうように整流される。このように棒状部分60A,60Bの影響を受けた気流は、ウエハWの下面上に衝突した処理液(例えば薬液)がウエハWの下面に沿ってスムーズに拡散することを助ける。また、棒状部分60A,60Bが翼型断面を有することにより、気流の影響による棒状部分60A,60Bの振動が最小限に抑制される。   In particular, as shown in FIGS. 11 (a) and 12 (a), the rod-like portions 60A and 60B have a cross-sectional shape similar to an airfoil. In this liquid processing apparatus, the wafer W is rotated in the direction of the arrow R shown in FIGS. 10, 11A, and 12A with respect to the rod-shaped portions 60A and 60B. At this time, an airflow in the direction of arrow R is generated between the lower surface of the wafer W and the lift pin plate 20. The flow of the liquid is improved by the airflow passing above the rod-shaped portions 60A and 60B having an airfoil cross section. Specifically, the airflow is rectified so as to increase the flow velocity due to the squeezing effect and toward the lower surface of the wafer W when passing between the back surfaces of the rod-shaped portions 60A and 60B and the wafer W. As described above, the airflow influenced by the rod-shaped portions 60A and 60B helps the processing liquid (for example, chemical solution) colliding with the lower surface of the wafer W to smoothly diffuse along the lower surface of the wafer W. Further, since the rod-shaped portions 60A and 60B have an airfoil cross section, vibration of the rod-shaped portions 60A and 60B due to the influence of the airflow is suppressed to a minimum.

V字型ノズル60は、ウエハWの中央部に対向する位置からウエハWの周縁部に対向する位置の間に配列された複数の第1の吐出口61を有している。第1の吐出口61は、加熱されたSPM(硫酸と過酸化水素水の混合液)をウエハWに向けて吐出するためのものである。第1の吐出口61は、中央部分60Cから第1の棒状部分60Aの先端部に至るまでの区間内に、第1の棒状部分60Aの長手方向に沿って一列に配列されている。さらに、V字型ノズル60は、ウエハWの中央部に対向する位置からウエハWの周縁部に対向する位置の間に配列された複数の第2の吐出口62を有している。第2の吐出口62は、DIW(純水)のみをウエハWに向けて、或いはDIWとNガスとの混合流体からなる二流体スプレーをウエハWに向けて吐出するためのものである。第2の吐出口62は、中央部分60Cから第2の棒状部分60Bの先端部に至るまでの区間内に、第2の棒状部分60Bの長手方向に沿って一列に配列されている。さらに、V字型ノズル60は、その中央部分60Cに、1つの第3の吐出口63を有している。第3の吐出口63はウエハWの中央部に向けてDIWを吐出するためのものである。さらに、V字型ノズル60は、その中央部分60Cに、1つの第4の吐出口64を有している。第4の吐出口64はウエハWの中央部に向けてNガスを吐出するためのものである。なお、第4の吐出口64は保持プレート30に保持されたウエハWの中心のほぼ真下に位置している。 The V-shaped nozzle 60 has a plurality of first discharge ports 61 arranged between a position facing the center of the wafer W and a position facing the peripheral edge of the wafer W. The first discharge port 61 is for discharging heated SPM (mixed solution of sulfuric acid and hydrogen peroxide solution) toward the wafer W. The first discharge ports 61 are arranged in a line along the longitudinal direction of the first rod-shaped portion 60A in a section from the central portion 60C to the tip of the first rod-shaped portion 60A. Further, the V-shaped nozzle 60 has a plurality of second discharge ports 62 arranged between a position facing the central portion of the wafer W and a position facing the peripheral edge of the wafer W. The second discharge port 62 is for discharging only DIW (pure water) toward the wafer W or discharging a two-fluid spray composed of a mixed fluid of DIW and N 2 gas toward the wafer W. The second discharge ports 62 are arranged in a line along the longitudinal direction of the second rod-shaped portion 60B in the section from the central portion 60C to the tip of the second rod-shaped portion 60B. Further, the V-shaped nozzle 60 has one third discharge port 63 at the central portion 60C. The third discharge port 63 is for discharging DIW toward the center of the wafer W. Furthermore, the V-shaped nozzle 60 has one fourth discharge port 64 at the central portion 60C. The fourth discharge port 64 is for discharging N 2 gas toward the center of the wafer W. The fourth discharge port 64 is located almost directly below the center of the wafer W held on the holding plate 30.

なお、第1および第2の吐出口61,62およびこれに連なる吐出路(67a,67b、68a、68b)の径はかなり小さい(直径0.3〜0.5mm程度)のため、液が吐出口および吐出路を通過するときに、摩擦で帯電する(特に導電性の無いDIWが通流する吐出口および吐出路において顕著である)。これを防止するため、V字型ノズル60は、導電性のある材料、例えばカーボンファイバー入りのPFAにより形成することが望ましい。   The first and second discharge ports 61 and 62 and the discharge passages (67a, 67b, 68a, 68b) connected to the first and second discharge ports 61 and 62 are considerably small (about 0.3 to 0.5 mm in diameter). When passing through the outlet and the discharge path, it is charged by friction (particularly in the discharge port and the discharge path through which non-conductive DIW flows). In order to prevent this, it is desirable to form the V-shaped nozzle 60 with a conductive material, for example, PFA containing carbon fiber.

図14に示すように、処理流体供給管40は、その上端に拡径された頭部41を有している。V字形ノズル60の中央部分60Cは、処理流体供給管40の頭部41に対して図示しないネジにより連結される。   As shown in FIG. 14, the processing fluid supply pipe 40 has a head portion 41 having an enlarged diameter at the upper end thereof. The central portion 60C of the V-shaped nozzle 60 is connected to the head 41 of the processing fluid supply pipe 40 by a screw (not shown).

図14に示すように、V字形ノズル60の中央部分60Cと処理流体供給管40の頭部41が連結されると、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる第2のDIW供給路40eと中央部分60C内を鉛直方向に延びる吐出路63aが連通する。これにより、第2のDIW供給路40eを介して送られてきたDIWを第3の吐出口63からウエハW下面に向けて吐出させることが可能となる。なお、第3の吐出口63は、そこから吐出されるDIWが確実にウエハW下面の中央Wcに到達することが保証されるような形状に形成されている。また、中央部分60Cと頭部41が連結されると、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる第2のNガス供給路40fと中央部分60C内を鉛直方向に延びる吐出路64aが連通する。これにより、第2のNガス供給路40fを介して送られてきたNガスを第4の吐出口64からウエハW下面に向けて吐出させることが可能となる。 As shown in FIG. 14, when the central portion 60C of the V-shaped nozzle 60 and the head portion 41 of the processing fluid supply pipe 40 are connected, a second DIW supply path 40e extending in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40, A discharge passage 63a extending in the vertical direction communicates with the central portion 60C. As a result, the DIW sent via the second DIW supply path 40e can be discharged from the third discharge port 63 toward the lower surface of the wafer W. The third discharge port 63 is formed in a shape that ensures that DIW discharged from the third discharge port 63 reliably reaches the center Wc on the lower surface of the wafer W. When the central portion 60C and the head portion 41 are connected, the second N 2 gas supply path 40f extending in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40 and the discharge path 64a extending in the vertical direction in the central portion 60C communicate with each other. To do. Thereby, it becomes possible to eject the N 2 gas sent through the second N 2 gas supply passage 40f toward the fourth discharge port 64 to the lower surface of the wafer W.

また、中央部分60Cと頭部41が連結されると、図13に示すように、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる第1のDIW供給路40cとV字形ノズル60内に形成された流体通路(DIW通路)65bとが連通するとともに、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる第1のN供給路40dとV字形ノズル60内に形成された流体通路(N通路)66bとが連通する。図10に破線で示すように、DIW通路65bおよびN通路66bは、V字形ノズル60の中央部分60Cから第2の棒状部分60Bの先端部に至るまで、棒状部分60Bの長手方向に沿って、水平に、かつ互いに平行に延びている。また、詳細に図示はされていないが、中央部分60Cと頭部41が連結されると、図13に示した態様と同様の態様で、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる硫酸供給路40cとV字形ノズル60内に形成された流体通路(硫酸通路)65aとが連通するとともに、処理流体供給管40内を鉛直方向に延びる過酸化水素水供給路40bとV字形ノズル60内に形成された流体通路(過酸化水素水通路)66aとが連通する。図10に破線で示すように、硫酸通路65aおよび過酸化水素水通路66aは、V字形ノズル60の中央部分60Cから第1の棒状部分60Aの先端部に至るまで、第1の棒状部分60Aの長手方向に沿って、水平に、かつ互いに平行に延びている。 When the central portion 60C and the head portion 41 are connected, as shown in FIG. 13, the first DIW supply passage 40c extending in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 are formed. A fluid passage (DIW passage) 65 b communicates with the first N 2 supply passage 40 d extending in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40 and a fluid passage (N 2 passage) 66 b formed in the V-shaped nozzle 60. And communicate. As indicated by broken lines in FIG. 10, the DIW passage 65b and the N 2 passage 66b extend along the longitudinal direction of the rod-shaped portion 60B from the central portion 60C of the V-shaped nozzle 60 to the tip of the second rod-shaped portion 60B. , Extending horizontally and parallel to each other. Although not shown in detail, when the central portion 60C and the head portion 41 are connected, the sulfuric acid supply passage that extends in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40 in the same manner as that shown in FIG. 40c and a fluid passage (sulfuric acid passage) 65a formed in the V-shaped nozzle 60 communicate with each other, and the hydrogen peroxide solution supply passage 40b extending in the vertical direction in the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 are formed. The fluid passage (hydrogen peroxide solution passage) 66a communicated. As shown by a broken line in FIG. 10, the sulfuric acid passage 65a and the hydrogen peroxide water passage 66a extend from the central portion 60C of the V-shaped nozzle 60 to the tip of the first rod-like portion 60A. It extends horizontally and parallel to each other along the longitudinal direction.

