JP2012154666A5 - - Google Patents
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Claims (14)
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示部に表示するカーブ案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 Map information storage means for storing map map information;
Current position information acquisition means for acquiring current position information indicating the current position;
A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information acquired by the current position information acquisition means and the map information stored in the map information storage means;
A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means;
A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
When the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. Curve guide means for displaying the curve display screen on the display unit;
A navigation system characterized by comprising:
上記カーブ検知手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、当該現在位置情報が示す上記現在位置から進行方向に存在するリンクから対象リンクを決定する対象リンク決定手段と、
上記対象リンク決定手段により決定された上記対象リンクから起点ノードを設定する起点ノード設定手段と、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードと、当該起点ノードから上記進行方向に存在する上記対象リンクを繋ぐ所定個数の各ノードとの間で、角度差を算出し、当該角度差の和を角度変位として算出する角度変位算出手段と、
上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が所定の閾値より大きいかまたは小さいかを判定する角度変位判定手段と、
上記角度変位判定手段により上記角度変位が上記所定の閾値より大きいと判定された場合は、上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記進行方向に存在する次のノードを、次の起点ノードとして再設定する起点ノード再設定手段と、
上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードについて上記角度変位算出手段により算出された上記角度変位が、上記角度変位判定手段により上記所定の閾値より小さいと判定された場合は、上記起点ノード再設定手段により再設定された上記起点ノードを終点ノードとして設定する終点ノード設定手段と、
を更に備え、
上記カーブ検知手段は、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードまでの上記対象リンクを上記カーブとして検知すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 1,
The curve detection means is
Based on the current position information acquired by the current position information acquisition means and the map information stored in the map information storage means, from the link present in the traveling direction from the current position indicated by the current position information A target link determining means for determining a target link;
Starting point node setting means for setting a starting point node from the target link determined by the target link determining means;
An angle difference is calculated between the origin node set by the origin node setting means and a predetermined number of nodes connecting the target link existing in the traveling direction from the origin node, and the sum of the angle differences is calculated. Angular displacement calculating means for calculating as an angular displacement;
Angular displacement determination means for determining whether the angular displacement calculated by the angular displacement calculation means is larger or smaller than a predetermined threshold;
If it is determined by the angular displacement determining means that the angular displacement is greater than the predetermined threshold, the next node existing in the traveling direction from the starting node set by the starting node setting means is set as the next starting point. Origin node resetting means for resetting as a node;
When the angular displacement calculated by the angular displacement calculating means for the starting node reset by the starting node resetting means is determined to be smaller than the predetermined threshold by the angular displacement determining means, the starting point End point node setting means for setting the start point node reset by the node resetting means as an end point node;
Further comprising
The curve detection means is
Detecting the target link from the start node set by the start node setting means to the end node set by the end node setting means as the curve;
Features a navigation system .
上記カーブ表示画面生成手段は、
上記起点ノード設定手段により設定された上記起点ノードから上記現在位置側へ所定距離加えた範囲の道路を更に含む上記表示範囲および上記表示縮尺にて上記カーブ表示画面を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 2, wherein
The curve display screen generating means is
Generating the curve display screen at the display range and the display scale further including a road in a range obtained by adding a predetermined distance from the start node set by the start node setting means to the current position side;
Features a navigation system .
上記カーブ表示画面生成手段は、
上記終点ノード設定手段により設定された上記終点ノードから上記進行方向側へ所定距離加えた範囲の上記道路を更に含む上記表示範囲および上記表示縮尺にて上記カーブ表示画面を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 2 or 3,
The curve display screen generating means is
Generating the curve display screen at the display range and the display scale further including the road in a range obtained by adding a predetermined distance from the end point node set by the end point node setting means to the traveling direction side;
Features a navigation system .
上記所定距離は、道幅および／または道路種別に応じて決定される距離であること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 3 or 4,
The predetermined distance is a distance determined according to the road width and / or road type,
Features a navigation system .
