JP2012152361A - Astigmatic axis measurement instrument and ophthalmic apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、眼科手術用顕微鏡やスリットランプ等の眼科装置に用いられる乱視軸測定装置、及び当該乱視軸測定装置を有する眼科装置に関する。 The present invention relates to an astigmatic axis measuring device used in an ophthalmic apparatus such as an ophthalmic surgical microscope and a slit lamp, and an ophthalmic apparatus having the astigmatic axis measuring device.
白内障手術では、混濁した水晶体を摘出し、その代わりとなる眼内レンズ(Intraocular Lens、IOL)を挿入する。眼内レンズには乱視の矯正が可能なものもある(トーリックIOLなどと呼ばれる)。トーリックIOLとしては、たとえば特許文献1、2などに開示されている。
In cataract surgery, a clouded lens is removed and an intraocular lens (Intraocular Lens, IOL) is inserted instead. Some intraocular lenses can correct astigmatism (referred to as toric IOL). The toric IOL is disclosed in, for example,
周知のように、乱視矯正においては、乱視の強さ(乱視度数)だけでなく、その方向(乱視軸方向)も重要である。トーリックIOLを移植する際には、レンズの配置方向に注意を払わなければならない。つまり、トーリックIOLが矯正効果を発揮するためには、患者の眼(患者眼と呼ぶ)の角膜の強主経線方向と、レンズの弱主経線方向とを出来るだけ合わせる必要がある。両者が10度ずれると矯正効果は65パーセント程度に低下し、30度ずれると矯正効果がほぼ0になってしまうことが知られている。このように、トーリックIOLを移植する際には、角膜の強主経線方向(ないし患者眼の乱視軸方向)と、トーリックIOLの向き(特に弱主経線方向)とを把握して、トーリックIOLの向きを高い確度で調整する必要がある。 As is well known, in astigmatism correction, not only the intensity of astigmatism (astigmatism power) but also its direction (astigmatism axis direction) is important. When transplanting a toric IOL, attention must be paid to the direction of lens placement. That is, in order for the toric IOL to exert a correction effect, it is necessary to match the strong main meridian direction of the cornea of the patient's eye (referred to as the patient's eye) and the weak main meridian direction of the lens as much as possible. It is known that when both are shifted by 10 degrees, the correction effect is reduced to about 65%, and when they are shifted by 30 degrees, the correction effect is almost zero. Thus, when transplanting a toric IOL, the strong main meridian direction of the cornea (or the astigmatic axis direction of the patient's eye) and the direction of the toric IOL (particularly the weak main meridian direction) are grasped, It is necessary to adjust the direction with high accuracy.
角膜の強主経線方向とレンズの弱主経線方向とを合わせるために、従来は次のような方法が取られていた。
(1)術前検査としてケラトメータで患者眼の乱視軸方向を測定する。
(2)手術直前に細隙灯顕微鏡(スリットランプ)で患者眼を観察しながらほぼ水平方向に圧痕が残るように角膜にマーキングをする。
(3)手術室で患者眼を洗浄した後、眼科手術用顕微鏡で観察しながら手術用分度器を患者眼に押し当て、(2)で付した圧痕を参照しつつ(1)で測定した乱視軸方向を角膜にマーキングする。
(4)水晶体を除去してトーリックIOLを眼内に挿入し、トーリックIOLに付されている軸方向のマークを(3)で付された乱視軸方向のマークに合わせるようにトーリックIOLを回転させる。
In order to match the strong main meridian direction of the cornea with the weak main meridian direction of the lens, the following method has been conventionally used.
(1) As the preoperative examination, the astigmatic axis direction of the patient's eye is measured with a keratometer.
(2) Immediately before surgery, the cornea is marked so that an impression remains in a substantially horizontal direction while observing the patient's eye with a slit lamp microscope (slit lamp).
(3) After cleaning the patient's eyes in the operating room, the surgical protractor was pressed against the patient's eye while observing with an ophthalmic surgical microscope, and the astigmatic axis measured in (1) while referring to the indentation attached in (2) Mark the direction on the cornea.
(4) The lens is removed and the toric IOL is inserted into the eye, and the toric IOL is rotated so that the axial mark attached to the toric IOL matches the astigmatic axial mark attached in (3). .
この従来の方法には次のような問題がある。まず、(1)、(2)の検査時において患者の頭部が同じ姿勢とは限らないため、(1)の測定における水平方向(乱視軸方向の基準となる方向)と、(2)の測定における水平方向との間にずれが生じるおそれがある。そうすると、(3)において乱視軸方向を確度良くマーキングできない。 This conventional method has the following problems. First, since the patient's head is not always in the same posture at the time of the examinations (1) and (2), the horizontal direction (direction serving as a reference for the astigmatic axis direction) in the measurement of (1) and (2) There is a risk of deviation from the horizontal direction in the measurement. As a result, the astigmatic axis direction cannot be accurately marked in (3).
また、(2)で付された圧痕が(3)の洗浄時に消えてしまうことがある。その場合、手術室で患者をベッドに寝かせた状態で上記水平方向と思われる方向を基準として乱視軸方向を再度マーキングしていたが、それでは乱視軸方向の確度が低下してしまう。更に、座位と伏臥位の間では眼が5度程度回旋するため、これも乱視軸方向の確度低下の要因となる。 Further, the indentation given in (2) may disappear during the washing in (3). In that case, the astigmatism axis direction is marked again with the patient lying on the bed in the operating room with reference to the direction that seems to be the horizontal direction, but this reduces the accuracy of the astigmatism axis direction. Furthermore, since the eye rotates about 5 degrees between the sitting position and the prone position, this also causes a decrease in accuracy in the astigmatic axis direction.
患者眼に挿入されるIOLの位置決め作業を支援する技術として特許文献3に記載されたものがある。この技術では、IOLの位置決め作業に際し、患者眼の画像を単純に印刷したり、コンタクトレンズに画像を印刷して患者眼にかぶせたりする。
There is a technique described in
しかし、印刷された画像を参照しながら位置決めを行う場合、患者眼と画像とを見比べて位置の確認をする必要があるため、トーリックIOLの適切な向きを把握しにくいという問題がある。更に、画像を印刷出力する手間も必要である。 However, when positioning is performed while referring to the printed image, it is necessary to confirm the position by comparing the patient's eye with the image, and thus there is a problem that it is difficult to grasp the appropriate orientation of the toric IOL. Furthermore, it is necessary to print out images.
他方、コンタクトレンズを用いる場合には、コンタクトレンズに画像を印刷するための特殊な機器が必要である上、印刷出力の手間も掛かる。また、画像を印刷するための材料(インク等)による安全性を担保する必要もある。更に、当該用途のためだけにコンタクトレンズを使用するのは無駄と思われる。なお、透明なシール等に画像を印刷してコンタクトレンズに貼りつけることも想定されるが、この微細な作業の手間を考慮すると余り実用的とは言えない。 On the other hand, when a contact lens is used, a special device for printing an image on the contact lens is required, and it takes time for printing. In addition, it is necessary to ensure the safety of a material (ink or the like) for printing an image. Furthermore, it seems useless to use contact lenses just for that application. It is assumed that an image is printed on a transparent sticker and attached to a contact lens, but it is not very practical in view of the labor of this fine work.
白内障手術用ではないが、手術中に角膜形状を測定可能な技術もある(たとえば特許文献4を参照)。この技術は、顕微鏡の鏡筒の下部にプラチドリング照明器を設けて患者眼の角膜に同心円パターンを投影し、その反射像を撮影して角膜形状を求めるものである。この技術を白内障手術に応用した場合、手術中に角膜形状を求めて画面に表示することはできるが、実際の患者眼においてどの方向が乱視軸方向であるか術者に知らせることができない。そのため、術者は、トーリックIOLをどのような向きで配置させるべきか把握することができない。 Although not for cataract surgery, there is also a technique that can measure the shape of the cornea during surgery (see, for example, Patent Document 4). In this technique, a placido ring illuminator is provided at the lower part of a microscope barrel, a concentric pattern is projected onto the cornea of a patient's eye, and a reflection image is taken to obtain a corneal shape. When this technique is applied to cataract surgery, the shape of the cornea can be obtained and displayed on the screen during the surgery, but the operator cannot be notified of which direction is the astigmatic axis direction in the actual patient's eye. Therefore, the surgeon cannot grasp the orientation in which the toric IOL should be arranged.