図11(a)に示すように、V字形ノズル60の中央部分60Cおよび第1の棒状部分60Aにおいては、各吐出口61に対応して、硫酸通路65aに1つの硫酸吐出路67aが、過酸化水素水通路66aに一つの過酸化水素水吐出路68aがそれぞれ接続されている。硫酸吐出路67aが終端する吐出口61よりも手前の位置で過酸化水素水通路68aが硫酸吐出路67aに合流している。従って、各吐出口61から、硫酸と過酸化水素水とを混合してなるSPMが吐出される。図11(b)に示すように、各吐出口61は、そこから吐出されるSPMの吐出方向がウエハW回転方向Rに傾斜するように、言い換えれば、各吐出口61から吐出されるSPMの吐出方向を示すベクトルV61がウエハ回転方向Rの成分を持つように、構成されていることが好ましい。これにより、ウエハWの下面に衝突したSPMがウエハWに弾かれること(液はね)を抑制することができ、吐出したSPMを無駄にすることなく吐出したSPMの多くをウエハWの処理に有効に利用することができる。なお、SPMの吐出方向がウエハWの回転方向の成分を持つことにより、一旦ウエハWに到達したSPMがウエハWから落下してV字形ノズル60の棒状部分60Aに再付着することを低減することができる。ウエハWからのSPMの落下は、SPMがウエハWに到達した時点およびその直後に生じやすいからである。複数の吐出口61の大部分は、吐出口61から吐出されるSPMの吐出方向を示すベクトルV61がウエハ回転方向Rの成分を持ち、かつ、ベクトルV61が第1の棒状部分60Aの長手方向と直交する方向を向いていることが好ましい。但し、最も半径方向外側にある1個の吐出口(61”)またはこれを含む数個の吐出口61は、そこから吐出されるSPMの吐出方向を示すベクトルV61が、図10A中に符号V61eが付された矢印で示すように、半径方向外側を向いた成分を有していてもよい。これにより、反応済みのSPMがウエハWからスムーズに離脱する。また、最も半径方向内側にある1個または数個の吐出口61、特に最も半径方向内側にある1個の吐出口61’は、そこから吐出されるSPMの吐出方向を示すベクトルV61が、図10A中に符号V61cが付された矢印で示すように、ウエハWの中心を向いていることが望ましい。このようにすることで、ウエハWの中心に未処理領域が発生することを防止することができる。 As shown in FIG. 11A, in the central portion 60C and the first rod-shaped portion 60A of the V-shaped nozzle 60, one sulfuric acid discharge passage 67a is formed in the sulfuric acid passage 65a corresponding to each discharge port 61. One hydrogen peroxide water discharge path 68a is connected to the hydrogen oxide water path 66a. The hydrogen peroxide solution passage 68a joins the sulfuric acid discharge passage 67a at a position before the discharge port 61 where the sulfuric acid discharge passage 67a ends. Accordingly, SPM formed by mixing sulfuric acid and hydrogen peroxide solution is discharged from each discharge port 61. As shown in FIG. 11B, each discharge port 61 is arranged such that the discharge direction of the SPM discharged therefrom is inclined in the rotation direction R of the wafer W, in other words, the SPM discharged from each discharge port 61. It is preferable that the vector V 61 indicating the discharge direction is configured to have a component in the wafer rotation direction R. Thereby, it is possible to prevent the SPM that has collided with the lower surface of the wafer W from being repelled (splashing) by the wafer W, and most of the discharged SPM can be used for processing the wafer W without wasting the discharged SPM. It can be used effectively. The SPM discharge direction has a component in the rotation direction of the wafer W, thereby reducing the SPM that has once reached the wafer W from dropping from the wafer W and reattaching to the rod-shaped portion 60A of the V-shaped nozzle 60. Can do. This is because the fall of the SPM from the wafer W is likely to occur immediately after and immediately after the SPM reaches the wafer W. In most of the plurality of discharge ports 61, a vector V 61 indicating the discharge direction of SPM discharged from the discharge port 61 has a component in the wafer rotation direction R, and the vector V 61 is the longitudinal length of the first rod-shaped portion 60A. It is preferable to face the direction orthogonal to the direction. However, one discharge port (61 ″) located at the outermost radial direction or several discharge ports 61 including the discharge port 61 includes a vector V 61 indicating the discharge direction of the SPM discharged from the discharge port 61 in FIG. 10A. As indicated by the arrow with V 61e, it may have a component that faces outward in the radial direction, whereby the reacted SPM is smoothly detached from the wafer W. One or several discharge ports 61, particularly one discharge port 61 ′ located at the innermost radial direction, has a vector V 61 indicating the discharge direction of the SPM discharged therefrom, which is denoted by reference numeral V 61c in FIG. 10A. As indicated by an arrow marked with, it is desirable to face the center of the wafer W. By doing so, it is possible to prevent an unprocessed region from occurring at the center of the wafer W.

図12(a)に示すように、V字形ノズル60の中央部分60Cおよび第2の棒状部分60Bにおいては、各吐出口62に対応して、DIW通路65bに1つのDIW吐出路67bが、N通路66bに一つのN吐出路68bがそれぞれ接続されている。DIW吐出路67bは、当該DIW吐出路67bが終端する吐出口62の近傍に湾曲した転向面67cを有しており、この転向面67cの下端近傍においてN通路66bがDIW通路65bに合流している。すなわち、N通路66bは吐出口62の部分で終端しており、N通路66bの末端は吐出口62に面している。Nを流さないかあるいは微量流した状態でDIWをDIW通路65bからDIW吐出路67bを介して流すと、DIWは転向面67cにより転向され、その結果、図12(b)に示すように、吐出口62から吐出されるDIWの吐出方向がウエハW回転方向Rに傾斜する。言い換えれば、各吐出口62から吐出されるDIWの吐出方向を示すベクトルV62がウエハ回転方向Rの成分を持つ。 As shown in FIG. 12A, in the central portion 60C and the second rod-shaped portion 60B of the V-shaped nozzle 60, one DIW discharge passage 67b is provided in the DIW passage 65b corresponding to each discharge port 62. One N 2 discharge path 68b is connected to each of the two paths 66b. The DIW discharge path 67b has a curved turning surface 67c in the vicinity of the discharge port 62 where the DIW discharge path 67b terminates, and the N 2 passage 66b joins the DIW passage 65b in the vicinity of the lower end of the turning surface 67c. ing. That is, the N 2 passage 66 b terminates at the discharge port 62, and the end of the N 2 passage 66 b faces the discharge port 62. When DIW is flowed from the DIW passage 65b through the DIW discharge passage 67b without flowing N 2 or in a small amount, DIW is turned by the turning surface 67c. As a result, as shown in FIG. The discharge direction of DIW discharged from the discharge port 62 is inclined in the rotation direction R of the wafer W. In other words, the vector V 62 indicating the discharge direction of DIW discharged from each discharge port 62 has a component in the wafer rotation direction R.

また、NガスをN通路66bからN吐出路68bを介して流し、かつ、DIWをDIW通路65bからDIW吐出路67bを介して流すと、DIW吐出路67bとN吐出路68bとの合流点においてDIW流とNガス流とが衝突し、両者が混合され、DIWおよびNガスからなるミスト状の混合流体すなわち二流体スプレー(液滴)が形成される。DIWは転向面67cに到達する前にNガスと混合されるため転向面67cの影響をあまり受けず、図12(c)に示すように、吐出口62から吐出される二流体スプレーは扇状に広がりつつ上方に向けて吐出される。この場合、二流体スプレーの吐出方向(主方向)を示すベクトルV62’(図12(c)参照)は概ね鉛直方向上方を向いていて(すなわち二流体スプレーの吐出方向がウエハWの下面と成す角度が大きい)ウエハWの回転方向Rの成分をあまり含んでいないが、二流体スプレーによる洗浄効果は二流体スプレーの衝突エネルギーに依存しているため、この方が好ましい。なお、二流体スプレーの吐出方向(主方向)を示すベクトルV62’が、ウエハWの回転方向Rと逆方向の成分を有していることも好ましい。なお、SPMの吐出と同様に、最も半径方向外側にある1個の吐出口62”またはこれを含む数個の吐出口62は、そこから吐出されるDIWまたは二流体スプレーの吐出方向を示すベクトルV62(V62’)が、図10A中に符号V61eが付された矢印で示すように、半径方向外側を向いた成分を有することが望ましい。また、最も半径方向内側にある1個の吐出口62’またはこれを含む数個の吐出口62は、特に最も半径方向内側にある1個の吐出口62’は、そこから吐出されるDIWまたは二流体スプレーの吐出方向を示すベクトルV62が、図10A中に符号V62cが付された矢印で示すように、ウエハWの中心を向いていることが望ましい。特に二流体スプレーは、前述したように二流体スプレーがウエハWに与える衝突エネルギーによりウエハWを洗浄するものであるので、ウエハWの被処理面(下面)の全ての領域に、いずれかの吐出口62から吐出された二流体スプレーが直接噴射されるように、吐出口62を設けることが望ましい。 Further, when N 2 gas flows from the N 2 passage 66b through the N 2 discharge passage 68b and DIW flows from the DIW passage 65b through the DIW discharge passage 67b, the DIW discharge passage 67b and the N 2 discharge passage 68b The DIW flow and the N 2 gas flow collide at the confluence of the two and are mixed to form a mist-like mixed fluid consisting of DIW and N 2 gas, that is, a two-fluid spray (droplet). Since DIW is mixed with N 2 gas before reaching the turning surface 67c, the two-fluid spray discharged from the discharge port 62 is fan-shaped as shown in FIG. The liquid is discharged upward while spreading. In this case, the vector V 62 ′ (see FIG. 12C) indicating the discharge direction (main direction) of the two-fluid spray is substantially upward in the vertical direction (that is, the discharge direction of the two-fluid spray is the lower surface of the wafer W). This component is preferable because the cleaning effect by the two-fluid spray depends on the collision energy of the two-fluid spray. It is also preferable that the vector V 62 ′ indicating the discharge direction (main direction) of the two-fluid spray has a component in the direction opposite to the rotation direction R of the wafer W. Similarly to the SPM discharge, one discharge port 62 ″ located at the outermost radial direction or several discharge ports 62 including this are a vector indicating the discharge direction of DIW or two-fluid spray discharged therefrom. V 62 (V 62 ′ ) preferably has a component facing radially outward, as indicated by an arrow labeled V 61e in FIG. The discharge port 62 ′ or several discharge ports 62 including the discharge port 62 ′, in particular, the one discharge port 62 ′ located at the innermost radial direction is a vector V 62 indicating the discharge direction of DIW or two-fluid spray discharged therefrom. 10A, it is desirable that the center of the wafer W be directed as indicated by an arrow labeled V 62c in Fig. 10A, in particular, the two-fluid spray is an impact applied to the wafer W by the two-fluid spray as described above. Since the wafer W is cleaned by impact energy, the two-fluid spray discharged from any one of the discharge ports 62 is directly sprayed on all regions of the processing surface (lower surface) of the wafer W. It is desirable to provide an outlet 62.

