JP2012152077A

JP2012152077A - Positioning device and electric motor

Info

Publication number: JP2012152077A
Application number: JP2011010539A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Sasaki; 信幸佐々木; Kenji Sudo; 健二須藤
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2012-08-09
Anticipated expiration: 2031-01-21
Also published as: JP5688981B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ring plate which can facilitate positioning of a terminal bolt connected to each coil and enables easy adjustment of a mounting position while securing insulation characteristics.SOLUTION: A terminal bolt 12 connected to a coil 15 inside an SR motor 1 is inserted to each bolt insertion hole 11b of a ring plate 11. The terminal bolt 12 can be easily positioned in a predetermined position, and the terminal bolts 12 are separated from each other, so as to secure insulation characteristics between the terminal bolts 12. Only by rotating adjustment of the ring plate 11 in the circumferential direction, the positioned terminal bolt 12 can be mounted to a second side cover bracket 5. The terminal bolts 12 can be mounted to the second side bracket 5 at one time, and thus, this enables easy assembly even when a surrounding clearance is small.

Description

本発明は、コイルの導線に取り付けられた複数の接続部材の位置決めが可能な位置決め装置及び電動モータに関する。 The present invention relates to a positioning device and an electric motor capable of positioning a plurality of connecting members attached to a conducting wire of a coil.

従来、電動モータのコイルを構成する導線に取り付けられた複数の接続端子等の位置決め態様としては、ねじ止め、半田付け、樹脂製の結束バンド等を用いた方法等が用いられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a positioning mode for a plurality of connection terminals and the like attached to a conductive wire constituting a coil of an electric motor, a method using screwing, soldering, a resin binding band, or the like is used.

そして、この種の電動モータとしては、例えば、特許文献１に示す技術が知られている。この特許文献１に記載された電動モータは、ブラシレスモータであって、略円筒状のモータカバー内に円周状にコイルが配置されている。これらコイルは、順にＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルとなるような配電パターンが形成された配電基板に接続されている。そして、この配電基板には、計３本のリード線が接続されており、これら３本のリード線がモータカバーの外部へ引き出された構成とされている。 And as this kind of electric motor, the technique shown in patent document 1 is known, for example. The electric motor described in Patent Document 1 is a brushless motor, and a coil is arranged circumferentially in a substantially cylindrical motor cover. These coils are connected to a power distribution board on which a power distribution pattern is formed, which in turn becomes a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. A total of three lead wires are connected to the power distribution board, and the three lead wires are drawn out of the motor cover.

さらに、この種の電動モータとしては、例えば、特許文献２に示す技術が知られている。この特許文献２に記載された電動モータは、ＳＲモータであって、中空円筒状のケース本体内に設置されたステータコアに導線が巻装されて３相構造とされている。 Further, as this type of electric motor, for example, a technique disclosed in Patent Document 2 is known. The electric motor described in Patent Document 2 is an SR motor, and has a three-phase structure in which a conducting wire is wound around a stator core installed in a hollow cylindrical case body.

特開２００９−２７３２９２号公報JP 2009-273292 A 特開２００８−２５９３７６号公報JP 2008-259376 A

上述した特許文献１に記載されたブラシレスモータは、モータカバー内から外部へ引き出されているリード線が３本である。これに対し、上述した特許文献２に記載されたＳＲモータは、３相構造のため、計６個の接続端子が必要となる。このため、これら計６個の接続端子各々の位置決め及び絶縁性を確実に確保する必要があり、これら接続端子の位置決めが容易ではないという問題がある。 The brushless motor described in Patent Document 1 described above has three lead wires led out from the motor cover to the outside. On the other hand, since the SR motor described in Patent Document 2 described above has a three-phase structure, a total of six connection terminals are required. For this reason, it is necessary to ensure the positioning and insulation of each of the six connection terminals in total, and there is a problem that the positioning of these connection terminals is not easy.

本発明の目的は、従来技術における上記問題を解決し、接続部材の位置決めが容易な位置決め装置及び電動モータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems in the prior art and to provide a positioning device and an electric motor that can easily position a connecting member.

上記の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、導線を巻装して形成された複数のコイルと、これらコイルの導線に取り付けられた複数の接続部材とを備えた電動モータの前記複数の接続部材を位置決めする位置決め装置であって、間隔を空けて設けられた複数の挿通部を有する本体部を備え、この本体部は、前記挿通部に前記接続部材を挿通させた状態で前記電動モータに取り付けられていることを特徴とする位置決め装置である。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is an electric motor comprising a plurality of coils formed by winding conductive wires, and a plurality of connecting members attached to the conductive wires of these coils. A positioning device for positioning a plurality of connecting members, comprising a main body portion having a plurality of insertion portions provided at intervals, the main body portion being in a state where the connection member is inserted through the insertion portion. The positioning device is attached to an electric motor.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、請求項１に記載の位置決め装置であって、電動モータは、シャフトを備え、本体部は、前記シャフトの周囲に環状に配設されていることを特徴とする位置決め装置である。 A second aspect of the present invention is the positioning apparatus according to the first aspect of the present invention, wherein the electric motor includes a shaft, and the main body is annularly disposed around the shaft. It is the positioning device characterized by the above.

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、電動モータは、ステータコアと、このステータコアに形成されたコイルと、前記ステータコアの内側に回転自在に設けられたロータコアとを備え、接続部材は、前記ロータコアの周方向に向けて並べられて取り付けられたターミナルボルトであり、本体部は、環状に形成され、前記ターミナルボルトが挿通可能な位置のそれぞれに挿通部が設けられ、これら挿通部に前記ターミナルボルトを挿通させた状態で取り付けられていることを特徴とする位置決め装置である。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the electric motor includes a stator core, a coil formed on the stator core, and a rotor core rotatably provided inside the stator core. The connecting member is a terminal bolt arranged and attached in the circumferential direction of the rotor core, the main body portion is formed in an annular shape, and an insertion portion is provided at each of the positions where the terminal bolt can be inserted. The positioning device is attached in a state where the terminal bolt is inserted through the insertion portions.

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の発明において、本体部は、連結可能な同一形状の複数の分割片にて構成され、前記各分割片には、少なくとも１つの挿通部と、互いに係合可能な係合部とを有していることを特徴とする位置決め装置である。 According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the main body is configured by a plurality of divided pieces having the same shape that can be connected, Is a positioning device characterized by having at least one insertion part and an engaging part engageable with each other.

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の発明において、本体部には、接続部材の少なくとも一部を覆う突出片が設けられていることを特徴とする位置決め装置である。 The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the main body portion is provided with a protruding piece that covers at least a part of the connection member. It is a positioning device.

請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の発明において、かしめ固定可能なかしめ部と、平板状の接続片とを有する圧着端子を備え、この圧着端子は、かしめ部が導線の端部にかしめ固定され、前記接続片が接続部材の端部に溶接されて取り付けられていることを特徴とする位置決め装置である。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, further comprising a crimp terminal having a caulking portion capable of being fixed by caulking and a flat connecting piece, and the crimp terminal. Is a positioning device in which a caulking portion is caulked and fixed to an end portion of a conducting wire, and the connection piece is attached to an end portion of a connection member by welding.

請求項７記載の発明は、導線を巻装して形成された複数のコイルと、これらコイルの導線に取り付けられた接続部材と、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の位置決め装置とを備えたことを特徴とする電動モータである。 The invention according to claim 7 is a plurality of coils formed by winding conductive wires, a connection member attached to the conductive wires of these coils, and the positioning according to any one of claims 1 to 6. An electric motor comprising the apparatus.

請求項１に記載された発明によれば、電動モータの複数のコイルの導線に取り付けられた接続部材を本体部の挿通部に挿通させた状態で、この本体部を電動モータに取り付けることによって、接続部材が位置決めされる。よって、これら接続部材の位置決めが容易にできる。また同時に、接続部材を位置決めすることによって、接続部材間の絶縁を確保できるとともに、これら接続部材の固定が容易にできる。 According to the invention described in claim 1, in a state where the connecting member attached to the conductive wires of the plurality of coils of the electric motor is inserted through the insertion portion of the main body portion, the main body portion is attached to the electric motor, The connecting member is positioned. Therefore, these connecting members can be easily positioned. At the same time, by positioning the connection members, insulation between the connection members can be secured, and the connection members can be easily fixed.

請求項２に記載された発明によれば、複数の挿通部を有する本体部がシャフトの周囲に環状に配設されている。このため、電動モータのコイル等の取り付け位置に関わらず、コイルの導線に取り付けられた接続部材を本体部の挿通部に連通させてシャフトの周囲に位置決めできるから、接続部材の位置決めをより容易にできる。 According to the second aspect of the present invention, the main body having a plurality of insertion portions is annularly disposed around the shaft. For this reason, regardless of the mounting position of the coil or the like of the electric motor, the connecting member attached to the coil lead wire can be communicated with the insertion portion of the main body portion and positioned around the shaft. it can.

請求項３に記載された発明によれば、環状の本体部の挿通部のそれぞれにターミナルボルトを挿通させた状態で本体部を取り付けることによって、これらターナルボルトが位置決めされる。このため、ロータコアの周方向に向けて並べられて取り付けられた複数のターミナルボルトであっても、これらターミナルボルトを容易に位置決めできる。 According to the invention described in claim 3, these terminal bolts are positioned by attaching the main body portion with the terminal bolt inserted in each of the insertion portions of the annular main body portion. For this reason, even if it is a plurality of terminal bolts arranged side by side in the circumferential direction of the rotor core, these terminal bolts can be easily positioned.