特許文献5には、患者眼の角膜に角度目盛を投影する技術が開示されている。これによれば、角度目盛の投影像を見て乱視軸方向を把握することはできるが、微細な目盛を見ながら乱視軸方向を確認してトーリックIOLを位置決めするのは手間が掛かり、また術者への負担が増大するおそれもある。
以上のように、従来の技術では、眼科装置の使用下において、乱視軸方向を明瞭に把握することができなかった。従って、乱視軸方向を確認してトーリックIOLを位置決めすることが困難であった。 As described above, in the conventional technique, the astigmatic axis direction cannot be clearly grasped under the use of the ophthalmologic apparatus. Therefore, it is difficult to confirm the astigmatic axis direction and position the toric IOL.
また、乱視軸方向を明瞭に把握するためには、視軸を患者眼の中心で固定して測定することが望ましい。視軸を固定させるためには、患者眼に対して何らかの視標を提示し、それを固視させる必要がある。この視標としては、例えば手術用顕微鏡やスリットランプに設けられた照明光学系からの照明光を用いることが可能である。 In order to clearly grasp the astigmatic axis direction, it is desirable to measure with the visual axis fixed at the center of the patient's eye. In order to fix the visual axis, it is necessary to present some visual target to the patient's eye and fix it. As the target, for example, illumination light from an illumination optical system provided in a surgical microscope or a slit lamp can be used.
しかし、手術用顕微鏡やスリットランプはその装置毎に照明光学系の配置が異なっている。従って、照明光学系を用いた固視を行ったとしても、照明光学系の配置の違いに伴って患者眼の視軸の向きが変わってしまうという問題があった。 However, the operation microscope and the slit lamp have different arrangements of illumination optical systems for each apparatus. Therefore, even when fixation using the illumination optical system is performed, there is a problem that the direction of the visual axis of the patient's eye changes with the difference in the arrangement of the illumination optical system.
この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、視軸の向きの変化を抑えることにより、手術中や観察中であっても確度の高い乱視軸測定を行うことができる乱視軸測定装置及び眼科装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and its purpose is to suppress the change in the orientation of the visual axis, and to perform highly accurate astigmatic axis measurement even during surgery or observation. It is an object of the present invention to provide an astigmatic axis measuring device and an ophthalmic device that can be performed.
また、この発明の目的は、高確度でトーリックIOLの位置決めを行うことができる乱視軸測定装置及び眼科装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide an astigmatic axis measuring device and an ophthalmologic device capable of positioning a toric IOL with high accuracy.
上記目的を達成するために、請求項1に記載の乱視軸測定装置は、眼科装置に取り付けられて患者眼の乱視軸の測定に用いられる。投影手段は、略円形状に配置された複数の第1光源を保持する保持部を有し、第1光源による輝点像を患者眼の角膜に投影するために設けられている。固視標提示手段は、患者眼に対して固視標を提示するために設けられている。取付手段は、投影手段及び固視標提示手段を、眼科装置に接続するために設けられている。
また、上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1記載の乱視軸測定装置であって、固視標提示手段は、複数の第1光源を結んだ仮想円の内部に配置されている。
また、上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2記載の乱視軸測定装置であって、固視標提示手段は、患者眼に光束を投射することにより、固視標を提示する第2光源を有する。更に、固視標提示手段は、第2光源を保持する棒状部材であって、その少なくとも一端側の基部にて、保持部と接続される本体部を有する。
また、上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項3記載の乱視軸測定装置であって、本体部のうち、第2光源が配置される部分は、少なくとも基部よりも細径に形成されている。
また、上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、請求項3又は4記載の乱視軸測定装置であって、第2光源は、複数設けられている。
また、上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、請求項1から5の何れかに記載の乱視軸測定装置であって、取付手段は、眼科装置に対して固視標提示手段を移動可能に保持する移動機構を有する。
また、上記目的を達成するために、請求項7に記載の発明は、請求項6記載の乱視軸測定装置であって、移動機構は、固視標提示手段を回転可能に保持する。
また、上記目的を達成するために、請求項8に記載の発明は、請求項6記載の乱視軸測定装置であって、移動機構は、固視標提示手段を複数の第1光源の配置面の法線方向に移動可能に保持する。
また、上記目的を達成するために、請求項9に記載の発明は、請求項6記載の乱視軸測定装置であって、移動機構は、固視標提示手段を複数の第1光源の配置面に平行な方向に移動可能に保持する。
また、上記目的を達成するために、請求項10に記載の眼科装置は、患者眼に照明光を照射する照明光学系を有する。観察光学系は、患者眼による照明光の反射光を接眼レンズに導く。投影手段は、略円形状に配置された複数の第1光源を保持する保持部を有し、第1光源による輝点像を患者眼の角膜に投影する。固視標提示手段は、患者眼に対して固視標を提示する。撮影光学系は、固視標が提示され、且つ輝点像が投影された状態の患者眼の角膜を撮影する。取得手段は、撮影光学系による撮影画像に基づいて、患者眼の乱視軸方向の情報を取得する。特定手段は、取得手段により取得された乱視軸方向の情報に対応する位置の第1光源を複数の第1光源のうちから特定する。制御手段は、特定された第1光源を他の第1光源と異なる態様で動作させる。
また、上記目的を達成するために、請求項11に記載の発明は、請求項10記載の眼科装置であって、当該眼科装置に対して固視標提示手段を移動可能に保持する移動機構を有する。
また、上記目的を達成するために、請求項12に記載の発明は、請求項10又は11記載の眼科装置であって、固視標提示手段は、撮影光学系の光路外に配置される。
In order to achieve the above object, an astigmatic axis measuring device according to
In order to achieve the above object, the invention described in
In order to achieve the above object, the invention described in
In order to achieve the above object, the invention described in
In order to achieve the above object, the invention described in
In order to achieve the above object, the invention described in
In order to achieve the above object, the invention described in claim 7 is the astigmatic axis measuring apparatus according to
In order to achieve the above object, the invention described in claim 8 is the astigmatism axis measuring device according to
In order to achieve the above object, the invention described in claim 9 is the astigmatism axis measuring device according to
In order to achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to
In order to achieve the above object, the invention according to claim 11 is the ophthalmologic apparatus according to
In order to achieve the above object, the invention according to
この発明に係る乱視軸測定装置は、患者眼に対して乱視軸測定のための輝点像及び固視標を提示することができる。 The astigmatic axis measurement device according to the present invention can present a bright spot image and a fixation target for astigmatism axis measurement to a patient's eye.
また、この発明に係る眼科装置の取得手段は、患者眼が固視された状態で撮影された撮影画像に基づいて、患者眼の乱視軸方向を取得する。特定手段は、取得された乱視軸方向に対応する位置の第1光源を複数の第1光源のうちから特定する。制御手段は、特定された第1光源を他の第1光源と異なる態様で動作させる。 Moreover, the acquisition means of the ophthalmologic apparatus according to the present invention acquires the astigmatic axis direction of the patient's eye based on the captured image that is captured with the patient's eye fixed. The specifying unit specifies a first light source at a position corresponding to the acquired astigmatic axis direction from the plurality of first light sources. The control means operates the specified first light source in a manner different from the other first light sources.
従って、視軸の向きの変化を抑えることにより、手術中や観察中であっても確度の高い乱視軸測定を行うことができる。また、高確度でトーリックIOLの位置決めを行うことができる。 Therefore, by suppressing changes in the direction of the visual axis, it is possible to perform astigmatic axis measurement with high accuracy even during surgery or observation. Further, the toric IOL can be positioned with high accuracy.
この発明に係る乱視軸測定装置を含む眼科装置の一例について、図1から図7を参照しながら詳細に説明する。以下の実施形態では、眼科装置として眼科手術用顕微鏡の構成について述べる。なお、スリットランプ等の眼科装置に対して、本実施形態に係る乱視軸測定装置を用いることも可能である。 An example of an ophthalmologic apparatus including the astigmatic axis measurement apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the following embodiments, the configuration of an ophthalmic surgical microscope will be described as an ophthalmologic apparatus. Note that the astigmatism axis measuring apparatus according to the present embodiment can be used for an ophthalmic apparatus such as a slit lamp.