また、図12(a)に示すようにDIW通路65bを区画するV字形ノズル60の底壁には、複数のDIW吐出口69が設けられている。DIW吐出口69は、DIW通路65bの全長にわたって、所定間隔を空けて設けられている。DIW吐出口69から吐出されるDIWすなわち装置洗浄液は、リフトピンプレート22の表面に向かって吐出され、遠心力によりリフトピンプレート22の外側に向かって流れ、リフトピンプレート22から外側に飛散する。このDIWの流れに乗って、リフトピンプレート22の表面にあるSPMおよびSPMとレジストの反応生成物などの不要物質が洗い流される。なお、DIW吐出口69にDIWを供給するために、DIW通路65bと独立したDIW通路をV字形ノズル60内に設けてもよい。   As shown in FIG. 12A, a plurality of DIW discharge ports 69 are provided on the bottom wall of the V-shaped nozzle 60 that divides the DIW passage 65b. The DIW discharge ports 69 are provided at predetermined intervals over the entire length of the DIW passage 65b. DIW discharged from the DIW discharge port 69, that is, the apparatus cleaning liquid, is discharged toward the surface of the lift pin plate 22, flows toward the outside of the lift pin plate 22 by centrifugal force, and scatters outward from the lift pin plate 22. Along with this DIW flow, unnecessary substances such as SPM on the surface of the lift pin plate 22 and reaction products of the SPM and the resist are washed away. In order to supply DIW to the DIW discharge port 69, a DIW passage independent of the DIW passage 65b may be provided in the V-shaped nozzle 60.

図15に示された複数の楕円は、各吐出口61、62から吐出された処理流体(SPM、DIW)がウエハWの下面に到達した瞬間に処理流体により覆われるウエハWの下面上の領域(以下に「スポット」とも称する)を模式的に示している。なお、処理流体はウエハWの下面に到達した後には、ウエハWの回転による遠心力、吐出口61、62からの処理流体の吐出圧力等の要因に応じてウエハWの下面上で広がる。吐出口61、62から処理流体は平面視で円の接線方向に、斜め上方に向けて吐出されているので、スポットは楕円になる。但し二流体スプレーの場合は、比較的大径の概ね円形になる。スポットの中心の間隔Pは、吐出口61、62の配列ピッチに等しい。また、吐出後ウエハ到達前に処理流体は拡散するため、楕円の短軸(短軸は吐出口の配列方向と一致する)の長さBは吐出口61、62の径よりも大きくなる。なお、楕円の長軸の長さAは吐出口61の径よりもずっと大きい。二流体スプレーを吐出する際には、二流体スプレーがウエハWに与える衝突エネルギーが重要なのであるから、隣接するスポットに重複部分Lが生じることが望ましいので、そのように吐出口61、62を設計することが望ましい。また、SPM等の薬液を吐出する際には、処理の均一性の観点から、隣接するスポットには所定の長さLの重複部分が生じるように吐出口61、62を設計することが好ましい。しかしながら、隣接するスポットを形成する薬液が直ちに融合するのであれば、隣接するスポット間に重複部分が無くてもかまわない。   A plurality of ellipses shown in FIG. 15 are regions on the lower surface of the wafer W that are covered with the processing fluid at the moment when the processing fluid (SPM, DIW) discharged from the discharge ports 61 and 62 reaches the lower surface of the wafer W. (Hereinafter also referred to as “spot”) is schematically shown. After the processing fluid reaches the lower surface of the wafer W, the processing fluid spreads on the lower surface of the wafer W according to factors such as the centrifugal force generated by the rotation of the wafer W and the discharge pressure of the processing fluid from the discharge ports 61 and 62. Since the processing fluid is discharged from the discharge ports 61 and 62 obliquely upward in the tangential direction of the circle in plan view, the spot becomes an ellipse. However, in the case of a two-fluid spray, it becomes a generally circular shape with a relatively large diameter. The distance P between the centers of the spots is equal to the arrangement pitch of the discharge ports 61 and 62. Further, since the processing fluid diffuses after the discharge and before reaching the wafer, the length B of the elliptical short axis (the short axis coincides with the arrangement direction of the discharge ports) is larger than the diameter of the discharge ports 61 and 62. The major axis length A of the ellipse is much larger than the diameter of the discharge port 61. When the two-fluid spray is ejected, the collision energy given to the wafer W by the two-fluid spray is important. Therefore, it is desirable that the overlapping portion L is generated in the adjacent spot. Therefore, the ejection ports 61 and 62 are designed as such. It is desirable to do. Further, when discharging a chemical solution such as SPM, it is preferable to design the discharge ports 61 and 62 so that an overlapping portion having a predetermined length L is generated in an adjacent spot from the viewpoint of processing uniformity. However, if the chemicals that form adjacent spots are fused immediately, there may be no overlap between adjacent spots.

図10に示すように、V字形ノズル60は、V字形に配置された第1の棒状部分60Aと第2の棒状部分60Bとを有しているが、SPMを吐出するための吐出口61が設けられた第1の棒状部分60Aは、DIWまたはDIWを含む二流体スプレーを吐出するための第2の棒状部分60Bから、ウエハ回転方向Rに小さな鋭角(ここでは30度)だけ進んだ(回転した)位置に配置されている。この配置はV字形ノズル60の清浄度を維持する上で好ましい。すなわち、ウエハ下面側の空間内では、ウエハ回転方向Rに進行する気流が生じており、吐出口61、62から吐出した液はその気流に乗って流れる。また、吐出口61、62から吐出されてウエハWに到達した液の一部は、重力によりウエハWから落下する。仮に、第1の棒状部分60Aと第2の棒状部分60Bの位置が図示されたものと逆であったならば、第1の棒状部分60Aから吐出されたSPMおよび反応生成物が、DIWまたは二流体スプレーを吐出するための第2の棒状部分60Bに付着する可能性が高くなる。リンスのための流体を供給する第2の棒状部分60BがSPMおよび反応生成物により汚染されることは好ましくない。一方、第1の棒状部分60Aと第2の棒状部分60Bとが図示された位置関係にある場合、第2の棒状部分60Bにから吐出されたDIWまたはDIWを含む二流体スプレーにより第1の棒状部分60Aを洗浄することができる。なお、以上のことより、第1の棒状部分60Aは第2の棒状部分60Bからウエハ回転方向Rになるべく小さな角度(図示例では30度)だけ進んだ位置にあることが有利であり、また、第2の棒状部分60Bは第1の棒状部分60Aからウエハ回転方向Rになるべく大きな角度(図示例では330度)だけ進んだ位置にあることが有利であることは明らかである。   As shown in FIG. 10, the V-shaped nozzle 60 has a first rod-shaped portion 60A and a second rod-shaped portion 60B arranged in a V-shape, but a discharge port 61 for discharging SPM is provided. The provided first rod-like portion 60A is advanced (rotated) by a small acute angle (here, 30 degrees) in the wafer rotation direction R from the second rod-like portion 60B for discharging the DIW or the two-fluid spray containing DIW. )). This arrangement is preferable for maintaining the cleanliness of the V-shaped nozzle 60. That is, in the space on the lower surface side of the wafer, an air flow that travels in the wafer rotation direction R is generated, and the liquid discharged from the discharge ports 61 and 62 flows along the air flow. A part of the liquid discharged from the discharge ports 61 and 62 and reaching the wafer W falls from the wafer W due to gravity. If the positions of the first rod-shaped portion 60A and the second rod-shaped portion 60B are opposite to those shown in the figure, the SPM and the reaction product discharged from the first rod-shaped portion 60A are DIW or two. The possibility of adhering to the second rod-shaped portion 60B for discharging the fluid spray increases. It is not preferable that the second rod-like portion 60B supplying the rinsing fluid is contaminated with SPM and reaction products. On the other hand, when the first rod-like portion 60A and the second rod-like portion 60B are in the illustrated positional relationship, the first rod-like portion is discharged by the two-fluid spray containing DIW or DIW discharged from the second rod-like portion 60B. Portion 60A can be cleaned. From the above, it is advantageous that the first rod-shaped portion 60A is located at a position advanced from the second rod-shaped portion 60B by as small an angle as possible in the wafer rotation direction R (30 degrees in the illustrated example). It is obvious that the second rod-shaped portion 60B is advantageously located at a position advanced from the first rod-shaped portion 60A by as much an angle as possible in the wafer rotation direction R (330 degrees in the illustrated example).

基板洗浄装置10は、その全体の動作を統括制御するコントローラ100を有している。コントローラ100は、基板洗浄装置10の全ての機能部品(例えば回転駆動部39、昇降駆動部50、第1〜第6流体供給機構70a〜70f、後述のLEDランプ83用の電源装置など)の動作を制御する。コントローラ100は、ハードウエアとして例えば汎用コンピュータと、ソフトウエアとして当該コンピュータを動作させるためのプログラム(装置制御プログラムおよび処理レシピ等)とにより実現することができる。ソフトウエアは、コンピュータに固定的に設けられたハードディスクドライブ等の記憶媒体に格納されるか、或いはCDROM、DVD、フラッシュメモリ等の着脱可能にコンピュータにセットされる記憶媒体に格納される。このような記憶媒体が参照符号101で示されている。プロセッサ102は必要に応じて図示しないユーザーインターフェースからの指示等に基づいて所定の処理レシピを記憶媒体101から呼び出して実行させ、これによってコントローラ100の制御の下で基板洗浄装置10の各機能部品が動作して所定の処理が行われる。コントローラ100は、図1に示す液処理システム全体を制御するシステムコントローラであってもよい。   The substrate cleaning apparatus 10 has a controller 100 that controls the overall operation of the substrate cleaning apparatus 10. The controller 100 operates all the functional components of the substrate cleaning apparatus 10 (for example, the rotation drive unit 39, the elevating drive unit 50, the first to sixth fluid supply mechanisms 70a to 70f, the power supply device for the LED lamp 83 described later, and the like). To control. The controller 100 can be realized by, for example, a general-purpose computer as hardware and a program (such as an apparatus control program and a processing recipe) for operating the computer as software. The software is stored in a storage medium such as a hard disk drive fixedly provided in the computer, or is stored in a storage medium that is detachably set in the computer such as a CDROM, DVD, or flash memory. Such a storage medium is indicated by reference numeral 101. The processor 102 calls and executes a predetermined processing recipe from the storage medium 101 based on an instruction from a user interface (not shown) as necessary, whereby each functional component of the substrate cleaning apparatus 10 is controlled under the control of the controller 100. It operates to perform a predetermined process. The controller 100 may be a system controller that controls the entire liquid processing system shown in FIG.