請求項４に記載された発明によれば、本体部を、連結可能な同一形状の複数の分割片にて構成し、これら分割片が、少なくとも１つの挿通部と、互いに係合可能な係合部とを有している。よって、これら分割片の係合部を互いに係合させることによって本体部となる。そして、各分割片が同一形状であるため、複数の分割片を製造することによって本体部を製造できる。このため、本体部を一つの金型で製造する場合に比べ、各分割片に製造な金型を小さくできるから、本体部の製造性を向上できる。 According to the invention described in claim 4, the main body portion is configured by a plurality of split pieces having the same shape that can be connected, and these split pieces are engaged with at least one insertion portion and engageable with each other. Part. Therefore, it becomes a main-body part by engaging the engaging part of these division pieces mutually. And since each division | segmentation piece is the same shape, a main-body part can be manufactured by manufacturing a some division | segmentation piece. For this reason, compared with the case where a main-body part is manufactured with one metal mold | die, since the metal mold | die manufactured to each division | segmentation piece can be made small, the manufacturability of a main-body part can be improved.

請求項５に記載された発明によれば、本体部に設けた突出片によって、この本体部の挿通部に挿通されて位置決めされた接続部材の少なくとも一部が覆われる。よって、接続部材の絶縁性をより確実に確保できるとともに、接続部材の機械的な損傷等をより確実に防止できる。 According to the invention described in claim 5, at least a part of the connecting member positioned by being inserted into the insertion portion of the main body portion is covered by the protruding piece provided in the main body portion. Therefore, the insulation of the connecting member can be ensured more reliably, and mechanical damage or the like of the connecting member can be prevented more reliably.

請求項６に記載された発明によれば、圧着端子の平板状の接続片が端部に溶接された接続部材を用いることにより、圧着端子のかしめ部を導線の端部にかしめ固定するだけで、接続部材を導線の端部に取り付けることができる。よって、圧着端子のかしめ部を用いた導線の端部に対する固定を容易にできるから、接続部材を導線の端部に取り付ける際の作業性を向上できる。また同時に、圧着端子の接続片を接続部材の端部に溶接するため、接続部材と導線とをより確実に取り付けることができ、これら接続部材と導線との間の取り付け箇所における機械的強度を向上することができる。 According to the invention described in claim 6, by using the connection member in which the flat connection piece of the crimp terminal is welded to the end portion, the crimp portion of the crimp terminal is simply crimped and fixed to the end portion of the conducting wire. The connecting member can be attached to the end of the conducting wire. Therefore, since it can fix easily with respect to the edge part of the conducting wire using the crimping part of a crimp terminal, workability | operativity at the time of attaching a connection member to the edge part of a conducting wire can be improved. At the same time, since the connection piece of the crimp terminal is welded to the end of the connection member, the connection member and the conductor can be more reliably attached, and the mechanical strength at the attachment location between the connection member and the conductor is improved. can do.

請求項７に記載された発明によれば、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の位置決め装置を備えているため、これら請求項１から請求項５のいずれか一項に記載された発明と同様の効果を奏することができる。 According to the invention described in claim 7, since the positioning device according to any one of claims 1 to 6 is provided, the apparatus according to any one of claims 1 to 5 is provided. The same effects as those of the invention can be obtained.

本発明の第１の実施の形態における電動モータの断面図である。It is sectional drawing of the electric motor in the 1st Embodiment of this invention. 上記電動モータの一部を示す右側面図である。It is a right view which shows a part of said electric motor. 上記電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。It is a perspective view of the positioning device attached to the said electric motor. 上記位置決め装置の底面図である。It is a bottom view of the positioning device. 上記位置決め装置の側面図である。It is a side view of the positioning device. 上記位置決め装置にて位置決めされる接続部材の斜視図である。It is a perspective view of the connecting member positioned by the positioning device. 本発明の第２の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。It is a perspective view of the positioning device attached to the electric motor in the 2nd Embodiment of this invention. 上記位置決め装置の側面図である。It is a side view of the positioning device. 本発明の第３の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。It is a perspective view of the positioning device attached to the electric motor in the 3rd Embodiment of this invention. 上記位置決め装置の分割片の斜視図である。It is a perspective view of the division piece of the said positioning device. 本発明の第４の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。It is a perspective view of the positioning device attached to the electric motor in the 4th Embodiment of this invention. 上記位置決め装置の分割片の斜視図である。It is a perspective view of the division piece of the said positioning device. 本発明の第５の実施の形態における電動モータに取り付けられる位置決め装置の斜視図である。It is a perspective view of the positioning device attached to the electric motor in the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施の形態における電動モータの接続部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the connection member of the electric motor in the 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７の実施の形態における電動モータの接続部材の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the connection member of the electric motor in the 7th Embodiment of this invention.

以下、本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に示すように、スイッチトリラクタンスモータ１（以下、ＳＲモータという。）は、３相構造の電動モータであり、例えば、ＥＶカート（図示せず）のフレームに固定されている。このＳＲモータ１のシャフト２には、スプロケット（図示せず）が取り付けられている。このスプロケットとドライブシャフト（図示せず）との間には、チェーン（図示せず）が巻回されている。そして、シャフト２は、回転軸であって、このシャフト２の駆動によってスプロケットが回転しチェーンを介してドライブシャフトを回転駆動させる。 As shown in FIG. 1, a switched reluctance motor 1 (hereinafter referred to as an SR motor) is an electric motor having a three-phase structure, and is fixed to a frame of an EV cart (not shown), for example. A sprocket (not shown) is attached to the shaft 2 of the SR motor 1. A chain (not shown) is wound between the sprocket and the drive shaft (not shown). The shaft 2 is a rotating shaft, and the sprocket is rotated by driving the shaft 2 to drive the drive shaft through the chain.

具体的に、ＳＲモータ１は、ケース本体を兼ねた中空円筒状のステータコア３を備えている。このステータコア３の両端側には、ステータコア３の両端側を閉塞する略円盤状の蓋部材としての第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５が取り付けられている。これら第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５は、図２に示すように、周方向に等間隔に間隔を空けて取り付けられた複数、例えば６本のセットボルト６にてねじ止めされて結合されている。すなわち、ステータコア３は、第１サイドカバーブラケット４と第２サイドカバーブラケット５との間に挟持されて取り付けられている。ここで、これらステータコア３、第１サイドカバーブラケット４及び第２サイドカバーブラケット５によって、ＳＲモータ１のケース８が構成されている。 Specifically, the SR motor 1 includes a hollow cylindrical stator core 3 that also serves as a case body. A first side cover bracket 4 and a second side cover bracket 5 are attached to both ends of the stator core 3 as substantially disk-shaped lid members that close both ends of the stator core 3. As shown in FIG. 2, the first side cover bracket 4 and the second side cover bracket 5 are screwed with a plurality of, for example, six set bolts 6 attached at equal intervals in the circumferential direction. Are combined. That is, the stator core 3 is sandwiched and attached between the first side cover bracket 4 and the second side cover bracket 5. Here, the stator core 3, the first side cover bracket 4 and the second side cover bracket 5 constitute a case 8 of the SR motor 1.

次いで、第１サイドカバーブラケット４は、シャフト２が突出する側であるステータコア３の一端側に取り付けられている。この第１サイドカバーブラケット４の中心部には、貫通孔４ａが設けられている。また、第１サイドカバーブラケット４の内側には、軸受部材としての第１ボールベアリング４ｂが貫通孔４ａに同心状に連通させて取り付けられている。 Next, the first side cover bracket 4 is attached to one end side of the stator core 3 on the side from which the shaft 2 projects. A through hole 4 a is provided at the center of the first side cover bracket 4. Further, a first ball bearing 4b as a bearing member is attached inside the first side cover bracket 4 so as to be concentrically connected to the through hole 4a.

第２サイドカバーブラケット５は、第１サイドカバーブラケット４が取り付けられる側とは反対側である、ステータコア３の他端側に取り付けられている。この第２サイドカバーブラケット５の中心部には、貫通孔となる軸受孔５ａが穿設されている。この軸受孔５ａ内には、軸受部材としての第２ボールベアリング５ｂが取り付けられている。さらに、第２サイドカバーブラケット５の内側には、断面凹状である円環状の取付凹部５ｃが設けられている。この取付凹部５ｃは、軸受孔５ａの外側に位置し第２サイドカバーブラケット５の周方向に亘って同心状に設けられている。そして、取付凹部５ｃの底部には、第２サイドカバーブラケット４を貫通するボルト取付孔５ｄが設けられている。これらボルト取付孔５ｄは、取付凹部５ｃの周方向に亘って等間隔に離間されて複数、例えば６個設けられている。 The second side cover bracket 5 is attached to the other end side of the stator core 3, which is the opposite side to the side on which the first side cover bracket 4 is attached. A bearing hole 5 a serving as a through hole is formed at the center of the second side cover bracket 5. A second ball bearing 5b as a bearing member is attached in the bearing hole 5a. Furthermore, an annular mounting recess 5 c having a concave cross section is provided inside the second side cover bracket 5. The mounting recess 5 c is located outside the bearing hole 5 a and is concentrically provided along the circumferential direction of the second side cover bracket 5. A bolt mounting hole 5d that penetrates the second side cover bracket 4 is provided at the bottom of the mounting recess 5c. A plurality of, for example, six bolt mounting holes 5d are provided at regular intervals along the circumferential direction of the mounting recess 5c.