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置記号を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に重畳させた地図表示画面を上記表示部に表示する地図表示手段、
を更に備え、
上記カーブ案内手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点とが一致する場合、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面を、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面に切り替えて表示し、
上記地図表示手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が上記カーブ表示画面の上記表示範囲から逸脱した際に、上記カーブ案内手段により表示された上記カーブ表示画面を、上記地図表示画面に切り替えて表示すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 5 ,
The current position mark based on SL has been the current position information acquired by the current position information acquisition unit, map display the map display screen is superimposed on the map information stored in the map information storage means for displaying on the display unit hand stage,
Further comprising
The curve guiding means is
When the current position information acquired by the current position information acquisition unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the map display screen displayed by the map display unit is Switch to the curve display screen generated by the curve display screen generation means and display it,
The map display means
When the current position information acquired by the current position information acquisition means deviates from the display range of the curve display screen, the curve display screen displayed by the curve guide means is switched to the map display screen. Displaying,
Features a navigation system .
上記カーブ案内手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報と、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点とが一致する場合、上記地図表示手段により表示された上記地図表示画面の一部に、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示し、
上記地図表示手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が上記カーブ表示画面の上記表示範囲から逸脱した際に、上記カーブ案内手段により表示された上記地図表示画面の一部に表示された上記カーブ表示画面を非表示とした上で、当該地図表示画面を表示すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 6, wherein
The curve guiding means is
When the current position information acquired by the current position information acquisition means matches the curve guide point set by the curve guide point setting means, one of the map display screens displayed by the map display means Display the curve display screen generated by the curve display screen generation means,
The map display means
The curve displayed on a part of the map display screen displayed by the curve guide means when the current position information acquired by the current position information acquisition means deviates from the display range of the curve display screen. Display the map display screen after hiding the display screen,
Features a navigation system .
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 A navigation device comprising at least a control unit, a storage unit, and a display unit,
The storage unit
Map information storage means for storing map map information;
With
The control unit
Current position information acquisition means for acquiring current position information indicating the current position of the navigation device;
A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information acquired by the current position information acquisition means and the map information stored in the map information storage means;
A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means;
A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
When the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. Curve guide means for displaying the curve display screen on the display unit;
A navigation device comprising:
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信手段と、
上記カーブ表示画面受信手段により受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 A navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a terminal device including at least a control unit and a display unit are communicably connected,
The storage unit
Map information storage means for storing map map information;
With
The control unit of the navigation server is
Current position information receiving means for receiving current position information indicating the current position of the terminal device, transmitted from the terminal device;
A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information received by the current position information receiving means and the map information stored in the map information storage means;
A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means;
A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
When the current position indicated by the current position information received by the current position information receiving unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. A curve display screen transmitting means for transmitting the curve display screen to the terminal device;
With
The control unit of the terminal device is
Current position information transmitting means for transmitting the current position information to the navigation server;
A curve display screen receiving means for receiving the curve display screen transmitted from the navigation server;
Curve guide means for displaying the curve display screen received by the curve display screen receiving means on the display unit;
A navigation system characterized by comprising:
上記制御部は、
上記端末装置の現在位置を示す現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、カーブ表示画面を受信するカーブ表示画面受信手段と、
上記カーブ表示画面受信手段により受信された上記カーブ表示画面を上記表示部に表示するカーブ案内手段と、
を備え、
上記カーブ表示画面は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記現在位置情報および地図の地図情報に基づいて交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知し、上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報を用いて生成し、上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定し、上記現在位置情報が示す上記現在位置が上記カーブ案内地点と一致する場合に、上記端末装置へ送信される画面であること、
を特徴とする、端末装置。 A terminal device that is connected to the navigation server so as to be communicable and includes at least a control unit and a display unit,
The control unit
Current position information transmitting means for transmitting current position information indicating the current position of the terminal device to the navigation server;
A curve display screen receiving means for receiving a curve display screen transmitted from the navigation server;
Curve guide means for displaying the curve display screen received by the curve display screen receiving means on the display unit;
With
The above curve display screen
In the navigation server, a curve display screen that detects a curve having a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information and map information, and displays the curve in a display range and a display scale including at least the curve. Is generated using the map information, a curve guide point for displaying the curve display screen is set, and the current position indicated by the current position information matches the curve guide point, and is transmitted to the terminal device. The screen to be
A terminal device.