<外観構成>
この実施形態に係る眼科手術用顕微鏡1の外観構成について図1を参照しつつ説明する。眼科手術用顕微鏡1は、支柱2、第1アーム3、第2アーム4、駆動装置5、顕微鏡6及びフットスイッチ8を含んで構成される。
<Appearance configuration>
An appearance configuration of the microscope for
駆動装置5は、モータ等のアクチュエータを含んで構成される。駆動装置5は、フットスイッチ8等を用いた操作に応じて顕微鏡6を上下方向や水平方向に移動させる。それにより顕微鏡6は3次元的に移動可能とされる。
The
顕微鏡6の鏡筒部10には、各種光学系や駆動系などが収納されている。鏡筒部10の上部にはインバータ部12が設けられている。インバータ部12は、患者眼Eの観察像が倒像として得られる場合に、この観察像を正立像に変換する。インバータ部12の上部には、左右一対の接眼部11L、11Rが設けられている。観察者(術者等)は、左右の接眼部11L、11Rを覗き込むことにより、患者眼Eを双眼視することができる。
Various optical systems and drive systems are accommodated in the
眼科手術用顕微鏡1は、乱視軸測定装置13を備えている。乱視軸測定装置13は、患者眼Eの乱視軸測定に用いられる。乱視軸測定装置13は、眼科手術用顕微鏡1に対して着脱自在に設けられている。つまり、一つの乱視軸測定装置13を種々の眼科手術用顕微鏡(例えば製造メーカーが異なる眼科手術用顕微鏡)や他の眼科装置(例えばスリットランプ)に使用することが可能である。
The microscope for
<乱視軸測定装置の構成>
乱視軸測定装置13の具体例を図2及び図3に示す。乱視軸測定装置13は、投影手段13a、固視標提示手段13b、及び取付手段13cを含んで構成されている。
<Configuration of astigmatic axis measuring device>
Specific examples of the astigmatic
なお、図2は投影手段13a(及び固視標提示手段13b)が、取付手段13cにより眼科手術用顕微鏡1(顕微鏡6)に取り付けられた構成を示している。撮影部14には後述のTVカメラ56等が格納されている。図2において、鏡筒部10の下端には対物レンズ部16が設けられている。対物レンズ部16には、後述の対物レンズ15が格納されている。また、図3は、乱視軸測定装置13の保持部131を下方(つまり、患者眼Eの側、換言すると鏡筒部10の反対側)から見たときの構成を表している。
FIG. 2 shows a configuration in which the projecting
<投影手段の構成>
図2及び図3に示すように、投影手段13aは、保持部131と、複数のLED131−i(i=1〜N)を有する。投影手段13aにより、複数のLED131−iの輝点像が患者眼Eの角膜に投影される。
<Configuration of projection means>
As shown in FIG.2 and FIG.3, the projection means 13a has the holding |
保持部131は円環状の部材である。図3に示すように、保持部131の下面には複数のLED131−iが設けられている。LED群131−iは保持部131の形状に沿って円形状に配列されている。この実施形態では、36個のLED131−iが等間隔に設けられている(N=36)。すなわち、LED群131−iを結ぶ仮想線(円である)の中心位置に対して、LED群131−iは10度間隔の角度で配置されている。換言すると、各LED131−iと当該中心位置とを結ぶ線分を考慮すると、隣接する2個のLED131−i、131−(i+1)に関する線分は当該中心位置において角度10度を成して交わる。
The holding
なお、乱視軸測定においては、LED群131−iが円形状に配列されていればよい。つまり、保持部131は円環状である必要はない。例えば保持部131は方形状であってもよい。
In the astigmatic axis measurement, the LED group 131-i only needs to be arranged in a circular shape. That is, the holding
LED群131−iのうち、水平方向と垂直方向に相当するものが、他の方向に相当するものと異なる色を出力するように構成することができる。つまり、乱視軸方向(乱視軸角度)が0度、90度、180度、270度に相当する位置のLED(それぞれLED131−1、131−10、131−19、131−28)が、他のLED131−i(i≠1、10、19、28)と異なる色の光束を出力するように構成することが可能である。たとえば、LED131−1、131−10、131−19、131−28として白色LEDを用いるとともに、他のLED131−i(i≠1、10、19、28)として緑色LEDを用いることができる。それにより、乱視軸の水平方向と垂直方向とを容易に認識することが可能となる。 Among the LED groups 131-i, one corresponding to the horizontal direction and the vertical direction can be configured to output a color different from that corresponding to the other direction. In other words, the LEDs at positions corresponding to the astigmatism axis direction (astigmatism axis angle) of 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees (LEDs 131-1, 131-10, 131-19, and 131-28, respectively) It can be configured to output a light flux of a different color from the LED 131-i (i ≠ 1, 10, 19, 28). For example, white LEDs can be used as the LEDs 131-1, 131-10, 131-19, 131-28, and green LEDs can be used as the other LEDs 131-i (i ≠ 1, 10, 19, 28). Thereby, it is possible to easily recognize the horizontal direction and the vertical direction of the astigmatic axis.
また、LED131−1、131−10、131−19、131−28のうちの幾つかのみを他のLEDと異なる色の光束を出力するようにしてもよい。たとえば、角度0度に相当するLED131−1のみを他のLED131−i(i≠1)と異なる色を出力するように構成することが可能である。 Further, only some of the LEDs 131-1, 131-10, 131-19, and 131-28 may output a light flux having a color different from that of the other LEDs. For example, only the LED 131-1 corresponding to an angle of 0 degrees can be configured to output a different color from the other LEDs 131-i (i ≠ 1).
また、LED131−1、131−10、131−19、131−28の全てが同じ色(上記例では白色)の光束を出力するように構成する必要はない。たとえば、各LED131−1、131−19として赤色LEDを用い、各LED131−10、131−28として白色LEDを用いるとともに、他のLED131−i(i≠1、10、19、28)として緑色LEDを用いることが可能である。それにより、水平方向と垂直方向とを容易に識別することが可能となる。 Further, it is not necessary to configure all of the LEDs 131-1, 131-10, 131-19, and 131-28 so as to output light beams of the same color (white in the above example). For example, a red LED is used as each LED 131-1, 131-19, a white LED is used as each LED 131-10, 131-28, and a green LED is used as another LED 131-i (i ≠ 1, 10, 19, 28). Can be used. Thereby, it is possible to easily identify the horizontal direction and the vertical direction.
なお、上記のように光源の出力色によって水平方向と垂直方向を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって方向を識別可能にすることができる。 In addition, instead of making the horizontal direction and the vertical direction recognizable according to the output color of the light source as described above, the same effect can be achieved with other configurations. For example, the direction can be identified by changing the brightness of the output light.
LED群131−iは、この発明の「複数の第1光源」の一例である。ここで、各光源はLEDである必要はなく、光束を出力可能な任意のデバイスを用いることが可能である。また、複数の光源は等間隔に配置されていなくてもよい。なお、図3は下面図なので、一般的な乱視軸の設定方向とは逆向き(逆回り)にLED群131−iの配置順が設定されている。それにより、LED群131−iから出力された光束の角膜反射光(プルキンエ像)は一般的な乱視軸の設定方向として観察又は撮影される。 The LED group 131-i is an example of the “plurality of first light sources” in the present invention. Here, each light source does not need to be an LED, and any device capable of outputting a light beam can be used. Further, the plurality of light sources may not be arranged at equal intervals. Since FIG. 3 is a bottom view, the arrangement order of the LED groups 131-i is set in the opposite direction (reverse direction) to the general astigmatic axis setting direction. Thereby, the corneal reflection light (Purkinje image) of the light beam output from the LED group 131-i is observed or photographed as a general astigmatic axis setting direction.
また、この実施形態では光源が36個設けられているが、設置される光源の個数も任意である。ただし、この実施形態では、LED群131−iから出力される光束のプルキンエ像に基づいて患者眼Eの乱視軸方向を測定するので、この測定の精度や確度を担保できるだけの個数の光源が設けられていることが望ましい。 In this embodiment, 36 light sources are provided, but the number of light sources to be installed is also arbitrary. However, in this embodiment, since the astigmatic axis direction of the patient's eye E is measured based on the Purkinje image of the light flux output from the LED group 131-i, a number of light sources that can guarantee the accuracy and accuracy of this measurement are provided. It is desirable that
また、乱視軸方向やトーリックIOLの主経線の配置方向を術者が視認する際に要求される精度に応じて、光源の個数を適宜に設定することが可能である。たとえば、この実施形態では10度間隔で光源を配置しているので、乱視軸方向等を少なくとも10度単位で提示することが可能である。より高い精度で乱視軸方向等を提示するためには、その精度に応じた個数(たとえば5度単位であれば72個)の光源を設けるようにする。より低い精度の場合も同様である。 In addition, the number of light sources can be appropriately set according to the accuracy required when the operator visually recognizes the astigmatic axis direction and the arrangement direction of the main meridian of the toric IOL. For example, in this embodiment, since the light sources are arranged at intervals of 10 degrees, the astigmatic axis direction and the like can be presented in units of at least 10 degrees. In order to present the astigmatic axis direction and the like with higher accuracy, the number of light sources corresponding to the accuracy (for example, 72 in the case of 5 degree units) is provided. The same is true for lower accuracy.