また、図１に示すように、この第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃには、図３ないし図５に示すリングプレート１１が嵌合されて取り付けられている。このリングプレート１１は、ＳＲモータ１のシャフト２の同心状に取り付けられている。具体的に、このリングプレート１１は、ターミナルボルト１２を位置決めする位置決め装置としてのターミナル接続用のインシュレータである。また、このリングプレート１１は、例えばガラス繊維を含有させたナイロン６６やフェノール材等の絶縁部材にて断面凹状である円環状に形成されている。さらに、このリングプレート１１は、円環状の本体部である環状部１１ａを有している。この環状部１１ａには、この環状部１１ａの周方向に亘って等間隔に複数、例えば６個の挿通部としてのボルト挿通孔１１ｂが穿設されている。これらボルト挿通孔１１ｂは、環状部１１ａの厚さ方向である軸方向に沿って貫通している。また、このボルト挿通孔１１ｂは、環状部１１ａの幅方向の中心部に設けられており、ターミナルボルト１２のねじ部１２ａの外径寸法より若干大きな内径寸法に形成されている。よって、これら各ボルト挿通孔１１ｂは、これら各ボルト挿通孔１１ｂのそれぞれにターミナルボルト１２を挿通させて取り付けることによって、これらターミナルボルト１２がリングプレート１１の周方向に向けて等間隔に並べられた状態とされる。この状態で、各ターミナルボルト１２は、位置決めされて角度調整されるとともに、これら各ターミナルボルト１２間の絶縁性が確保された位置決め構造とされる。 As shown in FIG. 1, the ring plate 11 shown in FIGS. 3 to 5 is fitted and attached to the attachment recess 5 c of the second side cover bracket 5. The ring plate 11 is attached concentrically with the shaft 2 of the SR motor 1. Specifically, the ring plate 11 is an insulator for terminal connection as a positioning device for positioning the terminal bolt 12. Further, the ring plate 11 is formed in an annular shape having a concave cross section with an insulating member such as nylon 66 or phenol material containing glass fiber, for example. Further, the ring plate 11 has an annular portion 11a which is an annular main body portion. A plurality of, for example, six bolt insertion holes 11b are formed in the annular portion 11a at regular intervals over the circumferential direction of the annular portion 11a. These bolt insertion holes 11b penetrate along the axial direction which is the thickness direction of the annular portion 11a. The bolt insertion hole 11b is provided at the center of the annular portion 11a in the width direction, and has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the threaded portion 12a of the terminal bolt 12. Therefore, these bolt insertion holes 11b are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the ring plate 11 by attaching the terminal bolts 12 to the respective bolt insertion holes 11b. State. In this state, the terminal bolts 12 are positioned and adjusted in angle, and a positioning structure is provided in which insulation between the terminal bolts 12 is ensured.

さらに、リングプレート１１の環状部１１ａの一側面である表面側の各ボルト挿通孔１１ｂの開口縁には、平面視正方形状である断面凹状の嵌合凹部１１ｃが同心状に設けられている。これら嵌合凹部１１ｃは、角度規制手段として機能するものであり、嵌合凹部１１ｃの一辺を環状部１１ａの周方向に沿わせた状態で設けられている。この環状部１１ａの他側面である裏面側には、各ボルト挿通孔１１ｂに連通した円筒状の嵌合筒部１１ｄが突出して設けられている。各嵌合凹部１１ｄは、リングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させて取り付けた場合に、この取付凹部５ｃの各ボルト取付孔５ｄに嵌合する位置に対応させて設けられている。また、リングプレート１１の環状部１１ａの外周縁及び内周縁のそれぞれには、この環状部１１ａの径方向に直交する方向に突出した突出片としての外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆが一体的に設けられている。これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆは、環状部１１ａの表面側に突出しており、この環状部１１ａの周方向に沿って並行に設けられている。 Furthermore, a fitting recess 11c having a concave cross section having a square shape in plan view is provided concentrically at the opening edge of each bolt insertion hole 11b on the surface side which is one side surface of the annular portion 11a of the ring plate 11. These fitting recesses 11c function as angle restricting means, and are provided in a state where one side of the fitting recess 11c is along the circumferential direction of the annular portion 11a. A cylindrical fitting tube portion 11d that communicates with each bolt insertion hole 11b is provided to protrude on the back surface, which is the other side surface of the annular portion 11a. Each fitting recess 11d corresponds to a position where the ring plate 11 is fitted to each bolt mounting hole 5d of the mounting recess 5c when the ring plate 11 is fitted to the mounting recess 5c of the second side cover bracket 5. Is provided. Further, an outer peripheral rib 11e and an inner peripheral rib 11f as projecting pieces projecting in a direction orthogonal to the radial direction of the annular portion 11a are integrally formed on the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the annular portion 11a of the ring plate 11, respectively. Is provided. The outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f protrude on the surface side of the annular portion 11a, and are provided in parallel along the circumferential direction of the annular portion 11a.

第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させて取り付けられたリングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂには、接続部材としてのターミナルボルト１２がそれぞれ挿通されて取り付けられている。これら各ターミナルボルト１２は、外周面に螺子溝が形成された円筒状のねじ部１２ａと、このねじ部１２ａの一端側に同心状に取り付けられた平板状の頭部１２ｂとで構成されている。ここで、これら各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合可能な大きさの平面視正方形状に形成されている。そして、この頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させて回転保持された状態で、このリングプレート１１のボルト挿通孔１１ｂにねじ部１２ａが挿通されて取り付けられている。また、この頭部１２ｂは、リングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させた状態で、このリングプレートの外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に位置にしている。この状態で、頭部１２ｂは、外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆われ、この頭部１２ｂにおける接続が機械的かつ電気的に保護されている。またこの状態で、このターミナルボルト１２のねじ部１２ａは、第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通され、この第２サイドカバーブラケット５の外部へと先端側を突出させて取り付けられている。 Terminal bolts 12 as connecting members are respectively inserted and attached to the respective bolt insertion holes 11b of the ring plate 11 that are fitted and attached to the attachment recesses 5c of the second side cover bracket 5. Each of these terminal bolts 12 includes a cylindrical screw portion 12a having a screw groove formed on the outer peripheral surface, and a flat head portion 12b concentrically attached to one end side of the screw portion 12a. . Here, the heads 12 b of these terminal bolts 12 are formed in a square shape in plan view having a size that can be fitted into the fitting recess 11 c of the ring plate 11. The head portion 12b is fitted with the threaded portion 12a inserted into the bolt insertion hole 11b of the ring plate 11 in a state where the head portion 12b is fitted in the fitting recess 11c of the ring plate 11 and rotated and held. Further, the head 12b is positioned between the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f of the ring plate in a state where the head 12b is fitted in the fitting recess 11c of the ring plate 11. In this state, the head 12b is covered with the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f, and the connection at the head 12b is mechanically and electrically protected. Further, in this state, the screw portion 12a of the terminal bolt 12 is inserted into the bolt mounting hole 5d of the second side cover bracket 5 and attached with the tip side protruding to the outside of the second side cover bracket 5. Yes.

さらに、これら各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａの第２サイドカバーブラケット５から突出している先端側の部分には、防水部材としてのＯリング１３が挿通されて取り付けられている。このＯリング１３は、第２サイドカバーブラケット５の外側からボルト取付孔５ｄ内に嵌合され、このボルト取付孔５ｄの内側から嵌合させて取り付けられたリングプレート１１の嵌合筒部１１ｄの端部に当接している。すなわち、このＯリング１３は、ボルト取付孔５ｄにおける防水機能を果たしている。さらに、ねじ部１２ａには、インシュレータとして樹脂製ワッシャ１４ａ及び金属製の平ワッシャ１４ｂが順次挿通されて取り付けられている。これら樹脂製ワッシャ１４ａ及び平ワッシャ１４ｂが取り付けられたねじ部１２ａには、ボルト（図示せず）が取り付けられてねじ止めされ、各ターミナルボルト１２を固定させている。ここで、これら樹脂製ワッシャ１４ａ、平ワッシャ１４ｂ及びボルトのそれぞれは、第２サイドカバーブラケット５の外側から各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａに取り付けられている。すなわち、これら樹脂製ワッシャ１４ａ、平ワッシャ１４ｂ及びボルトは、ターミナルボルト１２をねじ止め固定させている。 Further, an O-ring 13 as a waterproof member is inserted and attached to a portion on the tip side protruding from the second side cover bracket 5 of the screw portion 12a of each terminal bolt 12. The O-ring 13 is fitted into the bolt attachment hole 5d from the outside of the second side cover bracket 5, and the fitting cylinder portion 11d of the ring plate 11 attached by fitting from the inside of the bolt attachment hole 5d. It is in contact with the end. That is, the O-ring 13 fulfills a waterproof function in the bolt mounting hole 5d. Further, a resin washer 14a and a metal flat washer 14b are sequentially inserted and attached to the screw portion 12a as insulators. Bolts (not shown) are attached and screwed to the screw portions 12a to which the resin washers 14a and the flat washers 14b are attached, and the terminal bolts 12 are fixed. Here, each of the resin washer 14 a, the flat washer 14 b, and the bolt is attached to the screw portion 12 a of each terminal bolt 12 from the outside of the second side cover bracket 5. That is, the resin washer 14a, the flat washer 14b and the bolt fix the terminal bolt 12 with screws.

次いで、ステータコア３は、磁性材にて構成された固定子であって、このステータコア３の内側に向けて放射状に突出する計６個の６極となる突極７ａが一体的に形成されている。これら突極７ａは、ステータコア３の軸方向に亘って設けられており、これら突極７ａのそれぞれにコイル１５が集中巻きで巻装されている。これらコイル１５は、図１に示すように、ステータコア３の軸方向に沿って各突極７ａから突出して設けられている。 Next, the stator core 3 is a stator made of a magnetic material, and a total of six salient poles 7a projecting radially toward the inside of the stator core 3 are integrally formed. . These salient poles 7a are provided in the axial direction of the stator core 3, and coils 15 are wound around each of the salient poles 7a by concentrated winding. As shown in FIG. 1, the coils 15 are provided so as to protrude from the salient poles 7 a along the axial direction of the stator core 3.