次に、カバー部材80について説明する。図2Aに示すように、カバー部材80は、少なくともウエハWの直径より大きい直径を有する円板状の本体81を有している。円板状の本体81は、回転カップ36の上部開口を完全に覆うのに十分な形状寸法を有していることが好ましく、外カップ50の上部開口を完全に覆うのに十分な形状寸法を有していることがさらに好ましい。例示された実施形態においては、カバー部材80は、外カップ50の上部開口の直径よりやや大きい直径を有する円板状に形成されている。カバー部材80の中心部には、カバー部材80を上下方向に貫通する穴87が設けられている。   Next, the cover member 80 will be described. As shown in FIG. 2A, the cover member 80 has a disk-shaped main body 81 having a diameter larger than at least the diameter of the wafer W. The disc-shaped main body 81 preferably has a shape and dimension sufficient to completely cover the upper opening of the rotating cup 36, and has a shape and dimension sufficient to completely cover the upper opening of the outer cup 50. More preferably, it has. In the illustrated embodiment, the cover member 80 is formed in a disc shape having a diameter slightly larger than the diameter of the upper opening of the outer cup 50. A hole 87 that penetrates the cover member 80 in the vertical direction is provided at the center of the cover member 80.

図2Aに概略的に示されるように、カバー部材80の内部には、ウエハWを加熱するためのLEDランプ83が設けられている。例示された実施形態においては、複数のLEDランプ83を有する1つのLEDランプアレイが設けられている。LEDランプ83は、ウエハWを加熱するために適した波長、具体的には例えば880nmの波長の光を放射するものが用いられている。LEDランプ83は880nmの波長の光を良く透過し、かつ耐食性の高い石英からなるカバー84に覆われて保護されている。なお、図2Aには、ウエハWのサイズに概ね等しいサイズの1つのLEDランプアレイが設けられている例が示されているが、これに限定されるものではなく、ウエハ中央部に対向する位置に1または複数のLEDランプアレイを設け、ウエハ周縁部に対向する位置に1または複数のLEDランプアレイを設け、ウエハ中央部とウエハ周縁部との間のウエハ中間部に対向する位置に1または複数のLEDランプアレイを設けてもよく、この場合、これらの各LEDランプアレイを個別に制御することにより、ウエハWの部位毎に温度制御をする(いわゆるゾーン制御)ことも可能である。なお、ウエハWの回転に伴い生じる気流によりウエハWの外周部が冷えやすい傾向にあるため、LEDの出力もしくはLEDランプの数(発光素子数)を外周部ほど多くすることが好ましく、このようにすればウエハWの全面を均一に加熱することができる。   As schematically shown in FIG. 2A, an LED lamp 83 for heating the wafer W is provided inside the cover member 80. In the illustrated embodiment, one LED lamp array having a plurality of LED lamps 83 is provided. As the LED lamp 83, a lamp that emits light having a wavelength suitable for heating the wafer W, specifically, light having a wavelength of, for example, 880 nm is used. The LED lamp 83 is well protected by being covered with a cover 84 made of quartz, which transmits light with a wavelength of 880 nm well and has high corrosion resistance. FIG. 2A shows an example in which one LED lamp array having a size approximately equal to the size of the wafer W is provided. However, the present invention is not limited to this, and the position facing the center of the wafer is not limited thereto. 1 or a plurality of LED lamp arrays are provided, one or a plurality of LED lamp arrays are provided at a position facing the wafer peripheral portion, and one or a plurality of LED lamp arrays are disposed at a position facing the wafer intermediate portion between the wafer central portion and the wafer peripheral portion. A plurality of LED lamp arrays may be provided. In this case, temperature control can be performed for each part of the wafer W (so-called zone control) by individually controlling each of these LED lamp arrays. Since the outer peripheral portion of the wafer W tends to be easily cooled by the air flow generated by the rotation of the wafer W, it is preferable to increase the number of LED outputs or the number of LED lamps (the number of light emitting elements) as the outer peripheral portion. Then, the entire surface of the wafer W can be heated uniformly.

LEDランプ83の上方において、本体81の内部には、熱に弱いLEDランプ83を冷却して保護するために、冷媒通路82aが設けられている。冷媒通路82aは、平面視で、螺旋状または同心円状等に配置することができる。冷媒通路82aには冷媒供給源(例えば冷却水供給源)82e(CM)に接続された冷媒供給管82bが接続されており、冷媒供給管82bには、上流側から順に、可変絞り弁82d、開閉弁82cが介設されている。また、冷媒通路82aには、熱交換により暖まった冷媒を冷媒通路82a排出するための図示しない冷媒排出管が接続されている。なお、LEDランプ83には、ケーブル85aを介して電源装置85bにより給電される。   Above the LED lamp 83, a refrigerant passage 82a is provided inside the main body 81 in order to cool and protect the LED lamp 83 that is vulnerable to heat. The refrigerant passage 82a can be arranged in a spiral shape or a concentric shape in a plan view. A refrigerant supply pipe 82b connected to a refrigerant supply source (for example, a cooling water supply source) 82e (CM) is connected to the refrigerant passage 82a, and the variable throttle valve 82d, An on-off valve 82c is interposed. The refrigerant passage 82a is connected to a refrigerant discharge pipe (not shown) for discharging the refrigerant heated by heat exchange to the refrigerant passage 82a. The LED lamp 83 is supplied with power by a power supply device 85b via a cable 85a.

カバー部材80を上下に移動させるために昇降駆動機構86が設けられており、この昇降駆動機構86を駆動することにより、ウエハWに近接してウエハWの真上に位置する「処理位置」と、図2Bに示すウエハWの搬出入作業を妨げないようなウエハWから遠く離れる「待機位置」(図2Bの二点鎖線で示すウエハWの更に上方の位置)との間でカバー部材80を移動させることができる。昇降駆動機構86は、カバー部材80の上面中央部に接続されたアーム86aと、その上端がアーム86aに接続されたシリンダロッドを有するエアシリンダ86bをから構成されている。   An elevating drive mechanism 86 is provided to move the cover member 80 up and down. By driving the elevating drive mechanism 86, a “processing position” positioned close to the wafer W and directly above the wafer W is provided. 2B, the cover member 80 is placed between the “standby position” (a position further above the wafer W shown by the two-dot chain line in FIG. 2B) far from the wafer W so as not to hinder the loading / unloading operation of the wafer W shown in FIG. 2B. Can be moved. The raising / lowering drive mechanism 86 includes an arm 86a connected to the center of the upper surface of the cover member 80, and an air cylinder 86b having a cylinder rod whose upper end is connected to the arm 86a.

次に、上述した基板洗浄装置10を用いて、ウエハ表面にある不要なレジスト膜を除去する洗浄処理の一連の工程について説明する。   Next, a series of cleaning processing steps for removing an unnecessary resist film on the wafer surface using the substrate cleaning apparatus 10 described above will be described.

<ウエハ搬入および設置工程>
まず、昇降機構によって、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60を図2Bに示すような上昇位置に位置づける。次に、図2Bの二点鎖線に示すように、基板洗浄装置10の外部からウエハWが搬送アーム104により基板洗浄装置10に搬送され、このウエハWがリフトピンプレート20のリフトピン22上に載置される。次に、昇降駆動部50が処理流体供給管40およびV字形ノズル60を上昇位置から下降位置まで移動させる。この際に、収容部材32の内部に設けられたバネ26の力により接続部材24には常に下方に向かう力が加えられているので、処理流体供給管40の下方への移動に連動してリフトピンプレート20も下方に移動し、リフトピンプレート20が上昇位置から下降位置まで移動する。また、この際に、リフトピンプレート20の下面により基板保持部材31の被押圧部分31cが図6に示すような状態から下方に押圧され、これにより基板保持部材31が軸31aを中心として図6の反時計回りの方向に回転する。このようにして、基板保持部材31の基板保持部分31bがウエハWに向かって当該ウエハWの側方から移動し(図7参照)、基板保持部材31によりウエハWは側方から保持される(図8参照)。このときに、基板保持部材31により側方から保持されたウエハWはリフトピン22から上方に離間する。なお、ウエハWは、その「表面」(パターンが形成される面)が「下面」となり、その「裏面」(パターンが形成されない面)が「上面」となるように、基板洗浄装置10内に搬入される前にリバーサー105(図1参照)により裏返されており、この状態で保持プレート30により保持される。本明細書において、用語「上面(下面)」は、単に、ある時点において上(下)を向いている面という意味で用いられる。
<Wafer loading and installation process>
First, the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 are positioned at the raised position as shown in FIG. 2B by the lifting mechanism. Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2B, the wafer W is transferred from the outside of the substrate cleaning apparatus 10 to the substrate cleaning apparatus 10 by the transfer arm 104, and the wafer W is placed on the lift pins 22 of the lift pin plate 20. Is done. Next, the raising / lowering drive unit 50 moves the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 from the raised position to the lowered position. At this time, since a downward force is always applied to the connection member 24 by the force of the spring 26 provided in the housing member 32, the lift pin is interlocked with the downward movement of the processing fluid supply pipe 40. The plate 20 also moves downward, and the lift pin plate 20 moves from the raised position to the lowered position. At this time, the pressed portion 31c of the substrate holding member 31 is pressed downward from the state shown in FIG. 6 by the lower surface of the lift pin plate 20, so that the substrate holding member 31 is centered on the shaft 31a in FIG. Rotates counterclockwise. In this way, the substrate holding portion 31b of the substrate holding member 31 moves from the side of the wafer W toward the wafer W (see FIG. 7), and the wafer W is held from the side by the substrate holding member 31 (see FIG. 7). (See FIG. 8). At this time, the wafer W held from the side by the substrate holding member 31 is separated upward from the lift pins 22. The wafer W is placed in the substrate cleaning apparatus 10 so that its “front surface” (surface on which a pattern is formed) is a “lower surface” and its “back surface” (surface on which no pattern is formed) is an “upper surface”. Before carrying in, it is turned over by the reverser 105 (refer FIG. 1), and is hold | maintained by the holding plate 30 in this state. In this specification, the term “upper surface (lower surface)” is simply used to mean a surface facing upward (downward) at a certain point in time.