また、この実施形態では各々個別に構成された複数の光源(LED群131−i)を設けているが、この発明はこれに限定されるものではない。たとえば、保持部131の下面に表示デバイス(たとえばLCD(液晶ディスプレイ))を設け、この表示デバイスによって複数の輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、各輝点それぞれが「第1光源」に相当することになる。
In this embodiment, a plurality of individually configured light sources (LED groups 131-i) are provided, but the present invention is not limited to this. For example, a similar function can be obtained by providing a display device (for example, an LCD (liquid crystal display)) on the lower surface of the holding
<固視標提示手段の構成>
図3に示すように、固視標提示手段13bは、本体部132と、固視用LED132aを有する。固視標提示手段13bにより、患者眼Eに固視標が提示される。具体的には、固視用LED132aを点灯させることにより、患者眼Eに光束を照射し、固視標を患者眼Eに提示する。固視標提示手段13bは、投影手段13aが有する複数のLED131−iを結んだ仮想円の内部に配置されている。
<Configuration of fixation target presentation means>
As shown in FIG. 3, the fixation target presenting means 13b includes a
本体部132は固視用LED132aを保持する棒状部材である。「棒状部材」とは、長尺な部材であって、保持部131の厚さと同程度の厚さで形成されている部材である。
The
本体部132はその基部132bにて保持部131と接続される。本実施形態では、本体部132の両端の基部132bと保持部131とが接続されている。
The
本体部132の下面には固視用LED132aが設けられている。固視用LED132aは患者眼Eに固視標を提示できるような位置、例えば本体部132の中心部に配置されている。固視用LED132aは、この発明の「第2光源」の一例である。
A
ここで、固視用LED132aは、複数設けられていてもよい。例えば、本体部132の形状に沿うように複数の固視用LED132aが配列されていてもよい。この場合、任意の固視用LED132aを一つ点灯させることにより、任意の方向で固視を行うことが可能となる。
Here, a plurality of
第2光源はLEDである必要はなく、光束を出力可能な任意のデバイスを用いることが可能である。例えば、本体部132の下面にLCD等の表示デバイスを設け、この表示デバイスによって輝点を表示させることによって同様の機能を得ることが可能である。この場合、当該輝点が「第2光源」に相当することになる。
The second light source need not be an LED, and any device capable of outputting a light beam can be used. For example, a similar function can be obtained by providing a display device such as an LCD on the lower surface of the
更に、固視用LED132aが、LED群131−iと異なる色を出力するように構成することができる。たとえば、LED131−1、131−10、131−19、131−28として白LED、他のLED群131−i(i≠1、10、19、28)として緑色LEDを用いるとともに、固視用LED132aとして赤色LEDを用いることができる。それにより、術者は乱視軸方向を容易に認識することが可能となる。また、被検者は、固視用の光を容易に認識することが可能となる。
Further, the
なお、上記のように光源の出力色によって固視標を認識可能にする代わりに、他の構成によって同様の効果を奏することも可能である。たとえば、出力光の明るさを違えることによって固視標を識別可能にすることができる。 In addition, instead of making the fixation target recognizable by the output color of the light source as described above, it is possible to achieve the same effect by using another configuration. For example, the fixation target can be identified by changing the brightness of the output light.
<取付手段の構成>
図2に示すように、取付手段13cは、支持部材17、接続部133、アーム134及び落下防止部135を含んで構成されている。取付手段13cにより、投影手段13a及び固視標提示手段13bを眼科手術用顕微鏡1に接続することができる。
<Configuration of mounting means>
As shown in FIG. 2, the attachment means 13 c includes a
支持部材17は、対物レンズ部16の近傍に設けられている。支持部材17は対物レンズ部16から側方に向けて形成されている。
The
支持部材17の先端部17aには、上下方向に延びる貫通孔が形成されている。この貫通孔にはアーム134が挿入されている。アーム134はこの貫通孔内を摺動可能とされている。それにより、先端部17aに対し、アーム134を上下方向(図2中の両側矢印Aが示す方向。すなわち、LED群131−iの配置面の法線方向)に移動させることができる。ここで、顕微鏡6側を上方向とし、患者眼E側を下方向としている。また、アーム134は、眼科手術用顕微鏡1に対して回転可能とすることができる。アーム134を回転させることにより、接続部133に接続された保持部131をLED131−iの配置面に平行な方向に移動させることができる。
A through-hole extending in the vertical direction is formed in the
アーム134の上端には落下防止部135が設けられている。落下防止部135は、上記貫通孔の口径よりも大きな径を有する板状部材である。それにより、落下防止部135は、アーム134が先端部17aから外れて落下することを防止している。
A
アーム134の下端には接続部133が設けられている。接続部133は、LED群131−iが設けられている面が下方を向くように、保持部131をアーム134に接続している。
A connecting
このように、本実施形態では、先端部17aに形成された貫通孔、及びアーム134が「移動機構」に該当する。
Thus, in this embodiment, the through-hole formed in the front-end | tip
本実施形態において、本体部132は、保持部131を介して間接的にアーム134に接続している。つまり、本体部132及び固視用LED132a(すなわち固視標提示手段13b)は、移動機構により眼科手術用顕微鏡1(顕微鏡6)に対してLED群131−iの配置面の法線方向及び/またはLED群131−iの配置面に平行な方向へ移動可能に保持されていることとなる。
In the present embodiment, the
移動機構の駆動は、たとえば、ユーザがアーム134等を把持して行う。また、モータ等のアクチュエータを用いることにより、アーム134等を電動で移動させるように構成することも可能である。
The moving mechanism is driven by, for example, the user holding the
支持部材17の下面には連結フック18が設けられている。連結フック18は、乱視軸測定装置13の係合部(図示せず)と係合可能に構成されている。この係合部は、たとえば接続部133に設けられる。乱視軸測定装置13を上方に移動させると、係合部と連結フック18とが係合して乱視軸測定装置13の上下移動を禁止する。この係合関係は所定の操作(たとえば所定のボタンの押下)によって解除できるようになっている。連結フック18及び上記係合部の構成は任意である。
A connecting
なお、移動機構は上記構成に限定されるものではない。LED群131−iの配置面の法線方向や、当該配置面に平行な方向に第2光源を移動可能に保持するものであれば、保持手段の具体的構造は任意である。或いは、第2光源を回転させる機構を設けることも可能である(詳細は後述する)。 The moving mechanism is not limited to the above configuration. As long as the second light source is movably held in the normal direction of the arrangement surface of the LED group 131-i or in a direction parallel to the arrangement surface, the specific structure of the holding means is arbitrary. Alternatively, it is possible to provide a mechanism for rotating the second light source (details will be described later).