さらに、これらコイル１５は、導電線である導線１５ａが巻装されて形成されている。この導線１５から引き出された引き出し線１５ｂは、図６に示すように、平角線にて形成され、ステータコア３の突極７ａから第２サイドカバーブラケット５側に突出している。また、この引き出し線１５ｂの端部１５ｃは、圧着端子１６のかしめ部１６ａにかしめ固定されている。このかしめ部１６ａは、引き出し線１５ｂの端部１５ｃが挿入可能な内径寸法を有する円筒状に形成されており、圧着端子１６の一端側に設けられている。この圧着端子１６の他端側には、溶接部となる平板状の接続片１６ｂが一体的に設けられている。この接続片１６ｂは、かしめ部１６ａの軸方向に沿わせた状態で、このかしめ部１６ａの軸方向の端縁に連結されている。そして、この接続片１６ｂの外側に位置する平坦面１６ｃは、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃにスポット溶接されて一体化されて固定されている。また、接続片１６ｂの中央部には、この接続片１６ｂの厚さ方向に向けて貫通した取付孔１６ｄが設けられている。 Further, these coils 15 are formed by winding a conductive wire 15a which is a conductive wire. As shown in FIG. 6, the lead wire 15 b led out from the conducting wire 15 is formed as a flat wire and protrudes from the salient pole 7 a of the stator core 3 to the second side cover bracket 5 side. Further, the end portion 15 c of the lead wire 15 b is caulked and fixed to the caulking portion 16 a of the crimp terminal 16. The caulking portion 16 a is formed in a cylindrical shape having an inner diameter dimension into which the end portion 15 c of the lead wire 15 b can be inserted, and is provided on one end side of the crimp terminal 16. On the other end side of the crimp terminal 16, a flat connection piece 16b serving as a welded portion is integrally provided. The connecting piece 16b is coupled to the axial end edge of the caulking portion 16a in a state along the axial direction of the caulking portion 16a. And the flat surface 16c located outside this connection piece 16b is spot welded to the end surface 12c of the head 12b of the terminal bolt 12, and is integrated and fixed. Further, an attachment hole 16d penetrating in the thickness direction of the connection piece 16b is provided at the center of the connection piece 16b.

そして、ステータコア３の内側には、このステータコア３に対して相対的に回転自在とされたシャフト２が取り付けられている。このシャフト２は、このシャフト２の両端側が第１ボールベアリング４ｂ及び第２ボールベアリング５ｂの内輪４ｃ，５ｅに嵌合されて取り付けられている。このシャフト２の円筒状の本体部２ａには、電磁鋼板等の磁性材にて形成された略十字状の複数の板材１７が挿通されて取り付けられている。そして、これら各板材１７によって、回転子としてのロータコア１８が形成されている。このロータコア１８の各板材１７は、シャフト２に対し相対的に回転できないように構成されている。そして、このロータコア１８は、シャフト２からステータコア３に向けて放射状に突出する計４つの突極１８ａを有している。これら突極１８ａは、ステータコア３の突極７ａに対向させて取り付けられている。 A shaft 2 that is rotatable relative to the stator core 3 is attached to the inside of the stator core 3. The shaft 2 is attached by fitting both end sides of the shaft 2 to the inner rings 4c and 5e of the first ball bearing 4b and the second ball bearing 5b. A plurality of substantially cross-shaped plate members 17 formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate are inserted and attached to the cylindrical main body portion 2a of the shaft 2. Each plate member 17 forms a rotor core 18 as a rotor. Each plate 17 of the rotor core 18 is configured so as not to rotate relative to the shaft 2. The rotor core 18 has a total of four salient poles 18 a that project radially from the shaft 2 toward the stator core 3. These salient poles 18 a are attached to face the salient poles 7 a of the stator core 3.

次に、ターミナルボルト１２の組み付け手順及び挙動について説明する。 Next, the assembly procedure and behavior of the terminal bolt 12 will be described.

ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂの平坦面１６ｃを当接させつつ角度調整した状態でスポット溶接し、圧着端子１６と一体化させた複数のターミナルボルト１２を予め製造しておく。 A plurality of terminal bolts 12 integrated with the crimping terminal 16 are spot welded in a state where the flat surface 16c of the connection piece 16b of the crimping terminal 16 is in contact with the end surface 12c of the head 12b of the terminal bolt 12 and the angle is adjusted. Produced in advance.

そして、ＳＲモータ１の組み付け時においては、まず、ステータコア３の一端側に第１サイドカバーブラケット４を取り付ける。さらに、ロータコア１８が取り付けられたシャフト２をステータコア３内に取り付けて、このシャフト２の端部を第１サイドカバーブラケット４の貫通孔４ａから突出させた状態とする。 When the SR motor 1 is assembled, first, the first side cover bracket 4 is attached to one end side of the stator core 3. Further, the shaft 2 to which the rotor core 18 is attached is attached in the stator core 3, and the end portion of the shaft 2 is projected from the through hole 4 a of the first side cover bracket 4.

次いで、ステータコア３内の各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに、ターミナルボルト１２と一体化された圧着端子１６のかしめ部１６ａを嵌合させてかしめ固定する。この結果、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６が接続される。 Next, the crimping portion 16 a of the crimp terminal 16 integrated with the terminal bolt 12 is fitted and fixed to the end 15 c of the lead wire 15 b of each coil 15 in the stator core 3. As a result, the crimp terminal 16 is connected to the end portion 15c of the lead wire 15b of each coil 15.

そして、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６を介して接続された各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａを、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂへ挿通させる。さらに、これら各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂをリングプレート１１の嵌合凹部１１ｃに嵌合させて廻り止め及び位置決めさせる。このとき、リングプレート１１の外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂと、この頭部１２ｂに溶接された圧着端子１６とがそれぞれ嵌合される。この結果、これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにてターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分が機械的かつ電気的に保護される。さらに、圧着端子１６のかしめ部１６ａにてコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃをかしめ固定した部分もまた機械的かつ電気的に保護される。 Then, the screw portions 12 a of the terminal bolts 12 connected to the end portions 15 c of the lead wires 15 b of the coils 15 through the crimp terminals 16 are inserted into the bolt insertion holes 11 b of the ring plate 11. Further, the head 12b of each terminal bolt 12 is fitted into the fitting recess 11c of the ring plate 11 to prevent rotation and positioning. At this time, the head 12b of the terminal bolt 12 and the crimp terminal 16 welded to the head 12b are fitted between the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f of the ring plate 11, respectively. As a result, the welded portion between the head 12b of the terminal bolt 12 and the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is mechanically and electrically protected by the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f. Further, the portion where the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15 is caulked and fixed by the caulking portion 16a of the crimp terminal 16 is also protected mechanically and electrically.

この後、これらターミナルボルト１２が取り付けられたリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合させる。さらに、これら各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａを第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通させる。また、これらボルト取付孔５ｄにリングプレート１１の嵌合筒部１１ｄを嵌合させて、このリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５に位置決めさせて固定させる。同時に、この第２サイドカバーブラケット５の軸受孔５ａに取り付けられた第２ボールベアリング５ｂの内輪５ｅにシャフト２の端部を挿通させ、第２サイドカバーブラケット５をステータコア３の他端側に嵌合させる。 Thereafter, the ring plate 11 to which the terminal bolts 12 are attached is fitted into the attachment recess 5 c of the second side cover bracket 5. Further, the threaded portion 12 a of each terminal bolt 12 is inserted into the bolt mounting hole 5 d of the second side cover bracket 5. Further, the fitting cylinder portion 11d of the ring plate 11 is fitted into the bolt mounting holes 5d, and the ring plate 11 is positioned and fixed to the second side cover bracket 5. At the same time, the end of the shaft 2 is inserted into the inner ring 5e of the second ball bearing 5b attached to the bearing hole 5a of the second side cover bracket 5, and the second side cover bracket 5 is fitted to the other end of the stator core 3. Combine.

次いで、第２サイドカバーブラケット５の各ボルト取付孔５ｄから外部へ突出している各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａにＯリング１３をそれぞれ嵌合させる。このとき、これらＯリング１３を、第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄ内に嵌合させ、リングプレート１１の嵌合筒部１１ｄの端部に当接させて、これら各ボルト取付孔５ｄの防水処理を施す。 Next, the O-rings 13 are fitted into the screw portions 12a of the terminal bolts 12 projecting outward from the bolt mounting holes 5d of the second side cover bracket 5, respectively. At this time, these O-rings 13 are fitted into the bolt mounting holes 5d of the second side cover bracket 5, and are brought into contact with the end portions of the fitting cylinders 11d of the ring plate 11, so that each of these bolt mounting holes 5d. Apply waterproof treatment.

この後、各ボルト取付孔５ｄから外部へ突出しているターミナルボルト１２のねじ部１２ａのそれぞれに樹脂製ワッシャ１４ａ及び平ワッシャ１４ｂを順次挿通させる。次いで、このねじ部１２ａにナットを取り付けて、これらターミナルボルト１２のそれぞれを第２サイドカバーブラケット５にねじ止め固定させる。 Thereafter, the resin washer 14a and the flat washer 14b are sequentially inserted into the threaded portions 12a of the terminal bolts 12 protruding outward from the respective bolt mounting holes 5d. Next, a nut is attached to the screw portion 12a, and each of the terminal bolts 12 is fixed to the second side cover bracket 5 with screws.

さらに、セットボルト６を取り付けて第２サイドカバーブラケット５を第１サイドカバーブラケット４にねじ止めし、これら第２サイドカバーブラケット５とステータコア３及び第１サイドカバーブラケット４とを結合させる。 Further, the set bolt 6 is attached, the second side cover bracket 5 is screwed to the first side cover bracket 4, and the second side cover bracket 5, the stator core 3 and the first side cover bracket 4 are coupled.

以上詳述したように、第１の実施の形態に係るＳＲモータ１によれば、ステータコア３に取り付けられた複数のコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに圧着端子１６を介して接続された各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａをリングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに挿通させる構成とした。この結果、これら各ターミナルボルト１２を所定位置に容易に位置決めできるとともに、これら各ターミナルボルト１２間が離されて設置されるため、これらターミナルボルト１２間の絶縁性を確保できる。さらに、このリングプレート１１を周方向に回転させて調整するだけで、各ターミナルボルト１２が取り付けられたリングプレート１１を第２サイドカバーブラケット５の取付凹部５ｃに嵌合できる。また、位置決めされた各ターミナルボルト１２のねじ部１２ａのそれぞれを第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに挿通させて取り付けることができる。 As described above in detail, according to the SR motor 1 according to the first embodiment, the end portions 15 c of the lead wires 15 b of the plurality of coils 15 attached to the stator core 3 are connected via the crimp terminals 16. The threaded portion 12 a of each terminal bolt 12 is configured to be inserted into each bolt insertion hole 11 b of the ring plate 11. As a result, the terminal bolts 12 can be easily positioned at predetermined positions, and the terminal bolts 12 are separated from each other, so that insulation between the terminal bolts 12 can be ensured. Furthermore, the ring plate 11 to which each terminal bolt 12 is attached can be fitted into the attachment recess 5 c of the second side cover bracket 5 simply by rotating and adjusting the ring plate 11 in the circumferential direction. Further, each of the positioned screw portions 12 a of the terminal bolts 12 can be inserted through the bolt mounting holes 5 d of the second side cover bracket 5 and attached.