<SPM洗浄工程>
次に、図2Aに示すように、上方の待機位置で待機していたカバー部材80を下降させて、ウエハWの近傍においてウエハWの上方を覆う処理位置に移動させる。この状態で、次いで、回転駆動部39により保持プレート30を回転させる。この際に、保持プレート30の下面から下方に延びるよう設けられた各収容部材32に、リフトピンプレート20の下面から下方に延びるよう設けられた各接続部材24が収容された状態となっているので、保持プレート30が回転したときにリフトピンプレート20も連動して回転し、ウエハWも回転する。なお、この際に、処理流体供給管40およびこれに接続されたV字形ノズル60は回転することなく停止したままである。ウエハの回転開始と同時またはその後に、カバー部材80のLEDランプ83を点灯させてウエハWの裏面(デバイス非形成面)すなわち上面からウエハWを加熱する。このとき例えばウエハWは200℃程度に加熱される。ウエハWが所定温度まで昇温したら、硫酸供給機構70aから硫酸供給路40aに150℃程度に加熱した硫酸を供給し、かつ、過酸化水素水供給機構70bから過酸化水素水供給路40bに常温の過酸化水素水を供給する。供給された硫酸および過酸化水素水は、図11(b)に示すように、吐出口61の直前で混合され、SPMとしてウエハW下面に向けて吐出される。なお、硫酸および過酸化水素水が混合される際に反応熱により温度が上昇する。吐出口61から吐出されるSPMの温度は180℃程度である。供給されたSPMによりウエハWのレジスト膜がリフトオフ(剥離)される。なお、ウエハ温度より低い温度のSPMがウエハWに掛かるとウエハ温度が下がるので、SPMを間欠的に吐出することが、ウエハ温度の低下を防止する上で好ましい。除去されたレジスト膜および反応生成物は、SPMと一緒に遠心力によりウエハWの下面上を半径方向外側に流れ、ウエハWの外側に流出し、回転カップ36により受け止められて下方に向きを変え、外カップ56の底部に接続された排液管58を介して排出される。このときウエハW下面の下方空間にヒュームが発生するが、ウエハWの上方および回転カップ36および外カップ56の上方がカバー部材80に覆われているため、ウエハWの上方のチャンバ12内にヒュームが拡散しない。ヒュームは工場排気系に接続された(すなわち微減圧状態にある)排液管58すなわち負圧空間に吸い込まれ、SPMの廃液と一緒に排出される。また、図2Aに示すように、ウエハWの上面とカバー部材80の下面との間に挟まれた空間内に、ウエハWの回転に起因したウエハWの外側に向かう気流F1が生じる。この気流F1の影響で、ウエハWの中心部近傍に負圧が生じる。カバー部材80の中心部には穴87が設けられているため、この穴87すなわち雰囲気取込み口を介して、ウエハWとカバー部材80との間の空間にカバー部材80の上方の雰囲気(清浄空気雰囲気)が取り込まれる。取り込まれた雰囲気は、気流F1を形成し、回転カップ36の内周面により下方に向けて転向され(矢印F2を参照)、外カップ56底部にある微減圧状態にある排液管58を介して排出される。矢印F1およびF2で示す気流は、ウエハWの下面を満たすヒュームがウエハWより上方に拡散してゆくことを防止するシールドとしての役割を果たす。このため、ヒュームがチャンバ12内に拡散することをより効果的に抑制することができる。なお、穴87の上端にNガス等の不活性ガスの供給機構を接続して、NガスをウエハWとカバー部材80との間の空間に送り込み、Nガスにより矢印F1、F2で示されるような気流を形成してもよい。
<SPM cleaning process>
Next, as shown in FIG. 2A, the cover member 80 that has been waiting at the upper standby position is lowered and moved to a processing position that covers the upper portion of the wafer W in the vicinity of the wafer W. In this state, the holding plate 30 is then rotated by the rotation drive unit 39. At this time, the connecting members 24 provided so as to extend downward from the lower surface of the lift pin plate 20 are accommodated in the receiving members 32 provided so as to extend downward from the lower surface of the holding plate 30. When the holding plate 30 rotates, the lift pin plate 20 also rotates in conjunction with it, and the wafer W also rotates. At this time, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 connected thereto remain stopped without rotating. Simultaneously with or after the start of rotation of the wafer, the LED lamp 83 of the cover member 80 is turned on to heat the wafer W from the back surface (device non-formation surface), that is, the top surface of the wafer W. At this time, for example, the wafer W is heated to about 200 ° C. When the temperature of the wafer W rises to a predetermined temperature, sulfuric acid heated to about 150 ° C. is supplied from the sulfuric acid supply mechanism 70a to the sulfuric acid supply path 40a, and the normal temperature is supplied from the hydrogen peroxide solution supply mechanism 70b to the hydrogen peroxide solution supply path 40b. Supply hydrogen peroxide water. As shown in FIG. 11B, the supplied sulfuric acid and hydrogen peroxide solution are mixed immediately before the discharge port 61 and discharged toward the lower surface of the wafer W as SPM. The temperature rises due to reaction heat when sulfuric acid and hydrogen peroxide are mixed. The temperature of SPM discharged from the discharge port 61 is about 180 ° C. The resist film on the wafer W is lifted off (peeled) by the supplied SPM. In addition, since the wafer temperature is lowered when the SPM having a temperature lower than the wafer temperature is applied to the wafer W, it is preferable to discharge the SPM intermittently in order to prevent the wafer temperature from being lowered. The removed resist film and reaction product flow together with the SPM radially outward on the lower surface of the wafer W by centrifugal force, flow out to the outside of the wafer W, are received by the rotating cup 36, and turn downward. The liquid is discharged through a drainage pipe 58 connected to the bottom of the outer cup 56. At this time, fumes are generated in the space below the lower surface of the wafer W. However, since the upper portion of the wafer W and the upper portion of the rotating cup 36 and the outer cup 56 are covered with the cover member 80, the fumes are contained in the chamber 12 above the wafer W. Does not spread. The fumes are sucked into the drain pipe 58 connected to the factory exhaust system (that is, in a slightly reduced pressure state), that is, the negative pressure space, and discharged together with the SPM waste liquid. Further, as shown in FIG. 2A, an air flow F <b> 1 is generated in the space sandwiched between the upper surface of the wafer W and the lower surface of the cover member 80 and is directed to the outside of the wafer W due to the rotation of the wafer W. Under the influence of the air flow F1, a negative pressure is generated in the vicinity of the center portion of the wafer W. Since the hole 87 is provided at the center of the cover member 80, the atmosphere above the cover member 80 (clean air) is formed in the space between the wafer W and the cover member 80 through the hole 87, that is, the atmosphere intake port. Atmosphere). The taken-in atmosphere forms an air flow F1, is turned downward by the inner peripheral surface of the rotary cup 36 (see arrow F2), and passes through a drain pipe 58 in a slightly reduced pressure state at the bottom of the outer cup 56. Discharged. The airflow indicated by the arrows F1 and F2 serves as a shield that prevents fumes filling the lower surface of the wafer W from diffusing upward from the wafer W. For this reason, it is possible to more effectively suppress the fumes from diffusing into the chamber 12. Incidentally, by connecting the supply mechanism of the inert gas such as N 2 gas to the upper end of the bore 87, it fed the N 2 gas to the space between the wafer W and the cover member 80, the N 2 gas at arrows F1, F2 An airflow as shown may be formed.

<第1のDIWリンス工程>
SPM洗浄工程を所定時間実行した後、吐出口61からのSPMの吐出を停止し、また、LEDランプ83によるウエハWの加熱を停止する。次いで、引き続きウエハWを回転させたまま、第2のDIW供給機構70eから第2のDIW供給路40eに比較的大流量(例えば毎分1500ml)でDIWを供給し、V字形ノズル60の中央部分60Cにある吐出口63からDIWをウエハWの中心部に向けて吐出させる。DIWは遠心力によりウエハWの下面上を半径方向外側に流れ、ウエハWの外側に流出し、回転カップ36により受け止められて下方に向きを変え、外カップ56の底部に接続された排液管58を介して排出される。ウエハWの下面上に残っているSPMやレジストの残渣などが、ウエハWの下面上を半径方向外側に流れるDIWにより洗い流される。
<First DIW rinse step>
After performing the SPM cleaning process for a predetermined time, the discharge of SPM from the discharge port 61 is stopped, and the heating of the wafer W by the LED lamp 83 is stopped. Next, while the wafer W is continuously rotated, DIW is supplied from the second DIW supply mechanism 70e to the second DIW supply path 40e at a relatively large flow rate (for example, 1500 ml per minute). DIW is discharged toward the center of the wafer W from the discharge port 63 at 60C. The DIW flows radially outward on the lower surface of the wafer W due to centrifugal force, flows out to the outside of the wafer W, is received by the rotating cup 36, turns downward, and is connected to the bottom of the outer cup 56. 58 and discharged. SPM, resist residues, and the like remaining on the lower surface of the wafer W are washed away by DIW flowing radially outward on the lower surface of the wafer W.

<二流体スプレー工程>
第1のDIWリンス工程を所定時間実行した後、吐出口63からのDIWの吐出を停止する。次いで、引き続きウエハWを回転させたまま、第1のDIW供給機構70cから第1のDIW供給路40cに例えば毎分100〜300ml程度の流量でDIWを供給し、かつ、第1のN供給機構70dから第1のN供給路40cにNガスを供給する。供給されたDIWおよびNガスは、図12(c)に示すように、吐出口62の直前で混合され、ミスト化されたDIWとNガスとの混相流からなる二流体スプレー(液滴)としてウエハW下面に向けて吐出される。この二流体スプレーの衝突エネルギーにより、ウエハ下面上に残留するレジスト残渣、パーティクル等の物質が除去される。二流体スプレーを構成するDIWは遠心力によりウエハWの下面上を半径方向外側に流れ、ウエハWの外側に流出し、回転カップ36により受け止められて下方に向きを変え、外カップ56の底部に接続された排液管58を介して排出される。Nガスも排液管58を介して排出される。なお、この二流体スプレー工程はリンス処理の一種と見なすこともできる。
<Two fluid spray process>
After the first DIW rinse step is executed for a predetermined time, the discharge of DIW from the discharge port 63 is stopped. Next, while the wafer W is continuously rotated, DIW is supplied from the first DIW supply mechanism 70c to the first DIW supply path 40c at a flow rate of, for example, about 100 to 300 ml / min, and the first N 2 supply N 2 gas is supplied from the mechanism 70d to the first N 2 supply path 40c. As shown in FIG. 12C, the supplied DIW and N 2 gas are mixed just before the discharge port 62, and a two-fluid spray (droplet) consisting of a mixed phase flow of misted DIW and N 2 gas. ) Is discharged toward the lower surface of the wafer W. Due to the collision energy of the two-fluid spray, substances such as resist residues and particles remaining on the lower surface of the wafer are removed. The DIW constituting the two-fluid spray flows radially outward on the lower surface of the wafer W due to centrifugal force, flows out to the outside of the wafer W, is received by the rotating cup 36, turns downward, and moves to the bottom of the outer cup 56. The liquid is discharged through the connected drain pipe 58. N 2 gas is also discharged through the drain pipe 58. This two-fluid spraying process can also be regarded as a kind of rinsing process.