<光学系の構成>
続いて、図4及び図5を参照しつつ、眼科手術用顕微鏡1の光学系について説明する。ここで、図4は、術者から見て左側から光学系を見た図である。また、図5は、術者側から光学系を見た図である。なお、図4及び図5に示す構成に加えて、術者による手術を補助する助手が患者眼Eを観察するための補助光学系が設けられていてもよい。
<Configuration of optical system>
Next, the optical system of the microscope for
この実施形態において、上下、左右、前後等の方向は、特に言及しない限り術者側から見た方向とする。なお、上下方向については、対物レンズ15から観察対象(患者眼E)に向かう方向を下方とし、これの反対方向を上方とする。
In this embodiment, the directions such as up and down, left and right, and front and rear are directions seen from the operator side unless otherwise specified. In addition, about the up-down direction, let the direction which goes to the observation object (patient eye E) from the
対物レンズ15の下方位置(対物レンズ15と患者眼Eとの間の位置)には、前述のLED群131−i、132−iが設けられている。図4及び図5には、その視点方向から見て両端に位置するLED131−i、131−j(i、j=1〜N、i≠j)のみ記載してある。
The aforementioned LED groups 131-i and 132-i are provided below the objective lens 15 (position between the
なお、「対物レンズ15と患者眼Eとの間」とは、上下方向における対物レンズ15の位置(高さ位置)と患者眼Eの位置(高さ位置)との間という意味である(つまり左右方向や前後方向における位置は考慮しない)。LED群131−iは円形状に配列されているが、患者眼Eの角膜に略円形状に配列された投影像(輝点像)を形成可能であれば、この円形の径は任意に設定できる。
Note that “between the
観察光学系30について説明する。観察光学系30は、図5に示すように左右一対設けられている。観察光学系30は、患者眼Eによる照明光(後述)の反射光を接眼レンズ37(後述)に導く。左側の観察光学系30Lを左観察光学系と呼び、右側の観察光学系30Rを右観察光学系と呼ぶ。符号OLは観察光学系30Lの光軸(観察光軸)を示し、符号ORは観察光学系30Rの光軸(観察光軸)を示す。左右の観察光学系30L、30Rは、対物レンズ15の光軸Oを挟むように配設されている。
The observation
従来と同様に、左右の観察光学系30L、30Rは、それぞれ、ズームレンズ系31、ビームスプリッタ32(観察光学系30Rのみ)、結像レンズ33、像正立プリズム34、眼幅調整プリズム35、視野絞り36及び接眼レンズ37を有する。
As in the conventional case, the left and right observation
ズームレンズ系31は複数のズームレンズ31a、31b、31cを含んでいる。各ズームレンズ31a〜31cは、図示しない駆動機構によって観察光軸OL(又は観察光軸OR)に沿う方向に移動可能とされる。それにより患者眼Eを観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
The
観察光学系30Rのビームスプリッタ32は、患者眼Eから観察光軸ORに沿って導光された観察光の一部を分離してTVカメラ撮像系に導く。TVカメラ撮像系は、結像レンズ54、反射ミラー55及びTVカメラ56を含んで構成される。テレビカメラ撮像系は撮影部14に格納されている。
The
TVカメラ56は撮像素子56aを備えている。撮像素子56aは、たとえば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等によって構成される。撮像素子56aとしては2次元の受光面を有するもの(エリアセンサ)が用いられる。
The
眼科手術用顕微鏡1の使用時には、撮像素子56aの受光面は、たとえば、患者眼Eの角膜の表面と光学的に共役な位置、又は、その角膜曲率半径の1/2だけ角膜頂点から深さ方向に離れた位置と光学的に共役な位置に配置される。
When the ophthalmic
対物レンズ15、ズームレンズ系31、ビームスプリッタ32、及びTVカメラ撮像系は、本実施形態における「撮影光学系」を構成する。撮影光学系は、固視標提示手段13bにより固視標が提示された状態、且つ投影手段13aによる輝点像が投影された状態の患者眼Eの角膜を撮影する。ここで、患者眼Eからの反射光がTVカメラ撮像系に至る経路を「撮影光学系の光路」という。
The
像正立プリズム34は倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム35は、術者の眼幅(左眼と右眼との間の距離)に応じて左右の観察光の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り36は、観察光の断面における周辺領域を遮蔽して術者の視野を制限する。
The
続いて、照明光学系20について説明する。照明光学系20は、図4に示すように、照明光源21、光ファイバ21a、出射口絞り26、コンデンサレンズ22、照明野絞り23、スリット板24、コリメータレンズ27及び照明プリズム25を含んで構成される。これらの構成により、照明光学系20は患者眼Eに照明光を照射する。
Next, the illumination
照明野絞り23は、対物レンズ15の前側焦点位置と光学的に共役な位置に設けられている。また、スリット板24のスリット穴24aは、この前側焦点位置に対して光学的に共役な位置に形成されている。
The
照明光源21は、顕微鏡6の鏡筒部10の外部に設けられている。照明光源21には光ファイバ21aの一端が接続されている。光ファイバ21aの他端は、鏡筒部10内のコンデンサレンズ22に臨む位置に配置されている。照明光源21から出力された照明光は、光ファイバ21aにより導光されてコンデンサレンズ22に入射する。
The
光ファイバ21aの出射口(コンデンサレンズ22側のファイバ端)に臨む位置には、出射口絞り26が設けられている。出射口絞り26は、光ファイバ21aの出射口の一部領域を遮蔽するように作用する。出射口絞り26による遮蔽領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり患者眼Eに対する照明光の入射方向と対物レンズ15の光軸Oとが成す角度などを変更することができる。
An
スリット板24は、遮光性を有する円盤状の部材により形成されている。スリット板24には、照明プリズム25の反射面25aの形状に応じた形状を有する複数のスリット穴24aからなる透光部が設けられている。スリット板24は、図示しない駆動機構により、照明光軸O′に直交する方向(図4に示す両側矢印Bの方向)に移動される。それによりスリット板24は照明光軸O′に対して挿脱される。
The
コリメータレンズ27は、スリット穴24aを通過した照明光を平行光束にする。平行光束になった照明光は、照明プリズム25の反射面25aにて反射されて対物レンズ15に入射し、更に、乱視軸測定装置13を経由して患者眼Eに投射される。患者眼Eに投射された照明光(の一部)は角膜にて反射される。患者眼Eによる照明光の反射光(観察光と呼ぶことにがある)は、対物レンズ15を経由して観察光学系30に入射する。このような構成により、術者による患者眼Eの拡大像の観察が可能になる。
The
<制御系の構成>
次に、図6を参照しつつ眼科手術用顕微鏡1の制御系について説明する。なお、図6においては制御系の一部が省略されている。省略部分としては、駆動装置5や、スリット板24の駆動機構や、ズームレンズ系31の駆動機構などがある。
<Control system configuration>
Next, the control system of the microscope for
眼科手術用顕微鏡1の制御系は制御部60を中心に構成される。制御部60は、図1に示した眼科手術用顕微鏡1の任意の部位に設けられる。また、図1に示した構成とは別にコンピュータを設け、これを制御部60として用いるようにしてもよい。
The control system of the microscope for
制御部60は眼科手術用顕微鏡1の各部を制御する。また、制御部60は後述するような各種の演算処理を実行する。制御部10は、通常のコンピュータと同様にマイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。制御部60にはLED制御部61、乱視情報演算部62及び光源特定部63が設けられている。
The
この実施形態では、患者眼Eが固視された状態において、LED群131−iからの光束により患者眼Eの角膜上に形成されるプルキンエ像を撮影し、この撮影画像に基づいて患者眼Eの乱視軸方向を求める。そして、この乱視軸方向に基づいて、トーリックIOLを患者眼Eに移植する作業を支援するための方向情報を術者に提示する。この方向情報としては、患者眼Eの角膜の主経線方向(強主経線方向又は弱主経線方向)や、トーリックIOLの主経線(強主経線又は弱主経線)の配置方向がある。 In this embodiment, in a state where the patient's eye E is fixed, a Purkinje image formed on the cornea of the patient's eye E is photographed by the light flux from the LED group 131-i, and the patient's eye E is based on this photographed image. Obtain the astigmatic axis direction. Then, based on this astigmatic axis direction, direction information for supporting the operation of transplanting the toric IOL into the patient's eye E is presented to the operator. The direction information includes the main meridian direction (strong main meridian direction or weak main meridian direction) of the cornea of the patient's eye E and the arrangement direction of the main meridian of the toric IOL (strong main meridian or weak main meridian).
プルキンエ像の撮影は、固視用LED132aを点灯させて患者眼Eを固視させた状態、且つLED群131−iを点灯させて患者眼Eの角膜上に複数の輝点像を形成した状態において、TVカメラ56によって患者眼Eを撮影することにより実行される。TVカメラ56は、その撮影画像の電気信号を図示しないケーブルを介して制御部60に送る。乱視情報演算部61は、このようにして得られたプルキンエ像の撮影画像を解析して患者眼Eの乱視軸方向を求める。この解析処理は以下のように従来と同様にして実行される。
In the Purkinje image, the
撮影画像中のプルキンエ像は、複数の輝点像からなる。LED群131−iは円形状に配列されているが、複数の輝点像は患者眼Eの角膜形状に応じて円形状から変形する。特に、患者眼Eに乱視がある場合、複数の輝点像は楕円形状に配列される。 The Purkinje image in the photographed image is composed of a plurality of bright spot images. Although the LED group 131-i is arranged in a circular shape, the plurality of bright spot images are deformed from the circular shape according to the corneal shape of the patient's eye E. In particular, when the patient's eye E has astigmatism, the plurality of bright spot images are arranged in an elliptical shape.
<LED制御部>
LED制御部61はLED群131−iを制御する。特に、LED制御部61は、LED群131−iのうちの特定のLED131−nを制御して、他のLED群131−i(i≠n)、と異なる点灯状態にする。
<LED control unit>
The
この点灯状態の制御例として、LED制御部61は、特定のLED131−nを点滅させるとともに、他のLED群131−iを連続点灯させる。ここで、点滅とは、所定の時間間隔(たとえば1秒間隔)でLED131−nの点灯と消灯とを繰り返すことである。また、連続点灯とは、消灯させるための指示がなされるまでLED群131−iを点灯させたままの状態にすることである。
As a control example of this lighting state, the
また、LED制御部61は、後述の光源特定部63により特定されたLED131−mの点灯状態を変更する。この制御の例として、LED制御部61は、特定されたLED131−mを点滅させたり、他のLED群131−iと異なる色の光をLED131−mに出力させたりする。LED制御部61は、この発明の「制御手段」の一例である。
Moreover, the
このLED131−mは、患者眼Eの乱視軸方向に対応する位置に配置されたものである。当該位置は、患者眼Eの角膜の主経線方向(強主経線方向又は弱主経線方向)に相当する位置、或いはトーリックIOLの主経線(強主経線又は弱主経線)の配置方向に相当する位置などである。 The LED 131-m is disposed at a position corresponding to the astigmatic axis direction of the patient's eye E. The position corresponds to the position corresponding to the main meridian direction (strong main meridian direction or weak main meridian direction) of the cornea of the patient's eye E, or the arrangement direction of the main meridian (strong main meridian or weak main meridian) of the toric IOL. Such as location.