したがって、これら各ターミナルボルト１２を別個に第２サイドカバーブラケット５のボルト取付孔５ｄに一つずつ挿通させて取り付ける場合に比べ、これら各ターミナルボルト１２を一度に第２サイドカバーブラケット５の各ボルト取付孔５ｄに挿通できる。このため、周囲のクリアランスが小さい中においても容易に組み立てることができる。特に、ＳＲモータ１は、ターミナルボルト１２等の本数が４本又は６本と多いため、接続端子の個数が少ないモータに比べ、組み立て時の作業性及び生産性を大幅に向上できる。 Therefore, each terminal bolt 12 is attached to each bolt of the second side cover bracket 5 at a time as compared with the case where each of these terminal bolts 12 is individually inserted into the bolt mounting holes 5d of the second side cover bracket 5 and attached. It can be inserted into the mounting hole 5d. For this reason, it can be easily assembled even when the surrounding clearance is small. In particular, since the SR motor 1 has a large number of terminal bolts 12 and the like as four or six, the workability and productivity during assembly can be greatly improved as compared with a motor having a small number of connection terminals.

さらに、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに平面視正方形状の嵌合凹部１１ｃを設けた構成とした。この結果、この嵌合凹部１１ｃに、各ボルト挿通孔１１ｂに挿通させて取り付けられた各ターミナルボルト１２の平面視正方形状の頭部１２ｂを嵌合させることにより、これら各ターミナルボルト１２を廻り止めできる。よって、リングプレート１１にターミナルボルト１２を取り付けた状態で、これらターミナルボルト１２を位置決めでき絶縁性を確保できる。また、これらターミナルボルト１２の廻り止めができ、これらターミナルボルト１２の角度規制ができるから、これらターミナルボルト１２を第２サイドカバーブラケット５に取り付ける際の作業性をさらに向上できる。 In addition, each bolt insertion hole 11b of the ring plate 11 is provided with a fitting recess 11c having a square shape in plan view. As a result, each terminal bolt 12 is prevented from rotating by fitting the fitting concave portion 11c with a square-shaped head portion 12b in plan view of each terminal bolt 12 inserted and attached to each bolt insertion hole 11b. it can. Therefore, with the terminal bolts 12 attached to the ring plate 11, the terminal bolts 12 can be positioned to ensure insulation. Further, since the terminal bolts 12 can be prevented from rotating and the angle of the terminal bolts 12 can be regulated, the workability when the terminal bolts 12 are attached to the second side cover bracket 5 can be further improved.

特に、リングプレート１１を円環状としたことにより、このリングプレート１１をＳＲモータ１のシャフト２の周囲に同心状に取り付けることができる。よって、図２に示すように、このリングプレート１１に取り付けられたターミナルボルト１２を周方向に並べて取り付けることができる。このため、これらターミナルボルト１２を、ＳＲモータ１内のスペースを比較的確保し易い外周域に設置することができる。したがって、ＳＲモータ１のコイル１５等の取り付け位置に関わらず、このコイル１５の引き出し線１５ｂに接続された各ターミナルボルト１２をリングプレート１１にて所定位置に容易に位置決めできる。よって、これらターミナルボルト１２の位置決め作業をより容易にできる。 In particular, since the ring plate 11 has an annular shape, the ring plate 11 can be attached concentrically around the shaft 2 of the SR motor 1. Therefore, as shown in FIG. 2, the terminal bolts 12 attached to the ring plate 11 can be attached side by side in the circumferential direction. For this reason, these terminal bolts 12 can be installed in the outer peripheral region where the space in the SR motor 1 can be relatively easily secured. Therefore, regardless of the attachment position of the coil 15 etc. of the SR motor 1, each terminal bolt 12 connected to the lead wire 15 b of this coil 15 can be easily positioned at a predetermined position by the ring plate 11. Therefore, the positioning work of these terminal bolts 12 can be made easier.

さらに、リングプレート１１の円環状の環状部１１ａの外周縁及び内周縁のそれぞれに外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを設けた構成とした。また同時に、リングプレート１１の各ボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられた各ターミナルボルト１２の頭部１２ｂを、外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆う構成とした。このため、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分が、外周リブ１１ｅと内周リブ１１ｆとの間に位置することとなり、これら外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆにて覆われる。よって、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分を機械的に保護でき、この溶接部分の機械的な損傷等をより確実に防止できる。また同時に、リングプレート１１が絶縁部材にて形成されていることから、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂと圧着端子１６の接続片１６ｂとの溶接部分における外部との絶縁性をより確実に確保できる。このため、この溶接部分をより確実に電気的に保護できる。 Furthermore, it was set as the structure which provided the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f in the outer periphery and inner periphery of the annular | circular shaped annular part 11a of the ring plate 11, respectively. At the same time, the head 12b of each terminal bolt 12 inserted and attached to each bolt insertion hole 11b of the ring plate 11 is covered with the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f. For this reason, the welded portion between the head 12b of the terminal bolt 12 and the connecting piece 16b of the crimp terminal 16 is located between the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f, and the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib. 11f. Therefore, the welded portion between the head 12b of the terminal bolt 12 and the connection piece 16b of the crimp terminal 16 can be mechanically protected, and mechanical damage or the like of the welded portion can be prevented more reliably. At the same time, since the ring plate 11 is formed of an insulating member, it is possible to more reliably ensure insulation from the outside at the welded portion between the head 12b of the terminal bolt 12 and the connection piece 16b of the crimp terminal 16. . For this reason, this welding part can be electrically protected more reliably.

また、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂに圧着端子１６の接続片１６ｂをスポット溶接し、圧着端子１６と一体化させた複数のターミナルボルト１２を予め製造しておく。このため、ＳＲモータ１の組み付け時に、ステータコア３内の各コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃに、ターミナルボルト１２と一体化された圧着端子１６のかしめ部１６ａをかしめ固定する。よって、これら各コイル１５の引き出し線１５ｂに圧着端子１６を接続するだけで、これらコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃにターミナルボルト１２を電気的に接続できる。 A plurality of terminal bolts 12 integrated with the crimping terminals 16 are manufactured in advance by spot welding the connection pieces 16b of the crimping terminals 16 to the heads 12b of the terminal bolts 12. For this reason, when the SR motor 1 is assembled, the caulking portion 16a of the crimp terminal 16 integrated with the terminal bolt 12 is caulked and fixed to the end portion 15c of the lead wire 15b of each coil 15 in the stator core 3. Therefore, the terminal bolt 12 can be electrically connected to the end portion 15c of the lead wire 15b of these coils 15 simply by connecting the crimp terminal 16 to the lead wire 15b of each coil 15.

したがって、圧着端子１６のかしめ部１６ａによるコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃへかしめ固定する作業を容易にできる。よって、各ターミナルボルト１２を引き出し線１５ｂの端部１５ｃに電気的に接続する際の作業性を大幅に向上できる。また、圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２の頭部１２ｂにスポット溶接して電気的かつ機械的に接続する。このため、圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２の頭部１２ｂに半田付けする場合に比べ、各ターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとをより確実に接続できる。また、溶接の場合には機械的強度を確保することが可能であるため、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの溶接部分における機械的強度を確保できる。よって、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの間の断線をより確実に防止できる。 Therefore, the operation of caulking and fixing to the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15 by the caulking portion 16a of the crimp terminal 16 can be facilitated. Therefore, workability at the time of electrically connecting each terminal bolt 12 to the end portion 15c of the lead wire 15b can be greatly improved. Further, the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is spot-welded to the head portion 12b of the terminal bolt 12 to be electrically and mechanically connected. For this reason, compared with the case where the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is soldered to the head 12b of the terminal bolt 12, each terminal bolt 12 and the lead wire 15b can be connected more reliably. In addition, since mechanical strength can be ensured in the case of welding, the mechanical strength at the welded portion between the terminal bolt 12 and the lead wire 15b can be ensured. Therefore, disconnection between the terminal bolt 12 and the lead wire 15b can be prevented more reliably.

特に、これらターミナルボルト１２に溶接される圧着端子１６としては、量産品や既製品を用いることが可能である。このため、圧着端子１６を改めて製造する必要がなく、圧着端子１６を用いることによる製造コストの大幅な向上がない。また、圧着端子１６の接続片１６ｂが平板状であることから、スポット溶接の際に用いる電極として、汎用の電極を用いて対応できるため、このスポット溶接に必要なコストを大幅に削減できる。 In particular, mass-produced products and ready-made products can be used as the crimp terminals 16 welded to the terminal bolts 12. For this reason, it is not necessary to manufacture the crimp terminal 16 anew, and there is no significant improvement in manufacturing cost by using the crimp terminal 16. Moreover, since the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is a flat plate shape, a general-purpose electrode can be used as an electrode used in spot welding, so that the cost required for this spot welding can be greatly reduced.

また、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂを溶接する構成とした。この結果、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄを拡径させ、この取付孔１６ｄにターミナルボルト１２のねじ部１２ａを挿通させて取り付ける場合に比べ、ターミナルボルト１２のねじ部１２ａのねじ有効長を短くすることがない。よって、ねじ部１２ａに取り付けられるナットの固定に影響がない。さらに、圧着端子１６のサイズ変更が適宜可能であるため、コイル１５の引き出し線１５ｂの線種、線径、束数等を変更した場合であっても、この圧着端子１６のサイズ等を変更することによって適宜対応できる。 Further, the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is welded to the end face 12c of the head 12b of the terminal bolt 12. As a result, the screw hole 12d of the terminal bolt 12 is more effective than the case where the attachment hole 16d of the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is expanded and the screw portion 12a of the terminal bolt 12 is inserted into the attachment hole 16d. The length is not shortened. Therefore, there is no influence on fixing of the nut attached to the screw part 12a. Further, since the size of the crimp terminal 16 can be appropriately changed, the size and the like of the crimp terminal 16 are changed even when the line type, the wire diameter, the number of bundles, and the like of the lead wire 15b of the coil 15 are changed. This can be handled as appropriate.