<第2のDIWリンス工程>
二流体スプレー工程を所定時間実行した後、吐出口62からの二流体スプレーの吐出を停止する。次いで、引き続きウエハWを回転させたまま、前述した第1のDIWリンス処理と同様にして第2のDIWリンス処理を行う。
<Second DIW rinse step>
After the two-fluid spray process is executed for a predetermined time, the discharge of the two-fluid spray from the discharge port 62 is stopped. Next, the second DIW rinse process is performed in the same manner as the first DIW rinse process described above while the wafer W is continuously rotated.

<Nスピン乾燥工程>
第2のDIWリンス工程を所定時間実行した後、吐出口63からのDIWの吐出を停止する。次いで、引き続きウエハWを回転させたまま(回転速度を増大させることが好ましい)、第2のN供給機構70fから第2のN供給路40fにNガスを供給し、V字形ノズル60の中央部分60Cにある吐出口64からNガスをウエハWの中心部に向けて吐出させる。これにより、ウエハWの下面上に残留していたDIWが遠心力により振り切られるとともに、Nガスにより乾燥が促進される。
<N 2 spin drying process>
After the second DIW rinse process is executed for a predetermined time, the discharge of DIW from the discharge port 63 is stopped. Next, the N 2 gas is supplied from the second N 2 supply mechanism 70 f to the second N 2 supply path 40 f while continuing to rotate the wafer W (preferably increasing the rotation speed), and the V-shaped nozzle 60. N 2 gas is discharged toward the center of the wafer W from the discharge port 64 in the central portion 60C. Thereby, DIW remaining on the lower surface of the wafer W is shaken off by the centrifugal force, and drying is promoted by the N 2 gas.

<ウエハ搬出工程>
スピン乾燥工程が終了したら、カバー部材80を上昇させて待機位置に戻す。次いで、昇降駆動部50が処理流体供給管40およびV字形ノズル60を下降位置から上昇位置まで移動させる。この際に、各第2の連動部材46が各接続部材24を上方に押し上げることにより、処理流体供給管40の上方への移動に連動してリフトピンプレート20も上方に移動し、リフトピンプレート20が下降位置から上昇位置まで移動する。また、この際に、基板保持部材31に対するバネ部材31dの付勢力により、基板保持部材31は軸31aを中心として図6の時計回りの方向(図6における矢印とは反対の方向)に回転する。これにより、基板保持部材31はウエハWから側方に離間する。基板保持部材31がウエハWから側方に離間することにより、このウエハWはリフトピン22により裏面から支持されるようになる。図2Bに示すようにリフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60が上昇位置に到達した後、リフトピン22上に載置されたウエハWは搬送アーム104により当該リフトピン22上から除去される。搬送アーム104により取り出されたウエハWは基板洗浄装置10の外部に搬出され、リバーサー105により表裏が反転される。なお、カバー部材80は、SPM洗浄工程の終了後、任意の時点で待機位置に戻しておいてもかまわない。
<Wafer unloading process>
When the N 2 spin drying process ends, the cover member 80 is raised and returned to the standby position. Next, the lift drive unit 50 moves the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 from the lowered position to the raised position. At this time, each second interlocking member 46 pushes up each connecting member 24 upward, so that the lift pin plate 20 also moves upward in conjunction with the upward movement of the processing fluid supply pipe 40, and the lift pin plate 20 Move from the lowered position to the raised position. At this time, due to the biasing force of the spring member 31d against the substrate holding member 31, the substrate holding member 31 rotates about the shaft 31a in the clockwise direction of FIG. 6 (the direction opposite to the arrow in FIG. 6). . Thereby, the substrate holding member 31 is separated from the wafer W laterally. When the substrate holding member 31 is laterally separated from the wafer W, the wafer W is supported from the back surface by the lift pins 22. As shown in FIG. 2B, after the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 reach the raised position, the wafer W placed on the lift pins 22 is removed from the lift pins 22 by the transfer arm 104. The The wafer W taken out by the transfer arm 104 is carried out of the substrate cleaning apparatus 10, and the reverse side is reversed by the reverser 105. The cover member 80 may be returned to the standby position at an arbitrary time after the SPM cleaning process is completed.

なお、吐出路67a,67b,68a,68bのうち、気体であるNガスが通流するN吐出路68bにおいては、当該N吐出路68bへのNガスの供給が遮断されているときには、ノズル外部の雰囲気が当該N吐出路68b内に侵入しやすくなる。なお、液体が通流する吐出路においては、吐出路への液体の通流が遮断されても液体はその吐出路内に残るためこのような問題はない。例えば、N吐出路68b内にSPM雰囲気が侵入したら、その後に吐出するDIW含有二流体スプレーの清浄度が損なわれ好ましくない。このような事態を防止するため、N吐出路68bに常時微量(二流体スプレー工程実行時のNガスよりも少ない流量)のNガスを通流させて、吐出口62から微量のNガスが常時流出するようにしてある。また、同様の観点から、吐出口64およびそれに連なる吐出路64a内の清浄度を維持するために、吐出路64aに常時微量のNガスを通流させて、吐出口64からも微量のNガスが常時流出するようにしてある。詳細には、この基板洗浄装置(液処理装置)の稼働中においては、二流体スプレー工程が実施される際には、当該工程が要求する流量でN吐出路68bにNガスが供給されるようにし、また、Nスピン乾燥工程が実施される際においては、当該工程が要求する流量で吐出路64aにNガスが供給されるようにしており、その他の工程中においては、N吐出路68bおよび吐出路64aには二流体スプレー工程およびNスピン乾燥工程がそれぞれ要求する流量よりも小さい流量でNガスが供給されるようにしている。このような流量制御は、コントローラ100により第1および第2のNガス供給機構70d、70fを制御することにより行われる。 Incidentally, the discharge passage 67a, 67b, 68a, among 68b, in the N 2 discharge passage 68b which N 2 gas flowing a gas, the supply of N 2 gas to the N 2 discharge passage 68b is shut off Sometimes, the atmosphere outside the nozzle easily enters the N 2 discharge path 68b. In the discharge path through which the liquid flows, there is no such problem because the liquid remains in the discharge path even if the flow of the liquid to the discharge path is interrupted. For example, if the SPM atmosphere enters the N 2 discharge path 68b, the cleanliness of the DIW-containing two-fluid spray discharged thereafter is not preferable. In order to prevent such a situation, a small amount of N 2 gas is always passed through the N 2 discharge path 68b (a smaller flow rate than the N 2 gas at the time of the two-fluid spray process), and a small amount of N 2 is discharged from the discharge port 62. 2 gas always flows out. From the same point of view, in order to maintain the cleanliness in the discharge port 64 and the discharge passage 64a connected thereto, a small amount of N 2 gas is always passed through the discharge passage 64a, and a small amount of N 2 is also discharged from the discharge port 64. 2 gas always flows out. Specifically, during the operation of the substrate cleaning apparatus (liquid processing apparatus), when the two-fluid spray process is performed, N 2 gas is supplied to the N 2 discharge path 68b at a flow rate required by the process. In addition, when the N 2 spin drying process is performed, N 2 gas is supplied to the discharge path 64a at a flow rate required by the process, and during other processes, N 2 gas is supplied. The N 2 gas is supplied to the second discharge path 68b and the discharge path 64a at a flow rate smaller than the flow rates required by the two-fluid spray process and the N 2 spin drying process, respectively. Such flow rate control is performed by the controller 100 controlling the first and second N 2 gas supply mechanisms 70d and 70f.

なお、上述したように、Nガスの微量流出はこの基板洗浄装置の運転中常時行われていることが好ましいが、これに限定されるものではなく、ウエハWの下面側空間が強酸およびヒュームで満たされた雰囲気となるSPM洗浄工程中にのみ行ってもよい。 As described above, it is preferable that a small amount of N 2 gas flows out during the operation of the substrate cleaning apparatus. However, the present invention is not limited to this, and the space on the lower surface side of the wafer W has strong acid and fume. You may perform only during the SPM washing | cleaning process used as the atmosphere satisfy | filled with.

以上説明したように、上記の実施形態によれば、少なくともSPM洗浄工程中に、二流体スプレー処理中に二流体を供給するための吐出口62に向けて吐出路64aからNガスを流しているため、薬液(SPM)が、Nガスの吐出路64aに侵入することを防止することができる。このため、二流体スプレー処理の初期に薬液(SPM)が混入した二流体スプレーがウエハに吐出されることを防止することができる。 As described above, according to the above-described embodiment, at least during the SPM cleaning process, the N 2 gas is allowed to flow from the discharge path 64a toward the discharge port 62 for supplying the two fluids during the two-fluid spray process. Therefore, the chemical solution (SPM) can be prevented from entering the N 2 gas discharge path 64a. For this reason, it is possible to prevent the two-fluid spray mixed with the chemical solution (SPM) from being discharged onto the wafer at the initial stage of the two-fluid spray process.