更に、LED制御部61は固視用LED132aを制御する。固視用LED132aが複数設けられている場合には、LED制御部61は、複数の固視用LED132aから特定の固視用LED132aのみを点灯状態にする制御を行う。
Further, the
<乱視情報演算部>
乱視情報演算部62は、たとえば特開平11−225963に記載されているように、楕円形状に配列された複数の輝点像の楕円主軸方向に基づいて乱視軸方向(乱視軸角度)の情報を取得する。これに加えて、乱視情報演算部62は、楕円率(短径と長径との比)から乱視度数を求めたり、楕円の大きさから球面度数を求めたりすることも可能である。乱視情報演算部62は、「取得手段」の一例である。
<Astigmatism information calculation unit>
The astigmatism
<光源特定部63>
光源特定部63は、乱視情報演算部62により求められた乱視軸方向に基づいて、乱視軸方向の情報に対応する位置のLED131−iを特定する。なお、各LED131−iは各輝点像を形成するので、LED131−iを特定することと、輝点像を特定することとは同義である。光源特定部63はこの発明の「特定手段」の一例である。
<Light
The light
光源特定部63は、たとえば次のようにして目的のLED131−iを特定する。まず、光源特定部63は、各LED131−iと乱視軸方向との対応関係が記録された光源/乱視軸方向情報をあらかじめ記憶している。光源/乱視軸方向情報は、たとえば、各LED131−iに対して乱視軸方向を対応付けたテーブル情報である。
The light
このテーブル情報の一例を図7に示す。テーブル情報64には「光源ID」欄と「乱視軸方向」欄とが設けられている。「光源ID」欄には、各LED131−iに対してあらかじめ付与された識別情報(ID情報)が列挙されている。テーブル情報64では、図3に示す各LED131−iにおける符号「i」を識別情報としている。「乱視軸方向」欄には、各LED131−iに対応する乱視軸方向の値が列挙されている。
An example of this table information is shown in FIG. The
光源特定部63は、乱視情報演算部62により求められた乱視軸方向を受けると、テーブル情報64の「乱視軸方向」欄における当該乱視軸方向を特定し、更に、この特定された乱視軸方向に対応する「光源ID」欄の識別情報を特定する。
Upon receiving the astigmatism axis direction obtained by the astigmatism
更に、光源特定部63は、当該乱視軸方向に180度を加算し、この和に対応する識別情報をテーブル情報64に基づいて特定する。このときの加算処理は、360度を法(modulo)として行う。つまり、加算処理により得られた和の値が360度を超えた場合には、この和の値から360を減算して剰余を求め、この剰余の値に対応する識別情報を求める。このようにして、互いに対向する位置(すなわち180度ずれた位置)に配置された二つのLED131−iが特定される。
Further, the light
具体例として、求められた乱視軸方向が90度であった場合、光源特定部63は、まず90度に対応する識別情報として「10」を特定し、更に、90度+180度=270度に対応する識別情報として「28」を特定する。それにより、互いに対向する位置に配置された一対のLED131−10、131−28が特定される。
As a specific example, when the obtained astigmatism axis direction is 90 degrees, the light
特定手段は上記の構成には限定されない。たとえば、図7のテーブル情報64の代わりに、各乱視軸方向に対して上記した互いに対向する一対のLED131−i(i=1〜18)、131−(i+18)を対応付けたテーブル情報をあらかじめ記憶しておくことができる。それにより、光源の識別情報を特定する処理を一回で済ませることができる。
The specifying means is not limited to the above configuration. For example, instead of the
操作部70は、眼科手術用顕微鏡1を操作するために術者等により使用される。操作部70には、顕微鏡6の筺体などに設けられた各種のハードウェアキー(ボタン、スイッチ等)や、フットスイッチ8が含まれる。また、タッチパネルディスプレイが設けられている場合、これに表示される各種のソフトウェアキーも操作部70に含まれる。
The
<使用例>
以上の眼科手術用顕微鏡1(乱視軸測定装置13)は、トーリックIOLの移植手術において使用される。
<Usage example>
The above microscope for ophthalmic surgery 1 (astigmatic axis measuring device 13) is used in a toric IOL transplantation operation.
トーリックIOLの移植手術を行う場合、まず患者眼Eに散瞳剤を滴下し、瞳孔を散大させた状態で麻酔を行う。そして、麻酔下において上述の乱視軸測定装置13を使用する。
When performing a toric IOL transplantation operation, first, a mydriatic is dropped on the patient's eye E, and anesthesia is performed with the pupil dilated. And the above-mentioned astigmatic
すなわち、術者が所定の操作を行うと、制御部60は、LED制御部61を制御して、固視用LED132aを点灯させて、患者眼Eに対して固視標を提示させる。この固視標は手術中、提示されている。従って、手術中は、患者眼Eを同じ状態で固視させることができる。
That is, when the surgeon performs a predetermined operation, the
患者眼Eが固視された状態で、制御部60は、LED制御部61を制御してLED群131−iを点灯させ、患者眼Eの角膜上に複数の輝点像を形成させる。このとき、移動機構によりLED群131−iを上下、左右、前後に移動させることで、撮影光路を遮らないようにしつつ、複数の輝点像を適当な大きさ(径)や位置に配列させることができる。なお、LED制御部61は、固視標を認識できるような明るさでLED群131−iが点灯するよう制御を行う。
In a state where the patient's eye E is fixed, the
この状態で、制御部60は、撮影光学系(TVカメラ56)を制御して、複数の輝点像が形成された状態の患者眼Eを撮影させる。これにより、患者眼Eが固視された状態でプルキンエ像の撮影画像が得られる。この段階で、LED群131−iを消灯させてもよいし、点灯状態を継続させてもよい。なお、制御部60は、患者眼Eを撮影する段階においても固視標を認識できるよう、照明光学系20からの照明光の明るさを調整する。
In this state, the
乱視情報演算部62は、撮影光学系によって得られた撮影画像を解析して、患者眼Eの乱視軸方向(に対応する情報)を求める。光源特定部63は、テーブル情報64を参照し、この乱視軸方向(弱主経線方向)に対応するLED131−iを特定する。
The astigmatism
制御部60は、特定されたLED131−iを点滅させるとともに、これら以外の各LED131−j(j≠i)を連続点灯させる。このようにすることで、術者は患者眼E上で乱視軸方向を認識することができる。
The
その後、患者眼Eの角膜を切開し、混濁した水晶体を吸引し除去する。そして、切開部分からトーリックIOLを挿入し、患者眼E上に投影された乱視軸方向に基づいてトーリックIOLの向きを調整する。 Thereafter, the cornea of the patient's eye E is incised, and the clouded lens is aspirated and removed. Then, the toric IOL is inserted from the incision portion, and the direction of the toric IOL is adjusted based on the astigmatic axis direction projected onto the patient's eye E.
<作用・効果>
本実施形態における作用及び効果について説明する。
<Action and effect>
The operation and effect in this embodiment will be described.
乱視軸測定装置13は、眼科手術用顕微鏡1に取り付けられて患者眼Eの乱視軸の測定に用いられる。投影手段13aは、略円形状に配置された複数のLED131−iを保持する保持部131を有し、複数のLED131−iによる輝点像を患者眼Eの角膜に投影するために設けられている。固視標提示手段13bは、患者眼Eに対して固視標を提示するために設けられている。投影手段13a及び固視標提示手段13bは、取付手段13cにより眼科手術用顕微鏡1に接続されている。
The astigmatism
この乱視軸測定装置13によれば、手術直前や手術中に患者眼Eの乱視軸方向を測定できるので、従来のような術前検査や、圧痕によるマーキングや、手術用分度器を用いたマーキングなどを行う必要が無くなる。また、患者眼Eが固視状態にあるので、視軸の向きの変化を抑えた状態で乱視軸方向の測定が可能となる。すなわち確度の高い乱視軸測定が可能となる。
According to this astigmatism
また、固視標提示手段13bは、複数のLED131−iを結んだ仮想円の内部に配置されている。 The fixation target presenting means 13b is arranged inside a virtual circle connecting a plurality of LEDs 131-i.
従って、視軸を複数のLED131−iを結んだ仮想円の内部に固定できるため、患者眼E上に乱視軸測定を行うための輝点像を好適に投影することが可能となる。 Therefore, since the visual axis can be fixed inside a virtual circle connecting a plurality of LEDs 131-i, it is possible to suitably project a bright spot image for performing astigmatic axis measurement on the patient's eye E.