さらに、これらターミナルボルト１２に圧着端子１６を溶接する際においては、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに圧着端子１６の接続片１６ｂの平坦面１６ｃを当接させてスポット溶接する。このため、このターミナルボルト１２と圧着端子１６とを溶接する際に、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂに対する圧着端子１６の接続片１６ｂの取り付け角度を適宜調整することができる。したがって、種々のＳＲモータ１に用いられるリングプレート１１の大きさ等に対応させて、ターミナルボルト１２と圧着端子１６との取り付け角度を適宜調整しながら溶接できる。 Further, when welding the crimp terminals 16 to these terminal bolts 12, spot welding is performed by bringing the flat surfaces 16 c of the connection pieces 16 b of the crimp terminals 16 into contact with the end faces 12 c of the heads 12 b of these terminal bolts 12. For this reason, when welding this terminal bolt 12 and the crimp terminal 16, the attachment angle of the connection piece 16b of the crimp terminal 16 with respect to the head 12b of the terminal bolt 12 can be adjusted suitably. Therefore, welding can be performed while appropriately adjusting the attachment angle between the terminal bolt 12 and the crimp terminal 16 in accordance with the size of the ring plate 11 used in various SR motors 1.

ここで、ＳＲモータ１は、インダクションモータやブラシレスモータ等の他の電動モータに比べ、ステータコア３とロータコア１８との間の吸引力が大きい。よって、これらステータコア３とロータコア１８との間の吸引及び反発の繰り返し回数が少ない。このため、シャフト２を回転させることによってケース８内の空気が流動してケース８内に負圧部分が形成され、この負圧部分の形成に伴いＳＲモータ１に振動が発生し、この振動によってノイズ（音）が発生するおそれがある。この点においては、リングプレート１１を用いることにより、各ターミナルボルト１２を適正な位置に位置決めできる。このため、このターミナルボルト１２の取り付け位置のずれ等に起因する振動の発生を防止でき、この振動に伴うノイズの発生を少なくできる。よって、このリングプレート１１を用いることにより、ＳＲモータ１の防振対策及び防音対策を施すことができる。 Here, the SR motor 1 has a larger attractive force between the stator core 3 and the rotor core 18 than other electric motors such as an induction motor and a brushless motor. Therefore, the number of repetitions of suction and repulsion between the stator core 3 and the rotor core 18 is small. Therefore, when the shaft 2 is rotated, air in the case 8 flows to form a negative pressure portion in the case 8, and vibration is generated in the SR motor 1 due to the formation of the negative pressure portion. Noise (sound) may be generated. In this respect, by using the ring plate 11, each terminal bolt 12 can be positioned at an appropriate position. For this reason, generation | occurrence | production of the vibration resulting from the shift | offset | difference etc. of the attachment position of this terminal bolt 12 can be prevented, and generation | occurrence | production of the noise accompanying this vibration can be decreased. Therefore, by using this ring plate 11, it is possible to take anti-vibration measures and sound-proof measures for the SR motor 1.

次に、図７及び図８に基づき、本発明の第２の実施の形態について説明する。 Next, based on FIG.7 and FIG.8, the 2nd Embodiment of this invention is described.

この第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ａの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ａの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 This second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the ring plate 11A, and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the ring plate 11A will be described, and description of other configurations will be omitted.

具体的に、このリングプレート１１Ａは、図７及び図８に示すように、第１の実施の形態のリングプレート１１の外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆがない略平板状に形成されたものである。そして、このリングプレート１１Ａは、円環平板状の環状部１１ａにボルト挿通孔１１ｂが設けられ、この環状部１１ａの表面側の各ボルト挿通孔１１ｂの開口縁に嵌合凹部１１ｃが同心状に設けられている。さらに、環状部１１ａの裏面側の各ボルト挿通孔１１ｂに連通して嵌合筒部１１ｄが設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, the ring plate 11A is formed in a substantially flat plate shape without the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f of the ring plate 11 of the first embodiment. is there. The ring plate 11A is provided with a bolt insertion hole 11b in an annular flat plate-like annular portion 11a, and a fitting recess 11c concentrically with the opening edge of each bolt insertion hole 11b on the surface side of the annular portion 11a. Is provided. Furthermore, the fitting cylinder part 11d is provided in communication with each bolt insertion hole 11b on the back surface side of the annular part 11a.

したがって、このリングプレート１１Ａは、円環平板状の環状部１１ａにボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄが形成された構成の略平板状である。このため、第１の実施の形態のリングプレート１１に比べ、ターミナルボルト１２の頭部１２ｂの溶接部分と、圧着端子１６にて引き出し線１５ｂをかしめ固定した部分とを電気的かつ機械的に保護できない。しかしながら、より簡易な構成の金型でリングプレート１１Ａを成形できるため、このリングプレート１１Ａの製造性をより向上できる。 Accordingly, the ring plate 11A has a substantially flat plate shape in which the bolt insertion hole 11b, the fitting recess 11c, and the fitting cylinder portion 11d are formed in the annular flat plate-like annular portion 11a. Therefore, compared with the ring plate 11 of the first embodiment, the welded portion of the head 12b of the terminal bolt 12 and the portion where the lead wire 15b is caulked and fixed by the crimp terminal 16 are electrically and mechanically protected. Can not. However, since the ring plate 11A can be formed with a simpler mold, the productivity of the ring plate 11A can be further improved.

次に、図９及び図１０に基づき、本発明の第３の実施の形態について説明する。 Next, based on FIG.9 and FIG.10, the 3rd Embodiment of this invention is described.

この第３の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｂの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｂの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 This third embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the ring plate 11B, and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the ring plate 11B will be described, and description of the other configurations will be omitted.

具体的に、このリングプレート１１Ｂは、図９及び図１０に示すように、第１の実施の形態のリングプレート１１が周方向に向けて同一形状の複数、例えば３つの分割片２１に分割されて構成されている。そして、これら分割片２１は、リングプレート１１を１２０°間隔で分割したものであって、円弧状の本体部２２を備えている。この本体部２２には、計２個のボルト挿通孔１１ｂが形成されている。また、これらボルト挿通孔１１ｂに対応させて嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄのそれぞれが形成されている。また、この本体部２２の外周縁及び内周縁に外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆが設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the ring plate 11 </ b> B is divided into a plurality of, for example, three divided pieces 21 having the same shape in the circumferential direction of the ring plate 11 of the first embodiment. Configured. These divided pieces 21 are obtained by dividing the ring plate 11 at intervals of 120 °, and are provided with arcuate body portions 22. A total of two bolt insertion holes 11 b are formed in the main body portion 22. Further, a fitting recess 11c and a fitting cylinder part 11d are formed corresponding to these bolt insertion holes 11b. Further, an outer peripheral rib 11 e and an inner peripheral rib 11 f are provided on the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the main body portion 22.

さらに、図１０に示すように、各分割片２１の本体部２２の周方向の一端部には、この本体部２２の裏面に沿った平板状の係合部としての係合片部２３が設けられている。この係合片部２３の中央部には、軸方向に沿って開口した嵌合孔２４が設けられている。一方、各分割片２１の本体部２２の周方向の他端部には、この本体部２２の裏面側を段状に窪ませた形状の係合部としての係合段部２５が設けられている。この係合段部２５の中央部には、軸方向に沿って突出した円柱状の嵌合凸部２６が設けられている。そして、これら係合段部２５及び嵌合凸部２６は、任意の分割片２１の係合段部２３に、他の分割片２１の係合片部２３が嵌合され、この分割片２１の嵌合凸部２６が他の分割片２１の嵌合孔２４に嵌合される。この状態で、分割片２１は、連結され、計３つの分割片２１の係合片部２３及び係合段部２５が互いに交互に連結されて円環状のリングプレート１１Ｂが形成される。 Further, as shown in FIG. 10, an engagement piece portion 23 as a flat engagement portion along the back surface of the main body portion 22 is provided at one end portion in the circumferential direction of the main body portion 22 of each divided piece 21. It has been. A fitting hole 24 opened along the axial direction is provided at the center of the engaging piece 23. On the other hand, an engagement step portion 25 as an engagement portion having a shape in which the back surface side of the main body portion 22 is recessed in a step shape is provided at the other end portion in the circumferential direction of the main body portion 22 of each divided piece 21. Yes. A columnar fitting convex portion 26 protruding along the axial direction is provided at the center of the engaging step portion 25. And these engagement step part 25 and the fitting convex part 26 are engaged with the engagement piece part 23 of the other divided piece 21 in the engagement step part 23 of the arbitrary divided piece 21, The fitting convex portion 26 is fitted into the fitting hole 24 of the other divided piece 21. In this state, the divided pieces 21 are connected, and the engagement piece portions 23 and the engagement step portions 25 of the three divided pieces 21 are alternately connected to each other to form an annular ring plate 11B.

したがって、このリングプレート１１Ｂを周方向に向けて分割した同一形状の複数の分割片２１にて形成する構成とした。この結果、リングプレート１１を一つの金型で製造する場合に比べ、このリングプレート１１Ｂを分割した分割片２１の場合には、より小さく安価な金型で製造できる。また、各分割片２１の形状をそれぞれ同一形状としたことにより、一つの金型で複数の分割片２１を製造することによってリングプレート１１Ｂを製造できるため、リングプレート１１Ｂの製造性を向上できる。さらに、リングプレート１１Ｂを分割したことにより、各分割片２１の嵌合孔２４に嵌合凸部２６を嵌合させた状態で、これら嵌合孔２４及び嵌合凸部２６を中心として、各分割片２１の設置位置を調整できる。このため、これら分割片２１のボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられたターミナルボルト１２の取り付け位置及び角度調整がより容易にできる。 Therefore, the ring plate 11B is formed by a plurality of divided pieces 21 having the same shape divided in the circumferential direction. As a result, compared with the case where the ring plate 11 is manufactured with a single mold, the divided piece 21 obtained by dividing the ring plate 11B can be manufactured with a smaller and less expensive mold. Moreover, since the ring plate 11B can be manufactured by manufacturing the some division | segmentation piece 21 by one metal mold | die by making the shape of each division | segmentation piece 21 each the same shape, the productivity of the ring plate 11B can be improved. Further, by dividing the ring plate 11B, the fitting projections 26 are fitted in the fitting holes 24 of the divided pieces 21, and the fitting holes 24 and the fitting projections 26 are used as the centers. The installation position of the split piece 21 can be adjusted. For this reason, the attachment position and angle adjustment of the terminal bolt 12 inserted and attached to the bolt insertion hole 11b of these division pieces 21 can be made easier.

