JP2012002753A5 - - Google Patents
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Claims (33)
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, the trajectory curve corresponding to both the entry link to the intersection and the exit link in the turning direction of the target vehicle, Trajectory curve acquisition means for acquiring from the trajectory curve storage means;
Vehicle position display means for displaying the current position information of the target vehicle on the track curve acquired by the track curve acquisition means via the display unit;
A navigation system characterized by comprising:
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, an approach link that is the link representing the road entering the intersection and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition means for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of a certain outgoing link;
Vehicle position display means for displaying the current position information of the target vehicle on the track curve acquired by the track curve acquisition means via the display unit;
A navigation system characterized by comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の上記対象車両の上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 A navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least a display unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
The control unit of the navigation server is
Current position information receiving means for receiving current position information of a target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, the approach link to the intersection and the target based on the current position information received by the current position information receiving means Trajectory curve acquisition means for acquiring the trajectory curve corresponding to both the exit links in the turning direction of the vehicle from the trajectory curve storage means;
A trajectory curve transmission means for transmitting the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means to the navigation device;
With
The control unit of the navigation device includes:
Current position information transmitting means for transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
A trajectory curve receiving means for receiving the trajectory curve transmitted from the navigation server;
Vehicle position display means for displaying the current position information on the trajectory curve received by the trajectory curve receiving means via the display section;
A navigation system characterized by comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の上記対象車両の上記現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 A navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least a display unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
The control unit of the navigation server is
Current position information receiving means for receiving current position information of a target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
The road representing the road entering the intersection based on the current position information received by the current position information receiving means when the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means A trajectory curve acquisition means for generating and acquiring a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the approach link that is a link and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle. When,
A trajectory curve transmission means for transmitting the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means to the navigation device;
With
The control unit of the navigation device includes:
Current position information transmitting means for transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
A trajectory curve receiving means for receiving the trajectory curve transmitted from the navigation server;
Vehicle position display means for displaying the current position information on the trajectory curve received by the trajectory curve receiving means via the display section;
A navigation system characterized by comprising:
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線に比較して、当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が小さく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 4,
The trajectory curve is
The trajectory curve for the exit link turning right at the intersection is set to have a smaller distance from the intersection at the point in contact with the exit link than the trajectory curve for the exit link turning left at the intersection. Features a navigation system.
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対しては、上記軌道曲線の当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が上記進入リンクの幅員の１／２よりも小さく設定され、一方、当該交差点で左折する上記退出リンクに対しては、上記距離が上記進入リンクの幅員の１／２よりも大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 5, wherein
The trajectory curve is
For the exit link that turns right at the intersection, the distance from the intersection of the track curve that touches the exit link is set to be less than 1/2 the width of the entrance link, The navigation system according to claim 1, wherein the distance is set to be larger than ½ of the width of the entry link for the exit link that turns left.
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対しては、上記軌道曲線の当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が上記退出リンクの幅員の１／２よりも小さく設定され、一方、当該交差点で左折する上記退出リンクに対しては、上記距離が上記退出リンクの幅員の１／２よりも大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to claim 5, wherein
The trajectory curve is
For the exit link that makes a right turn at the intersection, the distance from the intersection of the track curve that touches the exit link is set to be less than ½ of the width of the exit link. The navigation system according to claim 1, wherein the distance is set to be larger than ½ of the width of the exit link for the exit link turning left.
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線に比較して、当該退出リンクに接する点の当該交差点からの距離が大きく設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 4,
The trajectory curve is
Compared with the trajectory curve for the exit link turning left at the intersection, the trajectory curve for the exit link turning right at the intersection is set to have a larger distance from the intersection at the point in contact with the exit link. Features a navigation system.
上記軌道曲線は、
上記交差点で右折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が３次曲線で、当該交差点で左折する上記退出リンクに対する上記軌道曲線が２次曲線または円弧で、設定されることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 8,
The trajectory curve is
A navigation system, wherein the trajectory curve for the exit link turning right at the intersection is a cubic curve, and the trajectory curve for the exit link turning left at the intersection is a quadratic curve or an arc.
上記車両位置表示手段は、
上記現在位置情報を、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線を用いたマップマッチングにより補正して、当該軌道曲線上に表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 9,
The vehicle position display means includes
A navigation system, wherein the current position information is corrected by map matching using the trajectory curve received by the trajectory curve receiving means and displayed on the trajectory curve.