また、固視標提示手段13bは、患者眼Eに光束を投射することにより、患者眼Eに対して固視標を提示する固視用LED132aを有する。更に、固視標提示手段13bは、固視用LED132aを保持する棒状部材であって、その少なくとも一端側の基部132bにて、保持部131と接続される本体部132を有する。また、固視用LED132aは、複数設けられている。
The fixation target presenting means 13b includes a
従って、任意の位置で固視を行った上で、患者眼E上に輝点像を投影することが可能となる。 Therefore, it is possible to project a bright spot image on the patient's eye E after performing fixation at an arbitrary position.
また、取付手段13cは、眼科手術用顕微鏡1に対して固視標提示手段13bを移動可能に保持する移動機構を有する。また、移動機構は、眼科手術用顕微鏡1に対して固視標提示手段13bを複数のLED群131−iの配置面の法線方向、或いは当該配置面に平行な方向に移動可能に保持する。
Moreover, the attachment means 13c has a moving mechanism which hold | maintains the fixation target presentation means 13b with respect to the
従って、固視標提示手段13bを移動させることにより、撮影光学系の撮影光路を確保することが可能となる。 Therefore, by moving the fixation target presenting means 13b, it is possible to secure the photographing optical path of the photographing optical system.
また、眼科手術用顕微鏡1等の眼科装置は、患者眼Eに照明光を照射する照明光学系20、当該照明光の反射光を接眼レンズ37に導く観察光学系30を有する。投影手段13aは、略円形状に配置された複数のLED群131−iを保持する保持部131を有し、複数のLED群131−iによる輝点像を患者眼Eの角膜に投影する。固視標提示手段13bは、患者眼Eに対して固視標を提示する。撮影光学系は、固視標提示手段13bによる固視標が提示された状態、且つ投影手段13aによる輝点像が投影された状態の患者眼Eの角膜を撮影する。取得手段は、撮影光学系による撮影画像に基づいて、患者眼Eの乱視軸方向の情報を取得する。特定手段は、取得手段により取得された乱視軸方向の情報に対応する位置のLED131−iを複数のLED群131−iのうちから特定する。制御手段は、特定手段により特定されたLED131−iを他のLED群131−iと異なる態様で動作させる。
The ophthalmologic apparatus such as the microscope for
この眼科装置によれば、手術直前や手術中に輝点像を投影した固視状態の患者眼Eを撮影する。そして、当該撮影画像から乱視軸方向を取得し、当該乱視軸方向に対応するLED131−iを点灯させることにより乱視軸方向を特定できる。従って、従来のような術前検査や、圧痕によるマーキングや、手術用分度器を用いたマーキングなどを行う必要が無くなる。また、患者眼Eが固視状態にあるので、視軸を固定した状態で乱視軸方向の測定が可能となる。すなわち確度の高い乱視軸方向測定が可能となる。更に、同じ固視状態で乱視軸測定及びトーリックIOLの位置決めを行うことができるため、向きのズレが少なく、測定された乱視軸方向に対して確度よくトーリックIOLの位置決めを行うことができる。 According to this ophthalmologic apparatus, the patient's eye E in a fixation state in which a bright spot image is projected immediately before or during an operation is photographed. Then, the astigmatism axis direction can be specified by acquiring the astigmatism axis direction from the captured image and turning on the LED 131-i corresponding to the astigmatism axis direction. Accordingly, there is no need to perform conventional preoperative examination, marking by indentation, marking using a surgical protractor, or the like. Further, since the patient's eye E is in a fixation state, measurement in the astigmatic axis direction is possible with the visual axis fixed. That is, it is possible to measure the astigmatic axis direction with high accuracy. Further, since the astigmatic axis measurement and the toric IOL positioning can be performed in the same fixation state, the orientation misalignment is small, and the toric IOL positioning can be performed accurately with respect to the measured astigmatic axis direction.
<変形例1から変形例3>
この発明に係る乱視軸測定装置を含む眼科装置の変形例1から変形例3について、図8から図11を参照しながら詳細に説明する。なお、図8から図11は、乱視軸測定装置13の保持部131を下方(つまり、患者眼Eの側、換言すると鏡筒部10の反対側)から見たときの構成を表している。
<
眼科手術用顕微鏡1の撮影光学系で撮影を行う場合や観察光学系30で観察を行う場合には、その視野が十分確保されていることが望ましい。一方、例えば撮影光学系の光路中に障害物が存在する場合には、患者眼Eからの反射光やLED群131−iの輝点像が当該障害物に遮られる状態(所謂、ケラレ状態)となり、一部が欠けた撮影画像しか得ることができない。
When photographing with the photographing optical system of the microscope for
また、前述のように、上記実施形態における乱視軸測定装置13は、種々の眼科装置に装着することが可能である。
Further, as described above, the astigmatic
しかし、眼科装置は製造メーカーや装置の種類によって撮影光学系を含む光学系の配置が異なっている。 However, in the ophthalmic apparatus, the arrangement of the optical system including the photographing optical system differs depending on the manufacturer and the type of the apparatus.
従って、図8に示すように、上記実施形態における乱視軸測定装置13を眼科装置に装着したときに、固視標提示手段13bの一部が当該眼科装置の撮影光学系の光路を遮る可能性がある。なお、図8の左側の破線部136は、観察光学系30Lの光路が乱視軸測定装置13(投影手段13a)と直交する位置での断面を表し、右側の破線部136は、撮影光学系の光路が乱視軸測定装置13と直交する位置での断面を表す。
Therefore, as shown in FIG. 8, when the astigmatic
このような状態で患者眼Eの撮影を行ったとしても、上述のように患者眼Eからの反射光やLED群131−iの輝点像の一部が欠けた画像しか得られず、乱視軸測定の確度が劣化するおそれがある。 Even when the patient's eye E is photographed in such a state, as described above, only an image lacking the reflected light from the patient's eye E and a part of the bright spot image of the LED group 131-i can be obtained. The accuracy of axis measurement may be degraded.
本変形例では、乱視軸測定装置13を種々の眼科装置に装着した場合であっても、高確度の乱視軸測定を行うことができる構成について説明を行う。
In the present modification, a configuration capable of performing astigmatic axis measurement with high accuracy even when the astigmatic
<変形例1>
図9は、固視標提示手段13bの一例である。
<
FIG. 9 is an example of the fixation target presenting means 13b.
本変形例では、第2光源である固視用LED132aが配置される本体部132の部分(細径部1321)が、他の部分(太径部1322)よりも細径に形成されている。なお、本変形例における「径」とは、本体部132の長尺方向に直交する断面の径を意味する。
In this modification, the portion (small diameter portion 1321) of the
このように、本体部132のうち、撮影光学系の光路上に配置される可能性がある部分を細径とすることで、乱視軸測定装置13を種々の眼科装置に装着した場合であっても撮影光学系の光路上に固視標提示手段13bが配置されるおそれが低減する。従って、高確度の乱視軸測定を行うことが可能となる。
As described above, the portion of the
<変形例2>
図10は、固視標提示手段13bの一例である。
<
FIG. 10 is an example of the fixation target presenting means 13b.
本変形例では、本体部132の一方の端部(基部132b)のみが保持部131と接続されている。また、本体部132は、投影手段13aの直径よりも短い部材で構成されている。
In this modification, only one end portion (
本変形例では、保持部131と接続される基部132bが本体部132に対して太径で構成されている。この構成により、本体部132と保持部131の接続部分の強度を上げることができる。
In the present modification, the
このように、本体部132を投影手段13aの直径よりも短く形成することにより、乱視軸測定装置13を種々の眼科装置に装着した場合であっても撮影光学系の光路上に固視標提示手段13bが配置されるおそれが低減する。従って、高い確度の乱視軸測定を行うことが可能となる。
Thus, by forming the
<変形例3>
図11は、固視標提示手段13bの一例である。
<
FIG. 11 is an example of the fixation target presenting means 13b.