次に、図１１及び図１２に基づき、本発明の第４の実施の形態について説明する。 Next, based on FIG.11 and FIG.12, the 4th Embodiment of this invention is described.

この第４の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｃの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｃの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 The fourth embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the ring plate 11C, and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the ring plate 11C will be described, and description of other configurations will be omitted.

具体的に、このリングプレート１１Ｃは、図１１及び図１２に示すように、第２の実施の形態のリングプレート１１Ａを、第３の実施の形態のリングプレート１１Ｂと同様に分割させたものである。すなわち、このリングプレート１Ｃは、同一形状の計３つの分割片２１Ｃにて構成されている。これら分割片２１Ａは、リングプレート１１Ｃを１２０°間隔で分割した円弧状の本体部２２Ｃを備えている。この本体部２２Ｃには、ボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。そして、本体部２２Ｃの周方向の一端部には、係合片部３３及び嵌合孔３４が設けられている。また、この本体部２２Ｃの周方向の他端部には、係合段部３５及び嵌合凸部３６が設けられている。 Specifically, as shown in FIGS. 11 and 12, the ring plate 11C is obtained by dividing the ring plate 11A of the second embodiment in the same manner as the ring plate 11B of the third embodiment. is there. That is, the ring plate 1C is configured by a total of three divided pieces 21C having the same shape. These divided pieces 21A include arc-shaped main body portions 22C obtained by dividing the ring plate 11C at intervals of 120 °. The main body 22C is formed with two bolt insertion holes 11b, two fitting recesses 11c, and two fitting cylinders 11d. An engagement piece 33 and a fitting hole 34 are provided at one end in the circumferential direction of the main body 22C. Further, an engaging step portion 35 and a fitting convex portion 36 are provided at the other end portion in the circumferential direction of the main body portion 22C.

したがって、このリングプレート１１Ｃが略平板状であることから、第３の実施の形態のリングプレート１１Ｂに比べ、より簡易かつ小型の金型でリングプレート１１Ｃを成形できる。このため、このリングプレート１１Ｃの製造性をより向上することができる。 Therefore, since this ring plate 11C is substantially flat, the ring plate 11C can be formed with a simpler and smaller mold than the ring plate 11B of the third embodiment. For this reason, the manufacturability of the ring plate 11C can be further improved.

次に、図１３に基づき、本発明の第５の実施の形態について説明する。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この第５の実施の形態は、第１の実施の形態に対しリングプレート１１Ｄの構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このリングプレート１１Ｄの構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 The fifth embodiment is different from the first embodiment only in the configuration of the ring plate 11D, and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the ring plate 11D will be described, and description of other configurations will be omitted.

具体的に、このリングプレート１１Ｄは、図１３に示すように、第２の実施の形態のリングプレート１１Ａを１２０°間隔で３分割したものであり、同一形状の計３つの分割片２１Ｄにて構成されている。これら分割片２１Ｄは、円弧状の本体部２２Ｄを備えている。この本体部２２Ｄには、ボルト挿通孔１１ｂ、嵌合凹部１１ｃ及び嵌合筒部１１ｄがそれぞれ２つずつ形成されている。そして、この本体部２２Ｄの周方向の両端部は、この本体部の径方向に沿った直線状の平坦面２７とされている。 Specifically, as shown in FIG. 13, this ring plate 11D is obtained by dividing the ring plate 11A of the second embodiment into three parts at intervals of 120 °, and has a total of three divided pieces 21D having the same shape. It is configured. These divided pieces 21D include an arcuate body portion 22D. The main body 22D is formed with two bolt insertion holes 11b, two fitting recesses 11c, and two fitting cylinders 11d. Then, both end portions of the main body portion 22D in the circumferential direction are linear flat surfaces 27 along the radial direction of the main body portion.

したがって、このリングプレート１１Ｄは、このリングプレート１１Ｄを分割させた各分割片２１Ｄ同士が係合しない構成である。このため、より簡易な構成かつ小型の金型でリングプレート１１Ｄを成形できるとともに、分割片２１を連結させて一つのリングプレート１１Ａを形成する場合に比べ、これら各分割片２１Ｄの取り付け位置をより容易に調整できる。よって、これら分割片２１Ｄのボルト挿通孔１１ｂに挿通されて取り付けられたターミナルボルト１２の取り付け位置及び取り付け角度のそれぞれをより容易に調整できる。 Accordingly, the ring plate 11D is configured such that the divided pieces 21D obtained by dividing the ring plate 11D do not engage with each other. For this reason, the ring plate 11D can be formed with a simpler configuration and a small mold, and the mounting positions of the divided pieces 21D are more than those when the divided pieces 21 are connected to form one ring plate 11A. Easy to adjust. Therefore, each of the attachment position and attachment angle of the terminal bolt 12 inserted and attached to the bolt insertion hole 11b of these divided pieces 21D can be adjusted more easily.

次に、図１４に基づき、本発明の第６の実施の形態について説明する。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この第６の実施の形態は、第１の実施の形態に対しターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃとの接続の構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃとの接続の構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 This sixth embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of connection between the terminal bolt 12 and the end 15c of the lead wire 15b of the coil 15, and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the connection between the terminal bolt 12 and the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15 will be described, and the description of other configurations will be omitted.

具体的に、このターミナルボルト１２は、図１４に示すように、このターミナルボルト１２の頭部１２ｂの端面１２ｃに、コイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃの一側面１５ｄを当接させた状態でスポット溶接されている。そして、これらターミナルボルト１２とコイル１５の引き出し線１５ｂとは、電気的かつ機械的に接続されている。このため、これらターミナルボルト１２の頭部１２ｂにコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃを直接溶接した場合であっても、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとをより確実に接続できる。また同時に、これらターミナルボルト１２と引き出し線１５ｂとの溶接部分における機械的強度を確保できる。 Specifically, as shown in FIG. 14, the terminal bolt 12 is in a state in which one side surface 15d of the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15 is in contact with the end surface 12c of the head portion 12b of the terminal bolt 12. Spot welded. The terminal bolt 12 and the lead wire 15b of the coil 15 are electrically and mechanically connected. For this reason, even when the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15 is directly welded to the head portion 12b of the terminal bolt 12, the terminal bolt 12 and the lead wire 15b can be more reliably connected. At the same time, the mechanical strength at the welded portion between the terminal bolt 12 and the lead wire 15b can be secured.

次に、図１５に基づき、本発明の第７の実施の形態について説明する。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この第７の実施の形態は、第１の実施の形態に対しターミナルボルト１２Ａと圧着端子１６と接続の構成のみ異なり、その他の構成は同様である。したがって、このターミナルボルト１２Ａと圧着端子１６との接続の構成のみ説明し、その他の構成については、説明を省略する。 The seventh embodiment is different from the first embodiment only in the connection configuration between the terminal bolt 12A and the crimp terminal 16 and the other configurations are the same. Therefore, only the configuration of the connection between the terminal bolt 12A and the crimp terminal 16 will be described, and the description of other configurations will be omitted.

具体的に、このターミナルボルト１２Ａは、このターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂの端面１２ｃの中心位置にねじ孔１２ｄが開口されて形成されている。このねじ孔１２ｄは、ターミナルボルト１２Ａの軸方向に沿って設けられている。そして、このねじ孔１２ｄは、ねじ材２８のねじ部２８ａが挿入されてねじ止めできるように構成されている。このねじ材２８は、円筒状のねじ部２８ａの一端部に円板状の頭部２８ｂが同心状に形成されている。このねじ材２８のねじ部２８ａは、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄに挿入させた状態で、ターミナルボルト１２Ａのねじ孔２８に挿入されて固定されている。そして、圧着端子１６の接続片１６ｂは、ねじ材２８によってターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに接続されて固定されている。 Specifically, the terminal bolt 12A is formed by opening a screw hole 12d at the center position of the end surface 12c of the head 12b of the terminal bolt 12A. This screw hole 12d is provided along the axial direction of the terminal bolt 12A. And this screw hole 12d is comprised so that the screw part 28a of the screw material 28 may be inserted and screwed. The screw member 28 has a disk-shaped head portion 28b concentrically formed at one end of a cylindrical screw portion 28a. The screw portion 28a of the screw member 28 is inserted and fixed in the screw hole 28 of the terminal bolt 12A in a state of being inserted into the attachment hole 16d of the connection piece 16b of the crimp terminal 16. The connection piece 16b of the crimp terminal 16 is connected and fixed to the head 12b of the terminal bolt 12A by a screw material 28.

したがって、圧着端子１６の接続片１６ｂの取付孔１６ｄに挿通させたねじ材２８のねじ部２８ａを、ターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに設けられたねじ孔１２ｄに挿入させてねじ止めさせる。この結果、これらターミナルボルト１２Ａの頭部１２ｂに圧着端子１６の接続片１６ｂを接続できるから、これらターミナルボルト１２Ａに圧着端子１６を接続する際に必要となるスポット溶接等の作業を省略できる。よって、これらターミナルボルト１２Ａに圧着端子１６を取り付ける作業をより容易にできる。 Therefore, the screw portion 28a of the screw member 28 inserted through the attachment hole 16d of the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is inserted into the screw hole 12d provided in the head 12b of the terminal bolt 12A and screwed. As a result, the connection piece 16b of the crimp terminal 16 can be connected to the head 12b of these terminal bolts 12A, so that the work such as spot welding required when connecting the crimp terminal 16 to these terminal bolts 12A can be omitted. Therefore, the operation | work which attaches the crimp terminal 16 to these terminal bolts 12A can be made easier.