上記車両位置表示手段は、
上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線を用いて、上記対象車両の旋回角に対応する上記軌道曲線上に上記現在位置情報を表示させることを特徴とする、ナビゲーションシステム。 The navigation system according to any one of claims 1 to 10,
The vehicle position display means includes
A navigation system, wherein the current position information is displayed on the track curve corresponding to the turning angle of the target vehicle using the track curve received by the track curve receiving means.
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信手段と、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信手段により受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 A navigation device including at least a display unit and a control unit, connected to a navigation server including at least a storage unit so as to be able to communicate,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
The control unit
Current position information transmitting means for transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
Using the road network data stored in the road network data storing means, when the turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data is detected, the incoming link and the to the intersection A trajectory curve receiving means for receiving, from the navigation server, the trajectory curve acquired based on the current position information from the trajectory curve storage means corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle;
Vehicle position display means for displaying the current position information on the trajectory curve received by the trajectory curve receiving means via the display section;
A navigation device comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 A navigation device comprising at least a display unit, a storage unit, and a control unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
The control unit
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, an approach link that is the link representing the road entering the intersection and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition means for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of a certain outgoing link;
Vehicle position display means for displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means via the display section;
A navigation device comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a navigation device so as to be communicable,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
The control unit
Current position information receiving means for receiving current position information of a target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, the approach link to the intersection and the target based on the current position information received by the current position information receiving means Trajectory curve acquisition means for acquiring the trajectory curve corresponding to both the exit links in the turning direction of the vehicle from the trajectory curve storage means;
A trajectory curve transmission means for transmitting the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means to the navigation device;
A navigation server comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a navigation device so as to be communicable,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
The control unit
Current position information receiving means for receiving current position information of a target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
The road representing the road entering the intersection based on the current position information received by the current position information receiving means when the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means A trajectory curve acquisition means for generating and acquiring a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the approach link that is a link and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle. When,
A trajectory curve transmission means for transmitting the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means to the navigation device;
A navigation server comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device including at least a display unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
The control unit
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means, the trajectory curve corresponding to both the entry link to the intersection and the exit link in the turning direction of the target vehicle, Trajectory curve acquisition means for acquiring from the trajectory curve storage means;
By transmitting display screen data displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired by the track curve acquisition means to the navigation device, the display unit displays the data on the track. Vehicle position display control means for displaying the current position information on
A navigation server comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出手段と、
上記車両旋回検出手段により上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得手段と、
上記軌道曲線取得手段により取得された上記軌道曲線上に上記現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 A navigation server including at least a control unit and a storage unit, which is communicably connected to a navigation device including at least a display unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
The control unit
A vehicle turning detecting means for detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
An approach that is the link representing the road that enters the intersection based on the current position information of the target vehicle of the navigation device when the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected by the vehicle turning detection means A trajectory curve acquisition means for generating and acquiring a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the link and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle;
By transmitting display screen data displaying the current position information on the trajectory curve acquired by the trajectory curve acquisition means to the navigation device, the current position information is displayed on the trajectory via the display unit. Vehicle position display control means for displaying;
A navigation server comprising:
上記ナビゲーションシステムは、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、車両旋回検出手段と、軌道曲線取得手段と、車両位置表示手段と、を備え、
上記車両旋回検出手段が、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記軌道曲線取得手段が、上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記車両位置表示手段が、表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation system,
The above navigation system
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection, an entrance link that is the link representing the road entering the intersection, and the road exiting from the intersection A track curve storage means for storing a vehicle position display track curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both of the exit links that represent the above-mentioned links, a vehicle turning detection means, and a track curve acquisition means And vehicle position display means,
The vehicle turning detecting means includes a vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the trajectory curve acquisition means detects the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection in the vehicle turning detection step, both the entry link to the intersection and the exit link in the turning direction of the target vehicle. A trajectory curve acquisition step for acquiring the trajectory curve corresponding to the trajectory curve from the trajectory curve storage means;
The vehicle position display means displays the current position information of the target vehicle on the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step via the display unit,
A navigation method comprising:
上記ナビゲーションシステムは、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、車両旋回検出手段と、軌道曲線取得手段と、車両位置表示手段と、を備え、
上記車両旋回検出手段が、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記軌道曲線取得手段が、上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記車両位置表示手段が、上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation system,
The above navigation system
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection, vehicle turning detection means, track curve acquisition means, and vehicle position display means,
The vehicle turning detecting means includes a vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data,
When the trajectory curve acquisition means detects the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection in the vehicle turning detection step, the approach link that is the link representing the road entering the intersection, and the target A trajectory curve acquisition step for generating and acquiring a trajectory curve that contacts the exit link, which is the link in the turning direction of the vehicle, with a relative inclination of approximately 0;