また、上記の実施形態によれば、ウエハW上のレジスト膜を高温SPM処理により除去するにあたって、ウエハWの処理面を下向きにし、ウエハWの上方をウエハ加熱用のLEDランプ83を備えたカバー部材80で覆って、ウエハWの下方に設けたノズル60からウエハWの下面に薬液(SPM)を供給している。このため、ウエハWの下方で発生した処理液および被処理物体由来のガスまたはミストからなるヒュームが基板の上方に拡散することを防止することができる。このため、ヒュームがウエハ上方のチャンバ内壁およびチャンバ内部品を汚染しあるいは腐食し、ウエハ汚染の原因物質を発生させることを防止することができる。しかも、カバー部材に設けたヒーターによりウエハ基板を加熱するため、処理を促進することができる。また、カバー部材にヒュームの遮蔽機能とウエハの加熱機能を同時に持たせることにより部品点数を削減することができる。さらに上記の実施形態においては、ウエハWの周囲をカップ(外カップ56)で囲んでいる。このため、ウエハWの下面側に排気系に連通する概ね閉じた空間が形成され、その中でSPM処理が行われるので、ヒュームがウエハの上方に拡散し、ウエハ上方のチャンバ内壁およびチャンバ内部品を汚染しあるいは腐食することをより確実に防止することができる。特に上記の実施形態においては、カップの上部開口もカバー部材により覆われているため、ヒュームの上方への漏出をさらに確実に防止することができる。   Further, according to the above embodiment, when the resist film on the wafer W is removed by the high temperature SPM process, the processing surface of the wafer W faces downward, and the upper portion of the wafer W is provided with the LED lamp 83 for heating the wafer. A chemical solution (SPM) is supplied to the lower surface of the wafer W from a nozzle 60 which is covered with the member 80 and provided below the wafer W. Therefore, it is possible to prevent the fumes composed of the processing liquid generated under the wafer W and the gas or mist derived from the object to be processed from diffusing above the substrate. For this reason, it is possible to prevent the fumes from contaminating or corroding the chamber inner wall and the chamber components above the wafer and generating substances that cause wafer contamination. Moreover, since the wafer substrate is heated by the heater provided on the cover member, the processing can be accelerated. Further, by providing the cover member with the fume shielding function and the wafer heating function at the same time, the number of parts can be reduced. Further, in the above embodiment, the periphery of the wafer W is surrounded by the cup (outer cup 56). For this reason, a generally closed space communicating with the exhaust system is formed on the lower surface side of the wafer W, and the SPM process is performed therein, so that the fumes diffuse above the wafer, and the chamber inner wall and the chamber inner parts above the wafer. Can be more reliably prevented from being contaminated or corroded. Particularly in the above embodiment, since the upper opening of the cup is also covered by the cover member, it is possible to more reliably prevent the fume from leaking upward.

また、上記の実施形態によれば、ウエハWの中央部に対向する位置から基板の周縁部に対向する位置の間に沿って配列されて各々から同じ処理流体を吐出する複数の吐出口61(62)を有するノズルを使用しているため、ウエハWの下面を高い面内均一性で処理することができる。   In addition, according to the above-described embodiment, the plurality of discharge ports 61 (which are arranged along the position between the position facing the central portion of the wafer W and the position facing the peripheral edge of the substrate and discharge the same processing fluid from each of the discharge ports 61 ( 62), the lower surface of the wafer W can be processed with high in-plane uniformity.

また、ノズル60が、吐出の直前に硫酸と過酸化水素水とを混合してSPMを生成するように構成されているため、硫酸と過酸化水素水とを混合したことにより生じる熱が吐出の直前に生じる。このため、吐出口61の直前まで硫酸と過酸化水素水を低温(予め混合する場合と比較して)で流すことができるため、硫酸および過酸化水素水の配管系統の負担を低減することができる。   Further, since the nozzle 60 is configured to generate SPM by mixing sulfuric acid and hydrogen peroxide solution immediately before discharge, heat generated by mixing sulfuric acid and hydrogen peroxide solution is discharged. It occurs just before. For this reason, since sulfuric acid and hydrogen peroxide solution can be flowed at a low temperature (compared with a case where they are mixed in advance) immediately before the discharge port 61, the burden on the piping system of sulfuric acid and hydrogen peroxide solution can be reduced. it can.

また、ウエハWを所定波長の光を発するLEDランプで加熱しているため、ウエハWを迅速に昇温することができる。   Further, since the wafer W is heated by the LED lamp that emits light of a predetermined wavelength, the temperature of the wafer W can be quickly raised.

また、上記の実施形態においては、リフトピンプレート20、処理流体供給管40およびV字形ノズル60が保持プレート30に対して相対的に昇降するようになっており、ウエハWを下方から支持するリフトピン22はリフトピンプレート20に設けられている。このため、従来のようなリフトピン22を通すための貫通穴が底板に形成されておりリフトピン22が当該貫通穴を通って底板の下方に退避するようになっている場合と比較して、ウエハWの乾燥後にリフトピン22に洗浄液が残ることがなくなり、これにより液処理後のウエハWの裏面に処理液が付着することを防止することができる。なぜならば、ウエハWの乾燥処理時に、リフトピン22がリフトピンプレート20と一体的に回転するからである。また、リフトピン22がリフトピンプレート20と一体的に回転することにより、リフトピン22に処理液の液滴が残ることが抑制され、これにより処理後のウエハWの裏面に処理液の液滴が付着することをより一層防止することができる。さらに、V字形ノズル60の中央部分60Cが、リフトピンプレート20の貫通穴20aを塞ぐようになっている。このため、処理流体供給管40を通すための貫通穴20aに処理液が入り込んでしまうことを防止することができる。また、上記の実施形態においては、処理流体供給管40およびV字形ノズル60とリフトピンプレート20とを一体的に昇降させるようになっているので、処理流体供給管40およびリフトピンプレート20が昇降する際にV字形ノズル60の中央部分60Cがリフトピンプレート20の貫通穴20aを塞ぐので、貫通穴20aに処理液が入り込んでしまうことをより一層防止することができる。   In the above embodiment, the lift pin plate 20, the processing fluid supply pipe 40, and the V-shaped nozzle 60 are moved up and down relatively with respect to the holding plate 30, and the lift pins 22 that support the wafer W from below. Is provided on the lift pin plate 20. Therefore, as compared with the conventional case where the through hole for passing the lift pins 22 is formed in the bottom plate and the lift pins 22 are retracted below the bottom plate through the through holes, the wafer W Thus, the cleaning liquid does not remain on the lift pins 22 after drying, thereby preventing the processing liquid from adhering to the back surface of the wafer W after the liquid processing. This is because the lift pins 22 rotate integrally with the lift pin plate 20 when the wafer W is dried. Further, when the lift pins 22 rotate integrally with the lift pin plate 20, it is possible to prevent the droplets of the processing liquid from remaining on the lift pins 22, and thereby the droplets of the processing liquid adhere to the back surface of the processed wafer W. This can be further prevented. Furthermore, the central portion 60 </ b> C of the V-shaped nozzle 60 closes the through hole 20 a of the lift pin plate 20. For this reason, it is possible to prevent the processing liquid from entering the through hole 20a through which the processing fluid supply pipe 40 passes. In the above embodiment, the processing fluid supply pipe 40 and the V-shaped nozzle 60 and the lift pin plate 20 are moved up and down integrally, so that the processing fluid supply pipe 40 and the lift pin plate 20 are moved up and down. Furthermore, since the central portion 60C of the V-shaped nozzle 60 closes the through hole 20a of the lift pin plate 20, it is possible to further prevent the processing liquid from entering the through hole 20a.

また、上記の実施形態においては、保持プレート30に回転カップ36が設けられているので、ウエハWの液処理を行う際に回転しているウエハWから処理液が外方に飛散することを防止することができる。また、保持プレート30に基板保持部材31が設けられているので、ウエハWを回転させる際にウエハWを側方から支持することによってより安定的にウエハWが保持される。   Further, in the above embodiment, since the rotating cup 36 is provided on the holding plate 30, the processing liquid is prevented from splashing outward from the rotating wafer W when the wafer W is subjected to the liquid processing. can do. In addition, since the substrate holding member 31 is provided on the holding plate 30, the wafer W is more stably held by supporting the wafer W from the side when the wafer W is rotated.

上記の実施形態は例えば下記のように改変することができる。   The above embodiment can be modified as follows, for example.

上記実施形態においては、SPMによる薬液洗浄工程、第1のDIWリンス工程、DIWおよびNガスによる二流体スプレー工程、第2のDIWリンス工程、Nスピン乾燥工程を順次行うことによりレジスト膜を除去した。しかし、上記実施形態に係る基板処理装置により実施される処理はこれに限定されるものではない。例えば薬液洗浄工程を混酸(硫酸と硝酸の混合物)を用いたウエットエッチング処理とすることができる。この場合も、その後のリンス工程、二流体スプレー工程およびNスピン乾燥工程を同様に行うことができる。 In the above embodiment, the resist film is formed by sequentially performing the chemical solution cleaning step by SPM, the first DIW rinsing step, the two-fluid spraying step by DIW and N 2 gas, the second DIW rinsing step, and the N 2 spin drying step. Removed. However, the process performed by the substrate processing apparatus according to the above embodiment is not limited to this. For example, the chemical cleaning step can be a wet etching process using a mixed acid (a mixture of sulfuric acid and nitric acid). Also in this case, the subsequent rinsing step, two-fluid spraying step, and N 2 spin drying step can be similarly performed.

また、二流体スプレー工程をSC−1(アンモニア水と過酸化水素水の混合液)およびNガスにより行ってもよい。この場合、図2Aに示された第3の流体供給機構(第1のDIW供給機構)70cを、SC−1供給機構に置換すればよい。この場合も、少なくともSPM洗浄工程中(好ましくはこの基板洗浄装置の運転中常時)に吐出口62から微量のNガスを流出させることにより、吐出路64aにSPMが入り込み、それがSC−1とNガスとからなる二流体の吐出時初期にSC−1と混合されることを防止することができる。 Further, the two-fluid spraying process may be performed with SC-1 (mixed liquid of ammonia water and hydrogen peroxide solution) and N 2 gas. In this case, the third fluid supply mechanism (first DIW supply mechanism) 70c shown in FIG. 2A may be replaced with an SC-1 supply mechanism. Also in this case, at least during the SPM cleaning process (preferably always during operation of the substrate cleaning apparatus), a small amount of N 2 gas is allowed to flow out from the discharge port 62, so that SPM enters the discharge path 64a, which is SC-1. It is possible to prevent mixing with SC-1 at the initial stage of discharging two fluids composed of N 2 and N 2 gas.

また、二流体スプレー工程がDIWおよびNガスにより行われるのであれば、第1のDIWリンス工程を省略することができる。また、Nガスに代えて、その他の不活性ガスを用いることも可能である。 Further, if the two-fluid spraying process is performed with DIW and N 2 gas, the first DIW rinsing process can be omitted. In place of the N 2 gas, it is also possible to use other inert gases.

ウエハを加熱するためにLEDランプ以外の加熱ランプ例えばハロゲンランプ等を使用することも可能である。しかしながら、加熱効率およびスペース効率の観点からはLEDランプを用いることが望ましい。   It is also possible to use a heating lamp other than the LED lamp, such as a halogen lamp, for heating the wafer. However, it is desirable to use an LED lamp from the viewpoint of heating efficiency and space efficiency.