本変形例では、投影手段13aの周縁に枠部137が設けられている。本変形例では、保持部131の代わりに、枠部137が接続部133と接続されている。保持部131は、枠部137に図11の矢印C方向に回転可能に保持されている。つまり、保持部131と枠部137との間には回転機構が形成されている。図11は、図8の状態から保持部131を反時計周りに90度回転させた状態を示している。
In this modification, a
この回転機構は、例えば枠部137の内周面に歯筋(所謂、「内歯車」形状。図示なし)を設けると共に、保持部131の外側に枠部137の歯筋と嵌合される歯筋(所謂、「平歯車」形状。図示なし)を設けた機構である。この回転機構は、電動或いは手動で、枠部137に対して保持部131を回転させることができる機構である。なお、本変形例では、先端部17aに形成された貫通孔、アーム134、及び回転機構が「移動機構」に該当する。
For example, the rotation mechanism is provided with tooth traces (so-called “internal gear” shape, not shown) on the inner peripheral surface of the
上記実施形態と同様、本変形例においても、固視標提示手段13bは保持部131と接続している。つまり、枠部137に対して保持部131が回転することにより固視標提示手段13bも回転することとなる。
Similar to the above-described embodiment, the fixation target presenting means 13b is connected to the holding
このように、固視標提示手段13bを回転させることにより、乱視軸測定装置13を種々の眼科装置に装着した場合であっても撮影光学系の光路上に固視標提示手段13bが配置されるおそれが低減する。従って、高い確度の乱視軸測定を行うことが可能となる。
In this way, by rotating the fixation target presenting means 13b, the fixation target presenting means 13b is arranged on the optical path of the photographing optical system even when the astigmatic
更に、以上の変形例によれば、固視標提示手段13bを、撮像光学系の光路外に配置させることができる。従って、乱視軸測定装置13が取り付けられる眼科装置の光学系の配置によらずに、高い確度の乱視軸測定を行うことが可能となる。つまり、汎用性の高い乱視軸測定装置13を提供することが可能となる。
Furthermore, according to the above modification, the fixation target presenting means 13b can be arranged outside the optical path of the imaging optical system. Therefore, the astigmatic axis measurement with high accuracy can be performed regardless of the arrangement of the optical system of the ophthalmologic apparatus to which the astigmatism
なお、固視標提示手段13bを撮影光学系の光路外に配置させる構成は変形例1から3に限定されるものではない。固視標提示手段13bの形状や、移動機構の動作制御を工夫することにより、固視標提示手段13bを撮影光学系の光路外に配置させることが可能となる。 The configuration in which the fixation target presenting means 13b is arranged outside the optical path of the photographing optical system is not limited to the first to third modifications. By devising the shape of the fixation target presenting means 13b and the operation control of the moving mechanism, the fixation target presenting means 13b can be arranged outside the optical path of the photographing optical system.
<実施形態及び変形例に共通する事項>
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。
<Matters common to the embodiment and the modification>
The configuration described above is merely an example for favorably implementing the present invention. Therefore, arbitrary modifications within the scope of the present invention can be made as appropriate.
上記説明では、投影手段13a及び固視標提示手段13bが一体的に形成されている構成について説明を行ったがこれに限られない。
In the above description, the configuration in which the projecting
例えば、投影手段13aと固視標提示手段13bとを別体で構成し、それぞれを移動させる移動機構を設けることも可能である。
For example, the projecting
この場合には、固視標提示手段13bを使用位置(固視標提示手段13bを使用可能な位置)と退避位置(固視標提示手段13bを使用できない位置)との間で移動させることができる。従って、固視標提示手段13bを使用しない場合には眼科装置の光路上から退避させることが可能となる。 In this case, the fixation target presenting means 13b can be moved between a use position (a position where the fixation target presenting means 13b can be used) and a retracted position (a position where the fixation target presenting means 13b cannot be used). it can. Therefore, when the fixation target presenting means 13b is not used, it can be retracted from the optical path of the ophthalmologic apparatus.
また、確度の高い乱視軸測定を行うためには、乱視軸方向を表すLED群131−iが全て撮影できることが望ましい。 In order to perform astigmatic axis measurement with high accuracy, it is desirable that all LED groups 131-i representing the astigmatic axis direction can be photographed.
従って、例えば、LED群131−iと固視用LED132aを点灯した状態で動画撮影を行う。そして、この動画上でLED群131−iが全て撮影できる位置となるよう、制御部60(或いは術者)が、投影手段13aを移動(上下、左右、前後、回転のうち任意の移動)させる構成とすることも可能である。
Therefore, for example, moving image shooting is performed with the LED group 131-i and the
このような構成により、乱視軸測定装置13を使用する好適な位置を自動設定することで、確度の高い乱視軸測定を行うことが可能となる。
With such a configuration, it is possible to perform astigmatic axis measurement with high accuracy by automatically setting a suitable position where the astigmatic
1 眼科手術用顕微鏡
13 乱視軸測定装置
13a 投影手段
13b 固視標提示手段
13c 取付手段
131 保持部
131−i LED群
132 本体部
132a 固視用LED
132b 基部
133 接続部
134 アーム
135 落下防止部
15 対物レンズ
20 照明光学系
30 観察光学系
56 TVカメラ
60 制御部
61 LED制御部
62 乱視情報演算部
63 光源特定部
64 テーブル情報
E 患者眼
DESCRIPTION OF
Claims (12)
略円形状に配置された複数の第1光源を保持する保持部を有し、前記第1光源による輝点像を前記患者眼の角膜に投影するための投影手段と、
前記患者眼に対して固視標を提示するための固視標提示手段と、
前記投影手段及び前記固視標提示手段を、前記眼科装置に接続するための取付手段と、
を有することを特徴とする乱視軸測定装置。 An astigmatism axis measurement device that is attached to an ophthalmic apparatus and used to measure the astigmatism axis of a patient's eye,
A holding means for holding a plurality of first light sources arranged in a substantially circular shape, and projecting means for projecting a bright spot image from the first light source onto the cornea of the patient's eye;
Fixation target presenting means for presenting a fixation target to the patient's eye;
Mounting means for connecting the projection means and the fixation target presenting means to the ophthalmologic apparatus;
An astigmatism axis measuring device comprising:
前記患者眼に光束を投射することにより、前記固視標を提示する第2光源と、
前記第2光源を保持する棒状部材であって、その少なくとも一端側の基部にて、前記保持部と接続される本体部と、
を有することを特徴とする請求項1又は2記載の乱視軸測定装置。 The fixation target presenting means includes
A second light source that presents the fixation target by projecting a light beam onto the patient's eye;
A rod-shaped member that holds the second light source, and a main body connected to the holding portion at a base portion at least on one end side thereof;
The astigmatic axis measuring device according to claim 1, wherein the astigmatic axis measuring device is provided.
前記眼科装置に対して前記固視標提示手段を移動可能に保持する移動機構を有することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の乱視軸測定装置。 The attachment means includes
The astigmatism axis measuring apparatus according to claim 1, further comprising a moving mechanism that movably holds the fixation target presenting unit with respect to the ophthalmologic apparatus.
前記固視標提示手段を回転可能に保持することを特徴とする請求項6記載の乱視軸測定装置。 The moving mechanism is
The astigmatism axis measuring apparatus according to claim 6, wherein the fixation target presenting means is rotatably held.
前記固視標提示手段を前記複数の第1光源の配置面の法線方向に移動可能に保持することを特徴とする請求項6記載の乱視軸測定装置。 The moving mechanism is
The astigmatism axis measuring apparatus according to claim 6, wherein the fixation target presenting means is held so as to be movable in a normal direction of an arrangement surface of the plurality of first light sources.
前記固視標提示手段を前記複数の第1光源の配置面に平行な方向に移動可能に保持することを特徴とする請求項6記載の乱視軸測定装置。 The moving mechanism is
The astigmatism axis measuring device according to claim 6, wherein the fixation target presenting means is held so as to be movable in a direction parallel to an arrangement surface of the plurality of first light sources.
前記患者眼による前記照明光の反射光を接眼レンズに導く観察光学系と、
略円形状に配置された複数の第1光源を保持する保持部を有し、前記第1光源による輝点像を前記患者眼の角膜に投影する投影手段と、
前記患者眼に対して固視標を提示する固視標提示手段と、
前記固視標が提示され、且つ前記輝点像が投影された状態の前記患者眼の角膜を撮影する撮影光学系と、
前記撮影光学系による撮影画像に基づいて、前記患者眼の乱視軸方向の情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された乱視軸方向の情報に対応する位置の第1光源を前記複数の第1光源のうちから特定する特定手段と、
前記特定された第1光源を他の第1光源と異なる態様で動作させる制御手段と、
を有することを特徴とする眼科装置。 An illumination optical system for illuminating the patient's eye with illumination light;
An observation optical system for guiding the reflected light of the illumination light by the patient's eye to an eyepiece;
A projecting unit that has a holding unit that holds a plurality of first light sources arranged in a substantially circular shape, and projects a bright spot image from the first light source onto the cornea of the patient's eye;
A fixation target presenting means for presenting a fixation target to the patient's eye;
An imaging optical system that images the cornea of the patient's eye in a state in which the fixation target is presented and the bright spot image is projected;
An acquisition means for acquiring information on the astigmatic axis direction of the patient's eye based on an image captured by the imaging optical system;
Identifying means for identifying a first light source at a position corresponding to the information of the astigmatic axis direction acquired by the acquiring means from the plurality of first light sources;
Control means for operating the identified first light source in a different manner from the other first light sources;
An ophthalmologic apparatus comprising:
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- 2011-01-26 JP JP2011013664A patent/JP2012152361A/en active Pending
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