A vehicle position display step in which the vehicle position display means displays the current position information of the target vehicle on the track curve acquired in the track curve acquisition step via the display unit;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least a display unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
Executed in the control unit of the navigation device;
Transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
Executed in the control unit of the navigation server,
A current position information receiving step for receiving the current position information transmitted from the navigation device;
Executed in the control unit of the navigation server,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
Executed in the control unit of the navigation server,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the approach link to the intersection based on the current position information received in the current position information reception step and A trajectory curve acquisition step of acquiring the trajectory curve corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle from the trajectory curve storage means;
Executed in the control unit of the navigation server,
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
Executed in the control unit of the navigation device;
A trajectory curve receiving step for receiving the trajectory curve transmitted from the navigation server;
Executed in the control unit of the navigation device;
A vehicle position display step for displaying the current position information on the trajectory curve received in the trajectory curve receiving step via the display section;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記軌道曲線を受信する軌道曲線受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation system in which a navigation server including at least a control unit and a storage unit, and a navigation device including at least a display unit and a control unit are communicably connected,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
Executed in the control unit of the navigation device;
Transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
Executed in the control unit of the navigation server,
A current position information receiving step for receiving the current position information transmitted from the navigation device;
Executed in the control unit of the navigation server,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
Executed in the control unit of the navigation server,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the road entering the intersection is determined based on the current position information received in the current position information receiving step. A trajectory curve obtained by generating a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the entry link that is the link to be represented and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle. An acquisition step;
Executed in the control unit of the navigation server,
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
Executed in the control unit of the navigation device;
A trajectory curve receiving step for receiving the trajectory curve transmitted from the navigation server;
Executed in the control unit of the navigation device;
A vehicle position display step for displaying the current position information on the trajectory curve received in the trajectory curve receiving step via the display section;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation device having at least a display unit and a control unit, which is communicably connected to a navigation server having at least a storage unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
Executed in the control unit,
Transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
Using the road network data stored in the road network data storing means, when the turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data is detected, the incoming link and the to the intersection A trajectory curve receiving step of receiving from the navigation server the trajectory curve acquired based on the current position information from the trajectory curve storage means corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle;
A vehicle position display step for displaying the current position information on the trajectory curve received in the trajectory curve receiving step via the display section;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation device including at least a display unit, a storage unit, and a control unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
Executed in the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, an entrance link that is the link representing the road entering the intersection, and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of the outgoing links,
Through the display unit, on the path curve acquiring the orbit curves acquired in step, a vehicle position display step of displaying the current location information of the target vehicle of the navigation device,
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method that is executed in a navigation server that is connected to a navigation device in a communicable manner and includes at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
Executed in the control unit,
A current position information receiving step for receiving current position information of the target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the approach link to the intersection based on the current position information received in the current position information reception step and A trajectory curve acquisition step of acquiring the trajectory curve corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle from the trajectory curve storage means;
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method that is executed in a navigation server that is connected to a navigation device in a communicable manner and includes at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
Executed in the control unit,
A current position information receiving step for receiving current position information of the target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the road entering the intersection is determined based on the current position information received in the current position information receiving step. A trajectory curve obtained by generating a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the entry link that is the link to be represented and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle. An acquisition step;
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a navigation device including at least a display unit in a communicable manner,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
Executed in the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the trajectory curve corresponding to both the entry link to the intersection and the exit link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step acquired from the trajectory curve storage means;
By transmitting display screen data displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired in the track curve acquisition step to the navigation device, the track via the display unit. A vehicle position display control step for displaying the current position information above,
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 A navigation method executed in a navigation server including at least a control unit and a storage unit, connected to a navigation device including at least a display unit in a communicable manner,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
Executed in the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, an entrance link that is the link representing the road entering the intersection, and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of the outgoing links,
By transmitting display screen data displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired in the track curve acquisition step to the navigation device, the track via the display unit. A vehicle position display control step for displaying the current position information above,
A navigation method comprising:
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を上記ナビゲーションサーバに送信する現在位置情報送信ステップと、
上記道路ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記道路ネットワークデータを用いて、上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線記憶手段から上記現在位置情報に基づいて取得された上記軌道曲線を、上記ナビゲーションサーバから受信する軌道曲線受信ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線受信ステップにて受信された上記軌道曲線上に、上記現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation device including at least a display unit and a control unit to be communicably connected to a navigation server including at least a storage unit.