ウエハの下面に薬液を供給するノズルとして図示されたようなウエハ半径方向に沿って並んだ複数の吐出口を有するものを用いることが、処理の均一性および処理液の節約の観点からは好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、棒状部分60A、60Bの無い中央部分60Cのみからなるノズルの中央部分60Cに薬液吐出を設け、そこから薬液をウエハ下面の中央部に吐出してもよい。この場合、薬液消費量は多くなるが、薬液処理を実行することは可能である。また例えば、二流体スプレー用の第2の棒状部分60Bを維持する一方で、SPM供給用の第1の棒状部分60Aを削除し、ノズルの中央部分60Cに設けた薬液吐出口からSPMを吐出してもよい。   It is preferable to use a nozzle having a plurality of discharge ports arranged in the radial direction of the wafer as shown in the drawing as a nozzle for supplying a chemical solution to the lower surface of the wafer from the viewpoint of processing uniformity and processing solution saving. However, the present invention is not limited to this. For example, the chemical solution may be discharged to the central portion 60C of the nozzle including only the central portion 60C without the rod-shaped portions 60A and 60B, and then the chemical solution may be discharged from the central portion on the lower surface of the wafer. In this case, the chemical solution consumption increases, but it is possible to execute the chemical treatment. Also, for example, while maintaining the second rod-shaped portion 60B for two-fluid spray, the first rod-shaped portion 60A for supplying SPM is deleted, and SPM is discharged from the chemical solution discharge port provided in the central portion 60C of the nozzle. May be.

上記実施形態においては、ウエハを保持して回転させる機構であるいわゆる「スピンチャック」の基板保持部として、リフトピンプレート20と回転カップ36と一体化された保持プレート30とを有する形式のものを用いた。しかしながら、上記実施形態に係るV字形ノズル60は、基板の周縁を保持する形式のものであるならば様々な形式のスピンチャックと組み合わせて液処理装置を構築することができる。   In the above embodiment, as a substrate holding part of a so-called “spin chuck” which is a mechanism for holding and rotating a wafer, a type having a lift pin plate 20 and a holding plate 30 integrated with a rotary cup 36 is used. It was. However, the V-shaped nozzle 60 according to the above embodiment can be combined with various types of spin chucks to construct a liquid processing apparatus as long as the V-shaped nozzle 60 is of a type that holds the periphery of the substrate.

20、30 基板保持部(保持プレート、リフトピンプレート)
31、37 保持部材(基板保持部材、固定保持部材)
39 回転駆動部
56 カップ(外カップ)
60 ノズル(V字形ノズル)
60A ノズルの第1の棒状部分
60B ノズルの第2の棒状部分
60C ノズルの中央部分
61 吐出口
62 吐出口
67b 処理液吐出路
68b ガス吐出路
70a,70b 薬液供給機構
W 基板(半導体ウエハ)
20, 30 Substrate holder (holding plate, lift pin plate)
31, 37 Holding member (substrate holding member, fixed holding member)
39 Rotation Drive Unit 56 Cup (Outer Cup)
60 nozzles (V-shaped nozzles)
60A First rod-shaped portion of nozzle 60B Second rod-shaped portion of nozzle 60C Center portion of nozzle 61 Discharge port 62 Discharge port 67b Treatment liquid discharge path 68b Gas discharge path 70a, 70b Chemical liquid supply mechanism W Substrate (semiconductor wafer)

Claims (11)

基板の周縁部を保持する保持部材を有し、基板を水平に保持する基板保持部と、
前記基板保持部を回転させる回転駆動部と、
前記基板保持部に保持された基板の下面の下方に位置するように設けられ、前記基板保持部により保持された基板の下面に薬液を含む処理流体を吐出するための第1の吐出口と、前記基板保持部により保持された基板の下面に処理液とガスとを混合した二流体を吐出するための第2の吐出口と、を有しているノズルであって、前記第2の吐出口の部分において前記第2の吐出口に前記処理液を導くための処理液吐出路と前記第2の吐出口に前記ガスを導くためのガス吐出路が合流している、ノズルと、
前記第1の吐出口に第1の薬液を供給する薬液供給機構と、
前記第2の吐出口に処理液を供給する処理液供給機構と、
前記第2の吐出口にガスを供給するガス供給機構と、
少なくとも前記薬液供給機構、前記処理液供給機構および前記ガス供給機構の動作を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記二流体を前記第2の吐出口から吐出する二流体スプレー処理を実行する場合には、前記ガス供給機構を制御して、前記二流体スプレー処理の実行に必要な第1の流量でガスが前記第2の吐出口に流れるようにし、
前記二流体スプレー処理を実行しない場合において、少なくとも前記第1の吐出口から第1の薬液を吐出する薬液処理を実行するときに、前記ガス供給機構を制御して、前記第1の流量よりも少ない第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流れるようにする
ことを特徴とする液処理装置。
A holding member that holds the peripheral edge of the substrate, and a substrate holding portion that holds the substrate horizontally;
A rotation drive unit for rotating the substrate holding unit;
A first discharge port provided to be positioned below the lower surface of the substrate held by the substrate holding unit, and for discharging a processing fluid containing a chemical solution to the lower surface of the substrate held by the substrate holding unit; A nozzle having a second discharge port for discharging two fluids obtained by mixing a processing liquid and a gas onto the lower surface of the substrate held by the substrate holding unit, the second discharge port A nozzle in which a processing liquid discharge path for guiding the processing liquid to the second discharge port and a gas discharge path for guiding the gas to the second discharge port are joined in
A chemical supply mechanism for supplying a first chemical to the first discharge port;
A treatment liquid supply mechanism for supplying a treatment liquid to the second discharge port;
A gas supply mechanism for supplying gas to the second discharge port;
A controller for controlling operations of at least the chemical solution supply mechanism, the treatment solution supply mechanism, and the gas supply mechanism,
The controller is
When performing the two-fluid spray process for discharging the two-fluid from the second discharge port, the gas is controlled at the first flow rate required for the two-fluid spray process by controlling the gas supply mechanism. Flow to the second outlet,
In the case where the two-fluid spray process is not performed, at least when the chemical liquid process for discharging the first chemical liquid from the first discharge port is performed, the gas supply mechanism is controlled so as to be more than the first flow rate. A liquid processing apparatus, characterized in that gas flows to the second discharge port with a small second flow rate.
前記コントローラは、前記二流体スプレー処理または前記薬液処理が実行されていない場合は、前記第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流れるように前記前記ガス供給機構を制御することを特徴とする、請求項1に記載の液処理装置。   The controller controls the gas supply mechanism so that gas flows to the second discharge port at the second flow rate when the two-fluid spray process or the chemical process is not performed. The liquid processing apparatus according to claim 1. 前記処理液はDIW(純水)であることを特徴とする、請求項1または2に記載の液処理装置。   The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the processing liquid is DIW (pure water). 前記処理液は、前記第1の薬液と異なる第2の薬液であることを特徴とする、請求項1または2に記載の液処理装置。   The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the processing liquid is a second chemical liquid different from the first chemical liquid. 前記ガスは不活性ガスであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の液処理装置。   The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the gas is an inert gas. 前記ノズルに第2の吐出口が複数設けられており、これらの複数の第2の吐出口は、前記基板保持部により保持された基板の中央部に対向する位置から基板の周縁部に対向する位置の間に配列されていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の液処理装置。   A plurality of second discharge ports are provided in the nozzle, and the plurality of second discharge ports are opposed to the peripheral portion of the substrate from a position facing the central portion of the substrate held by the substrate holding unit. The liquid processing apparatus according to claim 1, wherein the liquid processing apparatus is arranged between the positions. 基板を水平姿勢で保持することと、
前記基板を回転させることと、
前記基板の下面の下方に設けた第1の吐出口から薬液を前記基板の下面に吐出して、前記基板に薬液処理を施すことと、
前記前記基板の下面の下方に設けた第2の吐出口に、当該第2の吐出口の部分で合流する処理液吐出路およびガス吐出路をそれぞれ介して処理液およびガスを前記第2の吐出口に供給し、これにより前記処理液および前記ガスを混合した二流体を前記基板の下面に吐出して、前記基板に二流体スプレー処理を施すことと、
を備え、
前記二流体を前記第2の吐出口から吐出する二流体スプレー処理を実行する場合には、前記二流体スプレー処理の実行に必要な第1の流量でガスを前記第2の吐出口に流し、
前記二流体スプレー処理を実行しない場合において、少なくとも前記第1の吐出口から第1の薬液を吐出する薬液処理を実行するときに、前記第1の流量よりも少ない第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流す
ことを特徴とする液処理方法。
Holding the substrate in a horizontal position;
Rotating the substrate;
Discharging a chemical solution from a first discharge port provided below the lower surface of the substrate to the lower surface of the substrate to perform a chemical treatment on the substrate;
The second discharge port provided below the lower surface of the substrate is supplied with the processing liquid and the gas through the processing liquid discharge path and the gas discharge path respectively joined at the second discharge port portion. Supplying a two-fluid spray treatment to the substrate by discharging a two-fluid mixed with the treatment liquid and the gas onto the lower surface of the substrate by supplying to the outlet;
With
In the case of performing a two-fluid spray process for discharging the two fluids from the second discharge port, a gas is caused to flow to the second discharge port at a first flow rate necessary for the execution of the two-fluid spray process,
In the case where the two-fluid spray process is not performed, at least when the chemical liquid process for discharging the first chemical liquid from the first discharge port is performed, the gas flows at a second flow rate smaller than the first flow rate. A liquid processing method, wherein the liquid processing method is characterized by causing the second discharge port to flow.
前記二流体スプレー処理または前記薬液処理が実行されていない場合は、前記第2の流量でガスが前記第2の吐出口に流すことを特徴とする、請求項7に記載の液処理方法。   8. The liquid processing method according to claim 7, wherein when the two-fluid spray process or the chemical liquid process is not performed, a gas is caused to flow to the second discharge port at the second flow rate. 前記処理液はDIW(純水)であることを特徴とする、請求項7または8に記載の液処理方法。   The liquid processing method according to claim 7, wherein the processing liquid is DIW (pure water). 前記処理液は、前記第1の薬液と異なる第2の薬液であることを特徴とする、請求項7または8に記載の液処理方法。   The liquid processing method according to claim 7, wherein the processing liquid is a second chemical liquid different from the first chemical liquid. 前記ガスは不活性ガスであることを特徴とする請求項7乃至10のいずれか一項に記載の液処理方法。   The liquid processing method according to claim 7, wherein the gas is an inert gas.
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