なお、上記各実施の形態においては、ＳＲモータ１のコイル１５の引き出し線１５ｂに接続されたターミナルボルト１２，１２Ａを、リングプレート１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄの厚さ方向に貫通させた円形状のボルト挿通孔１１ｂに挿通させて位置決めするものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、一部が径方向に拡開した略Ｃ字状のボルト挿通孔１１ｂ（挿通部）であっても良い。 In each of the above embodiments, the terminal bolts 12 and 12A connected to the lead wire 15b of the coil 15 of the SR motor 1 are penetrated in the thickness direction of the ring plates 11, 11A, 11B, 11C, and 11D. It shows what is inserted and positioned through a circular bolt insertion hole 11b. However, the present invention is not limited to this, and may be a substantially C-shaped bolt insertion hole 11b (insertion portion) partially expanded in the radial direction.

また、上記各実施の形態においては、ＳＲモータ１の各コイル１５の引き出し線１５ｂに取り付けられたターミナルボルト１２，１２Ａを位置決めするものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、接続部材として引き出し線１５ｂを用い、この引き出し線１５ｂをリングプレート１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのボルト挿通孔１１ｂ（挿通部）に挿通させて位置決めさせても良い。また、これら引き出し線１５ｂの端部１５ｃに他の接続部材を取り付け、これら他の接続部材をリングプレート１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのボルト挿通孔１１ｂに挿通させて位置決めしたりしても良い。 In the above embodiments, the terminal bolts 12 and 12A attached to the lead wires 15b of the coils 15 of the SR motor 1 are positioned. However, the present invention is not limited to this, and the lead wire 15b is used as a connecting member, and the lead wire 15b is inserted into the bolt insertion hole 11b (insertion portion) of the ring plate 11, 11A, 11B, 11C, 11D and positioned. May be. Alternatively, other connecting members may be attached to the end portions 15c of the lead wires 15b, and these other connecting members may be inserted into the bolt insertion holes 11b of the ring plates 11, 11A, 11B, 11C, and 11D and positioned. good.

さらに、上記各実施の形態においては、ＳＲモータ１内に同心状に取り付けられたリングプレート１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを用いて各ターミナルボルト１２，１２Ａを位置決めするものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、コイル１５の導線１５ａの端部１５ｃに接続された端子（接続部材）が一か所にまとめられたものでも良い。また、これら端子が同一方向に突出して引き出された端子台や接続ボックス等でも良く、これら端子を位置決めする手段として本発明を用いることもできる。 Further, in each of the above-described embodiments, the terminal bolts 12 and 12A are positioned by using the ring plates 11, 11A, 11B, 11C, and 11D concentrically attached in the SR motor 1. However, the present invention is not limited to this, and terminals (connection members) connected to the end 15c of the conductive wire 15a of the coil 15 may be integrated in one place. Further, a terminal block, a connection box or the like in which these terminals protrude in the same direction may be used, and the present invention can be used as means for positioning these terminals.

また、上記各実施の形態においては、計６個のコイル１５を備えたＳＲモータ１を示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、他のインダクションモータやブラシレスモータ等の電動モータについても、各コイル１５の導線１５ａの端部１５ｃに接続された接続部材を位置決めする手段として、本発明を用いることができる。 Moreover, in each said embodiment, SR motor 1 provided with the total of six coils 15 is shown. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is used as a means for positioning a connection member connected to the end portion 15c of the conducting wire 15a of each coil 15 for other induction motors and brushless motors. be able to.

特に、上記各実施の形態においては、一端にかしめ部１６ａが形成され、他端に接続片１６ｂが設けられた圧着端子１６を用いている。また、この圧着端子１６の接続片１６ｂをターミナルボルト１２，１２Ａの頭部１２ｂに溶接して取り付けてから、圧着端子１６のかしめ部１６ａをコイル１５の引き出し線１５ｂの端部１５ｃにかしめ固定するものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、各コイル１５の導線１５ａの端部１５ｃとターミナルボルト１２，１２Ａとを確実に接続できるものであれば良い。 In particular, in each of the above-described embodiments, the crimp terminal 16 having the crimping portion 16a formed at one end and the connection piece 16b provided at the other end is used. Further, after the connection piece 16b of the crimp terminal 16 is welded and attached to the head 12b of the terminal bolts 12 and 12A, the caulking portion 16a of the crimp terminal 16 is caulked and fixed to the end portion 15c of the lead wire 15b of the coil 15. Shows things. However, the present invention is not limited to this, as long as the end 15c of the conductor 15a of each coil 15 and the terminal bolts 12 and 12A can be reliably connected.

また、上記第１及び第３の実施の形態においては、リングプレート１１，１１Ｂの外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを一体的に形成したものを示している。しかしながら、本発明はこれに限らず、このリングプレート１１，１１Ｂの外周リブ１１ｅ及び内周リブ１１ｆを別個の部材として形成して、このリングプレート１１，１１Ｂを計３つの部材で構成することもできる。 In the first and third embodiments, the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f of the ring plates 11, 11B are integrally formed. However, the present invention is not limited to this, and the outer peripheral rib 11e and the inner peripheral rib 11f of the ring plates 11 and 11B may be formed as separate members, and the ring plates 11 and 11B may be configured by a total of three members. it can.

１ＳＲモータ（電動モータ）
２シャフト
２ａ本体部
３ステータコア
４第１サイドカバーブラケット
４ａ貫通孔
４ｂ第１ボールベアリング
４ｃ内輪
５第２サイドカバーブラケット
５ａ軸受孔
５ｂ第２ボールベアリング
５ｃ取付凹部
５ｄボルト取付孔
５ｅ内輪
６セットボルト
７ａ突極
８ケース
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄリングプレート（位置決め装置）
１１ａ環状部（本体部）
１１ｂボルト挿通孔（挿通部）
１１ｃ嵌合凹部
１１ｄ嵌合筒部
１１ｅ外周リブ（突出片）
１１ｆ内周リブ（突出片）
１２，１２Ａターミナルボルト（接続部材）
１２ａねじ部
１２ｂ頭部
１２ｃ端面
１２ｄねじ孔
１３Ｏリング
１４ａ樹脂製ワッシャ
１４ｂ平ワッシャ
１５コイル
１５ａ導線
１５ｂ引き出し線
１５ｃ端部
１５ｄ一側面
１６圧着端子
１６ａかしめ部
１６ｂ接続片
１６ｃ平坦面
１６ｄ取付孔
１７板材
１８ロータコア
１８ａ突極
２１，２１Ｃ，２１Ｄ分割片
２２，２２Ｃ，２２Ｄ本体部
２３係合片部（係合部）
２４嵌合孔
２５係合段部（係合部）
２６嵌合凸部
２７平坦面
２８ねじ材
２８ａねじ部
２８ｂ頭部 1 SR motor (electric motor)
2 Shaft 2a Body 3 Stator core 4 First side cover bracket 4a Through hole 4b First ball bearing 4c Inner ring 5 Second side cover bracket 5a Bearing hole 5b Second ball bearing 5c Mounting recess 5d Bolt mounting hole 5e Inner ring 6 Set bolt 7a Salient pole 8 Case 11, 11A, 11B, 11C, 11D Ring plate (positioning device)
11a Annular part (main part)
11b Bolt insertion hole (insertion part)
11c fitting recess 11d fitting cylinder 11e outer peripheral rib (protruding piece)
11f Inner rib (protruding piece)
12,12A Terminal bolt (connecting member)
12a Screw portion 12b Head portion 12c End surface 12d Screw hole 13 O ring 14a Resin washer 14b Flat washer 15 Coil 15a Lead wire 15b Lead wire 15c End portion 15d One side surface 16 Crimp terminal 16a Caulking portion 16b Connecting piece 16c Flat surface 16d Mounting hole 17 Plate material 18 Rotor core 18a Salient poles 21, 21C, 21D Split pieces 22, 22C, 22D Main body 23 Engagement piece (engagement part)
24 Fitting hole 25 Engagement step (engagement part)
26 fitting convex part 27 flat surface 28 screw material 28a screw part 28b head

Claims

A positioning device for positioning the plurality of connection members of an electric motor comprising a plurality of coils formed by winding conductive wires and a plurality of connection members attached to the conductive wires of the coils,
A main body portion having a plurality of insertion portions provided at intervals,
The main body is attached to the electric motor in a state in which the connecting member is inserted through the insertion portion.

The positioning device according to claim 1,
The electric motor includes a shaft,
The main body is arranged in an annular shape around the shaft.

The positioning device according to claim 1 or 2,
The electric motor includes a stator core, a coil formed on the stator core, and a rotor core rotatably provided inside the stator core,
The connecting member is a terminal bolt that is mounted side by side in the circumferential direction of the rotor core,
The main body portion is formed in an annular shape, and an insertion portion is provided at each of the positions where the terminal bolt can be inserted, and the positioning device is attached in a state where the terminal bolt is inserted into the insertion portion. .

In the positioning device according to any one of claims 1 to 3,
The main body is composed of a plurality of pieces of the same shape that can be connected,
Each of the divided pieces has at least one insertion portion and an engagement portion that can be engaged with each other.

In the positioning device according to any one of claims 1 to 4,
The main body is provided with a protruding piece that covers at least a part of the connection member.

In the positioning device according to any one of claims 1 to 5,
A crimping terminal having a caulking portion that can be caulked and a flat connecting piece,
The crimping terminal has a caulking portion that is caulked and fixed to an end portion of a conducting wire, and the connection piece is welded and attached to an end portion of a connection member.

A plurality of coils formed by winding conductive wires;
A connection member attached to the conductors of these coils;
An electric motor comprising: the positioning device according to any one of claims 1 to 6.