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
In the control unit,
Transmitting the current position information of the target vehicle of the navigation device to the navigation server;
Using the road network data stored in the road network data storing means, when the turning of the subject vehicle in the vicinity of the intersection on the upper SL road network data is detected, the incoming link and the to the intersection A trajectory curve receiving step of receiving from the navigation server the trajectory curve acquired based on the current position information from the trajectory curve storage means corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle;
A vehicle position display step for displaying the current position information on the trajectory curve received in the trajectory curve receiving step via the display section;
A program for running
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記表示部を介して、上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に、上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示させる車両位置表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation device including at least a display unit, a storage unit, and a control unit to execute the program,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
In the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, an entrance link that is the link representing the road entering the intersection, and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of the outgoing links,
A vehicle position display step for displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired in the track curve acquisition step via the display unit;
A program for running
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation server connected to the navigation device to be communicable and having at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
In the control unit,
A current position information receiving step for receiving current position information of the target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the approach link to the intersection based on the current position information received in the current position information reception step and A trajectory curve acquisition step of acquiring the trajectory curve corresponding to both the exit links in the turning direction of the target vehicle from the trajectory curve storage means;
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
A program for running
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置から送信される上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づいて、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線を上記ナビゲーション装置に送信する軌道曲線送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation server connected to the navigation device to be communicable and having at least a control unit and a storage unit,
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
In the control unit,
A current position information receiving step for receiving current position information of the target vehicle of the navigation device transmitted from the navigation device;
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the road entering the intersection is determined based on the current position information received in the current position information receiving step. A trajectory curve obtained by generating a trajectory curve that has a relative inclination of approximately 0 with respect to both the entry link that is the link to be represented and the exit link that is the link in the turning direction of the target vehicle. An acquisition step;
A trajectory curve transmission step for transmitting the trajectory curve acquired in the trajectory curve acquisition step to the navigation device;
A program for running
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段と、
上記交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該交差点から退出する上記道路を表す上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する車両位置表示用の軌道曲線を記憶する軌道曲線記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点への上記進入リンクおよび当該対象車両の旋回方向の上記退出リンクの双方に対応する上記軌道曲線を、上記軌道曲線記憶手段から取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation server including at least a control unit and a storage unit to be communicably connected to a navigation device including at least a display unit.
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
The relative inclination of the entrance link, which is the link representing the road entering the intersection, and the exit link, which is the link representing the road exiting from the intersection, are approximately 0 with respect to each other. Track curve storage means for storing track curves for vehicle position display;
With
In the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When the turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, the trajectory curve corresponding to both the entry link to the intersection and the exit link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step acquired from the trajectory curve storage means;
By transmitting display screen data displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired in the track curve acquisition step to the navigation device, the track via the display unit. A vehicle position display control step for displaying the current position information above,
A program for running
上記記憶部は、
交差点に接続する道路を表すリンクを少なくとも含む道路ネットワークデータを記憶する道路ネットワークデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記道路ネットワークデータ上の上記交差点付近における上記対象車両の旋回を検出する車両旋回検出ステップと、
上記車両旋回検出ステップにて上記交差点付近における上記対象車両の旋回が検出された場合に、当該交差点に進入する上記道路を表す上記リンクである進入リンク、および、当該対象車両の旋回方向の上記リンクである退出リンクの双方に対して、相対的な傾きが近似的に０で接する軌道曲線を生成して取得する軌道曲線取得ステップと、
上記軌道曲線取得ステップにて取得された上記軌道曲線上に上記ナビゲーション装置の対象車両の現在位置情報を表示した表示画面データを上記ナビゲーション装置に送信することにより、上記表示部を介して、当該軌道上に上記現在位置情報を表示させる車両位置表示制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。 A program for causing a navigation server including at least a control unit and a storage unit to be communicably connected to a navigation device including at least a display unit.
The storage unit
Road network data storage means for storing road network data including at least a link representing a road connected to the intersection;
With
In the control unit,
A vehicle turning detecting a turning of the subject vehicle in the near intersections on the upper SL road network data,
When turning of the target vehicle in the vicinity of the intersection is detected in the vehicle turning detection step, an entrance link that is the link representing the road entering the intersection, and the link in the turning direction of the target vehicle A trajectory curve acquisition step for generating and acquiring a trajectory curve having a relative inclination of approximately 0 with respect to both of the outgoing links,
By transmitting display screen data displaying the current position information of the target vehicle of the navigation device on the track curve acquired in the track curve acquisition step to the navigation device, the track via the display unit. A vehicle position display control step for displaying the current position information above,
A program for running
Priority Applications (1)
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