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される、当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を上記端末装置へ送信するカーブ表示画面送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server that is connected to a terminal device in a communicable manner and includes at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Map information storage means for storing map map information;
With
The control unit
Current position information receiving means for receiving current position information indicating the current position of the terminal device, transmitted from the terminal device;
A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information received by the current position information receiving means and the map information stored in the map information storage means;
A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means;
A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
When the current position indicated by the current position information received by the current position information receiving unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. A curve display screen transmitting means for transmitting the curve display screen to the terminal device;
A navigation server comprising:
上記記憶部は、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される位置情報信号から算出した位置情報を当該端末装置の現在位置を示す現在位置情報として取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段と、
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段と、
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信して、当該端末装置の上記表示部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a terminal device including at least a display unit in a communicable manner,
The storage unit
Map information storage means for storing map map information;
With
The control unit
Current position information acquisition means for acquiring position information calculated from a position information signal transmitted from the terminal device as current position information indicating the current position of the terminal device;
A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information acquired by the current position information acquisition means and the map information stored in the map information storage means;
A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means;
A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
When the current position indicated by the current position information received by the current position information receiving unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. Output control means for transmitting the output control information including the curve display screen to the terminal device and outputting the output control information via the display unit of the terminal device;
A navigation server comprising:
上記ナビゲーションシステムは、
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、カーブ検知手段と、カーブ表示画面生成手段と、カーブ案内地点設定手段と、カーブ案内手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記カーブ検知手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知ステップと、
上記カーブ表示画面生成手段が、上記カーブ検知ステップにて検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成ステップと、
上記カーブ案内地点設定手段が、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定ステップと、
上記カーブ案内手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定ステップにて設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成ステップにて生成された上記カーブ表示画面を表示部に表示するカーブ案内ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation system,
The above navigation system
Map information storage means for storing map information of the map, current position information acquisition means, curve detection means, curve display screen generation means, curve guidance point setting means, curve guidance means,
With
The current position information acquisition means acquires a current position information indicating the current position current position information acquisition step,
Based on the current position information acquired in the current position information acquisition step and the map information stored in the map information storage means, the curve detection means generates a curve having a predetermined angle or more other than an intersection. A curve detection step to detect,
The map stored in the map information storage means is a curve display screen in which the curve display screen generation means displays the curve at a display range and display scale including at least the curve detected in the curve detection step. A curve display screen generation step generated using information;
The curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated in the curve display screen generating step;
If the current position indicated by the current position information acquired in the current position information acquisition step matches the curve guide point set in the curve guide point setting step, the curve guide means A curve guide step for displaying the curve display screen generated in the display screen generation step on the display unit;
A navigation method comprising:
地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段、Map information storage means for storing map map information;
現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、Current position information acquisition means for acquiring current position information indicating the current position;
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報に基づいて、交差点以外の所定の角度以上のカーブを検知するカーブ検知手段、A curve detection means for detecting a curve of a predetermined angle or more other than an intersection based on the current position information acquired by the current position information acquisition means and the map information stored in the map information storage means;
上記カーブ検知手段により検知された上記カーブを少なくとも含む表示範囲および表示縮尺にて上記カーブを表示するカーブ表示画面を、上記地図情報記憶手段に記憶された上記地図情報を用いて生成するカーブ表示画面生成手段、A curve display screen for generating a curve display screen for displaying the curve in a display range and a display scale including at least the curve detected by the curve detection means, using the map information stored in the map information storage means. Generating means,
上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示するカーブ案内地点を設定するカーブ案内地点設定手段、A curve guide point setting means for setting a curve guide point for displaying the curve display screen generated by the curve display screen generating means;
上記現在位置情報取得手段により取得される上記現在位置情報が示す上記現在位置が、上記カーブ案内地点設定手段により設定された上記カーブ案内地点と一致する場合、上記カーブ表示画面生成手段により生成された上記カーブ表示画面を表示部に表示するカーブ案内手段、When the current position indicated by the current position information acquired by the current position information acquisition unit matches the curve guide point set by the curve guide point setting unit, the curve display screen generation unit generates the current position information. A curve guide means for displaying the curve display screen on the display unit;
として機能させることを特徴とする、プログラム。A program characterized by functioning as
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2011011799A JP5669593B2 (en) | 2011-01-24 | 2011-01-24 | Information processing system, information processing server, information processing apparatus, information processing method, and program |
Publications (3)
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